DE102017109823B4

DE102017109823B4 - vehicle

Info

Publication number: DE102017109823B4
Application number: DE102017109823.2A
Authority: DE
Inventors: Andreas Staude; Christoph Gross
Original assignee: Werner Staude GmbH
Current assignee: Werner Staude GmbH
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2021-06-10
Anticipated expiration: 2037-05-09
Also published as: DE102017109823A1

Abstract

Fahrzeug (10) mit einem Rahmen (20), an dem eine Achse bildende vordere Radaufhängungen (40) für zwei mittels eines Steuer-Lenkers (18) lenkbare Vorderräder (42) und wenigstens eine hintere Radaufhängung (140) für wenigstens ein Hinterrad (142) angeordnet sind, wobei die Räder (42; 142) einer Achse an einer aus mehreren Lenkern (4655; 146,148) gebildeten und mit einer Neigungswippe (50) und mit dieser verbundenen ersten Dämpfungszylindern (530) versehenen Radaufhängung (40; 140) derart gelagert sind, dass sie bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (10) in eine der Neigung entsprechende Schräglage verlagerbar sind, wobei zumindest einer Achse zusätzlich zur Neigungswippe (50) eine Neigungsdämpfungs-Wippe (60) zur Neigungsdämpfung und/oder Neigungsbegrenzung zugeordnet ist, die oberhalb der Neigungswippe (50) angeordnet ist und diese von oben her mit einer Druckkraft beaufschlagt.Vehicle (10) with a frame (20) on which an axle-forming front wheel suspensions (40) for two front wheels (42) which can be steered by means of a control arm (18) and at least one rear wheel suspension (140) for at least one rear wheel (142 ) are arranged, the wheels (42; 142) of an axle being mounted in this way on a wheel suspension (40; 140) formed from several links (4655; 146,148) and provided with a tilt rocker (50) and first damping cylinders (530) connected to it are that when the vehicle (10) is cornering they can be displaced into an inclined position corresponding to the inclination, with at least one axis in addition to the inclination rocker (50) being assigned an inclination damping rocker (60) for inclination damping and / or inclination limitation which is above the Inclination rocker (50) is arranged and this is subjected to a compressive force from above.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus dem US-Patent US 4 887 829 A ist ein derartiges Fahrzeug bekannt. Bei diesem sind die Räder einer Achse mittels einer aus mehreren Lenkern gebildeten Wippe derart gelagert, dass sie bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs in eine der Neigung entsprechende Schräglage geraten.From the US patent U.S. 4,887,829 A such a vehicle is known. In this case, the wheels of an axle are mounted by means of a rocker formed from a plurality of links in such a way that when the vehicle is cornering, they come into an inclined position corresponding to the inclination.

Aus der DE 10 2006 022 134 A1 ist ein weiteres Fahrzeug bekannt, bei dem einer Neigungswippe in koaxialer Anordnung zusätzlich eine sekundäre Neigungssteuerungsanordnung angeordnet ist, die einen Ausfall eines primären Hydrauliksystems absichert.From the DE 10 2006 022 134 A1 Another vehicle is known in which a tilt rocker is additionally arranged in a coaxial arrangement with a secondary tilt control arrangement which protects against failure of a primary hydraulic system.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug zu schaffen, bei dem eine Kurvenneigung bei hoher Sicherheit und guter Lenkbarkeit möglich ist.The object of the invention is to create a vehicle in which a curve inclination is possible with a high level of safety and good steerability.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a vehicle with the features of claim 1. Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug zusätzlich zu einer Wippe zur Herstellung der Neigung an zumindest einer Achse eine Neigungsdämpfungs-Wippe zur Neigungsdämpfung auf, die oberhalb der Neigungswippe angeordnet ist und diese von oben her mit einer Druckkraft beaufschlagt. Durch diese weitere Wippe zur Neigungsdämpfung bzw. Neigungsbegrenzung wird eine sportliche, aber dennoch komfortable Kurvenfahrt bei hohem Federungskomfort und einer gleichzeitigen weitest gehenden Entkopplung der Lenkung von Rückwirkungen durch Fahrbahnunebenheiten erreicht.According to the invention, in addition to a rocker for producing the inclination on at least one axis, a tilt damping rocker for inclination damping, which is arranged above the inclination rocker and acts on it from above with a compressive force. With this additional rocker for inclination damping or inclination limitation, sporty, but nevertheless comfortable cornering with high suspension comfort and, at the same time, as far as possible decoupling of the steering from repercussions due to uneven road surfaces is achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Neigungsdämpfungs-Wippe mit zwei zu beiden Seiten einer Mittel-Längsachse des Fahrzeugs angeordneten zweiten Dämpfungszylindern verbunden ist, deren anderes Ende an einer Rahmenbrücke angelenkt ist.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the tilt damping rocker is connected to two second damping cylinders arranged on both sides of a central longitudinal axis of the vehicle, the other end of which is hinged to a frame bridge.

