DE102017104459A1 - Adjustable closure unit for mixer drum opening - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz (17) anpressbaren Verschlusseinheit (20) für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung (16) für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse (14) rotierbaren Mischertrommel (12) für ein Mischgut B. Das Verfahren weist erfindungsgemäß die folgenden Schritte auf: Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Lage der Mischertrommel (12) in Bezug auf eine Referenz (F, H), translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz (F), translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz (F), Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel (12) um die Drehachse (14), Volumen des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Masse des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12); und Einstellen einer die Verschlusseinheit (20) an den Dichtsitz (17) anpressenden Anpresskraft (P1, P2, P3) in Abhängigkeit des wenigstens einen Messwerts. Die Erfindung betrifft auch ein Transportfahrzeug mit einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel (12), insbesondere einen Fahrmischer (10), mit einem die Mischertrommel (12) tragenden Fahrgestell (11), wobei die Mischertrommel (12) durch eine Öffnung (16) mit einem Mischgut (B), insbesondere Beton, befüllbar ist, und wobei der Mischertrommel (12) eine Verschlusseinheit (20) zugeordnet ist für das wenigstens teilweise Verschließen der Öffnung (16), die an einen Dichtsitz (17) um die Öffnung (16) mittels eines Antriebs (22) anpressbar ist. Erfindungsgemäß enthält das Transportfahrzeug eine Steuereinrichtung (40), mittels welcher der Antrieb (22) der Verschlusseinheit (20) in Abhängigkeit eines dynamischen Zustands des Transportfahrzeuges (10) und/oder der Mischertrommel (12) ansteuerbar ist. The invention relates to a method for adjusting a closure unit (20) which can be pressed against a sealing seat (17) for at least partially releasing and closing an opening (16) for filling and / or emptying a mixer drum (12) rotatable about an axis of rotation (14). for a mixture B. The method according to the invention comprises the following steps: detecting at least one measured variable from the group position of the mixer drum (12) with respect to a reference (F, H), translatory speed of the mixer drum with respect to a reference (F) , Translatorische acceleration of the mixer drum with respect to a reference (F), rotational speed of the mixer drum (12) about the axis of rotation (14), volume of the mix (B) in the mixer drum (12), consistency, in particular viscosity of the mix (B) in the mixer drum (12), mass of the mix (B) in the mixer drum (12); and adjusting a pressing force (P1, P2, P3) which presses the closure unit (20) against the sealing seat (17) as a function of the at least one measured value. The invention also relates to a transport vehicle with a rotatable about a rotation axis mixer drum (12), in particular a truck mixer (10), with a mixer drum (12) supporting chassis (11), wherein the mixer drum (12) through an opening (16) a mixing material (B), in particular concrete, can be filled, and wherein the mixer drum (12) is assigned a closure unit (20) for at least partially closing the opening (16) which is connected to a sealing seat (17) around the opening (16). by means of a drive (22) can be pressed. According to the invention, the transport vehicle contains a control device (40), by means of which the drive (22) of the closure unit (20) can be controlled as a function of a dynamic state of the transport vehicle (10) and / or the mixer drum (12).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel für ein Mischgut. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung für einen Antrieb einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel für ein Mischgut. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Transportfahrzeug mit einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel mit einer Öffnung für das Beschicken und/oder Entleeren und mit einer Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen der Öffnung.The invention relates to a method for adjusting a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing an opening for filling and / or emptying a mixer drum rotatable about a rotation axis for a mix. The invention also relates to a control device for driving a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing an opening for filling and / or emptying a mixer drum rotatable about a rotation axis for a mix. Moreover, the invention relates to a transport vehicle with a rotatable about an axis of rotation mixer drum with an opening for loading and / or unloading and with a closure unit for the at least partially releasing and closing the opening.
Ein als Fahrmischer ausgebildetes Transportfahrzeug mit einer rotierbaren Mischertrommel ist beispielsweise aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, das Freigeben und zuverlässige Verschließen der Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel über lange Zeiträume hinweg zu ermöglichen.The object of the invention is to enable the release and reliable closing of the opening for filling and / or emptying a rotatable about a rotation axis mixer drum over long periods of time.
Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren, die in Anspruch 11 angegebene Steuereinrichtung und das in Anspruch 12 angegebene Transportfahrzeug gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 1, the specified in claim 11 control device and specified in
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Standzeit von Dichtelementen, an denen eine Verschlusseinheit für das Verschließen der Öffnung einer an einem Transportfahrzeug aufgenommenen Mischertrommel anliegt, erhöht werden kann, indem eine Anpresskraft für die Verschlusseinheit an einem an der Mischertrommel ausgebildeten Dichtsitz abhängig von dem Betriebszustand des Transportfahrzeugs und/oder der Mischertrommel und/oder der Art und der Menge des in der Mischertrommel aufgenommenen Mischguts so eingestellt wird, dass diese das erforderliche Abdichten der Öffnung der Mischertrommel gewährleistet und nicht größer ist als es eine gewünschte Dichtwirkung erfordert.The invention is based on the idea that the service life of sealing elements against which a closure unit for closing the opening of a mixer drum accommodated on a transport vehicle rests can be increased by applying a contact force for the closure unit to a sealing seat formed on the mixer drum, depending on the Operating state of the transport vehicle and / or the mixer drum and / or the type and amount of mixed material received in the mixer drum is adjusted so that this ensures the required sealing of the opening of the mixer drum and is not greater than it requires a desired sealing effect.
