DE102017108540A1 - Device and method for controlling, seat module and associated computer program - Google Patents

Device and method for controlling, seat module and associated computer program Download PDF

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Tom Lerouge
Pascal GORDIET
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Zodiac Actuation Systems SAS
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern (10) von Komfortausstattungen (8) eines Passagiertransportfahrzeug-Sitzmodul. Die Vorrichtung zum Steuern (10) weist auf eine Einheit zum Steuern (46), welche imstande ist, Einstell-Befehle an eine Komfortausstattung (8) zu übertragen, und mindestens einen Bildaufnehmer (42, 44), der imstande ist, mindestens ein Bild aufzunehmen, welches mindestens einen Teil des Körper eines Passagiers, der auf dem Sitz ruht, repräsentiert. Die Einheit zum Steuern (46) ist in Kommunikationsverbindung mit dem besagten Bildaufnehmer (42, 44), um das besagte mindestens eine aufgenommene Bild zu empfangen. Die Einheit zum Steuern (46) ist imstande, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, welches repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers, und mindestens einen Einstell-Befehl zu erstellen, der gerichtet ist an die Komfortausstattung (8) in Abhängigkeit von dem besagten detektierten Teil des Körpers des Passagiers.The invention relates to a device for controlling (10) comfort features (8) of a passenger transport vehicle seat module. The control device (10) comprises a control unit (46) capable of transmitting setting commands to a comfort equipment (8) and at least one image sensor (42, 44) capable of displaying at least one image which represents at least part of the body of a passenger resting on the seat. The control unit (46) is in communication with said imager (42, 44) for receiving said at least one captured image. The unit for controlling (46) is capable of detecting in the image an object representative of at least a part of the body of the passenger, and to make at least one setting command directed to the comfort equipment (8) in response from said detected part of the body of the passenger.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Passagiertransportfahrzeug-Sitzmodulen und insbesondere Flugzeug-Sitzmodulen.The present invention relates to the field of passenger transport seat modules, and more particularly to aircraft seat modules.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Steuern von Komfortausstattungen eines Sitzmoduls, ein Sitzmodul und ein Verfahren zum Steuern dieser Komfortausstattungen. Die Erfindung betrifft gleichermaßen ein Computerprogramm.In particular, the present invention relates to a device for controlling comfort features of a seat module, a seat module and a method for controlling these comfort features. The invention equally relates to a computer program.

In der ersten Klasse oder in der Business-Klasse profitieren die Passagiere von einem Sitzmodul, im Allgemeinen „Kabine“ genannt, welches mit zahlreichen Komfortausstattungen ausgestattet ist, wie zum Beispiel einer Vorrichtung zum Steuern der Höhe des Sitzes, einer Vorrichtung zum Steuern der Neigung der Rückenlehne, einer Vorrichtung zum Steuern der Neigung der Beinstütze, einer Vorrichtung zum Steuern der Tiefe der Sitzfläche, einer individuellen Beleuchtungsvorrichtung oder einer Vorrichtung zur aktiven Steuerung des Lärms.In first class or business class, passengers benefit from a seat module, generally called a "cabin", which is equipped with numerous comfort features, such as a seat height control device, a device for controlling the inclination of the seat Backrest, a device for controlling the inclination of the legrest, a device for controlling the depth of the seat, an individual lighting device or a device for actively controlling the noise.

Diese Komfortausstattungen werden im Allgemeinen gesteuert durch eine Fernsteuerung oder einen Tablett-Computer, was dem Passagier zur Verfügung gestellt wird.These comfort features are generally controlled by a remote control or a tablet computer, which is provided to the passenger.

Die vorliegende Erfindung hat als Ziel, das Komfort-Niveau des Passagiers zu erhöhen. Zu diesem Zweck hat die Erfindung zum Gegenstand eine Vorrichtung zum Steuern von Komfortausstattungen eines Passagiertransportfahrzeug-Sitzmoduls, wobei besagtes Sitzmodul mindestens eine Komfortausstattung und einen Sitz, der eine Sitzfläche und eine Rückenlehne hat, aufweist, wobei besagte Vorrichtung zum Steuern eine Einheit zum Steuern aufweist, welche imstande ist, Einstell-Befehle an besagte Komfortausstattungen zu übertragen, gekennzeichnet dadurch, dass die besagte Vorrichtung zum Steuern ferner aufweist mindestens einen Bildaufnehmer, welcher imstande ist, mindestens ein Bild aufzunehmen, welches mindestens einen Teil des Körpers eines Passagiers, der auf dem besagten Sitz ruht, darstellt, und wobei die Einheit zum Steuern in Kommunikationsverbindung mit dem besagten Bildaufnehmer ist, um das besagte mindestens eine aufgenommene Bild zu empfangen, wobei die besagte Einheit zum Steuern imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, welches repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers, und mindestens einen Einstell-Befehl zu erstellen, welcher an die besagte mindestens eine Komfortausstattung gerichtet ist, in Abhängigkeit von dem besagten detektierten Teil des Körpers des Passagiers.The present invention aims to increase the comfort level of the passenger. To this end, the invention has as its subject matter an apparatus for controlling comfort features of a passenger transport vehicle seat module, said seat module having at least one comfort equipment and a seat having a seat surface and a backrest, said apparatus for controlling comprising a unit for controlling, which is capable of transmitting setting commands to said comfort equipment, characterized in that said controlling means further comprises at least one image recorder capable of taking at least one image comprising at least a part of the body of a passenger on said one Seat, and wherein the unit for controlling is in communication with said imager to receive said at least one captured image, said unit being capable of controlling, in the image, an object representative of min at least part of the body of the passenger, and at least one setting command directed to said at least one comfort equipment depending on said detected part of the body of the passenger.

Vorteilhafterweise erlaubt diese Vorrichtung zum Steuern eine automatische Einstellung von verschiedenen Komfortausstattungen, ohne dass der Passagier eingreifen muss.Advantageously, this control device allows automatic adjustment of various comfort features without the passenger having to intervene.

Vorteilhafterweise ist dieses Sitzmodul sehr einladend.Advantageously, this seat module is very inviting.

