DE102017109084A1 - Self-learning system for reflective environments - Google Patents

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Abstract

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden Verfahren, Systeme und Fahrzeuge zur Bestimmung einer Umgebung von Fahrzeugen zur Verfügung gestellt. Bei einer Ausführungsform weist ein Fahrzeug eine Karosserie auf, mehrere Sensoren, und einen Prozessor. Die mehreren Sensoren sind an Bord des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet ist, das Aussenden von Signalen von dem Fahrzeug und das Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind, zumindest zu erleichtern. Der Prozessor ist an Bord des Fahrzeugs angeordnet, und ist mit den mehreren Sensoren gekoppelt. Der Prozessor ist dazu ausgebildet, zumindest folgendes zu erleichtern: das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; das Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.According to various embodiments, methods, systems and vehicles for determining an environment of vehicles are provided. In one embodiment, a vehicle includes a body, a plurality of sensors, and a processor. The plurality of sensors are disposed on-board the vehicle and configured to facilitate at least the transmission of signals from the vehicle and the receipt of return signals to the vehicle after the emitted signals have come into contact with one or more objects. The processor is located aboard the vehicle and is coupled to the plurality of sensors. The processor is arranged to facilitate at least the following: identifying one or more parameters of the return signals; comparing the one or more parameters to historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Zeitrang der provisorischen U.S.-Anmeldung Nr. 62/329,874, eingereicht am 29. April 2016, die insgesamt durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung eingeschlossen wird.The present application claims the benefit of U.S. Provisional Application No. 62 / 329,874, filed April 29, 2016, which is incorporated by reference in its entirety.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das technische Gebiet betrifft allgemein Fahrzeuge, und spezieller Antennen- und Funksysteme für Fahrzeuge.The technical field relates generally to vehicles, and more particularly to antenna and radio systems for vehicles.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Heutige Fahrzeuge weisen Ausstattungsmerkmale auf, die insgesamt oder teilweise von einer Umgebung abhängen, in welcher sich das Fahrzeug befindet. Allerdings kann es bei momentanen Vorgehensweisen möglich sein, dass sie nicht immer optimale Bestimmungen der Umgebung eines Fahrzeugs zur Verfügung stellen.Today's vehicles have features that depend in whole or in part on an environment in which the vehicle is located. However, current practices may not always provide optimal conditions for the environment of a vehicle.

Daher ist es wünschenswert, verbesserte Verfahren und Systeme zur Bestimmung und Implementierung einer Umgebung zur Verfügung zu stellen, in welcher sich ein Fahrzeug befindet. Weiterhin werden weitere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung und den beigefügten Patentansprüchen deutlich werden, zusammen mit den beigefügten Zeichnungen und dieser Schilderung des Hintergrunds der Erfindung.Therefore, it is desirable to provide improved methods and systems for determining and implementing an environment in which a vehicle is located. Furthermore, other desirable features and characteristics of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention and the appended claims, taken in conjunction with the accompanying drawings and this description of the background of the invention.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Das Ziel der vorliegenden Erfindung wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt. Das Verfahren umfasst das Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug; das Empfangen von Rücksignalen am Fahrzeug, nachdem die ausgesendeten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekt(en) gelangt sind; das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; das Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und das Bestimmen einer Umgebung des Fahrzeugs auf Grundlage zumindest teilweise des Vergleichs des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.The object of the present invention is achieved by the subject-matter of the independent claims. Further embodiments are specified in the dependent claims. According to an exemplary embodiment, a method is provided. The method includes transmitting signals from a vehicle; receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; identifying one or more parameters of the return signals; comparing the one or more parameters to historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.

Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform wird ein System zur Verfügung gestellt. Das System weist mehrere Sensoren und einen Prozessor auf. Die mehreren Sensoren sind so ausgebildet, dass sie zumindest das Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug und den Empfang von Rücksignalen an dem Fahrzeug erleichtern, nachdem die ausgesendeten Signale in Kontakt mit einem Objekt oder mehreren Objekten gelangt sind. Der Prozessor ist mit den mehreren Sensoren gekoppelt und ist so ausgebildet, dass er zumindest erleichtert, einen oder mehrere Parameter der Rücksignale zu identifizieren; den einen Parameter oder die mehreren Parameter mit historischen Daten zu vergleichen, die in einem Speicher gespeichert sind; und eine Umgebung des Fahrzeugs auf Grundlage zumindest teilweise des Vergleichs des einen oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten zu bestimmen.In accordance with another exemplary embodiment, a system is provided. The system has several sensors and a processor. The plurality of sensors are configured to facilitate at least transmitting signals from a vehicle and receiving return signals to the vehicle after the emitted signals have come into contact with one or more objects. The processor is coupled to the plurality of sensors and is configured to at least facilitate identifying one or more parameters of the return signals; compare the one or more parameters with historical data stored in a memory; and determine an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.

Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Das Fahrzeug weist eine Karosserie auf, mehrere Sensoren, und einen Prozessor. Die mehreren Sensoren sind an Bord des Fahrzeugs vorgesehen, und sind dazu ausgebildet, zumindest das Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug und den Empfang von Rücksignalen an dem Fahrzeug zu erleichtern, nachdem die ausgesendeten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind. Der Prozessor ist an Bord des Fahrzeugs vorgesehen, und ist mit den mehreren Sensoren gekoppelt. Der Prozessor ist dazu ausgebildet, zumindest das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale zu erleichtern; den einen Parameter oder die mehreren Parameter mit historischen Daten zu vergleichen, die in einem Speicher gespeichert sind; und eine Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen, beruhend auf zumindest teilweise des Vergleichs des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.In another exemplary embodiment, a vehicle is provided. The vehicle has a body, multiple sensors, and a processor. The plurality of sensors are provided aboard the vehicle, and are configured to facilitate at least transmitting signals from a vehicle and receiving return signals to the vehicle after the emitted signals have come into contact with one or more objects. The processor is provided aboard the vehicle and is coupled to the plurality of sensors. The processor is configured to facilitate at least identifying one or more parameters of the return signals; compare the one or more parameters with historical data stored in a memory; and determine an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.

BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Offenbarung wird nachstehend im Zusammenhang mit den folgenden Zeichnungsfiguren beschrieben, in welchen gleichen Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, und bei welchen:The present disclosure will be described below in conjunction with the following drawing figures, in which like numerals denote like elements, and in which:

1 ein Funktionsblockdiagramm eines Kommunikationssystems ist, welches ein Fahrzeug aufweist, das dazu ausgebildet ist, die Bestimmung und Implementierung einer Umgebung zu unterstützen, in welcher sich das Fahrzeug befindet, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; 1 is a functional block diagram of a communication system having a vehicle that is adapted to the determination and implementation of a Support environment in which the vehicle is located, according to an exemplary embodiment;

2 ein Funktionsblockdiagramm des Fahrzeugs von 1 ist, wobei ein Steuersystem des Fahrzeugs vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, die Bestimmung und Implementierung einer Umgebung zu unterstützen, in welcher sich das Fahrzeug befindet, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; 2 a functional block diagram of the vehicle of 1 wherein a control system of the vehicle is provided that is configured to assist in the determination and implementation of an environment in which the vehicle is located, according to an example embodiment;

3 ein Flussdiagramm eines Prozesses zur Bestimmung und Implementierung einer Umgebung ist, in welcher sich ein Fahrzeug befindet, und welcher im Zusammenhang mit dem Fahrzeug und dem Kommunikationssystem der 1 und 2 eingesetzt werden kann, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; und 3 is a flowchart of a process for determining and implementing an environment in which a vehicle is located, and which in connection with the vehicle and the communication system of 1 and 2 can be used, according to an exemplary embodiment; and

4 bis 6 Darstellungen von Implementierungen des Fahrzeugs und des Kommunikationssystems der 1 und 2 und des Prozesses von 3 sind, wobei das Fahrzeug gemäß den 1 und 2 innerhalb seiner Umgebung dargestellt ist, während der Prozess von 3 ausgeführt wird, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 4 to 6 Representations of implementations of the vehicle and the communication system of 1 and 2 and the process of 3 are, wherein the vehicle according to the 1 and 2 is shown within its environment during the process of 3 is executed, according to an exemplary embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende detaillierte Beschreibung ist nur als Beispiel zu verstehen, und soll nicht die Offenbarung oder deren Anwendungen und Einsatzzwecke einschränken. Darüber hinaus soll keine Einschränkung durch irgendeine Theorie angestrebt werden, die voranstehend anhand des Hintergrunds oder in der folgenden detaillierten Beschreibung dargestellt wird.The following detailed description is intended as an example only, and is not intended to limit the disclosure or its applications and uses. Moreover, it is not intended to be limited by any theory presented above by way of background or in the following detailed description.

1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Kommunikationssystems 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Wie nachstehend noch genauer erläutert wird, weist das Kommunikationssystem 10 ein Fahrzeug 12 auf, das so ausgebildet ist, dass es die Bestimmung und Implementierung einer Umgebung unterstützt, in welcher sich das Fahrzeug 12 befindet (beispielsweise für verbesserte Orte von Mobiltelefonen, Schlüsselanhängern, und/oder Sende-/Empfangsgeräten von Benutzern des Fahrzeugs 12), gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 1 is a functional block diagram of a communication system 10 according to an exemplary embodiment. As will be explained in more detail below, the communication system 10 a vehicle 12 designed to support the determination and implementation of an environment in which the vehicle is located 12 located (for example, for improved locations of mobile phones, key fobs, and / or transceivers of users of the vehicle 12 ), according to an example embodiment.

Wie in 1 dargestellt, weist das Kommunikationssystem 10 allgemein ein Fahrzeug 12 auf, ein Mobilfunksystem 14, ein Festnetz 16, und ein Call-Center 18. Es wird darauf hingewiesen, dass die Architektur insgesamt, der Aufbau und der Betriebsablauf, sowie die einzelnen Komponenten des dargestellten Systems, nur als Beispiele zu verstehen sind, und dass auch unterschiedlich ausgebildete Kommunikationssystems dazu eingesetzt werden können, die Beispiele des hier offenbarten Verfahrens zu implementieren. Daher sollen die folgenden Ausführungsformen, die einen kurzen Überblick über das dargestellte Kommunikationssystem 10 zur Verfügung stellen, nicht als einschränkend verstanden werden.As in 1 shown, instructs the communication system 10 generally a vehicle 12 on, a mobile phone system 14 , a landline 16 , and a call center 18 , It should be understood that the overall architecture, structure, and operation, as well as the individual components of the illustrated system, are intended to be exemplary only, and that also differentiated communication systems may be used to implement the examples of the method disclosed herein , Therefore, the following embodiments are intended to provide a brief overview of the illustrated communication system 10 not to be understood as limiting.

Das Fahrzeug 12 kann jede Art von Fahrzeug sein, beispielsweise ein Motorrad, ein Personenkraftfahrzeug, ein Lastkraftfahrzeug, ein Wohnmobil (RV), ein Boot, Flugzeug und dergleichen, und ist mit geeigneter Hardware und Software ausgerüstet, die es ihm ermöglichen, über das Kommunikationssystem 10 zu kommunizieren. Wie in 1 dargestellt, weist bei verschiedenen Ausführungsformen die Fahrzeug-Hardware 20 eine Telematik-Einheit 24 auf, ein Mikrofon 26, einen Lautsprecher 28, und Knöpfe und/oder Steuerorgane 30, die mit der Telematik-Einheit 24 verbunden sind. Betriebsmäßig gekoppelt mit der Telematik-Einheit 24 ist eine Netzwerkverbindung oder ein Fahrzeugbus 32. Beispiele für geeignete Netzwerkverbindungen umfassen ein Steuerungsbereichsnetzwerk (CAN), eine Medien-orientierte Systemübertragung (MOST), ein Lokalverbindungsnetzwerk (LIN), ein Ethernet, und andere geeignete Verbindungen, beispielsweise jene, die mit den Standards und Vorgaben von ISO (International Organization for Standardization), SAE (Society of Automotive Engineers), und/oder IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) verträglich sind, um nur einige zu nennen.The vehicle 12 may be any type of vehicle, such as a motorcycle, a passenger car, a truck, a camper (RV), a boat, aircraft, and the like, and is equipped with appropriate hardware and software that enable it, via the communication system 10 to communicate. As in 1 illustrated in various embodiments, the vehicle hardware 20 a telematics unit 24 on, a microphone 26 , a speaker 28 , and buttons and / or controls 30 that with the telematics unit 24 are connected. Operationally coupled with the telematics unit 24 is a network connection or a vehicle bus 32 , Examples of suitable network connections include a control area network (CAN), a media-oriented system transmission (MOST), a local area network (LIN), an Ethernet, and other suitable connections, such as those conforming to the standards and specifications of ISO (International Organization for Standardization ), SAE (Society of Automotive Engineers), and / or IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers), just to name a few.

Die Telematik-Einheit 24 ist ein Gerät an Bord, welches verschiedene Dienste über seine Kommunikation mit dem Call-Center 18 zur Verfügung stellt, und weist im Wesentlichen ein elektronisches Verarbeitungsgerät 38 auf, ein oder mehrere Arten elektronischer Speicher 40, eine Zellulär-Chip-Set-Komponente 34; ein Funkmodem 36, eine Dual-Mode-Antenne 70, und eine Navigationseinheit, die eine GPS-Chip-Set/Komponente 42 aufweist. Bei einem Beispiel weist das Funkmodem 36 ein Computerprogramm und/oder eine Gruppe von Software-Routinen auf, die dazu ausgebildet sind, in dem elektronischen Verarbeitungsgerät 38 ausgeführt zu werden.The telematics unit 24 is a device on board that provides various services through its communication with the call center 18 provides, and essentially comprises an electronic processing device 38 on, one or more types of electronic storage 40 , a cellular chip set component 34 ; a radio modem 36 , a dual-mode antenna 70 , and a navigation unit that has a GPS chip set / component 42 having. In one example, the radio modem 36 a computer program and / or group of software routines adapted to be stored in the electronic processing device 38 to be executed.