Die Erfindung schlägt vor, dass das Einstellen einer die Verschlusseinheit an den Dichtsitz anpressenden Anpresskraft in Abhängigkeit von wenigstens einer gemessenen Größe, d. h. einer Messgröße erfolgt. Diese Messgröße kann z. B. eine Messgröße aus der Gruppe Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um die Drehachse, Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel sein.The invention proposes that the setting of a contact force pressing against the closure unit to the sealing seat in dependence on at least one measured size, d. H. a measured variable takes place. This measure can z. B. a measured variable from the group position of the mixer drum with respect to a reference, translational speed of the mixer drum with respect to a reference, translational acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about the axis of rotation, volume of the mix in the mixer drum Consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, be mass of the mix in the mixer drum.
Mit dieser Maßnahme lässt sich die Anpresskraft in Abhängigkeit tatsächlich im Betrieb vorhandener und zugleich oft wechselnder Gegebenheiten (faktischer Betriebszustand, d. h. dynamischer Zustand der Mischertrommel und/oder des Transportfahrzeuges) einstellen, wobei die Einstellung derart wählbar ist, dass die Anpresskraft größer oder gleich Null, jedoch zugleich minimal gewählt werden kann. Wenn die Anpresskraft minimal gewählt ist, ergeben sich nur geringe Reibungsverluste zwischen (rotierender) Mischertrommel und Verschlusseinheit.With this measure, the contact force can be adjusted depending on actually existing and at the same time often changing conditions (actual operating state, ie dynamic state of the mixer drum and / or the transport vehicle), wherein the setting is selected such that the contact pressure greater than or equal to zero, but at the same time can be chosen minimal. If the contact pressure is chosen to be minimal, only slight friction losses occur between the (rotating) mixer drum and the closure unit.
Erfindungsgemäß wird die Anpresskraft wenigstens teilweise mittels eines Antriebs für das Verstellen der Verschlusseinheit erzeugt. Besonders bevorzugt ist der Antrieb als ein mit Hilfe eines Fluids aktivierbarer hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ausgebildet, der mit oder ohne ein Getriebe auf die Verschlusseinheit einwirkt. Kurzfristig mittels elektronischer Steuerbefehle ansteuerbare Ventile ermöglichen dabei eine verzögerungsarme Betätigung der Antriebseinheit.According to the invention, the pressing force is generated at least partially by means of a drive for adjusting the closing unit. The drive is particularly preferably designed as a hydraulic or pneumatic drive which can be activated by means of a fluid and which acts on the closure unit with or without a gear. In the short term by means of electronic control commands controllable valves thereby enable a low-delay operation of the drive unit.
Da das Mischgut häufig eine flüssige Komponente enthält, neigt das Mischgut bei einer entsprechenden Bewegung der Mischertrommel zum Schwappen, im Zuge dessen Lage und Verhalten des Mischguts sich ändern. Das Mischgut drückt dann einmal stark und einmal weniger stark gegen die Verschlusseinheit. Eine Idee der Erfindung ist es deshalb, eine (vorbestimmte minimale) Anpresskraft der Verschlusseinheit gegen ihren Dichtsitz zu vergrößern, wenn sich der Druck erhöht, mit dem das Mischgut gegen die Verschlusseinheit drückt. Auf diese Weise lässt sich verhindern, dass die Verschlusseinheit durch den Druck des Mischguts geöffnet wird und aus der die an sich geschlossene Befüllöffnung austritt. Die minimale Anpresskraft, die erforderlich ist, um das Austreten von Mischgut aus der Mischertrommel zu unterbinden, müsste ansonsten ohne eine aktuelle Erfassung einer oder mehrerer der vorstehend genannten Messgrößen auf einen vorbestimmten Wert (fest) eingestellt werden. Dieser vorbestimmte Wert müsste dann nämlich so groß sein, dass auch bei sehr hohen Drücken, die das Mischgut auf die Verschlusseinheit ausübt, ein Austreten vom Mischgut vermieden wird. Since the mix often contains a liquid component, the mix tends to slosh with a corresponding movement of the mixer drum, in the course of which change the position and behavior of the mix. The mixture then presses once strongly and once less strongly against the closure unit. An idea of the invention is therefore to increase a (predetermined minimum) contact pressure of the closure unit against its sealing seat as the pressure with which the mix presses against the closure unit increases. In this way it is possible to prevent the closure unit from being opened by the pressure of the mixed material and from which the closed filling opening emerges. The minimum contact force required to prevent the escape of mix from the mixer drum would otherwise have to be set to a predetermined (fixed) value without actual detection of one or more of the above measured variables. Namely, this predetermined value would then have to be so great that an escape of the mixture is avoided even at very high pressures that the mixture is exerting on the closure unit.
Als Referenz für Lage, translatorische Beschleunigung und Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel kann bevorzugt eine im Schwerefeld der Erde ortsfeste und/oder horizontale Ebene gewählt werden. Aktuelle Werte der Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Lage-, Neigungs- und/oder Beschleunigungssensoren an der Mischertrommel, mit Hilfe eines überregionalen Positionserfassungssystems (z. B. GPS) und/oder mittels manueller oder automatischer Eingabe von Daten an einer zugehörigen Steuereinrichtung erfasst werden. Volumen, Konsistenz und/oder Masse des Mischguts in der Mischertrommel können beispielsweise mit Hilfe von Gewichtskraft-, Druck-, Temperatur- und/oder Volumensensoren in der Mischertrommel und/oder mittels manueller oder automatischer Eingabe von Daten an einer zugehörigen Steuereinrichtung erfasst werden.As a reference for position, translational acceleration and rotational speed of the mixer drum, it is possible to select a stationary and / or horizontal plane in the gravitational field of the earth. Actual values of the measured quantities can be obtained, for example, by means of one or more position, inclination and / or acceleration sensors on the mixer drum, with the aid of a supraregional position detection system (eg GPS) and / or by means of manual or automatic input of data to an associated control device be recorded. Volume, consistency and / or mass of the mixed material in the mixer drum can be detected, for example, by means of weight, pressure, temperature and / or volume sensors in the mixer drum and / or by means of manual or automatic input of data to an associated control device.