Gemäß bestimmten Ausführungsformen weist die Vorrichtung zum Steuern eines oder mehrere von den folgenden Merkmalen auf:

  • - Die Komfortausstattung ist ein Stellorgan der Höhe der Sitzfläche, welches imstande ist, die Sitzfläche entlang einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Sitzfläche ist, zu verstellen, wobei der besagte Passagier Beine hat, wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein Bein, wobei die besagte Einheit zum Steuern imstande ist, die Länge des besagten mindestens einen Beins zu ermitteln und mindestens einen Einstell-Befehl der Höhe der Sitzfläche in Abhängigkeit von der ermittelten Länge zu erstellen.
  • - Die Komfortausstattung ist ein Stellorgan der Tiefe der Sitzfläche, welches imstande ist, die Sitzfläche entlang einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Rückenlehne ist, zu verstellen, wobei der besagte Passagier Oberschenkel hat, wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für den besagten mindestens einen Oberschenkel, wobei die besagte Einheit zum Steuern imstande ist, die Länge des besagten mindestens einen Oberschenkels zu ermitteln und mindestens einen Einstell-Befehl der Tiefe der Sitzfläche (P) in Abhängigkeit von der ermittelten Länge des Oberschenkels zu erstellen.
  • - Die Komfortausstattung ist ein Stellorgan der Neigung der Rückenlehne, wobei der besagte Passagier Augenlider hat, wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid, wobei die besagte Einheit zum Steuern imstande ist, mindestens einen Befehl zur Neigung der Rückenlehne durch die Detektion eines geschlossenen Augenlids zu erstellen.
  • - Der Sitz weist eine Beinstütze auf. Die Komfortausstattung ist ein Stellorgan der Neigung der Beinstütze, wobei der besagte Passagier Augenlider hat, wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid, wobei die besagte Einheit zum Steuern imstande ist, mindestens einen Befehl zur Neigung der Beinstütze durch die Detektion eines geschlossenen Augenlids zu erstellen.
  • - Die Komfortausstattung ist eine Beleuchtungsvorrichtung, wobei der besagte Passagier Augenlider aufweist, wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid, wobei die besagte Einheit zum Steuern imstande ist, einen Befehl zur Verringerung des Niveaus der Beleuchtung durch die Detektion eines geschlossenen Augenlids zu erstellen.
  • - Die Komfortausstattung weist auf einen Lautsprecher, der bezüglich des Sitzes bewegbar ist, und mindestens ein Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers, welches imstande ist, den besagten Lautsprecher zu bewegen, wobei der besagte Passagier Ohren hat, und wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, die Position mindestens eines Ohres zu lokalisieren durch die Detektion eines Objektes, das für das besagte Ohr repräsentativ ist, in dem Bild, wobei die besagte Einheit zum Steuern angepasst ist, um mindestens einen Befehl zum Bewegen des Lautsprechers in Abhängigkeit von der Lokalisierung des besagten Ohrs zu erstellen.
  • - Die Komfortausstattung ist eine Vorrichtung zum aktiven Steuern des Lärms, und wobei der besagte Lautsprecher der Lautsprecher der Vorrichtung zum aktiven Steuern des Lärms ist.
  • - Das Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers ist imstande, den besagten Lautsprecher entlang mindestens einer vorgegebenen Richtung, unter einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Sitzfläche ist, und einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Rückenlehne ist, zu bewegen.
  • - Das Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers ist imstande, den Lautsprecher um eine Achse zu schwenken, die parallel ist zur Achse der Neigung der Rückenlehne.
According to certain embodiments, the device for controlling comprises one or more of the following features:
  • - The comfort equipment is an actuator of the height of the seat, which is able to adjust the seat along a direction which is substantially perpendicular to the seat, wherein said passenger has legs, the unit is capable of controlling, in the image to detect an object representative of at least one leg, said control unit being capable of detecting the length of said at least one leg and providing at least one seat height adjustment command in dependence on the determined length.
  • - The comfort equipment is an actuator of the depth of the seat, which is able to adjust the seat along a direction which is substantially perpendicular to the backrest, said passenger has thighs, wherein the unit is capable of controlling, in the image to detect an object representative of said at least one thigh, said control unit being capable of detecting the length of said at least one thigh and at least one adjusting command of the depth of the seating surface (P) in dependence on the to determine the determined length of the thigh.
  • The comfort equipment is an actuator of the inclination of the seat back, said passenger having eyelids, the control unit being capable of detecting in the image an object representative of at least one closed eyelid, said unit being capable of control is to create at least one command to tilt the backrest by the detection of a closed eyelid.
  • - The seat has a legrest. The comfort equipment is an actuator of the inclination of the legrest, said passenger having eyelids, the control unit being capable of detecting in the image an object representative of at least one closed eyelid, said unit being capable of control to create at least one command for inclining the legrest by detecting a closed eyelid.
  • - The comfort equipment is a lighting device, said passenger having eyelids, the control unit being capable of detecting in the image an object representative of at least one closed eyelid, said control unit being capable of commanding To reduce the level of illumination by detecting the creation of a closed eyelid.
  • The comfort equipment comprises a loudspeaker movable with respect to the seat and at least one actuator for moving the loudspeaker which is capable of moving said loudspeaker, said passenger having ears, and the unit being capable of controlling, locate the position of at least one ear by detecting an object representative of said ear in the image, said unit being adapted for control, by at least one command to move the loudspeaker in response to the location of said ear to create.
  • - The comfort equipment is a device for actively controlling the noise, and wherein said speaker is the speaker of the device for actively controlling the noise.
  • The actuator for moving the loudspeaker is capable of moving said loudspeaker along at least one predetermined direction, under a direction substantially perpendicular to the seat surface, and a direction substantially perpendicular to the backrest.
  • - The actuator for moving the loudspeaker is capable of pivoting the loudspeaker about an axis parallel to the axis of inclination of the backrest.

Die Erfindung hat gleichermaßen zum Gegenstand ein Passagiertransportfahrzeug-Sitzmodul, wobei das besagte Sitzmodul aufweist:

  • - einen Sitz, der eine Sitzfläche, eine Rückenlehne und eine Beinstütze hat,
  • - mindestens eine Komfortausstattung unter einem Stellorgan der Höhe der Sitzfläche, einem Stellorgan der Tiefe der Sitzfläche, einem Stellorgan der Neigung der Rückenlehne, einem Stellorgan der Neigung der Beinstütze, einer Beleuchtungsvorrichtung und einem Stellorgan zum Bewegen eines Lautsprechers, und eine Vorrichtung zum Steuern wie obenstehend erwähnt.
The invention equally relates to a passenger transport vehicle seat module, said seat module comprising:
  • a seat having a seat, a backrest and a legrest,
  • - At least one comfort equipment under an actuator of the height of the seat, an actuator of the depth of the seat, an actuator of the inclination of the backrest, an actuator of the inclination of the legrest, a lighting device and an actuator for moving a speaker, and a device for controlling as above mentioned.