Die Telematik-Einheit 24 kann verschiedene Dienste zur Verfügung stellen, einschließlich der Bestimmung und der Implementierung der Erfassung einer Umgebung, in welcher sich das Fahrzeug 12 befindet, gemäß der Beschreibung des Steuersystems 102, das nachstehend genauer im Zusammenhang mit 2 geschildert wird, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Zusätzlich kann bei verschiedenen Ausführungsformen die Telematik-Einheit 24 auch andere Dienste zur Verfügung stellen, beispielsweise Abbiegerichtungen und andere mit der Navigation im Zusammenhang stehende Dienste, die im Zusammenhang mit der GPS-Chip-Set/Komponente 42 zur Verfügung gestellt werden; Mitteilung einer Entfaltung eines Airbags und andere Notfalldienste oder Fahrunterstützungsdienste, die im Zusammenhang mit verschiedenen Unfall- und/oder Zusammenstoßsensor-Interface-Modulen 66 und Zusammenstoßsensoren 68 zur Verfügung gestellt werden, die sich im Fahrzeug befinden; und/oder Infotainment-Dienste, bei welchen Musik, Internet-Webpages, Filme, Fernsehprogramme, Videospiele, und/oder andere Inhalte durch ein Infotainment-Zentrum 46 heruntergeladen werden, das betriebsmäßig mit der Telematik-Einheit 24 über einen Fahrzeugbus 32 und einen Audiobus 22 verbunden ist.The telematics unit 24 can provide various services, including determining and implementing the detection of an environment in which the vehicle is located 12 as described in the description of the control system 102 , which will be described in more detail below 2 is described, according to an exemplary embodiment. Additionally, in various embodiments, the telematics unit 24 also provide other services, such as turn-off and other navigation-related services associated with the GPS chip set / component 42 to provide; Notification of deployment of an airbag and other emergency services or driver assistance services associated with various crash and / or crash sensor interface modules 66 and collision sensors 68 be provided in the vehicle; and / or infotainment Services in which music, internet webpages, films, television programs, video games, and / or other content through an infotainment center 46 which is operational with the telematics unit 24 via a vehicle bus 32 and an audio bus 22 connected is.

Fahrzeugkommunikationsvorgänge können Funksendungen dazu einsetzen, einen Sprachkanal mit dem Mobilfunksystem 14 einzurichten, so dass sowohl Sprach- und Datenübertragungen über den Sprachkanal gesendet und empfangen werden können. Fahrzeugkommunikationsvorgänge werden über die Zellulär-Chip-Set/Komponente 34 für Sprachkommunikation und das Funkmodem 36 für Datenübertragung freigeschaltet. Jedes geeignete Kodier- oder Modulationsverfahren kann bei den vorliegenden Beispielen eingesetzt werden, einschließlich Techniken der Digitalübertragung, beispielsweise DDMA (Zeitunterteilungs-Mehrfachzugriff), CDMA (Codeunterteilung-Mehrfachzugriff), W-CDMA (Breitband-CDMA), FDMA (Frequenzteilung-Mehrfachzugriff), OFDMA (Orthogonalfrequenzunterteilungs-Mehrfachzugriff), und dergleichen. Bei einer Ausführungsform versorgt die Dual-Mode-Antenne 70 die GPS-Chip-Set/Komponente 42 und die Zellulär-Chip-Set/Komponente 34.Vehicle communications may use radio broadcasts to connect a voice channel to the cellular system 14 so that both voice and data transmissions can be sent and received over the voice channel. Vehicle communications will be via the Cellular Chip Set / Component 34 for voice communication and the radio modem 36 unlocked for data transfer. Any suitable coding or modulation scheme may be used in the present examples, including techniques of digital transmission such as DDMA (Time Division Multiple Access), CDMA (Code Division Multiple Access), W-CDMA (Wideband CDMA), FDMA (Frequency Division Multiple Access), OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access), and the like. In one embodiment, the dual-mode antenna powers 70 the GPS chip set / component 42 and the cellular chip set / component 34 ,

Das Mikrofon 26 stellt für den Fahrer oder einen anderen Fahrzeuginsassen eine Vorrichtung zur Eingabe verbaler oder anderer hörbarer Befehle zur Verfügung, und kann mit einer eingebetteten Sprachverarbeitungseinheit ausgerüstet sein, welche die Technik einer Mensch-/Maschinen-Schnittstelle (HMI) einsetzt, die auf diesem Gebiet bekannt ist. Im Gegensatz hierzu stellt der Lautsprecher 28 eine hörbare Ausgabe für die Fahrzeuginsassen zur Verfügung, und kann entweder ein Lautsprecher sein, der speziell für den Einsatz mit der Telematik-Einheit 24 ausgebildet ist, oder ein Teil einer Fahrzeugaudiokomponente 64 sein. Bei all diesen Fällen ermöglichen das Mikron 26 und der Lautsprecher 28 es der Fahrzeug-Hardware 20 und dem Call-Center 18, mit den Insassen über hörbare Sprache zu kommunizieren. Die Fahrzeug-Hardware weist weiterhin einen oder mehrere Knöpfe und/oder Steuerungen 30 auf, um es einem Fahrzeuginsassen zu ermöglichen, eines oder mehrere der Fahrzeug-Hardware-Komponenten 20 zu betätigen oder in Eingriff mit diesen zu gelangen. So kann beispielsweise einer der Knöpfe und/oder Steuerungen 30 ein elektronischer Druckknopf sein, der dazu eingesetzt wird, eine Sprachkommunikation mit dem Call-Center 18 einzuleiten (ob hierbei ein Mensch wie etwa ein Berater 58 oder ein automatisches Anrufbeantwortersystem vorhanden ist). Bei einem anderen Beispiel können einer der Knöpfe und/oder Steuerungen 30 dazu eingesetzt werden, Notfalldienste aufzurufen.The microphone 26 provides the driver or other vehicle occupant with a device for inputting verbal or other audible commands, and may be equipped with an embedded speech processing unit employing the man-machine interface (HMI) technique known in the art , In contrast, the speaker presents 28 An audible output is available to vehicle occupants, and can either be a speaker specifically for use with the telematics unit 24 is formed, or a part of a vehicle audio component 64 be. In all these cases allow the micron 26 and the speaker 28 it's the vehicle hardware 20 and the call center 18 to communicate with the inmates via audible language. The vehicle hardware further includes one or more buttons and / or controls 30 to allow a vehicle occupant to have one or more of the vehicle hardware components 20 to operate or engage with these. For example, one of the buttons and / or controls 30 an electronic push button used to establish voice communication with the call center 18 initiate (whether a human being such as a consultant 58 or an automatic answering system is present). In another example, one of the buttons and / or controls 30 used to call emergency services.

Die Audiokomponente 64 ist betriebsmäßig mit dem Fahrzeugbus 32 und dem Audiobus 22 verbunden. Die Audiokomponente 64 empfängt Analog-Information, überträgt sie als Schall, über den Audiobus 22. Digital-Information wird über den Fahrzeugbus 32 empfangen. Die Audiokomponente 64 sorgt für Funk mit Amplitudenmodulation (AM) und Frequenzmodulation (FM), für Kompaktdisketten (CD), digitale Videodisketten (DVD), und Multimedia-Funktionalität, unabhängig von dem Infotainment-Center 46. Die Audiokomponente 64 kann ein Lautsprechersystem enthalten, oder kann den Lautsprecher 38 über Arbitrierung auf dem Fahrzeugbus 32 und/oder den Audiobus 22 einsetzen. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist die Audiokomponente 64 ein Radiosystem (Funksystem) 65 auf (welches auch eine Antenne 70 aufweist, sowie Verstärker, Lautsprecher, und dergleichen, bei bestimmten Ausführungsformen).The audio component 64 is operational with the vehicle bus 32 and the audio bus 22 connected. The audio component 64 receives analog information, transmits it as sound, via the audio bus 22 , Digital information is transmitted via the vehicle bus 32 receive. The audio component 64 provides Amplitude Modulation (AM) and Frequency Modulation (FM) radio, Compact Disc (CD), Digital Video Disk (DVD), and Multimedia functionality, independent of the Infotainment Center 46 , The audio component 64 may contain a speaker system, or may be the speaker 38 via arbitration on the vehicle bus 32 and / or the audio bus 22 deploy. In various embodiments, the audio component 64 a radio system (radio system) 65 on (which is also an antenna 70 and amplifiers, speakers, and the like, in certain embodiments).

Die Sensorschnittstelle 66 für einen Fahrzeugunfall und/oder einen Fahrzeugzusammenstoß ist betriebsmäßig mit dem Fahrzeugbus 32 verbunden. Die Zusammenstoßsensoren 68 stellen Information für die Telematik-Einheit zur Verfügung, über die Sensorschnittstelle 66 für einen Unfall und/oder einen Zusammenstoß, in Bezug darauf, wie schwer der Zusammenstoß des Fahrzeugs ist, beispielsweise in Bezug auf den Aufprallwinkel und das Ausmaß der auftretenden Kräfte.The sensor interface 66 for a vehicle accident and / or a vehicle collision is operational with the vehicle bus 32 connected. The collision sensors 68 provide information to the telematics unit via the sensor interface 66 for an accident and / or a collision, in terms of how severe the collision of the vehicle is, for example with regard to the angle of impact and the extent of the forces that occur.

Fahrzeugsensoren 72, die mit verschiedenen Sensorschnittstellenmodulen 44 verbunden sind, sind betriebsmäßig mit dem Fahrzeugbus 32 verbunden. Beispiele für Fahrzeugsensoren umfassen, sind jedoch nicht hieraus beschränkt, Gyroskope, Beschleunigungsmessgeräte, Magnetmessgeräte, Emissionserfassung, und/oder Steuersensoren, und dergleichen. Beispiele für Sensorschnittstellenmodule 44 umfassen Antriebssteuerung, Klimatisierungssteuerung, und Karosseriesteuerung, um nur einige Beispiele zu nennen.vehicle sensors 72 using different sensor interface modules 44 connected are operational with the vehicle bus 32 connected. Examples of vehicle sensors include, but are not limited to, gyroscopes, accelerometers, magnetic encoders, emissions detectors, and / or control sensors, and the like. Examples of sensor interface modules 44 include drive control, air conditioning control, and body control, to name just a few examples.

Das Mobilfunksystem 14 kann ein Zellulär-Telefonsystem oder jedes andere geeignete Funksystem sein, welches Signale zwischen der Fahrzeug-Hardware 20 und dem Festnetz 16 überträgt. Bei einem Beispiel weist das Mobilfunksystem 14 einen oder mehrere Mobilfunkmasten 48 auf, Basisstationen und/oder Funkvermittlungssysteme (MSCs) 50, sowie jegliche andere Netzwerkkomponenten, die dazu erforderlich sind, das Mobilfunksystem 14 mit dem Festnetzsystem 16 zu verbinden. Wie Fachleute auf diesem Gebiet wissen, sind verschiedene andere Anordnungen von Mobilfunkmasten und Basisstationen sowie MSC möglich, und können bei dem Mobilfunksystem 14 eingesetzt werden.The mobile radio system 14 may be a cellular telephone system or any other suitable radio system which transmits signals between the vehicle hardware 20 and the landline 16 transfers. In one example, the mobile radio system 14 one or more mobile masts 48 on, base stations and / or mobile switching systems (MSCs) 50 , as well as any other network components required for this, the mobile radio system 14 with the fixed network system 16 connect to. As those skilled in the art know, various other arrangements of cell towers and base stations, as well as MSC, are possible, and may be in the mobile radio system 14 be used.

Das Festnetz 16 kann ein herkömmliches Land-basierendes Telekommunikationsnetzwerk sein, das mit einem oder mehreren Festnetztelefonen verbunden ist, und welches das Mobilfunksystem 14 mit dem Call-Center 18 verbindet. So kann beispielsweise das Festnetz 16 ein öffentliches Fernsprechwahlnetz (PSTN) und/oder ein Netz basierend auf dem Internetprotokoll (IP) aufweisen, wie dies Fachleute wissen. Selbstverständlich können ein oder mehrere Segment(e) des Festnetzes 16 in Form eines üblichen verdrahteten Netzes implementiert sein, in Form eines Faser- oder anderen optischen Netzes, in Form eines Kabelnetzes, oder in Form anderer drahtloser Netze, beispielsweise Funklokalnetzwerke (WLANs), oder Netzwerke, welche Breitband-Funkzugriff (BWA) zur Verfügung stellen, oder irgendwelche Kombinationen aus diesen.The landline 16 can be a conventional land-based Telecommunications network, which is connected to one or more landline telephones, and which the mobile radio system 14 with the call center 18 combines. For example, the landline 16 a public switched telephone network (PSTN) and / or a network based on the Internet Protocol (IP), as known by those skilled in the art. Of course, one or more segment (s) of the fixed network 16 in the form of a conventional wired network, in the form of a fiber or other optical network, in the form of a cable network, or in the form of other wireless networks, such as wireless local area networks (WLANs), or networks providing broadband radio access (BWA) , or any combination of these.

Das Call-Center 18 ist dazu ausgelegt, die Fahrzeug-Hardware 20 mit einer Anzahl unterschiedlicher Back-End-Funktionen des Systems zu versorgen, und weist gemäß dem hier präsentierten Beispiel im Wesentlichen einen oder mehrere Netzknoten 52 auf, Server 54, Datenbanken 56, Beratungseinrichtungen 58, sowie verschiedene andere Telekommunikations-/Computer-Geräte 60. Diese verschiedenen Call-Center-Komponenten sind auf geeignete Art und Weise miteinander über eine Netzwerkverbindung oder einen Bus 62 verbunden, beispielsweise so, wie das voranstehend im Zusammenhang mit der Fahrzeug-Hardware 20 beschrieben wurde. Der Netzknoten 52, der ein Netzknoten einer Telekommunikationsanlage (PWX) sein kann, leitet ankommende Signale so weiter, so dass Sprachsendungen normalerweise entweder an eine Beratungseinrichtung 58 oder ein automatisches Antwortsystem geschickt werden, und Datenübertragungen an ein Modem oder eine andere Art einer Telekommunikations-/Computer-Einrichtung 60 zur Demodulierung und weiteren Signalverarbeitung weitergeleitet werden.The call center 18 is designed to be the vehicle hardware 20 with a number of different back-end functions of the system and, according to the example presented here, essentially comprises one or more network nodes 52 on, server 54 , Databases 56 , Counseling facilities 58 , as well as various other telecommunication / computer devices 60 , These various call center components are suitably interconnected via a network connection or a bus 62 connected, for example, as above in connection with the vehicle hardware 20 has been described. The network node 52 , which may be a network node of a telecommunications system (PWX), forwards incoming signals so that voice mail is normally sent either to a consultant 58 or an automatic response system, and data transmissions to a modem or other type of telecommunication / computer device 60 be forwarded for demodulation and further signal processing.

