DE102017105439A1 - Chipping plant of a forage harvester, chopping blade for such a chopper and forage harvester - Google Patents

Chipping plant of a forage harvester, chopping blade for such a chopper and forage harvester Download PDF

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Abstract

Häckselwerk (1) eines Feldhäckslers, mit einer mehrere Häckselmesser (3) tragenden Häckseltrommel (2), und mit einer Vorrichtung (15), die insbesondere zur Erkennung der Schärfe von Schneidkanten (4) der Häckselmesser (3) vorgesehen ist, die einen als Elektrode (19) ausgebildeten Kontaktsensor aufweist, wobei die Elektrode (19) in einen Stromkreis (16) eingebunden ist, der abhängig davon, ob eines der Häckselmesser (3) die Elektrode (19) kontaktiert, geschlossen ist und hiervon abhängig ein Messsignal bereitstellt, und wobei sich mindestens ein Häckselmesser (3) hinsichtlich seiner die Elektrode (19) kontaktierenden Rückenfläche (21) von den anderen Häckselmessern (3) derart unterscheidet, dass Signalanteile des von der Elektrode (19) bereitgestellten Messsignals individuell den einzelnen Häckselmessern (3) zuordenbar sind.Chopping unit (1) of a forage harvester, with a chopper drum (2) carrying a plurality of chopper knives (3), and with a device (15) which is provided in particular for detecting the sharpness of cutting edges (4) of the chopper knives (3) Having electrode (19) formed contact sensor, wherein the electrode (19) is incorporated in a circuit (16) which depends on whether one of the chopping blades (3) contacts the electrode (19) is closed, and thereof provides a measuring signal, and wherein at least one chopper blade (3) differs from the other chopper blades (3) with regard to its back surface (21) contacting the electrode (19) such that signal components of the measurement signal provided by the electrode (19) can be individually assigned to the individual chopper blades (3) are.

Description

Die Erfindung betrifft ein Häckselwerk eines Feldhäckslers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Häckselmesser für ein solches Häckselwerk und einen Feldhäcksler.The invention relates to a chopper of a forage harvester according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a chopping knife for such a chopper and a forage harvester.

Aus der EP 2 527 087 B1 ist ein Häckselwerk eines Feldhäckslers mit einer Vorrichtung zur Erkennung der Schärfe von Schneidkanten von Häckselmessern einer umlaufend angetriebenen Häckseltrommel des Häckselwerks des Feldhäckslers bekannt. Nach diesem Stand der Technik umfasst die Vorrichtung zur Erkennung der Schärfe der Schneidkanten der Häckselmesser eine als Kontaktsensor ausgebildete Elektrode, die in einen Stromkreis eingebunden ist. Abhängig davon, ob eines der Häckselmesser die Elektrode kontaktiert, ist der Stromkreis geschlossen, wobei in den Stromkreis weiterhin die Welle der Häckseltrommel eingebunden ist, die über einen Schleifringkörper, an dem ein Stromabnehmer anliegt, in den Stromkreis eingebunden ist. Dann, wenn nach der EP 2 527 087 B1 eines der Häckselmesser die Elektrode kontaktiert, wird der Stromkreis geschlossen, und elektrischer Strom fließt über die als Kontaktsensor ausgebildete Elektrode und das Häckselmesser sowie die Welle der Häckseltrommel zu einer Auswerteeinheit, die ebenfalls in den Stromkreis eingebunden ist. Die Auswerteeinheit umfasst einen Mikrocontroller, dem als Eingangssignal das Messsignal der Elektrode mit Messsignalanteilen über einen elektrischen Stromfluss bzw. einen elektrischen Spannungsabfall und dessen Zeitdauer zugeführt wird. Hieraus wird der Schärfezustand der Schneidkanten der Häckselmesser der umlaufend angetriebenen Häckseltrommel bestimmt. Nach dem Stand der Technik ist kein Rückschluss auf die Schärfe der einzelnen Häckselmesser möglich, vielmehr wird nach dem Stand der Technik die Häckseltrommel mit ihren Häckselmessern als Gesamtheit betrachtet und aus den einzelnen Signalanteilen des Messsignals der Elektrode ein durchschnittlicher Wert gebildet und abhängig hiervon auf eine durchschnittliche Schärfe der Häckselmesser der Häckseltrommel geschlossen. From the EP 2 527 087 B1 is a chopping unit of a forage harvester with a device for detecting the sharpness of cutting edges of chopping knives a circumferentially driven chopper drum of the chopping unit of the forage harvester known. According to this prior art, the device for detecting the sharpness of the cutting edges of the chopper knife comprises an electrode designed as a contact sensor, which is integrated into a circuit. Depending on whether one of the chaff knives contacts the electrode, the circuit is closed, wherein the shaft of the chopper drum is further integrated into the circuit, which is integrated in the circuit via a slip ring body against which a current collector. Then, if after the EP 2 527 087 B1 one of the chopping blades contacted the electrode, the circuit is closed, and electrical current flows through the formed as a contact sensor electrode and the chopper blade and the shaft of the chopper drum to an evaluation unit, which is also integrated into the circuit. The evaluation unit comprises a microcontroller to which the measurement signal of the electrode with measurement signal components via an electrical current flow or an electrical voltage drop and its duration is supplied as an input signal. From this, the sharpness condition of the cutting edges of the chopper blades of the circumferentially driven chopper drum is determined. According to the state of the art, it is not possible to conclude on the sharpness of the individual chopper knives; instead, according to the prior art, the chopper drum with its chopper knives is considered as a whole and an average value is formed from the individual signal components of the measuring signal of the electrode and dependent thereon on an average value Sharpness of the chopper blades of the chopper drum closed.