Nach einer Variante weist das Sitzmodul ferner auf einen Tisch, der zwischen einer Einrück-Position und einer Ausrück-Position bewegbar ist, und wobei der besagte Bildaufnehmer imstande ist, den besagten Tisch abzubilden, wenn der Tisch in der Ausrück-Position ist, wobei die Einheit zum Steuern imstande ist, die Verlagerung der Sitzfläche in Richtung der Sitzfläche zu blockieren, wenn der Tisch in der Ausrück-Position ist. Nach einer Variante ist der Bildaufnehmer eingerichtet, um die Kopfstütze abzubilden, und die Einheit zum Steuern ist imstande, mindestens einen Lautsprecher und/oder die Vorrichtung zur aktiven Steuerung des Lärms in Abhängigkeit von der Position der Kopfstütze zu bewegen.According to a variant, the seat module further comprises a table which is movable between an engagement position and a disengagement position, and wherein said image receptor is capable of imaging said table when the table is in the disengaged position, wherein the Unit for controlling is able to block the displacement of the seat in the direction of the seat when the table is in the disengaged position. In a variant, the imager is arranged to image the headrest, and the unit for controlling is capable of moving at least one loudspeaker and / or the device for actively controlling the noise in dependence on the position of the headrest.

Die Erfindung hat gleichermaßen zum Gegenstand ein Verfahren zum Steuern von Komfortausstattungen eines Passagiertransportfahrzeug-Sitzes, wobei das besagte Verfahren umgesetzt wird durch mindestens einen Bildaufnehmer und eine Einheit zum Steuern, welche eine Recheneinheit und einen Speicher aufweist, welcher vorbestimmte Parameter aufweist, wobei die besagte Einheit zum Steuern in Kommunikationsverbindung mit dem besagten mindestens einen Bildaufnehmer ist, wobei das besagte Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  • - Aufnehmen eines Bildes, welches einen Passagier, der auf dem Sitz sitzt, repräsentiert,
  • - Detektieren von mindestens einem Objekt, welches repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers, in dem Bild,
  • - Ermitteln von Körpermerkmalen des Passagiers ausgehend von dem detektierten Objekt und den vorbestimmten Parametern, und
  • - Erstellen von mindestens einem Einstell-Befehl einer Komfortausstattung in Abhängigkeit von den ermittelten Körpermerkmalen.
The invention also has as its subject matter a method for controlling comfort features of a passenger transport vehicle seat, said method being implemented by at least one image sensor and a control unit having a computing unit and a memory having predetermined parameters, said unit for controlling in communication with said at least one imager, said method comprising the steps of:
  • Taking a picture representing a passenger sitting in the seat,
  • Detecting at least one object which is representative of at least part of the body of the passenger, in the image,
  • Determining body characteristics of the passenger based on the detected object and the predetermined parameters, and
  • - Creating at least one setting command comfort equipment depending on the determined body characteristics.

Nach einer Variante weist das Verfahren ferner auf einen Schritt der Verzögerung einer vorgegebenen Dauer, wobei der besagte Schritt der Verzögerung nach dem Erstellen der Einstell-Befehle erfolgt.According to a variant, the method further comprises a step of delaying a predetermined duration, said step of delay occurring after the creation of the setting commands.

Schließlich hat die Erfindung zum Gegenstand ein Computerprogramm, welches Anweisungen aufweist, welche die Umsetzung des obengenannten Verfahrens zum Steuern erlauben, wenn dieses Programm von einer Recheneinheit ausgeführt wird.Finally, the subject of the invention is a computer program which has instructions which allow the implementation of the above-mentioned method for controlling when this program is executed by a computing unit.

Die Erfindung wird besser verstanden werden durch die Lektüre der folgenden Beschreibung, die nur beispielhaft gegeben ist und die sich bezieht auf die Figuren unter denen:

  • - 1 eine perspektivische Ansicht eines Sitzmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung ist,
  • - 2 eine schematische Ansicht der Vorrichtung zum Steuern gemäß der vorliegenden Erfindung ist, und
  • - 3 ein Diagramm, welches die Schritte des Verfahrens zum Steuern gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt, ist.
The invention will be better understood by reading the following description, given by way of example only and referring to the figures in which:
  • - 1 3 is a perspective view of a seat module according to the present invention;
  • - 2 a schematic view of the device for controlling according to the present invention is, and
  • - 3 a diagram illustrating the steps of the method for controlling according to the present invention is.

Ein Beispiel eines Sitzmoduls 2 gemäß der Erfindung ist dargestellt in 1. Ein solches Sitzmodul 2 kann zum Beispiel installiert sein in einem Passagiertransportfahrzeug. Typischerweise kann ein solches Sitzmodul installiert sein in einem Bereich der ersten Klasse oder in einem Bereich der Business-Klasse eines Passagiertransportflugzeugs.An example of a seat module 2 According to the invention is shown in FIG 1 , Such a seat module 2 For example, it may be installed in a passenger transport vehicle. Typically, such a seat module may be installed in an area of the first class or in a business class area of a passenger transport aircraft.

Dieses Sitzmodul 2 weist auf einen Sitz 4, eine Schale 6, Komfortausstattungen 8 und eine Vorrichtung zum Steuern 10, welche imstande ist, diese Komfortausstattungen zu steuern.This seat module 2 points to a seat 4 , a bowl 6 , Comfort equipment 8th and a device for controlling 10 which is able to control these comfort features.

Der Sitz 4 weist auf eine Sitzfläche 12, eine Rückenlehne 14, eine Kopfstütze 16 und eine Beinstütze 18.The seat 4 points to a seat 12 , a backrest 14 , a headrest 16 and a legrest 18 ,

In dem dargestellten Beispiel umhüllt die Schale 6 das Hintere und die Seiten des Sitzes 4. Sie erstreckt sich lateral an dem Sitz als eine senkrechte Wand 20, die abgestumpft ist auf halber Höhe, um einen Arbeitstisch 22 zu bilden.In the illustrated example, the shell envelops 6 the back and the sides of the seat 4 , It extends laterally on the seat as a vertical wall 20 which is dulled halfway up to a work table 22 to build.

In dem Beispiel, welches in 2 dargestellt ist, weisen die Komfortausstattungen 8 auf ein Stellorgan der Höhe des Sitzes 24, ein Stellorgan der Tiefe des Sitzes 26, ein Stellorgan der Neigung der Rückenlehne 28 und ein Stellorgan der Neigung der Beinstütze 30, welche an der Schale 6 angeordnet sind.In the example which is in 2 is shown, the comfort features 8th on an actuator of the height of the seat 24 , an actuator of the depth of the seat 26 , an actuator of the inclination of the backrest 28 and an actuator of the inclination of the legrest 30 , which on the shell 6 are arranged.

Das Stellorgan der Höhe des Sitzes 24 ist imstande, die Sitzfläche vertikal zu verstellen, um die Höhe H derselben zu ändern. Das Stellorgan der Tiefe der Sitzfläche 26 ist imstande, die Sitzfläche horizontal vorwärts und rückwärts zu verstellen, um die Tiefe P der Sitzfläche zu verändern.The actuator of the height of the seat 24 is able to adjust the seat vertically to change the height H thereof. The actuator of the depth of the seat 26 is able to move the seat horizontally forward and backward to change the depth P of the seat.

