DE102017107612A1 - Brushless electric motor and method of manufacturing the electric motor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor (10), mit einem in einer Drehachse (21) drehbar gelagerten Rotor (22), der einen Magnetelementträger (25) zur Befestigung von Magnetelementen (32 bis 34) aufweist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Magnetelementträger (25) wenigstens ein Flügelelement (30) zur Erzeugung eines Luftstroms (55) aufweist.The invention relates to a brushless electric motor (10) having a rotor (22) rotatably mounted in a rotation axis (21) and comprising a magnetic element carrier (25) for fixing magnetic elements (32 to 34). According to the invention, it is provided that the magnetic element carrier (25) has at least one wing element (30) for generating an air flow (55).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines erfindungsgemäßen Elektromotors.The invention relates to a brushless electric motor according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing an electric motor according to the invention.
Ein bürstenloser Elektromotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlosen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass eine verbesserte Kühlung erzielt wird.Based on the illustrated prior art, the invention has the object, a brushless electric motor according to the preamble of claim 1 such that improved cooling is achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass der Magnetelementträger, auf dem die Magnetelemente angeordnet sind und der als Bestandteil des Rotors um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wenigstens ein Flügelelement zur Erzeugung eines Luftstroms aufweist. Ein derartiges Flügelelement bewirkt somit durch die erfindungsgemäße Anordnung an dem Magnetelementträger, dass bei einer Drehung des Magnetelementträgers bzw. des Rotors um dessen Drehachse durch das wenigstens eine Flügelelement ein (Kühl-)Luftstrom erzeugt wird, der der Wärmeableitung der in dem Elektromotor entstandenen Wärme dient bzw. die Wärmeabfuhr verbessert.This object is achieved in a brushless electric motor with the features of claim 1, characterized in that the magnetic element carrier, on which the magnetic elements are arranged and which is rotatably mounted as part of the rotor about an axis of rotation, at least one wing element for generating an air flow. Such a wing element thus effected by the inventive arrangement of the magnetic element carrier, that upon rotation of the magnetic element carrier or the rotor about the axis of rotation through the at least one wing element, a (cooling) air flow is generated, which serves to heat dissipation of the heat generated in the electric motor or the heat dissipation improved.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Elektromotors sind in den Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the electric motor according to the invention are listed in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.
In konstruktiv bevorzugter Anordnung des Flügelelements ragt dieses in Bezug zur Drehachse des Rotors von dem Magnetelementträger radial nach außen ab. Dadurch wird ein relativ großer Abstand des wenigstens einen Flügelelements von der Drehachse des Rotors bewirkt, was wiederum eine relativ hohe Umfangsgeschwindigkeit des Flügelelements und somit eine hohe Kühlleistung ermöglicht.In structurally preferred arrangement of the wing member this protrudes radially outward with respect to the axis of rotation of the rotor of the magnetic element carrier. As a result, a relatively large distance of the at least one wing element from the axis of rotation of the rotor is effected, which in turn allows a relatively high peripheral speed of the wing element and thus a high cooling capacity.
Ganz besonders bevorzugt ist eine konstruktive Ausgestaltung des Magnetelementträgers, bei der dieser topf- oder hülsenförmig ausgebildet ist und an seiner äußeren Mantelfläche die Magnetelemente trägt, wobei das wenigstens eine Flügelelement von der Mantelfläche radial nach außen ragt. Eine derartige Anordnung ermöglicht es u.a., die Magnetelemente mit möglichst geringem Spalt zum Stator, der die elektrischen Wicklungen trägt, anzuordnen.Very particular preference is given to a structural design of the magnetic element carrier in which it is pot-shaped or sleeve-shaped and carries on its outer lateral surface the magnetic elements, wherein the at least one wing element projects radially outwards from the lateral surface. Such an arrangement makes it possible, inter alia, to arrange the magnetic elements with the smallest possible gap to the stator, which carries the electrical windings.
