DE102017108046A1

DE102017108046A1 - Suction nozzle for a vacuum cleaning device

Info

Publication number: DE102017108046A1
Application number: DE102017108046.5A
Authority: DE
Inventors: Jan Mudrack; Miron Sernecki; Christian STEHL
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2018-10-18
Also published as: CN108720721A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Funktionsteil eines Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere eine Saugdüse (1), mit einem mittels eines Aktors (6) von einer ersten in eine zweite Stellung, und umgekehrt, verlagerbaren Bauteil. Um das Funktionsteil von einer Hartbodenstellung in eine Teppichbodenstellung, oder umgekehrt, zu verlagern, wird vorgeschlagen, dass der Aktor (6) zwei mechanisch gekoppelte mit Luftdruck beaufschlagbare Expansionselemente (7, 8) aufweist, deren Expansionsrichtungen einander entgegengesetzt sind.The invention relates to a functional part of a cultivator, in particular a suction nozzle (1), with a by means of an actuator (6) from a first to a second position, and vice versa, displaceable component. In order to shift the functional part from a hard bottom position into a carpet position, or vice versa, it is proposed that the actuator (6) has two mechanically coupled expansion elements (7, 8) which can be acted upon by air pressure whose expansion directions are opposite to each other.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die Erfindung betrifft ein Funktionsteil eines Bodenbearbeitungsgerätes mit einem mittels eines Aktors von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, und umgekehrt, verlagerbaren Bauteil.The invention relates to a functional part of a cultivator with a by means of an actuator from a first position to a second position, and vice versa, displaceable component.

Daneben betrifft die Erfindung ein Bodenbearbeitungsgerät mit einem Funktionsteil.In addition, the invention relates to a harrow with a functional part.

Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb eines Bodenbearbeitungsgerätes mit einem Funktionsteil, wobei ein Bauteil des Funktionsteils mittels eines Aktors von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, und umgekehrt, verlagert wird.Furthermore, the invention also relates to a method for operating a soil cultivation device with a functional part, wherein a component of the functional part is displaced by means of an actuator from a first position to a second position, and vice versa.

Stand der TechnikState of the art

Funktionsteile der vorgenannten Art, beispielsweise Saugdüsen, sind bekannt. Diese können entweder nach der Art eines Vorsatzgerätes an einem Basisgerät angeordnet werden, oder untrennbarer Bestandteil eines Bodenbearbeitungsgerätes sein. Das Bodenbearbeitungsgerät kann des Weiteren beispielsweise ein entweder nur zum Saugen oder ein sowohl zum Saugen als auch zum Wischen ausgebildetes Reinigungsgerät sein. Dieses ist entweder von einem Nutzer handgeführt oder selbsttätig verfahrbar, beispielsweise als Reinigungsroboter.Functional parts of the aforementioned type, for example suction nozzles, are known. These can either be arranged in the manner of a header on a base unit, or be an integral part of a harrow. The soil cultivating device may further be, for example, a cleaning device designed either for suction only or for suction as well as for wiping. This is either manually guided by a user or automatically movable, for example as a cleaning robot.

Um auf unterschiedlichen Arten von Bodenbelägen ein gleichermaßen optimales Reinigungsergebnis zu erzielen, ist es bekannt, Saugdüsen reversibel an die jeweilige Art des zu reinigenden Bodens anzupassen. Beispielsweise unterscheidet sich eine Einstellung der Saugdüse zur Reinigung eines Hartbodens von einer Einstellung für einen Teppichboden bzw. Teppich. Die Einstellungen unterscheiden sich insbesondere durch einen unterschiedlichen Abstand eines sich an einen Saugkanal anschließenden Saugmundes zu der zu reinigenden Fläche.In order to achieve an equally optimal cleaning result on different types of floor coverings, it is known to adapt suction nozzles reversibly to the respective type of floor to be cleaned. For example, a setting of the suction nozzle for cleaning a hard floor differs from a setting for a carpet or carpet. The settings differ, in particular, by a different distance between a suction mouth adjoining a suction channel and the surface to be cleaned.

In der Hartbodenstellung steht die Saugdüse üblicherweise mittels Dichtelementen, beispielsweise Borstenelementen und/oder Dichtlippen auf der zu reinigenden Fläche, wodurch ein Abstand zwischen dem Saugmund und der zu reinigenden Fläche geschaffen oder vergrößert wird. Dies verhindert Kratzer in dem Hartboden. In der Teppichbodenstellung ist der Saugmund üblicherweise an die zu reinigende Fläche herangeführt, so dass der Abstand zwischen dem Saugmund und dem Teppichboden bzw. Teppich reduziert ist.In the hard bottom position, the suction nozzle is usually by means of sealing elements, such as bristle elements and / or sealing lips on the surface to be cleaned, whereby a distance between the suction mouth and the surface to be cleaned is created or increased. This prevents scratches in the hard floor. In the carpet position of the suction mouth is usually brought to the surface to be cleaned, so that the distance between the suction mouth and the carpet or carpet is reduced.

Die Druckschrift WO 2011/007160 A1 offenbart beispielsweise eine Saugdüse, bei welcher in Abhängigkeit von der Art eines Bodenbelages eine an der Saugdüse angeordnete Borsteneinheit verlagert wird, wodurch das Gehäuse der Bodendüse auf die zu reinigende Fläche herabgesenkt oder von dieser abgehoben wird. Die Borsteneinheit ist mit einem Luftbalg verbunden, welcher im Falle eines Hartbodens ein Herausfahren der Borsteneinheit über den Außenumfang des Gehäuses hinaus bewirkt und im Falle eines Teppichbodens ein Hineinfahren der Borsteneinheit in das Gehäuse bewirkt. Dem Luftbalg ist ein Ventil zugeordnet, welches in Abhängigkeit von der Art des Bodenbelages öffnet bzw. schließt und somit eine Expansion bzw. ein Zusammenziehen des Luftbalges auslöst.The publication WO 2011/007160 A1 discloses, for example, a suction nozzle in which, depending on the type of floor covering, a bristle unit arranged on the suction nozzle is displaced, whereby the housing of the floor nozzle is lowered onto the surface to be cleaned or lifted off from it. The bristle unit is connected to an air bellows which, in the case of a hard floor, causes the bristle unit to move out beyond the outer circumference of the housing and, in the case of a carpet, causes the bristle unit to move into the housing. The air bellows is associated with a valve which opens or closes depending on the type of flooring and thus causes an expansion or contraction of the air bellows.