Es ist demnach bislang nicht möglich, ein bestimmtes Häckselmesser der Häckseltrommel zu erfassen und dessen Schärfe individuell zu bestimmen.It is thus far not possible to detect a particular chopper knife of the cutterhead and to determine its sharpness individually.

Es besteht Bedarf an einem Häckselwerk eines Feldhäckslers, bei welchem für die einzelnen Häckselmesser der Häckseltrommel die Schärfe derselben individuell bestimmt werden kann, um zum Beispiel auf eine individuelle Beschädigung eines der Häckselmesser zu schließen und so dasselbe abhängig vom Verschleißzustand der anderen Häckselmesser austauschen zu können.There is a need for a chopper of a forage harvester, in which for the individual shredder of the chopper drum, the sharpness of the same can be determined individually, for example, to close an individual damage to one of the chopping blades and so can replace the same depending on the state of wear of the other chopper.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Häckselwerk eines Feldhäckslers, ein Häckselmesser für ein solches Häckselwerk und einen Feldhäcksler mit einem solchen Häckselwerk zu schaffen.On this basis, the present invention seeks to provide a novel chopping a forage harvester, a chopper knife for such a chopper and a forage harvester with such a chopper.

Diese Aufgabe wird durch ein Häckselwerk eines Feldhäckslers nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß unterscheidet sich mindestens ein Häckselmesser hinsichtlich seiner die Elektrode kontaktierenden Rückenfläche von den anderen Häckselmessern derart, dass Signalanteile des von der Elektrode bereitgestellten Messsignals individuell den einzelnen Häckselmessern zuordenbar sind.This object is achieved by a chopper of a forage harvester according to claim 1. According to the invention, at least one chopper knife differs from the other chopper knives with regard to its back surface contacting the electrode in such a way that signal components of the measuring signal provided by the electrode can be individually assigned to the individual chopper knives.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Häckselwerks ist es möglich, mindestens ein festgelegtes Häckselmesser aus der Vielzahl der Häckselmesser der Häckseltrommel des Häckselwerks zu erkennen. Hierdurch können die einzelnen Messsignalanteile des Messsignals, welches von der Elektrode bereitgestellt wird, allen Häckselmessern individuell zugeordnet werden. So kann jedes einzelne Häckselmesser hinsichtlich seines Schärfegrads bzw. Verschleißzustands individuell bewertet werden.Due to the inventive design of the chaff, it is possible to recognize at least one set chopping knife from the large number of chopping blades of the chopper drum of the shredder. As a result, the individual measurement signal components of the measurement signal, which is provided by the electrode, can be individually assigned to all chopper blades. Thus, each individual chopper knife can be evaluated individually with regard to its degree of severity or state of wear.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung weist das oder jedes Häckselmesser, das sich hinsichtlich seiner die Elektrode kontaktierenden Rückenfläche von den anderen Häckselmessern, ausgehend von einer Schneidkante in Drehrichtung gesehen eine längere oder kürzere Rückenfläche auf als die anderen Häckselmesser. Hiermit können die Erkennung des jeweiligen Häckselmesser und abhängig hiervon die individuelle Bewertung des Schärfegrads der einzelnen Häckselmesser des Häckselwerks des Feldhäckslers besonders vorteilhaft erfolgen.According to an advantageous development, the or each chopper blade, seen in terms of its back surface contacting the electrode of the other chopping knives, starting from a cutting edge in the direction of rotation seen a longer or shorter back surface than the other chopping blades. Hereby, the detection of the respective chopping knife and depending on the individual evaluation of the degree of severity of the individual chopping blades of the chopper of the forage harvester can be particularly advantageous.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung trägt das oder jedes Häckselmesser, das sich hinsichtlich seiner die Elektrode kontaktierenden Schneidkante von den anderen Häckselmessern unterscheidet, an seiner von der abgewandten Seite eine die Rückenfläche verlängernde Markierung, die vorzugsweise aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff besteht, insbesondere aus dem gleichen elektrisch leitfähigen Werkstoff besteht wie das Häckselmesser als solches. Diese Weiterbildung der Erfindung erlaubt bei einfacher konstruktiver Ausführung des Häckselwerks die Erkennung des jeweiligen Häckselmesser und abhängig hiervon die individuelle Bewertung des Schärfezustands bzw. Verschleißzustands der einzelnen Häckselmesser des Häckselwerks des Feldhäckslers.According to an advantageous development carries the or each chopper blade, which differs from the other chopping blades with respect to its electrode contacting cutting edge, on its side facing away from the opposite side extending the back surface marking, which preferably consists of an electrically conductive material, in particular from the same electrically conductive material is like the chopping knife as such. This development of the invention allows for a simple structural design of the chopper the detection of the respective chopper knife and, depending thereon, the individual assessment of the sharpness state or state of wear of the individual chopping blades of the chopper of the forage harvester.

