DE102017102631B4 - Linear stepper motor with a longitudinally displaceable actuator rod - Google Patents

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Abstract

Linearschrittmotor mit einer in einem Gehäuse längsverschieblichen Stellstange mit einem Stator (1) und einem glockenförmigen Rotor,auf dessen mit einem Schraubengewinde versehenen Rotorwelle eine längsverschiebliche Stellstange (5) läuft,deren inneres Ende einen Spindelmutterabschnitt (9) ausbildet,deren äußeres Ende einen Kupplungsschaft (8) für ein kundenspezifisches Betätigungselement ausbildet undderen Mittelteil aus zwei sich gegenüberstehenden und die beiden Enden verbindenden parallelen Stegen (6) gebildet ist,die auf der Antriebsseite (D-Seite) des Motors durch zwei in einem Lagerschild (2) entsprechend ausgesparte Führungsausschnitte (7) verdrehsicher geführt sind, dadurch gekennzeichnet,dass die komplette Stellstange (5) aus einem einteiligen Einzelbauteil besteht und der Lagerschild (2) innerhalb des beidendig geschlossenen Freiraums zwischen den beiden Verbindungsstegen (6) der Stellstange (5) platziert und am Stator (1) festgelegt ist.Linear stepper motor with a longitudinally displaceable actuating rod with a stator (1) and a bell-shaped rotor, on the rotor shaft of which is provided with a screw thread, a longitudinally displaceable actuating rod (5) runs, the inner end of which forms a spindle nut section (9), the outer end of which forms a coupling shaft ( 8) for a customer-specific actuating element and the middle part of which is formed from two parallel webs (6) which face each other and connect the two ends and which are on the drive side (D side) of the motor by means of two guide cutouts (7) recessed in a bearing plate (2) ) are secured against rotation, characterized in that the complete actuating rod (5) consists of a one-piece individual component and the bearing plate (2) is placed within the closed space between the two connecting webs (6) of the actuating rod (5) and on the stator (1) is set.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Linearschrittmotor mit einem Stator und einem glockenförmigen Rotor, auf dessen mit einem Schraubengewinde versehenen Rotorwelle eine längsverschiebliche Stellstange läuft, deren inneres Ende einen Spindelmutterabschnitt ausbildet, deren äußeres Ende einen Kupplungsschaft für ein kundenspezifisches Betätigungselement ausbildet und deren Mittelteil aus zwei sich gegenüberstehenden und die beiden Enden verbindenden parallelen Stegen gebildet ist, die auf der Antriebsseite (D-Seite) des Motors durch zwei entsprechend ausgesparte Führungsausschnitte eines Lagerschildes verdrehsicher geführt sind.The invention relates to a linear stepper motor with a stator and a bell-shaped rotor, on the rotor shaft provided with a screw thread, a longitudinally displaceable actuating rod runs, the inner end of which forms a spindle nut section, the outer end of which forms a coupling shaft for a customer-specific actuating element and whose middle part consists of two opposing and the two ends connecting parallel webs is formed, which are guided against rotation on the drive side (D side) of the motor by two correspondingly recessed guide cutouts of a bearing plate.

Stand der TechnikState of the art

Ein gattungsgemäßer Linearschrittmotor ist aus der DE 103 32 389 A1 bekannt, wobei die äußeren Stegenden der Stellstange frei liegen, um durch entsprechende Führungsausschnitte eines D-Lagerschildes gesteckt werden zu können. Erst nach dem Durchstecken wird ein die Stegenden der Stellstange abschließender Kupplungsschaft aufgesetzt und geeignet befestigt.A generic linear stepper motor is from the DE 103 32 389 A1 known, the outer web ends of the actuating rod are exposed so that they can be inserted through corresponding guide cutouts of a D-end shield. Only after being pushed through is a coupling shaft, which closes the web ends of the actuating rod, attached and suitably fastened.

