DE102017107280A1 - sewing machine - Google Patents

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DE102017107280A1
DE102017107280A1 DE102017107280.2A DE102017107280A DE102017107280A1 DE 102017107280 A1 DE102017107280 A1 DE 102017107280A1 DE 102017107280 A DE102017107280 A DE 102017107280A DE 102017107280 A1 DE102017107280 A1 DE 102017107280A1
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Hajime Nakayama
Kei Ikumi
Naoki Kinebuchi
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Juki Corp
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    • D—TEXTILES; PAPER
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Abstract

Eine Nähmaschine umfasst eine Transporteurhalterung, welche einen Transporteur haltert, einen Horizontaltransportmechanismus, welcher eine horizontale Hin- und Herbewegung auf die Transporteurhalterung überträgt, einen Vertikaltransportmechanismus, welcher der Transporteurhalterung eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt, und eine Steuereinrichtung. Der Horizontaltransportmechanismus umfasst einen Transporteinstellmotor, welcher eine Teilung der horizontalen Hin- und Herbewegung bezüglich der Transporteurhalterung verändert und einstellt. Der Vertikaltransportmechanismus umfasst einen Vertikaltransportmotor, welcher die vertikale Hin- und Herbewegung bezüglich der Transporteurhalterung erteilt. Die Steuereinrichtung steuert den Transporteinstellmotor und den Vertikaltransportmotor, derart, dass der Transporteur eine kreisende Bewegung entlang eines vorbestimmten Pfads in Synchronisation mit einem Rotationswinkel einer Hauptwelle, welche durch den Nähmaschinenmotor rotierbar angetrieben wird, ausführt, und sie steuert den Vertikaltransportmotor derart, dass ein Pfad des Transporteurs in einem Transportabschnitt gemäß einer Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle korrigiert wird.A sewing machine includes a feed dog holder which supports a feed dog, a horizontal feed mechanism which transmits a horizontal reciprocating motion to the feed dog holder, a vertical transport mechanism which gives the feed dog holder a vertical reciprocating motion, and a control means. The horizontal transport mechanism includes a transport adjusting motor which alters and adjusts a pitch of the horizontal reciprocating motion with respect to the feed dog holder. The vertical transport mechanism includes a vertical transport motor that provides vertical reciprocation with respect to the feed dog mount. The control means controls the feed adjusting motor and the vertical feed motor such that the feed dog makes a circular movement along a predetermined path in synchronization with a rotation angle of a main shaft rotatably driven by the sewing machine motor, and controls the vertical feed motor such that a path of the Carrier is corrected in a transport section according to a rotational speed of the main shaft.

Figure DE102017107280A1_0001
Figure DE102017107280A1_0001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine, welche eine Transporteinstellung durchführt.The present invention relates to a sewing machine which performs a transportation adjustment.

Stand der TechnikState of the art

Eine Nähmaschine, welche ein zwischen einem Presserfuß und einem Transporteur geklemmtes Nähgut transportiert, verwendet typischerweise einen Transportmechanismus, welcher einen Transporteur verwendet, der mit einer Hauptwelle mechanisch verknüpft ist (siehe JP-A-2013-146326 ).A sewing machine that transports a workpiece clamped between a presser foot and a feed dog typically uses a transport mechanism that uses a feed dog mechanically linked to a main shaft (see JP-A-2013-146326 ).

ZusammenfassungSummary

Bei einer Nähmaschine, welche einen Nähguttransport bei zwischen einem Presserfuß und einem Transporteur geklemmtem Nähgut durchführt, ist es jedoch so, dass bei Erhöhung der Nähgeschwindigkeit auch die Geschwindigkeit der kreisenden Bewegung eines Transporteurs entsprechend erhöht wird. An diesem Punkt besteht die Wahrscheinlichkeit, dass der Transporteur heftig gegen den Presserfuß prallt, was zu einem Hüpfen des Presserfußes und einer Verringerung des Presserfußdrucks führt.In the case of a sewing machine which carries out a material transport in the case of sewing material clamped between a presser foot and a feed dog, however, the speed of the circular movement of a conveyer is correspondingly increased as the sewing speed is increased. At this point, there is a likelihood that the feed dog will bounce violently against the presser foot, causing the presser foot to bounce and the presser foot pressure to be reduced.

In diesem Fall wird bei Anhebung des Transporteurs in eine höhere Position ein Spalt zwischen dem Transporteur und dem Presserfuß reduziert, und damit kann eine Verringerung des Presserfußdrucks kompensiert werden. Jedoch wird der Presserfußdruck bei niedriger Nähgeschwindigkeit unnötig erhöht.In this case, when the transporter is raised to a higher position, a gap between the transporter and the presser foot is reduced, and thus a reduction in presser foot pressure can be compensated. However, the presser foot pressure is unnecessarily increased at a low sewing speed.

Bei einem konventionellen Transportmechanismus, welcher einen mit einer Hauptwelle mechanisch verknüpften Transporteur verwendet, gestaltet es sich schwierig, die Höhe des Transporteurs während der Rotation der Hauptwelle zu verändern; daher ist es schwierig, einen Presserfußdruck aufrechtzuerhalten, der sowohl bei hoher Geschwindigkeit als auch bei niedriger Geschwindigkeit richtig ist.In a conventional transport mechanism using a feed dog mechanically linked to a main shaft, it is difficult to change the height of the feed dog during the rotation of the main shaft; therefore, it is difficult to maintain a presser foot pressure that is correct at both high speed and low speed.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Transportpfad zu verändern, derart, dass die Höhe eines Transporteurs gemäß der Geschwindigkeit einer Hauptwelle erhöht wird.

  • (1) Zur Lösung des oben genannten Problems umfasst eine Nähmaschine gemäß vorliegender Erfindung: einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus, welcher eine Nadelstange auf und ab bewegt; einen Nähmaschinenmotor, welcher den Nadelvertikalbewegungsmechanismus als eine Antriebsquelle antreibt; eine Transporteurhalterung, welche einen Transporteur haltert, welcher ein Werkstück auf einer Stichplatte transportiert; einen Horizontaltransportmechanismus, welcher eine Antriebskraft von dem Nähmaschinenmotor empfängt und eine horizontale Hin- und Herbewegung auf die Transporteurhalterung überträgt; und einen Vertikaltransportmechanismus, welcher der Transporteurhalterung eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt. Der Horizontaltransportmechanismus umfasst einen Transporteinstellmotor, welcher eine Teilung der horizontalen Hin- und Herbewegung durch den Nähmaschinenmotor bezüglich der Transporteurhalterung verändert und einstellt. Der Vertikaltransportmechanismus umfasst einen Vertikaltransportmotor, welcher die vertikale Hin- und Herbewegung bezüglich der Transporteurhalterung als eine Antriebsquelle erteilt. Die Nähmaschine umfasst eine Steuereinrichtung, welche den Transporteinstellmotor und den Vertikaltransportmotor steuert, um dadurch den Transporteur zu veranlassen, das Werkstück zu transportieren. Die Steuereinrichtung steuert den Vertikaltransportmotor, derart, dass der Transporteur eine kreisende Bewegung entlang eines vorbestimmten Pfads in Synchronisation mit einem Rotationswinkel einer Hauptwelle, welche durch den Nähmaschinenmotor rotierbar angetrieben wird, ausführt, und sie steuert den Vertikaltransportmotor derart, dass ein Pfad des Transporteurs in einem Transportabschnitt gemäß einer Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle korrigiert wird.
  • (2) Bei der Nähmaschine nach (1) steuert die Steuereinrichtung den Vertikaltransportmotor, derart, dass in einem Transportabschnitt ein Pfad des Transporteurs bei mit einer höheren Rotationsgeschwindigkeit drehenden Hauptwelle eine höhere Position einnimmt als ein Pfad des Transporteurs bei mit einer niedrigeren Rotationsgeschwindigkeit drehenden Hauptwelle.
  • (3) Bei der Nähmaschine nach (1) oder (2) umfasst der Vertikaltransportmechanismus: ein erstes Verbindungsglied, welches mit einer Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors verbunden ist, um eine Rotationsbewegung auszuführen; ein zweites Verbindungsglied mit einem ersten Endbereich, welcher mit einem rotierbaren Ende des ersten Verbindungsglieds verbunden ist; ein drittes Verbindungsglied mit einem ersten Endbereich, welcher mit einem zweiten Endbereich des zweiten Verbindungsglieds verbunden ist; und eine Rotationswelle, welche mit einem zweiten Ende des dritten Verbindungsglieds verbunden und durch einen Nähmaschinenrahmen gehaltert ist. Die Steuereinrichtung steuert den Vertikaltransportmotor, um vorwärts- und rückwärtsgerichtete Hin- und Her-Rotationen innerhalb eines Winkelbereichs auszuführen, welcher einen Ausgangswellenwinkel, bei dem das erste Verbindungsglied und das zweite Verbindungsglied in der gleichen geraden Linie ausgerichtet sind, um sich maximal zu erstrecken, nicht erreicht, derart, dass die Steuereinrichtung das dritte Verbindungsglied mit der Hin- und Her-Rotation beaufschlagt und dass die Steuereinrichtung die Transporteurhalterung mit der vertikalen Hin- und Herbewegung beaufschlagt.
  • (4) Bei der Nähmaschine nach (3) liegen in dem Vertikaltransportmechanismus das erste Verbindungsglied und das zweite Verbindungsglied bei einem Winkel von 90°, wenn der Ausgangswellenwinkel des Vertikaltransportmotors 0° beträgt. Die Steuereinrichtung steuert den Vertikaltransportmotor, um vorwärts- und rückwärtsgerichtete Hin- und Her-Rotationen innerhalb eines Winkelbereichs durchzuführen, in welchem der Ausgangswellenwinkel des Vertikaltransportmechanismus ±10° beträgt.
An object of the present invention is to change a transport path such that the height of a conveyer is increased according to the speed of a main shaft.
  • (1) To solve the above-mentioned problem, a sewing machine according to the present invention comprises: a needle vertical movement mechanism which moves a needle bar up and down; a sewing machine motor that drives the needle vertical movement mechanism as a drive source; a feed dog holder supporting a feed dog which transports a workpiece on a throat plate; a horizontal transport mechanism which receives a driving force from the sewing machine motor and transmits a horizontal reciprocating motion to the feed dog holder; and a vertical transport mechanism which gives the feed dog holder a vertical reciprocating motion. The horizontal transport mechanism includes a transport adjusting motor which alters and adjusts a pitch of the horizontal reciprocating motion by the sewing machine motor with respect to the feed dog holder. The vertical transport mechanism includes a vertical transport motor that provides vertical reciprocation with respect to the feed dog mount as a drive source. The sewing machine includes a controller that controls the feed adjusting motor and the vertical feed motor to thereby cause the feed dog to transport the work. The control means controls the vertical feed motor such that the feed dog makes a circular movement along a predetermined path in synchronization with a rotation angle of a main shaft rotatably driven by the sewing machine motor, and controls the vertical feed motor such that a path of the feed dog in one Transport section is corrected according to a rotational speed of the main shaft.
  • (2) In the sewing machine according to (1), the control means controls the vertical transport motor such that in one transporting section, a path of the conveyer at a higher rotating main shaft takes a higher position than a path of the conveyer at a lower rotating main shaft.
  • (3) In the sewing machine of (1) or (2), the vertical transport mechanism includes: a first link connected to an output shaft of the vertical transport motor to perform a rotational movement; a second link having a first end portion connected to a rotatable end of the first link; a third link having a first end portion connected to a second end portion of the second link; and a rotary shaft connected to a second end of the third link and supported by a sewing machine frame. The controller controls the vertical transport motor to perform forward and reverse reciprocal rotations within an angular range which is an output shaft angle at which the first link and the second link are aligned in the same straight line so as to extend maximally, not reached, such that the control means urges the third link to reciprocate and the control means applies the forward and reverse feed dog mount Herbewegung applied.
  • (4) In the sewing machine of (3), in the vertical transport mechanism, the first link and the second link are at an angle of 90 ° when the output shaft angle of the vertical transport motor is 0 °. The controller controls the vertical transport motor to perform forward and backward reciprocations within an angular range in which the output shaft angle of the vertical transport mechanism is ± 10 °.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, auch bei Rotation einer Hauptwelle die Höhe und den Transportpfad eines Transporteurs via Software frei zu verändern. Demnach ist es möglich, den Transportpfad zu verändern, derart, dass in einem Transportabschnitt der Transporteur in eine höhere Position gemäß der Geschwindigkeit einer Hauptwelle angehoben wird.According to the present invention, it is possible, even with rotation of a main shaft, the height and the transport path of a transporter via software to change freely. Accordingly, it is possible to change the transport path such that in a transporting section, the feed dog is lifted to a higher position according to the speed of a main shaft.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Konfiguration von Hauptkomponenten in einem Bettbereich einer Nähmaschine zeigt; 1 Fig. 15 is a perspective view showing the configuration of main components in a bed area of a sewing machine;