Das Modem oder ein anderes Telekommunikations-/Computer-Gerät 60 kann einen Kodierer aufweisen, wie voranstehend erläutert, und kann mit verschiedenen Geräten verbunden sein, beispielsweise mit einem Server 54 und einer Datenbank 56. Die Datenbank 56 kann beispielsweise so ausgelegt sein, dass sie Teilnehmer-Profildatensätze speichert, Teilnehmer-Verhaltensmuster, und/oder jede andere wesentliche Teilnehmer-Information. Obwohl das geschilderte Beispiel so beschrieben wurde, dass es zusammen mit einem Call-Center 18 betrieben wird, welches bemannt ist, wird darauf hingewiesen, dass das Call-Center 18 jede zentrale oder entfernte Einrichtung sein kann, bemannt oder unbemannt, mobil oder ortsfest, von der aus oder zu der Sprache und Daten ausgetauscht werden sollen.The modem or another telecommunication / computer device 60 may comprise an encoder, as explained above, and may be connected to various devices, such as a server 54 and a database 56 , Database 56 For example, it may be configured to store subscriber profile records, subscriber behavior patterns, and / or any other essential subscriber information. Although the example described has been described as having a call center 18 operated, which is manned, it is noted that the call center 18 may be any central or remote device, manned or unmanned, mobile or fixed, from which or to which language and data are to be exchanged.

Bei einer Ausführungsform, wie in 2 gezeigt, weist das Fahrzeug 12 ein Steuersystem 102 zum Steuern einer oder mehrerer Funktionen des Fahrzeugs 12 auf, einschließlich der Bestimmung und Implementierung einer Umgebung, in welcher sich das Fahrzeug 12 befindet, und einschließlich eines verbesserten Ortes eines Nutzer-Sende-/Empfangsgeräts 101 (beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Schlüsselanhänger, und/oder andere Sende-/Empfangsgeräte der Nutzer des Fahrzeugs 12), gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Wie nachstehend genauer erläutert wird, weist bei einer Ausführungsform das Steuersystem 102 einen Sensor-Array 104 auf, der einen oder mehrere Sendesensoren 105 und einen oder mehrere Empfangssensoren 106 aufweist.In one embodiment, as in 2 shown points the vehicle 12 a tax system 102 for controlling one or more functions of the vehicle 12 including determining and implementing an environment in which the vehicle 12 and including an improved location of a user transceiver 101 (For example, a mobile phone, a key fob, and / or other transceivers of the users of the vehicle 12 ), according to an example embodiment. As will be explained in more detail below, in one embodiment, the control system 102 a sensor array 104 on, one or more transmit sensors 105 and one or more receiving sensors 106 having.

Wie in 2 dargestellt, weist das Fahrzeug 12 zusätzlich zu dem voranstehend geschilderten Steuersystem 102 ein Chassis 112 auf, eine Karosserie 114, vier Räder 116, ein Elektroniksteuersystem (ECS) 118, ein Lenksystem 150, und ein Bremssystem 160. Die Karosserie 114 ist auf dem Chassis 112 angeordnet, und umschließt im Wesentlichen die anderen Komponenten des Fahrzeugs 12. Die Karosserie 114 und das Chassis 112 können zusammen einen Rahmen bilden. Die Räder 116 sind jeweils drehbeweglich mit dem Chassis 112 in der Nähe einer jeweiligen Ecke der Karosserie 114 gekoppelt. Bei verschiedenen Beispielen kann sich das Fahrzeug 12 von jenem unterscheiden, welches in 1 dargestellt ist. So können beispielsweise bei verschiedenen Beispielen unterschiedliche Anzahlen an Rädern 116 vorhanden sein. Als zusätzliches Beispiel kann bei verschiedenen Beispielen das Fahrzeug 12 kein Lenksystem aufweisen, und kann beispielsweise durch unterschiedliche Abbremsungen gesteuert werden, wobei dies nur einen von verschiedenen möglichen Unterschieden darstellt.As in 2 shown, the vehicle points 12 in addition to the above-described control system 102 a chassis 112 on, a body 114 , four wheels 116 , an electronic control system (ECS) 118 , a steering system 150 , and a braking system 160 , The body 114 is on the chassis 112 arranged, and substantially encloses the other components of the vehicle 12 , The body 114 and the chassis 112 can together form a frame. The wheels 116 are each rotatable with the chassis 112 near a corner of the body 114 coupled. In various examples, the vehicle may 12 to distinguish from that which in 1 is shown. For example, in different examples different numbers of wheels 116 to be available. As an additional example, in various examples, the vehicle 12 have no steering system, and may for example be controlled by different decelerations, this being only one of several possible differences.

Bei dem in 2 dargestellten Beispiel weist das Fahrzeug 12 eine Aktuatorbaugruppe 120 auf. Die Aktuatorbaugruppe 120 weist zumindest ein Antriebssystem 129 auf, das auf dem Chassis 112 angebracht ist, und die Räder 116 antreibt. Bei dem dargestellten Beispiel weist die Aktuatorbaugruppe 120 eine Maschine 130 auf. Bei einem Beispiel ist die Maschine 130 als Brennkraftmaschine ausgebildet. Bei anderen Beispielen kann die Aktuatorbaugruppe 120 eine oder mehrere Art(en) von Maschinen und/oder Motoren aufweisen, beispielsweise eine Kombination aus Elektromotor und Generator, anstelle der Brennkraftmaschine, oder zusätzlich zu dieser. Bei bestimmten Beispielen weist das elektronische Steuersystem 118 ein Motorsteuersystem auf, welches den Motor 130 und/oder ein oder mehrere Systeme des Fahrzeugs 12 steuert.At the in 2 illustrated example, the vehicle 12 an actuator assembly 120 on. The actuator assembly 120 has at least one drive system 129 on top of that, on the chassis 112 attached, and the wheels 116 drives. In the illustrated example, the actuator assembly 120 a machine 130 on. In one example, the machine is 130 designed as an internal combustion engine. In other examples, the actuator assembly 120 One or more types of machines and / or motors, for example, a combination of electric motor and generator, instead of or in addition to the internal combustion engine. In certain examples, the electronic control system 118 an engine control system which controls the engine 130 and / or one or more systems of the vehicle 12 controls.

Wie wiederum aus 2 hervorgeht, ist der Motor 130 mit zumindest einigen der Räder 116 über eine oder mehrere Antriebswellen 134 gekoppelt. Bei einigen Beispielen ist der Motor 130 mechanisch mit dem Getriebe gekoppelt. Bei anderen Beispielen kann der Motor 130 stattdessen mit einem Generator gekoppelt sein, der zum Antrieb eines Elektromotors eingesetzt wird, der mechanisch mit dem Getriebe gekoppelt ist. Bei einigen anderen Beispielen (beispielsweise Elektrofahrzeugen) kann ein Motor und/oder ein Getriebe nicht erforderlich sein.As turn out 2 shows, is the engine 130 with at least some of the wheels 116 via one or more drive shafts 134 coupled. In some examples, the engine is 130 mechanically coupled to the gearbox. In other examples can the engine 130 instead, be coupled to a generator that is used to drive an electric motor that is mechanically coupled to the transmission. In some other examples (eg, electric vehicles), an engine and / or a transmission may not be required.

Das Lenksystem 150 ist auf dem Chassis 112 angebracht, und steuert das Lenken der Räder 116. Bei dem dargestellten Beispiel weist das Lenksystem 150 ein Lenkrad 151 und eine Lenksäule 152 auf. Das Bremssystem 160 ist am Chassis 112 angebracht, und sorgt für das Bremsen des Fahrzeugs 12.The steering system 150 is on the chassis 112 attached, and controls the steering of the wheels 116 , In the example shown, the steering system 150 a steering wheel 151 and a steering column 152 on. The brake system 160 is on the chassis 112 attached, and ensures the braking of the vehicle 12 ,

Das Steuersystem 102 ist am Chassis 112 angebracht. Wie voranstehend erläutert, steuert das Steuersystem 102 eine oder mehrere Funktionen des Fahrzeugs 12, einschließlich der Bestimmung und Implementierung einer Umgebung, in welcher sich das Fahrzeug 12 befindet, einschließlich eines verbesserten Ortes eines Nutzer-Sende-/Empfangsgeräts 101 (beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Schlüsselanhänger, und/oder andere Sende-/Empfangsgeräte der Nutzer des Fahrzeugs 12), gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Ebenso weist, wie voranstehend erwähnt, bei einer Ausführungsform das Steuersystem 102 einen Sensor-Array 104 auf, welcher einen oder mehrere Sendesensoren 105 und einen oder mehrere Empfangssensoren 106 aufweist. Bei bestimmten Ausführungsformen weist das Steuersystem 102 darüber hinaus eine Mitteilungseinheit 108 auf.The tax system 102 is on the chassis 112 appropriate. As explained above, the control system controls 102 one or more functions of the vehicle 12 including the determination and implementation of an environment in which the vehicle 12 including an improved location of a user transceiver 101 (For example, a mobile phone, a key fob, and / or other transceivers of the users of the vehicle 12 ), according to an example embodiment. Also, as mentioned above, in one embodiment, the control system 102 a sensor array 104 on which one or more transmit sensors 105 and one or more receiving sensors 106 having. In certain embodiments, the control system 102 in addition, a notification unit 108 on.

Wie voranstehend erwähnt, weist der Sensor-Array 104 verschiedene Sensoren auf, nämlich sowohl Sendesensoren 105 als auch Empfangssensoren 106. Bei verschiedenen Ausführungsformen sind die Sendesensoren 105 und die Empfangssensoren 106 an verschiedenen Orten auf der Karosserie 114 des Fahrzeugs 12 angeordnet, beispielsweise auf dem Dach, an der Vorderseite, an der Rückseite, an der Passagierseite und auf der Fahrerseite des Fahrzeugs 12. Weiterhin senden die Sendesensoren 105 Signale, beispielsweise Funksignale, Zellulär-Signale, GPS-Signale und/oder andere Funksignale weg von dem Fahrzeug 12 aus. Weiterhin empfangen bei verschiedenen Ausführungsformen die Empfangssensoren 106 Rücksignale, beispielsweise Funksignale, Zellulär-Signale, GPS-Signale und/oder andere Funksignale, nachdem die ausgesendeten Signale von Wänden, anderen Fahrzeugen, und/oder anderen Objekten reflektiert wurden, die sich in der Nähe des Fahrzeugs 12 befinden. Weiterhin stellt bei bestimmten Ausführungsformen der Sensor-Array 104 ein Teil des Funksystems 65, der Antenne 70, und der Sensoren 72 von 1 dar, oder ist mit diesen gekoppelt oder diesen zugeordnet, unter anderen möglichen Komponenten des Fahrzeugs 12 von 1.As mentioned above, the sensor array 104 various sensors, namely both transmit sensors 105 as well as receiving sensors 106 , In various embodiments, the transmit sensors are 105 and the reception sensors 106 in different places on the body 114 of the vehicle 12 arranged, for example, on the roof, on the front, on the back, on the passenger side and on the driver side of the vehicle 12 , Furthermore send the transmission sensors 105 Signals, such as radio signals, cellular signals, GPS signals and / or other radio signals away from the vehicle 12 out. Furthermore, in various embodiments, the receiving sensors receive 106 Return signals, for example radio signals, cellular signals, GPS signals and / or other radio signals, after the emitted signals have been reflected by walls, other vehicles, and / or other objects located in the vicinity of the vehicle 12 are located. Furthermore, in certain embodiments, the sensor array 104 a part of the radio system 65 , the antenna 70 , and the sensors 72 from 1 , or is associated with or associated with these, among other possible components of the vehicle 12 from 1 ,

Wie in 2 dargestellt, weist die Steuerung 107 ein Computersystem auf. Bei einer Ausführungsform entspricht die Steuerung 107 der Telematik-Einheit 24 von 1, oder ist ein Teil von dieser, oder ist mit dieser gekoppelt. Bei bestimmten Beispielen kann die Steuerung 107 auch einen oder mehrere der Sensoren des Sensor-Arrays 104 enthalten, der Mitteilungseinheit 108, oder ein oder mehrere Geräte und/oder Systeme und/oder Komponenten von diesen. Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass sich die Steuerung 107 auf andere Art und Weise von dem in 2 dargestellten Beispiel unterscheiden kann. So kann beispielsweise die Steuerung 107 ein oder mehrere entfernte Computersysteme und/oder andere Steuersysteme einsetzen oder mit diesen gekoppelt sein, beispielsweise mit dem elektronischen Steuersystem 118, und/oder einem oder mehreren anderen Systemen des Fahrzeugs 12.As in 2 shown, instructs the controller 107 a computer system. In one embodiment, the controller is equivalent 107 the telematics unit 24 from 1 , or is a part of, or is linked to, this. In certain examples, the controller may 107 also one or more of the sensors of the sensor array 104 contain the message unit 108 , or one or more devices and / or systems and / or components thereof. It should also be noted that the controller 107 in a different way from the one in 2 can distinguish example shown. For example, the controller 107 use or be coupled to one or more remote computer systems and / or other control systems, such as the electronic control system 118 , and / or one or more other systems of the vehicle 12 ,

Bei dem dargestellten Beispiel weist das Computersystem der Steuerung 107 einen Prozessor 172 auf, einen Speicher 174, eine Schnittstelle 176, ein Speichergerät 178, und einen Bus 180. Bei einem Beispiel entsprechen der Prozessor 172 und der Speicher 174 dem elektronischen Verarbeitungsgerät 78 bzw. dem elektronischen Speicher 40 von 1. Der Prozessor 172 führt die Berechnungs- und Steuerfunktionen der Steuerung 107 durch, und kann jede Art eines Prozessors oder mehrerer Prozessoren umfassen, einzelner integrierter Schaltungen wie beispielsweise ein Mikroprozessor, oder jede geeignete Anzahl integrierter Schaltungsgeräte und/oder Schaltungsplatinen, die dazu zusammenarbeiten, die Funktionen an der Verarbeitungseinheit zu erzielen. Im Betrieb führt der Prozessor 172 ein oder mehrere Programme 182 aus, die im Speicher 174 enthalten sind, und steuert den Gesamtablauf der Steuerung 107 und des Computersystems der Steuerung 107, im Wesentlichen durch Ausführung der hier geschilderten Prozesse.In the illustrated example, the computer system is the controller 107 a processor 172 on, a store 174 , an interface 176 , a storage device 178 , and a bus 180 , In one example, the processor corresponds 172 and the memory 174 the electronic processing device 78 or the electronic memory 40 from 1 , The processor 172 performs the calculation and control functions of the controller 107 by, and may include any type of processor or processors, individual integrated circuits such as a microprocessor, or any suitable number of integrated circuit devices and / or circuit boards that cooperate to accomplish the functions on the processing unit. In operation, the processor performs 172 one or more programs 182 out in the store 174 are included and controls the overall flow of control 107 and the computer system of the controller 107 , essentially by execution of the processes described here.