Nach EP 1 414 636 B 1 betätigt ein elektromechanischer Linearantrieb mit einem Elektromotor, aufweisend einen einseitig offenen Hohlwellenrotor und ein im Inneren des Hohlwellenrotors die Drehbewegung des Hohlwellenrotors in eine Linearbewegung umsetzendes Schraubengetriebe eine Spindelwelle, wobei das stabförmige Ende einer hülsenförmigen Spindelmutter die offene D-Seite des Linearantriebs überragt. Der Hohlwellenrotor selbst ist auf der D-Seite des Linearantriebs fliegend gelagert.To EP 1 414 636 B 1 actuates an electromechanical linear drive with an electric motor, comprising a hollow shaft rotor which is open on one side and a screw gear which converts the rotary movement of the hollow shaft rotor into a linear movement in the interior of the hollow shaft rotor, a spindle shaft, the rod-shaped end of a sleeve-shaped spindle nut projecting beyond the open D side of the linear drive. The hollow shaft rotor itself is overhung on the D side of the linear drive.

Aus DE 10 2008 054 330 A1 ist ein Linearantrieb mit einem Schraubengetriebe und einem Klauenpolmotor bekannt, bei dem das Gehäuse radial aus einem ersten und einem zweiten Gehäuseteil besteht, die miteinander durch einen Bajonettverschluss verbunden sind mit einer innen liegenden Spindel wobei die Spindel nicht gesondert gelagert ist.Out DE 10 2008 054 330 A1 a linear drive with a screw gear and a claw-pole motor is known, in which the housing consists of a first and a second housing part radially, which are connected to one another by a bayonet lock with an internal spindle, the spindle not being mounted separately.

In EP 1 928 074 B1 ist ein linearer Aktuator aufgezeigt, der ein Gehäuse, einen Motor, der einen Stator mit Spule umfasst, ein Schraube-Mutter-System und einen motorseitig axial und radial von einem Lager gehaltenen Rotor umfasst. Auf dem Schraubenschaft der Rotorwelle sitzt ein gabelförmiges Linearverschiebungsorgan mit einem Mutterabschnitt und einem Kopplungsabschnitt für seine Verbindung mit einem zu steuernden Organ. Die gabelförmigen Stege des Linearverschiebungsorgans sind am außenendigen Kopplungsabschnitt durch einen Steg stoffschlüssig miteinander verbunden und innenendig mit elastischen Rastmitteln versehen, die am Mutterabschnitt selbsttätig einrasten.In EP 1 928 074 B1 A linear actuator is shown which comprises a housing, a motor which comprises a stator with a coil, a screw-nut system and a rotor which is held axially and radially on the motor side by a bearing. On the screw shaft of the rotor shaft sits a fork-shaped linear displacement member with a nut section and a coupling section for its connection to an organ to be controlled. The fork-shaped webs of the linear displacement member are cohesively connected to one another at the outer-end coupling section by a web and are provided on the inner end with elastic latching means which automatically snap into the nut section.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Linearschrittmotor der eingangs beschriebenen Gattung mit einer komplett einteiligen Stellstange zu schaffen, deren zwei längliche parallele Verbindungsstege im Motorinneren einen angeformten Spindelmutterabschnitt fassen, durch zwei entsprechend ausgesparte Führungsausschnitte im D-Lagerschild für die Rotorwelle verdrehsicher hindurchführen und außen einen die beiden Stegenden verbindenden angeformten Kupplungsschaft tragen, ohne die beidendig geschlossenen diametral angeordneten Stege der Stellstange zu öffnen.The invention has for its object to provide a linear stepper motor of the type described above with a completely one-piece actuator rod, the two elongated parallel connecting webs inside the motor take a molded spindle nut section, pass through two correspondingly recessed guide cutouts in the D-bearing plate for the rotor shaft and one outside carry the molded coupling shaft connecting the two web ends without opening the diametrically arranged webs of the actuating rod which are closed at both ends.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem das Lagerschild auf der Antriebsseite (D-Seite) des Motors innerhalb der geschlossenen Kontur zwischen den beiden Verbindungsstegen der Stellstange platziert und am Stator festgelegt ist.The object is achieved according to the invention by placing the end shield on the drive side (D side) of the motor within the closed contour between the two connecting webs of the actuating rod and fixing it to the stator.

Nach einer ersten Ausprägung der Erfindung besteht das Lagerschild aus zwei sich komplementär ergänzenden Lagerschildsegmenten, zwischen denen sich im gefügten Zustand der Lagerschildsegmente zwei in sich geschlossene Führungsausschnitte für die Verbindungsstege der Stellstange sowie ein D-seitiger Lagersitz für die Rotorwelle ausbilden.According to a first embodiment of the invention, the end shield consists of two complementary complementary end shield segments, between which, in the assembled state of the end shield segments, two self-contained guide cutouts for the connecting webs of the actuating rod and a D-side bearing seat for the rotor shaft are formed.

