DE102017102883B4 - Method for removing a coating from a substrate - Google Patents

Method for removing a coating from a substrate Download PDF

Info

Publication number
DE102017102883B4
DE102017102883B4 DE102017102883.8A DE102017102883A DE102017102883B4 DE 102017102883 B4 DE102017102883 B4 DE 102017102883B4 DE 102017102883 A DE102017102883 A DE 102017102883A DE 102017102883 B4 DE102017102883 B4 DE 102017102883B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coating
tool
substrate
feed direction
partial area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102017102883.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102017102883A1 (en
Inventor
Peter Lutz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guehring KG
Original Assignee
Guehring KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guehring KG filed Critical Guehring KG
Publication of DE102017102883A1 publication Critical patent/DE102017102883A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102017102883B4 publication Critical patent/DE102017102883B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
    • B23B29/03489—Adjustment means not specified or not covered by the groups B23B29/03435 - B23B29/03478
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B41/12—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for forming working surfaces of cylinders, of bearings, e.g. in heads of driving rods, or of other engine parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/009—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding profiled workpieces using a profiled grinding tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/02—Wheels in one piece
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/18—After-treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F1/00—Cylinders; Cylinder heads 

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Verfahren zum Entfernen eines Teilbereichs (22) einer Beschichtung (20) von einem Substrat (14), wobei der zu entfernende Teilbereich durch ein spanabhebendes Verfahren derart entfernt wird, dass ein Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) erfolgt, wobei zum Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) wenigstens ein relativ zu dem Substrat (14) um eine Rotationsachse rotierendes spanabhebendes Werkzeug relativ zu dem Substrat (14) entlang einer Vorschubrichtung (V), welche parallel zu einer die Beschichtung (20) aufweisenden Fläche verläuft, versetzt wird, wobei zusammen mit der Beschichtung (20) auch eine unmittelbar an die Beschichtung (20) angrenzende Substratschicht abgetragen wird und das Werkzeug, in Vorschubrichtung (V) betrachtet, tiefer in das Substrat (14) eindringt als in die zu entfernende Beschichtung (20).Method for removing a partial area (22) of a coating (20) from a substrate (14), wherein the partial area to be removed is removed by a machining process in such a way that an undercut of the partial area (22) of the coating (20) to be removed takes place, wherein for undercutting the partial area (22) of the coating (20) to be removed, at least one machining tool rotating about an axis of rotation relative to the substrate (14) is displaced relative to the substrate (14) along a feed direction (V) which runs parallel to a surface having the coating (20), wherein together with the coating (20) a substrate layer directly adjacent to the coating (20) is also removed and the tool, viewed in the feed direction (V), penetrates deeper into the substrate (14) than into the coating (20) to be removed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen eines Teilbereichs einer Beschichtung von einem Substrat, insbesondere in einem Teilbereich eines Zylinders eines Motorblocks einer Verbrennungsmotors.The present invention relates to a method for removing a partial region of a coating from a substrate, in particular in a partial region of a cylinder of an engine block of an internal combustion engine.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein bereichsweise mit einer Beschichtung versehenes Substrat. Bei dem Substrat kann es sich z. B. um eine Innenfläche einer Zylinderwand eines Kurbelgehäuses eines Verbrennungsmotors handeln. Dementsprechend kann es sich um ein Substrat aus Aluminium, aus einer Aluminiumlegierung oder aus einer anderen Leichtmetalllegierung handeln. Auf das Substrat wird eine Beschichtung in einem thermischen Spritzverfahren aufgebracht. Bei dem thermischen Spritzverfahren kann es sich beispielsweise um Lichtbogendrahtspritzen (LDS) handeln. Beim Lichtbogendrahtspritzen wird ein Spritzwerkwerkstoff mithilfe eines Lichtbogens und eines Zerstäubergases auf das Substrat, z.B. eine Zylinderwand geblasen.The starting point of the invention is a substrate provided with a coating in some areas. The substrate can be, for example, an inner surface of a cylinder wall of a crankcase of an internal combustion engine. Accordingly, it can be a substrate made of aluminum, an aluminum alloy or another light metal alloy. A coating is applied to the substrate using a thermal spraying process. The thermal spraying process can be, for example, arc wire spraying (LDS). In arc wire spraying, a spray material is blown onto the substrate, e.g. a cylinder wall, using an arc and an atomizing gas.

Eine durch thermisches Spritzen aufgebrachte Beschichtung, insbesondere eine Zylinderlaufflächenbeschichtung, misst nur wenige Zehntelmillimeter und weist eine sehr hohe Härte auf. Eine spanende (Nach-)Bearbeitung eines derart beschichteten Substrats, insbesondere eines Kurbelgehäusebereichs, ist daher mit sehr hohem Werkzeugverschleiß verbunden. Nichtsdestotrotz müssen bestimmte Teilbereiche eines Kurbelgehäuses nach dem Beschichten der Zylinderlaufflächen spanend bearbeitet werden.A coating applied by thermal spraying, in particular a cylinder bore coating, measures only a few tenths of a millimeter and is very hard. Machining (post-)processing of a substrate coated in this way, in particular a crankcase area, is therefore associated with very high tool wear. Nevertheless, certain parts of a crankcase must be machined after the cylinder bores have been coated.