2 ist eine perspektivische Ansicht eines Transporteinstellmechanismus; 2 Fig. 15 is a perspective view of a transport adjusting mechanism;

3 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Konfiguration eines Vertikaltransportmechanismus zeigt; 3 Fig. 12 is a perspective view showing the configuration of a vertical transport mechanism;

4 ist eine erläuternde Operationsansicht des Vertikaltransportmechanismus, wenn ein Winkel eines Vertikaltransportmotors 0° beträgt; 4 Fig. 10 is an explanatory operational view of the vertical transport mechanism when an angle of a vertical transporting motor is 0 °;

5 ist eine erläuternde Operationsansicht des Vertikaltransportmechanismus, wenn der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors –5° beträgt; 5 Fig. 12 is an explanatory operational view of the vertical transport mechanism when the shaft angle of the vertical transport motor is -5 °;

6 ist eine erläuternde Operationsansicht des Vertikaltransportmechanismus, wenn der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors +5° beträgt; 6 Fig. 12 is an explanatory operational view of the vertical transport mechanism when the shaft angle of the vertical transport motor is + 5 °;

7 ist ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem einer Nähmaschine zeigt; 7 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of a sewing machine;

8 ist ein Diagramm, welches eine Referenzform eines Transportpfads zur Zeit des normalen Transports zeigt; 8th Fig. 10 is a diagram showing a reference form of a transport path at the time of normal transportation;

9 ist ein Diagramm, welches die Beziehung zwischen einem Hauptwellenwinkel und dem Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors in Referenztransportpfadmusterdaten zeigt, welche durch eine Rotation im Uhrzeigersinn und eine Rotation im Gegenuhrzeigersinn erhalten werden; 9 Fig. 12 is a diagram showing the relationship between a main shaft angle and the shaft angle of the vertical transport motor in reference transport path pattern data obtained by clockwise rotation and counterclockwise rotation;

10 zeigt einen kreisenden Pfad des Transporteurs und ist ein Diagramm, welches ein Beispiel zeigt, bei dem die Höhe des Transporteurs geändert wird, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 3000 U/min beträgt; 10 Fig. 12 shows a circulating path of the carrier and is a diagram showing an example in which the height of the carrier is changed when the rotation speed of the main shaft is 3000 rpm;

11 ist ein Diagramm, welches die Beziehung zwischen dem Hauptwellenwinkel und dem Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors in Transportpfadmusterdaten zeigt, welche durch eine Rotation im Uhrzeigersinn und eine Rotation im Gegenuhrzeigersinn erhalten werden, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 3000 U/min beträgt; 11 is a diagram showing the relationship between the main shaft angle and the shaft angle of the vertical transport motor in transport path pattern data, which are obtained by a clockwise rotation and a counterclockwise rotation when the rotation speed of the main shaft is 3000 U / min;

12 zeigt den kreisenden Pfad des Transporteurs und ist ein Diagramm, welches ein Beispiel zeigt, bei dem die Höhe des Transporteurs geändert wird, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 4000 U/min beträgt; und 12 shows the orbiting path of the carrier and is a diagram showing an example in which the height of the carrier is changed when the rotation speed of the main shaft is 4000 rpm; and

13 ist ein Diagramm, welches die Beziehung zwischen dem Hauptwellenwinkel und dem Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors in Transportpfadmusterdaten zeigt, welche durch eine Rotation im Uhrzeigersinn und eine Rotation im Gegenuhrzeigersinn erhalten werden, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 4000 U/min beträgt. 13 Fig. 15 is a diagram showing the relationship between the main shaft angle and the shaft angle of the vertical transport motor in transport path pattern data obtained by clockwise rotation and counterclockwise rotation when the rotation speed of the main shaft is 4000 rpm.

DETAILBESCHREIBUNGLONG DESCRIPTION

[Gesamtkonfiguration der Ausführungsform][Overall Configuration of Embodiment]

Im Folgenden wird eine Nähmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, a sewing machine according to an embodiment of the present invention will be described.

1 ist eine perspektivische Ansicht und zeigt die Konfiguration von Hauptkomponenten einer Nähmaschine 100. 1 FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of main components of a sewing machine. FIG 100 ,

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Nähmaschine 100 einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus (nicht gezeigt) zum Auf- und Abbewegen einer Nähnadel, einen Nähmaschinenmotor 16 (siehe 7), welcher als eine Antriebsquelle dient, eine Hauptwelle (nicht gezeigt), welche durch den Nähmaschinenmotor 16 in Rotation versetzt wird, ein Schiffchen 12 zum Verbinden eines Oberfadens mit einem Unterfaden, eine Transporteinrichtung 30 zum Transportieren eines Nähguts, d.h. eines Werkstücks, auf einer Stichplatte 11 gemäß einer Vertikalbewegung der Nähnadel, einen Riemenmechanismus 20 zum Übertragen einer Rotationskraft von der Hauptwelle auf eine Unterwelle 33 der Transporteinrichtung 30, eine Fadenschneideinrichtung 14 (siehe 7) zum Schneiden des Oberfadens und des Unterfadens, einen Nähmaschinenrahmen (nicht gezeigt) zum Haltern der oben erwähnten Komponenten und eine Steuereinrichtung 90 (siehe 7) zum Steuern jeder der Komponenten.As in 1 shown, includes the sewing machine 100 a needle vertical movement mechanism (not shown) for moving a sewing needle up and down, a sewing machine motor 16 (please refer 7 ) serving as a driving source, a main shaft (not shown) passing through the sewing machine motor 16 is rotated, a boat 12 for connecting an upper thread with a lower thread, a transport device 30 for transporting a sewing material, ie a workpiece, on a throat plate 11 according to a vertical movement of the sewing needle, a belt mechanism 20 for transmitting a rotational force from the main shaft on a lower shaft 33 the transport device 30 , a thread cutting device 14 (please refer 7 ) for cutting the upper thread and the lower thread, a sewing machine frame (not shown) for supporting the above-mentioned components and a control device 90 (please refer 7 ) for controlling each of the components.

Bei der Nähmaschine 100 handelt es sich um eine sogenannte Steppstichnähmaschine. Daher umfasst die Nähmaschine 100 ferner einen Fadenaufnahmemechanismus, einen Fadenspanner, einen Presserfuß etc., welche übliche Komponenten einer Steppstichnähmaschine darstellen. Da diese Komponenten jedoch wohlbekannt sind, wird auf ihre Beschreibung verzichtet.At the sewing machine 100 it is a so-called lockstitch sewing machine. Therefore, the sewing machine includes 100 Further, a thread take-up mechanism, a thread tensioner, a presser foot, etc., which are common components of a lockstitch sewing machine. However, since these components are well known, their description is omitted.

Der Nähmaschinenrahmen umfasst einen Bettbereich, welcher in einem unteren Bereich der Gesamtstruktur der Nähmaschine angeordnet ist, einen vertikalen Ständerbereich, welcher an einem Ende des Bettbereichs in einer Längsrichtung des Bettbereichs steht, und einen Armbereich (nicht gezeigt), welcher sich von einem oberen Ende des vertikalen Ständerbereichs aus in der gleichen Richtung wie der Bettbereich erstreckt.The sewing machine frame includes a bed portion disposed in a lower portion of the entire structure of the sewing machine, a vertical stand portion standing at an end of the bed portion in a longitudinal direction of the bed portion, and an arm portion (not shown) extending from an upper end of the bed portion vertical stand area extending in the same direction as the bed area.

In der nachfolgenden Beschreibung ist eine horizontale Richtung, welche parallel zur Längsrichtung des Bettbereichs verläuft, als eine Y-Achsenrichtung bezeichnet und eine horizontale Richtung, welche orthogonal zu der Y-Achsenrichtung verläuft, ist als eine X-Achsenrichtung bezeichnet. Eine Richtung, welche orthogonal zu der X-Achsenrichtung und der Y-Achsenrichtung verläuft, ist als eine Z-Achsenrichtung bezeichnet.In the following description, a horizontal direction that is parallel to the longitudinal direction of the bed region is referred to as a Y-axis direction, and a horizontal direction that is orthogonal to the Y-axis direction is referred to as an X-axis direction. A direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as a Z-axis direction.

[Konfiguration des Nadelvertikalbewegungsmechanismus und des Riemenmechanismus][Configuration of the needle vertical movement mechanism and the belt mechanism]

Der Nadelvertikalbewegungsmechanismus umfasst: eine Hauptwelle, welche in dem Armbereich angeordnet ist, durch den Nähmaschinenmotor 16 in Rotation versetzt wird und in der Y-Achsenrichtung orientiert ist; eine Nadelstange, welche an einem unteren Ende derselben die Nähnadel hält; und einen Kurbelmechanismus (nicht gezeigt), welcher die Rotationskraft der Hauptwelle in eine Hin- und Her-Antriebskraft für eine vertikale Hin- und Herbewegung umwandelt und die Hin- und Her-Antriebskraft auf die Nadelstange überträgt.The needle vertical movement mechanism includes: a main shaft disposed in the arm portion by the sewing machine motor 16 is rotated and oriented in the Y-axis direction; a needle bar which holds the sewing needle at a lower end thereof; and a crank mechanism (not shown) that converts the rotational force of the main shaft into a reciprocating drive force for vertical reciprocation, and transmits the reciprocating driving force to the needle bar.

Ein Riemenmechanismus 20 umfasst eine Hauptantriebsscheibe, welche an der Hauptwelle fest montiert ist, eine angetriebene Scheibe 21, welche an der Unterwelle 33 der Transporteinrichtung 30 fest montiert ist, und einen Timing-Riemen 22, welcher zwischen der Antriebsscheibe und der angetriebenen Scheibe 21 gespannt ist und diese umschlingt. Der Riemenmechanismus 20 bewirkt, dass die Unterwelle 33 mit der gleichen Geschwindigkeit dreht wie die Hauptwelle.A belt mechanism 20 includes a main drive pulley, which is fixedly mounted on the main shaft, a driven pulley 21 , which at the lower shaft 33 the transport device 30 is firmly mounted, and a timing belt 22 , which is between the drive pulley and the driven pulley 21 is curious and wraps around them. The belt mechanism 20 causes the lower shaft 33 rotating at the same speed as the main shaft.

Alternativ kann die Übertragung der Rotationskraft von der Hauptwelle auf die Unterwelle 33 über einen Getriebetransmissionsmechanismus, bestehend aus einer vertikalen Welle und einem Kegelradgetriebe, anstatt über den Riemenmechanismus erfolgen.Alternatively, the transmission of the rotational force from the main shaft to the lower shaft 33 via a gear transmission mechanism consisting of a vertical shaft and a bevel gear, rather than via the belt mechanism.

[Transporteinrichtung][Conveying device]

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Transporteinrichtung 30 einen Transporteur 31, welcher teilweise aus einer Öffnung einer Stichplatte 11 heraustritt, um ein Nähgut in einer vorgegebenen Richtung zu transportieren, eine Transporteurhalterung 32, welche den Transporteur 31 hält, einen Horizontaltransportmechanismus 40, welcher eine Antriebskraft von dem Nähmaschinenmotor 16 empfängt und eine Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung (der horizontalen Richtung) auf die Transporteurhalterung 32 überträgt, und einen Vertikaltransportmechanismus 60B, welcher der Transporteurhalterung 32 eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt.As in 1 shown comprises the transport device 30 a transporter 31 which partially consists of an opening of a throat plate 11 emerges to transport a fabric in a given direction, a feed dog holder 32 which the transporter 31 holds, a horizontal transport mechanism 40 which is a driving force from the sewing machine motor 16 receives and reciprocates in the X-axis direction (the horizontal direction) on the feed dog holder 32 transmits, and a vertical transport mechanism 60B , which is the feed dog holder 32 granted a vertical float.