Gemäß einer zweiten Ausprägung der Erfindung ist das Lagerschild vom Rand ausgehend bis hin zu zwei Führungsausschnitten parallel eingeschlitzt, wobei zwischen beiden Führungsausschnitten der D-seitige Lagersitz für die Rotorwelle ausgebildet ist. According to a second embodiment of the invention, the bearing plate is slit in parallel starting from the edge up to two guide cutouts, the D-side bearing seat for the rotor shaft being formed between the two guide cutouts.

Bevorzugt ist bei dieser zweiten Ausprägung das Lagerschild einteilig ausgebildet, wobei das Lagerschild zwei parallele randseitige Einschlitzungen bis in die Führungsschlitze aufweist.In this second embodiment, the end shield is preferably formed in one piece, the end shield having two parallel slots on the edge into the guide slots.

Vorteilhaft werden die beiden parallelen Schlitze im Lagerschild im montierten Zustand des Lagerschildes durch zwei die Schlitze verschließende Statorvorsprünge des Motors verschlossen.The two parallel slots in the bearing plate are advantageously closed in the assembled state of the bearing plate by two stator projections of the motor which close the slots.

Nach einer dritten Ausprägung der Erfindung ist das Lagerschild von zwei sich diametral gegenüberliegenden Seiten zur Mitte hin derart ausgeschnitten ausgebildet, dass es in einem Vormontageprozess als Einlegeteil längs durch die parallelen Verbindungsstege der Stellstange gefädelt und anschließend quer gestellt werden kann. Der Mittelteil bildet eine Lagerbrücke mit einem Lagersitz im Mittelpunkt für die Rotorwelle auf der D-Seite des Motors, die Ausschnitte werden im montierten Zustand von den Verbindungsstegen geschlossen.According to a third embodiment of the invention, the end shield is cut out from two diametrically opposite sides towards the center in such a way that it can be threaded in a pre-assembly process as an insert lengthways through the parallel connecting webs of the adjusting rod and then placed transversely. The middle section forms a bearing bridge with a bearing seat in the center for the rotor shaft on the D-side of the motor Cutouts are closed by the connecting bars in the assembled state.

Bei allen drei Ausprägungen wird im endmontierten Zustand das Lagerschild, welcher in geometrischer Anpassung an den Stator als kreisrunde Scheibe abzüglich der Ausschnitte für die Durchführung der Verbindungsstege der Stellstange gesehen werden kann, mit dem Stator bzw. Motorgehäuse fest verbunden, wobei gemäß der beiden ersten Ausprägungen das Lagerschild den ringförmigen Stator äußerlich abschließt und in der dritten Ausprägung in den ringförmigen Stator eingesetzt ist.In all three versions, the end shield, which can be seen as a circular disc minus the cutouts for the implementation of the connecting bars of the actuating rod, is firmly connected to the stator or motor housing in the final assembled state, whereby according to the first two versions the end shield closes the ring-shaped stator on the outside and is inserted in the third version into the ring-shaped stator.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der Erfindung wird es möglich, die Stellstange eines gattungsgemäßen Linearschrittmotors einteilig in einem Spritzgießwerkzeug herzustellen, wodurch nicht nur die Herstellung kostengünstig wird, sondern die Stellstange selbst besonders stabil und passgenau und maßhaltig ausbildbar ist.With the invention, it is possible to manufacture the actuating rod of a generic linear stepper motor in one piece in an injection molding tool, which not only makes production inexpensive, but also enables the actuating rod itself to be designed to be particularly stable and accurate and true to size.

Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

  • 1 einen Linearschrittmotor mit einem zweigeteilten D-Lagerschild in perspektivischer Ansicht,
  • 2 eine perspektivische Ansicht auf eine Stellstange,
  • 3a eine Draufsicht auf zwei komplementäre Lagerschildsegmente mit angespritzter Lagerbrücke,
  • 3b eine Ansicht auf die Stirnseite (D-Seite) eines komplett montierten Linearschrittmotors bei zusammengestecktem Lagerschild,
  • 4 einen Linearschrittmotor mit einem einteiligen, geschlitzten Lagerschild in perspektivischer Ansicht,
  • 5 einen einteiligen, geschlitzten Lagerschild als Einzelbauteil,
  • 6 eine perspektivische Ansicht eines Stators mit seinen Statorvorsprüngen,
  • 7 einen Linearschrittmotor mit einem durchsteckbaren Lagerschild in perspektivischer Ansicht,
  • 8a eine Stellstange mit durchgestecktem Lagerschild in perspektivischer Ansicht und
  • 8b den Lagerschild und die Stellstange in Einzeldarstellungen.
The invention will be explained in more detail using exemplary embodiments. The associated drawings show:
  • 1 a linear stepper motor with a two-part D-bearing plate in a perspective view,
  • 2nd a perspective view of an adjusting rod,
  • 3a 2 shows a plan view of two complementary end shield segments with a molded-on bearing bridge,
  • 3b a view of the end face (D side) of a fully assembled linear stepper motor with the bearing plate plugged together,
  • 4th a linear stepper motor with a one-piece, slotted bearing plate in a perspective view,
  • 5 a one-piece, slotted end shield as a single component,
  • 6 a perspective view of a stator with its stator projections,
  • 7 a linear stepper motor with a push-through bearing plate in a perspective view,
  • 8a a control rod with inserted end plate in a perspective view and
  • 8b the end shield and the control rod in individual representations.

Von einem Linearschrittmotor gemäß 1 sind ein Statorgehäuse 1, ein die D-Seite des Motors abschließender Lagerschild 2, Formschlitze 3 für Verbindungslaschen 4, mit welchen das Lagerschild 2 am Stator 1 schraubenlos befestigt ist, und eine einteilige Stellstange 5 dargestellt, welche mit ihren zwei parallelen Verbindungsstegen 6 durch zwei den Konturen der Stegquerschnitte angepasste Führungsausschnitte 7 im Lagerschild 2 gesteckt ist. Die parallelen Verbindungsstege 6 schließen am äußeren Kopfteil mit einem Kupplungsschaft 8 ab, der zum Beispiel mit Konturen 11 für eine Fernbetätigung eines Wasserventils ausgebildet ist.According to a linear stepper motor 1 are a stator housing 1 , a bearing plate that closes the D side of the motor 2nd , Shaped slots 3rd for connecting lugs 4th with which the end shield 2nd on the stator 1 is screwless, and a one-piece control rod 5 shown, which with their two parallel connecting webs 6 through two guide cut-outs adapted to the contours of the web cross-sections 7 in the end shield 2nd is stuck. The parallel connecting bars 6 close on the outer head part with a coupling shaft 8th off, for example with contours 11 is designed for remote operation of a water valve.

Die Stellstange 5 als einteiliges Einzelbauteil zeigt die 2 in perspektivischer Darstellung. Die Stellstange 5 kann im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt werden. Die beiden parallelen, diametral angespritzten Stege 6 verbinden den D-seitigen Kupplungsschaft 8 mit einem Spindelmutterabschnitt 9 am inneren N-seitigen Ende der Stellstange 5. Folglich sind die beiden Verbindungsstege 6 an beiden Enden geschlossen ausgeführt.The control rod 5 shows as a one-piece individual component 2nd in perspective. The control rod 5 can be injection molded from plastic. The two parallel, diametrically molded webs 6 connect the D-side coupling shaft 8th with a spindle nut section 9 at the inner N-side end of the control rod 5 . Consequently, the two connecting bridges 6 closed at both ends.