Das erfindungsgemäße Häckselmesser für ein Häckselwerk eines Feldhäckslers ist in Anspruch 7 und der Feldhäcksler ist in Anspruch 12 definiert.The chopping knife according to the invention for a chopper of a forage harvester is defined in claim 7 and the forage harvester is defined in claim 12.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine umlaufend angetriebene Häckseltrommel eines Häckselwerks eines Feldhäckslers nach dem Stand der Technik zusammen mit einer Vorrichtung zur Erkennung der Schärfe der Schneidkanten der Häckselmesser der Häckseltrommel;
  • 2 ein Detail aus einem erfindungsgemäßen Häckselwerk eines Feldhäckslers; und
  • 3 ein von der Elektrode der 2 bereitgestelltes Messsignal.
Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a continuously driven chopper drum of a chopper of a forage harvester according to the prior art together with a device for detecting the sharpness of the cutting edges of the chopping blades of the chopper drum;
  • 2 a detail of a chopping unit according to the invention of a forage harvester; and
  • 3 one from the electrode of the 2 provided measurement signal.

Die Erfindung betrifft ein Häckselwerk eines Feldhäckslers, ein Häckselmesser für ein solches Häckselwerk und einen Feldhäcksler.The invention relates to a chopper of a forage harvester, a chopping knife for such a chopper and a forage harvester.

1 zeigt den grundsätzlichen bekannten Aufbau eines Häckselwerks 1 eines Feldhäckslers. So zeigt 1 eine Häckseltrommel 2 eines Feldhäckslers mit ihren Häckselmessern 3, wobei die Häckselmesser 3 radial außen Schneidkanten 4 aufweisen und radial innen über Messerträger 5 an einer Tragstruktur 6 der Häckseltrommel 2 befestigt sind. 1 shows the basic known structure of a shredder 1 a forage harvester. So shows 1 a chopper drum 2 a forage harvester with its chopper knives 3 , where the chaff knife 3 radially outside cutting edges 4 have and radially inward via knife carrier 5 on a supporting structure 6 the chopper drum 2 are attached.

Die Häckseltrommel 2 ist zusammen mit ihren Häckselmessern 3 umlaufend antreibbar, und zwar in Richtung des Pfeils I, wobei die Häckseltrommel 2 über ihre Welle 7, von der auch eine Rotationsachse 8 gezeigt ist, drehbar gelagert ist. Durch Antreiben der Welle 7 ist die Häckseltrommel 2 zusammen mit ihren Schneidmessern 3 in Richtung des Pfeils I drehend antreibbar. 1 zeigt weiterhin ein Häckslergehäuse 9, in welchem die Häckseltrommel 1 aufgenommen ist. Das Häckslergehäuse 9 ist, bezogen auf die umlaufend antreibbare Häckseltrommel 2, feststehend ausgeführt.The chopper drum 2 is together with their chopper knives 3 drivable all around, in the direction of arrow I, the chopper drum 2 about its shaft 7, from which also a rotation axis 8th is shown, is rotatably mounted. By driving the shaft 7 is the cutterhead 2 together with their cutting blades 3 in the direction of arrow I driven to rotate. 1 further shows a chopper housing 9 in which the chopper drum 1 is included. The chopper housing 9 is, based on the circumferentially driven chopper drum 2, executed fixed.