Aus der DE 10 2009 051 262 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung einer thermisch gespritzten Zylinderlaufbahn für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei auf eine Innenseite eines Zylinders durch ein thermisches Spritzverfahren eine Beschichtung aufgebracht wird. Die Beschichtung wird durch ein spanendes Verfahren und danach durch einen Hochdruckwasserstrahl mit einem Druck von bis zu 1.000 bar bearbeitet.From the EN 10 2009 051 262 A1 A method for producing a thermally sprayed cylinder bore for an internal combustion engine is known, whereby a coating is applied to the inside of a cylinder using a thermal spraying process. The coating is processed using a machining process and then using a high-pressure water jet with a pressure of up to 1,000 bar.

Ein gattungsähnliches Verfahren ist in der DE 10 2011 078 591 A1 beschrieben.A similar procedure is available in the EN 10 2011 078 591 A1 described.

EP 1 820 874 A2 , DE 10 2004 038 174 A1 und WO 00/37789 A1 zeigen Verfahren zum Entfernen einer gehärteten Beschichtung von einer Zylinderlaufbahn, bei denen die Beschichtung beginnend von der Vorderseite der Beschichtung her bis in das Substrat hinein erfolgt, um eine Fase in die Beschichtung und daran angrenzende Substratbereiche einzubringen. EP 1 820 874 A2 , EN 10 2004 038 174 A1 and WO 00/37789 A1 show methods for removing a hardened coating from a cylinder bore, in which the coating is applied starting from the front of the coating and extending into the substrate in order to introduce a chamfer into the coating and adjacent substrate areas.

DE 10 2010 035 641 A1 beschreibt ein Honverfahren, bei dem lediglich ein Teil der Beschichtung entfernt wird, um in der Beschichtung vorhandene Poren zum Zwecke der Ölrückhaltung freizulegen. Ein kompletter Abtrag der Beschichtung ist dort nicht erwähnt. EN 10 2010 035 641 A1 describes a honing process in which only part of the coating is removed in order to expose pores in the coating for the purpose of oil retention. Complete removal of the coating is not mentioned there.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Werkzeug zum Entfernen eines Teilbereichs einer durch thermisches Spritzen aufgebrachten Beschichtung von einem Substrat anzugeben, bei welchem der Werkzeugverschleiß reduziert ist.It is the object of the invention to provide a method and a tool for removing a portion of a coating applied by thermal spraying from a substrate, in which tool wear is reduced.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere durch ein Verfahren, bei welchem der zu entfernende Teilbereich durch ein spanabhebendes Verfahren derart entfernt wird, dass ein Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs der Beschichtung erfolgt, wobei zum Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs der Beschichtung wenigstens ein relativ zu dem Substrat um eine Rotationsachse rotierendes spanabhebendes Werkzeug relativ zu dem Substrat entlang einer Vorschubrichtung, welche parallel zu einer die Beschichtung aufweisenden Fläche verläuft, versetzt wird, wobei zusammen mit der Beschichtung auch eine unmittelbar an die Beschichtung angrenzende Substratschicht abgetragen wird und das Werkzeug, in Vorschubrichtung betrachtet, tiefer in das Substrat eindringt als in die zu entfernende Beschichtung, d.h. mit zunehmendem radialen Abstand von der Rotationsachse dringt das Werkzeug in Vorschubrichtung betrachtet tiefer oder weiter in das Werkstück ein und hinterschneidet somit mit einem radial außen liegenden Teilabschnitt einer Schneidkante des Werkzeugs die Beschichtung. Ein Hinterschneiden bedeutet in diesem Fall, dass nicht die zu entfernende, gehärtete Beschichtung an sich werkzeugbearbeitet wird, sondern durch ein spanendes Verfahren der Materialbereich des Werkstücks entfernt wird, auf dem die Beschichtung angebracht ist. Da dieser Materialbereich eine geringere Härte aufweist, kann die Beschichtung mit relativ geringem Aufwand zumindest bereichsweise abgetragen werden. Somit trägt das Werkzeug die zu entfernende Beschichtung seitlich ab. Unter einem seitlichen Abtragen ist zu verstehen, dass der Abtrag in einer Querrichtung zu einer Flächenorthogonalen der beschichteten Fläche erfolgt, und zwar in Vorschubrichtung.The problem is solved by the features of claim 1 and in particular by a method in which the partial area to be removed is removed by a machining process in such a way that an undercut of the partial area of the coating to be removed takes place, wherein for undercutting the partial area of the coating to be removed at least one machining tool rotating relative to the substrate about a rotation axis is displaced relative to the substrate along a feed direction which runs parallel to a surface having the coating, wherein together with the coating a substrate layer immediately adjacent to the coating is also removed and the tool, viewed in the feed direction, penetrates deeper into the substrate than into the coating to be removed, i.e. with increasing radial distance from the rotation axis the tool penetrates deeper or further into the workpiece viewed in the feed direction and thus undercuts the coating with a radially outer section of a cutting edge of the tool. In this case, undercutting means that the hardened coating to be removed is not machined with the tool itself, but rather the material area of the workpiece on which the coating is applied is removed using a machining process. Since this material area is less hard, the coating can be removed at least in part with relatively little effort. The tool thus removes the coating to be removed laterally. Lateral removal means that the removal takes place in a transverse direction to a surface orthogonal to the coated surface, in the feed direction.