Der Spindelmutterabschnitt 9 ist Teil eines nicht näher dargestellten Spindel-Mutter-Triebs im Inneren des Motors, der dafür sorgt, dass beim Lauf des Motors über die Rotorspindel die Stellstange 5 eine Linearbewegung ausführt, wobei die beiden Verbindungsstege 6 im Zusammenspiel mit den beiden Führungsausschnitten 7 im Lagerschild 2 dafür sorgen, dass die Stellstange 5 nicht rotiert. Außerdem dienen die Führungsausschnitte 7 der Geradführung der Stellstange 5. Andererseits schaffen die Verbindungsstege 6 einen axialen Innenraum für die Rotorspindel, welche einerseits in einem Lagersitz des N-seitigen Lagerschildes und andererseits in einem innenliegenden Lagersitz einer angeformten Lagerbrücke 10 des D-seitigen Lagerschildes 2 spielfrei gelagert ist. Der zylindrische Kupplungsschaft 8 ist Anwender-spezifisch ausgebildet und trägt im Beispiel Konturen 11, hier ausgeführt als ein Schlitz mit Loch in einem abgestuften Endstück des Kupplungsschaftes 8.The spindle nut section 9 is part of a spindle-nut drive (not shown in detail) inside the motor, which ensures that the control rod runs when the motor runs over the rotor spindle 5 performs a linear movement, the two connecting webs 6 in interaction with the two management cutouts 7 in the end shield 2nd make sure the control rod 5 not rotating. The guide cutouts also serve 7 the straight line of the control rod 5 . On the other hand, the connecting bridges create 6 an axial interior for the rotor spindle, which is on the one hand in a bearing seat of the N-side bearing plate and on the other hand in an inner bearing seat of a molded bearing bridge 10 of the D-side end shield 2nd is stored without play. The cylindrical clutch shaft 8th is user-specific and has contours in the example 11 , executed here as a slot with a hole in a stepped end piece of the coupling shaft 8th .

In 3a und 3b ist eine erste Variante eines geteilten Lagerschildes dargestellt. Das Lagerschild ist aus zwei halbkreisförmigen Segmenten 2a, 2b gebildet, die sich zusammengesetzt zum kompletten Lagerschild 2 ergänzen. Beide Segmente 2a, 2b können aus Kunststoff hergestellt werden. Jedes Lagerschildsegment 2a, 2b trägt Steck- und Rastzungen 12 und Formschlitze 3 für Verbindungslaschen 4 zum Statorgehäuse 1. Außerdem sind auf der Innenseite Konturen zum zentrischen Aufsetzen auf das im Querschnitt kreisrunde Statorgehäuse 1 eingeformt. Wie insbesondere aus 3a hervorgeht, ist das Segment 2a, welches von seiner Außenseite gezeigt ist, zum Zentrum des Lagerschildes 2 hin leicht freigespart ausgebildet. Diese Freisparung schafft im Zusammenhang mit der analogen Freisparung im Lagerschildsegment 2b und dessen Lagerbrücke 10 die Führungsausschnitte 7 für die Durchführung der Verbindungsstege 6 der Stellstange 5. Vom komplementären Lagerschildsegment 2b ist die Rückseite samt einer unmittelbar an das Lagerschildsegment 2b angeformten Lagerbrücke 10 für den Lagersitz der Rotorwelle ersichtlich. Ansonsten unterscheidet sich diese Deckelhälfte 2b nicht von einer Deckelhälfte 2a. Es ist darauf hinzuweisen, dass die beiden Lagerschildsegmente 2a, 2b nicht unbedingt symmetrisch bzw. halbkreisförmig ausgeführt werden müssen. Wesentlich ist lediglich, dass sich beide Lagerschildsegmente 2a, 2b komplementär zu einem vollständigen Lagerschild 2 fügen lassen.In 3a and 3b a first variant of a split bearing plate is shown. The end shield is made up of two semicircular segments 2a , 2 B formed, which put together to the complete end shield 2nd complete. Both segments 2a , 2 B can be made of plastic. Every end shield segment 2a , 2 B carries plug-in and locking tongues 12th and shaped slots 3rd for connecting lugs 4th to the stator housing 1 . In addition, there are contours on the inside for central placement on the stator housing, which is circular in cross section 1 molded. How especially out 3a emerges is the segment 2a , which is shown from the outside, to the center of the end shield 2nd slightly free trained. This exemption creates in connection with the analog exemption in the end shield segment 2 B and its bearing bridge 10 the guide cutouts 7 for the implementation of the connecting bars 6 the control rod 5 . From the complementary end shield segment 2 B is the back together with one directly on the end shield segment 2 B molded bearing bridge 10 for the bearing seat of the rotor shaft. Otherwise, this half of the lid differs 2 B not from a lid half 2a . It should be noted that the two end shield segments 2a , 2 B do not necessarily have to be symmetrical or semicircular. It is only essential that both bearing plate segments 2a , 2 B complementary to a complete end shield 2nd let add.