[Horizontaltransportmechanismus][Horizontal transport mechanism]

Der Horizontaltransportmechanismus 40 umfasst einen Transporteinstellmechanismus 50 zum Einstellen des Hubs einer Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung bezogen auf die Transporteurhalterung 32, eine Kurbelstange 41 zum Abziehen der Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung von der Unterwelle 33, eine Horizontaltransportwelle 42, welcher über den Transporteinstellmechanismus 50 eine Hin- und Her-Rotation von der Kurbelstange 41 erteilt wird, und einen Horizontaltransportarm 43 zum Umwandeln der Hin- und Her-Rotationsantriebskraft der Horizontaltransportwelle 42 in eine Hin- und Her-Antriebskraft, welche in einer Transportrichtung ausgeübt wird, und zum Übertragen der Hin- und Her-Antriebskraft auf die Transporteurhalterung 32.The horizontal transport mechanism 40 includes a transport adjustment mechanism 50 for adjusting the stroke of a reciprocating motion in the X-axis direction with respect to the feed dog holder 32 , a crank rod 41 for subtracting the reciprocating motion in the X-axis direction from the lower shaft 33 , a horizontal transport shaft 42 , which via the transport adjustment mechanism 50 a back and forth rotation of the connecting rod 41 and a horizontal transport arm 43 for converting the reciprocating rotational driving force of the horizontal transport shaft 42 in a reciprocating driving force exerted in a conveying direction and transmitting the reciprocating driving force to the feed dog holder 32 ,

Die Kurbelstange 41 weist ein erstes Ende auf, welches einen Exzenterkurvenkörper (nicht gezeigt), der an der Unterwelle 33 fest montiert ist, rotierbar hält, und ein zweites Ende, welches mit dem Transporteinstellmechanismus 50 verbunden ist. Die Kurbelstange 41 ist derart angeordnet, dass ihre Längsrichtung im Wesentlichen mit der X-Achsenrichtung zusammenfällt. Wenn also die Unterwelle 33 eine volle Umdrehung vollzieht, vollführt das zweite Ende der Kurbelstange 41 eine Hin- und Herbewegung in deren Längsrichtung mit einem Hub, der das Zweifache der Exzentrizität des Exzenterkurvenkörpers beträgt. Die Hin- und Herbewegung der Kurbelstange 41 wird als eine Hin- und Her-Rotationskraft über den Transporteinstellmechanismus 50 auf die Horizontaltransportwelle 42 übertragen.The connecting rod 41 has a first end which has an eccentric cam body (not shown) attached to the lower shaft 33 is fixedly mounted, rotatably holding, and a second end, which with the transport adjustment mechanism 50 connected is. The connecting rod 41 is arranged such that its longitudinal direction coincides substantially with the X-axis direction. So if the lower shaft 33 makes a full turn, completes the second end of the connecting rod 41 a reciprocating motion in the longitudinal direction thereof with a stroke which is twice the eccentricity of the eccentric cam body. The reciprocation of the connecting rod 41 is called a back and forth rotational force via the transport adjustment mechanism 50 on the horizontal transport shaft 42 transfer.

Wie in 2 gezeigt, umfasst der Transporteinstellmechanismus 50: einen Schwingarm 51, welcher an der Horizontalwelle 42 fest montiert ist und sich in einer Radialrichtung der Horizontaltransportwelle 42 nach außen erstreckt; ein Paar von ersten Verbindungsgliedkörpern zum Miteinanderverbinden des zweiten Endes der Kurbelstange 41 und des Schwingarms 51; ein Paar von zweiten Verbindungsgliedkörpern 54 zum Führen der Richtung der Hin- und Herbewegung des zweiten Endes der Kurbelstange 41 in eine bestimmte Richtung; einen Transporteinstellkörper 55 zum Bestimmen der Richtung der Hin- und Herbewegung, welche durch die zweiten Verbindungsgliedkörper 54 geführt wird; eine Tragwelle 52, welche zusammen mit der Rotation des Transporteinstellkörpers 55 rotiert; einen Eingangsarm 56, welcher an der Tragwelle 52 fest montiert ist und sich in einer Radialrichtung der Tragwelle 52 nach außen erstreckt; einen Transporteinstellmotor 57, welcher den Transporteinstellkörper 55 rotiert, um den Betrag einer Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung (der horizontalen Richtung), welche von der Unterwelle 33 auf die Transporteurhalterung 32 übertragen wird, einzustellen; und zwei Transmissionsverbindungsglieder 58 und 59, welche eine Rotationskraft von einer Ausgangswelle des Transporteinstellmotors 57 auf den Eingangsarm 56 übertragen.As in 2 The transport adjustment mechanism comprises 50 : a swing arm 51 which is on the horizontal shaft 42 is fixedly mounted and in a radial direction of the horizontal transport shaft 42 extends to the outside; a pair of first link bodies for interconnecting the second end of the connecting rod 41 and the swing arm 51 ; a pair of second link bodies 54 for guiding the direction of reciprocation of the second end of the connecting rod 41 in a certain direction; a transport setting body 55 for determining the direction of the reciprocating motion passing through the second link body 54 to be led; a support shaft 52 , which together with the rotation of the transport setting body 55 rotated; an input arm 56 , which on the support shaft 52 is firmly mounted and extending in a radial direction of the support shaft 52 extends to the outside; a transport adjusting motor 57 , which the transport setting body 55 rotated by the amount of reciprocation in the X-axis direction (the horizontal direction), that of the lower shaft 33 on the feed dog holder 32 is set to stop; and two transmission links 58 and 59 which is a rotational force from an output shaft of the transport adjusting motor 57 on the entrance arm 56 transfer.

Ein erstes Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 ist mit dem zweiten Ende der Kurbelstange 41 verbunden und ein zweites Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 ist mit einem Schwingungsende des Schwingarms 51 verbunden. Sowohl das erste als auch das zweite Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 sind um die Y-Achsenrichtung rotierbar verbunden.A first end of the first link body 53 is with the second end of the connecting rod 41 connected and a second end of the first link body 53 is with a vibration end of the swing arm 51 connected. Both the first and second ends of the first link body 53 are rotatably connected about the Y-axis direction.

Ein erstes Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 sowie das erste Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 sind mit dem zweiten Ende der Kurbelstange 41 verbunden und ein zweites Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 ist mit einem rotierbaren Ende des Transporteinstellkörpers 55 verbunden. Das erste und das zweite Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 sind um die Y-Achsenrichtung rotierbar verbunden.A first end of the second link body 54 and the first end of the first link body 53 are with the second end of the connecting rod 41 and a second end of the second link body 54 is with a rotatable end of the transport setting body 55 connected. The first and second ends of the second link body 54 are rotatably connected about the Y-axis direction.

Die sich in der Y-Achsenrichtung erstreckende Tragwelle 52 ist an einem Basisbereich des Transporteinstellkörpers 55 festgelegt, und die Tragwelle 52 ist innerhalb des Nähmaschinenrahmens um die Y-Achse rotierbar gehaltert.The supporting shaft extending in the Y-axis direction 52 is at a base portion of the transport adjusting body 55 set, and the support shaft 52 is held rotatable about the Y-axis within the sewing machine frame.

Das rotierbare Ende des Transporteinstellkörpers 55 ist mit dem zweiten Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 um die Y-Achse rotierbar verbunden.The rotatable end of the transport setting body 55 is with the second end of the second link body 54 rotatably connected about the Y-axis.

Bezüglich des Transporteinstellmechanismus 50 ist es dann, wenn der Transporteinstellkörper 55 rotiert wird, derart, dass die Längsrichtung des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 mit der Längsrichtung des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 zusammenfällt, d.h. wenn die Verbindungsgliedkörper 53 und 54 einander überlagert sind, nicht möglich, die Antriebskraft der Kurbelstange 41 auf den Schwingarm 51 zu übertragen. An diesem Punkt ist aufgrund der Tatsache, dass die Hin- und Her-Rotationsbewegung nicht auf die Horizontaltransportwelle 42 übertragen wird, der Hub der Hin- und Herbewegung der Transporteurhalterung 32 in der X-Achsenrichtung gleich 0, d.h. eine Nähteilung ist gleich 0. So ist der Rotationswinkel des Transporteinstellkörpers 55, bei dem die Verbindungsgliedkörper 53 und 54 einander überlagern, als "Neutralwinkel des Transporteinstellkörpers 55" definiert.Regarding the transport adjusting mechanism 50 is it when the transport setting body 55 is rotated such that the longitudinal direction of the first link body 53 with the longitudinal direction of the second link body 54 coincides, ie when the link body 53 and 54 superimposed on each other, not possible, the driving force of the connecting rod 41 on the swing arm 51 transferred to. At this point, due to the fact that the reciprocating motion is not on the horizontal transport shaft 42 is transmitted, the stroke of the reciprocation of the feed dog holder 32 in the X-axis direction equals 0, ie, a sewing pitch is equal to 0. Thus, the rotation angle of the transport adjusting body 55 in which the link body 53 and 54 overlap each other, as the "neutral angle of the transport setting body 55 " Are defined.

Wenn dieser Transporteinstellkörper 55 ausgehend von dem Neutralwinkel in einer Richtung rotiert wird, kann dem Schwingarm 51 eine Hin- und Her-Schwingbewegung gemäß einem Rotationswinkelbetrag erteilt werden, wodurch die Nähteilung in einer Vorwärtstransportrichtung erhöht wird.If this transport setting body 55 Starting from the neutral angle is rotated in one direction, the swing arm can 51 is given a reciprocating swinging movement in accordance with a rotation angle amount, whereby the Nähteilung is increased in a forward transport direction.

Wenn andererseits der Transporteinstellkörper 55 ausgehend von dem Neutralwinkel in der Rückwärtsrichtung rotiert wird, kann dem Schwingarm 51 ebenfalls die Hin- und Her-Schwingbewegung gemäß dem Rotationswinkelbetrag erteilt werden. In diesem Fall ist die Phase der Schwingbewegung jedoch umgekehrt und auf den Schwingarm 51 wird die umgekehrte Phase der Schwingbewegung übertragen, wodurch die Nähteilung in einer Rückwärtstransportrichtung erhöht wird.On the other hand, if the transport setting body 55 is rotated from the neutral angle in the reverse direction, the swing arm can 51 Also, the reciprocating swinging motion is given according to the rotation angle amount. In this case, however, the phase of the swinging motion is reversed and on the swinging arm 51 the reverse phase of the swinging motion is transmitted, whereby the sewing pitch is increased in a reverse transporting direction.

Der Transporteinstellmotor 57 ist in einem Endbereich des Bettbereichs in der Y-Achsenrichtung mit seiner Ausgangswelle in der Y-Achsenrichtung orientiert angeordnet. Ein erstes Ende des Transmissionsverbindungsglieds 58 ist an der Ausgangswelle des Transporteinstellmotors 57 fest montiert, wobei die Längsrichtung des Transmissionsverbindungsglieds 58 im Wesentlichen in der X-Achsenrichtung orientiert ist. Wenn also der Transporteinstellmotor 57 zum Betrieb angetrieben wird, wird ein zweites Endes des Transmissionsverbindungsglieds 58 nach oben und unten rotiert.The transport adjustment motor 57 is disposed in an end portion of the bed region in the Y-axis direction with its output shaft oriented in the Y-axis direction. A first end of the transmission link 58 is at the output shaft of the transport adjusting motor 57 fixedly mounted, wherein the longitudinal direction of the transmission link 58 is oriented substantially in the X-axis direction. So if the Transportjuststellmotor 57 is driven to operate, becomes a second end of the transmission link 58 rotated up and down.

Das untere Ende des Transmissionsverbindungsglieds 59 ist mit dem zweiten Ende des Transmissionsverbindungsglieds 58 verbunden, um in einem Zustand, in dem seine Längsrichtung im Wesentlichen in der Z-Achsenrichtung orientiert ist, um die Y-Achse rotierbar zu sein. Wenn also der Transporteinstellmotor 57 zum Betrieb angetrieben wird, führt das Transmissionsverbindungsglied 59 als Ganzes eine Vertikalbewegung aus.The lower end of the transmission link 59 is with the second end of the transmission link 58 connected to be rotatable about the Y-axis in a state in which its longitudinal direction is oriented substantially in the Z-axis direction. So if the Transportjuststellmotor 57 is driven to operate, guides the transmission link 59 as a whole a vertical movement.