Eine Schneidkante des Werkzeugs ist durch eine während der Bearbeitung über sie hinweg fließende relativ weiche Substratschicht, z.B. eine Aluminiumschicht, geschützt, so dass ein Kontakt mit dem harten Beschichtungsmaterial reduziert oder vermieden wird. Die Dicke der abgetragenen Substratschicht kann nur wenige Zehntelmillimeter betragen.A cutting edge of the tool is protected by a relatively soft substrate layer, e.g. an aluminum layer, which flows over it during machining, so that contact with the hard coating material is reduced or avoided. The thickness of the removed substrate layer can be only a few tenths of a millimeter.

Wenn es sich bei dem Substrat z.B. um eine Zylinderwand eines Zylinders eines Kurbelgehäuses handelt, erfolgt demnach ein Materialabtrag im Wesentlichen in Axialrichtung des Zylinders.If the substrate is, for example, a cylinder wall of a crankcase cylinder, material removal occurs essentially in the axial direction of the cylinder.

Es kann zu Beginn des Entfernungsverfahrens erforderlich sein, durch die Beschichtung hindurch einen Durchstich anzubringen, wonach im weicheren Trägermaterial der Beschichtung die weitere Bearbeitung erfolgt. Hierzu weist das Abtragwerkzeug in der Regel eine Schneidrichtung der Schneidkante auf, die vom Radius einer drehenden Arbeitsbewegung abgewinkelt ist, um eine Hinterschneidung der Beschichtung herstellen zu können.At the beginning of the removal process, it may be necessary to make a hole through the coating, after which further processing takes place in the softer substrate material of the coating. For this purpose, the removal tool usually has a cutting direction of the cutting edge that is angled from the radius of a rotating working movement in order to be able to create an undercut in the coating.

Durch das Hinterschneiden befindet sich das Werkzeug in einem Arbeitswinkel zu der Beschichtung, bei dem der Verschleiß des Werkzeugs reduziert ist.By undercutting, the tool is at a working angle to the coating, which reduces tool wear.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous embodiments and further developments of the invention can be taken from the claims, the description and the drawings.

Vorteilhafterweise ist das spanabhebende Werkzeug eine Schneidplatte.Advantageously, the cutting tool is a cutting plate.

Vorteilhafterweise verläuft die Vorschubrichtung parallel zu der Rotationsachse.Advantageously, the feed direction runs parallel to the axis of rotation.

Das Werkzeug kann beispielsweise an einer rotierenden Spindel gehalten sein. Alternativ kann auch das Werkzeug nicht rotierend gelagert sein und das Substrat wird rotiert.The tool can be held on a rotating spindle, for example. Alternatively, the tool can be mounted in a non-rotating manner and the substrate can be rotated.

Das Werkzeug kann beispielsweise entlang der Vorschubrichtung verstellbar sein. Alternativ kann auch das Substrat entlang der Vorschubrichtung verstellbar sein. For example, the tool can be adjustable along the feed direction. Alternatively, the substrate can also be adjustable along the feed direction.

Vorteilhafterweise ist das Werkzeug an einer rotierenden, entlang der Vorschubrichtung verstellbaren Spindel gehalten.Advantageously, the tool is held on a rotating spindle that is adjustable along the feed direction.

Vorteilhafterweise ist das Werkzeug derart gehalten, dass eine zum Abtragen der Beschichtung vorgesehene Schneidkante des Werkzeugs schräg zu der Vorschubrichtung verläuft, insbesondere in einem Winkel von 30° bis 60°, vorzugsweise von 40° bis 50°. Ein Freiflächenwinkel der Schneidkante kann beispielsweise 10° bis 25°, vorzugsweise 15° bis 20° und insbesondere 16° bis 17° betragen.Advantageously, the tool is held in such a way that a cutting edge of the tool intended for removing the coating runs obliquely to the feed direction, in particular at an angle of 30° to 60°, preferably 40° to 50°. A flank angle of the cutting edge can be, for example, 10° to 25°, preferably 15° to 20° and in particular 16° to 17°.

Vorteilhafterweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren das Erzeugen einer hinterschneidungsfreien Nut, insbesondere einer Ringnut, in einem Teilabschnitt des zu entfernenden Teilbereichs der Beschichtung. Der Teilabschnitt dient insbesondere dem Einführen des Werkzeugs in eine Startposition, bevor das seitliche Abtragen der Beschichtung durch Hinterschneiden der Beschichtung durchgeführt wird. Das Erzeugen der Nut erfolgt insbesondere mit einem anderen Werkzeug als dem für das seitliche Abtragen der Beschichtung vorgesehenen Werkzeug, insbesondere mittels eines bevorzugt rotierenden Schleifwerkzeugs. Die Nut erstreckt sich vorzugsweise durch die zu entfernende Schicht hindurch und insbesondere in das Substrat hinein. Der Teilabschnitt, in den die Nut eingebracht wird, ist in der Regel wesentlich kleiner als der gesamte zu entfernende Teilbereich der Beschichtung, und vorzugsweise gerade so groß, dass das Werkzeug in der Nut aufgenommen wird, um in eine zum Hinterschneiden der Beschichtung geeignete Startposition zu gelangen. Die Fläche der Nut beträgt insbesondere weniger als 50%, vorteilhafterweise weniger als 25%, bevorzugt weniger als 10% und besonders bevorzugt weniger als 5% der Fläche der zu entfernenden Teilbereichs der Beschichtung. Dadurch wird gewährleistet, dass der Werkzeugverschleiß des hinterschneidenden Werkzeugs möglichst gering ist.The method according to the invention advantageously comprises the creation of an undercut-free groove, in particular an annular groove, in a partial section of the partial area of the coating to be removed. The partial section serves in particular to introduce the tool into a starting position before the lateral removal of the coating is carried out by undercutting the coating. The groove is created in particular with a different tool than the tool provided for the lateral removal of the coating, in particular by means of a preferably rotating grinding tool. The groove preferably extends through the layer to be removed and in particular into the substrate. The partial section into which the groove is introduced is generally significantly smaller than the entire partial area of the coating to be removed, and preferably just large enough for the tool to be received in the groove in order to reach a starting position suitable for undercutting the coating. The area of the groove is in particular less than 50%, advantageously less than 25%, preferably less than 10% and particularly preferably less than 5% of the area of the partial area of the coating to be removed. This ensures that the tool wear of the undercutting tool is as low as possible.

Sofern es sich bei dem Substrat um eine Zylinderwand eines Zylinders eines Kurbelgehäuses handelt, kann der zu entfernende Teilbereich der Beschichtung in einem Endabschnitt, insbesondere einem kurbelwellenseitigen Endabschnitt des Zylinders, insbesondere im Bereich eines Honfreigangs, vorgesehen sein. Mit der erfindungsgemäßen Nachbearbeitung kann ein sogenannter Honfreigang, d.h. eine ringartige Aussparung, bearbeitet oder erzeugt oder zumindest das einer Erzeugung des Honfreigangs vorausgehende Entfernen der Beschichtung vorgenommen werden. Nach Erzeugen des Honfreigangs kann die auf den ersten Teilbereich aufgebrachte Beschichtung gehont werden. Der Honfreigang wird benötigt, damit ein Honwerkzeug sauber auslaufen kann.If the substrate is a cylinder wall of a cylinder of a crankcase, the partial area of the coating to be removed can be provided in an end section, in particular an end section of the cylinder on the crankshaft side, in particular in the area of a honing clearance. With the post-processing according to the invention, a so-called honing clearance, i.e. a ring-like recess, can be machined or created or at least the removal of the coating prior to the creation of the honing clearance can be carried out. After the honing clearance has been created, the coating applied to the first partial area can be honed. The honing clearance is required so that a honing tool can run out cleanly.

Ein Zerspannungswerkzeug, insbesondere ein Schleifwerkzeug, zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens umfasst einen an einer Spindel befestigten Werkzeughalter, der zumindest ein, insbesondere zwei radial gegenüberliegende Schneidkanten, bevorzugt auf Schneidplatten angeordnete Schneidkanten, aufweist, die radial verstellbar sind. Die Schneidkanten können in Richtung Spindel oder an einer der Spindel abgewandten Seite am Werkzeughalter angeordnet sein, um durch eine Zug- oder Druckbewegung der Spindel ein Abfräsen der Substratschicht zu ermöglichen.A cutting tool, in particular a grinding tool, for carrying out the aforementioned method comprises a tool holder which is attached to a spindle and has at least one, in particular two radially opposite cutting edges, preferably cutting edges arranged on cutting plates, which are radially adjustable. The cutting edges can be arranged in the direction of the spindle or on a side of the tool holder facing away from the spindle in order to enable the substrate layer to be milled off by a pulling or pushing movement of the spindle.