Eine Idee der Erfindung ist es, dass unter Verwendung eines oder mehrerer aktueller Messwerte der genannten Messgrößen über eine zugehörige Steuereinrichtung, insbesondere eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Mischertrommel sowie der Verschlusseinheit, eine Information über das Verhalten und/oder die Lage des Mischguts in der Mischertrommel gewonnen wird. Bevorzugt werden hierzu ergänzend Daten über Form und Volumen der Mischertrommel sowie mittlere Dichte des Mischguts herangezogen. Aus dem Verhalten und/oder der Lage des Mischguts in der Mischertrommel kann dann wiederum ein möglicher Druck ermittelt werden, den das Mischgut auf die Verschlusseinheit ausübt.One idea of the invention is to obtain information about the behavior and / or the position of the mixed material in the mixer drum using one or more current measured values of the aforementioned measured variables via an associated control device, in particular a control device for controlling the mixer drum and the closure unit becomes. For this purpose, data relating to the shape and volume of the mixer drum and the average density of the mixed material are preferably used. From the behavior and / or the position of the mixed material in the mixer drum, in turn, a possible pressure can be determined, which the mixture exerts on the closure unit.
Besonders bevorzugt werden aktuelle Messwerte zu wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um ihre Drehachse, in einer entsprechenden Steuereinrichtung in Kombination ausgewertet mit aktuellen Messwerten wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel.Particularly preferred are current measured values for at least one of the following measured variables: position of the mixer drum with respect to a reference, translatory speed of the mixer drum with respect to a reference, translatory acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about its axis of rotation, in one corresponding control device in combination with current measured values of at least one of the following measured variables: volume of the mixed material in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mixed material in the mixer drum, mass of Mischguts in the mixer drum.
Es können auch eine oder mehrere der folgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um ihre Drehachse, von einer zugehörigen Steuereinrichtung in ggf. fest vorbestimmten zeitlichen Intervallen ausgewertet werden, während eine oder mehrere der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel nach einem Befüll- oder Entleerungsvorgang der Mischertrommel und/oder nach einer Inbetriebnahme des Transportfahrzeugs erfasst und/oder nach einem (ggf. kurzfristigen) Stillstand des Transportfahrzeugs ausgewertet werden.It may also include one or more of the following: position of the mixer drum with respect to a reference, translator speed of the mixer drum with respect to a reference, translatorial acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about its axis of rotation, by an associated controller be evaluated in optionally fixed predetermined time intervals, while one or more of the following parameters: volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix in the mixer drum after a filling or emptying the mixer drum and / or detected after commissioning of the transport vehicle and / or evaluated after a (possibly short-term) standstill of the transport vehicle.
Aktuelle Werte von Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe einer Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung in Form eines oder mehrerer an einem Tragrahmen oder Fahrwerk des Transportfahrzeugs angeordneter Neigungsmesser bzw. Inklinometer ermittelt werden. Die so gewonnenen Messwerte werden dann z. B. in einem Hauptsteuergerät des Transportfahrzeuges gespeichert. Sie können von dort an die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung übermittelt werden.Current values of measured variables can be determined, for example, with the aid of a transport vehicle position determining device in the form of one or more inclinometers or inclinometers arranged on a support frame or chassis of the transport vehicle. The measured values thus obtained are then z. B. stored in a main control unit of the transport vehicle. They can be transmitted from there to the lock unit control device.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für das Bestimmen der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Lage eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt. Dabei wird die translatorische Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs bevorzugt auf dieselbe Referenz bezogen ermittelt wie die translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel, nämlich bevorzugt bezogen auf eine im Schwerefeld der Erde ortsfeste Ebene. Ferner wird bevorzugt die translatorische Geschwindigkeit in Richtung einer Längsachse des Transportfahrzeugs gewählt. Aktuelle Werte der Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe einer Transportfahrzeug-Geschwindkeitsbestimmungseinrichtung in Form eines hinlänglich bekannten Tachometers, eines Drehzahlmessers an einer Fahrwerksachse oder dergleichen ermittelt werden. Die so gewonnenen Messwerte werden üblicherweise in einem Hauptsteuergerät des Transportfahrzeuges gespeichert und können von dort an die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung übermittelt werden.In a further embodiment of the invention, for determining the translatory speed of the mixer drum with respect to a reference, a position of a transport vehicle accommodating the mixer drum is read from a transport vehicle speed determination device and supplied to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit. In this case, the translational speed of the transport vehicle is preferably determined based on the same reference as the translational speed of the mixer drum, namely preferably with respect to one in the gravitational field the earth stationary plane. Furthermore, the translational speed is preferably selected in the direction of a longitudinal axis of the transport vehicle. Current values of the measured variables can be determined, for example, with the aid of a transport vehicle speed determination device in the form of a well-known tachometer, a tachometer on a chassis axle or the like. The measured values thus obtained are usually stored in a main control unit of the transport vehicle and can be transmitted from there to the locking unit control device.