Der Eingangsarm 56 ist an der Tragwelle 52 fest montiert und erstreckt sich ausgehend von der Tragwelle 52 im Wesentlichen in der X-Achsenrichtung. Ein distales Ende des Erstreckungsbereichs des Eingangsarms 56 ist mit einem oberen Ende des Transmissionsverbindungsglieds 59 drehbar verbunden, um rotierbar um die Y-Achse zu sein.The input arm 56 is on the support shaft 52 firmly mounted and extending from the support shaft 52 essentially in the X-axis direction. A distal end of the extension portion of the input arm 56 is with an upper end of the transmission link 59 rotatably connected to be rotatable about the Y-axis.

Folglich kann bei angetriebenem Transporteinstellmotor 57 der Transporteinstellkörper 55 über die Transmissionsverbindungsglieder 58 und 59 und den Eingangsarm 56 rotiert werden.Consequently, with driven transport adjustment motor 57 the transport setting body 55 via the transmission links 58 and 59 and the input arm 56 be rotated.

Die Horizontaltransportwelle 42 ist in dem Bettbereich rotierbar gehaltert und in der Y-Achsenrichtung orientiert. Ferner ist die Horizontaltransportwelle 42 stromabwärts (linke Seite in 1) der Unterwelle 33 in einer Nähguttransportrichtung angeordnet. Von der Unterwelle 33 wird einem ersten Ende der Horizontaltransportwelle 42, welches ein dem vertikalen Ständerbereich nahes Ende ist, über den im Vorstehenden beschriebenen Transporteinstellmechanismus 50 eine Hin- und Her-Rotationskraft erteilt, und die Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung wird von dem zweiten Ende der Horizontaltransportwelle 42 über den Horizontaltransportarm 43 auf die Transporteurhalterung 32 übertragen.The horizontal transport shaft 42 is rotatably supported in the bed area and oriented in the Y-axis direction. Further, the horizontal transport shaft 42 downstream (left side in 1 ) of the lower shaft 33 arranged in a Nähguttransportrichtung. From the lower shaft 33 becomes a first end of the horizontal transport shaft 42 , which is an end close to the vertical stand section, about the transport adjustment mechanism described above 50 gives a reciprocating rotational force, and the reciprocating motion in the X-axis direction becomes from the second end of the horizontal transport shaft 42 via the horizontal transport arm 43 on the feed dog holder 32 transfer.

Ein Basisbereich des Horizontaltransportarms 43 ist mit einem Ende der Horizontaltransportwelle 42, welches ein der Stichplatte 11 nahes Ende ist, fest verbunden, und ein Schwingungsende des Horizontaltransportarms 43 ist in einem Zustand, in dem das Schwingungsende ein oberes Ende des Horizontaltransportarms 43 ist, mit der Transporteurhalterung 32 verbunden.A base region of the horizontal transport arm 43 is at one end of the horizontal transport shaft 42 which is one of the throat plate 11 near end is fixedly connected, and a vibration end of Horizontaltransportarms 43 is in a state in which the vibration end is an upper end of the horizontal transport arm 43 is, with the feed dog holder 32 connected.

Somit kann der Horizontaltransportarm 43 der Transporteurhalterung 32 eine Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung erteilen, wenn der Nähmaschinenmotor 16 zum Betrieb angetrieben wird. Ferner kann der Hub der Hin- und Herbewegung der Transporteurhalterung 32 in der X-Achsenrichtung durch Steuern des Transporteinstellmotors 57 des Transporteinstellmechanismus 50 frei eingestellt werden.Thus, the horizontal transport arm 43 the feed dog holder 32 Give a reciprocating motion in the X-axis direction when the sewing machine motor 16 is driven to operate. Further, the stroke of the reciprocating movement of the feed dog holder 32 in the X-axis direction by controlling the feed adjusting motor 57 the transport adjustment mechanism 50 be set freely.

Die Transporteurhalterung 32 ist unterhalb der Stichplatte 11 angeordnet. Ein erstes Ende der Transporteurhalterung 32, welches ein Ende in der Nähguttransportrichtung (X-Achsenrichtung) ist, ist mit dem Vertikaltransportmechanismus 60B verbunden und ein zweites Ende der Transporteurhalterung 32 ist mit dem Horizontaltransportarm 43 verbunden. Ferner ist der Transporteur 31 oberhalb der Transporteurhalterung 32 installiert und an einer in der Mitte der Längsrichtung der Transporteurhalterung 32 befindlichen Position festgelegt.The feed dog holder 32 is below the throat plate 11 arranged. A first end of the feed dog holder 32 which is an end in the cloth conveying direction (X-axis direction) is with the vertical transport mechanism 60B connected and a second end of the feed dog holder 32 is with the horizontal transport arm 43 connected. Furthermore, the transporter 31 above the feed dog holder 32 installed and at one in the middle of the longitudinal direction of the feed dog holder 32 fixed position.

Somit wird das erste Ende der Transporteurhalterung 32 mit einer in der vertikalen Richtung wirkenden Hin- und Her-Antriebskraft beaufschlagt und das zweite Ende der Transporteurhalterung 32 wird im gleichen Zyklus mit einer in der Transportrichtung wirkenden Hin- und Her-Antriebskraft beaufschlagt. Da sich diese Hin- und Her-Antriebskräfte addieren, vollführt die Transporteurhalterung 32 eine elliptische Bewegung in einer X-Z-Ebene. Zusammen mit der Transporteurhalterung 32 vollführt auch der Transporteur 31 eine elliptische Bewegung. An diesem Punkt ragt bei Bewegung der Transporteurhalterung 32 entlang eines oberen Bereichs des Pfads der elliptischen Bewegung die Spitze des Transporteurs 31 teilweise durch die Öffnung der Stichplatte 11 hindurch nach oben, wodurch das Nähgut transportiert wird.Thus, the first end of the feed dog holder becomes 32 with a reciprocating drive force acting in the vertical direction and the second end of the feed dog holder 32 is acted upon in the same cycle with an acting in the transport direction reciprocating drive force. As these reciprocating forces add up, the feed dog mount performs 32 an elliptical motion in an XZ plane. Together with the feed dog holder 32 also performs the transporter 31 an elliptical movement. At this point protrudes when moving the feed dog holder 32 along an upper portion of the path of the elliptical motion, the tip of the conveyor 31 partly through the opening of the needle plate 11 through the top, whereby the fabric is transported.

[Vertikaltransportmechanismus][Vertical transport mechanism]

3 ist eine perspektivische Ansicht des Vertikaltransportmechanismus 60B und 4 bis 6 zeigen erläuternde Operationsansichten des Vertikaltransportmechanismus 60B. 3 is a perspective view of the vertical transport mechanism 60B and 4 to 6 show explanatory operational views of the vertical transport mechanism 60B ,

Der Vertikaltransportmechanismus 60B umfasst einen Vertikaltransportmotor 66, welcher als eine Antriebsquelle für die Hin- und Herbewegung in der vertikalen Richtung (der Z-Achsenrichtung) dient, welche der Transporteurhalterung 32 erteilt wird, ein erstes Verbindungsglied 61B, welches mit einer Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 verbunden ist, um eine Rotationsbewegung auszuführen, ein zweites Verbindungsglied 62B mit einem ersten Ende, welches mit einem rotierbaren Ende des ersten Verbindungsglieds 61B verbunden ist, ein drittes Verbindungsglied 63B mit einem ersten Ende, welches mit einem zweiten Ende des zweiten Verbindungsglieds 62B verbunden ist, eine Rotationswelle 67, welche mit einem zweiten Ende des dritten Verbindungsglieds 63B verbunden und innerhalb des Nähmaschinenrahmens lagefixiert ist, ein viertes Verbindungsglied 64, welches mit dem dritten Verbindungsglied 63B über die Rotationswelle 67 verbunden ist, und ein fünftes Verbindungsglied 65 mit einem ersten Ende, welches mit einem rotierbaren Ende des vierten Verbindungsglieds 64 verbunden ist, und mit einem zweiten Ende, welches mit dem ersten Ende der Transporteurhalterung 32 verbunden ist.The vertical transport mechanism 60B includes a vertical transport motor 66 which serves as a driving source for the reciprocating motion in the vertical direction (the Z-axis direction) which is the feed dog holder 32 is issued, a first link 61B , which is connected to an output shaft of the vertical transport motor 66 is connected to perform a rotational movement, a second link 62B with a first end connected to a rotatable end of the first link 61B is connected, a third link 63B with a first end connected to a second end of the second link 62B is connected, a rotation shaft 67 connected to a second end of the third link 63B connected and fixed in position within the sewing machine frame, a fourth link 64 , which with the third link 63B over the rotation shaft 67 connected, and a fifth link 65 with a first end connected to a rotatable end of the fourth link 64 is connected, and with a second end, which with the first end of the feed dog holder 32 connected is.

An Stelle des im Vorstehenden beschriebenen Vertikaltransportmechanismus 60B ist auch die Verwendung einer Struktur mit einem Motor, einem Exzenterkurvenkörper und einem Verbindungsglied oder einer Struktur mit einem Motor und einem Zahnstangenantrieb leicht denkbar.Instead of the above-described vertical transport mechanism 60B Also, the use of a structure with a motor, an eccentric cam body and a link or a structure with a motor and a rack drive is easily conceivable.

Der Vertikaltransportmotor 66 ist an einem nahe der Stichplatte 11 befindlichen Endbereich des Bettbereichs in der Y-Achsenrichtung angeordnet. Das heißt, der Vertikaltransportmotor 66 ist von dem Transporteinstellmotor 57 des Transporteinstellmechanismus 50 beabstandet, wie oben beschrieben. The vertical transport motor 66 is at a near the throat plate 11 located end portion of the bed region in the Y-axis direction. That is, the vertical transport motor 66 is from the transport adjusting motor 57 the transport adjustment mechanism 50 spaced as described above.

Beide Motoren 57 und 66 erfordern einen großen Bauraum. Da jedoch die Motoren 57 und 66 in der Längsrichtung innerhalb des Bettbereichs voneinander beabstandet sind, kann der Raum zwischen den Motoren 57 und 66 als Bauraum für ein Solenoid genutzt werden, welches als eine Antriebsquelle für eine Fadenschneideinrichtung 14 dient und wie die Motoren ebenfalls einen großen Bauraum erfordert.Both engines 57 and 66 require a large amount of space. However, because the engines 57 and 66 spaced apart in the longitudinal direction within the bed area, the space between the motors 57 and 66 be used as a space for a solenoid, which serves as a drive source for a thread cutting device 14 serves and how the engines also requires a large amount of space.

Ferner ist der Vertikaltransportmotor 66 derart angeordnet, dass seine Ausgangswelle in der Y-Achsenrichtung orientiert ist.Furthermore, the vertical transport motor 66 arranged such that its output shaft is oriented in the Y-axis direction.

Ferner weist der Vertikaltransportmotor 66 die gleiche Spezifikation und die gleiche Leistung auf wie der Transporteinstellmotor 57. Der Vertikaltransportmotor 66 kann hinsichtlich Modell und Typ identisch mit dem Transporteinstellmotor 57 sein.Furthermore, the vertical transport motor 66 the same specification and the same performance as the transport adjustment motor 57 , The vertical transport motor 66 can be identical in model and type to the transport setting motor 57 be.

Bei dieser Konfiguration können die Motoren und deren Peripherien gemeinsam genutzt werden, wodurch es möglich ist, die Kosten zu reduzieren und die Wartungseffizienz zu erhöhen.With this configuration, the motors and their peripherals can be shared, which makes it possible to reduce costs and increase maintenance efficiency.

Der als ein Rotationszentrum dienende Basisbereich des ersten Verbindungsglieds 61B ist durch die Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 fest gehaltert.The base portion of the first link serving as a rotation center 61B is through the output shaft of the vertical transport motor 66 firmly held.

Andererseits ist das dritte Verbindungsglied 63B durch die Rotationswelle 67 fest gehaltert, deren zweites Ende durch einen Rahmen des Bettbereichs rotierbar gehaltert ist.On the other hand, the third link 63B through the rotary shaft 67 firmly held, whose second end is rotatably supported by a frame of the bed area.