Der Speicher 174 kann als jede Art eines geeigneten Speichers ausgebildet sein. So kann beispielsweise der Speicher 174 verschiedene Arten eines Speichers mit dynamischem Zufallszugriff (DRAM) ausgebildet sein, beispielsweise SDRAM, als verschiedene Arten eines statischen RAM (SRAM) und als verschiedene Arten nicht-flüchtiger Speicher (PROM, EPROM, und Flash). Bei bestimmten Beispielen befindet sich der Speicher 174 auf demselben Computer-Chip wie der Prozessor 172, und/oder ist in dessen Nähe angeordnet. Bei dem dargestellten Beispiel speichert der Speicher 174 das voranstehend geschilderte Programm 182 zusammen mit verschiedenen gespeicherten Daten.The memory 174 can be designed as any type of suitable memory. For example, the memory 174 various types of dynamic random access memory (DRAM) memory may be formed, such as SDRAM, various types of static RAM (SRAM), and various types of non-volatile memory (PROM, EPROM, and Flash). In certain examples, the memory is located 174 on the same computer chip as the processor 172 , and / or is located in its vicinity. In the example shown, the memory stores 174 the above described program 182 along with various stored data.

Der Bus 180 dient zur Übertragung von Programmen, Daten, Status- und anderer Information oder von Signalen zwischen den verschiedenen Komponenten des Computersystems der Steuerung 107. Die Schnittstelle 176 sorgt für eine Kommunikation mit dem Computersystem der Steuerung 107, beispielsweise von einem Systemtreiber und/oder einem anderen Computersystem und kann unter Einsatz irgendeines geeigneten Verfahrens oder einer entsprechenden Einrichtung implementiert sein. Bei einem Beispiel erhält die Schnittstelle 176 die verschiedenen Daten von den Sensoren des Sensor-Arrays 104. Die Schnittstelle 176 kann eine oder mehrere Netzwerkschnittstellen aufweisen, um mit anderen Systemen oder Komponenten zu kommunizieren. Die Schnittstelle 176 kann darüber hinaus eine oder mehrere Netzwerkschnittstellen aufweisen, um mit Technikern zu kommunizieren, und/oder mit einer oder mehreren Speicherschnittstellen, zum Anschluss an Speichereinrichtungen, beispielsweise an das Speichergerät 178.The bus 180 is used to transmit programs, data, status and other information or signals between the various components of the computer system of the controller 107 , the interface 176 ensures communication with the computer system of the controller 107 by a system driver and / or other computer system, for example, and may be implemented using any suitable method or device. In one example, the interface gets 176 the different data from the sensors of the sensor array 104 , the interface 176 may have one or more network interfaces to communicate with other systems or components. the interface 176 may also include one or more network interfaces to communicate with technicians and / or one or more storage interfaces for connection to storage devices, such as the storage device 178 ,

Das Speichergerät 178 kann jede geeignete Art einer Speichereinrichtung sein, einschließlich von Speichergeräten mit direktem Zugriff, beispielsweise Festplattenlaufwerken, Flash-Systemen, Diskettenlaufwerken und CD-Laufwerken. Bei einem Beispiel weist das Speichergerät 178 ein Programmprodukt auf, von welchem der Speicher 174 ein Programm 182 empfangen kann, das ein oder mehrere Beispiele für einen oder mehrere Prozesse gemäß der vorliegenden Offenbarung ausführen kann. Bei einem anderen Beispiel kann das Programmprodukt direkt in dem Speicher 174 und/oder einer Diskette (beispielsweise der Diskette 186) gespeichert sein oder kann auf andere Art und Weise hierdurch auf es zugegriffen werden, wie beispielsweise nachstehend erläutert.The storage device 178 may be any suitable type of storage device, including direct access storage devices, such as hard disk drives, flash systems, floppy disk drives, and CD drives. In one example, the storage device 178 a program product from which the memory 174 a program 182 which may perform one or more examples of one or more processes in accordance with the present disclosure. In another example, the program product may be directly in memory 174 and / or a floppy disk (for example, the floppy disk 186 ) or otherwise accessed by it, as explained below, for example.

Der Bus 180 kann als jede geeignete physikalische oder logische Einrichtung zum Verbinden von Computersystemen und -komponenten ausgebildet sein. Dies umfasst, ist jedoch nicht hierauf beschränkt, direkt hartverdrahtete Verbindungen, Faseroptik, Infrarot- und Drahtlos-Bustechniken. Im Betrieb ist das Programm 182 im Speicher 174 gespeichert und wird von dem Prozessor 172 ausgeführt.The bus 180 may be any suitable physical or logical device for connecting computer systems and components. This includes, but is not limited to, hard-wired connections, fiber optics, infrared and wireless bus techniques. In operation is the program 182 In the storage room 174 is stored and used by the processor 172 executed.

Es wird darauf hingewiesen, dass zwar dieses Beispiel im Zusammenhang eines umfassend funktionierenden Computersystems beschrieben wird, jedoch Fachleute auf diesem Gebiet erkennen werden, dass die Mechanismen der vorliegenden Offenbarung auch als ein Programmprodukt vertrieben werden können, mit einem oder mehreren Arten nicht-flüchtiger, computerlesbarer Signalträgermedien, die dazu verwendet werden, das Programm und dessen Befehle zu speichern, und deren Verteilung auszuführen, beispielsweise als ein nicht-flüchtiges computerlesbares Medium, welches das Programm enthält, und Computerbefehle enthält, die in ihm gespeichert sind, um einen Computerprozessor (beispielsweise dem Prozessor 172) dazu zu veranlassen, das Programm durchzuführen und auszuführen. Ein derartiges Computerprodukt kann verschiedene Arten annehmen, und die vorliegende Offenbarung gilt ebenso, unabhängig von der speziellen Art der computerlesbaren Signalträgermedien, welche zur Ausführung der Verteilung eingesetzt werden. Beispiele für Signalträgermedien umfassen: Aufzeichnungsmedien, wie etwa Disketten, Festplattenlaufwerke, Speicherkarten und optische Disketten, und Übertragungsmedien wie digitale und analoge Kommunikationsverbindungen. Es wird darauf hingewiesen, dass auch Cloud-basierende Speicher- und/oder andere Verfahren bei bestimmten Beispielen eingesetzt werden können. Ebenso wird darauf hingewiesen, dass das Computersystem der Steuerung 107 auch anders ausgebildet sein als das in 2 dargestellte Beispiel, beispielsweise in der Hinsicht, dass das Computersystem der Steuerung 107 mit einem oder mehreren entfernten Computersystemen und/oder anderen Steuersystemen gekoppelt sein kann, oder diese benützen kann.It should be understood that while this example will be described in the context of a well-functioning computer system, those skilled in the art will recognize that the mechanisms of the present disclosure may be marketed as a program product with one or more types of non-transitory, computer-readable Signal carrier media used to store the program and its commands, and to carry out their distribution, for example, as a non-transitory computer-readable medium containing the program and containing computer instructions stored therein for accessing a computer processor (e.g. processor 172 ) to execute and execute the program. Such a computer product may take various forms, and the present disclosure also applies regardless of the particular type of computer-readable signal bearing media used to perform the distribution. Examples of signal carrier media include: recording media such as floppy disks, hard disk drives, memory cards and optical disks, and transmission media such as digital and analog communication links. It should be noted that cloud-based storage and / or other methods may be used in certain examples. It should also be noted that the computer system of the controller 107 be formed differently than that in 2 example shown, for example, in the sense that the computer system of the controller 107 may be coupled to or use one or more remote computer systems and / or other control systems.

Die Mitteilungseinheit 108 ist mit der Steuerung 107 gekoppelt, und sorgt für Mittellungen an den Fahrer des Fahrzeugs 12. Bei bestimmten Beispielen stellt die Mitteilungseinheit 108 Mitteilungen hörbar, visuell, haptisch, und/oder auf andere Art und Weise dem Fahrer zur Verfügung, mit Information in Bezug auf die festgestellten Eigenschaften der Umgebung, den Ort des Sende-/Empfangsgeräts 101 (beispielsweise Mobiltelefon oder Schlüsselanhänger), und/oder in Bezug auf Aktionen auf Grundlage dieser Feststellungen (beispielsweise weil das Fahrzeug nicht startet, da das Sende-/Empfangsgerät sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, usw.), unter anderen möglichen Mitteilungen.The message unit 108 is with the controller 107 coupled, and provides messages to the driver of the vehicle 12 , In certain examples, the message unit represents 108 Messages audibly, visually, haptically, and / or otherwise available to the driver, with information regarding the detected characteristics of the environment, the location of the transceiver 101 (eg, cellular phone or key fob), and / or actions based on these determinations (eg, because the vehicle is not starting because the transceiver is out of the vehicle, etc.), among other possible messages.

Zwar werden die Komponenten des Steuersystems 102 (einschließlich des Sensor-Arrays 104, der Steuerung 107, und der Mitteilungseinheit 108) so dargestellt, dass sie einen Teil desselben Systems bilden, jedoch wird darauf hingewiesen, dass bei bestimmten Beispielen diese Ausstattungsmerkmale zwei oder mehr Systeme aufweisen können. Darüber hinaus kann bei verschiedenen Beispielen das Steuersystem 102 sämtliche verschiedene andere Fahrzeugeinrichtungen und -systeme aufweisen, einen Teil von diesen bilden, und/oder mit diesen gekoppelt sein, beispielsweise in Bezug unter anderem auf die Aktuatorbaugruppe 120, das elektronische Steuersystem 118, und/oder ein oder mehrere Systeme des Fahrzeugs 12.True, the components of the tax system 102 (including the sensor array 104 , the controller 107 , and the message unit 108 ) are shown as forming part of the same system, however, it should be understood that in certain examples, these features may include two or more systems. In addition, in various examples, the control system 102 include, form part of, and / or be coupled to any of various other in-vehicle devices and systems, including, but not limited to, the actuator assembly, among others 120 , the electronic control system 118 , and / or one or more systems of the vehicle 12 ,

3 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses 300 zur Bestimmung und Implementierung einer Umgebung, in welcher sich ein Fahrzeug befindet, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Der Prozess 300 kann im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 12 und dem Kommunikationssystem 12 der 1 und 2 und deren Komponenten verwendet werden, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Der Prozess 300 wird nachstehend genauer in Bezug auf die 4–6 erläutert, welche Darstellungen für Implementierungen zeigen, welche das Fahrzeug 12 der 1 und 2 umfassen, das innerhalb seiner Umgebung dargestellt ist, während der Prozess 300 gemäß 3 ausgeführt wird, gemäß beispielhaften Ausführungsformen. 3 is a flowchart of a process 300 for determining and implementing an environment in which a vehicle is located, according to an example embodiment. The process 300 may be related to the vehicle 12 and the communication system 12 of the 1 and 2 and their components are used, according to an exemplary embodiment. The process 300 will be described in more detail below in relation to 4 - 6 explains which representations for implementations show which the vehicle 12 of the 1 and 2 that is displayed within its environment during the process 300 according to 3 is executed, according to exemplary embodiments.

Wie in 3 dargestellt, beginnt bei verschiedenen Ausführungsformen der Prozess 300 in Schritt 302. Weiterhin kann bei verschiedenen Ausführungsformen der Prozess 300 zwei Stufen aufweisen. In einer ersten Stufe 303 werden Schritte vor einem momentanen Fahrzeug-Fahrtzyklus (beispielsweise Zündzyklus) durchgeführt, einschließlich der Sammlung und Speicherung historischer Daten. In einer zweiten Stufe 304 werden Schritte während eines momentanen Fahrzeug-Fahrtzyklus (beispielsweise Zündzyklus) des Fahrzeugs durchgeführt. Es wird darauf hingewiesen, dass bei bestimmten Ausführungsformen die Schritte der ersten Stufe 303 und der zweiten Stufe 304 insgesamt oder teilweise in demselben Fahrzeug und/oder durch dieses durchgeführt werden können (beispielsweise Fahrzeug 12 der 1 und 2). Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass bei bestimmten anderen Ausführungsformen die Schritte der ersten Stufe 303 durch ein oder mehrere unterschiedliche Fahrzeuge (beispielsweise Versuchsfahrzeuge) durchgeführt werden können, die sich vom Fahrzeug 12 unterscheiden, und dass die Schritte der zweiten Stufe 304 durch das Versuchsfahrzeug 12 der 1 und 2 durchgeführt werden können (bei derartigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug 12 bereits die Ergebnisse haben, die von der ersten Stufe 303 herrühren, und im Speicher 174 des Fahrzeugs 12 gespeichert sind, und kann der Prozess 300 für das Fahrzeug 12 während eines momentanen Fahrzeug-Fahrvorgangs mit dem Schritt 314 beginnen, bei bestimmten Ausführungsformen).As in 3 For example, in various embodiments, the process begins 300 in step 302 , Furthermore, in various embodiments, the process 300 have two stages. In a first stage 303 Steps are taken before a current vehicle drive cycle (eg, ignition cycle), including the collection and storage of historical data. In a second stage 304 Steps are performed during a current vehicle drive cycle (eg, ignition cycle) of the vehicle. It should be noted that in certain embodiments, the steps of the first stage 303 and the second stage 304 can be performed wholly or partly in the same vehicle and / or by this (for example vehicle 12 of the 1 and 2 ). It is further noted that in certain other embodiments, the steps of the first stage 303 may be performed by one or more different vehicles (eg, test vehicles) different from the vehicle 12 differ, and that the steps of the second stage 304 through the test vehicle 12 of the 1 and 2 can be performed (in such embodiments, the vehicle 12 already have the results of the first stage 303 come from, and in the store 174 of the vehicle 12 are saved, and can the process 300 for the vehicle 12 during a current vehicle driving with the step 314 begin, in certain embodiments).