Um die Saugdüse ausgehend von einer Teppichbodenstellung wieder in die Hartbodenstellung zurückzuführen, ist dem Luftbalg eine Rückstellfeder zugeordnet. Um die Saugdüse somit in die Teppichbodenstellung verlagern zu können, muss der Luftbalg zum Verlagern der Borsteneinheit zusätzlich gegen die Rückstellkraft der Rückstellfeder arbeiten. Dies erfordert ein entsprechend kräftiges Hubelement, welches wiederum einen größeren Bauraum der Saugdüse erfordert.To return the suction nozzle starting from a carpet position back into the hard ground position, the air bellows is associated with a return spring. In order to shift the suction nozzle thus in the carpet position, the air bellows for moving the bristle unit must also work against the restoring force of the return spring. This requires a correspondingly strong lifting element, which in turn requires a larger space of the suction nozzle.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Funktionsteil zu schaffen, welches einen alternativen Mechanismus zur Verlagerung eines Bauteils aufweist. Insbesondere soll die für eine Verlagerung benötigte Kraft reduziert werden.Based on the aforementioned prior art, it is an object of the invention to provide a functional part, which has an alternative mechanism for the displacement of a component. In particular, the force required for a displacement should be reduced.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der Aktor zwei mechanisch gekoppelte mit Luftdruck beaufschlagbare Expansionselemente aufweist, deren Expansionsrichtungen einander entgegengesetzt sind.To achieve the above object, it is proposed that the actuator has two mechanically coupled expansion elements which can be acted upon by air pressure, whose expansion directions are opposite to one another.

Erfindungsgemäß weist der Aktor nun zwei entgegengesetzt wirkende Expansionselemente auf, welche mit Luftdruck beaufschlagbar sind. Es ist somit ein Doppelhub-Aktor geschaffen, welcher das Bauteil aktiv in entgegengesetzte Richtungen verlagern kann, beispielsweise einen Saugkanal einer Saugdüse aktiv sowohl in eine Hartbodenstellung als auch in eine Teppichbodenstellung verlagern kann. Eine Rückstellfeder, welche den Aktor zurück in seine Ausgangsstellung bewegt, ist nicht mehr erforderlich. Durch Entfall der Rückstellfeder und der aus ihr resultierenden Rückstellkraft muss der Aktor nur noch eine geringere Kraft aufwenden, um das Bauteil zu verlagern. Dadurch können kleinere Hubelemente verwendet werden, die Bauraum innerhalb des Funktionsteils einsparen. Das Bauteil kann ein Saugkanal, ein Dichtstreifen, eine Rolle, ein Antriebsrad, eine Verschlussklappe, ein Staubbehälter oder dergleichen sein.According to the invention, the actuator now has two oppositely acting expansion elements, which can be acted upon by air pressure. Thus, a double-stroke actuator is provided, which can actively shift the component in opposite directions, for example, can actively shift a suction channel of a suction nozzle into a hard bottom position as well as into a carpet position. A return spring, which moves the actuator back to its original position, is no longer necessary. By eliminating the return spring and the restoring force resulting from it, the actuator only has to apply a smaller force to relocate the component. As a result, smaller lifting elements can be used, saving space within the functional part. The component may be a suction channel, a sealing strip, a roller, a drive wheel, a closure flap, a dust container or the like.

Je nach der gewünschten Verlagerungsrichtung des Bauteils werden die Expansionselemente mit bestimmten Luftdrücken beaufschlagt. Da die Expansionsrichtungen der Expansionselemente einander entgegengesetzt sind, weist jeweils eines der Expansionselemente in den beiden Endstellungen des Aktors einen höheren Druck auf als das andere Expansionselement. Zwischen den beiden Endpositionen der Expansionselemente sind des Weiteren eine Vielzahl von Zwischenstellungen denkbar, welche durch verschiedene Druckverhältnisse zwischen den Expansionselementen definiert sind. Depending on the desired direction of displacement of the component, the expansion elements are subjected to certain air pressures. Since the expansion directions of the expansion elements are opposite to each other, each one of the expansion elements in the two end positions of the actuator has a higher pressure than the other expansion element. Furthermore, between the two end positions of the expansion elements a plurality of intermediate positions are conceivable, which are defined by different pressure ratios between the expansion elements.

Es wird vorgeschlagen, dass die Expansionselemente korrespondierend so angeordnet sind, dass eine Expansion eines ersten Expansionselementes zu einer Kontraktion eines zweiten Expansionselementes führt, und umgekehrt. Bei dieser Ausgestaltung liegen sich die Expansionselemente in Wirkrichtung gegenüber, so dass bei Expansion des ersten Expansionselementes gleichzeitig eine Kontraktion des zweiten Expansionselementes erfolgt, und umgekehrt, um die Beweglichkeit und Funktion des Aktors zu gewährleisten. Sofern beispielsweise das erste Expansionselement mit einem höheren Luftdruck beaufschlagt wird als zuvor, muss entsprechend das zweite Expansionselement Luft abgeben. Dabei kann es vorgesehen sein, dass den Expansionselementen eine Ventilsteuerung zugeordnet ist, welche gleichzeitig eine Drucksteigerung innerhalb eines ersten Expansionselementes und eine Druckreduzierung innerhalb eines zweiten Expansionselementes veranlasst. Darüber hinaus können die Expansionselemente auch Überdruckventile aufweisen, welche bei Druckanstieg innerhalb eines der Expansionselemente einen Druck innerhalb des anderen Expansionselementes reduzieren, so dass es nicht zu einer Überbeanspruchung eines der Expansionselemente durch Überdruck kommen kann. Insbesondere kann zur Kontraktion eines Expansionselementes ein Unterdruck innerhalb eines Saugkanals eines als Saugdüse ausgebildeten Funktionsteils genutzt werden. Beispielsweise können die Expansionselemente mit Hilfe eines Ventilblocks wechselseitig mit verschiedenen Druckniveaus verbunden werden, beispielsweise einerseits mit der Umgebungsluft und andererseits mit dem einen Unterdruck aufweisenden Saugkanal. Bei einer Saugdüse kann insbesondere ein Wechsel zwischen einer Teppichbodenstellung und einer Hartbodenstellung durch ein Umschalten des Ventilblocks erzielt werden. Der Innenraum eines ersten Expansionselementes wird dabei beispielsweise mit dem Saugkanal verbunden, während gleichzeitig ein Innenraum eines zweiten Expansionselementes mit der Umgebungsluft verbunden wird. Der in dem Saugkanal herrschende Unterdruck sorgt für eine Evakuierung des ersten Expansionselementes. Im gleichen Maße kann das zweite Expansionselement durch Aufnahme von Umgebungsluft vergrößert werden. Das aktive Expansionselement ist dabei das durch den Unterdruck kontrahierte Expansionselement. Zum Umschalten einer Stellung der Saugdüse, beispielsweise einer Hartbodenstellung oder einer Teppichbodenstellung, schaltet der Ventilblock um und vertauscht dabei die Zuordnung der Druckleitungen zu den Expansionselementen. Demzufolge kontrahiert jeweils eines der Expansionselemente, während sich das entsprechend andere Expansionselement ausdehnt. Der Ventilblock kann beispielsweise durch eine mechanische oder optische Bodenerkennung gesteuert werden. Dabei kann anhand des Messergebnisses des Bodensensors sichergestellt werden, dass beim Betrieb der Saugdüse bzw. des Bodenbearbeitungsgerätes auf Hartböden ein Anheben eines Saugmundes von der empfindlichen Fläche erfolgt.It is proposed that the expansion elements are arranged correspondingly such that an expansion of a first expansion element leads to a contraction of a second expansion element, and vice versa. In this embodiment, the expansion elements face each other in the direction of action, so that upon expansion of the first expansion element simultaneously a contraction of the second expansion element takes place, and vice versa, to ensure the mobility and function of the actuator. If, for example, the first expansion element is subjected to a higher air pressure than before, accordingly the second expansion element must release air. It can be provided that the expansion elements is associated with a valve control, which simultaneously causes a pressure increase within a first expansion element and a pressure reduction within a second expansion element. In addition, the expansion elements may also have overpressure valves which reduce pressure within the expansion element within one of the expansion elements, so that overstressing of one of the expansion elements due to overpressure can not occur. In particular, a negative pressure within a suction channel of a functional part designed as a suction nozzle can be used for contraction of an expansion element. For example, the expansion elements with the aid of a valve block can be mutually connected to different pressure levels, for example, on the one hand with the ambient air and on the other hand with the vacuum having a suction channel. In a suction nozzle, in particular, a change between a carpet position and a hard bottom position can be achieved by switching over the valve block. The interior of a first expansion element is connected, for example, with the suction channel, while at the same time an interior of a second expansion element is connected to the ambient air. The prevailing in the suction channel vacuum ensures evacuation of the first expansion element. To the same extent, the second expansion element can be increased by absorbing ambient air. The active expansion element is the contracted by the negative pressure expansion element. To switch a position of the suction nozzle, for example a hard floor position or a carpet position, the valve block switches, reversing the assignment of the pressure lines to the expansion elements. As a result, each of the expansion elements contracts while the corresponding other expansion element expands. The valve block can be controlled for example by a mechanical or optical ground detection. It can be ensured on the basis of the measurement result of the soil sensor that during operation of the suction nozzle or the soil cultivation device on hard floors lifting a suction mouth of the sensitive area.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass das Expansionselement ein Luftbalg ist. Unter Luftbalg wird im Sinne der Erfindung ein beutelartiges Hubelement verstanden. Das Expansionselement kann beispielsweise ein aus zwei Folien verschweißter Beutel, eine Art Tüte, eine Ziehharmonika oder ein anderes flexibles Behältnis sein. Das Material des Expansionselementes kann beispielsweise Polyethylen (PE), ein Elastomer, ein Faserverbundwerkstoff oder anderes sein.In particular, it is proposed that the expansion element is an air bellows. Under Luftbalg is understood in the context of the invention, a bag-like lifting element. The expansion element can be, for example, a bag welded from two films, a kind of bag, an accordion or another flexible container. The material of the expansion element can be, for example, polyethylene (PE), an elastomer, a fiber composite material or else.