Die zweiten Dämpfungszylinder sind bezüglich ihrer Federrate, ihrer Dämpfungsrate und/oder ihres Federweges bevorzugt einstellbar und/oder arretierbar. Bei einer Anordnung der zweiten Dämpfungszylinder im Bereich einer vorderen Rahmenbrücke lässt sich die Einstellung oder Arretierung in besonders einfacher Weise von einem Steuer-Lenker des Fahrzeugs aus, beispielsweise über Bowden-Züge, über eine hydraulische oder über eine elektrische Verstellung vornehmen. Die Einstellbarkeit kann sich dabei vorteilhaft auf eines oder mehrere der Kriterien Federrate, Dämpfungsrate und/oder Federweg beziehen. Die volle Einstellbarkeit des kompletten Fahrwerks ermöglicht eine Anpassung der Fahreigenschaften des Fahrzeugs hinsichtlich des Gewichts und der Größe des Fahrers durch Einstellung des Neigungswiderstands bzw. der Rückstellkraft bei einer Kurvenfahrt.The second damping cylinders are preferably adjustable and / or lockable with regard to their spring rate, their damping rate and / or their spring travel. When the second damping cylinder is arranged in the area of a front frame bridge, the setting or locking can be carried out in a particularly simple manner from a control arm of the vehicle, for example using Bowden cables, hydraulic or electrical adjustment. The adjustability can advantageously relate to one or more of the criteria spring rate, damping rate and / or spring travel. The full adjustability of the entire chassis enables the driving characteristics of the vehicle to be adapted with regard to the weight and size of the driver by setting the tilt resistance or the restoring force when cornering.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug vier Räder auf, wobei sowohl die Räder im Bereich der Vorderachse als auch die Räder im Bereich der Hinterachse mit einer weiteren Wippe zur Neigungsdämpfung versehen sind.According to an advantageous embodiment, the vehicle has four wheels, both the wheels in the area of the front axle and the wheels in the area of the rear axle being provided with a further rocker for tilt damping.

Die Radaufhängung stützt sich bevorzugt mittels der ersten Dämpfungszylinder an der Neigungswippe ab und diese ist ihrerseits in Kontakt mit der Neigungsdämpfungs-Wippe, die über die zweiten Dämpfungszylinder schwenkbar an einem Rahmenteil angelenkt ist. Die Neigungswippe und die mit dieser verbundenen ersten Dämpfungszylinder ermöglichen in Verbindung mit der Neigungsdämpfungs-Wippe dem Rahmen des Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs eine der Neigung der Räder zumindest weitestgehend entsprechende Schräglage. Hierdurch wird eine sehr schnelle, sportliche und vor allem sichere Kurvenfahrt ermöglicht.The wheel suspension is preferably supported on the tilting rocker by means of the first damping cylinder, and this in turn is in contact with the tilting damping rocker, which is pivotably articulated to a frame part via the second damping cylinder. The inclination rocker and the first damping cylinder connected to it, in conjunction with the inclination damping rocker, enable the frame of the vehicle when the vehicle is cornering to be at least largely corresponding to the inclination of the wheels. This enables very fast, sporty and, above all, safe cornering.

Um die Lenkung frei von Einflüssen zu halten, wenn sich das Fahrzeug neigt, wurde die Lenkung beim erfindungsgemäßen Fahrzeug mit zwei zusätzlichen Gelenken versehen. Beide vorderen Spurstangen für die Lenkung wurden an beiden Enden mit Drehgelenken versehen, welche das Lenken bei starker Neigung zulassen und die neigungsbedingten Einflüsse minimieren.In order to keep the steering free of influences when the vehicle tilts, the steering in the vehicle according to the invention was provided with two additional joints. Both front tie rods for steering were provided with swivel joints at both ends, which allow steering on steep inclines and minimize the effects of the incline.

Die vorderen Spurstangen für die Lenkung sind am unteren Ende der Lenkrohrs angebracht. Normalerweise, d.h. bei bekannten Fahrzeugen, sind sie dort mit einer nur horizontal drehbaren Achse verbunden. Beim erfindungsgemäßen Fahrzeug ist die Anbindung der Spurstange für die Lenkung um eine weitere drehbare Achse erweitert worden. So sind sie beim erfindungsgemäßen Fahrzeug dort mit einer horizontal und vertikal drehbaren Achse verbunden. Dies spielt vor allem für eine Lenkbarkeit auch bei einer Neigung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs eine entscheidende Rolle.The front tie rods for the steering are attached to the lower end of the steering tube. Usually, i.e. in known vehicles, they are connected there with an axis that can only be rotated horizontally. In the vehicle according to the invention, the connection of the tie rod for the steering has been expanded to include a further rotatable axis. In the vehicle according to the invention, they are connected to a horizontally and vertically rotatable axle. Above all, this plays a decisive role for steerability even when the vehicle according to the invention is inclined.

Am anderen Ende, wo die vorderen Spurstangen für die Lenkung am Radträger befestigt sind, ist ebenfalls eine weitere Bewegungsachse (horizontal und vertikal) eingebaut, so dass die beiden zusätzlichen beweglichen Achsen für jede der beiden vorderen Spurstangen die Lenkbarkeit bei Neigung überhaupt erst ermöglichen, indem die Neigung über die zusätzlichen Gelenke ausgeglichen wird.At the other end, where the front tie rods for steering are attached to the wheel carrier, another axis of movement (horizontal and vertical) is also built in, so that the two additional movable axes for each of the two front tie rods make it possible to steer when tilted the incline is compensated for by the additional joints.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist somit horizontal und vertikal bezüglich Spur und Sturz vollständig einstellbar. Dies ist insbesondere vorteilhaft mittels sogenannter-Uniballs (gemäß DIN 648) an den vorderen Gelenken und an den hinteren Gelenken erreichbar.The vehicle according to the invention is thus horizontal and vertical in terms of track and camber fully adjustable. This can be achieved particularly advantageously by means of so-called uniballs (in accordance with DIN 648) on the front joints and on the rear joints.

Jeder Radträger des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist somit am Fahrzeug immer über vier Uniballs mit den vier Querlenkern verbunden und ermöglicht so eine vollständige und individuelle Einstellbarkeit aller vier Räder.Each wheel carrier of the vehicle according to the invention is thus always connected to the vehicle via four uniballs with the four wishbones and thus enables complete and individual adjustability of all four wheels.