Die Häckseltrommel 2 dient dem Häckseln eines Ernteguts 10, welches über sogenannte Vorpresswalzen 11a, 11b der Häckseltrommel 2 zugeführt wird. Mit den Schneidkanten 4 der Häckselmesser 3 wirkt eine feststehende Gegenschneide 12 zusammen, um das Erntegut 10 zu zerkleinern.The chopper drum 2 is used for chopping a crop 10 , which via so-called pre-press rollers 11a . 11b the chopper drum 2 is supplied. With the cutting edges 4 of chopping blades 3 acts a fixed counter-blade 12 together to the crop 10 to crush.

Ein Feldhäcksler, der das Häckselwerk 1 umfasst, verfügt weiterhin über eine Schleifvorrichtung 13 zum Nachschärfen der Schneidkanten 4 der Häckselmesser 3, wobei diese Schleifvorrichtung 13 einen Schleifstein 14 umfasst. Der Schleifstein 14 ist dabei in 1 im Bereich einer Ausnehmung des Häckslergehäuses 9 angeordnet und kann in radialer Richtung zugestellt werden. Ferner kann der Schleifstein 14 parallel zur Rotationsachse 8 der Welle 7 der Häckseltrommel 2 und demnach in Axialrichtung der Häckseltrommel 2 bewegt werden.A forage harvester holding the chaff 1 includes, further comprises a grinding device 13 for resharpening the cutting edges 4 the chopping knife 3 , this grinding device 13 a grindstone 14 includes. The grindstone 14 is in 1 in the region of a recess of the chopper housing 9 arranged and can be delivered in the radial direction. Furthermore, the grindstone 14 may be parallel to the axis of rotation 8th the wave 7 the chopper drum 2 and thus in the axial direction of the cutterhead 2 to be moved.

Ferner zeigt 1 Details einer Vorrichtung 15 zum Erkennen der Schärfe der Schneidkanten 3 der Häckselmesser 2 der umlaufend angetriebenen Häckseltrommel 1.Further shows 1 Details of a device 15 for recognizing the sharpness of the cutting edges 3 of the chopping blades 2 the circumferentially driven chopper drum 1.

Die Vorrichtung 15 zur Schärfeerkennung der Schneidkanten 3 der Häckselmesser 2 umfasst einen Stromkreis 16, in den zusätzlich zu einer Auswerteeinheit 17 und einer Stromquelle 18 eine als Kontaktsensor oder Kontaktelektrode ausgebildete Elektrode 19 eingebunden ist. So ist in 1 die Elektrode 19 in den Schleifstein 14 integriert und über eine erste Stromleitung 20a an die Auswerteeinheit 17 angeschlossen. Die Stromquelle 18 ist in 1 an die Auswerteeinrichtung 16 über eine zweite Stromleitung 20b angeschlossen, die über einen Schleifringkörper 21 an die Welle 8 der Häckseltrommel 2 angeschlossen ist.The device 15 for sharpness detection of the cutting edges 3 the chopping knife 2 comprises a circuit 16 , in addition to an evaluation unit 17 and a power source 18 an electrode formed as a contact sensor or contact electrode 19 is involved. So is in 1 the electrode 19 integrated into the grindstone 14 and via a first power line 20a to the evaluation unit 17 connected. The power source 18 is in 1 to the evaluation device 16 via a second power line 20b connected via a slip ring body 21 to the shaft 8th the chopper drum 2 connected.

Dann, wenn eine radial äußere Rückenfläche 21 des Häckselmessers 3 die Elektrode 19 berührt, wird der Stromkreis 16 geschlossen, sodass dann ein elektrischer Strom fließt. Die Elektrode 19 stellt ein dem elektrischen Stromfluss oder einem hiervon abhängigen elektrischen Spannungsabfall entsprechendes Messsignal der Auswerteeinheit 17 bereit. Die Auswerteeinheit 17 verfügt z.B. über einen Mikrocontroller 22, dem als Eingangsgröße das Messsignal der Elektrode 19 bereitgestellt wird, wobei der Mikrocontroller 22 hieraus auf die Schärfe der Schneidkanten 4 der Häckselmesser 3 der umlaufend angetriebenen Häckseltrommel 2 bestimmt. Über eine Anzeigeeinheit 23 können Informationen über die vom Mikrocontroller 22 ermittelte Schärfe der Schneidkanten 4 einem Bediener angezeigt werden.Then, if a radially outer back surface 21 of the chopper knife 3 the electrode 19 touches, the circuit 16 closed so that then an electric current flows. The electrode 19 provides a measurement signal corresponding to the electrical current flow or a voltage drop dependent thereon to the evaluation unit 17. The evaluation unit 17 has, for example, a microcontroller 22, which receives the measurement signal of the electrode as an input variable 19 is provided, wherein the microcontroller 22 hence the sharpness of the cutting edges 4 the chopping knife 3 the circumferentially driven chopper drum 2 certainly. Via a display unit 23 can get information about from the microcontroller 22 determined sharpness of the cutting edges 4 be displayed to an operator.