Es wird vorgeschlagen, dass ein Saugkanal relativ zu dem Gehäuse verlagerbar ist. Dabei wird die Saugdüse an die Art des zu reinigenden Bodenbelages angepasst, indem der Saugkanal relativ zu dem Gehäuse verlagert wird. Es ist somit nicht mehr notwendig, das Gehäuse der Saugdüse als solches zu verlagern, um den Saugkanal und damit insbesondere die Ebene des Saugmundes, in welcher der Saugkanal bodenseitig endet, an die zu reinigende Fläche anzunähern. Dadurch kann die Verlagerung von der Hartbodenstellung in die Teppichbodenstellung, und umgekehrt, gegebenenfalls mit weiter reduziertem Kraftaufwand erfolgen. Das Gehäuse der Saugdüse bedeckt den Saugkanal bevorzugt oberseitig und/oder seitlich. Der Saugmund kann nach unten, gegebenenfalls abhängig von einer Verlagerungsstellung des Saugkanals, aus dem Gehäuse hervorstehen. Aufgrund des den Saugkanal bedeckenden Gehäuses kann sich für einen Nutzer der Saugdüse bzw. des Saugreinigungsgerätes eine Verlagerung des Saukanals auch nicht sichtbar vollziehen.It is proposed that a suction channel is displaceable relative to the housing. The suction nozzle is adapted to the type of floor covering to be cleaned by the suction channel is displaced relative to the housing. It is thus no longer necessary to displace the housing of the suction nozzle as such in order to approach the suction channel and thus in particular the plane of the suction mouth in which the suction channel ends on the bottom side, to the surface to be cleaned. This allows the shift from the hard ground position in the carpet position, and vice versa, possibly with further reduced effort. The housing of the suction nozzle preferably covers the suction channel on the top side and / or laterally. The suction mouth may protrude downwards, possibly depending on a displacement position of the suction channel, out of the housing. Due to the suction channel covering the housing can not be visible to a user of the suction nozzle or Saugreinigungsgerätes a displacement of the sowing channel.

Es wird vorgeschlagen, dass die beiden Expansionselemente an gegenüberliegenden Umfangsteilbereichen eines das Bauteil verlagernden Hebels und/oder an gegenüberliegenden Umfangsteilbereichen des Bauteils angeordnet sind. Gemäß dieser Ausgestaltung kann beispielsweise ein mittig gelagerter Hebel, an welchem ein Saugkanal befestigt ist, durch ein Expansionselement, welches über dem Hebel angeordnet ist, und ein Expansionselement, welches unter dem Hebel angeordnet ist, verlagert werden. Der Hebel befindet sich somit zwischen den beiden Expansionselementen. Alternativ kann auch das zu verlagernde Bauteil selbst zwischen den beiden Expansionselementen angeordnet sein und unmittelbar durch Expansion und/oder Kontraktion des einen oder anderen Expansionselementes bewegt werden. Es empfiehlt sich, dass die Expansionselemente an gegenüberliegenden Teilbereichen des Hebels bzw. Bauteils angeordnet sind, so dass die Hebelkräfte im Wesentlichen gleich groß sind. Alternativ wäre es jedoch auch möglich, die Expansionselemente in eine Längsrichtung des Hebels bzw. des Bauteils versetzt anzuordnen.It is proposed that the two expansion elements are arranged on opposite circumferential partial regions of a lever displacing the component and / or on opposite circumferential partial regions of the component. According to this embodiment, for example, a centrally mounted lever on which a suction channel is fixed, by an expansion element, which is arranged above the lever, and a Expansion element, which is located under the lever to be relocated. The lever is thus located between the two expansion elements. Alternatively, the component to be displaced itself can also be arranged between the two expansion elements and moved directly by expansion and / or contraction of one or the other expansion element. It is recommended that the expansion elements are arranged on opposite portions of the lever or component, so that the leverage forces are substantially equal. Alternatively, it would also be possible to arrange the expansion elements offset in a longitudinal direction of the lever or the component.