Der Rahmen des Fahrzeugs ist bevorzugt zumindest teilweise von einem Gehäuse umgeben, das zur Aufnahme wenigstens einer Batterie dient. Bevorzugt sind mehrere derartige Batterien hintereinander und/oder übereinander im Gehäuse angeordnet. Die Anordnung im Gehäuse erfolgt dabei unter dem Gesichtspunkt eines möglichst niedrigen Schwerpunkts und einer insgesamt optimalen Lastverteilung in der Fahrzeugmitte.The frame of the vehicle is preferably at least partially surrounded by a housing which is used to accommodate at least one battery. A plurality of such batteries are preferably arranged one behind the other and / or one above the other in the housing. The arrangement in the housing takes place from the point of view of the lowest possible center of gravity and an overall optimal load distribution in the center of the vehicle.

Die Batterien dienen als Energielieferant für wenigstens einen elektrischen Antrieb des Fahrzeugs. Dieser elektrische Antrieb ist bevorzugt als Nabenmotor ausgebildet und an den Rädern wenigstens eine Achse, beispielsweise der Hinterachse angeordnet. Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann jedoch auch mit Narbenmotoren an allen Rädern ausgerüstet sein und somit auch als geländegängiges Allrad-Fahrzeug verwendet werden.The batteries serve as an energy supplier for at least one electric drive of the vehicle. This electric drive is preferably designed as a hub motor and at least one axle, for example the rear axle, is arranged on the wheels. The vehicle according to the invention can, however, also be equipped with scar motors on all wheels and thus also be used as an all-terrain all-wheel drive vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können mehrere Batterien oder Blöcke von Batterien mittels einer Umschaltvorrichtung zwischen einer Parallelschaltung oder einer Reihenschaltung umgeschaltet werden, wodurch sich die den Antrieben zur Verfügung gestellte Leistung in einfacher Weise verändern lässt.According to an advantageous development of the invention, several batteries or blocks of batteries can be switched between a parallel connection or a series connection by means of a switching device, as a result of which the power made available to the drives can be changed in a simple manner.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ähnelt in seinem äußeren Erscheinungsbild einem vierräderigen Fahrrad. Vorteilhafterweise sind auch die Räder, die bevorzugt als Scheibenbremsen ausgebildeten Bremsen, der Steuerlenker und der Sattel als Standard-Fahrradteile ausgebildet. Die Räder werden dabei bevorzugt von vier Mountainbike-Rädern gebildet, so dass das erfindungsgemäße Fahrzeug ausgezeichnete Ganzjahres- und Gelände-Eigenschaften aufweist.The vehicle according to the invention resembles a four-wheeled bicycle in its external appearance. The wheels, the brakes, which are preferably designed as disc brakes, the control arm and the saddle are also advantageously designed as standard bicycle parts. The wheels are preferably formed by four mountain bike wheels, so that the vehicle according to the invention has excellent all-year-round and off-road properties.

Im Unterschied zu einem Fahrrad sind aufgrund des rein elektrischen Antriebs keine Pedale vorgesehen. Die elektrischen Antriebe können anstelle von Batterien oder auch ergänzend zu diesen von einer Brennstoffzelle oder von einem kleinen Verbrennungsmotor angetrieben werden. In diesem Fall beherbergt das Gehäuse zusätzlich einen Brennstofftank.In contrast to a bicycle, no pedals are provided due to the purely electric drive. The electric drives can be powered by a fuel cell or a small internal combustion engine instead of batteries or in addition to them. In this case, the housing also houses a fuel tank.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine rückseitige Ansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs im Ruhezustand;
2 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs im Ruhezustand;
3 eine schematische perspektivische Ansicht der Anlenkung des linken Vorderrades von vorne bei einem Lenkausschlag nach links;
4 eine schematische perspektivische Darstellung der Anlenkung des linken Vorderrades von hinten bei einem Lenkausschlag nach links;
5 eine schematische perspektivische Darstellung der Anlenkung des linken Vorderrades von hinten bei einem Lenkausschlag nach rechts;
6 eine schematische perspektivische Darstellung der Anlenkung des linken Vorderrades von vorne bei einer Neigung des Fahrzeugs nach links;
7 eine schematische perspektivische Darstellung der Anlenkung des linken Vorderrades von hinten bei einer Neigung des Fahrzeugs nach links;
8 eine vergrößerte Detaildarstellung des linken Bereichs der Neigungswippe mit dem darauf von oben einwirkenden zweiten Dämpfungszylinder gemäß der Einzelheit VIII in 7;
9 eine perspektivische Gesamtansicht des Fahrzeugs von vorne links im Ruhezustand mit Verkleidungsteilen und einem teilweise aufgebrochen dargestellten Gehäuse zur Verdeutlichung des Aufnahmeraums für Batterien; und
10 eine Draufsicht auf das Fahrzeug.

In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It shows:

1 a rear view of a vehicle according to the invention at rest;
2 a front view of the vehicle according to the invention at rest;
3 a schematic perspective view of the articulation of the left front wheel from the front with a steering angle to the left;
4th a schematic perspective illustration of the articulation of the left front wheel from behind with a steering angle to the left;
5 a schematic perspective illustration of the articulation of the left front wheel from behind with a steering angle to the right;
6th a schematic perspective illustration of the articulation of the left front wheel from the front when the vehicle is tilted to the left;
7th a schematic perspective illustration of the articulation of the left front wheel from behind when the vehicle is tilted to the left;
8th an enlarged detailed view of the left area of the tilt rocker with the second damping cylinder acting on it from above according to the detail VIII in FIG 7th ;
9 a perspective overall view of the vehicle from the front left in the idle state with trim parts and a partially broken away housing to illustrate the receiving space for batteries; and
10 a top view of the vehicle.