Das rotierbare Ende des ersten Verbindungsglieds 61B und das rotierbare Ende des dritten Verbindungsglieds 63B sind mit dem ersten Ende bzw. dem zweiten Ende des zweiten Verbindungsglieds 62B um die Y-Achse rotierbar verbunden.The rotatable end of the first link 61B and the rotatable end of the third link 63B are with the first end and the second end of the second link 62B rotatably connected about the Y-axis.

Wie in 4 gezeigt, sind die Längen der Verbindungsglieder eins bis drei, 61B bis 63B, derart gesetzt, dass das zweite Verbindungsglied 62B im Wesentlichen parallel zu der X-Achsenrichtung zu liegen kommt in einem Zustand, in dem das erste Verbindungsglied 61B im Wesentlichen parallel zu der Z-Achsenrichtung liegt, wobei dessen rotierbares Ende ein oberes Ende ist, und in einem Zustand, in dem das dritte Verbindungsglied 63B im Wesentlichen parallel zu der Z-Achsenrichtung liegt, wobei dessen rotierbares Ende ein oberes Ende ist.As in 4 shown, the lengths of the links are one to three, 61B to 63B set such that the second link 62B to lie substantially parallel to the X-axis direction comes in a state in which the first link 61B is substantially parallel to the Z-axis direction, wherein the rotatable end is an upper end, and in a state in which the third link 63B is substantially parallel to the Z-axis direction, wherein the rotatable end is an upper end.

Demgemäß bilden das erste Verbindungsglied 61B und das zweite Verbindungsglied 62B einen Winkel von 90° (einen rechten Winkel), wenn ein Winkel der Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 auf einen Wellenwinkel von 0° gesetzt ist, wie in 4 dargestellt. Dieser Zustand wird als "Ursprungspunkt" eines Strangs von Verbindungsgliedern, welcher aus den Verbindungsgliedern eins bis drei, 61B bis 63B, besteht, bezeichnet.Accordingly, the first link form 61B and the second link 62B an angle of 90 ° (a right angle) when an angle of the output shaft of the vertical transport motor 66 is set to a shaft angle of 0 °, as in 4 shown. This state is called the "origin point" of a strand of links consisting of links one to three, 61B to 63B , exists, designates.

Bei dem mit "Ursprungspunkt" bezeichneten Wellenwinkel ist die Höhe des Transporteurs 31 identisch mit der Höhe der oberen Oberfläche der Stichplatte 11.At the shaft angle designated "origin point", the height of the transporter is 31 identical to the height of the upper surface of the needle plate 11 ,

Andererseits, wie in 5 gezeigt, wird der Transporteur 31 angehoben, um höher zu liegen als die obere Oberfläche der Stichplatte 11, wenn der Vertikaltransportmotor 66 ausgehend von dem Wellenwinkel, d.h. dem Ursprungspunkt, zu einer Rotation in der Rückwärtsrichtung (im Gegenuhrzeigersinn) angetrieben wird. Umgekehrt, wie in 6 gezeigt, wird der Transporteur 31 abgesenkt, um tiefer als eine untere Oberfläche der Stichplatte 11 zu liegen, wenn der Vertikaltransportmotor 66 zu einer Rotation in einer Vorwärtsrichtung (im Uhrzeigersinn) angetrieben wird.On the other hand, as in 5 shown, becomes the transporter 31 raised to be higher than the upper surface of the throat plate 11 when the vertical transport motor 66 is driven from the shaft angle, ie the origin point, to a rotation in the reverse direction (counterclockwise). Conversely, as in 6 shown, becomes the transporter 31 lowered to lower than a lower surface of the needle plate 11 to lie when the vertical transport motor 66 is driven to rotate in a forward (clockwise) direction.

Bei der Nähmaschine 100 führt die Steuereinrichtung 90 eine Operationssteuerung aus, derart, dass pro Transportoperation des Transporteurs 31 der Vertikaltransportmotor 66 eine einmalige vorwärts- und rückwärtsgerichtete Hin- und Her-Rotation innerhalb eines Winkelbereichs (beispielsweise Ursprungspunkt ±10°) durchführt, welcher einen Ausgangswellenwinkel, bei dem das erste Verbindungsglied 61B und das zweite Verbindungsglied 62B in einer geraden Linie ausgerichtet sind, um sich maximal zu erstrecken, nicht erreicht.At the sewing machine 100 guides the controller 90 an operation control, such that per transport operation of the transporter 31 the vertical transport motor 66 performs a one-time forward and backward rotation within an angular range (eg, origin point ± 10 °), which is an output shaft angle at which the first link 61B and the second link 62B are aligned in a straight line to extend maximally, not reached.

Da der Strang von Verbindungsgliedern, bestehend aus dem ersten bis dritten Verbindungsglied 61B bis 63B, die rotatorische Bewegung des Vertikaltransportmotors 66 und die Beaufschlagung der Transporteurhalterung 32 mit der Vertikalbewegung bei einer identischen Frequenz aufrechterhält, ergibt es sich auf diese Weise, dass der Hub der Hin- und Herbewegung relativ klein ist verglichen mit einem Fall, in dem die Beaufschlagung der Hin- und Herbewegung für den Horizontaltransport durch einen separaten Motor erfolgt, der unabhängig von dem Nähmaschinenmotor 16 ist. Daher ergibt sich eine ausgezeichnete Nachführleistung auf Hochgeschwindigkeitsnähen. Da der Vertikaltransportmotor 66 zu einer Rotationsbewegung innerhalb eines Bereichs angetrieben wird, welcher einen axialen Winkel umfasst, bei dem ein Winkel zwischen dem ersten Verbindungsglied 61B und dem zweiten Verbindungsglied 62B der rechte Winkel ist, ist es insbesondere möglich, den Hub der Hin- und Herbewegung zu reduzieren und dadurch die Nachführleistung des Schritthaltens mit der Hochgeschwindigkeits-Nähoperation weiter zu verbessern.As the strand of links, consisting of the first to third link 61B to 63B , the rotational movement of the vertical transport motor 66 and the application of the feed dog holder 32 with the vertical movement maintained at an identical frequency, it results in such a manner that the stroke of the reciprocating motion is relatively small compared to a case in which the application of the reciprocating motion for the horizontal transport by a separate motor, regardless of the sewing machine motor 16 is. Therefore, there is an excellent tracking performance on high-speed sewing. As the vertical transport motor 66 is driven to a rotational movement within a range which includes an axial angle at which an angle between the first link 61B and the second link 62B the right angle is, in particular, it is possible to increase the stroke of the reciprocating motion and thereby further improve the tracking performance of the stepping with the high-speed sewing operation.

Ferner, da der Basisbereich des vierten Verbindungsglieds 64 in einem Zustand, in dem das vierte Verbindungsglied 64 im Wesentlichen in der X-Achsenrichtung orientiert ist, nicht an der Rotationswelle 67 festgelegt ist, rotiert das vierte Verbindungsglied 64 gemeinsam mit dem dritten Verbindungsglied 63B.Further, since the base portion of the fourth link 64 in a state where the fourth link 64 is oriented substantially in the X-axis direction, not on the rotation shaft 67 is fixed, the fourth link rotates 64 together with the third link 63B ,

Bei im Wesentlichen in der Z-Achsenrichtung orientiertem fünften Verbindungsglied 65 ist das erste Ende des fünften Verbindungsglieds 65 mit dem rotierbaren Ende des vierten Verbindungsglieds 64 verbunden und das zweite Ende des fünften Verbindungsglieds 65 ist mit dem ersten Ende der Transporteurhalterung 32 verbunden. Daher kann die Vertikalbewegung über das fünfte Verbindungsglied 65 durch die Rotation des vierten Verbindungsglieds 64 auf die Transporteurhalterung 32 übertragen werden.With the fifth link oriented substantially in the Z-axis direction 65 is the first end of the fifth link 65 with the rotatable end of the fourth link 64 connected and the second end of the fifth link 65 is with the first end of the feed dog holder 32 connected. Therefore, the vertical movement via the fifth link 65 by the rotation of the fourth link 64 on the feed dog holder 32 be transmitted.

[Fadenschneideinrichtung][Thread cutter]

Die Fadenschneideinrichtung 14 umfasst ein festes Messer und ein bewegliches Messer, welche zwischen dem Transporteur 31 und dem Schiffchen 12 angeordnet sind, einen Kurvenkörper, welcher an der Unterwelle 33 vorgesehen ist, eine Kurvenkörperrolle, welche mit dem Kurvenkörper in Eingriff gelangt, um das bewegliche Messer zur Durchführung einer Schneidoperation zu veranlassen, und ein Solenoid, um die Kurvenkörperrolle mit dem Kurvenkörper in Eingriff zu bringen. Das Solenoid arbeitet unter der Steuerung der Steuereinrichtung 90, und als Antwort auf die Operation des Solenoids kommt die Kurvenkörperrolle mit dem Kurvenkörper in Eingriff und überträgt dadurch eine Hin- und Herbewegung auf das bewegliche Messer, so dass das bewegliche Messer eine Schneidoperation ausführt. Auf diese Weise schneidet das bewegliche Messer im Zusammenwirken mit dem festen Messer einen Oberfaden und einen Unterfaden.The thread cutting device 14 includes a fixed knife and a movable knife, which is between the feed dog 31 and the boat 12 are arranged, a cam, which on the lower shaft 33 is provided, a cam body roller which engages with the cam body to cause the movable blade to perform a cutting operation, and a solenoid to bring the cam body roller with the cam body into engagement. The solenoid operates under the control of the controller 90 and in response to the operation of the solenoid, the cam follower engages the cam and thereby transmits a reciprocating motion to the movable knife so that the movable knife performs a cutting operation. In this way, the movable knife cuts in cooperation with the fixed knife an upper thread and a lower thread.

[Steuersystem der Nähmaschine][Control system of the sewing machine]

Ein Steuersystem der Nähmaschine 100 ist in dem Blockdiagramm von 7 gezeigt. Wie in 7 gezeigt, umfasst die Nähmaschine 100 die Steuereinrichtung 90, welche eine Operationsteuerung für jede Komponente der Nähmaschine durchführt. Die Steuereinrichtung 90 ist mit dem Nähmaschinenmotor 16, dem Transporteinstellmotor 57 und dem Vertikaltransportmotor 66 über jeweilige Motorantriebsschaltungen 16a, 56a und 66a verbunden.A control system of the sewing machine 100 is in the block diagram of 7 shown. As in 7 shown, includes the sewing machine 100 the controller 90 which performs operation control for each component of the sewing machine. The control device 90 is with the sewing machine motor 16 , the transport adjusting motor 57 and the vertical transport motor 66 via respective motor drive circuits 16a . 56a and 66a connected.

Der Nähmaschinenmotor 16 ist mit einem Encoder 161 versehen, welcher eine Rotationsgeschwindigkeit detektiert. Der Encoder 161 ist ferner über eine Motorantriebsschaltung 16a mit der Steuereinrichtung 90 verbunden.The sewing machine motor 16 is with an encoder 161 provided which detects a rotational speed. The encoder 161 is also via a motor drive circuit 16a with the control device 90 connected.

Die Fadenschneideinrichtung 14 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 90 verbunden und somit wird das Solenoid, welches zur Zeit einer Fadenschneidoperation zum Betrieb angetrieben wird, durch die Steuereinrichtung 90 gesteuert.The thread cutting device 14 is also with the controller 90 connected, and thus the solenoid, which is driven for operation at the time of a thread cutting operation, by the control means 90 controlled.

Die Steuereinrichtung 90 umfasst eine CPU 91, einen ROM 92, einen RAM 93 und einen EEPROM 94 (EEPROM ist eine eingetragene Marke) und führt verschiedene Arten von Operationssteuerungen aus, welche nachfolgend beschrieben werden.The control device 90 includes a CPU 91 , a ROM 92 , a ram 93 and an EEPROM 94 (EEPROM is a registered trademark) and performs various types of operation controls, which are described below.

Ferner ist eine Bedienungseingabeeinheit 96 zum Eingeben von Selektionen, Ausführungen und Setzwerten für verschiedene Arten von Operationssteuerungen bezüglich der nachfolgend beschriebenen Transporteinrichtung 30 über eine Schnittstelleneinheit 97 mit der Steuereinrichtung 90 verbunden.Further, an operation input unit 96 for inputting selections, executions, and set values for various types of operation controls with respect to the transportation means described below 30 via an interface unit 97 with the control device 90 connected.