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für das Bestimmen der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Beschleunigung eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt. Dabei wird die translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeugs bevorzugt auf dieselbe Referenz bezogen ermittelt wie die translatorische Beschleunigung der Mischertrommel, nämlich auf eine im Schwerefeld der Erde ortsfeste Ebene. Insbesondere wird die Beschleunigung in Richtung der Längsachse des Transportfahrzeugs ermittelt. Grundsätzlich können jedoch auch Querbeschleunigungen des Transportfahrzeugs ermittelt werden. Aktuelle Werte entsprechender Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung in Form eines oder mehrerer am Fahrwerk oder Tragrahmen des Transportfahrzeugs angeordneter Beschleunigungssensoren ermittelt werden. Die so gewonnenen Messwerte werden üblicherweise in einem Hauptsteuergerät des Transportfahrzeuges gespeichert und können von dort an eine Steuereinrichtung für einen Antrieb der Verschlusseinheit übermittelt werden.In a further refinement of the invention, for determining the translatory acceleration of the mixer drum with respect to a reference, an acceleration of a transport vehicle accommodating the mixer drum is read from a transport vehicle acceleration determining device and supplied to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit. In this case, the translational acceleration of the transport vehicle is preferably determined based on the same reference as the translational acceleration of the mixer drum, namely a stationary in the gravitational field of the earth plane. In particular, the acceleration in the direction of the longitudinal axis of the transport vehicle is determined. In principle, however, lateral accelerations of the transport vehicle can also be determined. Current values of corresponding measured variables can be determined, for example, by means of a transport vehicle acceleration determining device in the form of one or more acceleration sensors arranged on the chassis or supporting frame of the transport vehicle. The measured values thus obtained are usually stored in a main control unit of the transport vehicle and can be transmitted from there to a control device for a drive of the locking unit.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die eingestellte Anpresskraft minimal gewählt, wenn die Masse und/oder das Volumen des Mischguts in der Mischertrommel einen jeweiligen Schwellwert unterschreiten. Anhand vorbestimmter Schwellwerte für Masse und/oder Volumen kann eine unkritische Füllmenge an Mischgut in der Mischertrommel definiert werden. Falls eine unkritische Füllmenge vorliegt bzw. die Mischtrommel näherungsweise leer ist, kann die Steuereinrichtung für den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit auch stillsetzen. In einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung kann in diesem Fall die Steuereinrichtung für den Antrieb der Verschlusseinheit auch eine (zweite) Kraftkomponente erzeugen, die der ersten von der Gewichtskraft der Verschlusseinheit erzeugten Kraftkomponente entgegenwirkt. Somit könnte die eingestellte Anpresskraft auf Null gesetzt werden. Eine (negative) Anpresskraft, wie sie beispielsweise zum Öffnen der Verschlusseinheit beim Befüllen oder Entleeren der Mischertrommel eingestellt werden kann, bleibt hierbei außer Betracht.In a further embodiment of the invention, the set contact pressure is minimally selected when the mass and / or the volume of the mixed material in the mixer drum below a respective threshold. Based on predetermined threshold values for mass and / or volume, an uncritical filling amount of mix in the mixer drum can be defined. If an uncritical filling quantity is present or the mixing drum is approximately empty, the control device for the drive for adjusting the closing unit can also stop. In a modified embodiment of the invention, in this case, the control unit for driving the closure unit can also generate a (second) force component, which counteracts the first force component generated by the weight force of the closure unit. Thus, the set contact force could be set to zero. A (negative) contact force, as can be set, for example, to open the closure unit when filling or emptying the mixer drum, is not considered here.
Bevorzugt wird die Anpresskraft wenigstens teilweise mittels eines Antriebs für das Verstellen der Verschlusseinheit erzeugt. Indem die Anpresskraft wenigstens teilweise mittels einer Kraftkomponente erzeugt wird, die von einer auf die Verschlusseinheit wirkenden Gewichtskraft hervorgerufen wird, ist es möglich, den Antrieb für das Bereitstellen von vergleichsweise kleinen Verschlusskräften auszulegen.Preferably, the contact pressure is at least partially generated by means of a drive for adjusting the closure unit. By generating the contact force at least partially by means of a force component caused by a weight force acting on the closure unit, it is possible to design the drive for the provision of comparatively small closure forces.
Als Verschlusseinheit wird bevorzugt eine verschwenkbare Klappe vorgesehen, die weiter bevorzugt derart gelagert ist, dass ihr Massenmittelpunkt mit einem Abstand zur Schwenkachse angeordnet ist. Das in dieser Konfiguration durch die Schwerkraft hervorgerufene Drehmoment, das auf die Verschlusseinheit wirkt, bewirkt dann auch ein Anpressen der Klappe an den Dichtsitz. Hier ist es von Vorteil, wenn der Dichtsitz um die Befüllöffnung mit Abstand zur Schwenkachse der Klappe und unterhalb der Schwenkachse der Klappe angeordnet ist.As a closure unit, a pivotable flap is preferably provided, which is further preferably mounted such that its center of mass is arranged at a distance from the pivot axis. The torque caused in this configuration by the force of gravity, which acts on the closure unit, then also causes the flap to be pressed against the sealing seat. Here it is advantageous if the sealing seat is arranged around the filling opening at a distance from the pivot axis of the flap and below the pivot axis of the flap.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass für das Bestimmen der Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Lage eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt wird. Die Referenz der Lage der Mischertrommel kann z. B. eine horizontale Ebene oder die auf eine horizontale Ebene bezogene Lage eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs sein. Eine Idee der Erfindung ist es auch, dass für das Bestimmen der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Geschwindigkeit eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt wird.An advantageous embodiment of the invention provides that, for determining the position of the mixer drum with respect to a reference, a position of a transport vehicle accommodating the mixer drum is read from a transport vehicle position determination device and supplied to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit. The reference of the position of the mixer drum can, for. B. a horizontal plane or related to a horizontal plane position of the mixer drum receiving transport vehicle. An idea of the invention is also that, for determining the translatory speed of the mixer drum with respect to a reference, a speed of a transport vehicle receiving the mixer drum is read from a transport vehicle speed determination device and fed to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit ,
Erfindungsgemäß kann die Referenz der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel auch die Referenz einer in einem die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeug erfassten Transportfahrzeug-Fahrgeschwindigkeit sein.According to the invention, the reference of the translatory speed of the mixer drum can also be the reference of a transport vehicle travel speed detected in a transport vehicle accommodating the mixer drum.