Ein in 9 perspektivisch dargestelltes erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 weist einen Rahmen 20 auf, der von wenigstens einem Oberrohr 22 , wenigstens einem Unterrohr 26 , wenigstens einem Vorderrohr 24 , wenigstens einem Hinterrohr 28 sowie zwei vorderen Rahmenplatten 30 und zwei hinteren Rahmenplatten 32 gebildet wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Oberrohre 22 , zwei Unterrohre 26 , zwei Vorderrohre 24 und zwei Hinterrohre 28 vorgesehen, die in geringem Abstand zu beiden Seiten einer Mittellängsachse des Fahrzeugs 10 einen geschlossenen Rohrrahmen bilden und die zumindest im Bereich der vorderen Rahmenplatten 30 und der hinteren Rahmenplatten 32 miteinander verbunden sind.An in 9 vehicle according to the invention shown in perspective 10 has a frame 20th on that of at least one top tube 22nd , at least one down tube 26th , at least one front pipe 24 , at least one back pipe 28 as well as two front frame plates 30th and two rear frame panels 32 is formed. In the illustrated embodiment, there are two top tubes 22nd , two down tubes 26th , two front pipes 24 and two rear tubes 28 provided that at a small distance on both sides of a central longitudinal axis of the vehicle 10 form a closed tubular frame and at least in the area of the front frame plates 30th and the rear frame panels 32 are connected to each other.

Im vorderen Bereich des Rahmens 20 ist zusätzlich eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Rahmenbrücke 38 vorgesehen.In the front area of the frame 20th is also a substantially vertical frame bridge 38 intended.

In Fahrtrichtung hinter der Rahmenbrücke 38 ist ein Steuerrohr 34 am Rahmen 20 angeordnet. Das Steuerrohr 34 dient zur Aufnahme und Führung eines nicht dargestellten Lenkrohres, dass an seinem oberen Ende mit einem Steuer-Lenker 18 und an seinem unteren Ende mit einem Lenkgetriebe 54 verbunden ist.In the direction of travel behind the frame bridge 38 is a head tube 34 on the frame 20th arranged. The head tube 34 serves to accommodate and guide a steering tube, not shown, that at its upper end with a control handlebar 18th and at its lower end with a steering gear 54 connected is.

Der Steuer-Lenker 18 entspricht einem Standard-Fahrradteil mit zwei an beiden Enden angeordneten Griffen 17 und zwei in deren Nähe angeordneten Bremshebel 19 .The steering wheel 18th corresponds to a standard bicycle part with two handles arranged at both ends 17th and two brake levers arranged in their vicinity 19th .

Der Rahmen 20 ist zumindest teilweise von einem Gehäuse 12 umgeben. Das Gehäuse 12 wurde in den 3 bis 8 weggelassen, um die Komponenten eines Fahrwerks des Fahrzeugs 10 dort besser darstellen zu können.The frame 20th is at least partially from a housing 12th surround. The case 12th was in the 3 to 8th omitted to include the components of a chassis of the vehicle 10 to be able to represent better there.

Am Rahmen 20 ist im hinteren Bereich ein bevorzugt federnd gelagertes Sattelrohr 14 angeordnet, an dessen oberem Ende ein Sattel 16 befestigt ist. Im hinteren Bereich des Rahmens 20 ist hinter dem Sattel 16 ein Gepäckträger 13 angeordnet. Im oberen Teil der hinteren Rahmenplatte 32 sind zu beiden Seiten Blinker 11 befestigt. Ebenso sind im Bereich der vorderen Rahmenplatte 30 , im Bereich der zwei Scheinwerfer 70 tragenden Frontverkleidung 31 , an den Enden des Steuer-Lenkers 18 oder an einer Vorderwand des Gehäuses 12 vordere Blinker 11 angeordnet.On the frame 20th is a preferably resilient seat tube in the rear area 14th arranged, at the upper end of a saddle 16 is attached. In the back of the frame 20th is behind the saddle 16 a porter 13th arranged. In the upper part of the rear frame plate 32 are indicators on both sides 11 attached. Likewise are in the area of the front frame plate 30th , in the area of the two headlights 70 load-bearing front panel 31 , at the ends of the steering handlebars 18th or on a front wall of the housing 12th front turn signals 11 arranged.

An den Unterrohren 26 des Rahmens 20 oder im unteren Bereich des Gehäuses 12 sind zu beiden Seiten Fußrasten 36 vorgesehen.On the down tubes 26th of the frame 20th or in the lower area of the housing 12th there are footrests on both sides 36 intended.

Zwei Vorderräder 42 sind jeweils mittels einer vorderen Radaufhängung 40 am Rahmen 20 insbesondere zwischen den vorderen Rahmenplatten 30 nach oben und unten schwenkbar gelenkig angelenkt. Die Vorderräder 42 sind an einem Radträger 44 gelagert. Der Radträger 44 ist über einen Achsschenkel 47 drehbar und mittels mehrerer, gemeinsam mit jeweils einer Spurstange 55 die vordere Radaufhängung 40 bildenden Querlenkern 46 am Rahmen 20 , insbesondere an den vorderen Rahmenplatten 30 angelenkt.Two front wheels 42 are each by means of a front wheel suspension 40 on the frame 20th especially between the front frame panels 30th articulated to pivot up and down. The front wheels 42 are on a wheel carrier 44 stored. The wheel carrier 44 is about a steering knuckle 47 rotatable and by means of several, together with one tie rod each 55 the front suspension 40 forming wishbones 46 on the frame 20th especially on the front frame panels 30th hinged.

Zwischen den Vorderrädern 42 und den Radträgern 44 sind Bremsscheiben 43 angeordnet, die mittels nicht dargestellter, an den Radträgern 44 gelagerter Bremszangen mit einer Bremskraft beaufschlagbar sind.Between the front wheels 42 and the wheel carriers 44 are brake discs 43 arranged, by means of not shown, on the wheel carriers 44 stored brake calipers can be acted upon with a braking force.