Somit umfasst eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Werkzeuganordnung einen eine Rotationsachse aufweisenden Werkzeughalter und wenigstens ein eine Schneidkante aufweisendes spanabhebendes Werkzeug, welches an dem Werkzeughalter fest oder lösbar befestigt ist, wobei die Schneidkante von der Rotationachse beabstandet ist, und wobei eine entlang der Schneidkante verlaufende Gerade mit der Rotationsachse einen spitzen Winkel einschließt, so dass sich der Abstand eines Punktes auf der Schneidkante von einer gedachten, orthogonal zur Rotationsachse verlaufenden Stirnfläche mit zunehmendem Abstand dieses Punktes von der Rotationsachse vergrößert. Der Winkel zwischen der Schneidkante und der Rotationsachse beträgt insbesondere zwischen 30° und 60°, vorzugsweise zwischen 40° und 50°. Diese Werkzeuganordnung ermöglicht ein effizientes Hinterschneiden des gehärteten Substrats mit einer niedrigen Verschleißrate und hoher Standzeit der Werkzeuganordnung. Eine radiale Verstellung der Schneidkanten nach Einfahren der Spindel in das Innere eines Hohlzylinders, z.B. in eine Motorgehäusen-Zylinderbuchse ermöglicht im Inneren ein Ausfahren der Schneidkanten und Hinterschneiden der harten Zylinderwandung.Thus, a tool arrangement suitable for carrying out the method according to the invention comprises a tool holder having a rotation axis and at least one cutting tool having a cutting edge, which is fixedly or detachably attached to the tool holder, wherein the cutting edge is spaced from the rotation axis, and wherein a straight line running along the cutting edge forms an acute angle with the rotation axis, so that the distance of a point on the cutting edge from an imaginary end face running orthogonal to the rotation axis increases with increasing distance of this point from the rotation axis. The angle between the cutting edge and the rotation axis is in particular between 30° and 60°, preferably between 40° and 50°. This tool arrangement enables efficient undercutting of the hardened substrate with a low wear rate and a long service life of the tool arrangement. A radial adjustment of the cutting edges after retracting the spindle into the interior of a hollow cylinder, e.g. into an engine housing cylinder bushing, enables the cutting edges to be extended and the hard cylinder wall to be undercut inside.

Das erfindungsgemäße Verfahren und ein Werkzeughalter werden nachfolgend beispielhaft mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.The method according to the invention and a tool holder are described below by way of example with reference to the drawings.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Weitere Vorteile ergeben sich aus der vorliegenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the description of the drawings. The drawing shows embodiments of the invention. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further useful combinations.

Es zeigen:

  • 1 bis 7 zeigen Schnittansichten eines zu bearbeitenden Werkstücks und der erforderlichen Werkzeuge und erläutern den zeitlichen Ablauf des Verfahrens;
  • 8 zeigt verschiedene Ansichten eines Werkzeughalters mit zwei Werkzeugen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 9 zeigt verschiedene Ansichten des Werkzeughalters von 8;
  • 10 zeigt verschiedene Ansichten eines Werkzeughalters mit zwei Werkzeugen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
  • 11 zeigt eine Schnittansicht eines Werkzeugs während des Abtragens einer Beschichtung eines Substrats;
  • 12 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Schnittansicht von 11.
Show it:
  • 1 to 7 show sectional views of a workpiece to be machined and the required tools and explain the timing of the process;
  • 8th shows different views of a tool holder with two tools according to a first embodiment;
  • 9 shows different views of the tool holder of 8th ;
  • 10 shows different views of a tool holder with two tools according to a second embodiment;
  • 11 shows a sectional view of a tool during the removal of a coating from a substrate;
  • 12 shows an enlarged section of the sectional view of 11 .

Ein exemplarischer Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in den 1 bis 7 dargestellt.An exemplary sequence of the method according to the invention is shown in the 1 to 7 shown.

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert.In the figures, identical or similar components are numbered with identical reference symbols.

Es wird beispielhaft das Abtragen eines Teilbereichs 22 einer harten Beschichtung 20 erläutert, die durch ein thermisches Spritzverfahren auf einem weichen Substrat, nämlich einer Innenfläche oder Zylinderwand 12 eines Zylinders 10 eines Aluminium-Kurbelgehäuses 14 eines Verbrennungsmotors aufgebracht wurde.The removal of a partial area 22 of a hard coating 20 is explained by way of example, which was applied by a thermal spraying process to a soft substrate, namely an inner surface or cylinder wall 12 of a cylinder 10 of an aluminum crankcase 14 of an internal combustion engine.

In Schritt 1 (1) wird ein rotierbares, im Ausführungsbeispiel konisches Schleifwerkzeug 16 in einer Mittelposition den Zylinder 10 eingeführt.In step 1 ( 1 ), a rotatable grinding tool 16, which is conical in the embodiment example, is inserted into the cylinder 10 in a central position.

In Schritt 2 (2) wird das rotierende Schleifwerkzeug16 auf einer weiter werdenden Kreisbahn an der beschichteten Zylinderwand 12 entlanggeführt, um in radialer Richtung eine Ringnut 18 oder Fase in die Beschichtung 20 einzuschleifen. Da der abzuschleifende Teilabschnitt der Ringnut 18 klein gegenüber einem zu entfernenden Teilbereich 22 der Beschichtung 20 ist, hält sich der Werkzeugverschleiß in Grenzen.In step 2 ( 2 ), the rotating grinding tool 16 is guided along the coated cylinder wall 12 on a widening circular path in order to grind an annular groove 18 or chamfer into the coating 20 in a radial direction. Since the section of the annular groove 18 to be ground is small compared to a section 22 of the coating 20 to be removed, tool wear is kept to a minimum.

In Schritt 3 (3) wird das rotierbare Schleifwerkzeug 16 in die Mittelposition zurückgefahren und aus dem Zylinder 10 zurückgezogen.In step 3 ( 3 ), the rotatable grinding tool 16 is returned to the central position and withdrawn from the cylinder 10.