In Schritt 306 beginnt eine Datensammelstufe. Als Teil der Datensammelstufe werden Daten von einem Versuchsfahrzeug oder mehreren Versuchsfahrzeugen gesammelt, an verschiedenen, unterschiedlichen, bekannten Umgebungen, in Schritt 308.In step 306 begins a data collection stage. As part of the data collection stage, data is collected from one or more test vehicles, in various, different known environments, in step 308 ,

Bei verschiedenen Ausführungsformen werden während des Schrittes 308 Signale ausgesendet und empfangen, von den Versuchsfahrzeugen, in Bezug auf unterschiedliche Umgebungen, welche zum Beispiel umfassen: (i) ein Fahrzeug, das sich an einem offenen Parkplatz befindet (beispielsweise ohne Wände- oder andere Fahrzeuge auf beiden Seiten); (ii) ein Fahrzeug, das neben einer Wand an einer Seite und einem offenen Raum auf der anderen Seite geparkt ist; (iii) ein Fahrzeug, das zwischen zwei Wänden geparkt ist; (iv) ein Fahrzeug, das zwischen einer Wand an einer Seite und einem anderen Fahrzeug an der anderen Seite geparkt ist; (v) ein Fahrzeug, das zwischen zwei anderen Fahrzeugen geparkt ist, und so weiter. Weiterhin werden bei verschiedenen Ausführungsformen Signale von den Versuchsfahrzeugen über einen oder mehrere Sendesensoren ausgesandt, und werden Rücksignale über einen oder mehrere Empfangssensoren empfangen, nachdem sie von einer oder mehreren Wänden, anderen Fahrzeugen, und/oder anderen Objekten reflektiert wurden, die sich in der Nähe des Versuchsfahrzeugs befinden, wobei jeweils in Bezug auf das Versuchsfahrzeug bekannt ist, dass es sich in einer bestimmten Art einer Umgebung befindet (beispielsweise in einer der beispielhaften Umgebungen, die voranstehend angegeben wurden).In various embodiments, during the step 308 Signals are sent and received from the test vehicles with respect to different environments, including, for example: (i) a vehicle located at an open parking lot (eg, without walls or other vehicles on both sides); (ii) a vehicle parked next to a wall on one side and an open space on the other side; (iii) a vehicle parked between two walls; (iv) a vehicle parked between a wall on one side and another vehicle on the other side; (v) a vehicle parked between two other vehicles, and so on. Further, in various embodiments, signals from the trial vehicles are transmitted via one or more transmit sensors, and return signals are received via one or more receive sensors after being reflected by one or more walls, other vehicles, and / or other objects in the vicinity of the test vehicle, each being known to be in a particular type of environment with respect to the test vehicle (e.g., in any of the example environments noted above).

Weiterhin entsprechen bei bestimmten Ausführungsformen die Signale Funksignalen von einem Radiosystem des Versuchsfahrzeugs. Darüber hinaus werden bei verschiedenen Ausführungsformen Parameter in Bezug auf die Rücksignale gemessen, die vom Versuchsfahrzeug empfangen werden. Bei einer Ausführungsform wird die Signalstärke (beispielsweise auch üblicherweise als ”Empfangssignal-Stärkenindikator” oder ”RSSI” bezeichnet) gemessen und/oder auf andere Art und Weise bestimmt, bei den Rücksignalen in Bezug auf jede der Umgebungen, in welchen sich das Versuchsfahrzeug während der Datensammelstufe befindet. Bei bestimmten Ausführungsformen wird die Signalstärke von einem oder mehreren Geräten berichtet, beispielsweise von einem Schlüsselanhänger, einem Mobiltelefon, und/oder einem anderen elektronischen Gerät, und/oder wird dadurch gemessen, dass Sensoren des Fahrzeugs empfangen und/oder bestimmt werden, über den Prozessor, auf Grundlage von Daten oder Information, die hieraus erhalten werden. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen können auch ein Parameter oder mehrere Parameter der Rücksignale (beispielsweise der empfangenen Signale) gemessen werden, beispielsweise eine Phase der Rücksignale, eine Frequenz der Rücksignale, und/oder ein Zeitpunkt (beispielsweise ein vergangener Zeitraum, ein mittlerer verlaufender Zeitraum, und dergleichen, zwischen den ausgesendeten Signalen und den Rücksignalen, und/oder ein verlaufender Zeitraum, ein mittlerer verlaufender Zeitraum, und dergleichen, zwischen unterschiedlichen Rücksignalen), in Bezug auf die Rücksignale.Furthermore, in certain embodiments, the signals correspond to radio signals from a radio system of the test vehicle. Moreover, in various embodiments, parameters relating to the return signals received by the test vehicle are measured. In one embodiment, the signal strength (also commonly referred to as a "received signal strength indicator" or "RSSI") is measured and / or determined in other ways in the return signals with respect to each of the environments in which the subject vehicle is traveling Data collection level is located. In certain embodiments, the signal strength is reported by one or more devices, such as a key fob, cell phone, and / or other electronic device, and / or measured by the sensor receiving and / or determining sensors of the vehicle via the processor , based on data or information obtained therefrom. In various other embodiments, one or more parameters of the return signals (eg, the received signals) may also be measured, for example, a phase of the return signals, a frequency of the return signals, and / or a time (eg, a past period, a middle period, and and the like, between the transmitted signals and the return signals, and / or a running time period, a mean running time period, and the like between different return signals) with respect to the return signals.

Wie voranstehend erwähnt, können bei bestimmten Ausführungsformen die Versuchsfahrzeuge das Fahrzeug 12 der 1 und 2 aufweisen (beispielsweise das Fahrzeug, in welchem die zweite Stufe 304 des Prozesses 300 schließlich implementiert werden wird). Weiterhin können, wie voranstehend erwähnt, bei bestimmten Ausführungsformen die Versuchsfahrzeuge sich von dem Fahrzeug 12 unterscheiden, in welchem die zweite Stufe 304 des Prozesses 300 schließlich implementiert werden wird (welches jedoch immer noch ähnliche Merkmale wie das Fahrzeug 12 aufweisen kann, das in den 1 und 2 dargestellt ist).As mentioned above, in certain embodiments, the test vehicles may be the vehicle 12 of the 1 and 2 (For example, the vehicle in which the second stage 304 of the process 300 will eventually be implemented). Further, as noted above, in certain embodiments, the test vehicles may be different from the vehicle 12 in which the second stage 304 of the process 300 finally implemented (which, however, still has similar characteristics as the vehicle 12 that can be found in the 1 and 2 is shown).

Bei verschiedenen Ausführungsformen wird der Datensammelschritt 308 mehrfach durchgeführt, vorzugsweise durchgehend, jeweils bei vielen unterschiedlichen Arten von Umgebungen (beispielsweise jenen, die voranstehend erwähnt wurden), und werden Mittelwerte für jede Art einer Umgebung in Schritt 310 bestimmt. Beispielsweise werden bei bestimmten Ausführungsformen gemittelte Signalstärkewerte (beispielsweise sich ändernde gemittelte Signalstärkewerte, bei einer Ausführungsform) für jede der unterschiedlichen Arten von Umgebungen bestimmt. Bei bestimmten Ausführungsformen werden Muster der mittleren Stärke von Signalwerten (beispielsweise die Stärke von Signalwerten für unterschiedliche Sensoren 104, die sich an unterschiedlichen Teilen des Fahrzeugs 12 befinden) für jede bestimmte Art einer Umgebung bestimmt. Weiterhin können auch bei verschiedenen Ausführungsformen Mittelwerte und/oder Muster von Mittelwerten eines oder mehrerer anderer Parameter der Rücksignale (beispielsweise Phase, Frequenz, und/oder Zeitpunkt der Rücksignale) für jede spezielle Art einer Umgebung bestimmt werden.In various embodiments, the data collection step becomes 308 performed repeatedly, preferably continuously, on many different types of environments (for example, those mentioned above), and averages for each type of environment in step 310 certainly. For example, in certain embodiments, averaged signal strength values (eg, changing averaged signal strength values, in one embodiment) are determined for each of the different types of environments. In certain embodiments, patterns of mean strength of signal values (eg, the strength of signal values for different sensors 104 that are attached to different parts of the vehicle 12 determined) for each particular type of environment. Further, in various embodiments, averages and / or patterns of mean values of one or more other parameters of the return signals (eg, phase, frequency, and / or timing of the return signals) may also be determined for each particular type of environment.

Die Ergebnisse der Datensammlung werden im Speicher in Schritt 312 gespeichert. Bei bestimmten Ausführungsformen werden die Mittelwerte für jede Art einer Umgebung in dem Speicher 174 des Fahrzeugs 12 der 1 und 2 als gespeicherte Werte 184 gespeichert, zum nachfolgenden Nachschlagen während eines momentanen Fahrzeug-Fahrtzyklus des Fahrzeugs 12 während der zweiten Stufe 304 des Prozesses 300, wie dies voranstehend geschildert wurde. Beispielsweise werden bei bestimmten Ausführungsformen die gemittelten Signalstärkewerte (und/oder gemittelte Werte der Phase, Frequenz, des Zeitpunkts, und/oder anderer Parameterwerte) für jede der unterschiedlichen Arten von Umgebungen im Speicher gespeichert. Weiterhin werden bei bestimmten Ausführungsformen, wobei dies ein zusätzliches Beispiel darstellt, Muster der gemittelten Stärke von Signalwerten (beispielsweise Stärke von Signalwerten für unterschiedliche Sensoren 104, die sich an unterschiedlichen Teilen des Fahrzeugs 12 befinden) und/oder Muster anderer gemittelter Parameterwerte (beispielsweise Phase, Frequenz, Zeitpunkt, und/oder anderer Parameterwerte) für jede spezielle Art einer Umgebung in einem Speicher gespeichert.The results of the data collection will be in the memory in step 312 saved. In certain embodiments, the averages for each type of environment become in memory 174 of the vehicle 12 of the 1 and 2 as stored values 184 stored for subsequent reference during a current vehicle travel cycle of the vehicle 12 during the second stage 304 of the process 300 , as described above. For example, in certain embodiments, the averaged signal strength values (and / or averaged phase, frequency, time, and / or other parameter values) are stored in memory for each of the different types of environments. Furthermore, in certain embodiments, which is an additional example, patterns of the average strength of signal values (eg, strength of signal values for different sensors 104 that are attached to different parts of the vehicle 12 and / or patterns of other averaged parameter values (eg, phase, frequency, time, and / or other parameter values) for each particular type of environment stored in a memory.

Wie wiederum aus 3 hervorgeht, beginnt bei bestimmten Ausführungsformen die zweite Stufe 304 des Prozesses 300 während eines momentanen Fahrtzyklus des Fahrzeugs (beispielsweise während eines momentanen Zündzyklus) bei dem Fahrzeug 12 der 1 und 2 in Schritt 314. Bei einer Ausführungsform wird, sobald der momentane Fahrzeug-Fahrtzyklus beginnt (beispielsweise sobald ein Motor des Fahrzeugs 12 gestartet wird, sich ein Insasse nähert, oder in das Fahrzeug 12 hineingelangt,) eine Startanforderung empfangen (beispielsweise über einen Schlüssel, einen Druckknopf, einen Schlüsselanhänger, oder dergleichen), das Steuersystem 102 in Schritt 316 initialisiert. Bei einer Ausführungsform wird das Steuersystem 102 über den Prozessor 172 von 1 initialisiert.As turn out 3 As can be seen, in certain embodiments, the second stage begins 304 of the process 300 during a current drive cycle of the vehicle (eg, during a current ignition cycle) in the vehicle 12 of the 1 and 2 in step 314 , In one embodiment, as soon as the vehicle's current drive cycle begins (for example, as soon as an engine of the vehicle 12 is started, an occupant approaches, or in the vehicle 12 come in) a start request received (for example, via a key, a push button, a key fob, or the like), the control system 102 in step 316 initialized. In one embodiment, the control system becomes 102 over the processor 172 from 1 initialized.

Signale werden von dem Fahrzeug in Schritt 318 ausgesandt. Bei verschiedenen Ausführungsformen werden die ausgesandten Signale weg von dem Fahrzeug 12 über die Sendesensoren 105 von 2 ausgesandt. Weiterhin umfassen bei einer Ausführungsform die Signale Funksignale eines Radiosystems des Fahrzeugs 12. Dies kann allerdings bei anderen Ausführungsformen anders sein.Signals are taken from the vehicle in step 318 sent. In various embodiments, the emitted signals are away from the vehicle 12 via the transmission sensors 105 from 2 sent. Furthermore, in one embodiment, the signals include radio signals of a radio system of the vehicle 12 , However, this may be different in other embodiments.

Daraufhin werden Signale in Schritt 320 empfangen. Bei verschiedenen Ausführungsformen werden Rücksignale am Fahrzeug 12 über die Empfangssensoren 106 von 2 empfangen. Weiterhin umfassen bei einer Ausführungsform die Rücksignale Radiosignale (Funksignale). Dies kann allerdings bei anderen Ausführungsformen anders sein.Then signals in step 320 receive. In various embodiments, returns are on the vehicle 12 via the reception sensors 106 from 2 receive. Furthermore, in one embodiment, the return signals comprise radio signals (radio signals). However, this may be different in other embodiments.

In Schritt 322 werden ein oder mehrere Signalparameter identifiziert, gemessen und/oder bestimmt. So werden beispielsweise bei einer Ausführungsform Signalstärkenwerte (und/oder andere Parameterwerte, etwa Phase, Frequenz, und/oder Zeitpunkt) identifiziert, gemessen, und/oder bestimmt, in Bezug auf die Rücksignale. Weiterhin werden bei bestimmten Ausführungsformen Muster von Signalstärkewerten (beispielsweise die Stärke von Signalwerten für unterschiedliche Sensoren 104, die sich an unterschiedlichen Teilen des Fahrzeugs 12 befinden) und/oder anderer Parameterwerte (beispielsweise Phase, Frequenz, und/oder Zeitpunkt) in Bezug auf die Rücksignale bestimmt. Bei bestimmten Ausführungsformen werden die Signalparameter durch die Sendesensoren (selbst) 105 von 2 gemessen. Bei bestimmten Ausführungsformen werden die Signalparameter identifiziert und/oder bestimmt durch den Prozessor 172 von 2, auf Grundlage von Information und/oder Daten, die über die Sendesensoren 105 bereitgestellt werden, und/oder welche von einem oder mehreren Geräten berichtet werden, beispielsweise vom Nutzer-Sendeempfangsgerät 101 (beispielsweise einem Schlüsselanhänger, einem Mobiltelefon, und/oder einem anderen Elektronikgerät).In step 322 One or more signal parameters are identified, measured and / or determined. For example, in one embodiment, signal strength values (and / or other parameter values, such as phase, frequency, and / or time) are identified, measured, and / or determined with respect to the return signals. Furthermore, in certain embodiments, patterns of signal strength values (eg, the strength of signal values for different sensors 104 that are attached to different parts of the vehicle 12 and / or other parameter values (eg, phase, frequency, and / or time) with respect to the return signals. In certain embodiments, the signal parameters are transmitted by the transmit sensors (themselves). 105 from 2 measured. In certain embodiments, the signal parameters are identified and / or determined by the processor 172 from 2 , on the basis of information and / or data transmitted via the transmission sensors 105 are provided, and / or which are reported by one or more devices, such as the user transceiver 101 (For example, a key fob, a mobile phone, and / or other electronic device).