Die Vorderräder 42 sind mittels des Steuer-Lenkers 18 lenkbar. Hierzu ist der Steuer-Lenker 18 durch das im Steuerrohr 34 verlaufende Lenkrohr über eine nicht dargestellte Verzahnung mit dem in 4 dargestellten Lenkgetriebe 54 in Eingriff. Das Lenkgetriebe 54 überträgt Drehbewegungen am Steuer-Lenker 18 über ein Gelenk 551 auf die Spurstange 55 und über ein Gelenk 552 weiter an einen Steuersatz 45 (3).The front wheels 42 are by means of the steering handlebar 18th steerable. This is the purpose of the steering wheel 18th through that in the head tube 34 running steering tube via a toothing, not shown, with the in 4th steering gear shown 54 engaged. The steering gear 54 transmits rotary movements to the control arm 18th about a joint 551 on the tie rod 55 and about a joint 552 further to a tax rate 45 ( 3 ).

An den unteren Querlenkern 46 sind mit einem Gelenk 462 erste Dämpfungszylinder 530 befestigt, deren oberes Ende in einem Gelenk 520 an einer Neigungswippe 50 angelenkt ist. Die Neigungswippe 50 ist ihrerseits schwenkbar an einem Drehgelenk 510 im vorderen Teil des Rahmens 20 gelagert (3).On the lower wishbones 46 are with a joint 462 first damping cylinder 530 attached, the upper end in a joint 520 on a tilt seesaw 50 is hinged. The tilt seesaw 50 is in turn pivotable on a swivel joint 510 in the front part of the frame 20th stored ( 3 ).

Die Neigungswippe 50 wird ferner von einer oberhalb derselben angeordneten Neigungsdämpfungs-Wippe 60 von oben mit einer Druckkraft beaufschlagt. Die Neigungsdämpfungs-Wippe 60 ist im mittleren Bereich in einem Drehgelenk 610 am Rahmen 20 gelagert und an ihren äußeren Enden mit den unteren Enden zweier zweiter Dämpfungszylinder 630 verbunden. Die oberen Enden der zweiten Dämpfungszylinder 630 sind mit Gelenken 620 gelenkig an der Rahmenbrücke 38 befestigt (5).The tilt seesaw 50 is also of a tilt damping rocker arranged above the same 60 applied from above with a compressive force. The tilt dampening rocker 60 is in the middle area in a swivel joint 610 on the frame 20th stored and at their outer ends with the lower ends of two second damping cylinders 630 connected. The upper ends of the second damping cylinder 630 are with joints 620 articulated on the frame bridge 38 attached ( 5 ).

Mit der Unterseite ihrer äußeren Enden 62 liegt die Neigungsdämpfungs-Wippe 60 auf Auflagern 53 der Neigungswippe 50 auf und begrenzt dadurch federnd je nach eingestellter Federkraft und Dämpfung der Dämpfungszylinder 630 die Bewegung der Neigungswippe 50 nach oben. Die Auflager 53 und/oder die Unterseiten der äußeren Enden 62 der Neigungsdämpfungs-Wippe 60 können vorzugsweise aus einem elastischen, gut gleitfähigen Kunststoff-Material wie beispielsweise einem Silikonkautschuk bestehen oder mit einem solchen bedeckt sein. Besonders vorteilhaft sind die Auflager 53 in ihrer Höhe einstellbar, so dass sich dadurch aufgrund von Herstellungstoleranzen auftretende oder verschleißbedingte Abweichungen der vertikalen Ruheposition des Fahrzeugs durch einseitige oder beidseitige Höheneinstellungen einfach ausgleichen lassen.With the bottom of their outer ends 62 is the tilt damping rocker 60 on supports 53 the tilt rocker 50 and thereby limited resiliently depending on the set spring force and damping of the damping cylinder 630 the movement of the tilt rocker 50 up. The supports 53 and / or the undersides of the outer ends 62 the tilt damping rocker 60 can preferably consist of an elastic, good sliding plastic material such as a silicone rubber or be covered with such a material. The supports are particularly advantageous 53 adjustable in height so that deviations in the vertical rest position of the vehicle that occur due to manufacturing tolerances or due to wear can be easily compensated for by adjusting the height on one or both sides.

Die zweiten Dämpfungszylinder 630 sind bevorzugt hinsichtlich ihrer Federungseigenschaften und/oder ihrer Dämpfungsrate einstellbar, so dass so dass durch das Einstellen des Neigungswiderstand (= Rückfederkraft), mit der das Fahrzeug sich aus der Schräglage in die Mitte bzw. Ausgangsposition zurückdrückt, das Gewicht das Fahrers und dessen Fahrweise berücksichtigt werden können. Die Einstellung der Dämpfungszylinder 630 kann dabei unmittelbar durch an den Dämpfungszylindern 630 angeordnete Drehschalter erfolgen oder von nicht dargestellte Bedienelementen am Steuer-Lenker 18 über Bowden -Züge, hydraulisch oder elektrisch auf die Dämpfungszylinder 630 übertragen werden.The second damping cylinders 630 are preferably adjustable with regard to their suspension properties and / or their damping rate, so that the weight of the driver and his driving style are taken into account by setting the inclination resistance (= springback force) with which the vehicle is pushed back from the inclined position into the center or starting position can be. The setting of the damping cylinders 630 can directly through to the damping cylinders 630 arranged rotary switches take place or from operating elements, not shown, on the control handlebar 18th Via Bowden cables, hydraulically or electrically on the damping cylinders 630 be transmitted.