Es wird vorgeschlagen, dass die Expansionselemente und das Bauteil bzw. die Expansionselemente und der Hebel miteinander verbunden sind, beispielsweise thermisch miteinander verklebt sind. Insbesondere kann die Verbindung durch eine Verklebung, Verrastung, Verschraubung oder Vernietung gegeben sein. Die Zusammenfügung der Expansionselemente und des Bauteils bzw. Hebels wird in einem Arbeitsschritt vorgenommen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Expansionselemente nicht permanent zu verbinden. Gemäß dieser Ausgestaltung können die Expansionselemente lose an dem Bauteil bzw. dem Hebel anliegen, wobei sich bei Expansion bzw. Kontraktion der Expansionselemente eine Verlagerung des Kontaktbereiches zwischen den Expansionselementen und dem Bauteil bzw. dem Hebel ergeben kann. Dies ist gegebenenfalls vorteilhaft, um das Bauteil bzw. den Hebel verschwenken zu können, ohne zusätzlich eine Verformung der oder einen Zug auf die Expansionselemente zu verursachen.It is proposed that the expansion elements and the component or the expansion elements and the lever are connected to each other, for example, are thermally bonded together. In particular, the connection may be given by gluing, latching, screwing or riveting. The assembly of the expansion elements and the component or lever is made in one step. Alternatively, however, it is also possible not to permanently connect the expansion elements. According to this embodiment, the expansion elements can rest loosely on the component or the lever, wherein upon expansion or contraction of the expansion elements may result in a displacement of the contact region between the expansion elements and the component or the lever. This may be advantageous in order to be able to pivot the component or the lever without additionally causing deformation or pulling on the expansion elements.

Es wird vorgeschlagen, dass das Funktionsteil eine dem Expansionselement zugeordnete Luftpumpe aufweist. Mittels der Luftpumpe wird in Abhängigkeit von der Art des Bodenbelages Luft in das jeweilige Expansionselement gefördert bzw. Luft aus dem entsprechend anderen Expansionselement herausgefördert. Den Expansionselementen ist des Weiteren vorzugsweise jeweils mindestens ein Ventil zugeordnet, welches in Abhängigkeit von der Art des Bodenbelages öffnet bzw. schließt. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Luftpumpe mittels eines Detektionssignals einer Bodenart-Detektionseinrichtung gesteuert wird, die unterschiedliche Bodenarten erkennen kann.It is proposed that the functional part has an expansion pump associated with the air pump. By means of the air pump, depending on the type of floor covering, air is conveyed into the respective expansion element or air is conveyed out of the correspondingly different expansion element. Furthermore, the expansion elements are preferably each assigned at least one valve, which opens or closes depending on the type of floor covering. It can be provided, in particular, that the air pump is controlled by means of a detection signal of a soil type detection device which can detect different soil types.

Es wird vorgeschlagen, dass das Funktionsteil eine Steuereinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, die innerhalb der Expansionselemente herrschenden Luftdrücke so zu steuern, dass das Bauteil jederzeit in einer definierten Stellung gehalten ist, die nicht ohne ein erneutes Tätigwerden der Steuereinrichtung lösbar ist. Die beiden Expansionselemente des Aktors liegen somit stets gespannt an dem Hebel bzw. dem zu verlagernden Bauteil an, so dass der Hebel bzw. das Bauteil vorzugsweise keinen oder einen nur minimalen Bewegungsspielraum aufweist. Dadurch befindet sich der Hebel bzw. das Bauteil stets in einer definierten Stellung und kann nicht durch etwaige Erschütterungen verlagert werden, was anderenfalls im schlimmsten Fall eine Beschädigung der zu reinigenden Fläche verursachen könnte, wenn beispielsweise ein Saugkanal oder ein Saugmund ungewünscht auf die Fläche auftrifft.It is proposed that the functional part has a control device which is set up to control the air pressures prevailing inside the expansion elements in such a way that the component is held in a defined position at all times, which can not be released without a renewed action of the control device. The two expansion elements of the actuator are therefore always tense on the lever or the component to be displaced, so that the lever or the component preferably has no or only a minimal amount of movement. As a result, the lever or the component is always in a defined position and can not be displaced by any shocks, which could otherwise cause damage to the surface to be cleaned in the worst case, for example, if a suction or a suction undesirably impinges on the surface.

Neben dem zuvor beschriebenen Funktionsteil wird mit der Erfindung des Weiteren auch ein Bodenbearbeitungsgerät mit einem Funktionsteil nach einer der vorgenannten Ausführungsformen vorgeschlagen. Das Bodenbearbeitungsgerät kann beispielsweise ein zum Saugen beschaffenes Gerät sein, ein Wischgerät mit Saugfunktion oder auch ein kombiniertes Saug-Wisch-Gerät. Des Weiteren kann es sich bei dem Bodenbearbeitungsgerät auch um ein anderes Gerät handeln, beispielsweise eine Schleifeinrichtung. Das Bodenbearbeitungsgerät kann des Weiteren ein von einem Nutzer handgeführtes Gerät oder auch ein selbsttätig verfahrbares Gerät sein, beispielsweise ausgebildet als Reinigungsroboter.In addition to the functional part described above, the invention also proposes a soil cultivating device with a functional part according to one of the aforementioned embodiments. The tillage implement may be, for example, a device designed to be vacuumed, a wiper device with a suction function, or a combined suction wiper device. Furthermore, the tillage implement may be another device, such as a grinder. Furthermore, the harrow can be a hand-held device by a user or an automatically movable device, for example designed as a cleaning robot.

Schließlich wird mit der Erfindung des Weiteren ein Verfahren zum Betrieb eines Bodenbearbeitungsgerätes mit einem Funktionsteil vorgeschlagen, wobei ein Bauteil des Funktionsteils mittels eines Aktors von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, und umgekehrt, verlagert wird, wobei zu der Verlagerung zwei mechanisch gekoppelte Expansionselemente des Aktors so mit Luftdruck beaufschlagt werden, dass bei Expansion eines ersten Expansionselementes ein zweites Expansionselement kontrahiert wird, und umgekehrt. Das vorgeschlagene Verfahren eignet sich insbesondere zum Betrieb einer zuvor beschriebenen Saugdüse. Besonders bevorzugt bewirkt eine Steuereinrichtung der Saugdüse gleichzeitig eine Expansion eines ersten Expansionselementes und eine Kontraktion eines zweiten Expansionselementes, so dass sich ein Saugkanal zu jedem Zeitpunkt stets in einer definierten Stellung befindet und ohne relevantes Spiel zwischen den beiden Expansionselementen gehalten wird. Im Übrigen gelten die zuvor in Bezug auf das Funktionsteil beschriebenen Merkmale und Vorteil auch entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren, sofern diese dort Bedeutung haben können.Finally, a method for operating a soil cultivation device with a functional part is proposed with the invention, wherein a component of the functional part is displaced by means of an actuator from a first position to a second position, and vice versa, wherein the displacement of two mechanically coupled expansion elements of the Actuators are acted upon with air pressure, that upon expansion of a first expansion element, a second expansion element is contracted, and vice versa. The proposed method is particularly suitable for operating a suction nozzle described above. Particularly preferably, a control device of the suction nozzle simultaneously causes an expansion of a first expansion element and a contraction of a second expansion element, so that a suction channel is always in a defined position at all times and is held without relevant play between the two expansion elements. Incidentally, the features and advantages described above in relation to the functional part also apply correspondingly to the method according to the invention, insofar as these can have significance there.