Um eine diesbezüglich mit geringem radialen Abstand bzw. Spalt zum Stator mögliche Anordnung des Rotors mit dem wenigstens einem Flügelelement zu ermöglichen, ist es darüber hinaus vorgesehen, dass das wenigstens eine Flügelelement die Magnetelemente radial nicht überragt. Insbesondere schließt das wenigstens eine Flügelelement in radialer Richtung bündig bzw. fluchtend mit dem Außenumfang der Magnetelemente ab, um den zur Verfügung stehenden Bauraum für das Flügelelement im Stator in radialer Richtung möglichst optimal auszunutzen.In order to enable a possible arrangement of the rotor with the at least one wing element with a small radial distance or gap with respect to the stator, it is additionally provided that the at least one wing element does not protrude radially beyond the magnet elements. In particular, the at least one wing element terminates flush with the outer circumference of the magnetic elements in the radial direction in order to optimally utilize the available installation space for the wing element in the stator in the radial direction.
Zur Erkennung der Drehwinkellage des Rotors bzw. der Magnetelemente ist es vorgesehen, dass an dem Magnetelementträger auf der dem wenigstens einen Flügelelement abgewandten Seite der Magnetelemente zusätzliche Magnetelemente als Bestandteil eines Hallsensors angeordnet sind.To detect the rotational angle position of the rotor or the magnetic elements, it is provided that on the magnetic element carrier on the side facing away from the at least one wing element side of the magnetic elements additional magnetic elements are arranged as part of a Hall sensor.
Das wenigstens eine Flügelelement ist bevorzugt monolithisch an dem Magnetelementträger angeordnet bzw. durch einen entsprechenden umgebogenen Abschnitt des Magnetelementträgers gebildet. Dadurch können ohne zusätzliche, separate Bauteile derartige Flügelelemente durch den Magnetelementträger bzw. dessen Material ausgebildet werden. Insbesondere ist es dabei vorgesehen, dass das wenigstens eine Flügelelement einen rechteckförmigen Profilquerschnitt hat, und dass der Profilquerschnitt gegenüber der Drehachse in einem ersten Winkel angeordnet ist, der weniger als 45° beträgt. Durch die Anstellung des Profilquerschnitts bzw. des Flügelelements um den ersten Winkel wird somit ein in axialer Richtung bzw. in Richtung der Drehachse strömender Luftstrom ermöglicht.The at least one wing element is preferably arranged monolithically on the magnetic element carrier or formed by a corresponding bent-over section of the magnetic element carrier. As a result, such wing elements can be formed by the magnetic element carrier or its material without additional, separate components. In particular, it is provided that the at least one wing element has a rectangular profile cross-section, and that the profile cross-section with respect to the axis of rotation is arranged at a first angle, which is less than 45 °. The employment of the profile cross section or of the wing element about the first angle thus enables a flow of air flowing in the axial direction or in the direction of the axis of rotation.
Zur Optimierung der Kühlwirkung sind bevorzugt mehrere, vorzugsweise in gleichmäßigen Winkelabständen um die Drehachse angeordnete Flügelelemente vorgesehen, wobei zwischen den Flügelelementen in Umfangsrichtung Lücken bzw. Spalte ausgebildet sind.In order to optimize the cooling effect, a plurality of wing elements, preferably arranged at uniform angular intervals around the axis of rotation, are preferably provided, wherein gaps or gaps are formed between the wing elements in the circumferential direction.
Zur Vermeidung zusätzlicher Bauteile zur Ausbildung der Flügelelemente ist das wenigstens eine Flügelelement durch Umbiegen von einem parallel zur Drehachse angeordneten Mantelabschnitt des Magnetelementträgers gebildet. Weiterhin kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass ein Schwächungsbereich zum definierten Abtrennen des wenigstens einen Flügelelements von dem Magnetelementträger vorgesehen ist. Ein derartiger Schwächungsbereich ermöglicht es, das Flügelelement an einem definierten Ort von dem Magnetelementträger abzutrennen. Ein derartiges Abtrennen eines Flügelelements von dem Magnetelementträger kann dazu genutzt werden, um den Rotor auszuwuchten, ohne dass hierzu - wie beim Stand der Technik üblich - zusätzliche Wuchtgewichte erforderlich sind.To avoid additional components for the formation of the wing elements that is at least a wing element formed by bending of a arranged parallel to the axis of rotation shell portion of the magnetic element carrier. Furthermore, it can preferably be provided that a weakening region is provided for the defined separation of the at least one wing element from the magnetic element carrier. Such a weakening area makes it possible to separate the wing element at a defined location from the magnetic element carrier. Such a separation of a wing element from the magnetic element carrier can be used to balance the rotor, without the need - as in the prior art usual - additional balancing weights are required.