Bei hinteren Radaufhängungen 140 für zwei Hinterräder 142 sind die zu den Radaufhängungen 40 der Vorderräder 42 gleichen Bauteile mit einer um 100 erhöhten Bezugszahl versehen. Die Hinterräder 142 sind, wie in 1 dargestellt, an Radträgern 144 angeordnet.With rear suspension 140 for two rear wheels 142 are the ones to the wheel suspensions 40 the front wheels 42 match components with one 100 provided with an increased reference number. The rear wheels 142 are, as in 1 shown, on wheel carriers 144 arranged.

Die Radträger 144 sind über mehrere Querlenker 146 und Spurstangen 148 am hinteren Teil des Rahmens 20 insbesondere zwischen den hinteren Rahmenplatten 32 nach oben und unten schwenkbar gelagert. Die an Lenkung der Querlenker 146 am Radträger 144 erfolgt über Gelenke 1464.The wheel carriers 144 are across multiple wishbones 146 and tie rods 148 at the back of the frame 20th especially between the rear frame panels 32 mounted pivotable up and down. The one on steering the wishbones 146 on the wheel carrier 144 takes place via joints 1464 .

Die Anlenkung der Spurstange 148 an der hinteren Rahmenplatte 32 erfolgt mittels Gelenken 1481. Die Anlenkung der Spurstange 148 am Radträger 144 erfolgt mittels Gelenken 1482.The linkage of the tie rod 148 on the rear frame plate 32 takes place by means of joints 1481 . The linkage of the tie rod 148 on the wheel carrier 144 takes place by means of joints 1482 .

Um die Lenkung frei von Einflüssen zu halten, wenn sich das Fahrzeug 10 neigt, wurde die Lenkung beim erfindungsgemäßen Fahrzeug mit zwei zusätzlichen Gelenken versehen. Beide vorderen Spurstangen 55 für die Lenkung wurden an beiden Enden mit Drehgelenken 551 , 552 versehen, welche das Lenken bei starker Neigung zulassen und die neigungsbedingten Einflüsse minimieren.To keep the steering free from influences when the vehicle is moving 10 tends, the steering was provided with two additional joints in the vehicle according to the invention. Both front tie rods 55 for the steering were swivel joints at both ends 551 , 552, which allow steering on steep inclines and minimize the effects of the incline.

Die vorderen Spurstangen 55 für die Lenkung sind am unteren Ende der Lenkrohrs angebracht. Normalerweise, d.h. bei bekannten Fahrzeugen, sind sie dort nur mit einer horizontal drehbaren Achse verbunden. Beim erfindungsgemäßen Fahrzeug ist die Anbindung der Spurstange 55 für die Lenkung im Gelenk 551 bzw. 552 um eine weitere drehbare Achse erweitert worden. So sind sie beim erfindungsgemäßen Fahrzeug 10 dort mit einer horizontal und vertikal drehbaren Achse verbunden. Dies ermöglicht dem erfindungsgemäßen Fahrzeug bei Neigung überhaupt erst die Fähigkeit zum Lenken bzw. Manövrieren und hält die Lenkung weitestgehend frei von Einflüssen.The front tie rods 55 for the steering are attached to the lower end of the steering tube. Normally, that is to say in known vehicles, they are only connected there to a horizontally rotatable axle. In the vehicle according to the invention, the tie rod is connected 55 for steering in the joint 551 or. 552 has been extended by a further rotatable axis. This is how they are in the vehicle according to the invention 10 there connected to a horizontally and vertically rotatable axis. This enables the vehicle according to the invention to be able to steer or maneuver in the first place when it is inclined and keeps the steering largely free of influences.

Am anderen Ende, wo die vorderen Querlenker 48 und die Spurstangen 55 für die Lenkung am Radträger 45 befestigt sind, ist ebenfalls ein Gelenk 482 (welches hinten mit 1462 , 1464 bzw.1482 bezeichnet ist), mit einer weitere Bewegungsachse (horizontal und vertikal) eingebaut, so dass die beiden zusätzlichen beweglichen Achsen für jede der beiden vorderen Spurstangen 55 die Lenkbarkeit bei Neigung überhaupt erst ermöglichen, indem die Neigung über die zusätzlichen Gelenke 551, 552 ausgeglichen wird.At the other end where the front wishbones 48 and the tie rods 55 for steering on the wheel carrier 45 are attached, is also a joint 482 (which is labeled 1462, 1464 or 1482 at the back), with a further axis of movement (horizontal and vertical) installed, so that the two additional movable axes for each of the two front tie rods 55 Only enable the steerability with inclination by the inclination via the additional joints 551 , 552 is balanced.

Beim erfindungsgemäßen Fahrzeug ist somit die Spur (= horizontal) als auch der Radwinkel (= vertikal) vollständig einstellbar. Dies ist insbesondere vorteilhaft mittels sogenannter UniBalls 551, 552 an den vorderen Gelenken und an den hinteren Gelenken erreichbar.In the vehicle according to the invention, the track (= horizontal) and the wheel angle (= vertical) can thus be completely adjusted. This can be achieved particularly advantageously by means of so-called UniBalls 551, 552 on the front joints and on the rear joints.

Die als Uniballs ausgebildeten Gelenke 551, 552 sind vorne durch ein in alle Richtungen drehbares Gelenk und hinten durch ein Gewinde gekennzeichnet und ermöglichen auf Grund des Gewindes eine vollumfängliche Einstellbarkeit der Räder in allen Richtungen. Jeder Radträger 45 des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 ist somit am Fahrzeug 10 immer über vier Uniballs mit den vier Querlenkern 46, 146 verbunden und ermöglicht so eine vollständige und individuelle Einstellbarkeit aller vier Räder 42, 142 .The joints designed as uniballs 551 , 552 are characterized by a joint that can be rotated in all directions at the front and a thread at the rear and, thanks to the thread, allow the wheels to be fully adjusted in all directions. Every bike carrier 45 of the vehicle according to the invention 10 is therefore on the vehicle 10 always over four uniballs with the four wishbones 46 , 146 connected and thus enables complete and individual adjustability of all four wheels 42 , 142 .