Figurenlistelist of figures

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Saugreinigungsgerät mit einer Saugdüse,
2 einen Längsschnitt der Saugdüse,
3 eine Prinzip-Skizze eines Aktors zum Umschalten der Saugdüse von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung (hier in einer neutralen Übergangsstellung gezeichnet),
4 den Aktor in einer ersten Stellung,
5 den Aktor in einer zweiten Stellung,
6 den Aktor mit einem Ventil in einer ersten Stellung,
7 den Aktor mit dem Ventil in einer zweiten Stellung.

In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Show it:

1 a vacuum cleaning device with a suction nozzle,
2 a longitudinal section of the suction nozzle,
3 a schematic diagram of an actuator for switching the suction nozzle from a first position to a second position (drawn here in a neutral transition position),
4 the actuator in a first position,
5 the actuator in a second position,
6 the actuator with a valve in a first position,
7 the actuator with the valve in a second position.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1 zeigt exemplarisch ein Saugreinigungsgerät 2 mit einer Saugdüse 1. Das Saugreinigungsgerät 2 ist als Handstaubsauger ausgebildet. Die Saugdüse 1 ist hier ein separates Vorsatzgerät, welches von einem Basisgerät 9 des Saugreinigungsgerätes 2 abnehmbar ist. In üblicher Art und Weise weist das Saugreinigungsgerät 2 ein motorisch angetriebenes Gebläse auf (nicht dargestellt), mit dessen Hilfe Sauggut von einer zu reinigenden Fläche aufgenommen werden kann. Dazu erzeugt das Gebläse einen Saugluftstrom, welcher einen Saugkanal 5 der Saugdüse 1 durchsetzt. Der Saugkanal 5 mündet bodenseitig in einen Saugmund 4. Die Saugdüse 1 weist des Weiteren ein Gehäuse 3 auf, an welchem zwei Räder 14 gelagert sind, welche bei einer Verlagerung der Saugdüse 1 über eine zu reinigende Fläche abrollen. 1 shows an example Saugreinigungsgerät 2 with a suction nozzle 1 , The vacuum cleaning device 2 is designed as a hand vacuum cleaner. The suction nozzle 1 Here is a separate attachment, which is a basic device 9 of the vacuum cleaning device 2 is removable. In the usual way, the Saugreinigungsgerät 2 a motor-driven fan (not shown), with the aid of suction material can be picked up from a surface to be cleaned. For this purpose, the blower generates a suction air stream, which has a suction channel 5 the suction nozzle 1 interspersed. The suction channel 5 opens on the bottom side into a suction mouth 4 , The suction nozzle 1 further includes a housing 3 on which two wheels 14 are stored, which at a displacement of the suction nozzle 1 Roll over a surface to be cleaned.

Das Basisgerät 9 ist mit einem Stiel 10 verbunden, welcher teleskopierbar ausgestaltet sein kann, um die Länge des Stiels 10 an eine Körpergröße des Nutzers anzupassen. An dem Stiel 10 ist des Weiteren ein Griff 11 angeordnet, über welchen ein Nutzer das Saugreinigungsgerät 2 während einer Reinigung führen kann. Während einer Reinigung führt der Nutzer das Saugreinigungsgerät 2 üblicherweise in einer Vor- und Zurückbewegung über die zu reinigende Fläche, wobei er abwechselnd das Saugreinigungsgerät 2 von sich wegschiebt und zu sich herzieht. An dem Griff 11 befindet sich des Weiteren ein Schalter 12, welcher zumindest dem An- und Ausschalten der Motor-Gebläse-Einheit dient, gegebenenfalls zum Schalten einer Gebläsestufe oder auch anderer Parameter. Der Motor der Motor-Gebläse-Einheit wird mittels eines Elektrokabels 13 mit Spannung versorgt.The basic device 9 is with a stalk 10 connected, which may be telescopically designed to the length of the stem 10 to adapt to a height of the user. On the stalk 10 is also a handle 11 arranged over which a user the vacuum cleaning device 2 can result during a cleaning. During cleaning, the user guides the vacuum cleaning device 2 usually in a back and forth movement over the surface to be cleaned, where he alternately the Saugreinigungsgerät 2 pushes away from him and pulls to himself. At the handle 11 there is also a switch 12 which serves at least the switching on and off of the motor-blower unit, optionally for switching a blower stage or other parameters. The motor of the motor-blower unit is powered by an electric cable 13 energized.