Eine Idee der Erfindung ist es insbesondere, dass für das Bestimmen der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Beschleunigung eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt wird.An idea of the invention is in particular that for determining the translational acceleration of the mixer drum with respect to a reference an acceleration of the mixer drum receiving transport vehicle is read out of a transport vehicle acceleration determining means and fed to a drive for the adjustment of the closure unit controlling the closure unit control means.
Eine Idee der Erfindung ist es außerdem, dass die Referenz der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel die Referenz einer in einem die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeug erfassten Transportfahrzeug-Beschleunigung ist. Darüber hinaus ist es eine Idee der Erfindung, dass die eingestellte Anpresskraft minimal ist, wenn die Masse und/oder das Volumen des Mischguts in der Mischertrommel einen jeweiligen Schwellwert unterschreiten.An idea of the invention is furthermore that the reference of the translatory acceleration of the mixer drum is the reference of a transport vehicle acceleration detected in a transport vehicle accommodating the mixer drum. Moreover, it is an idea of the invention that the set contact pressure is minimal if the mass and / or the volume of the mixed material in the mixer drum falls below a respective threshold value.
Die Erfindung erstreckt sich auch auf eine Steuereinrichtung für einen Antrieb einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel für ein Mischgut mit einem Datenverarbeitungsprogramm zur Durchführung aller Schritte eines vorstehend angegebenen Verfahrens.The invention also extends to a control device for driving a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing an opening for filling and / or emptying a mixer drum rotatable about an axis of rotation for a mix with a data processing program for carrying out all the steps of one above method.
Ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug hat eine um eine Drehachse rotierbare Mischertrommel für ein Mischgut mit einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren und umfasst ein die Mischertrommel tragendes Fahrgestell. Das Transportfahrzeug enthält eine an einen Dichtsitz anpressbare Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen der Öffnung und einen Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit. In dem Transportfahrzeug gibt es eine Steuereinrichtung für das Ansteuern des Antriebs der Verschlusseinheit in Abhängigkeit einer der Steuereinrichtung zugeführten dynamischen Zustandsgröße aus der Gruppe dynamischer Zustand des Transportfahrzeugs und/oder dynamischer Zustand der Mischertrommel.An inventive transport vehicle has a rotatable about an axis of rotation mixer drum for a mix with an opening for filling and / or emptying and includes a mixer drum supporting chassis. The transport vehicle includes a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing the opening and a drive for adjusting the closure unit. In the transport vehicle there is a control device for activating the drive of the closure unit as a function of a dynamic state variable supplied to the control device from the group dynamic state of the transport vehicle and / or dynamic state of the mixer drum.
Eine Idee der Erfindung ist es insbesondere, dass von der Steuereinrichtung aktuelle Messwerte zu wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um die Drehachse, in Kombination ausgewertet werden, mit aktuellen Messwerten zu wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel.An idea of the invention is, in particular, that current measured values for at least one of the following measured variables are determined by the control device: position of the mixer drum with respect to a reference, translator speed of the mixer drum with respect to a reference, translatory acceleration of the mixer drum with respect to a reference, Rotation speed of the mixer drum about the axis of rotation, are evaluated in combination, with current measured values for at least one of the following variables: volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix in the mixer drum.
Von Vorteil ist es, wenn die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung mit dem Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit in Kontakt steht und Steuerungsbefehle an den Antrieb übermittelt, sobald die Auswertung der Messwerte zu den erfassten Messgrößen eine Änderung der Anpresskraft zwischen Dichtsitz und Verschlusseinheit erforderlich macht. Ein Verändern der Anpresskraft zwischen Dichtsitz und Verschlusseinheit kann erfindungsgemäß insbesondere dann erfolgen, wenn sich das Mischgut in der Mischertrommel in Folge einer Änderung des dynamischen Zustands von Transportfahrzeug und/oder Mischertrommel der Befüllöffnung nähert, z. B. am Beginn einer Neigung des Transportfahrzeuges oder nach einer Stillsetzung/Inbetriebnahme der Mischertrommel. Hierfür können, wie vorstehend ausgeführt, Lage, translatorische Geschwindigkeit und translatorische Beschleunigung der Mischertrommel direkt gemessen oder aus Lage, translatorischer Geschwindigkeit und translatorischer Beschleunigung des Transportfahrzeugs ermittelt bzw. abgeleitet werden.It is advantageous if the closure unit control device is in contact with the drive for adjusting the closure unit and transmits control commands to the drive as soon as the evaluation of the measured values relative to the detected measured variables requires a change in the contact force between the sealing seat and the closure unit. Changing the contact force between the sealing seat and closure unit according to the invention can be carried out in particular when the mix in the mixer drum approaches the filling opening as a result of a change in the dynamic state of the transport vehicle and / or mixer drum, eg. B. at the beginning of a slope of the transport vehicle or after a shutdown / commissioning of the mixer drum. For this purpose, as stated above, the position, translatory speed and translational acceleration of the mixer drum can be measured directly or determined or derived from the position, translational speed and translatory acceleration of the transport vehicle.