In Schritt 4 (4) wird entgegen einer Vorschubrichtung V ein an einer Spindel 24 befestigter Werkzeughalter 26 in den Zylinder 10 eingefahren. Die Spindel 24 ist in und entgegengesetzt der Vorschubrichtung V verstellbar und um eine der Symmetrieachse S des Zylinders 10 entsprechende Rotationsachse rotierbar.In step 4 ( 4 ), a tool holder 26 attached to a spindle 24 is moved into the cylinder 10 against a feed direction V. The spindle 24 is adjustable in and against the feed direction V and rotatable about an axis of rotation corresponding to the axis of symmetry S of the cylinder 10.

An einer End- oder Stirnseite des Werkzeughalters 26 sind zwei einander gegenüberliegende, in radialer Richtung verstellbare Klemmbacken 28 vorgesehen, in denen eine jeweilige Schneidplatte 30 als spanabhebendes Werkzeug gehalten ist. Der Werkzeughalter 26 ist nochmals in 10 mit eingefahrenen (oben) und ausgefahrenen (unten) Klemmbacken 28 dargestellt.At one end or front side of the tool holder 26, two opposing clamping jaws 28 are provided, which can be adjusted in the radial direction and in which a respective cutting plate 30 is held as a cutting tool. The tool holder 26 is again in 10 with retracted (top) and extended (bottom) clamping jaws 28.

In Schritt 5 (5) werden die Spindel 24 mit dem Werkstückhalter 26 rotiert und die Klemmbacken 28 radial ausgefahren oder ausgesteuert, so dass die Schneidplatten 30 mit ihren Schneidkanten 32 in die zuvor eingeschliffene Fase oder Ringnut 18 eintauchen.In step 5 ( 5 ), the spindle 24 is rotated with the workpiece holder 26 and the clamping jaws 28 are extended or controlled radially so that the cutting plates 30 with their cutting edges 32 are immersed in the previously ground chamfer or annular groove 18.

In Schritt 6 (6) wird der rotierende Werkstückhalter 26 in Vorschubrichtung V entlang der Rotations- bzw. Symmetrieachse S versetzt. Die Schneidkanten 32 der Schneidplatten 30 hinterschneiden dabei die Beschichtung 20 und tragen diese seitlich ab, was detailliert auch in 11 und 12 dargestellt ist. Es wird auch eine dünne Schicht des Substrats, d.h. des Kurbelgehäuses 14 abgetragen. Das Abtragen der Beschichtung 20 durch eine der Schneidkanten 32 ist vergrößert in 10 und 11 dargestellt.In step 6 ( 6 ), the rotating workpiece holder 26 is displaced in the feed direction V along the rotation or symmetry axis S. The cutting edges 32 of the cutting plates 30 undercut the coating 20 and remove it laterally, which is also described in detail in 11 and 12 shown. A thin layer is also of the substrate, ie the crankcase 14. The removal of the coating 20 by one of the cutting edges 32 is increased in 10 and 11 shown.

In Schritt 7 (7) werden die Klemmbacken 28 in ihre Ausgangspositionen radial eingefahren oder eingesteuert. Der Werkstückhalter 26 wird in Vorschubrichtung V aus dem Zylinder 10 ausgefahren.In step 7 ( 7 ), the clamping jaws 28 are radially retracted or guided into their starting positions. The workpiece holder 26 is extended out of the cylinder 10 in the feed direction V.

Eine alternative Ausführungsform eines Werkzeughalters 126, der ebenfalls zwei radial verstellbare Klemmbacken 128 aufweist, in denen eine jeweilige Schneidplatte 130 mit einer Schneidkante 132 als spanabhebendes Werkzeug gehalten ist, ist in 8 und 9 gezeigt. Während bei dem Werkzeughalter 26 die Schneidplatten 30 auf einer der Spindel 24 zugewandte Seite des Werkzeughalters 26 angeordnet sind, sind die Schneidplatten 130 bei dem Werkzeughalter 126 gemäß 8 und 9 die Schneidplatten 130 auf der einer Spindel 124 abgewandten Seite angeordnet, so dass in Abhängigkeit vom Anwendungsfall der Abtrag der Beschichtung 20 in einer Vorschubrichtung erfolgen kann, die der Vorschubrichtung V von 1 bis 7 entgegengesetzt ist.An alternative embodiment of a tool holder 126, which also has two radially adjustable clamping jaws 128 in which a respective cutting plate 130 with a cutting edge 132 is held as a cutting tool, is shown in 8th and 9 While in the tool holder 26 the cutting plates 30 are arranged on a side of the tool holder 26 facing the spindle 24, the cutting plates 130 in the tool holder 126 are arranged according to 8th and 9 the cutting plates 130 are arranged on the side facing away from a spindle 124, so that, depending on the application, the removal of the coating 20 can take place in a feed direction that corresponds to the feed direction V of 1 to 7 is opposite.

Der Werkzeughalter 26 bzw. 126 kann vorteilhafterweise eine Innenkühlung aufweisen, bei welcher Kühlmittel über im Inneren der Spindel 24, 124 und des Werkzeughalters 26,126 vorgesehene Kühlmittelkanäle an die Schneidplatten 30, 130 zugeführt wird.The tool holder 26 or 126 can advantageously have an internal cooling system, in which coolant is supplied to the cutting plates 30, 130 via coolant channels provided in the interior of the spindle 24, 124 and the tool holder 26, 126.