Die Signalparameter werden mit historischen Daten in Schritt 324 verglichen. Bei bestimmten Ausführungsformen werden die Signalparameter des Schrittes 322 mit jeweiligen Signalparametern von den historischen Daten aus dem Speicher 174 von 2 verglichen (also basierend auf den Datensammlungsschritten und zugehörigen Schritten 306 bis 312, die voranstehend erläutert wurden). So werden beispielsweise bei bestimmten Ausführungsformen die Signalstärken und/oder Signalstärkemuster (beispielsweise die Signalstärke, wie sie in Bezug auf Empfangssensoren 106 an unterschiedlichen Orten des Fahrzeugs 12 gemessen und/oder bestimmt wird) und/oder anderer Parameterwerte (beispielsweise Phase, Frequenz, und/oder Zeitpunkt) mit den gespeicherten Signalstärken und/oder Signalstärkemustern verglichen (und/oder mit gespeicherten Werten und/oder Mustern anderer Parameter), in Bezug auf die verschiedenen Umgebungen auf Grundlage der historischen Daten. Bei bestimmten Ausführungsformen wird der Vergleich durch den Prozessor 172 von 2 unter Verwendung der historischen Daten durchgeführt, die in dem Speicher 174 von 2 gespeichert sind, als dessen gespeicherte Werte 184.The signal parameters will be in step with historical data 324 compared. In certain embodiments, the signal parameters of the step 322 with respective signal parameters from the historical data from the memory 174 from 2 compared (that is, based on the data collection steps and associated steps 306 to 312 which have been explained above). For example, in certain embodiments, the signal strengths and / or signal strength patterns (eg, the signal strength as with respect to receive sensors 106 in different places of the vehicle 12 measured and / or determined) and / or other parameter values (eg, phase, frequency, and / or time) are compared with the stored signal strengths and / or signal strength patterns (and / or stored values and / or other parameter patterns) with respect to the different environments based on historical data. In certain embodiments, the comparison is made by the processor 172 from 2 performed using the historical data stored in the memory 174 from 2 stored as its stored values 184 ,

Eine Umgebung des Fahrzeugs 12 wird in Schritt 326 bestimmt. Bei bestimmten Ausführungsformen wird die Umgebung, in welcher sich das Fahrzeug 12 befindet, durch den Prozessor 172 von 2 auf Grundlage des Vergleichs in Schritt 324 bestimmt. So wird beispielsweise bei bestimmten Ausführungsformen während des Schrittes 326 festgestellt, welche Umgebung oder welche Umgebungen in Bezug auf die historischen Daten aufgezeichnete Parameterwerte aufweisen (beispielsweise Signalstärke, und/oder Signalstärkemuster, beispielsweise an unterschiedlichen Orten des Fahrzeugs 12, und/oder andere Parameterwerte wie etwa Phase, Frequenz, Zeitpunkt, und/oder Muster in diesem Zusammenhang), bei den historischen Daten des Schritts 312, und wird festgestellt, ob sie am ähnlichsten in Bezug auf die Signalparameter des Schrittes 322 sind, entsprechend dem Vergleich in Schritt 324.An environment of the vehicle 12 will be in step 326 certainly. In certain embodiments, the environment in which the vehicle becomes 12 located by the processor 172 from 2 based on the comparison in step 324 certainly. For example, in certain embodiments, during the step 326 determine which environment or environments have parameter values recorded (e.g., signal strength, and / or signal strength patterns, for example, at different locations of the vehicle with respect to the historical data 12 , and / or other parameter values such as phase, frequency, time, and / or pattern in this context), in the historical data of the step 312 , and determines if they are most similar in terms of the signal parameters of the step 322 are, according to the comparison in step 324 ,

Bei bestimmten Ausführungsformen erfolgt diese Bestimmung durch den Prozessor 172 von 2 in Bezug auf verschiedene unterschiedliche mögliche Umgebungen, beispielsweise (i) ein Fahrzeug, das an einem offenen Ort geparkt ist (beispielsweise ohne Wände oder ein anderes Fahrzeug auf jeder Seite); (ii) ein Fahrzeug, das neben einer Wand an einer Seite und mit einem offenen Raum an der anderen Seite geparkt ist; (iii) ein Fahrzeug, das zwischen zwei Wänden geparkt ist, (iv) ein Fahrzeug, das zwischen einer Wand an einer Seite und einem anderen Fahrzeug an der anderen Seite geparkt ist; (v) ein Fahrzeug, das zwischen zwei anderen Fahrzeugen geparkt ist, und so weiter.In certain embodiments, this determination is made by the processor 172 from 2 with respect to various different possible environments, for example, (i) a vehicle that is parked in an open location (eg, without walls or another vehicle on each side); (ii) a vehicle parked next to a wall on one side and with an open space on the other side; (iii) a vehicle parked between two walls; (iv) a vehicle parked between a wall on one side and another vehicle on the other side; (v) a vehicle parked between two other vehicles, and so on.

Bei bestimmten Ausführungsformen wird die Umgebung an den Passagier oder andere Benutzer berichtet (beispielsweise über die Mitteilungseinheit 108 von 2) und/oder erfolgt eine Übertragung an den Benutzer-Sendeempfänger 101, etwa ein Smartphone und/oder ein anderes Elektronikgerät oder einen anderen Dienst für den Benutzer), entsprechend Instruktionen, die von dem Prozessor 172 von 2 zur Verfügung gestellt werden.In certain embodiments, the environment is reported to the passenger or other users (eg, via the messaging unit 108 from 2 ) and / or a transmission to the user transceiver takes place 101 such as a smartphone and / or other electronic device or other service to the user), according to instructions provided by the processor 172 from 2 to provide.

Ein Ort des Fahrzeugs 12 wird in Schritt 328 bestimmt. Bei bestimmten Ausführungsformen wird der Ort des Fahrzeugs 12 durch den Prozessor 172 von 2 auf Grundlage der Rücksignale des Schrittes 320, der Signalparameter des Schrittes 322, und des Vergleichs des Schrittes 324 festgestellt. Beispielsweise wird bei bestimmten Ausführungsformen die Charakterisierung der Umgebung dazu eingesetzt, einen Algorithmus zu kalibrieren, der dazu eingesetzt wird, einen Ort eines Sende-/Empfangsgeräts eines Benutzers zu bestimmen (beispielsweise eines Fahrers), des Fahrzeugs, etwa ein Zellulär-Telefon oder einen Schlüsselanhänger (beispielsweise beruhend darauf, ob Wände, Fahrzeuge, und/oder andere Objekte in der Nähe des Fahrzeugs 12 vorhanden sind, und falls ja, auf welcher Seite des Fahrzeugs 12 sich die Objekte befinden, und so weiter).A place of the vehicle 12 will be in step 328 certainly. In certain embodiments, the location of the vehicle 12 through the processor 172 from 2 based on the return signals of the step 320 , the signal parameter of the step 322 , and the comparison of the step 324 detected. For example, in certain embodiments, the characterization of the environment is used to calibrate an algorithm used to determine a location of a user's transceiver (for example, a driver) of the vehicle, such as a cellular telephone or a key fob (For example, based on whether walls, vehicles, and / or other objects in the vicinity of the vehicle 12 are present, and if so, on which side of the vehicle 12 the objects are located, and so on).

Bei bestimmten Ausführungsformen werden dieselben Sensoren wie jene, die zum Aussenden und Empfangen der Signale beim Identifizieren der Umgebung eingesetzt wurden, nachfolgend dazu eingesetzt, den Ort des Sende-/Empfangsgeräts zu identifizieren. Bei verschiedenen Ausführungsformen senden die Sendesensoren gleiche Signale an das Sende-/Empfangsgerät aus, und empfangen die empfangenden Sensoren Rücksignale von dem Sende-/Empfangsgerät. Weiterhin werden bei bestimmten Ausführungsformen dieselben Signale dazu verwendet, die Umgebung zu identifizieren, um das Sende-/Empfangsgerät zu lokalisieren. Die Kalibrierung des Algorithmus (auf Grundlage der festgestellten Umgebung) wird dazu eingesetzt, die Rücksignale zu interpretieren, die über die Fahrzeugsensoren von dem Sende-/Empfangsgerät empfangen werden. So kann beispielsweise auf Grundlage der Identifizierung einer Wand, eines anderen Fahrzeugs oder eines oder mehrerer anderer Objekte, und/oder anderer Ausstattungsmerkmale der Umgebung, der Prozessor seine Interpretation und Analyse der Rücksignale (und deren Signalstärke, Phase, Frequenz, und Zeitpunkt) von dem Sende-/Empfangsgerät verbessern (beispielsweise durch Kenntnis dessen, was von den Signalen und ihrer Stärke, Phase, Frequenz, ihrem Zeitpunkt, und so weiter zu erwarten ist, nach Reflexion weg von einer Wand, oder einem anderen Objekt, und so weiter).In certain embodiments, the same sensors as those used to transmit and receive the signals in identifying the environment are subsequently used to identify the location of the transceiver. In various embodiments, the transmit sensors transmit equal signals to the transceiver, and the receiving sensors receive return signals from the transceiver. Furthermore, in certain embodiments, the same signals are used to identify the environment to locate the transceiver. Calibration of the algorithm (based on the detected environment) is used to interpret the return signals received via the vehicle sensors from the transceiver. For example, based on the identification of a wall, another vehicle, or one or more other objects, and / or other features of the environment, the processor may interpret and analyze the return signals (and their signal strength, phase, frequency, and timing) from the Improve transceiver (for example, by knowing what to expect of the signals and their strength, phase, frequency, their timing, etc., after reflection away from a wall, or other object, and so on).

Einstellungen werden in Schritt 330 festgelegt. Bei bestimmten Ausführungsformen kann eine Einstellung oder können mehrere Einstellungen, für den Betriebsablauf eines oder mehrerer Fahrzeugsysteme auf Grundlage der Umgebung bestimmt werden. So umfasst beispielsweise bei bestimmten Ausführungsformen die Einstellung eine Kalibrierung für ein oder mehrere Fahrzeugsysteme. Weiterhin umfasst bei bestimmten Ausführungsformen die Einstellung einen Korrekturfaktor für eine Kalibrierung für ein oder mehrere Fahrzeugsysteme. Bei bestimmten Ausführungsformen können sich derartige Kalibrierungen und Korrekturfaktoren beziehen auf (wobei sie nicht hierauf beschränkt sind) Einstellungen für die Signale, die von den sendenden Sensoren 105 (beispielsweise des Schrittes 318) ausgesandt werden, wobei beispielsweise hierbei Deltas oder Änderungen der Signalstärke (beispielsweise RSSI), Flugzeit (ToF), Frequenz- oder Phasenverschiebung, Zeitpunkt, und dergleichen der ausgesendeten Signale beteiligt sind.Settings will be in step 330 established. In certain embodiments, one or more settings may be determined for the operation of one or more vehicle systems based on the environment. For example, in certain embodiments, the adjustment includes calibration for one or more vehicle systems. Further, in certain embodiments, the adjustment includes a calibration correction factor for one or more vehicle systems. In certain embodiments, such calibrations and correction factors may include (but are not limited to) settings for the signals received from the transmitting sensors 105 (for example, the step 318 ), wherein, for example, deltas or changes in the signal strength (for example RSSI), time of flight (ToF), frequency or phase shift, time, and the like of the transmitted signals are involved.

Die Einstellungen werden dann in Schritt 332 implementiert. Bei verschiedenen Ausführungsformen werden die Einstellungen des Schrittes 330 entsprechend Befehlen implementiert, die von dem Prozessor 172 von 2 für ein oder mehrere Fahrzeugsysteme oder Komponenten von diesen zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise können in Bezug auf die voranstehend geschilderten Beispiele in Bezug auf Änderungen der Signale, die durch die sendenden Sensoren 105 von 2 ausgesandt werden, bei verschiedenen Ausführungsformen die Einstellungen durch die sendenden Sensoren 105 entsprechend Befehlen implementiert werden, die hierfür durch den Prozessor 172 zur Verfügung gestellt werden.The settings will then be in step 332 implemented. In various embodiments, the settings of the step 330 according to commands implemented by the processor 172 from 2 for one or more vehicle systems or components thereof. For example, with respect to the above examples, with respect to changes in the signals generated by the transmitting sensors 105 from 2 In various embodiments, the settings are sent by the transmitting sensors 105 be implemented according to instructions provided by the processor 172 to provide.

Die historischen Daten werden in Schritt 334 aktualisiert. Bei einer Ausführungsform aktualisiert der Prozessor 172 von 1 die historischen Daten, die in dem Speicher 174 gespeichert sind, als dessen gespeicherte Werte 184, auf Grundlage der Festlegungen und Einstellungen der Schritte 326–332. Bei bestimmten Ausführungsformen werden die historischen Daten aktualisiert, nachdem eine Bestimmung (beispielsweise von dem Benutzer) in der Hinsicht empfangen wurde, ob die Bestimmung der Umgebung in Schritt 326 korrekt ist.The historical data will be in step 334 updated. In one embodiment, the processor updates 172 from 1 the historical data stored in the memory 174 stored as its stored values 184 , based on the specifications and settings of the steps 326 - 332 , In certain embodiments, the historical data is updated after a determination has been received (eg, by the user) regarding whether the determination of the environment in step 326 correct is.

Bei verschiedenen Ausführungsformen endet dann der Prozess 300 in Schritt 336 (zum Beispiel am Ende des Fahrtzyklus des Fahrzeugs).In various embodiments, the process then ends 300 in step 336 (For example, at the end of the driving cycle of the vehicle).

4–6 zeigen Darstellungen von Implementierungen, die das Fahrzeug 12 der 1 und 2 enthalten, das in seiner Umgebung dargestellt ist, während der Prozess 300 von 3 ausgeführt wird, gemäß beispielhaften Ausführungsformen. Im Einzelnen zeigt 4 das Fahrzeug 12 in einer ersten Umgebung, in welcher eine Wand 406 in der Nähe einer Passagierseite des Fahrzeugs 12 vorhanden ist, und ein offener Raum 402 in der Nähe einer Fahrerseite des Fahrzeugs 12 vorhanden ist. Die 5 und 6 zeigen beide das Fahrzeug 12 in einer zweiten Umgebung, in welcher Wände 406 in der Nähe der Passagierseite des Fahrzeugs 12 und hinter dem Fahrzeug 12 angeordnet sind, und ein anderes Fahrzeug 407 in der Nähe der Fahrerseite des Fahrzeugs 12 vorhanden ist. Weiterhin ist ein Benutzer-Sendeempfänger 101 (beispielsweise ein Schlüsselanhänger oder Mobiltelefon) in den 4 und 5 dargestellt. 4 - 6 show representations of implementations that the vehicle 12 of the 1 and 2 contained in its environment during the process 300 from 3 is executed, according to exemplary embodiments. In detail shows 4 the vehicle 12 in a first environment in which a wall 406 near a passenger side of the vehicle 12 is present, and an open space 402 near a driver's side of the vehicle 12 is available. The 5 and 6 both show the vehicle 12 in a second environment, in which walls 406 near the passenger side of the vehicle 12 and behind the vehicle 12 are arranged, and another vehicle 407 near the driver's side of the vehicle 12 is available. Furthermore, a user transceiver is 101 (For example, a key fob or mobile phone) in the 4 and 5 shown.