In 3b ist eine Ansicht auf die Antriebsseite (D-Seite) eines komplett montierten Linearschrittmotors offenbart. Zwei symmetrische Lagerschildhälften 2a, 2b ergänzen sich zu dem Lagerdeckel 2 und schnappen mit ihren Steck- und Rastzungen 12 zusammen. Mittels vier Verbindungslaschen 4 innerhalb der Formschlitze 3 ist der komplettierte Lagerschild 2 am Statorgehäuse 1 befestigt. Das Zentrum des Lagerschildes 2 wird durch die Draufsicht auf den Kupplungsschaft 8 der Stellstange 5 verdeckt, jedoch sind die zwei kreissegmentförmigen Führungsausschnitte 7 im Lagerschild 2 ersichtlich, welche von den im Querschnitt kreissegmentförmigen Verbindungsstegen 6 der Stellstange 5 durchsetzt werden.In 3b a view of the drive side (D side) of a fully assembled linear stepper motor is disclosed. Two symmetrical halves of the end shield 2a , 2 B complement each other to the bearing cover 2nd and snap with their tongue and snap tabs 12th together. Using four connecting straps 4th inside the mold slots 3rd is the completed end shield 2nd on the stator housing 1 attached. The center of the end shield 2nd is through the top view of the clutch shaft 8th the control rod 5 covered, but the two circular segment-shaped guide cutouts 7 in the end shield 2nd it can be seen which of the connecting webs in the shape of a circular segment 6 the control rod 5 be enforced.

Eine weitere Ausprägung des Erfindungsgedankens soll anhand der 4 bis 6 näher beschrieben werden. Zunächst gibt 4 eine perspektivische Gesamtansicht eines Linearschrittmotors wieder, dessen Aufbau mit Ausnahme des Lagerschildes 2 dem vorbeschriebenen im Wesentlichen gleicht. Am Statorgehäuse 1 ist ein Lagerschild 2 mit Verbindungslaschen 4 schraubenlos befestigt. Der Lagerschild 2 wird wiederum von den zwei Verbindungsstegen 6 der Stellstange 5 durchsetzt. Wie insbesondere 4 verdeutlicht, welche den Lagerschild von seiner Außenseite betrachtet zeigt, ist der Lagerschild 2 in dieser Ausführung einteilig. Um dennoch die Stellstange 5 im Bereich ihrer Verbindungsstege 6 hindurchführen zu können, sind die beiden Führungsausschnitte 7 über Einschlitzungen 13 zum Rand hin geöffnet. Damit lässt sich die Stellstange 5 vom Rand her einschieben. Mit Hilfe zweier am Stator 1 (die Statorwicklung ist nicht gezeichnet) vorgesehener Statorvorsprünge 15, wie sie aus den 4 und 6 näher hervorgehen, werden beim Zusammenstecken des Motors die Einschlitzungen 13 durch die Statorvorsprünge 15 geschlossen, wodurch lediglich noch die Führungsausschnitte 7 für die Stellstange 5 offen bleiben. Zwischen den beiden Führungsausschnitten 7 bildet sich die Lagerbrücke 10 aus, die auf der Innenseite mit einem D-Lagersitz für die Rotorwelle ausgestattet ist.A further form of the inventive idea is to be based on the 4th to 6 are described in more detail. First there 4th an overall perspective view of a linear stepper motor again, the structure with the exception of the bearing plate 2nd essentially the same as described above. On the stator housing 1 is a bearing plate 2nd with connecting straps 4th fastened without screws. The end shield 2nd is again from the two connecting bridges 6 the control rod 5 enforced. How in particular 4th clarified, which shows the end shield viewed from its outside, is the end shield 2nd in this version in one piece. To the control rod anyway 5 in the area of their connecting bridges 6 To be able to pass through are the two guide cutouts 7 about slits 13 open to the edge. This allows the control rod 5 insert from the edge. With the help of two on the stator 1 (the stator winding is not shown) provided stator protrusions 15 how they come from the 4th and 6 The slots will appear when the motor is plugged together 13 through the stator protrusions 15 closed, leaving only the guide cutouts 7 for the control rod 5 stay open. Between the two cutouts 7 the bearing bridge is formed 10 which is equipped on the inside with a D bearing seat for the rotor shaft.