Im Bereich der Radnaben der Hinterräder 142 sind am hinteren Radträger 144 elektrische Antriebe 145 in Form von Nabenmotoren angeordnet. Derartige elektrische Antriebe können optional auch an den Vorderrädern 42 vorgesehen sein.In the area of the rear wheel hubs 142 are on the rear wheel carrier 144 electric motors 145 arranged in the form of hub motors. Such electric drives can optionally also be used on the front wheels 42 be provided.

Die Hinterräder 142 sind ebenfalls mit Bremsscheiben 143 versehen, die über nicht dargestellte Bremszangen und Bowden-Züge, alternativ dazu auch hydraulisch oder elektrisch mittels Bremshebeln 19 am Steuer-Lenker 18 beaufschlagbar sind.The rear wheels 142 are also with brake discs 143 provided, the brake calipers and Bowden cables, not shown, alternatively also hydraulically or electrically by means of brake levers 19th at the steering wheel 18th can be acted upon.

Die unteren Spurstangen 146 sind im mittleren Bereich über Gelenke 1462 mit den unteren Enden von ersten Dämpfungszylindern 1530 verbunden, deren obere Enden an Gelenken 1510 einer im hinteren Bereich des Rahmens 20 in einem Gelenk 1510 drehbar befestigten Neigungswippe 150 angelenkt sind.The lower tie rods 146 are in the middle area above joints 1462 with the lower ends of first damping cylinders 1530 connected, their upper ends at joints 1510 one in the back of the frame 20th in a joint 1510 rotatably mounted tilt rocker 150 are hinged.

Für die Bereitstellung elektrische Energie für die Antriebe 145 sind wie aus 9 ersichtlich, in der das Gehäuse 12 teilweise aufgebrochen dargestellt ist, im Gehäuse 12 mehrere Batterien 80 angeordnet. Bevorzugt sind wenigstens vier Batterien 80 vorgesehen, von denen zwei hintereinander und zwei übereinander angeordnet sind. Durch diese Anordnung kann das Gehäuse 12 und dadurch auch das Fahrzeug 10 insgesamt sehr schmal gehalten werden.For the provision of electrical energy for the drives 145 are like out 9 can be seen in the housing 12th shown partially broken in the housing 12th multiple batteries 80 arranged. At least four batteries are preferred 80 provided, two of which are arranged one behind the other and two on top of one another. This arrangement allows the housing 12th and therefore also the vehicle 10 can be kept very narrow overall.

Die Batterien 80 können vorzugsweise durch eine Umschaltvorrichtung zwischen einer Reihenschaltung und einer Parallelschaltung umgeschaltet werden. Während die normale Fahrgeschwindigkeit bei einer Parallelschaltung der Batterien 80 beispielsweise bei 45 km/h liegt, kann diese bei Vorliegen einer entsprechenden Zulassung des Fahrzeugs 10 durch eine Reihenschaltung auf 90 km/h erhöht werden.The batteries 80 can preferably be switched between a series connection and a parallel connection by a switching device. While the normal driving speed with a parallel connection of the batteries 80 is 45 km / h, for example, this can be done if the vehicle has a corresponding approval 10 can be increased to 90 km / h by connecting in series.

Am Gehäuse 12 bzw. an der vorderen Rahmenplatte 30 oder im gezeigten Ausführungsbeispiel an einer speziellen an der Vorderrohren 24 angeordneten Scheinwerfer- und Blinkerplatte 31 sind gemäß 2 im vorderen Bereich zwei Scheinwerfer 70 und auch zwei Blinker 11 angeordnet. An der hinteren Rahmenplatte 32 sind gemäß 1 wenigstens ein Rücklicht 72 und ein Nummernschild 33 angeordnet. Wie aus der Draufsicht gemäß 10 ersichtlich, sind am Gehäuse 12 oder an den Rahmen-Unterrohren 26 seitlich zwei Fußrasten 36 angeordnet.On the housing 12th or on the front frame plate 30th or in the embodiment shown on a special one on the front pipes 24 arranged headlight and turn signal plate 31 are according to 2 two headlights in the front area 70 and also two indicators 11 arranged. On the rear frame plate 32 are according to 1 at least one taillight 72 and a license plate 33 arranged. As shown in the top view 10 can be seen on the housing 12th or on the frame lower tubes 26th two footrests on the side 36 arranged.

Ferner weist gemäß 10 das Gehäuse 12 an seiner Oberseite ein Bedienpanel 74 mit einem Zündschloss 75, mehreren Bedienelementen 76, wenigstens einer Ladebuchse 77 und wenigstens einer Anzeigevorrichtung 78 auf. Die Bedienelemente 76 dienen zum Einstellen der Scheinwerfer 70, des Rücklichts 72 , der Blinker 11 und der Umschaltvorrichtung zur Erhöhung der Leistung der Antriebe 145 . Optional können die Bedienelemente auch zum Einstellen der Federungs- und Dämpfungseigenschaften der Dämpfungszylinder 530 bzw. 1530 und insbesondere der Dämpfungszylinder 630 dienen. Die Anzeigevorrichtung 78 kann zum einen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 und zum anderen den Ladezustand der Batterien 80 anzeigen.Furthermore, according to 10 the case 12th a control panel on its top 74 with an ignition lock 75 , multiple controls 76 , at least one charging socket 77 and at least one display device 78 on. The controls 76 are used to adjust the headlights 70 , the taillight 72 , the blinker 11 and the switching device to increase the power of the drives 145 . Optionally, the control elements can also be used to set the suspension and damping properties of the damping cylinders 530 or. 1530 and in particular the damping cylinder 630 serve. The display device 78 on the one hand, the speed of the vehicle 10 and on the other hand, the state of charge of the batteries 80 Show.