Um die Magnetelemente an einer definierten Stelle an dem Magnetelementträger anzuordnen und in Axialrichtung unverrückbar zu positionieren, ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn sich die Magnetelemente in Richtung der Drehachse unmittelbar an das wenigstens eine Flügelelement anschließen. Die Flügelelemente bilden somit einen Axialanschlag für die Magnetelemente aus.In order to arrange the magnetic elements at a defined position on the magnetic element carrier and to position them immovably in the axial direction, it is furthermore advantageous if the magnetic elements directly adjoin the at least one wing element in the direction of the axis of rotation. The wing elements thus form an axial stop for the magnetic elements.
Eine nochmals optimierte Kühlung des Elektromotors wird dadurch erzielt, dass der Magnetelementträger wenigstens eine, vorzugsweise mehrere, insbesondere kreisförmig ausgebildete Durchgangsöffnungen aufweist. Diese Durchgangsöffnungen sind derart an dem Magnetelementträger angeordnet, dass ein Durchströmen der Kühlluft von der Außenseite des Magnetelementträgers in den Innenbereich und umgekehrt ermöglicht wird, sodass der Magnetelementträger an seiner Innenwand gekühlt wird bzw. eine Wärmeabfuhr von der Innenwand ermöglichst und optimiert wird.A further optimized cooling of the electric motor is achieved in that the magnetic element carrier has at least one, preferably a plurality of, in particular circular, through-openings. These passage openings are arranged on the magnetic element carrier such that a passage of the cooling air from the outside of the magnetic element carrier into the inner region and vice versa is made possible, so that the magnetic element carrier is cooled on its inner wall or enables and optimizes heat dissipation from the inner wall.
Um einerseits ein möglichst geringes Gewicht des Rotors zu erzielen, und andererseits eine Fertigung durch Tiefziehen bzw. Umformen zu ermöglichen, ist es vorgesehen, dass der Magnetelementträger aus Aluminium besteht.On the one hand to achieve the lowest possible weight of the rotor, and on the other hand to allow production by deep drawing or forming, it is provided that the magnetic element carrier consists of aluminum.
Ein bevorzugter Anwendungsbereich eines soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Elektromotors besteht in der Verwendung als Bestandteil in einem (Scheiben-) Wischermotor in einem Fahrzeug.A preferred field of application of a so far described electric motor according to the invention is the use as a component in a (disc) wiper motor in a vehicle.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Herstellen eines soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Elektromotors, wobei sich das Verfahren dadurch auszeichnet, dass das wenigstens eine Flügelelement durch Umbiegen eines koaxial zur Drehachse des Magnetelementträgers angeordneten Abschnitts des Magnetelementträgers um einen zweiten Winkel von etwa 90° zur Drehachse ausgebildet wird. Ein derartiges Verfahren ermöglicht es somit, das Flügelelement als integralen Bestandteil des Magnetelementträgers ohne zusätzliche Bauteile auszubilden.The invention also includes a method for producing a so far described electric motor according to the invention, wherein the method is characterized in that the at least one wing element is formed by bending a coaxial with the axis of rotation of the magnetic element carrier portion of the magnetic element carrier by a second angle of about 90 ° to the axis of rotation , Such a method thus makes it possible to form the wing element as an integral part of the magnetic element carrier without additional components.