Bei dem erfindungsgemäßen Häckselwerk 1 unterscheidet sich mindestens ein Häckselmesser 3 hinsichtlich seiner die Elektrode 19 kontaktierenden Rückenfläche 21 derart, dass Signalanteile des von der Elektrode 19 bereitgestellten Messsignals individuell jedem einzelnen Häckselmesser 3 der Häckseltrommel 2 zuordenbar sind.In the shredder invention 1 at least one chopper blade 3 differs in terms of its the electrode 19 contacting back surface 21 such that signal portions of the electrode 19 provided measuring signal individually each chopper knife 3 the chopper drum 2 are assignable.

In diesem Zusammenhang ist es ausreichend, wenn sich ein einziges Häckselmesser 3 hinsichtlich seiner die Elektrode 19 kontaktierenden Rückenfläche 21 von den anderen Häckselmessern 3 unterscheidet.In this context, it is sufficient if a single chopper blade 3 with respect to its the electrode 19 contacting back surface 21 from the other chopping knives 3 different.

3 zeigt ein exemplarisches Messsignal 24, wobei es sich beim Messsignal 24 um einen vom elektrischen Stromfluss abhängigen elektrischen Spannungsverlauf handelt. Das Messsignal 24 verfügt dabei über Messsignalanteile 24a, 24b, die vom Kontakt der Rückenflächen 21 der Häckselmesser 3 mit der Elektrode 19 abhängig sind. 3 shows an exemplary measurement signal 24 , where it is the measurement signal 24 is an electrical current flow dependent on the electrical current flow. The measuring signal 24 In this case, it has measurement signal components 24a, 24b, which come from the contact of the back surfaces 21 the chopping knife 3 with the electrode 19 are dependent.

Dasjenige Häckselmesser 3, das sich hinsichtlich seiner die Elektrode 19 kontaktierenden Rückenfläche 21 von den anderen Häckselmessern 3 unterscheidet, weist ausgehend von der Schneidkante 4 des Häckselmessers 3 in Drehrichtung desselben gesehen vorzugsweise eine längere die Elektrode 19 kontaktierende Rückenfläche 21 auf als die anderen Häckselmesser 3, sodass einerseits der Stromfluss zur Auswerteeinrichtung 17 länger bzw. ein entsprechender Spannungsabfall ebenfalls länger ist.That chopper knife 3 that regards its the electrode 19 contacting backrest 21 from the other chopping knives 3 differs, points starting from the cutting edge 4 of the chopper knife 3 in the direction of rotation of the same preferably a longer electrode 19 contacting back surface 21 on than the other chopping blades 3 , so on the one hand the current flow to the evaluation 17 longer or a corresponding voltage drop is also longer.

So zeigt in 3 der Messsignalanteil 24b des Messsignals 24 einen Spannungsabfall, der durch ein Häckselmesser 3 verursacht wird, welches eine in Drehrichtung gesehen längere Rückenfläche 21 aufweist als die anderen Häckselmesser 3, der Signalanteil 24a entspricht einem Signalanteil, welche durch den Kontakt der Rückenfläche eines der anderen Häckselmesser 3 verursacht wird.So shows in 3 the measuring signal component 24b of the measuring signal 24 a drop in voltage caused by a chopper knife 3 is caused, which seen in the direction of rotation longer back surface 21 has as the other chopping blades 3 , the signal portion 24a corresponds to a signal portion, which by the contact of the back surface of one of the other chopping blades 3 is caused.