In jeder der 4–6 sind Sensoren 104 (einschließlich sendender Sensoren 105 und empfangender Sensoren 106, bei einer Ausführungsform) an verschiedenen Orten auf der Karosserie 114 des Fahrzeugs 12 vorgesehen, beispielsweise auf dem Dach, nahe der Vorderseite der Fahrerseite, nahe der Hinterseite der Fahrerseite, nahe der Vorderseite der Passagierseite, und nahe der Hinterseite der Passagierseite des Fahrzeugs 12.In each of the 4 - 6 are sensors 104 (including sending sensors 105 and receiving sensors 106 in one embodiment) at different locations on the body 114 of the vehicle 12 provided, for example, on the roof, near the front of the driver's side, near the rear of the driver's side, near the front of the passenger side, and near the rear of the passenger side of the vehicle 12 ,

Wie in den 4–6 gezeigt, senden verschiedene der Sensoren 104 ausgesandte Signale 408 aus, welche durch Objekte abgelenkt werden, beispielsweise die Wände 406 und das andere Fahrzeug 407. Weiterhin empfangen, wie in den 4–6 gezeigt ist, verschiedene der Sensoren 104 Rücksignale 409 nach Ablenkung durch die Wände 406 und das andere Fahrzeug 407.As in the 4 - 6 shown, send various of the sensors 104 emitted signals 408 which are deflected by objects, such as the walls 406 and the other vehicle 407 , Continue to receive, as in the 4 - 6 shown is various of the sensors 104 return signals 409 after being distracted by the walls 406 and the other vehicle 407 ,

Ähnlich wie voranstehend erläutert werden die Analyse der Rücksignale 409 und der Vergleich von Parametern der Rücksignale 409 (beispielsweise Signalstärke und/oder Muster der Signalstärke, und/oder andere Parameterwerte, etwa Phase, Frequenz, Zeitpunkt, und/oder zugehörige Muster) mit den historischen Daten, die im Speicher gespeichert sind, dazu eingesetzt, die Art der Umgebung zu bestimmen, in welcher sich das Fahrzeug 12 momentan befindet (beispielsweise eine Umgebung, die eine Wand 406 an der Passagierseite aufweist, wobei der Rest der Umgebung ein offener Raum 402 ist, wie im Falle von 4; oder eine Umgebung, welche Wände 406 an das Passagierseite und hinter dem Fahrzeug 12 aufweist, und ein anderes Fahrzeug 407 auf der Fahrerseite des Fahrzeugs 12, wie im Falle der 5 und 6). Weiterhin werden auch, ähnlich wie voranstehend erläutert, die ausgesendeten Signale 408 und die Rücksignale 409 zusammen mit der Charakterisierung der Umgebung, welche das Fahrzeug 12 umgibt, zur verbesserten Lokalisierung des Sendeempfängers oder -geräts 101 des Benutzers verwendet.Similar to the above, the analysis of the return signals will be explained 409 and the comparison of parameters of the return signals 409 (eg, signal strength and / or pattern of signal strength, and / or other parameter values, such as phase, frequency, time, and / or associated patterns) with the historical data stored in memory used to determine the nature of the environment, in which the vehicle 12 currently (for example, an environment that has a wall 406 on the passenger side, with the rest of the environment being an open space 402 is, as in the case of 4 ; or an environment, which walls 406 to the passenger side and behind the vehicle 12 and another vehicle 407 on the driver's side of the vehicle 12 as in the case of 5 and 6 ). Furthermore, similar to the above, the emitted signals 408 and the return signals 409 along with the characterization of the environment surrounding the vehicle 12 surrounds, for improved localization of the transceiver or device 101 used by the user.

Daher kann bei verschiedenen Ausführungsformen, insbesondere deswegen, da der Prozess 300 (insbesondere die Schritte der zweiten Stufe 304) mit ausreichender Häufigkeit durchgeführt wird, das Fahrzeug 12 sich schnell an Änderungen der Umgebung anpassen, und auf derartige dynamische Änderungen reagieren, etwa andere Fahrzeuge oder Gruppen von Menschen, die vorbeigehen. Bei einer Ausführungsform werden die Schritte der zweiten Stufe 304 wiederholt und durchgehend während des gesamten momentanen Fahrtzyklus des Fahrzeugs 12 durchgeführt. Weiterhin können bei verschiedenen Ausführungsformen die Einstellungen dabei helfen, Systemfehler zu verringern oder auszuschalten, die andernfalls auftreten könnten, falls diese Änderungen der das Fahrzeug 12 umgebenden Umgebung nicht berücksichtigt werden.Therefore, in various embodiments, especially because of the process 300 (especially the steps of the second stage 304 ) is carried out with sufficient frequency, the vehicle 12 adapt quickly to changes in the environment and respond to such dynamic changes, such as other vehicles or groups of people passing by. In one embodiment, the steps of the second stage 304 repeated and throughout during the entire current driving cycle of the vehicle 12 carried out. Further, in various embodiments, the settings may help reduce or eliminate system errors that might otherwise occur if those changes affect the vehicle 12 surrounding environment are not taken into account.

Die offenbarten Verfahren und Systeme können beispielsweise dazu nützlich sein, eine Lösung aufzufinden, bei minimalem Kostenaufwand (beispielsweise eine Software-Lösung, die keine zusätzliche Hardware benötigt, bei einer Ausführungsform), die zu einem technologischen Durchbruch in Hinsicht auf den Versuch führen kann, Passivzugangs-Passivstart-Systeme (PEPS), einschließlich nieder-energetischer Passivzugangs-Passivstart-Systeme mit Bluetooth (BLE PEPS) in Bezug auf die Genauigkeit der Lokalisierung anzupassen an herkömmliche niederfrequente Passivzugangs-Passivstart-Systeme (LF PEPS).For example, the disclosed methods and systems may be useful in finding a solution, with minimal cost (for example, a software solution that does not require additional hardware, in one embodiment), that can lead to a technological breakthrough in terms of attempting passive access -Passive Start Systems (PEPS), including Low-Passivation Passive Passive Bluetooth Passivation Systems (BLE PEPS) with respect to the accuracy of localization to conventional low-pass Passive Passive Passive Start (LF PEPS) systems.

Gemäß den voranstehenden Ausführungen setzt bei bestimmten Ausführungsformen das Fahrzeug Sensoren ein, die Signale an die Umgebung aussenden, wobei Rücksignale über Sensoren des Fahrzeugs empfangen werden. Auf Grundlage der Rücksignale und der zugehörigen Parameter (beispielsweise Signalstärke, Phase, Frequenz, und Zeitpunkt) führt das Fahrzeug (beispielsweise ein Prozessor von diesem) Bestimmungen in Bezug auf die Umgebung des Fahrzeugs durch. So stellt beispielsweise bei einem Beispiel der Prozessor fest, dass die Umgebung eine Wand entlang der gesamten Passagierseite des Fahrzeugs aufweist, und ein anderes Fahrzeug oder ein anderes Objekt nahe der überwiegenden Länge des Fahrzeugs an der Fahrerseite des Fahrzeugs. Bei einer Ausführungsform senden Sensoren außerhalb des Fahrzeugs (beispielsweise sendende Sensoren) die Signale aus, wogegen Sensoren innerhalb des Fahrzeugs (beispielsweise empfangende Sensoren) die Signale empfangen (beispielsweise werden bei einem Beispiel die Signale, die ursprünglich von den sendenden Sensoren ausgesandt wurden, weg von einem oder mehreren Objekten in der Umgebung reflektiert, und werden dann über die empfangenden Sensoren innerhalb des Fahrzeugs empfangen). Weiterhin kann bei verschiedenen Ausführungsformen die Bestimmung der das Fahrzeug umgebenden Umgebung dazu beitragen, eine verbesserte Lokalisierung eines oder mehrerer Geräte zur Verfügung zu stellen, beispielsweise eines Schlüsselanhängers eines Benutzers des Fahrzeugs.As described above, in certain embodiments, the vehicle employs sensors that send signals to the environment, with return signals received via sensors of the vehicle. Based on the return signals and associated parameters (eg, signal strength, phase, frequency, and time), the vehicle (eg, a processor thereof) makes determinations with respect to the surroundings of the vehicle. For example, in one example, the processor determines that the environment has one wall along the entire passenger side of the vehicle and another vehicle or object near the majority of the vehicle on the driver side of the vehicle. In one embodiment, sensors outside the vehicle (eg, transmitting sensors) emit the signals, whereas sensors within the vehicle (eg, receiving sensors) receive the signals (eg, in one example, the signals originally emitted by the transmitting sensors are removed one or more objects in the environment are reflected, and are then received via the receiving sensors within the vehicle). Further, in various embodiments, determining the environment surrounding the vehicle may help to provide improved location of one or more devices, such as a key fob of a user of the vehicle.

Weiterhin wird bei bestimmten Ausführungsformen die Identifizierung der Umgebung dynamisch eingestellt, über zusätzliches Aussenden und Empfangen von Signalen, beispielsweise periodisch und/oder kontinuierlich. Weiterhin wird bei bestimmten Ausführungsformen eine vollständige Identifizierung zur Feststellung der Umgebung durchgeführt, beispielsweise einschließlich einer Analyse von 360 Grad von Hindernissen in der Umgebung, welche das Fahrzeug umgibt.Furthermore, in certain embodiments, the identification of the environment is dynamically adjusted via additional transmission and reception of signals, for example periodically and / or continuously. Furthermore, in certain embodiments, full identification is made to detect the environment, including, for example, 360 degree analysis of obstacles in the environment surrounding the vehicle.

Bei bestimmten Ausführungsformen werden kurzwellige Funksignale (beispielsweise Bluetooth) für die Identifizierung der Umgebung und den Ort des Sendeempfängers verwendet. Dies kann allerdings bei anderen Ausführungsformen anders sein. Weiterhin werden bei bestimmten Ausführungsformen Signale mit einer Wellenlänge von 2,4 GHz zur Verfügung gestellt, und/oder werden dazu verwendet, Eigenschaften der Umgebung zu bestimmen, welche Sendevorgänge mit 2,4 GHz (z. B. von einem Telefon) beeinflussen können.In certain embodiments, shortwave radio signals (eg, Bluetooth) are used to identify the environment and location of the transceiver. However, this may be different in other embodiments. Further, in certain embodiments, signals of 2.4GHz wavelength are provided, and / or are used to determine environmental characteristics that may affect 2.4GHz transmissions (eg, from a telephone).

Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die verbesserte Lokalisierung des Sendeempfängers in verschiedenen unterschiedlichen Anwendungen genutzt werden. Weiterhin können bei einer Ausführungsform, bei welcher der Sendeempfänger für ein Passivzugangs- und/oder -startsystem des Fahrzeugs eingesetzt wird (wobei beispielsweise der Fahrer unbehindert eine Fahrzeugtür öffnen kann, in das Fahrzeug hineingelangen kann, und das Fahrzeug starten kann, ohne einen Schlüssel, unter der Voraussetzung, dass der Fahrer bzw. die Fahrerin sein/ihr Mobiltelefon in Besitz hat), die Türen verriegelt oder verschlossen bleiben, und/oder kann das Starten des Fahrzeugs nicht zugelassen werden, wenn sich das Sende-/Empfangsgerät außerhalb des Fahrzeugs befindet (beispielsweise sogar dann, wenn sich das Sende-/Empfangsgerät in der Nähe des Fahrzeugs befindet, z. B. wenn der Fahrer Kraftstoff in das Fahrzeug einfüllt). Bei einer anderen Ausführungsform kann eine einzelne Tür entriegelt oder geöffnet werden, jedoch nur jene Tür in der Nähe des Fahrers und seines Mobiltelefons oder anderen Sendeempfängers, bei anderen Ausführungsformen. Die verbesserten Lokalisierungsverfahren können auch im Zusammenhang mit anderen Fahrzeug-Ausstattungsmerkmalen eingesetzt werden, beispielsweise beim autonomen Fahren.In various embodiments, the improved location of the transceiver may be used in a variety of different applications. Furthermore, in an embodiment where the transceiver is used for a passive entry and / or start system of the vehicle (where, for example, the driver is free to open a vehicle door, can get into the vehicle and start the vehicle without a key, provided that the driver owns his / her mobile phone), the doors may be locked or locked, and / or the vehicle may not be permitted to start if the transceiver is outside the vehicle (For example, even if the transceiver is in the vicinity of the vehicle, for example, when the driver fills fuel in the vehicle). In another embodiment, a single door may be unlocked or opened, but only that door near the driver and his cellphone or other transceiver, in other embodiments. The improved localization methods may also be used in conjunction with other vehicle features, such as autonomous driving.

Weiterhin werden, wie voranstehend erläutert, bei verschiedenen Ausführungsformen Signale zum Identifizieren oder ”Lernen” der Umgebung verwendet, welche ein Fahrzeug umgibt. Bei bestimmten Ausführungsformen wird die Umgebung oder wird das Lernen der Umgebung unter Bedingungen mit Mehrwegstörungen eingesetzt, und werden Kalibrierungen für ein Lokalisierungssystem für das Fahrzeug oder ein Gerät (beispielsweise das Mobiltelefon eines Benutzers oder ein anderer Sendeempfänger) dynamisch eingestellt, entsprechend den Bestimmungen, welche die das Fahrzeug umgebende Umgebung betreffen, beispielsweise zu dem Zweck, eine potentiell verbesserte Genauigkeit der Lokalisierung zu erreichen.Furthermore, as discussed above, in various embodiments, signals are used to identify or "learn" the environment surrounding a vehicle. In certain embodiments, the environment or learning of the environment is used in conditions with multipath interference, and calibrations for a locator system for the vehicle or device (e.g., a user's mobile phone or other transceiver) are dynamically adjusted according to the determinations that the surrounding the vehicle, for example, for the purpose of to achieve a potentially improved accuracy of localization.

Weiterhin werden die folgenden Beispiele zur Verfügung gestellt, die zur einfacheren Bezugnahme nummeriert sind.