Die Werkzeuganordnung und die Geometrie der Schneidplatte sind im Detail in den 10 bis 12 dargestellt.The tool arrangement and the geometry of the cutting insert are described in detail in the 10 to 12 shown.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Zylindercylinder
1212
ZylinderwandCylinder wall
1414
Kurbelgehäuse, SubstratCrankcase, substrate
1616
SchleifwerkzeugGrinding tool
1818
RingnutRing groove
2020
BeschichtungCoating
2222
TeilbereichSub-area
24, 12424, 124
Spindelspindle
26, 12626, 126
WerkzeughalterTool holder
28, 12828, 128
KlemmbackeClamping jaw
30, 13030, 130
SchneidplatteCutting plate
32, 13232, 132
SchneidkanteCutting edge

Claims (10)

Verfahren zum Entfernen eines Teilbereichs (22) einer Beschichtung (20) von einem Substrat (14), wobei der zu entfernende Teilbereich durch ein spanabhebendes Verfahren derart entfernt wird, dass ein Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) erfolgt, wobei zum Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) wenigstens ein relativ zu dem Substrat (14) um eine Rotationsachse rotierendes spanabhebendes Werkzeug relativ zu dem Substrat (14) entlang einer Vorschubrichtung (V), welche parallel zu einer die Beschichtung (20) aufweisenden Fläche verläuft, versetzt wird, wobei zusammen mit der Beschichtung (20) auch eine unmittelbar an die Beschichtung (20) angrenzende Substratschicht abgetragen wird und das Werkzeug, in Vorschubrichtung (V) betrachtet, tiefer in das Substrat (14) eindringt als in die zu entfernende Beschichtung (20).Method for removing a partial area (22) of a coating (20) from a substrate (14), wherein the partial area to be removed is removed by a machining process in such a way that an undercut of the partial area (22) of the coating (20) to be removed takes place, wherein for undercutting the partial area (22) of the coating (20) to be removed, at least one machining tool rotating about an axis of rotation relative to the substrate (14) is displaced relative to the substrate (14) along a feed direction (V) which runs parallel to a surface having the coating (20), wherein together with the coating (20) a substrate layer directly adjacent to the coating (20) is also removed and the tool, viewed in the feed direction (V), penetrates deeper into the substrate (14) than into the coating (20) to be removed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das spanabhebende Werkzeug eine Schneidplatte (30, 130) ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the cutting tool is a cutting plate (30, 130). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubrichtung (V) ferner parallel zu der Rotationsachse verläuft.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the feed direction (V) also runs parallel to the axis of rotation. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat eine Zylinderwand (12) eines Zylinders (10) eines Kurbelgehäuses (14) ist, wobei die Vorschubrichtung (V) in Axialrichtung des Zylinders (10) verläuft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the substrate is a cylinder wall (12) of a cylinder (10) of a crankcase (14), wherein the feed direction (V) runs in the axial direction of the cylinder (10). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug an einer rotierenden Spindel (24, 124) gehalten ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool is held on a rotating spindle (24, 124). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug nicht rotierend gelagert ist und das Substrat (14) rotiert wird.Method according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the tool is not mounted in a rotating manner and the substrate (14) is rotated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug entlang der Vorschubrichtung (V) verstellbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool is adjustable along the feed direction (V). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (14) entlang der Vorschubrichtung (V) verstellbar ist.Method according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the substrate (14) is adjustable along the feed direction (V). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug derart gehalten ist, dass eine zum Abtragen der Beschichtung (20) vorgesehene Schneidkante (32, 132) des Werkzeugs schräg zu der Vorschubrichtung (V) verläuft, insbesondere in einem Winkel von 30° bis 60°, vorzugsweise von 40° bis 50°.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool is held in such a way that a cutting edge provided for removing the coating (20) edge (32, 132) of the tool runs obliquely to the feed direction (V), in particular at an angle of 30° to 60°, preferably 40° to 50°. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entfernen des Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) ein Erzeugen einer hinterschneidungsfreien Nut, insbesondere einer Ringnut (18), in einen Teilabschnitt des zu entfernenden Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) umfasst, wobei das Erzeugen der Nut insbesondere mit einem anderen Werkzeug als dem für das Hinterschneiden des zu entfernenden Teilbereichs (22) der Beschichtung (20) vorgesehenen Werkzeug erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the partial region (22) of the coating (20) comprises producing an undercut-free groove, in particular an annular groove (18), in a partial section of the partial region (22) of the coating (20) to be removed, wherein the production of the groove is carried out in particular with a different tool than the tool provided for undercutting the partial region (22) of the coating (20) to be removed.
DE102017102883.8A 2016-02-26 2017-02-14 Method for removing a coating from a substrate Active DE102017102883B4 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016103497.5 2016-02-26
DE102016103497 2016-02-26
DE102016105376.7 2016-03-22
DE102016105376 2016-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017102883A1 DE102017102883A1 (en) 2017-08-31
DE102017102883B4 true DE102017102883B4 (en) 2024-06-06