Dann, wenn die Auswerteeinrichtung 17 im Messsignal 24 den Messsignalanteil 24b detektiert, kann dieser Messsignalanteil 24b eindeutig dem entsprechenden Häckselmesser 3 zugeordnet werden. Auch nachfolgende oder vorhergehende Messsignalanteile 24a können ebenfalls gegebenenfalls unter Berücksichtigung einer Vorschubgeschwindigkeit des die Elektrode 19 aufnehmenden Schleifsteins 14 eindeutig individuell den einzelnen Häckselmessern 3 zugeordnet werden, nämlich durch ihre Position im Messsignal 24 bezogen auf den Messsignalanteil 24b.Then, if the evaluation device 17 in the measuring signal 24 detects the measuring signal component 24b, this measurement signal component 24b can be unambiguously assigned to the corresponding chopper blade 3. Also subsequent or preceding measuring signal portions 24a may also optionally take into account a feed rate of the electrode 19 receiving grindstone 14 clearly individual to the individual chopper knives 3 be assigned, namely by their position in the measurement signal 24 based on the measurement signal component 24b.

Dasjenige Häckselmesser 3, das sich hinsichtlich seiner die Elektrode 19 kontaktierenden Rückenfläche 21 von den anderen Häckselmessern 3 unterscheidet, trägt an einer von der Schneidkante 4 abgewandten Seite 25 vorzugsweise eine Markierung 26, welche die Rückenfläche 21 vorzugsweise entsprechend verlängert, wobei die Markierung 26 aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff besteht, vorzugsweise aus dem gleichen elektrisch leitfähigen Werkstoff wie das Häckselmesser 3 als solches.That chopper knife 3 that regards its the electrode 19 contacting back surface 21 from the other chopping knives 3 distinguishes, contributes to one of the cutting edge 4 opposite side 25 preferably a marker 26, which the back surface 21 preferably extended accordingly, wherein the mark 26 consists of an electrically conductive material, preferably of the same electrically conductive material as the chopper blade 3 as such.

Um demnach Messsignalanteile 24a, 24b eines von der Elektrode 19 bereitgestellten Messsignals über einen elektrischen Stromfluss bzw. über einen dem elektrischen Stromfluss entsprechenden elektrischen Spannungsabfall den einzelnen Häckselmessern 3 individuell zuzuordnen, ist ein Häckselmesser 3 hinsichtlich seiner die Elektrode 19 kontaktierenden Rückenfläche 21 von den anderen Häckselmessern 3 unterschiedlich ausgeführt, nämlich vorzugsweise durch eine größere Länge der Rückenfläche 21, sodass hierdurch ein längerer Stromfluss bzw. längerer Spannungsabfall im Messsignal 24 verursacht wird. Dieser längere Stromfluss bzw. längere Spannungsabfall 24b im Messsignal 24 kann immer wieder eindeutig erkannt und dem jeweiligen Häckselmesser 3, dessen Position auf der Häckseltrommel 2 ebenfalls bekannt ist, zugordnet werden.In order therefore, measurement signal components 24a, 24b of one of the electrode 19 provided measuring signal via an electrical current flow or a corresponding to the electrical current flow electrical voltage drop the individual chopping blades 3 individually, is a chopping knife 3 in terms of its the electrode 19 contacting back surface 21 run differently from the other chopping blades 3, namely preferably by a greater length of the back surface 21 , so that thereby a longer current flow or a longer voltage drop in the measurement signal 24 is caused. This longer current flow or longer voltage drop 24b in the measurement signal 24 can always be clearly recognized and the respective chopper knife 3 whose position is on the chopper drum 2 is also known to be assigned.

Die Auswerteeinrichtung 17 kann, wenn dieselbe den Messsignalanteil 24b, der von dem sich hinsichtlich seiner Rückenfläche von den anderen Häckselmessern 3 unterscheidenden Häckselmesser 3 verursacht wird, erkennt, sämtliche Messsignalanteile 24a, 24b eindeutig und individuell den Häckselmessern 3 der Häckseltrommel 2 des Häckselwerks 1 zuordnen. Die Auswerteeinrichtung 17 kann so individuell die Schärfe der einzelnen Häckselmesser bestimmen.The evaluation device 17 can, if the same the measurement signal portion 24b, that of which in terms of its back surface from the other chopper blades 3 distinctive chopping knife 3 is caused, recognizes all measurement signal components 24a, 24b clearly and individually the chopping knives 3 the chopper drum 2 of the shredder 1 assign. The evaluation device 17 can thus individually determine the sharpness of the individual chopper knives.