Besonders bevorzugt werden einer oder mehrere der nachfolgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um die Drehachse, von der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung in zeitlichen Intervallen ausgewertet, deren Länge insbesondere zwischen 0,1 ms und 5 s gewählt sein können, während einer oder mehrere der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel nach einem Befüll- oder Entleerungsvorgang der Mischertrommel und/oder nach einer Inbetriebnahme des Transportfahrzeugs und/oder einem (ggf. kurzfristigen) Stillstand des Transportfahrzeugs erfasst und/oder ausgewertet werden. Wie vorstehend ausgeführt, können auch hierfür Lage, translatorische Geschwindigkeit und translatorische Beschleunigung der Mischertrommel direkt gemessen oder aus Lage, translatorischer Geschwindigkeit und translatorischer Beschleunigung des Transportfahrzeugs, insbesondere in dessen Längsrichtung ermittelt bzw. abgeleitet werden.Particular preference is given to one or more of the following measured variables: position of the mixer drum with respect to a reference, translatory speed of the mixer drum with respect to a reference, translatory acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about the axis of rotation, from the closure unit Control device evaluated in time intervals, the length of which may be selected in particular between 0.1 ms and 5 s, during one or more of the following variables: volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of Mischguts in the mixer drum after a filling or emptying of the mixer drum and / or after commissioning of the transport vehicle and / or a (possibly short-term) stop the transport vehicle detected and / or evaluated. As stated above, the position, translational speed and translational acceleration of the mixer drum can also be measured directly for this purpose or determined or derived from the position, translational speed and translational acceleration of the transport vehicle, in particular in its longitudinal direction.
Ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug kann insbesondere ein Fahrmischer sein. Er hat eine um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel und eine die Mischertrommel tragendes Fahrgestell. Die Mischertrommel ist durch eine Befüllöffnung mit einem Mischgut, insbesondere Beton befüllbar. Der Mischertrommel ist eine Verschlusseinheit zugeordnet und es gibt einen Antrieb für das wenigstens teilweise Verschließen der Befüllöffnung. Die Verschlusseinheit ist an einen Dichtsitz um die Befüllöffnung mittels des Antriebs anpressbar. Es gibt eine Verschlusseinheit-Steuereinrichtung auf, mit welcher der Antrieb der Verschlusseinheit in Abhängigkeit eines dynamischen Zustands des Transportfahrzeuges und/oder der Mischertrommel ansteuerbar ist.An inventive transport vehicle may in particular be a truck mixer. He has a rotatable about a rotation axis mixer drum and a chassis carrying the mixer drum. The mixer drum can be filled with a mix, in particular concrete, through a filling opening. The mixer drum is associated with a closure unit and there is a drive for at least partially closing the filling opening. The Locking unit can be pressed against a sealing seat around the filling opening by means of the drive. There is a closure unit control device with which the drive of the closure unit can be controlled as a function of a dynamic state of the transport vehicle and / or the mixer drum.
Der dynamische Zustand des Transportfahrzeugs kann z. B. eine Lage des Transportfahrzeugs, eine horizontale Neigung des Transportfahrzeugs, eine translatorische Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs in Richtung seiner Längsachse und/oder eine translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeugs in Richtung seiner Längsachse sein, die ermittelt wird. Bevorzugt wird der dynamische Zustand der Mischertrommel zum einen aus dem dynamischen Zustand des Transportfahrzeugs und zum anderen aus der Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel abgeleitet. Der dynamische Zustand von Transportfahrzeug und/oder Mischertrommel kann auch anhand eines oder mehrerer der vorgenannten Größen beschrieben werden. Zu bemerken ist, dass anhand der dynamischen Zustände von Transportfahrzeug und/oder Mischertrommel einerseits sowie anhand gewisser Informationen über das Mischgut, wie z. B. Menge, Viskosität, Dichte etc. andererseits ein möglicher Druck, den das Mischgut auf die Verschlusseinheit ausübt, abgeschätzt werden.The dynamic state of the transport vehicle can, for. B. a position of the transport vehicle, a horizontal inclination of the transport vehicle, a translational speed of the transport vehicle in the direction of its longitudinal axis and / or a translational acceleration of the transport vehicle in the direction of its longitudinal axis, which is determined. Preferably, the dynamic state of the mixer drum is derived on the one hand from the dynamic state of the transport vehicle and on the other hand from the rotational speed of the mixer drum. The dynamic state of the transport vehicle and / or mixer drum can also be described on the basis of one or more of the aforementioned variables. It should be noted that on the one hand and on the basis of the dynamic conditions of transport vehicle and / or mixer drum on the basis of certain information about the mix, such. B. amount, viscosity, density, etc. On the other hand, a possible pressure that the mix exerts on the closure unit, are estimated.
Bevorzugt enthält das Transportfahrzeug eine Einrichtung für das fortlaufende Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Transportfahrzeug-Lage, Transportfahrzeug-Geschwindigkeit, Transportfahrzeug-Beschleunigung, Mischertrommel-Rotationsgeschwindigkeit, wobei der Steuereinrichtung die wenigstens eine fortlaufend erfasste Messgröße übermittelt wird und wobei in der Steuereinrichtung die wenigstens eine fortlaufend erfasste Messgröße mit wenigstens einer Information aus der Gruppe Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts (B) in der Mischertrommel zum Steuern des Antriebs der an den Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit verknüpft wird.The transport vehicle preferably contains a device for the continuous detection of at least one measured variable from the group transport vehicle position, transport vehicle speed, transport vehicle acceleration, mixer drum rotation speed, wherein the control device is transmitted the at least one consecutively detected measured variable and wherein in the control device the at least a continuously recorded measured variable with at least one information from the group volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix (B) is linked in the mixer drum for controlling the drive of the sealing unit can be pressed to the sealing seat.