2 zeigt einen Längsschnitt der Saugdüse 1. Hier ist die Saugdüse 1 in einer von der zu reinigenden Fläche abgehobenen Stellung dargestellt. Diese Stellung ist üblicherweise eine Hartbodenstellung. Der Saugmund 4 ist in dieser Stellung von der zu reinigenden Fläche abgehoben und weiter in das Gehäuse 3 der Saugdüse 1 hineinverlagert. Dadurch steht die Saugdüse 1 nicht mehr mit dem Saugmund 4 auf der zu reinigenden Fläche auf, sondern mit Dichtelementen 15, welche unterseitig an dem Gehäuse 3 angeordnet sind. Die Dichtelemente 15 können beispielsweise flexible Dichtlippen oder auch Borstenleisten sein. Die Saugdüse 1 verfügt des Weiteren, zugeordnet zu dem Saugkanal 5, über einen Aktor 6 mit zwei Expansionselementes 7, 8, welche hier als Luftbalge ausgebildet sind. Der Saugkanal 5 befindet sich zwischen den beiden Expansionselementen 7, 8 und ist mit einem den Saugmund 4 aufweisenden Endbereich um eine Schwenkachse 16 relativ zu dem Gehäuse 3 schwenkbar. Die Expansionselemente 7, 8 befinden sich an gegenüberliegenden Umfangsteilbereichen des Saugkanals 5, wobei ein erstes Expansionselement 7 in der in 2 dargestellten Orientierung während eines Reinigungsbetriebs unterhalb des Saugkanals 5 angeordnet ist, und wobei ein zweites Expansionselement 8 oberhalb des Saugkanals 5 angeordnet ist. Sowohl das erste Expansionselement 7, als auch das zweite Expansionselement 8 liegen einerseits an dem Saugkanal 5 und andererseits an einer Innenwandung des Gehäuses 3 an. Den Expansionselementen 7, 8 sind des Weiteren je eine Luftpumpe (nicht dargestellt) und eine gemeinsame Steuereinrichtung zur Luftbeaufschlagung der Expansionselemente 7, 8 zugeordnet. Des Weiteren weist die Saugdüse 1 vorzugsweise einen Bodensensor auf, welcher die Bodenart der zu reinigenden Fläche detektiert und ein Detektionssignal an die Steuereinrichtung übermittelt, welche daraufhin, der detektierten Bodenart entsprechend, eine Expansion bzw. Kontraktion der Expansionselemente 7, 8 steuert. 2 shows a longitudinal section of the suction nozzle 1 , Here is the suction nozzle 1 shown in a raised position from the surface to be cleaned. This position is usually a hard ground position. The suction mouth 4 is lifted in this position from the surface to be cleaned and further into the housing 3 the suction nozzle 1 in shifts. This is the suction nozzle 1 no longer with the suction mouth 4 on the surface to be cleaned, but with sealing elements 15 , which on the underside of the housing 3 are arranged. The sealing elements 15 may be, for example, flexible sealing lips or bristle strips. The suction nozzle 1 furthermore, associated with the suction channel 5 , about an actor 6 with two expansion element 7 . 8th , which are designed here as Luftbalge. The suction channel 5 is located between the two expansion elements 7 . 8th and is with a suction mouth 4 having end portion about a pivot axis 16 relative to the housing 3 pivotable. The expansion elements 7 . 8th are located on opposite peripheral portions of the suction channel 5 , wherein a first expansion element 7 in the in 2 illustrated orientation during a cleaning operation below the suction channel 5 is arranged, and wherein a second expansion element 8th above the suction channel 5 is arranged. Both the first expansion element 7 , as well as the second expansion element 8th lie on the one hand to the suction channel 5 and on the other hand on an inner wall of the housing 3 at. The expansion elements 7 . 8th Furthermore, each an air pump (not shown) and a common control device for air admission of the expansion elements 7 . 8th assigned. Furthermore, the suction nozzle 1 Preferably, a soil sensor, which detects the soil type of the surface to be cleaned and transmits a detection signal to the control device, which then, according to the detected soil type, an expansion or contraction of the expansion elements 7 . 8th controls.

In der in 2 dargestellten Hartbodenstellung ist das unterhalb des Saugkanals 5 angeordnete erste Expansionselement 7 expandiert, während das über dem Saugkanal 5 angeordnete zweite Expansionselement 8 demgegenüber kontrahiert bzw. mit geringerem Umfang expandiert ist. Ausgehend von der dargestellten Hartbodenstellung kann der Saugkanal 5 durch Betätigung des Aktors 6 in eine Teppichbodenstellung verlagert werden. Dazu wird das erste Expansionselement 7 kontrahiert und das zweite Expansionselement 8 expandiert, so dass sich der Saugkanal 5 in Richtung der zu reinigenden Fläche absenkt. Zu diesem Zweck ist den Expansionselementen 7, 8 beispielsweise ein Ventil 18 (siehe 6 und 7) zugeordnet, über welches eine Belüftung bzw. Evakuierung erfolgen kann. Die Betätigung des Ventils 18 kann einerseits manuell mittels eines von einem Nutzer des Saugreinigungsgerätes 2 zu betätigenden Schalters oder automatisch mittels der Steuereinrichtung erfolgen, welche von der Bodenerkennungseinrichtung ein Detektionssignal erhält, das eine Information über die Art der aktuell zu reinigenden Fläche aufweist.In the in 2 shown hard bottom position is that below the suction channel 5 arranged first expansion element 7 expanded while that over the suction channel 5 arranged second expansion element 8th in contrast, contracted or expanded to a lesser extent. Starting from the illustrated hard bottom position, the suction channel 5 by actuating the actuator 6 be moved into a carpet position. This will be the first element of expansion 7 contracts and the second expansion element 8th expanded so that the suction channel 5 lowers in the direction of the surface to be cleaned. For this purpose is the expansion elements 7 . 8th for example, a valve 18 (please refer 6 and 7 ), via which a ventilation or evacuation can take place. The actuation of the valve 18 on the one hand manually by means of one of a user of Saugreinigungsgerätes 2 be operated switch or automatically by means of the control device, which receives a detection signal from the ground detection device, which has information about the type of surface currently to be cleaned.

Die 3 bis 5 zeigen Prinzip-Skizzen eines Aktors 6 in drei unterschiedlichen Stellungen. Zwischen den beiden Expansionselementen 7, 8 des Aktors 6 befindet sich hier jeweils ein Hebel 17, welcher mit dem Saugkanal 5 verbunden sein kann, um eine Verlagerung des Saugkanals 5 zu bewirken. Der Hebel 17 ist um eine Schwenkachse 16 verschwenkbar. Anstelle des Hebels 17 kann alternativ auch unmittelbar ein Teilbereich des Saugkanals 5 zwischen den Expansionselementen 7, 8 angeordnet sein.The 3 to 5 show principle sketches of an actuator 6 in three different positions. Between the two expansion elements 7 . 8th of the actor 6 There is a lever here 17 , which with the suction channel 5 may be connected to a displacement of the suction channel 5 to effect. The lever 17 is about a pivot axis 16 pivotable. Instead of the lever 17 may alternatively also directly a portion of the suction channel 5 between the expansion elements 7 . 8th be arranged.

In 3 ist eine Übergangsstellung gezeigt, bei welcher die beiden Expansionselemente 7, 8 in gleichem Maße expandiert sind. Diese Übergangsstellung befindet sich zwischen einer in 4 dargestellten Teppichbodenstellung und einer in 5 dargestellten Hartbodenstellung. Üblicherweise wird das Saugreinigungsgerät 2 bzw. die Saugdüse 1 in dieser Übergangsstellung nicht betrieben. Vielmehr wird die Übergangsstellung nur auf dem Weg von der Hartbodenstellung in die Teppichbodenstellung, bzw. umgekehrt, überstrichen.In 3 is shown a transitional position, in which the two expansion elements 7 . 8th expanded to the same extent. This transitional position is located between an in 4 shown carpet position and a in 5 illustrated hard bottom position. Usually, the Saugreinigungsgerät 2 or the suction nozzle 1 not operated in this transitional position. Rather, the transition position is only on the way from the hard ground position in the carpet position, or vice versa, overlined.