[Operationssteuerung der Transporteinrichtung (Pfadmuster-Referenzform)][Operation Control of Transporting Device (Path Pattern Reference Form)]

Bei der Nähmaschine 100 kann dadurch, dass der Vertikaltransportmotor 66 eine vertikale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 unabhängig von dem Nähmaschinenmotor 16 bewirkt, der Pfad der kreisenden Bewegung des Transporteurs 31 durch Steuern des Vertikaltransportmotors 66 frei verändert werden.At the sewing machine 100 This can be achieved by the vertical transport motor 66 a vertical reciprocating motion of the transporter 31 regardless of the sewing machine motor 16 causes the path of the circular movement of the transporter 31 by controlling the vertical transport motor 66 be changed freely.

8 zeigt einen Pfad einer Referenzform zur Zeit des normalen Transports. In 8 gibt die horizontale Achse die Position des Transporteurs 31 in der X-Achsenrichtung an und die vertikale Achse gibt die Position des Transporteurs 31 in der Z-Achsenrichtung an. Die linke Seite der horizontalen Achse ist die Stromabwärtsseite in der Transportrichtung und die Position Null auf der horizontalen Achse bezeichnet eine Stichposition. Ferner ist die Position Null auf der vertikalen Achse die Höhe der oberen Oberfläche der Stichplatte 11 (dies gilt ebenso für die später beschriebenen 10 und 12). 8th shows a path of a reference form at the time of normal transportation. In 8th the horizontal axis indicates the position of the transporter 31 in the X-axis direction and the vertical axis indicates the position of the feed dog 31 in the Z-axis direction. The left side of the horizontal axis is the downstream side in the transporting direction, and the zero position on the horizontal axis indicates a stitching position. Further, the zero position on the vertical axis is the height of the upper surface of the throat plate 11 (This also applies to the later described 10 and 12 ).

Der Pfad der Referenzform ist ein elliptischer Pfad, der bezüglich der oberen Oberfläche der Stichplatte 11 oberseitig und unterseitig im Wesentlichen symmetrisch ist. Der Bereich des Winkels der Hauptwelle (Hauptwellenwinkel), in dem die Zahnspitze (das obere Ende) des Transporteurs 31 positioniert wird, um höher zu sein als die obere Oberfläche der Stichplatte 11, ist als "Transportabschnitt" definiert.The path of the reference shape is an elliptical path that is relative to the upper surface of the throat plate 11 is substantially symmetrical on the upper and lower sides. The range of the angle of the main shaft (main shaft angle), in which the tooth tip (the upper end) of the transporter 31 is positioned to be higher than the top surface of the throat plate 11 , is defined as a "transport section".

Die Steuereinrichtung 90 speichert in dem EEPROM 94 Pfadmusterdaten, in welchen der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors 66 zum Positionieren des Transporteurs 31 bei jeder Position von auf dem elliptischen Pfad angeordneten Punkten in Verbindung mit dem Winkel der Hauptwelle aufgezeichnet ist.The control device 90 stores in the EEPROM 94 Path pattern data in which the shaft angle of the vertical transport motor 66 for positioning the transporter 31 at every position of recorded on the elliptical path points in conjunction with the angle of the main shaft is recorded.

Da der Wellenwinkel des Transporteinstellmotors 57 die Breite (Nähteilung) des elliptischen Pfades bestimmt, wird beim Setzen der Nähteilung über die Bedienungseingabeeinheit 96 der Wellenwinkel des Transporteinstellmotors 57, bei dem die Nähteilung ein Setzwert wird, aufrechterhalten, während der Transporteur eine kreisende Bewegung ausführt.As the shaft angle of the transport adjustment motor 57 determines the width (sewing pitch) of the elliptical path is set when setting the sewing pitch on the operation input unit 96 the shaft angle of the transport adjusting motor 57 in which the sewing pitch becomes a set value, while the feed dog is making a circular motion.

Zur Zeit des Nähens liest die Steuereinrichtung 90 die Pfadmusterdaten aus und lädt diese in den RAM 93, überwacht die Ausgabe des Encoders 161 und veranlasst den Vertikaltransportmotor 66, eine kreisende Bewegung des Transporteurs 31 entlang des Pfades von 8 auszuführen durch Positionieren des Vertikaltransportmotors 66 bei dem in den Pfadmusterdaten bestimmten Wellenwinkel, und zwar jedes Mal, wenn der Winkel der Hauptwelle einen vorbestimmten Winkel erreicht.At the time of sewing, the controller reads 90 the path pattern data and loads it into the RAM 93 , monitors the output of the encoder 161 and causes the vertical transport motor 66 , a circular movement of the transporter 31 along the path of 8th by positioning the vertical transport motor 66 at the shaft angle determined in the path pattern data, every time the angle of the main shaft reaches a predetermined angle.

9 zeigt die Beziehung zwischen dem Winkel der Welle (vertikale Achse) des Vertikaltransportmotors 66 und dem Winkel der Hauptwelle (horizontale Achse), welche mit dem Pfad der Referenzform erhalten wird. 9 shows the relationship between the angle of the shaft (vertical axis) of the vertical transport motor 66 and the angle of the main shaft (horizontal axis) obtained with the path of the reference shape.

Wie in 9 gezeigt, ist die Veränderung des Wellenwinkels des Vertikaltransportmotors 66 in dem in 8 gezeigten Referenzform-Pfadmuster eine Sinuskurve von ungefähr 2π.As in 9 is shown, the change of the shaft angle of the vertical transport motor 66 in the 8th shown reference shape path pattern has a sine curve of about 2π.

Da der Transporteur eine einmalige Hin- und Herbewegung in einer vertikalen Richtung vollführt, wenn der Vertikaltransportmotor 66 eine einmalige Hin- und Her-Rotation in der Vorwärtsrichtung und in der Rückwärtsrichtung ausführt, besteht keine Notwendigkeit, zwei Arten von Daten, umfassend Pfadmusterdaten, welche durch Rotation im Uhrzeigersinn erhalten werden, und Pfadmusterdaten, welche durch Rotation im Gegenuhrzeigersinn erhalten werden, vorzubereiten. Das heißt, es wird nur eine Art von Pfadmusterdaten gemanagt.Since the feed dog performs a one-off reciprocation in a vertical direction when the vertical feed motor 66 performs one-time back and forth rotation in the forward direction and in the backward direction, there is no need to prepare two kinds of data including path pattern data obtained by clockwise rotation and path pattern data obtained by counterclockwise rotation. That is, only one type of path pattern data is managed.

[Änderung der Transporteurhöhe][Change of feed dog height]

Wie oben beschrieben, wird die Antriebskraft zum vertikalen Bewegen des Transporteurs 31 der Nähmaschine 100 nicht – wie herkömmlich – durch mechanisches Verbinden des Transporteurs 31 mit der Hauptwelle erhalten, sondern durch einen Aktuator, welcher für die Vertikalbewegung des Transporteurs 31 vorbereitet ist, d.h. durch den Vertikaltransportmotor 66, welcher in einer Ausführungsform als Pulsmotor bereitgestellt ist.As described above, the driving force for moving the carrier vertically 31 the sewing machine 100 not - as usual - by mechanically connecting the transporter 31 obtained with the main shaft, but by an actuator, which for the vertical movement of the carrier 31 is prepared, ie by the vertical transport motor 66 , which is provided in one embodiment as a pulse motor.

Der Nähmaschinenmotor 16 zum Rotieren der Hauptwelle und der Vertikaltransportmotor 66 werden gemeinsam durch die CPU 91 gesteuert, und Informationen über die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle können verwendet werden, um den für die Vertikalbewegung des Transporteurs bereitgestellten Aktuator zu steuern.The sewing machine motor 16 for rotating the main shaft and the vertical transport motor 66 be shared by the CPU 91 controlled, and information about the rotational speed of the main shaft can be used to control the provided for the vertical movement of the conveyor actuator.

Bei dieser Konfiguration kann die Höhe des Transporteurs 31 auch während der Rotation der Hauptwelle unabhängig verändert werden.In this configuration, the height of the transporter 31 be changed independently during the rotation of the main shaft.

Hierbei wird, wie in 7 gezeigt, die Nähgeschwindigkeit, d.h. die Rotationsgeschwindigkeit, der Hauptwelle auf Basis des Niedertret-Betrags eines Nähmaschinenpedals 101 oder der durch den Encoder 161 detektierten Rotationsgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors 16 detektiert.Here, as in 7 shown, the sewing speed, ie the rotational speed, the main shaft based on the Niedertret amount of a sewing machine pedal 101 or by the encoder 161 detected rotational speed of the sewing machine motor 16 detected.

[Operationssteuerung der Transporteinrichtung][Operation control of the transportation device]

Der Pfad des Transporteurs, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 2000 U/min beträgt, ist ähnlich dem in 8 dargestellten Pfad der Referenzform, welcher beim normalen Transport erhalten wird.The path of the transporter when the rotational speed of the main shaft is 2000 rpm is similar to that in FIG 8th illustrated path of the reference form, which is obtained during normal transport.

Bei niedriger Geschwindigkeit tritt ein Ereignis des Hüpfens, bei dem der Transporteur heftig gegen den Presserfuß stößt und der Presserfuß hüpft, nicht auf. Es ist daher nicht nötig, den Pfad der Referenzform zu korrigieren.At low speed, an event of hopping, in which the feed dog hits violently against the presser foot and the presser foot hops, does not occur. It is therefore not necessary to correct the path of the reference form.

Die Steuereinrichtung 90 speichert in dem EEPROM 94 die Pfadmusterdaten, in welchen der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors 66 zum Positionieren des Transporteurs 31 bei jeder Position von auf einem elliptischen Pfad angeordneten Punkten in Verbindung mit dem Winkel der Hauptwelle aufgezeichnet ist.The control device 90 stores in the EEPROM 94 the path pattern data in which the shaft angle of the vertical transport motor 66 for positioning the transporter 31 is recorded at each position of points arranged on an elliptical path in conjunction with the angle of the main shaft.

Wenn bestimmt wird, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle niedrig ist (beispielsweise 0 bis 2500 U/min), führt die Steuereinrichtung 90 eine Steuerung durch, derart, dass der Vertikaltransportmotor 66 jedes Mal, wenn der Winkel der Hauptwelle einen vorbestimmten Winkel erreicht, bei dem in den Pfadmusterdaten bestimmten Wellenwinkel positioniert wird.When it is determined that the rotation speed of the main shaft is low (for example, 0 to 2500 rpm), the controller performs 90 a control by, such that the vertical transport motor 66 every time the angle of the main shaft reaches a predetermined angle at which the shaft angle determined in the path pattern data is positioned.

Ferner: da die Beziehung zwischen dem Wellenwinkel (vertikale Achse) des Vertikaltransportmotors 66 und dem Winkel der Oberwelle (horizontale Achse) ähnlich derjenigen im Falle der Referenzform ist, ist die Beziehung wie in 9 gezeigt.Further, since the relationship between the shaft angle (vertical axis) of the vertical transport motor 66 and the angle of the harmonic (horizontal axis) is similar to that in the case of the reference form, the relationship is as in 9 shown.

10 zeigt einen modifizierten Pfad des Transporteurs, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 3000 U/min beträgt. Wenn sich der Transporteur entlang dieses Pfads bewegt, ist die Höhe der Zahnspitze des Transporteurs 31 in dem Transportabschnitt höher als diejenige in dem Pfad der Referenzform. Wenn beispielsweise der Transporteur 31 eine kreisende Bewegung entlang dieses Pfades vollzieht, kann dadurch, dass die Zahnspitze des Transporteurs 31 eine Position passiert, die höher ist als der Pfad der Referenzform, trotz Auftretens des Hüpfens des Presserfußes mit zunehmender Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle ein Spalt zwischen dem Presserfuß und dem Transporteur reduziert werden, und eine Näharbeit kann zufriedenstellend ausgeführt werden, während ein geeigneter Presserfußdruck aufrechterhalten wird. 10 shows a modified path of the conveyor when the rotation speed of the main shaft is 3000 rpm. When the feed dog moves along this path, the Height of the tooth tip of the transporter 31 in the transport section higher than that in the path of the reference form. If, for example, the transporter 31 makes a circular movement along this path can, by the fact that the tooth tip of the transporter 31 passes a position higher than the path of the reference shape, despite occurrence of the hopping of the presser foot with increasing rotational speed of the main shaft, a gap between the presser foot and the feed dog are reduced, and a sewing work can be carried out satisfactorily while maintaining a proper presser foot pressure.