Es kann z. B. eine Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung, eine Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, eine Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung und/oder eine Mischertrommel-Rotationsgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung vorgesehen sein. Hier werden aktuelle Messwerte für eine Lage, eine translatorische Geschwindigkeit, eine translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeuges in Bezug auf eine Referenz und/oder für die Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel während des Betriebs des Transportfahrzeuges kontinuierlich erfasst und an eine Steuereinrichtung übermittelt. Dabei werden in der Steuereinrichtung die aktuellen Messwerte für eine Lage, eine translatorische Geschwindigkeit, eine translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeuges und/oder für die Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel mit wenigstens einer Information über Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel und/oder Masse des Mischguts in der Mischertrommel verknüpft.It can, for. B. a transport vehicle position determination device, a transport vehicle speed determination device, a transport vehicle acceleration determination device and / or a mixer drum rotation speed determination device may be provided. Here, current measured values for a position, a translatory speed, a translational acceleration of the transport vehicle with respect to a reference and / or for the rotational speed of the mixer drum during operation of the transport vehicle are continuously detected and transmitted to a control device. In this case, in the control device, the current measured values for a position, a translational speed, a translational acceleration of the transport vehicle and / or for the rotational speed of the mixer drum with at least one information about the volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum and / or mass of the mix in the mixer drum linked.
Dabei kann aus intermittierend zu messenden dynamischen Informationen, nämlich den oben genannten Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsmesswerten sowie aus einer statischen Information über die Substanz des Mischguts auf das Verhalten bzw. den Zustand bzw. die Position des Mischguts in der Mischertrommel geschlossen werden. Daraus wiederum ergibt sich eine Information über einen möglichen Druck des Mischguts auf die Verschlusseinheit.In this case, it is possible to infer the behavior or the state or the position of the mixed material in the mixer drum from dynamic information to be measured intermittently, namely the abovementioned position, velocity and / or acceleration measured values and from static information about the substance of the mixed material , This in turn results in information about a possible pressure of the mixed material on the closure unit.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawing.
Es zeigen:
-
1 ein Transportfahrzeug in Form eines Fahrmischers in einem ersten Betriebszustand; -
2 das Transportfahrzeug in einem zweiten Betriebszustand, -
3 das Transportfahrzeug in einem dritten Betriebszustand; und -
4 das Transportfahrzeug in einem dritten Betriebszustand.
-
1 a transport vehicle in the form of a truck mixer in a first operating state; -
2 the transport vehicle in a second operating state, -
3 the transport vehicle in a third operating state; and -
4 the transport vehicle in a third operating state.
Die
An dem Dichtsitz
Zu bemerken ist, dass die Verschlusseinheit
Die Verschlusseinheit
Der Antrieb
Die
In dem in der
Die Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung
Mittels der Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung
Mittels der Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung
Aus den mittels der ersten Sensoranordnungen gewonnenen dynamischen Daten zu der Bewegung des Fahrmischers
Gemäß einem besonders einfachen erfindungsgemäßen Verfahren werden die zu dem Fahrmischer
Der Fahrmischer
Optional kann der Fahrmischer
Die von der dritten Sensoranordnung
Bei einem erfindungsgemäßen Betrieb wird der Fahrmischer
Der Fahrmischer
Zur Bestimmung der erforderlichen Anpresskraft werden durch die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung
Nach Erfassung aktueller Messwerte von wenigstens einer der vorgenannten Messgrößen während eines Transportvorgangs, insbesondere während einer Fahrt des Fahrmischers
Ein bevorzugtes erfindungsgemäßes Verfahren weist im Einzelnen folgende Verfahrensschritte auf: Anhand kontinuierlich zu erfassender aktueller Messwerte der ersten Sensoranordnungen zu einem oder mehreren der folgenden Messgrößen wird in einem Verfahrensschritt auf den dynamischen Zustand der Mischertrommel
Dabei wird davon ausgegangen, dass Lage und Bewegung des Fahrmischers
In einem weiteren Verfahrensschritt wird eine aktuelle Information zu einem der folgenden Messgrößen mit Hilfe der zweiten Sensoranordnung und/oder mit Hilfe des Eingabe-/Datenübermittlungsgeräts
Anschließend wird in der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung
Hierfür können insbesondere folgende dynamischen Zustände des Mischguts B in der Mischertrommel
- a) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit ruhendem Fahrmischer-Transportfahrzeug (vgl.
1 ), - b) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Fahrt auf ebener Fahrbahn mit konstanter Geschwindigkeit,
- c) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Talfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
- d) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Bergfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
- e) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer beschleunigenden Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
- f) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer gebremsten Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
- g) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit ruhendem Fahrmischer-Transportfahrzeug (vgl.
2 ), - h) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Fahrt auf ebener Fahrbahn mit konstanter Geschwindigkeit,
- i) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Talfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs (vgl.
3 ), - j) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Bergfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs (vgl.
4 ), - k) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer beschleunigenden Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
- l) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer gebremsten Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs.
- a) Normal filling of the mixer drum in combination with stationary truck mixer transport vehicle (see.
1 ) - b) normal filling of the mixer drum in combination with a ride on a level lane at a constant speed,
- c) normal filling of the mixer drum in combination with a descent of the truck mixer transport vehicle,
- d) normal filling of the mixer drum in combination with an ascent of the truck mixer transport vehicle,
- e) normal filling of the mixer drum in combination with an accelerating drive of the truck mixer transport vehicle,
- f) normal filling of the mixer drum in combination with a braked drive of the truck mixer transport vehicle,
- g) overfilling or maximum filling of the mixer drum in combination with stationary truck mixer transport vehicle (cf.
2 ) - h) overfilling or maximum filling of the mixer drum in combination with a ride on a level lane at a constant speed,
- i) overfilling or maximum filling of the mixer drum in combination with a descent of the truck mixer transport vehicle (cf.