4 zeigt die Teppichbodenstellung, bei welcher der Saugmund 4 üblicherweise auf die zu reinigende Fläche aufgesetzt ist. Dazu drückt das obere Expansionselement 8 den Hebel 17 nach unten, wobei eine Schwenkbewegung des Saugkanals 5 durch eine zeitgleiche Kontraktion des ersten Expansionselementes 7 ermöglicht wird. Die Expansion und Kontraktion der Expansionselemente 7, 8 erfolgen dabei stets zeitgleich und in korrespondierendem Maße, so dass der Saugkanal 5 zu jedem Zeitpunkt fest zwischen den beiden Expansionselementen 7, 8 gehalten ist und keinen oder einen nur minimalen Bewegungsspielraum aufweist. 4 shows the carpet position, in which the suction mouth 4 Usually placed on the surface to be cleaned. For this pushes the upper expansion element 8th the lever 17 down, with a pivoting movement of the suction channel 5 by a simultaneous contraction of the first expansion element 7 is possible. The expansion and contraction of the expansion elements 7 . 8th always take place at the same time and to a corresponding extent, so that the suction channel 5 at any time between the two expansion elements 7 . 8th is held and has no or minimal movement room.

Die beschriebene Saugdüse 1 kann bei einer Nutzung des Saugreinigungsgerätes 2 so benutzt werden, dass entweder der Nutzer des Saugreinigungsgerätes 2 oder der Bodensensor die Art der zu reinigenden Fläche erkennt und die Expansionselemente 7, 8 für eine optimale Reinigung so steuert, dass entweder eine Hartbodenstellung oder eine Teppichbodenstellung der Saugdüse 1 veranlasst wird. Die Hartbodenstellung, in welcher der Saugmund 4 von der zu reinigenden Fläche abgehoben ist, eignet sich insbesondere für Hartböden wie Parkett, Dielenboden, Laminat, Fliesen und dergleichen. Die Teppichbodenstellung eignet sich insbesondere für Teppichboden, Teppiche und dergleichen.The described suction nozzle 1 can when using the vacuum cleaner 2 be used so that either the user of Saugreinigungsgerätes 2 or the floor sensor detects the type of surface to be cleaned and the expansion elements 7 . 8th for optimal cleaning so controls that either a hard bottom position or a carpet position of the suction nozzle 1 is initiated. The hard bottom position, in which the suction mouth 4 is lifted from the surface to be cleaned, is particularly suitable for hard floors such as parquet, plank flooring, laminate, tiles and the like. The carpet position is particularly suitable for carpeting, carpets and the like.

Die in 5 dargestellte Hartbodenstellung kann eine Vorzugsstellung der Saugdüse 1 sein. Es kann jedoch auch die in 3 dargestellte Übergangsstellung, bei welcher der Saugmund 4 ebenfalls von der zu reinigenden Fläche abgehoben ist, als Vorzugsstellung gewählt sein. Wenn der Nutzer das Saugreinigungsgerät 2 davon ausgehend auf einen Hartboden fährt, bleibt die Hartbodenstellung unverändert, d. h. der Saugmund 4 ist weiterhin von der Fläche abgehoben. Sobald das Saugreinigungsgerät 2 jedoch auf einen Teppich oder Teppichboden geführt wird, erkennt der Nutzer oder der Bodensensor die geänderte Art der zu reinigenden Fläche und veranlasst eine Umschaltung der Expansionselemente 7, 8, wobei das obere Expansionselement 8 mit Luft beaufschlagt wird und das untere Expansionselement 7 evakuiert wird. Dadurch reduziert sich das Volumen des unteren Expansionselementes 7, während gleichzeitig das Volumen des oberen Expansionselementes 8 ansteigt. Der Saugkanal 5 und damit auch der Saugmund 4 werden durch die Betätigung des Aktors 6 um die Schwenkachse 16 verschwenkt. Durch das Herabsenken ragt der Saugkanal 5 mit seinem freien Endbereich, d. h. dem Saugmund 4, aus dem Gehäuse 3 der Saugdüse 1 heraus bis die Dichtelemente 15 nicht mehr in Eingriff mit der zu reinigenden Fläche stehen. Die Reinigungsfunktion wird in dieser Teppichbodenstellung nun hauptsächlich durch die Geometrie des Saugkanals 5 bzw. des Saugmundes 4 bestimmt.In the 5 shown hard bottom position can be a preferred position of the suction nozzle 1 be. However, it can also be used in 3 shown transition position, in which the suction mouth 4 is also lifted from the surface to be cleaned, to be selected as the preferred position. If the user uses the vacuum cleaner 2 starting from a hard floor, the hard ground position remains unchanged, ie the suction mouth 4 is still lifted off the surface. Once the vacuum cleaner 2 however, when guided on a carpet or carpet, the user or the floor sensor recognizes the changed nature of the surface to be cleaned and causes a switching of the expansion elements 7 . 8th , wherein the upper expansion element 8th is exposed to air and the lower expansion element 7 is evacuated. This reduces the volume of the lower expansion element 7 while at the same time the volume of the upper expansion element 8th increases. The suction channel 5 and thus also the suction mouth 4 be through the actuation of the actuator 6 around the pivot axis 16 pivoted. By lowering the suction channel protrudes 5 with its free end, ie the suction mouth 4 , from the case 3 the suction nozzle 1 out until the sealing elements 15 no longer be in engagement with the surface to be cleaned. The cleaning function in this carpet position is now mainly due to the geometry of the suction channel 5 or the suction mouth 4 certainly.

Sofern der Nutzer das Saugreinigungsgerät 2 anschließend wieder von dem Teppichboden auf einen Hartboden führt, erfolgt eine Rückverlagerung des Saugkanals 5 in das Gehäuse 3 hinein, so dass die Dichtelemente 15 wieder mit der zu reinigenden Fläche in Kontakt gelangen und den Hartboden vor einer Beschädigung durch den Saugmund 4 oder das Gehäuse 3 der Saugdüse 1 schützen. Um die Saugdüse 1 von der Teppichbodenstellung in die Hartbodenstellung zu überführen, betätigt der Nutzer bzw. die Steuereinrichtung wiederum die Expansionselemente 7, 8, wobei das obere Expansionselement 8 evakuiert wird und das untere Expansionselement 7 expandiert wird. Dadurch ergibt sich die in 5 skizzierte Stellung.Unless the user uses the vacuum cleaner 2 then again leads from the carpet on a hard floor, there is a return displacement of the suction channel 5 in the case 3 into it, leaving the sealing elements 15 again come in contact with the surface to be cleaned and the hard floor from damage by the suction mouth 4 or the housing 3 the suction nozzle 1 protect. To the suction nozzle 1 to transfer from the carpet position to the hard ground position, the user or the control device in turn actuates the expansion elements 7 . 8th , wherein the upper expansion element 8th is evacuated and the lower expansion element 7 is expanded. This results in the 5 sketched position.