Das Stellorgan der Neigung der Rückenlehne 28 ist angepasst, um die Rückenlehne 14 in Bezug auf die Sitzfläche 12 um einen Winkel α zu schwenken um eine Achse, die sich entlang der Richtung y in Bezug auf ein orthogonales Koordinatensystem (x, y, z) erstreckt, welches in 1 dargestellt ist. Das Stellorgan der Neigung der Beinstütze 30 ist imstande, die Beinstütze 18 um eine Achse zu schwenken, sie sich entlang der Richtung y erstreckt.The actuator of the inclination of the backrest 28 is adapted to the backrest 14 in relation to the seat 12 to pivot about an angle α about an axis extending along the direction y with respect to an orthogonal coordinate system (x, y, z), which in 1 is shown. The actuator of the inclination of the legrest 30 is capable of the legrest 18 to pivot about an axis, it extends along the direction y.

Die Komfortausstattungen 8 weisen ferner auf eine Beleuchtungsvorrichtung 32, Lautsprecher 34 und Stellorgane 36 zum Bewegen der Lautsprecher.The comfort features 8th also have a lighting device 32 , Speaker 34 and actuators 36 to move the speakers.

In dem dargestellten Beispiel weist die Beleuchtungsvorrichtung 32 drei Lichtquellen auf, welche zum Beispiel gebildet sind durch Leuchtdioden. Vorzugsweise haben diese Leuchtdioden eine einstellbare Leuchtintensität. Die Beleuchtungsvorrichtung 32 ist angeordnet an der vertikalen Wand 20 der Schale 6 in einer Höhe, die zu der Höhe der Kopfstütze 16 korrespondiert.In the illustrated example, the lighting device 32 three light sources, which are formed for example by light emitting diodes. Preferably, these LEDs have an adjustable luminous intensity. The lighting device 32 is located on the vertical wall 20 the Bowl 6 at a height equal to the height of the headrest 16 corresponds.

Die Lautsprecher 34 sind montiert an Wänden der Schale 6, die sich lateral beiderseits der Kopfstütze 16 erstrecken.The speaker 34 are mounted on walls of the shell 6 lying laterally on both sides of the headrest 16 extend.

In der Ausführungsform, die in der 1 gezeigt ist, sind die Lautsprecher 34 montiert an vertikalen Führungen 38, und die Stellorgane 36 zum Bewegen der Lautsprecher sind imstande, diese vertikal zu bewegen.In the embodiment shown in the 1 shown are the speakers 34 mounted on vertical guides 38 , and the actuators 36 to move the speakers are able to move them vertically.

Gemäß einer nicht dargestellten Variante sind die Lautsprecher 34 montiert auf horizontalen Führungsschienen und die Stellorgane 36 zum Bewegen der Lautsprecher sind imstande, diese horizontal zu bewegen, um diese an die Kopfstütze 16 anzunähern oder davon zu entfernen.According to a variant, not shown, the speakers 34 mounted on horizontal guide rails and the actuators 36 To move the speakers are able to move them horizontally to these to the headrest 16 approach or remove it.

Gemäß einer weiteren nicht dargestellten Variante, sind die Lautsprecher 34 schwenkbar angebracht um eine Achse, die sich entlang der Richtung y erstreckt, parallel zu der Achse der Neigung der Rückenlehne.According to another variant, not shown, are the speakers 34 pivotally mounted about an axis extending along the direction y, parallel to the axis of inclination of the backrest.

Die Lautsprecher 34 sind zum Beispiel Teil einer Vorrichtung 40 zur aktiven Steuerung des Lärms. In diesem Fall ist ein Mikrofon angeordnet in der Nähe von jedem Lautsprecher. Diese Mikrofone werden also gleichermaßen bewegt durch die Stellorgane zum Bewegen 36.The speaker 34 For example, they are part of a device 40 for active control of the noise. In this case, a microphone is placed near each speaker. These microphones are thus equally moved by the actuators to move 36 ,

Die Lautsprecher 34 können ferner verwendet werden zum Verbreiten von Musik- und Stimmenaufzeichnungen, die verbunden sind mit der Anzeige eines Videos, oder zum Übertragen der Ansagen, die von der Gesellschaft verbreitet werden.The speaker 34 may also be used to distribute music and voice recordings associated with the display of a video or to broadcast the announcements broadcast by the company.

Die Vorrichtung zum Steuern 10 dieser Komfortausstattungen ist schematisch dargestellt in der 2. Sie weist auf einen Tablett-Computer 41 oder eine Fernsteuerung von manuellen Befehlen der Komfortvorrichtungen 8, einen ersten Bildaufnehmer 42, einen zweiten Bildaufnehmer 44 und eine Einheit zum Steuern 46 in Kommunikationsverbindung mit dem ersten 42 und dem zweiten 44 Bildaufnehmer, zum Beispiel in verdrahteter Kommunikationsverbindung.The device for controlling 10 This comfort equipment is shown schematically in the 2 , She points to a tablet computer 41 or remote control of manual commands of the comfort devices 8th , a first imager 42 , a second imager 44 and a unit for controlling 46 in communication with the first 42 and second 44 imagers, for example in a wired communication connection.

Der Tablett-Computer 41 oder die Fernsteuerung sind imstande, Einstell-Befehle der Komfortvorrichtungen 8 zu erhalten, welche von dem Passagier erstellt werden. Diese Einstell- Befehle sind zum Beispiel das Erhöhen der Sitzfläche, das Neigen der Rückenlehne 14 oder der Beinstütze 18. The tablet computer 41 or the remote control are capable of setting commands of comfort devices 8th to be obtained, which are created by the passenger. These adjustment commands are, for example, increasing the seat surface, tilting the backrest 14 or the legrest 18 ,

Die Bildaufnehmer 42, 44 sind zum Beispiel gebildet aus einer Kamera oder einer Webcam (engl. „webcam“).The imagers 42 . 44 are formed for example from a camera or a webcam (English "webcam").

In der Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist, ist der erste Bildaufnehmer 42 angeordnet in der Schale 6 an einem Teil der vertikalen Wand 20, der sich auf der Höhe der Kopfstütze erstreckt. Er ist imstande, mindestens ein Bild aufzunehmen, welches den oberen Teil des Körpers des Passagiers darstellt. Insbesondere ist der erste Bildaufnehmer 42 imstande, die Oberschenkel des Passagiers abzubilden, wie auch sein Gesicht und insbesondere seine Augen und seine Augenlider.In the embodiment which is in 1 is the first imager 42 arranged in the shell 6 on a part of the vertical wall 20 which extends at the height of the headrest. He is able to take at least one picture representing the upper part of the passenger's body. In particular, the first imager is 42 able to image the thighs of the passenger, as well as his face and especially his eyes and eyelids.