3 ) - j) overfilling or maximum filling of the mixer drum in combination with an ascent of the truck mixer transport vehicle (cf.
4 ) - k) overfilling or maximum filling of the mixer drum in combination with an accelerating drive of the truck mixer transport vehicle,
- l) Overfilling or maximum filling of the mixer drum in combination with a braked ride of the truck mixer transport vehicle.
In den Zuständen d) und e) kann das Mischgut
In den Zuständen g) bis l) kommt das Mischgut
Folglich wird eine die Verschlusseinheit
- a) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt, in bestimmten Fällen (z. B. beim Befüllen) wird eine negative Anpresskraft eingestellt (vgl.
1 ), - b) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt,
- c) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt,
- d) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Steigung, desto höher die Anpresskraft,
- e) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Beschleunigung, desto höher die Anpresskraft,
- f) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt,
- g) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Überfüllung, desto höher die Anpresskraft (vgl.
2 ), - h) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Überfüllung, desto höher die Anpresskraft,
- i) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer das Gefälle, desto geringer ist die Erhöhung gegenüber der minimalen Anpresskraft (vgl.
3 ), - j) Anpresskraft wird gegenüber den Werten in den Fällen g) und h) weiter erhöht, je größer die Steigung, desto höher die Anpresskraft (vgl.
4 ), - k) Anpresskraft wird gegenüber den Werten in den Fällen g) und h) weiter erhöht, je größer die Beschleunigung, desto höher die Anpresskraft,
- l) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je stärker die Verzögerung, desto geringer ist die Erhöhung gegenüber der minimalen Anpresskraft.
- a) Contact pressure is set to a predetermined minimum value greater than or equal to zero, in certain cases (eg during filling) a negative contact force is set (cf.
1 ) - b) contact force is set to a predetermined minimum value greater than or equal to zero,
- c) contact force is set to a predetermined minimum value greater than or equal to zero,
- d) contact pressure is increased compared to the minimum value, the greater the pitch, the higher the contact pressure,
- e) contact force is increased compared to the minimum value, the greater the acceleration, the higher the contact pressure,
- f) contact force is set to a predetermined minimum value greater than or equal to zero,
- g) contact pressure is increased compared to the minimum value, the greater the overfilling, the higher the contact pressure (cf.
2 ) - h) contact force is increased compared to the minimum value, the greater the overfill, the higher the contact pressure,
- i) contact force is increased compared to the minimum value, the greater the gradient, the lower the increase compared to the minimum contact force (cf.
3 ) - j) contact force is further increased compared to the values in cases g) and h), the greater the pitch, the higher the contact pressure (cf.
4 ) - k) contact force is further increased compared to the values in cases g) and h), the greater the acceleration, the higher the contact pressure,
- l) contact pressure is increased compared to the minimum value, the stronger the delay, the lower the increase compared to the minimum contact force.
Die
In
Die
In einem weiter modifizierten Ausführungsbeispiel wird bei nicht rotierender Mischertrommel
Indem die Anpresskraft bedarfsgerecht erhöht und vermindert wird, kann der vorbestimmte Minimalwert besonders klein gewählt werden. Der Minimalwert der Anpresskraft, welche die Verschlusseinheit
Darüber hinaus sei bemerkt, dass sich die Erfindung auch auf Mischertrommeln mit einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit und Verfahren zum Einstellen einer solchen Verschlusseinheit erstreckt, bei denen Kombinationen von Merkmalen verschiedener Ausführungsbeispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele anzutreffen sind.In addition, it should be noted that the invention also extends to mixer drums with a closure unit which can be pressed against a sealing seat and method for adjusting such a closure unit, in which combinations of features of different embodiments of the embodiments described above are encountered.
Zusammenfassend sind folgende bevorzugte Merkmale der Erfindung festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Fahrmischer bzw. TransportfahrzeugTruck mixer or transport vehicle
- 1111
- Fahrgestellchassis
- 1212
- Mischertrommelmixer drum
- 1313
- Tragrahmen und FahrgestellSupport frame and chassis
- 1414
- Drehachseaxis of rotation
- 1515
- Mischertrommel-AntriebseinheitMixer drum drive unit
- 1616
- Öffnungopening
- 1717
- Dichtsitzsealing seat
- 1818
- Beschickungstrichterhopper
- 1919
- Schwenkachseswivel axis
- 2020
- Verschlusseinheitshutter unit
- 2222
- Antriebdrive
- 2424
- Schwenkgelenkpivot
- 2525
- Doppelpfeildouble arrow
- 3030
- Steuereinrichtungcontrol device
- 3131
- Transportfahrzeug-LagebestimmungseinrichtungTransport vehicle position detection device
- 3232
- Transportfahrzeug-GeschwindigkeitsbestimmungseinrichtungTransport vehicle speed determination device
- 3333
- Transportfahrzeug-BeschleunigungsbestimmungseinrichtungTransport vehicle acceleration determining means
- 40 40
- Verschlusseinheit-SteuereinrichtungClosure unit controller
- 4141
- zweite Sensoranordnungsecond sensor arrangement
- 5050
- Eingabe-/DatenübermittlungsgerätInput / data transfer device
- 5252
- dritte Sensoranordnung third sensor arrangement
- BB
- Mischgutmix
- FF
- Fahrbahnroadway
- HH
- Referenz, horizontale EbeneReference, horizontal plane
- P1P1
- Anpresskraftcontact force
- P2P2
- Anpresskraftcontact force
- P3P3
- Anpresskraftcontact force
- v1v1
- Geschwindigkeitspeed
- v2v2
- Geschwindigkeitspeed
- v3v3
- Geschwindigkeitspeed
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 0374682 B1 [0002]EP 0374682 B1 [0002]
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