Anstelle einer die Rückenfläche 21 verlängernden Markierung kann dasjenige Häckselmesser 3, das sich hinsichtlich seiner die Elektrode 19 kontaktierenden Rückenfläche 21 von den anderen Häckselmessern 3 unterscheidet, auch eine Verschleißkante aufweisen, durch welche eine entsprechend kürzere Rückenlänge bereitgestellt wird. Um das sich hinsichtlich seiner Rückenfläche 21 von den anderen Häckselmessern 3 unterscheidende Häckselmesser 3 jedoch nicht zu schwächen, ist es bevorzugt, wenn die Markierung 26 die Rückenfläche 21 des die Markierung 26 aufweisenden Häckselmessers 3 verlängert.Instead of a back surface 21 extending marking can that chopper blade 3, which is in terms of its the electrode 19 contacting back surface 21 of the other chopping knives 3 differs, also have a wear edge through which a correspondingly shorter back length is provided. That's about its back area 21 from the other chopping knives 3 distinctive chopping blades 3 However, not weakening, it is preferable if the marker 26 the back surface 21 of the mark 26 having chopper blade 3 extended.

Die die Elektrode 19 kontaktierende Rückenfläche 21 kann auch von einem Halteelement gebildet werden, mit welchem ein Häckselmesser 3 an der Häckseltrommel 2 befestigt ist. Das entsprechende Halteelement kann dabei auch lediglich ein Teil - einer beispielsweise aus mehreren Teilen - bestehenden Befestigungseinrichtung sein.The the electrode 19 contacting back surface 21 can also be formed by a holding element, with which a chopper knife 3 is attached to the cutterhead 2. The corresponding holding element can also be only one part - an existing example of several parts - existing fastening device.

Der Kontaktsensor bzw. die Kontaktelektrode sind vorzugsweise in die Vorrichtung 15 zur Schärfeerkennung integriert, insbesondere in den Schleifstein 14. Der Kontaktsensor bzw. die Kontaktelektrode könnten selbstverständlich auch unabhängig von der Schleifeinrichtung 13 bzw. dem Schleifstein 14 angeordnet werden, um in Berührung mit den Häckselmessern 3 zu kommen.The contact sensor or the contact electrode are preferably in the device 15 integrated for sharpness detection, especially in the grindstone 14 , Of course, the contact sensor or the contact electrode could also be independent of the grinding device 13 or the grindstone 14 be arranged to get in touch with the chopper knives 3 get.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HäckselwerkHäckselwerk
22
Häckseltrommelcutterhead
33
Häckselmesserchopping blades
44
Schneidkantecutting edge
55
Messerträgerblade carrier
66
Tragstruktursupporting structure
77
Wellewave
88th
Rotationsachseaxis of rotation
99
Häckslergehäusechopper housing
1010
Erntegutcrop
11a11a
Vorpresswalzecompression roller
11b 11b
Vorpresswalzecompression roller
1212
Gegenschneideagainst cutting
1313
Schleifvorrichtunggrinder
1414
Schleifsteingrindstone
1515
SchärfeerkennungsvorrichtungFocus detection device
1616
Stromkreiscircuit
1717
Auswerteinrichtungevaluation
1818
Stromquellepower source
1919
Elektrodeelectrode
20a20a
Stromleitungpower line
20b20b
Stromleitungpower line
2121
Messerflächediameter surface
2222
Mikrocontrollermicrocontroller
2323
Anzeigeeinrichtungdisplay
2424
Messsignalmeasuring signal
2525
Seitepage
2626
Markierungmark

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2527087 B1 [0002]EP 2527087 B1 [0002]

Claims (12)