Das Zündschloss 75 dient zum Herstellen der Betriebsbereitschaft des Fahrzeugs 10 mittels eines Schlüssels oder einer Chipkarte. Durch das Zündschloss 75 werden bei abgestelltem Fahrzeug als verbesserter Diebstahlsschutz bevorzugt auch das Lenkgetriebe 54 und die Nabenmotore 145 gesperrt oder elektronisch verriegelt.The ignition lock 75 is used to make the vehicle operational 10 by means of a key or a chip card. Through the ignition lock 75 When the vehicle is parked, the steering gear is preferred as an improved anti-theft protection 54 and the hub motors 145 locked or electronically locked.

Die Ladebuchsen 77 dienen zum Laden von Zubehör, beispielsweise eines am Steuerlenker 18 befestigbaren Smartphones und/oder Navigationsgeräts und können sowohl als 12V-Steckdosen als auch als USB-Buchsen oder in anderer Form ausgebildet sein.The charging sockets 77 are used to load accessories, for example one on the control arm 18th attachable smartphones and / or navigation device and can be designed as 12V sockets as well as USB sockets or in another form.

Das Bedienpanel 74 umfasst ferner vorteilhaft eine Akku-Ladebuchse 79 zum Laden der Batterien 80 , einen Schalter für Fernlicht, Hupe, für einen Rückwärtsgang, einen NotAusschalter sowie Kontrollanzeigen für Licht, Fernlicht, Blinker, Ladezustand der Batterien 80 , den Schaltungszustand eines Umschalters (Eco oder Turbo, entsprechend der Parallel- oder Reihenschaltung der Batterien 80) oder den eingestellten Dämpfungsgrad an den Dämpfungszylindern 530 bzw. 630 .The control panel 74 furthermore advantageously comprises a battery charging socket 79 for charging the batteries 80 , a switch for high beam, horn, for a reverse gear, an emergency stop switch as well as control displays for lights, high beam, indicators, battery charge level 80 , the switching status of a changeover switch (Eco or Turbo, according to the parallel or series connection of the batteries 80 ) or the degree of damping set on the damping cylinders 530 or. 630 .

Durch eine konsequente Verwendung von Gleichteilen für Radträger, Uniball-Gelenke, Querlenker, Neigungswippen, vordere und hintere Rahmenplatten und von gängigen Fahrrad-Komponenten beispielsweise für Bremsen, Beleuchtung und einstellbare Dämpfungszylinder ist eine kostengünstige Serienfertigung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs möglich.Consistent use of identical parts for wheel carriers, uniball joints, wishbones, tilt rockers, front and rear frame plates and common bicycle components, for example for brakes, lighting and adjustable damping cylinders, enables inexpensive series production of the vehicle according to the invention.

Claims

Vehicle (10) with a frame (20) on which an axle-forming front wheel suspensions (40) for two front wheels (42) which can be steered by means of a control arm (18) and at least one rear wheel suspension (140) for at least one rear wheel (142 ) are arranged, the wheels (42; 142) of an axle being mounted in this way on a wheel suspension (40; 140) formed from several links (4655; 146,148) and provided with a tilt rocker (50) and first damping cylinders (530) connected to it are that when the vehicle (10) is cornering they can be displaced into an inclined position corresponding to the inclination, with at least one axis in addition to the inclination rocker (50) being assigned an inclination damping rocker (60) for inclination damping and / or inclination limitation which is above the Inclination rocker (50) is arranged and this is subjected to a compressive force from above.

Vehicle (10) after Claim 1 , characterized in that the tilt damping rocker (60) is connected to two second damping cylinders (630) arranged on both sides of a central longitudinal axis of the vehicle (10), the other end of which is hinged to a frame bridge (38).

Vehicle (10) after Claim 2 , characterized in that the second damping cylinders (630) are adjustable and / or lockable with regard to their spring rate, their damping rate and / or their spring travel.

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension (40; 140) is supported on the tilt rocker (50) by means of the first damping cylinder (530).

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the tilt rocker (50) and the first damping cylinder (530) connected to it in connection with the tilt damping rocker (60) in the frame (20) of the vehicle (10) a cornering of the vehicle (10) enable an inclination of the wheels (42; 142) at least largely corresponding to the inclination.

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a connection of a tie rod (55) to a steering (54) of the vehicle (10) and / or to a wheel carrier (44) is provided with a horizontally and vertically rotatable axis .

Vehicle after Claim 6 , characterized in that the tie rod (55) is connected to the steering (54) of the vehicle (10) and / or to the wheel carrier (44) by means of UniBall joints (551, 552).

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspensions (40; 140) are provided with several joints (551, 552; 1462, 1464, 1481, 1482) movable about a horizontal axis and about a vertical axis.

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (20) is at least partially surrounded by a housing (12) which is used to accommodate at least one battery (80).

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it can be driven by means of at least one electric drive (145).

Vehicle (10) after Claim 10 , characterized in that the electric drive (145) is designed as a hub motor and is arranged on the wheels (42; 142) of at least one axle.

Vehicle (10) according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that a plurality of batteries (80) are provided, which can be switched at least partially by means of a switching device between a parallel connection or a series connection in order to increase the power.

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a saddle (16) mounted on the frame (20) for a driver.

Vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it has four wheels (42; 142), both the wheels (42) in the area of the front axle and the wheels (142) in the area of the rear axle having a tilt damping Rocker (60) are provided for inclination damping and / or for resilient inclination limitation.

Vehicle (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control arm (18), the wheels (42; 142), the saddle (16) and brakes acting on the wheels (42; 142) of standard Bicycle parts are formed.