Vorzugsweise kommen die Lichtquellen 32 und die Bildaufnehmer 42 und 44 an der Oberfläche der vertikalen Wand zum Vorschein. Vorteilhafterweise ist diese Anordnung ästhetisch.Preferably, the light sources come 32 and the imagers 42 and 44 on the surface of the vertical wall. Advantageously, this arrangement is aesthetic.

Der zweite Bildaufnehmer 44 ist angeordnet in der Schale 6 an einem Teil der vertikalen Wand, der sich auf Höhe der Beinstütze 18 erstreckt. Er ist imstande, mindestens ein Bild aufzunehmen, welches den unteren Teil des Körpers des Passagiers repräsentiert. Insbesondere ist der zweite Bildaufnehmer 44 imstande, die Beine des Passagiers abzubilden.The second imager 44 is arranged in the shell 6 on a part of the vertical wall, which is at the height of the legrest 18 extends. He is capable of taking at least one picture representing the lower part of the passenger's body. In particular, the second imager is 44 able to image the legs of the passenger.

Nach einer Variante weist die Vorrichtung zum Steuern 10 einen einzigen Bildaufnehmer auf, welcher imstande ist den ganzen Passagier abzubilden. Nach einer Variante weist die Vorrichtung zum Steuern 10 mehr als zwei Bildaufnehmer auf.According to a variant, the device for controlling 10 a single image sensor, which is able to image the entire passenger. According to a variant, the device for controlling 10 more than two imagers on.

In Bezug auf die 2 weist die Einheit zum Steuern 46 einen Speicher 48 und eine Recheneinheit 50 auf, die mit dem Speicher 48 verbunden ist. Sie ist zum Beispiel gebildet durch einen Prozessor.Regarding the 2 indicates the unit to control 46 a memory 48 and a computing unit 50 on top of that with the store 48 connected is. It is made for example by a processor.

Der Speicher 48 weist Anweisungen zum Ausführen des Verfahrens zum Steuern gemäß der Erfindung sowie auch vorbestimmte Parameter auf.The memory 48 includes instructions for carrying out the method of controlling according to the invention as well as predetermined parameters.

Die vorbestimmten Parameter sind Parameter, die von der Einheit zum Steuern verwendet werden, um die Länge bestimmter Teile des Körpers ausgehend von dem aufgenommenen Bild zu ermitteln.The predetermined parameters are parameters used by the unit for controlling to determine the length of certain parts of the body from the captured image.

Zum Beispiel weisen diese Parameter mittlere Längenmaße auf, die zwischen jedem Bildaufnehmer und den Teilen des Körpers, welche die Einheit zum Steuern detektieren muss, vorgegeben sind, oder Längenmaße von Elementen des Sitzes, die gleichermaßen auf den Bildern visualisiert sind. Diese Längenmaße werden verwendet, um die Länge bestimmter Teile des Körpers zu ermitteln ausgehend von dem aufgenommenen Bild und durch das Durchführen einer Dreisatzrechnung.For example, these parameters have mean lengths specified between each imager and the parts of the body that the unit must detect to control, or lengths of elements of the seat that are equally visualized on the images. These length measures are used to determine the length of certain parts of the body, starting from the captured image and performing a three-rate calculation.

Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, die Bilder, welche von dem ersten 42 und dem zweiten 44 Bildaufnehmer aufgenommen werden, zu empfangen.The unit to control 46 is capable of receiving the images taken by the first 42 and second 44 imagers.

Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, ein Bildverarbeitungsverfahren vom Segmentierungs-Typ und der Detektierung der Kontur zu realisieren, um in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers. Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, mindestens einen Einstell-Befehl zu erstellen, welcher bestimmt ist für eine Komfortausstattung 8 in Abhängigkeit von dem besagten detektierten Teil des Körpers des Passagiers.The unit to control 46 is capable of realizing a segmentation-type image-detecting method and the contour-detecting image to detect in the image an object representative of at least a part of the body of the passenger. The unit to control 46 is able to create at least one setting command which is intended for comfort equipment 8th depending on said detected part of the body of the passenger.

Daher ist die Einheit zum Steuern 46 zum Beispiel imstande, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, welches repräsentativ ist für mindestens ein Bein des Passagiers, und die Länge dieses Beins ausgehend von vorbestimmten Parametern zu ermitteln. Dann ist die Einheit zum Steuern 46 imstande, mindestens einen Einstell-Befehl der Höhe H der Sitzfläche in Abhängigkeit von der ermittelten Länge zu erstellen und diesen Befehl an das Stellorgan der Höhe der Sitzfläche 24 zu übertragen.Therefore, the unit for controlling 46 for example, being able to detect in the image an object representative of at least one leg of the passenger and to determine the length of that leg based on predetermined parameters. Then the unit is to control 46 able to create at least one adjustment command the height H of the seat in dependence on the determined length and this command to the actuator of the height of the seat 24 transferred to.

Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, welches repräsentativ ist für einen Oberschenkel des Passagiers, und die Länge dieses Oberschenkels zu ermitteln ausgehend von vorbestimmten Parametern. Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, einen Einstell-Befehl der Tiefe P der Sitzfläche in Abhängigkeit von der ermittelten Länge des Oberschenkels zu erstellen und diesen Befehl an das Stellorgan der Tiefe der Sitzfläche 26 zu übertragen.The unit to control 46 is capable of detecting in the image an object representative of a thigh of the passenger, and determining the length of that thigh based on predetermined parameters. The unit to control 46 is able to create an adjustment command of the depth P of the seat depending on the determined length of the thigh and this command to the actuator of the depth of the seat 26 transferred to.

Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, die Position von mindestens einem Ohr des Passagiers, welcher auf dem Sitz sitzt, zu lokalisieren durch die Detektion eines Objektes, welches repräsentativ ist für das besagte Ohr, in dem Bild. Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, einen Befehl zum Bewegen der Lautsprecher in Abhängigkeit von der ermittelten Lokalisierung des Ohrs zu erstellen und diesen Befehl an das Stellorgan 36 zum Bewegen der Lautsprecher zu übertragen.The unit to control 46 is able to locate the position of at least one ear of the passenger seated on the seat by detecting an object representative of said ear in the image. The unit to control 46 is able to create a command for moving the loudspeakers in response to the detected location of the ear and this command to the actuator 36 to move the speakers.

Die Einheit zum Steuern 46 ist angepasst, um in dem Bild ein Objekt zu detektieren, welches repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid des Passagiers, der auf dem Sitz sitzt. Ferner ist die Einheit zum Steuern imstande, einen Befehl zur Neigung der Rückenlehne zu erstellen und an das Stellorgan der Neigung der Rückenlehne 28 zu übertragen, wenn das Augenlid des Passagiers geschlossen ist.The unit to control 46 is adapted to detect in the image an object representative of at least one closed eyelid of the passenger sitting on the seat. Further, the unit for controlling is able to provide a command for inclining the backrest and to the actuator of the inclination of the backrest 28 to transfer when the eyelid of the passenger is closed.