Die 6 und 7 zeigen schließlich einen Aktor 6, welchem ein Ventil 18 zugeordnet ist. Der Aktor 6 verfügt wie bereits in Bezug auf die vorhergehenden Figuren erläutert, über zwei Expansionselemente 7, 8, wobei gemäß den 6 und 7 jeweils eines der Expansionselemente 7, 8 an einen Lufteinlass 19 angeschlossen ist, und das jeweils andere Expansionselement 7, 8 an einen Luftauslass 20 angeschlossen ist. Die Strömungsverbindung der Expansionselemente 7, 8 zu dem Lufteinlass 19 bzw. dem Luftauslass 20 erfolgt über das Ventil 18, welches vorzugsweise mittels einer automatischen Steuereinrichtung betätigt wird. 6 zeigt dabei einen Teilbereich der Saugdüse 1 während einer Teppichbodenstellung. 7 zeigt einen Teilbereich der Saugdüse 1 während einer Hartbodenstellung.The 6 and 7 finally show an actor 6 which a valve 18 assigned. The actor 6 has, as already explained with reference to the preceding figures, two expansion elements 7 . 8th , according to the 6 and 7 each one of the expansion elements 7 . 8th to an air intake 19 connected, and the other expansion element 7 . 8th to an air outlet 20 connected. The flow connection of the expansion elements 7 . 8th to the air inlet 19 or the air outlet 20 takes place via the valve 18 , which is preferably operated by means of an automatic control device. 6 shows a part of the suction nozzle 1 while a carpet position. 7 shows a portion of the suction nozzle 1 during a hard ground position.

Um die Teppichbodenstellung gemäß 6 zu erreichen, wird das Ventil 18 mittels einer Steuereinrichtung so gesteuert, dass das Ventil 18 eine Strömungsverbindung von dem oberen Expansionselement 8 zu dem Lufteinlass 19 schaltet und eine Strömungsverbindung zwischen dem unteren Expansionselement 7 und einem Luftauslass 20. Der Luftauslass 20 kann beispielsweise an einen Saugkanal 5 der Saugdüse 1 angeschlossen sein, so dass das Expansionselement 7 über den mit Unterdruck beaufschlagten Saugkanal 5 evakuiert werden kann. Über den Lufteinlass 19 wird Umgebungsluft in das obere Expansionselement 8 eingesaugt, sobald das kontrahierende untere Expansionselement 7 den Hebel 17 verschwenkt. Um von der in 6 dargestellten Teppichbodenstellung die in 7 dargestellte Hartbodenstellung zu erreichen, wird das Ventil 18 umgeschaltet, so dass dieses nun das obere Expansionselement 8 mit dem Luftauslass 20 verbindet und das untere Expansionselement 7 mit dem Lufteinlass 19. Aufgrund der Strömungsverbindung des Luftauslasses 20 mit dem Saugkanal 5 wird nun das obere Expansionselement 8 evakuiert, wodurch der Hebel 17 nach oben gezogen wird, d. h. von einer zu reinigenden Fläche abgehoben wird. Durch die Verlagerung des Hebels 17 dehnt sich gleichzeitig das untere Expansionselement 7 aus, wobei Umgebungsluft durch den Lufteinlass 19 nachströmt. Das aktive Element des Aktors 6 ist jeweils das durch den Unterdruck des Saugkanals 5 kontrahierende Expansionselement 7, 8.To the carpet position according to 6 to reach the valve 18 controlled by a control device so that the valve 18 a flow connection from the upper expansion element 8th to the air inlet 19 switches and a flow connection between the lower expansion element 7 and an air outlet 20 , The air outlet 20 for example, to a suction channel 5 the suction nozzle 1 be connected, so that the expansion element 7 via the suction channel acted upon by negative pressure 5 can be evacuated. About the air intake 19 ambient air is introduced into the upper expansion element 8th sucked in as soon as the contracting lower expansion element 7 the lever 17 pivoted. Order from the in 6 Carpet position shown in 7 To reach shown hard bottom position, the valve 18 switched, so this now the upper expansion element 8th with the air outlet 20 connects and the lower expansion element 7 with the air inlet 19 , Due to the flow connection of the air outlet 20 with the suction channel 5 now becomes the upper expansion element 8th evacuated, causing the lever 17 is pulled upward, that is lifted from a surface to be cleaned. By shifting the lever 17 At the same time, the lower expansion element expands 7 out, taking ambient air through the air inlet 19 nachströmt. The active element of the actuator 6 is in each case by the negative pressure of the suction channel 5 contracting expansion element 7 . 8th ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Saugdüsesuction nozzle
22: Saugreinigungsgerätvacuum cleaning
33: Gehäusecasing
44: Saugmundsaugmund
55: Saugkanalsuction
66: Aktoractuator
77: Expansionselementexpansion element
88th: Expansionselementexpansion element
99: Basisgerätbasic unit
1010: Stielstalk
1111: GriffHandle
1212: Schalterswitch
1313: Elektrokabelelectric cable
1414: Radwheel
1515: Dichtelementsealing element
1616: Schwenkachseswivel axis
1717: Hebellever
1818: VentilValve
1919: Lufteinlassair intake
2020: Luftauslassair outlet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2011/007160 A1 [0007]

Claims

Functional part of a cultivator, in particular suction nozzle (1), with a by means of an actuator (6) from a first to a second position, and vice versa, displaceable component, characterized in that the actuator (6) has two mechanically coupled with air pressure acted upon expansion elements (7 , 8) whose expansion directions are opposite to each other.

Function part after Claim 1 , characterized in that the functional part is designed as a suction nozzle.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized in that the component is a sealing strip, a roller, a flap, a dust container or the like.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized in that the expansion elements (7, 8) are arranged correspondingly such that an expansion of a first expansion element (7) leads to a contraction of a second expansion element (8), and vice versa.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized in that the expansion element (7, 8) is an air bellows.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized in that the component is a suction channel (5).

Function part after Claim 5 , characterized in that the suction channel (5) relative to the housing (3) is displaceable.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized in that the two expansion elements (7, 8) are arranged on opposite circumferential partial regions of a lever (17) displacing the component and / or on opposite circumferential partial regions of the component.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized in that the expansion elements (7, 8) and the component or the expansion elements (7, 8) and the lever (17) are interconnected.

Function part after Claim 9 , characterized in that the connection is given by a gluing, latching, screwing or riveting.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized by an expansion element (7, 8) associated with the air pump.

Functional part according to one of the preceding claims, characterized by a control device which is set up to control the air pressures prevailing inside the expansion elements (7, 8) in such a way that the component is held in a defined position at all times, which is not without a renewed action of the control device is solvable.

Soil cultivation device, in particular suction cleaning device (2), with a functional part, in particular a suction nozzle (1), according to one of the preceding claims.

Method for operating a soil cultivation device with a functional part, a component of the functional part being displaced from a first position to a second position, and vice versa, by means of an actuator (6), characterized in that two mechanically coupled expansion elements (7, 8 ) of the actuator are subjected to air pressure so that upon expansion of a first expansion element (7), a second expansion element (8) is contracted, and vice versa.