Die Steuereinrichtung 90 speichert in dem EEPROM 94 die Pfadmusterdaten, in welchen der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors 66 zum Positionieren des Transporteurs 31 bei jeder Position von auf dem elliptischen Pfad angeordneten Punkten in Verbindung mit dem Winkel der Hauptwelle aufgezeichnet ist.The control device 90 stores in the EEPROM 94 the path pattern data in which the shaft angle of the vertical transport motor 66 for positioning the transporter 31 is recorded at each position of points located on the elliptical path in conjunction with the angle of the main shaft.

Wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle zu 3000 U/min bestimmt wird, führt die Steuereinrichtung 90 eine Korrektursteuerung durch, derart, dass der Vertikaltransportmotor 66 jedes Mal, wenn der Winkel der Hauptwelle einen vorbestimmten Winkel erreicht, bei einem in den Pfadmusterdaten für 3000 U/min bestimmten Wellenwinkel positioniert wird.When the rotational speed of the main shaft is determined to be 3000 rpm, the controller performs 90 a correction control, such that the vertical transport motor 66 each time the angle of the main shaft reaches a predetermined angle is positioned at a shaft angle determined in the path pattern data for 3000 rpm.

11 zeigt die Beziehung zwischen dem Wellenwinkel der Welle (vertikale Achse) des Vertikaltransportmotors 66 und dem Winkel der Oberwelle (horizontale Achse) in den Pfadmusterdaten, welche durch die Rotation des modifizierten Pfades von 10 erhalten werden. Der Transporteur 31 wird angetrieben, derart, dass die Höhe der Spitze des Transporteurs 31 höher wird als diejenige des Pfadmusters der Referenzform. 11 shows the relationship between the shaft angle of the shaft (vertical axis) of the vertical transport motor 66 and the angle of the harmonic (horizontal axis) in the path pattern data obtained by the rotation of the modified path of 10 to be obtained. The transporter 31 is driven, such that the height of the tip of the transporter 31 becomes higher than that of the path pattern of the reference form.

12 zeigt einen modifizierten Pfad des Transporteurs, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle 4000 U/min beträgt. Bei diesem modifizierten Pfad liegt die Zahnspitze des Transporteurs 31 in einem Transportabschnitt höher als in dem Pfad des Transporteurs 31 bei einer Rotationsgeschwindigkeit von 3000 U/min, welcher in 10 gezeigt ist. Wenn der Transporteur 31 angetrieben wird, um eine kreisende Bewegung entlang dieses modifizierten Pfades zu vollziehen, kann dadurch, dass die Zahnspitze des Transporteurs 31 eine Position passiert, die höher ist als diejenige bei einer Rotationsgeschwindigkeit von 3000 U/min, trotz Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle und Auftretens von starkem Hüpfen des Presserfußes ein Spalt zwischen dem Presserfuß und dem Transporteur reduziert werden, und eine Näharbeit kann zufriedenstellend ausgeführt werden, während ein geeigneter Presserfußdruck aufrechterhalten wird. 12 shows a modified path of the conveyor when the rotation speed of the main shaft is 4000 rpm. In this modified path lies the tooth tip of the transporter 31 in a transport section higher than in the path of the transporter 31 at a rotational speed of 3000 rpm, which in 10 is shown. If the transporter 31 is driven to make a circular movement along this modified path, can be that the tooth tip of the transporter 31 passing a position higher than that at a rotation speed of 3000 rpm, despite increasing the rotation speed of the main shaft and occurrence of strong hopping of the presser foot, a gap between the presser foot and the feed dog is reduced, and sewing work can be carried out satisfactorily; while maintaining a suitable presser foot pressure.

Die Steuereinrichtung 90 speichert in dem EEPROM 94 Pfadmusterdaten, in welchen der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors 66 zum Positionieren des Transporteurs 31 bei jeder Position von auf dem elliptischen Pfad angeordneten Punkten in Verbindung mit dem Winkel der Hauptwelle aufgezeichnet ist.The control device 90 stores in the EEPROM 94 Path pattern data in which the shaft angle of the vertical transport motor 66 for positioning the transporter 31 is recorded at each position of points located on the elliptical path in conjunction with the angle of the main shaft.

Wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle zu 4000 U/min bestimmt wird, führt die Steuereinrichtung 90 eine Steuerung durch, derart, dass der Vertikaltransportmotor 66 jedes Mal, wenn der Winkel der Hauptwelle einen vorbestimmten Winkel erreicht, bei dem in den Pfadmusterdaten für 4000 U/min bestimmten Wellenwinkel positioniert wird.When the rotational speed of the main shaft is determined to be 4,000 rpm, the controller performs 90 a control by, such that the vertical transport motor 66 every time the angle of the main shaft reaches a predetermined angle at which the shaft angle determined in the 4000 rpm path pattern data is positioned.

13 zeigt die Beziehung zwischen dem Wellenwinkel der Welle (vertikale Achse) des Vertikaltransportmotors 66 und dem Winkel der Oberwelle (horizontale Achse) in den Pfadmusterdaten, welche durch die Rotation des modifizierten Pfades von 12 erhalten werden. Der Transporteur 31 wird angetrieben, derart, dass die Höhe der Spitze des Transporteurs 31 verglichen mit dem Muster für 3000 U/min weiter erhöht wird. 13 shows the relationship between the shaft angle of the shaft (vertical axis) of the vertical transport motor 66 and the angle of the harmonic (horizontal axis) in the path pattern data obtained by the rotation of the modified path of 12 to be obtained. The transporter 31 is driven, such that the height of the tip of the transporter 31 is further increased compared to the 3000 rpm pattern.

Auf diese Weise speichert die Steuereinrichtung 90 in dem EEPROM 94 die Pfadmusterdaten, in welchen der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors 66 zum Positionieren des Transporteurs 31 in Verbindung mit dem Winkel der Hauptwelle gemäß der Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle aufgezeichnet ist.In this way, the controller stores 90 in the EEPROM 94 the path pattern data in which the shaft angle of the vertical transport motor 66 for positioning the transporter 31 recorded in conjunction with the angle of the main shaft according to the rotational speed of the main shaft.

Wenn die Hauptwelle bei hoher Geschwindigkeit rotiert, ist es durch Korrektur und Anhebung der Höhe des Transporteurs 31 gemäß der Rotationsgeschwindigkeit in einem Transportabschnitt trotz Auftretens des Hüpfens des Presserfußes bei Zunahme der Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle möglich, einen optimalen Presserfußdruck aufrechtzuerhalten.When the main shaft rotates at high speed, it is by correcting and raising the height of the transporter 31 According to the rotation speed in a transporting section, in spite of occurrence of the humping of the presser foot with increase in the rotation speed of the mainshaft, it is possible to maintain an optimum presser foot pressure.

Ferner kann dadurch, dass es nicht notwendig ist, die Höhe des Transporteurs 31 in dem Transportabschnitt zur Zeit einer niedrigen Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle zu korrigieren, und zwar auch dann nicht, wenn bei einem Nähvorgang eine Hochgeschwindigkeitsoperation und eine Niedriggeschwindigkeitsoperation der Hauptwelle gemischt werden, ein optimaler Presserfußdruck aufrechterhalten werden.Furthermore, by not being necessary, the height of the carrier 31 in the transport section at the time of a low rotation speed of the main shaft, even if a high-speed operation and a low-speed operation of the main shaft are mixed in a sewing operation, an optimum presser foot pressure is maintained.

[Wirkung der Ausführungsform]Effect of the Embodiment

Wie oben beschrieben, umfasst bei der Nähmaschine 100 gemäß der Ausführungsform der Horizontaltransportmechanismus 40 den Transporteinstellmotor 57, welcher die Teilung der horizontalen Hin- und Herbewegung, welche der Transporteurhalterung 32 durch den Nähmaschinenmotor 16 erteilt wird, verändert und einstellt; der Vertikaltransportmechanismus 60B umfasst den Vertikaltransportmotor 66, welcher als eine Antriebsquelle für die vertikale Hin- und Herbewegung, welche der Transporteurhalterung 32 erteilt wird, dient; und die Steuereinrichtung 90 ist umfasst, um den Transporteinstellmotor 57 und den Vertikaltransportmotor 66 zu steuern, wodurch der Transporteur 31 veranlasst wird, den Transport eines Werkstücks durchzuführen.As described above, in the sewing machine 100 according to the embodiment of the horizontal transport mechanism 40 the transport adjustment motor 57 , which divides the horizontal reciprocating motion, which the carrier bracket 32 through the sewing machine motor 16 is granted, changed and discontinued; the vertical transport mechanism 60B includes the vertical transport motor 66 , which serves as a drive source for the vertical reciprocation, which the feed dog holder 32 is issued, serves; and the controller 90 is included to the transport adjustment motor 57 and the vertical transport motor 66 to control, eliminating the transporter 31 is caused to carry out the transport of a workpiece.

Aus diesem Grund ist es dadurch, dass die vertikale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 ohne Einschränkung durch den Nähmaschinenmotor 16 beliebig eingestellt werden kann, möglich, den Transporteur 31 zu einer kreisenden Bewegung entlang einer Vielfalt von verschiedenen Pfadmustern zu veranlassen, wie im Vorstehenden beschrieben.For this reason it is due to the fact that the vertical reciprocating motion of the transporter 31 without restriction by the sewing machine motor 16 can be set arbitrarily, possible, the transporter 31 to cause a circular motion along a variety of different path patterns, as described above.

Hinsichtlich der horizontalen Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 ist es auch bei Verwendung eines von dem Nähmaschinenmotor 16 unabhängigen zusätzlichen Motors als Antriebsquelle möglich, einen Teil der im Vorstehenden beschriebenen verschiedenen Pfadmuster zu erhalten. Da jedoch der Hin- und Herhub in der horizontalen Richtung viel größer ist als der Hin- und Herhub in der vertikalen Richtung, wird ein Motor mit kleinerer Trägheit und größerer Ausgangsleistung erforderlich. Da die Trägheit eines Motors dazu neigt, mit zunehmender Ausgangsleistung zuzunehmen, ist ein solcher Motor mit kleinerer Trägheit und größerer Ausgangsleistung in Wirklichkeit schwer zu erhalten. Es ist also zwingend, die Nähgeschwindigkeit zu reduzieren und den Transport mit einer verminderten Nähgeschwindigkeit durchzuführen.With regard to the horizontal reciprocating motion of the transporter 31 It is also when using one of the sewing machine motor 16 independent auxiliary motor as the drive source, it is possible to obtain part of the various path patterns described above. However, since the reciprocating stroke in the horizontal direction is much larger than the reciprocating stroke in the vertical direction, an engine with smaller inertia and larger output is required. Since the inertia of a motor tends to increase with increasing output, such an engine with smaller inertia and greater output is actually difficult to obtain. It is therefore imperative to reduce the sewing speed and carry out the transport at a reduced sewing speed.

Andererseits: weil die Nähmaschine 100 gemäß der Ausführungsform den Nähmaschinenmotor 16 als eine Antriebsquelle für die horizontale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 verwendet und den Vertikaltransportmotor 66 als eine Antriebsquelle für die vertikale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 verwendet, ist es möglich, dem Transporteur 31 eine Hin- und Herbewegung in der vertikalen Richtung innerhalb eines engen Hin- und Herhubbereichs zu erteilen. Ferner kann ein kompakter Motor, der leicht erhältlich sein kann und eine kleine Ausgangsleistung aufweist, als Vertikaltransportmotor 66 Verwendung finden. Ferner ist es möglich, den Transport mit einer breiteren Vielfalt von Pfadmustern durchzuführen.On the other hand: because the sewing machine 100 According to the embodiment, the sewing machine motor 16 as a drive source for the horizontal reciprocation of the transporter 31 used and the vertical transport motor 66 as a drive source for the vertical reciprocation of the carrier 31 used, it is possible to the transporter 31 to give a reciprocating motion in the vertical direction within a narrow reciprocating range. Further, a compact motor, which can be easily available and has a small output, can be used as a vertical transport motor 66 Find use. Furthermore, it is possible to perform the transport with a wider variety of path patterns.