  • 1. Ein Verfahren, welches umfasst: Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug; Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind; Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.
  • 2. Verfahren gemäß 1, wobei weiterhin vorgesehen ist: Bestimmung eines Ortes eines Benutzer-Sendeempfängers auf Grundlage zumindest teilweise der Bestimmung der Umgebung.
  • 3. Verfahren nach Beispiel 1 oder 2, bei welchem: der Schritt der Identifizierung eines oder mehrerer Parameter umfasst, eine Signalstärke der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens eines oder mehrerer Parameter mit historischen Daten umfasst, die Signalstärke der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, eine Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Signalstärke der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 4. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem: der Schritt der Identifizierung eines oder mehrerer Parameter das Identifizieren einer Phase der Rücksignale umfasst; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, die Phase der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, eine Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Phase der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 5. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem: der Schritt des Identifizierens eines oder mehrerer Parameter umfasst, eine Frequenz der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, die Frequenz der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, eine Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Frequenz der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 6. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem: der Schritt des Identifizierens eines oder mehrerer Parameter umfasst, einen Zeitpunkt der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, den Zeitpunkt der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, eine Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des Zeitpunkts des Rücksignals mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 7. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem zur Umgebung gehört, ob ein oder mehrere Objekte oder Sperren sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden.
  • 8. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem die historischen Daten die Daten eines oder mehrerer Parameter gesammelter Daten für ein Versuchsfahrzeug umfassen, vor einem momentanen Fahrtzyklus des Fahrzeugs, aufgenommen, während sich das Versuchsfahrzeug an mehreren bekannten Umgebungen aufhielt.
  • 9. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, welches weiterhin umfasst: Bereitstellung einer Einstellung für ein oder mehrere Fahrzeugsysteme, beruhend zumindest teilweise auf der Umgebung.
  • 10. Verfahren nach Beispiel 9, bei welchem die Bereitstellung der Einstellung umfasst: Auswahl einer Kalibrierung für ein oder mehrere Fahrzeugsysteme, beruhend zumindest teilweise auf der Umgebung.
  • 11. Verfahren nach Beispiel 9 oder 10, bei welchem die Bereitstellung der Einstellung umfasst: Bereitstellung eines Korrekturfaktors für eine Kalibrierung für ein oder mehrere Fahrzeugsysteme, beruhend zumindest teilweise auf der Umgebung.
  • 12. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, welches weiterhin umfasst: Aktualisieren der historischen Daten, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.
  • 13. System, welches aufweist: mehrere Sensoren, die dazu ausgebildet sind, dass sie zumindest erleichtern das Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug; und das Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind; und einen Prozessor, der mit den mehreren Sensoren gekoppelt ist, und dazu ausgebildet ist, zumindest zu erleichtern: das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; das Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und das Bestimmen einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.
  • 14. System nach Beispiel 13, bei welchem der Prozessor dazu ausgebildet ist, die Bestimmung eines Ortes eines Benutzer-Sendeempfängers auf Grundlage zumindest teilweise der Bestimmung der Umgebung zumindest zu erleichtern.
  • 15. System nach Beispiel 13 oder 14, bei welchem: die mehreren Sensoren dazu ausgebildet sind, die Identifizierung einer Signalstärke der Rücksignale zumindest zu erleichtern; und der Prozessor dazu ausgebildet ist, zumindest folgendes zu erleichtern: das Vergleichen der Signalstärke der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Signalstärke der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 16. System nach einem der Beispiele 13 bis 15, bei welchem: die mehreren Sensoren so ausgebildet sind, dass sie das Identifizieren einer Phase der Rücksignale zumindest erleichtern; und der Prozessor dazu ausgebildet ist, dass er zumindest folgendes erleichtert: das Vergleichen der Phase der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Phase der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 17. System nach einem der Beispiele 13 bis 16, bei welchem: die mehreren Sensoren dazu ausgebildet sind, das Identifizieren einer Frequenz der Rücksignale zumindest zu erleichtern; und der Prozessor so ausgebildet ist, dass er zumindest folgendes erleichtert: das Vergleichen der Frequenz der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Frequenz der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 18. System nach einem der Beispiele 13 bis 17, bei welchem: die mehreren Sensoren dazu ausgebildet sind, das Identifizieren eines Zeitpunkts der Rücksignale zumindest zu erleichtern; und der Prozessor dazu ausgebildet ist, zumindest folgendes zu erleichtern: das Vergleichen des Zeitpunkts der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des Zeitpunkts der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind.
  • 19. Fahrzeug, welches aufweist: eine Karosserie; mehrere Sensoren, die an Bord des Fahrzeugs angeordnet sind, und dazu ausgebildet sind, dass sie zumindest folgendes erleichtern: das Aussenden von Signalen von dem Fahrzeug; und das Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind; und einen Prozessor, der an Bord des Fahrzeugs angeordnet ist, und mit den mehreren Sensoren gekoppelt ist, wobei der Prozessor dazu ausgebildet ist, dass er zumindest folgendes erleichtert: das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; das Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.
  • 20. Fahrzeug nach Beispiel 19, bei welchem der Prozessor weiterhin dazu ausgebildet ist, die Bestimmung eines Ortes eines Benutzer-Sendeempfängers beruhen zumindest teilweise auf der Bestimmung der Umgebung zumindest zu erleichtern.
Furthermore, the following examples are provided, numbered for ease of reference.
  • A method, comprising: transmitting signals from a vehicle; Receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; Identifying one or more parameters of the return signals; Comparing the one or more parameters with historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.
  • 2. The method of 1, further comprising: determining a location of a user transceiver based at least in part on the determination of the environment.
  • 3. The method of Example 1 or 2, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a signal strength of the return signals; the step of comparing one or more parameters with historical data comprises comparing the signal strength of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the signal strength of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 4. The method of any one of the preceding examples, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a phase of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the phase of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the phase of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 5. The method of any one of the preceding examples, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a frequency of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the frequency of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the frequency of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 6. The method of any one of the preceding examples, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a timing of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the timing of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the timing of the return signal with the historical data stored in the memory.
  • 7. The method of any of the preceding examples, wherein the environment includes whether one or more objects or barriers are in the vicinity of the vehicle.
  • 8. The method of any one of the preceding examples, wherein the historical data includes the data of one or more collected data parameters for a test vehicle prior to a current vehicle drive cycle while the subject vehicle was in several known environments.
  • 9. The method of any one of the preceding examples, further comprising: providing an adjustment to one or more vehicle systems based at least in part on the environment.
  • 10. The method of Example 9, wherein providing the adjustment comprises: selecting a calibration for one or more vehicle systems based at least in part on the environment.
  • 11. The method of example 9 or 10, wherein providing the adjustment comprises providing a correction factor for a calibration for one or more vehicle systems based at least in part on the environment.
  • 12. The method according to any one of the preceding examples, which further comprises: Updating the historical data based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.
  • 13. A system comprising: a plurality of sensors configured to at least facilitate the transmission of signals from a vehicle; and receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; and a processor coupled to the plurality of sensors and configured to at least facilitate: identifying one or more parameters of the return signals; comparing the one or more parameters to historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.
  • 14. The system of Example 13, wherein the processor is configured to at least facilitate the determination of a location of a user transceiver based at least in part on the determination of the environment.
  • 15. The system of Example 13 or 14, wherein: the plurality of sensors are configured to at least facilitate the identification of signal strength of the return signals; and the processor is adapted to facilitate at least the following: comparing the signal strength of the return signals with the historical data stored in the memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the signal strength of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 16. The system of any one of Examples 13 to 15, wherein: the plurality of sensors are configured to at least facilitate identifying a phase of the return signals; and the processor is adapted to facilitate at least the following: comparing the phase of the return signals with the historical data stored in the memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the phase of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 17. The system of any one of Examples 13 to 16, wherein: the plurality of sensors are configured to at least facilitate identifying a frequency of the return signals; and the processor is arranged to facilitate at least the following: comparing the frequency of the return signals with the historical data stored in the memory; and determining an environment of the vehicle based, at least in part, on the comparison of the frequency of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 18. The system of any one of Examples 13 to 17, wherein: the plurality of sensors are configured to at least facilitate identifying a time of the return signals; and the processor is adapted to facilitate at least the following: comparing the timing of the return signals with the historical data stored in the memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the timing of the return signals with the historical data stored in the memory.
  • 19. A vehicle, comprising: a body; a plurality of sensors disposed on board the vehicle and configured to facilitate at least the following: transmitting signals from the vehicle; and receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; and a processor disposed on-board the vehicle and coupled to the plurality of sensors, the processor configured to facilitate at least the following: identifying one or more parameters of the return signals; comparing the one or more parameters to historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.
  • 20. The vehicle of Example 19, wherein the processor is further configured to at least partially facilitate the determination of a location of a user transceiver to at least partially determine the environment.

Zwar wurde zumindest ein Beispiel in der voranstehenden detaillierten Beschreibung präsentiert, jedoch wird darauf hingewiesen, dass eine erhebliche Anzahl an Variationen vorhanden ist. Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass das Beispiel oder die Beispiele nur als Beispiele zu verstehen sind, und nicht den Umfang, die Einsetzbarkeit oder die Konfiguration der Offenbarung auf irgendeine Art und Weise einschränken sollen. Stattdessen stellt die voranstehende detaillierte Beschreibung Fachleuten auf diesem Gebiet eine bequeme Roadmap zum Implementieren des Beispiels oder der Beispiele zur Verfügung. Es wird darauf hingewiesen, dass verschiedene Änderungen in Bezug auf die Funktion und Anordnung von Elementen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der beigefügten Patentansprüche und deren rechtlicher Äquivalente abzuweichen.While at least one example has been presented in the foregoing detailed description, it should be understood that a significant number of variations exist. It should also be understood that the example or examples are meant to be exemplary only and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the disclosure in any way. Instead, the foregoing detailed description provides those skilled in the art with a convenient roadmap for implementing the example or examples. It should be understood that various changes in the function and arrangement of elements may be made without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents.

Claims (10)

Verfahren, welches umfasst: Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug; Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind; Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.Method comprising: Sending signals from a vehicle; Receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; Identifying one or more parameters of the return signals; Comparing the one or more parameters with historical data stored in a memory; and Determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data. Verfahren nach Anspruch 1, welches weiterhin umfasst: Bestimmung eines Ortes eines Benutzer-Sendeempfängers, beruhend zumindest teilweise auf der Bestimmung der Umgebung.The method of claim 1, further comprising: Determining a location of a user transceiver based at least in part on the determination of the environment. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem: der Schritt der Identifizierung eines oder mehrerer Parameter umfasst, eine Signalstärke der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, die Signalstärke der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, die Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Signalstärke der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind, zu bestimmen.The method of claim 1 or 2, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a signal strength of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the signal strength of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining the environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the signal strength of the return signals with the historical data stored in the memory. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei welchem: der Schritt des Identifizierens eines oder mehrerer Parameter umfasst, eine Phase der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, die Phase der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, die Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Phase der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind, zu bestimmen.A method according to any one of the preceding claims, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a phase of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the phase of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining the environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the phase of the return signals with the historical data stored in the memory. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei welchem: der Schritt des Identifizierens eines oder mehrerer Parameter umfasst, eine Frequenz der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, die Frequenz der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, die Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich der Frequenz der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind, zu bestimmen.A method according to any one of the preceding claims, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a frequency of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the frequency of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining the environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the frequency of the return signals with the historical data stored in the memory. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei welchem: der Schritt des Identifizierens eines oder mehrerer Parameter umfasst, einen Zeitpunkt der Rücksignale zu identifizieren; der Schritt des Vergleichens des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten umfasst, den Zeitpunkt der Rücksignale mit den historischen Daten zu vergleichen, die in dem Speicher gespeichert sind; und der Schritt der Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, die Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des Zeitpunkts der Rücksignale mit den historischen Daten, die in dem Speicher gespeichert sind, zu bestimmen.A method according to any one of the preceding claims, wherein: the step of identifying one or more parameters comprises identifying a time of the return signals; the step of comparing the one or more historical data parameters includes comparing the timing of the return signals with the historical data stored in the memory; and the step of determining an environment of the vehicle includes determining the environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the timing of the return signals with the historical data stored in the memory. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei welchem zur Umgebung gehört, ob sich ein oder mehrere Objekte oder Sperren in der Nähe des Fahrzeugs befinden.A method according to any one of the preceding claims, wherein the environment includes whether one or more objects or barriers are in the vicinity of the vehicle. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei welchem die historischen Daten die Daten eines oder mehrerer Parameter gesammelter Daten für ein Versuchsfahrzeug umfassen, vor einem momentanen Fahrtzyklus des Fahrzeugs, die aufgenommen wurden, während sich das Versuchsfahrzeug an mehreren bekannten Umgebungen befand.The method of any one of the preceding claims, wherein the historical data comprises the data of one or more collected data parameters for a test vehicle prior to a current vehicle travel cycle taken while the subject vehicle was in a plurality of known environments. System, welches aufweist: mehrere Sensoren, die dazu ausgebildet sind, dass sie zumindest folgendes erleichtern: das Aussenden von Signalen von einem Fahrzeug; und das Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind; und einen Prozessor, der mit den mehreren Sensoren gekoppelt ist, und so ausgebildet ist, dass er zumindest folgendes erleichtert: das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; das Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und die Bestimmung einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten. A system comprising: a plurality of sensors configured to facilitate at least the following: transmitting signals from a vehicle; and receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; and a processor coupled to the plurality of sensors and configured to facilitate at least the following: identifying one or more parameters of the return signals; comparing the one or more parameters to historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data. Fahrzeug, welches aufweist: eine Karosserie; mehrere Sensoren, die an Bord des Fahrzeugs angeordnet sind, und so ausgebildet sind, dass sie zumindest folgendes erleichtern: Aussenden von Signalen von dem Fahrzeug; und Empfangen von Rücksignalen an dem Fahrzeug, nachdem die ausgesandten Signale in Kontakt mit einem oder mehreren Objekten gelangt sind; und einen Prozessor, der an Bord des Fahrzeugs angeordnet ist, und mit den mehreren Sensoren gekoppelt ist, wobei der Prozessor dazu ausgebildet ist, zumindest folgendes zu erleichtern: das Identifizieren eines oder mehrerer Parameter der Rücksignale; das Vergleichen des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit historischen Daten, die in einem Speicher gespeichert sind; und das Bestimmen einer Umgebung des Fahrzeugs, beruhend zumindest teilweise auf dem Vergleich des einen Parameters oder der mehreren Parameter mit den historischen Daten.Vehicle comprising: a body; a plurality of sensors disposed on board the vehicle and configured to facilitate at least the following: Sending signals from the vehicle; and Receiving return signals on the vehicle after the transmitted signals have come into contact with one or more objects; and a processor disposed on-board the vehicle and coupled to the plurality of sensors, the processor configured to facilitate at least the following: identifying one or more parameters of the return signals; comparing the one or more parameters to historical data stored in a memory; and determining an environment of the vehicle based at least in part on the comparison of the one or more parameters with the historical data.
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