Häckselwerk (1) eines Feldhäckslers, mit einer mehrere Häckselmesser (3) tragenden Häckseltrommel (2), und mit einer Vorrichtung (15), die insbesondere zur Erkennung der Schärfe von Schneidkanten (4) der Häckselmesser (3) vorgesehen ist, die einen als Elektrode (19) ausgebildeten Kontaktsensor aufweist, wobei die Elektrode (19) in einen Stromkreis (16) eingebunden ist, der abhängig davon, ob eines der Häckselmesser (3) die Elektrode (19) kontaktiert, geschlossen ist und hiervon abhängig ein Messsignal (24) bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens ein Häckselmesser (3) hinsichtlich seiner die Elektrode (19) kontaktierenden Rückenfläche (21) von den anderen Häckselmessern (3) derart unterscheidet, dass Signalanteile (24a, 24b) des von der Elektrode (19) bereitgestellten Messsignals (24) individuell den einzelnen Häckselmessern (3) zuordenbar sind.Chopping unit (1) of a forage harvester, with a chopper drum (2) carrying a plurality of chopper knives (3), and with a device (15) which is provided in particular for detecting the sharpness of cutting edges (4) of the chopper knives (3) The electrode (19) is incorporated in a circuit (16) which is closed depending on whether one of the chopper blades (3) contacts the electrode (19) and depends thereon a measuring signal (24 ), characterized in that at least one chopping blade (3) differs from the other chopping blades (3) with regard to its back surface (21) contacting the electrode (19) in such a way that signal portions (24a, 24b) of the electrode (19) provided measuring signal (24) individually to the individual chopping knives (3) are assigned. Häckselwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Häckselmesser (3), das sich hinsichtlich seiner die Elektrode (18) kontaktierenden Rückenfläche (21) von den anderen Häckselmessern (3) unterscheidet, ausgehend von einer Schneidkante (4) in Drehrichtung gesehen eine längere oder kürzere Rückenfläche (21) aufweist als die anderen Häckselmesser (3).Chaff after Claim 1 , characterized in that the chopper blade (3), which differs from the other chopping knives (3) in terms of its back surface (21) contacting the electrode (18), starting from a cutting edge (4) seen in the direction of rotation, a longer or shorter back surface ( 21) than the other chopping blades (3). Häckselwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Häckselmesser (3), das sich hinsichtlich seiner die Elektrode (19) kontaktierenden Rückenfläche (21) von den anderen Häckselmessern (3) unterscheidet, an seiner von der Schneidkante (4) abgewandten Seite (25) eine Markierung (26) trägt.Chaff after Claim 1 or 2 , characterized in that the chopper blade (3), which differs from the other chopping knives (3) with regard to its back surface (21) contacting the electrode (19), has a marking (25) on its side (25) facing away from the cutting edge (4). 26) carries. Häckselwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (26) aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff besteht, der die Rückenfläche (21) verlängert.Chaff after Claim 3 , characterized in that the marking (26) consists of an electrically conductive material, which extends the back surface (21). Häckselwerk nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (26) aus dem gleichen elektrisch leitfähigen Werkstoff besteht wie das Häckselmesser (3) als solches.Chaff after Claim 3 or 4 , characterized in that the marking (26) consists of the same electrically conductive material as the chopper blade (3) as such. Häckselwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenfläche (21) von einem Halteelement gebildet wird, mit welchem ein Häckselmesser (3) an der Häckseltrommel (2) befestigt ist oder das ein Teil einer entsprechenden Befestigungseinrichtung ist.Chopping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the back surface (21) is formed by a holding element, with which a chopping knife (3) is attached to the chopper drum (2) or which is part of a corresponding fastening device. Häckselmesser (3) für ein Häckselwerk (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei sich dasselbe hinsichtlich seiner Rückenfläche (21) von anderen Häckselmessern des Häckselwerks unterscheidet.Chopping blade (3) for a chopping plant (1) according to one of Claims 1 to 6 , wherein it differs with respect to its back surface (21) from other chopping blades of the shredder. Häckselmesser nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich dasselbe hinsichtlich seiner Rückenfläche (21) von den anderen Häckselmessern derart unterscheidet, dass die Rückenfläche (21) ausgehend von einer Schneidkante (4) in Drehrichtung gesehen länger oder kürzer als die Rückfläche der anderen Häckselmesser ist.Chaff knife after Claim 7 , characterized in that the same with respect to its back surface (21) from the other chopping knives differs such that the back surface (21) starting from a cutting edge (4) seen in the direction of rotation is longer or shorter than the back surface of the other chopping blades. Häckselmesser nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe an seiner von der Schneidkante (4) abgewandten Seite (25) eine Markierung (26) trägt.Chaff knife after Claim 7 or 8th , characterized in that the same on its side facing away from the cutting edge (4) side (25) carries a mark (26). Häckselmesser nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (26) aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff besteht, welche die Rückenfläche verlängert.Chaff knife after Claim 9 , characterized in that the marking (26) consists of an electrically conductive material which extends the back surface. Häckselmesser nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenfläche (21) von einem Halteelement gebildet wird, mit welchem das Häckselmesser (3) an der Häckseltrommel (2) befestigt ist oder das ein Teil einer entsprechenden Befestigungseinrichtung ist.Chopping knife according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the back surface (21) is formed by a holding element, with which the chopper blade (3) is attached to the chopper drum (2) or which is part of a corresponding fastening device. Feldhäcksler, mit einem Häckselwerk (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Forage harvester, with a chopper (1) after one of Claims 1 to 6 ,
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EP3769607A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-27 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Grinding stone and grinding method
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EP2527087B1 (en) 2011-05-21 2015-09-23 CLAAS Saulgau GmbH Forage harvester with device for detecting cutting sharpness

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