Ganz besonders bevorzugt ist es, dass zum Auswuchten des Rotors der zweite Winkel angepasst wird, oder dass das wenigstens eine Flügelelement von dem Magnetelementträger, vorzugsweise an einem Schrägungsbereich, abgetrennt wird. Durch eine Anpassung des Winkels, um den das wenigstens eine Flügelelement in Bezug zur Drehachse umgebogen wird, lässt sich beispielsweise bei geringen Unwuchten auch ohne Abtrennen des Flügelelements ein Auswuchten des Rotors erzielen, wobei das Flügelelement gleichzeitig seine Kühlwirkung behält, im Gegensatz zu einer Ausführung, bei der das wenigstens eine Flügelelement abgetrennt wird.It is very particularly preferred that the second angle is adapted for balancing the rotor, or that the at least one wing element is separated from the magnetic element carrier, preferably at a bevel region. By adjusting the angle by which the at least one wing element is bent with respect to the axis of rotation, balancing of the rotor can be achieved, for example, with little imbalance even without separating the wing element, the wing element simultaneously maintaining its cooling effect, in contrast to an embodiment, in which the at least one wing element is separated.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in:
-
1 einen erfindungsgemäßen Elektromotor als Bestandteil eines Scheibenwischermotors in einer Explosionsdarstellung, -
2 in einer perspektivischen Darstellung und in einer Ausschnittsvergrößerung einen Magnetelementträger sowie ein an dem Magnetelementträger angeordnetes Flügelelement, -
3 die Bestandteile des Rotors des Elektromotors gemäß1 in einer Explosionsdarstellung, -
4 eine stirnseitige Ansicht auf den Elektromotor gemäß1 im Bereich des Rotors, -
5 eine Seitenansicht auf den Rotor und -
6 ein Detail der5 im Bereich eines Flügelelements zur Verdeutlichung der Anordnung des Flügelelements in vergrößerter Darstellung.
-
1 an electric motor according to the invention as part of a windscreen wiper motor in an exploded view, -
2 in a perspective view and in an enlarged detail, a magnetic element carrier and arranged on the magnetic element carrier wing element, -
3 the components of the rotor of the electric motor according to1 in an exploded view, -
4 an end view of the electric motor according to1 in the area of the rotor, -
5 a side view of the rotor and -
6 a detail of5 in the area of a wing element to clarify the arrangement of the wing element in an enlarged view.
Gleiche Elemente bzw. gleiche Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or identical elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In den Figuren ist ein bürstenloser Elektromotor
Der Rotor
Auf den Außenumfang
Weiterhin sind auf dem ersten Abschnitt
Wie insbesondere anhand der
Der soweit beschriebene Rotor
Die Flügelelemente
Insbesondere anhand der
Um einzelne Flügelelemente
Beim Betrieb des Elektromotors
Der soweit beschriebene Elektromotor
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Elektromotorelectric motor
- 1111
- Gehäusecasing
- 1212
- GetrieberadPinion
- 1313
- Antriebsachsedrive axle
- 1414
- Außenverzahnungexternal teeth
- 1616
- Schneckenverzahnungworm gear
- 1818
- Wellewave
- 2121
- Drehachseaxis of rotation
- 2222
- Rotorrotor
- 2525
- MagnetelementträgerMagnetic element carrier
- 2626
- erster Abschnittfirst section
- 2727
- Zwischenabschnittintermediate section
- 2828
- zweiter Abschnittsecond part
- 3030
- Flügelelementwing element
- 3131
- Außenumfangouter periphery
- 32 bis 3432 to 34
- Magnetelementmagnetic element
- 36, 3736, 37
- Magnetelementmagnetic element
- 4040
- HallmagnetHall magnet
- 4141
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 4242
- Innenrauminner space
- 4545
- Statorstator
- 4646
- Statorblechstator lamination
- 4747
- Abschnittsection
- 4848
- Lückegap
- 4949
- Außenumfangouter periphery
- 5151
- ProfilquerschnittProfile cross section
- 5252
- Mittelsehnemid-chord
- 5353
- Ebenelevel
- 5454
- Schwächungsbereichweakening region
- 5555
- Luftstromairflow
- 100100
- Wischermotor wiper motor
- α, βα, β
- Winkelangle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2016/010023 A1 [0002]WO 2016/010023 A1 [0002]
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