Wenn das Augenlid des Passagiers geschlossen ist, kann die Einheit zum Steuern 46 gleichermaßen einen Befehl zur Neigung der Beinstütze erstellen und diesen Befehl übertragen an das Stellorgan der Neigung der Beinstütze 30.When the eyelid of the passenger is closed, the unit may be to control 46 Similarly, create a command for inclining the legrest and transmit this command to the actuator of the inclination of the legrest 30 ,

Schließlich, wenn das Augenlid des Passagiers geschlossen ist, kann die Einheit zum Steuern ferner einen Befehl zur Abschwächung des Niveaus der Beleuchtung oder einen Befehl zum Ausschalten der Beleuchtungsvorrichtung erstellen und diesen Befehl an die Beleuchtungs-Vorrichtung 32 übertragen.Finally, when the eyelid of the passenger is closed, the unit for controlling may further provide a command to attenuate the level of illumination or a command to turn off the lighting device and send that command to the lighting device 32 transfer.

Die Recheneinheit 50 ist imstande, die Anweisungen des Verfahrens zum Steuern, die in dem Speicher gespeichert sind, auszuführen.The arithmetic unit 50 is able to execute the instructions of the method of control stored in the memory.

In Bezug auf die 3 beginnt das Verfahren zum Steuern gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Schritt 52 der Aufnahme von einem oder mehreren Bild(ern), welche einen Passagier, der auf dem Sitz ruht, repräsentieren.Regarding the 3 The method of controlling according to the present invention begins with a step 52 capturing one or more images representing a passenger resting on the seat.

Im Verlauf eines Schrittes 54 detektiert die Einheit zum Steuern 46 in dem Bild ein Objekt, welches repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers.In the course of a step 54 detects the unit for controlling 46 in the image, an object representative of at least a part of the body of the passenger.

Im Verlauf eines Schrittes 56 ermittelt die Einheit zum Steuern 46 Körpermerkmale des Passagiers ausgehend von dem detektierten Objekt. Diese Körpermerkmale sind zum Beispiel die Länge eines Oberschenkels oder die Anwesenheit eines geschlossenen Augenlids.In the course of a step 56 determines the unit to control 46 Body characteristics of the passenger based on the detected object. These body features are, for example, the length of a thigh or the presence of a closed eyelid.

Im Verlauf eines Schrittes 58 erstellt die Einheit zum Steuern 46 einen Einstell-Befehl einer Komfortausstattung in Abhängigkeit von den ermittelten Körpermerkmalen und den vorbestimmten Parametern.In the course of a step 58 Creates the unit to control 46 an adjustment command comfort equipment depending on the determined body characteristics and the predetermined parameters.

Im Verlauf eines Schrittes 60 realisiert die Einheit zum Steuern 46 eine Verzögerung. Zu diesem Zweck wartet die Einheit zum Steuern 46 für eine vorgegebene Dauer vor dem Übertragen des Befehls, der im Verlauf des Schrittes 58 erstellt wurde.In the course of a step 60 Realizes the unit to control 46 a delay. For this purpose, the unit waits for control 46 for a given amount of time before transmitting the command, in the course of the step 58 was created.

Im Verlauf eines Schrittes 62 empfängt die Komfortausstattung 8 den Befehl, der von der Einheit zum Steuern gesendet wurde. Die Ausstattung zum Steuern wird durch diesen Befehl betätigt oder in Funktion gesetzt.In the course of a step 62 receives the comfort equipment 8th the command sent by the unit to control. The equipment for controlling is operated or set by this command.

Vorteilhafterweise erlaubt die Verzögerung das reibungslosere Realisieren des Befehls, ohne den Passagier zu überraschen.Advantageously, the delay allows smoother implementation of the command without surprising the passenger.

Gemäß einer vorteilhaften Variante weist das Sitzmodul einen einrückbaren Tisch auf, welcher insbesondere dazu dient, Essensteller zu tragen. Dieser Tisch ist bewegbar zwischen einer Position, in der er untergebracht ist in einer Unterbringung der vertikalen Wand 20, und einer Position, in der er ausgerückt ist aus dieser Unterbringung. Der erste Bildaufnehmer 42 ist imstande, diesen Tisch abzubilden, wenn dieser in der Ausrück-Position ist. Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, die Anwesenheit des einrückbaren Tisches über den Oberschenkeln des Passagiers zu detektieren durch Verarbeitung des Bildes, welches von dem ersten Bildaufnehmer aufgenommen wird. Durch Detektion der Ausrück-Position des einrückbaren Tisches ist die Einheit zum Steuern imstande, das Verstellen der Sitzfläche 12 in Richtung des Tisches zu blockieren, um die Oberschenkel des Passagiers nicht einzuklemmen.According to an advantageous variant, the seat module has an engageable table, which serves in particular to carry food dishes. This table is movable between a position in which it is housed in a housing of the vertical wall 20 , and a position in which he is disengaged from this accommodation. The first image recorder 42 is able to map this table when it is in the disengaged position. The unit to control 46 is able to detect the presence of the engageable table over the thighs of the passenger by processing the image picked up by the first imager. By detecting the disengagement position of the engageable table, the unit is capable of controlling the adjustment of the seat surface 12 block in the direction of the table, so as not to pinch the thighs of the passenger.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Variante ist der erste Bildaufnehmer 42 imstande, die Kopfstütze 16 abzubilden. Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, die Position der Kopfstütze 16 zu detektieren durch Verarbeitung des von dem ersten Bildaufnehmer 42 aufgenommenen Bildes. Die Einheit zum Steuern 46 ist imstande, einen oder die Lautsprecher 34 und/oder die Vorrichtung zur aktiven Steuerung des Lärms 40 in Abhängigkeit von der Position der Kopfstütze zu verstellen. Insbesondere werden die Lautsprecher 34 und/oder die Vorrichtung zur aktiven Steuerung des Lärms 40 verstellt, um in einer Höhe positioniert zu sein, die mit der halben Höhe der Kopfstütze korrespondiert.According to a further advantageous variant, the first image recorder 42 capable of the headrest 16 map. The unit to control 46 is capable of adjusting the position of the headrest 16 detected by processing of the first imager 42 taken picture. The unit to control 46 is capable of one or the speakers 34 and / or the device for active control of the noise 40 depending on the position of the headrest. In particular, the speakers are 34 and / or the device for active control of the noise 40 adjusted to be positioned at a height corresponding to half the height of the headrest.