Family

ID=59580424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017102883.8A Active DE102017102883B4 (en) 2016-02-26 2017-02-14 Method for removing a coating from a substrate

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017102883B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019201246B4 (en) 2019-01-31 2023-12-14 Audi Ag Method for mechanically roughening a workpiece cylinder bore using a roughening tool
DE102019109492B3 (en) * 2019-04-10 2020-09-03 Audi Ag Rotary milling tool

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000037789A1 (en) 1998-12-18 2000-06-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Cylinder housing and method for producing a cylinder housing
DE102004038174A1 (en) 2004-08-06 2006-02-23 Daimlerchrysler Ag Method for producing a cylinder crankshaft housing with thermally sprayed cylinder surface
EP1820874A2 (en) 2006-02-10 2007-08-22 Nissan Motor Company Limited Surface processing
DE102009051262A1 (en) 2009-10-29 2011-05-12 Daimler Ag Method for producing a thermally sprayed cylinder barrel for the combustion engines, comprises applying a coating on an inner side of a cylinder by means of a thermal spraying
DE102010035641A1 (en) 2010-08-27 2012-03-01 Daimler Ag Surface finishing of hard layer with defined pore distribution, which is applied on sliding surface by thermal spraying, preferably arc spraying, comprises processing layer by machining, using cutting tool with a cutting edge
DE102011078591A1 (en) 2011-07-04 2013-01-10 Bayerische Motorenwerke Ag Method for producing partially coated substrate in cylindrical wall of crankcase of internal combustion engine, involves applying a coating to two portions of substrate by thermal spray process and removing the coating from one portion

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000037789A1 (en) 1998-12-18 2000-06-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Cylinder housing and method for producing a cylinder housing
DE102004038174A1 (en) 2004-08-06 2006-02-23 Daimlerchrysler Ag Method for producing a cylinder crankshaft housing with thermally sprayed cylinder surface
EP1820874A2 (en) 2006-02-10 2007-08-22 Nissan Motor Company Limited Surface processing
DE102009051262A1 (en) 2009-10-29 2011-05-12 Daimler Ag Method for producing a thermally sprayed cylinder barrel for the combustion engines, comprises applying a coating on an inner side of a cylinder by means of a thermal spraying
DE102010035641A1 (en) 2010-08-27 2012-03-01 Daimler Ag Surface finishing of hard layer with defined pore distribution, which is applied on sliding surface by thermal spraying, preferably arc spraying, comprises processing layer by machining, using cutting tool with a cutting edge
DE102011078591A1 (en) 2011-07-04 2013-01-10 Bayerische Motorenwerke Ag Method for producing partially coated substrate in cylindrical wall of crankcase of internal combustion engine, involves applying a coating to two portions of substrate by thermal spray process and removing the coating from one portion

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017102883A1 (en) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006045275B3 (en) Coated product producing method, involves introducing undercut into surface of base plate i.e. cylindrical hollow body, with cutting tool before coating of product, where undercut is aligned, oriented and opposite to another undercut
EP0565742B1 (en) Procedure of fine machining workpiece surfaces
EP2654986B1 (en) Machining method and machining tool for machining a curved workpiece surface
EP2962796A1 (en) Cutting tool, in particular reaming, milling or drilling tool
EP0295453A2 (en) Method of and tool for machining surfaces of combustion engines
DE69323756T2 (en) TOOL ASSEMBLY AND METHOD
DE102013211324A1 (en) Method and installation for preparing and coating a workpiece surface
DE102004038183A1 (en) Method for machining cylinder crankshaft housings with injection-molded cylinder liners
DE102009024463A1 (en) Cylinder block and method of manufacturing a cylinder block
DE102017102883B4 (en) Method for removing a coating from a substrate
EP0413847A1 (en) Homing tool for machining bore surfaces, especially cylinder bores
EP2533911B1 (en) Method for removing overspray of thermal spray coatings
DE102004038177B4 (en) Method for thermally coating a cast cylinder bore
DE102004038174A1 (en) Method for producing a cylinder crankshaft housing with thermally sprayed cylinder surface
DE102004038182A1 (en) Method for machining thermally sprayed cylinder liners
EP3681669A1 (en) Roughing tool and method for the production thereof
DE4440713A1 (en) Method for forming sliding surfaces an east iron components
DE102004038173B4 (en) Process for thermal spraying of cylinder liners in multi-row engines
DE102004038180A1 (en) Process for producing a thermally coated cylinder surface with a final chamfer
DE102011078591A1 (en) Method for producing partially coated substrate in cylindrical wall of crankcase of internal combustion engine, involves applying a coating to two portions of substrate by thermal spray process and removing the coating from one portion
DE102014116856A1 (en) Combination tool for machining cylinder bores
EP3085492B1 (en) Grinding tool
DE102004038179A1 (en) Process for producing a thermally coated cylinder surface with an import chamfer
DE4226335C2 (en) Use of a honing process for honing inner cylinder surfaces, tools therefor and cylinders
DE102004038175A1 (en) Process for the preparation of thermally sprayed cylinder surfaces

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: GLEIM PETRI PATENT- UND RECHTSANWALTSPARTNERSC, DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division