Ferner kann die Nähteilung mit hoher Zuverlässigkeit, Stabilität und Genauigkeit unter Verwendung einer Kombination aus dem Transporteinstellkörper 55 und dem Transporteinstellmotor 57, welche herkömmlicherweise verwendet werden, eingestellt werden.Further, the sewing pitch can be made with high reliability, stability and accuracy using a combination of the transport adjusting body 55 and the transport adjusting motor 57 , which are conventionally used, can be adjusted.

Insbesondere steuert die Steuereinrichtung 90 den Vertikaltransportmotor 66, derart, dass die Höhe des Transporteurs 31 in dem Transportabschnitt während der Hochgeschwindigkeitsrotation der Hauptwelle höher ist als während der Niedriggeschwindigkeitsrotation. Daher ist die Möglichkeit gegeben, auch während der Rotation der Hauptwelle den Transportpfad zu verändern, derart, dass die Höhe des Transporteurs 31 gemäß der Geschwindigkeit der Hauptwelle durch beliebiges Ändern der Höhe und des Transportpfads des Transporteurs 31 via Software erhöht wird.In particular, the control device controls 90 the vertical transport motor 66 , such that the height of the transporter 31 is higher in the transport section during the high-speed rotation of the main shaft than during the low-speed rotation. Therefore, the possibility is given, even during the rotation of the main shaft to change the transport path, such that the height of the transport 31 according to the speed of the main shaft by arbitrarily changing the height and the transport path of the carrier 31 via software is increased.

Daher kann selbst bei Auftreten des Hüpfens des Presserfußes während einer Hochgeschwindigkeitsrotation der Hauptwelle ein optimaler Presserfußdruck aufrechterhalten werden.Therefore, even when humping of the presser foot occurs during a high-speed rotation of the main shaft, an optimum presser foot pressure can be maintained.

Ferner kann dadurch, dass es nicht notwendig ist, die Höhe des Transporteurs 31 in dem Transportabschnitt zu korrigieren, wenn die Geschwindigkeit der Hauptwelle niedrig ist, und zwar auch dann nicht, wenn während des Nähens eine Niedriggeschwindigkeitsoperation und eine Hochgeschwindigkeitsoperation der Hauptwelle gemischt werden, ein optimaler Presserfußdruck aufrechterhalten werden.Furthermore, by not being necessary, the height of the carrier 31 in the transport section, when the speed of the main shaft is low, even if a low-speed operation and a high-speed operation of the main shaft are mixed during sewing, an optimum presser foot pressure is maintained.

[Sonstiges][Miscellaneous]

In der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft die Steppstichnähmaschine beschrieben; die Transporteinrichtung 30 kann jedoch auf eine beliebige Art von Nähmaschine Anwendung finden, welche das Werkstück mit einem Transporteur transportiert.In the embodiment of the invention described above, the lockstitch sewing machine is described by way of example; the transport device 30 However, it can be used on any type of sewing machine application, which transports the workpiece with a feed dog.

Bei der obigen Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft der Fall beschrieben, in dem das erste Verbindungsglied 61B direkt an der Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 angebracht und mit dieser verbunden ist. Jedoch können die Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 und das erste Verbindungsglied 61B auch indirekt über ein Transferglied oder einen Transfermechanismus miteinander verbunden sein.In the above embodiment of the invention, the case is described by way of example in which the first link 61B directly on the output shaft of the vertical transport motor 66 attached and connected to this. However, the output shaft of the vertical transport motor 66 and the first link 61B also be interconnected indirectly via a transfer member or a transfer mechanism.

Ferner versteht es sich, dass Modifikationen und Änderungen anderer spezifischer Detailstrukturen möglich sind.It is further understood that modifications and changes to other specific detail structures are possible.

Für die oben beschriebene Steuerung der Höhenveränderung des Transporteurs während der Hochgeschwindigkeitsrotation werden vorab eine Mehrzahl von Pfadmustern, bei welchen die Höhe des Transporteurs in der oberen Hälfte eines kreisenden Transportpfades stufenweise erhöht wird, vorbereitet, aus den vorab vorbereiteten Pfadmustern wird ein geeignetes Pfadmuster gemäß der detektierten Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle selektiert, und es wird eine geeignete Operationssteuerung ausgeführt, derart, dass der Transporteur 31 eine kreisende Bewegung entlang des selektierten Pfadmusters vollführt.For the above-described control of the height change of the conveyer during the high-speed rotation, a plurality of path patterns in which the height of the conveyer in the upper half of a circulating transport path is gradually increased are prepared in advance; a suitable path pattern according to the detected path pattern is prepared from the previously prepared path patterns Rotation speed of the main shaft selected, and it will be a suitable Operation control executed, such that the feed dog 31 performs a circular movement along the selected path pattern.

Alternativ wird ein Pfadmuster einer Referenzform, wie in 8 gezeigt, vorab vorbereitet, eine zu diesem Pfadmuster korrespondierende Referenzgeschwindigkeit wird bestimmt, und auf der Basis eines Korrekturwertes, welcher aus einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Referenzrotationsgeschwindigkeit und der detektierten Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle errechnet wird, kann die Höhe des Transporteurs an jedem Punkt in der oberen Hälfte des kreisenden Transportpfades des Referenzpfadmusters korrigiert werden, und die Operationssteuerung kann durchgeführt werden, derart, dass der Transporteur 31 eine kreisende Bewegung entlang des korrigierten Pfadmusters ausführt.Alternatively, a path pattern of a reference form, as in FIG 8th shown, prepared in advance, a reference speed corresponding to this path pattern is determined, and on the basis of a correction value calculated from a speed difference between the reference rotation speed and the detected rotation speed of the main shaft, the height of the carrier at each point in the upper half of circular path of the reference path pattern can be corrected, and the operation control can be performed such that the feed dog 31 performs a circular motion along the corrected path pattern.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2013-146326 A [0002] JP 2013-146326 A [0002]

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Nähmaschine, umfassend: einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus, welcher eine Nadelstange auf und ab bewegt; einen Nähmaschinenmotor, welcher den Nadelvertikalbewegungsmechanismus als eine Antriebsquelle antreibt; eine Transporteurhalterung, welche einen Transporteur haltert, welcher ein Werkstück auf einer Stichplatte transportiert; einen Horizontaltransportmechanismus, welcher eine Antriebskraft von dem Nähmaschinenmotor empfängt und eine horizontale Hin- und Herbewegung auf die Transporteurhalterung überträgt; und einen Vertikaltransportmechanismus, welcher der Transporteurhalterung eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt, wobei der Horizontaltransportmechanismus einen Transporteinstellmotor umfasst, welcher eine Teilung der horizontalen Hin- und Herbewegung durch den Nähmaschinenmotor bezüglich der Transporteurhalterung verändert und einstellt, der Vertikaltransportmechanismus einen Vertikaltransportmotor umfasst, welcher die vertikale Hin- und Herbewegung bezüglich der Transporteurhalterung als eine Antriebsquelle erteilt, die Nähmaschine eine Steuereinrichtung umfasst, welche den Transporteinstellmotor und den Vertikaltransportmotor steuert, um dadurch den Transporteur zu veranlassen, das Werkstück zu transportieren, die Steuereinrichtung den Vertikaltransportmotor steuert, derart, dass der Transporteur eine kreisende Bewegung entlang eines vorbestimmten Pfads in Synchronisation mit einem Rotationswinkel einer Hauptwelle, welche durch den Nähmaschinenmotor rotierbar angetrieben wird, ausführt, und den Vertikaltransportmotor steuert, derart, dass ein Pfad des Transporteurs in einem Transportabschnitt gemäß einer Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle korrigiert wird.Sewing machine, comprising: a needle vertical movement mechanism which moves a needle bar up and down; a sewing machine motor that drives the needle vertical movement mechanism as a drive source; a feed dog holder supporting a feed dog which transports a workpiece on a throat plate; a horizontal transport mechanism which receives a driving force from the sewing machine motor and transmits a horizontal reciprocating motion to the feed dog holder; and a vertical transport mechanism, which gives the feed dog holder a vertical reciprocating motion, wherein the horizontal transport mechanism comprises a transport adjusting motor which alters and adjusts a pitch of the horizontal reciprocating motion by the sewing machine motor with respect to the feed dog holder; the vertical transport mechanism comprises a vertical transport motor which gives vertical reciprocation with respect to the feed dog mount as a drive source, the sewing machine comprises a control device which controls the transport adjusting motor and the vertical transport motor to thereby cause the feed dog to transport the workpiece; the control means controls the vertical feed motor such that the feed dog controls a circular movement along a predetermined path in synchronization with a rotation angle of a main shaft rotatably driven by the sewing machine motor, and controls the vertical feed motor such that a path of the feed dog in one Transport section is corrected according to a rotational speed of the main shaft. Nähmaschine nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung den Vertikaltransportmotor steuert, derart, dass in einem Transportabschnitt ein Pfad des Transporteurs bei mit einer höheren Rotationsgeschwindigkeit drehenden Hauptwelle eine höhere Position einnimmt als ein Pfad des Transporteurs bei mit einer niedrigeren Rotationsgeschwindigkeit drehenden Hauptwelle.The sewing machine according to claim 1, wherein the control means controls the vertical transport motor such that in one transportation section, a path of the conveyer at a higher rotation speed main shaft assumes a higher position than a path of the carrier at a lower rotation speed main shaft. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Vertikaltransportmechanismus umfasst: ein erstes Verbindungsglied, welches mit einer Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors verbunden ist, um eine Rotationsbewegung auszuführen; ein zweites Verbindungsglied mit einem ersten Endbereich, welcher mit einem rotierbaren Ende des ersten Verbindungsglieds verbunden ist; ein drittes Verbindungsglied mit einem ersten Endbereich, welcher mit einem zweiten Endbereich des zweiten Verbindungsglieds verbunden ist; und eine Rotationswelle, welche mit einem zweiten Endbereich des dritten Verbindungsglieds verbunden und durch einen Nähmaschinenrahmen gehaltert ist, wobei die Steuereinrichtung den Vertikaltransportmotor steuert, um vorwärts- und rückwärtsgerichtete Hin- und Her-Rotationen innerhalb eines Winkelbereichs auszuführen, welcher einen Ausgangswellenwinkel, bei dem das erste Verbindungsglied und das zweite Verbindungsglied in der gleichen geraden Linie ausgerichtet sind, um sich maximal zu erstrecken, nicht erreicht, derart, dass die Steuereinrichtung das dritte Verbindungsglied mit der Hin- und Her-Rotation beaufschlagt und dass die Steuereinrichtung die Transporteurhalterung mit der vertikalen Hin- und Herbewegung beaufschlagt.Sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the vertical transport mechanism comprises: a first link connected to an output shaft of the vertical transport motor to perform a rotational movement; a second link having a first end portion connected to a rotatable end of the first link; a third link having a first end portion connected to a second end portion of the second link; and a rotary shaft connected to a second end portion of the third link and supported by a sewing machine frame; wherein the control means controls the vertical transport motor to perform forward and backward reciprocating rotations within an angular range which is an output shaft angle at which the first link and the second link are aligned in the same straight line to maximally extend, is not achieved, such that the control device acts on the third link to the reciprocating rotation and that the control means acts on the feed dog holder with the vertical reciprocating movement. Nähmaschine nach Anspruch 3, wobei in dem Vertikaltransportmechanismus das erste Verbindungsglied und das zweite Verbindungsglied bei einem Winkel von 90° liegen, wenn der Ausgangswellenwinkel des Vertikaltransportmotors 0° beträgt, die Steuereinrichtung den Vertikaltransportmotor steuert, um vorwärts- und rückwärtsgerichtete Hin- und Her-Rotationen innerhalb eines Winkelbereichs durchzuführen, in welchem der Ausgangswellenwinkel des Vertikaltransportmechanismus ±10° beträgt.Sewing machine according to claim 3, wherein in the vertical transport mechanism, the first link and the second link are at an angle of 90 ° when the output shaft angle of the vertical transport motor is 0 °, the controller controls the vertical transport motor to perform forward and backward reciprocations within an angular range in which the output shaft angle of the vertical transport mechanism is ± 10 °.
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