Claims (16)

Vorrichtung zum Steuern (10) von Komfortausstattungen (8) eines Passagiertransportfahrzeug-Sitzmoduls (2), wobei das besagte Sitzmodul (2) aufweist mindestens eine Komfortausstattung (8) und einen Sitz (4), welcher eine Sitzfläche (12) und eine Rückenlehne (14) hat, wobei die besagte Vorrichtung zum Steuern (10) eine Einheit zum Steuern (46) aufweist, welche imstande ist, Einstell-Befehle an die besagte Komfortausstattung (8) zu übertragen, gekennzeichnet dadurch, dass die besagte Vorrichtung zum Steuern (10) ferner aufweist mindestens einen Bildaufnehmer (42, 44), welcher imstande ist, mindestens ein Bild aufzunehmen, welches mindestens einen Teil des Körpers eines Passagiers, der auf dem besagten Sitz ruht, repräsentiert, und wobei die Einheit zum Steuern (46) in Kommunikationsverbindung mit dem besagten Bildaufnehmer (42, 44) steht zum Empfangen von dem besagten mindestens einen aufgenommenen Bild, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, welches repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers, und mindestens einen Einstell-Befehl zu erstellen, welcher gerichtet ist an die besagte mindestens eine Komfortausstattung (8) in Abhängigkeit von dem besagten detektierten Teil des Körpers des Passagiers.Device for controlling (10) comfort equipment (8) of a passenger transport vehicle seat module (2), said seat module (2) having at least one comfort equipment (8) and one seat (4) having a seat surface (12) and a backrest (10). 14), said control device (10) comprising a control unit (46) capable of transmitting setting commands to said comfort equipment (8), characterized in that said control device (10) is capable of controlling said comfort (8) ) further comprising at least one image receptor (42, 44) capable of receiving at least one image representing at least a portion of the body of a passenger resting on said seat, and wherein the control unit (46) is in communication communication with said image receptor (42, 44) being arranged to receive said at least one captured image, said control unit (46) capable of displaying an object in the image to detecting which is representative of at least a part of the body of the passenger, and providing at least one setting command directed to said at least one comfort fitting (8) in response to said detected part of the body of the passenger. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß Anspruch 1, wobei die besagte Komfortausstattung (8) ein Stellorgan der Höhe der Sitzfläche (24) ist, welches imstande ist, die Sitzfläche entlang einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Sitzfläche (12) ist, zu verstellen, wobei der besagte Passagier Beine hat, wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein Bein, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) imstande ist, die Länge des besagten mindestens einen Beins zu ermitteln und mindestens einen Einstell-Befehl der Höhe der Sitzfläche (H) in Abhängigkeit von der ermittelten Länge zu erstellen.Device for controlling (10) according to Claim 1 wherein said comfort equipment (8) is an actuator of the height of the seat surface (24) capable of adjusting the seat surface along a direction substantially perpendicular to the seat surface (12), said passenger having legs, wherein the unit for controlling (46) is capable of detecting in the image an object representative of at least one leg, said control unit (46) capable of determining the length of said at least one leg and at least to create an adjustment command of the height of the seat (H) depending on the determined length. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die besagte Komfortausstattung (8) ein Stellorgan der Tiefe der Sitzfläche (26) ist, welches imstande ist, die Sitzfläche (12) entlang einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Rückenlehne ist, zu verstellen, wobei der besagte Passagier Oberschenkel hat, wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für den besagten mindestens einen Oberschenkel, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) imstande ist, die Länge des besagten mindestens einen Oberschenkels zu ermitteln und mindestens einen Einstell-Befehl der Tiefe der Sitzfläche (P) in Abhängigkeit von der ermittelten Länge des Oberschenkels zu erstellen.Device for controlling (10) according to Claim 1 or 2 wherein said comfort equipment (8) is an actuator of the depth of the seat surface (26) capable of adjusting the seat surface (12) along a direction substantially perpendicular to the seat back, said passenger having thighs, wherein the control unit (46) is capable of detecting in the image an object representative of said at least one thigh, said control unit (46) capable of determining the length of said at least one thigh and to create at least one adjustment command of the depth of the seat (P) in dependence on the determined length of the thigh. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die besagte Komfortausstattung (8) ein Stellorgan der Neigung der Rückenlehne (28) ist, wobei der besagte Passagier Augenlider hat, wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) imstande ist, mindestens einen Befehl zur Neigung der Rückenlehne (14) durch die Detektion eines geschlossenen Augenlids zu erstellen.Device for controlling (10) according to one of Claims 1 to 3 wherein said comfort equipment (8) is an actuator of the inclination of the seat back (28), said passenger having eyelids, the control unit (46) being capable of detecting in the image an object representative of at least a closed eyelid, said control unit (46) capable of providing at least one command for inclining the backrest (14) by the detection of a closed eyelid. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Sitz (4) eine Beinstütze (18) aufweist, und wobei die besagte Komfortausstattung (8) ein Stellorgan der Neigung der Beinstütze (30) ist, wobei der besagte Passagier Augenlider hat, wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) imstande ist, mindestens einen Befehl zur Neigung der Beinstütze durch die Detektion eines geschlossenen Augenlids zu erstellen.Device for controlling (10) according to one of Claims 1 to 4 wherein the seat (4) comprises a legrest (18), and wherein said comfort equipment (8) is an actuator of the inclination of the legrest (30), said passenger having eyelids, the control unit (46) being capable of in that image, to detect an object representative of at least one closed eyelid, said control unit (46) capable of producing at least one leg support inclination command by the detection of a closed eyelid. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die besagte Komfortausstattung (8) eine Beleuchtungsvorrichtung (32) ist, wobei der besagte Passagier Augenlider hat, wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, in dem Bild ein Objekt zu detektieren, das repräsentativ ist für mindestens ein geschlossenes Augenlid, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) imstande ist, einen Befehl zur Verringerung des Niveaus der Beleuchtung durch die Detektion eines geschlossenen Augenlids zu erstellen.Device for controlling (10) according to one of Claims 1 to 5 wherein said comfort equipment (8) is a lighting device (32), said passenger having eyelids, the control unit (46) being capable of detecting in the image an object representative of at least one closed eyelid, wherein said controlling unit (46) is capable of creating a command to reduce the level of illumination by the detection of a closed eyelid. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die besagte Komfortausstattung (8) aufweist einen Lautsprecher, der bezüglich des Sitzes (4) bewegbar ist, und mindestens ein Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers (36), welches imstande ist, den besagten Lautsprecher (34) zu bewegen, wobei der besagte Passagier Ohren hat, und wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, die Position von mindestens einem Ohr zu lokalisieren durch die Detektion eines Objektes, das für das besagte Ohr repräsentativ ist, in dem Bild, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) angepasst ist, um mindestens einen Befehl zum Bewegen des Lautsprechers in Abhängigkeit von der Lokalisierung des besagten Ohrs zu erstellen.Device for controlling (10) according to one of Claims 1 to 6 wherein said comfort equipment (8) comprises a loudspeaker movable with respect to the seat (4) and at least one actuator for moving the loudspeaker (36) capable of moving said loudspeaker (34) Passenger has ears, and wherein the unit for controlling (46) is able to locate the position of at least one ear by the detection of an object representative of said ear in the image, said unit for controlling (46 ) is adapted to provide at least one command for moving the loudspeaker in response to the location of said ear. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß Anspruch 7, wobei die besagte Komfortausstattung (8) eine Vorrichtung (40) zum aktiven Steuern des Lärms ist, und wobei der besagte Lautsprecher (34) der Lautsprecher der Vorrichtung zum aktiven Steuern des Lärms ist.Device for controlling (10) according to Claim 7 wherein said comfort equipment (8) is a device (40) for actively controlling the noise, and wherein said loudspeaker (34) is the loudspeaker of the device for actively controlling the noise. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei das Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers (36) imstande ist, den besagten Lautsprecher (34) entlang mindestens einer vorgegebenen Richtung, unter einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Sitzfläche (12) ist, und einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Rückenlehne (14) ist, zu bewegen.Device for controlling (10) according to Claim 7 or 8th wherein the actuator for moving the loudspeaker (36) is capable of extending said loudspeaker (34) along at least one predetermined direction, under a direction substantially perpendicular to the seat surface (12), and a direction substantially perpendicular to Backrest (14) is to move. Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei das Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers (36) imstande ist, den Lautsprecher um eine Achse zu schwenken, die parallel ist zur Achse der Neigung der Rückenlehne.Device for controlling (10) according to Claim 7 or 8th wherein the actuator for moving the loudspeaker (36) is capable of pivoting the loudspeaker about an axis parallel to the axis of inclination of the backrest. Passagiertransportfahrzeug-Sitzmodul (2), wobei das besagte Sitzmodul (2) aufweist: - einen Sitz (4), der eine Sitzfläche (12), eine Rückenlehne (14) und eine Beinstütze (16) hat, - mindestens eine Komfortausstattung (8) unter einem Stellorgan der Höhe der Sitzfläche (24), einem Stellorgan der Tiefe der Sitzfläche (26), einem Stellorgan der Neigung der Rückenlehne (28), einem Stellorgan der Neigung der Beinstütze (30), einer Beleuchtungsvorrichtung (32) und einem Stellorgan zum Bewegen des Lautsprechers (34), und - eine Vorrichtung zum Steuern (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.Passenger transport vehicle seat module (2), said seat module (2) comprising: - a seat (4) having a seat surface (12), a backrest (14) and a legrest (16), - at least one comfort fitting (8) under an actuator of the height of the seat surface (24), an actuator of the depth of the seat surface (26), a Actuator of the inclination of the backrest (28), an actuator of the inclination of the legrest (30), a lighting device (32) and an actuator for moving the loudspeaker (34), and - a device for controlling (10) according to one of Claims 1 to 10 , Sitzmodul (2) gemäß Anspruch 11, welches ferner einen Tisch aufweist, der bewegbar ist zwischen einer Einrück-Position und einer Ausrück-Position, und wobei der besagte Bildaufnehmer (42, 44) imstande ist, den besagten Tisch abzubilden, wenn der Tisch in der Ausrück-Position ist, wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, die Verlagerung der Sitzfläche (12) in Richtung der Sitzfläche (16) zu blockieren, wenn der Tisch in der Ausrück-Position ist.Seat module (2) according to Claim 11 further comprising a table movable between an engagement position and a disengagement position, and wherein said image receptor (42, 44) is capable of imaging said table when the table is in the disengaged position, wherein the control unit (46) is capable of blocking the displacement of the seat surface (12) towards the seat surface (16) when the table is in the disengaged position. Sitzmodul (2) gemäß der Kombination der Ansprüche 11 und 7 oder 11 und 8, wobei der besagte Bildaufnehmer (42, 44) eingerichtet ist, um die Kopfstütze (16) abzubilden, und wobei die Einheit zum Steuern (46) imstande ist, mindestens einen Lautsprecher (34) und/oder die Vorrichtung (40) zur aktiven Steuerung des Lärms in Abhängigkeit von der Position der Kopfstütze (16) zu bewegen.Seat module (2) according to the combination of Claims 11 and 7 or 11 and 8th wherein said imager (42, 44) is adapted to image the headrest (16), and wherein the unit for controlling (46) is capable of at least one speaker (34) and / or the active control device (40) of the noise in response to the position of the headrest (16) to move. Verfahren zum Steuern von Komfortausstattungen (8) eines Passagiertransportfahrzeug-Sitzes, wobei das besagte Verfahren umgesetzt wird durch mindestens einen Bildaufnehmer (42, 44) und eine Einheit zum Steuern (46), welche eine Recheneinheit (50) und einen Speicher (48), welcher vorbestimmte Parameter aufweist, aufweist, wobei die besagte Einheit zum Steuern (46) in Kommunikationsverbindung mit dem besagten mindestens einen Bildaufnehmer (42, 44) ist, wobei das besagte Verfahren die folgenden Schritte aufweist: - Aufnehmen (52) eines Bildes, welches einen Passagier, der auf dem Sitz sitzt, repräsentiert, - Detektieren (54) von mindestens einem Objekt, welches repräsentativ ist für mindestens einen Teil des Körpers des Passagiers, in dem Bild, - Ermitteln (56) von Körpermerkmalen des Passagiers ausgehend von dem detektierten Objekt und den vorbestimmten Parametern, und - Erstellen (58) von mindestens einem Einstell-Befehl einer Komfortausstattung in Abhängigkeit von den ermittelten Körpermerkmalen.Method for controlling comfort equipment (8) of a passenger transport vehicle seat, said method being implemented by at least one image recorder (42, 44) and a control unit (46) comprising a computer unit (50) and a memory (48), which has predetermined parameters, said control unit (46) being in communication with said at least one imager (42, 44), said method comprising the steps of: Capturing (52) an image representing a passenger sitting in the seat, Detecting (54) at least one object which is representative of at least a part of the body of the passenger, in the image, - determining (56) body features of the passenger based on the detected object and the predetermined parameters, and - Creating (58) of at least one setting command comfort equipment depending on the determined body characteristics. Verfahren zum Steuern gemäß Anspruch 14, welches ferner aufweist einen Schritt der Verzögerung (60) einer vorgegebenen Dauer, wobei der besagte Schritt der Verzögerung erfolgt nach dem Erstellen von Einstell-Befehlen.Method of controlling according to Claim 14 further comprising a step of delaying (60) a predetermined duration, said step of delay occurring after the creation of set commands. Computerprogramm, welches Anweisungen aufweist, welche die Umsetzung des Verfahrens zum Steuern gemäß Anspruch 14 oder 15 erlauben, wenn dieses Programm von einer Recheneinheit (50) ausgeführt wird.Computer program having instructions which enable the implementation of the method for controlling according to Claim 14 or 15 allow, when this program is executed by a computing unit (50).
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