Mit den 7 bis 8b wird eine dritte Ausprägung der Erfindung offenbart. Einen konstruktiv angepassten Linearmotor zeigt in perspektivischer Ansicht die 7. Der Lagerschild 2, vorzugsweise eine Kunststoffscheibe mit entsprechenden randseitigen Aussparungen 7 für die Verbindungsstege 6 der Stellstange 5 ist in dieser Variante in den Stator 1 auf dessen D-Seite eingesetzt und mit dem Stator 1 durch Kleben, Lasern oder US-Schweißen drehfest verbunden. Der Lagerschild 2 kann wiederum als Kreisscheibe aufgefasst werden, in welcher diametral die Führungsausschnitte für die Verbindungsstege 6 der Stellstange 5 liegen. Der hierdurch eingeschnürte Mittelteil bildet eine Lagerbrücke 10 mit einem zentrischen Lagersitz für die Rotorwelle. Die Dicke des Lagerschildes 2, die Bemessung der Führungsausschnitte 7, der Querschnitt der Verbindungsstege 6 und die Breite des Freiraums zwischen diesen sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich in einem Vormontageprozess das Lagerschild 2 zunächst längs durch den Zwischenraum zwischen den Verbindungsstegen 6 der Stellstange 5 stecken und anschließend quer stellen lässt. In der 8a ist dieser Vormontageschritt dargestellt, während 8b den Lagerschild 2 und die Stellstange 5 vereinzelt wiedergibt.With the 7 to 8b discloses a third embodiment of the invention. A structurally adapted linear motor shows the perspective view 7 . The end shield 2nd , preferably a plastic disc with corresponding cutouts on the edge 7 for the connecting bars 6 the control rod 5 is in this variant in the stator 1 inserted on its D side and with the stator 1 non-rotatably connected by gluing, lasering or US welding. The end shield 2nd can in turn be understood as a circular disk, in which the guide cutouts for the connecting webs are diametrical 6 the control rod 5 lie. The middle section thus constricted forms a bearing bridge 10 with a central bearing seat for the rotor shaft. The thickness of the end shield 2nd , the dimensioning of the guide cutouts 7 , the cross section of the connecting webs 6 and the width of the free space between these are matched to one another in such a way that the bearing plate is in a pre-assembly process 2nd first lengthways through the space between the connecting bars 6 the control rod 5 and then put it across. In the 8a this pre-assembly step is shown while 8b the end shield 2nd and the control rod 5 sporadically reproduced.

BezugszeichenlisteReference list

DD
Drive-Seite des MotorsDrive side of the engine
NN
Nondrive-Seite des MotorsNondrive side of the engine
11
StatorgehäuseStator housing
22nd
D-LagerschildD-end shield
2a, 2b2a, 2b
LagerschildsegmenteEnd shield segments
33rd
FormschlitzeShaped slots
44th
VerbindungslaschenConnecting straps
55
Stell stangePut rod
66
Verbindungsstege der StellstangeConnecting bars of the control rod
77
FührungsausschnitteLeadership cutouts
88th
KupplungsschaftClutch shaft
99
SpindelmutterabschnittSpindle nut section
1010th
Lagerbrücke mit innenliegendem Lagersitz im D-LagerschildBearing bridge with internal bearing seat in the D-end shield
1111
SchaftkonturenShaft contours
1212th
Steck- und RastzungenPlug and locking tongues
1313
EinschlitzungenSlits
1414
Statorstator
1515
StatorvorsprüngeStator protrusions

Claims (9)

Linearschrittmotor mit einer in einem Gehäuse längsverschieblichen Stellstange mit einem Stator (1) und einem glockenförmigen Rotor, auf dessen mit einem Schraubengewinde versehenen Rotorwelle eine längsverschiebliche Stellstange (5) läuft, deren inneres Ende einen Spindelmutterabschnitt (9) ausbildet, deren äußeres Ende einen Kupplungsschaft (8) für ein kundenspezifisches Betätigungselement ausbildet und deren Mittelteil aus zwei sich gegenüberstehenden und die beiden Enden verbindenden parallelen Stegen (6) gebildet ist, die auf der Antriebsseite (D-Seite) des Motors durch zwei in einem Lagerschild (2) entsprechend ausgesparte Führungsausschnitte (7) verdrehsicher geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die komplette Stellstange (5) aus einem einteiligen Einzelbauteil besteht und der Lagerschild (2) innerhalb des beidendig geschlossenen Freiraums zwischen den beiden Verbindungsstegen (6) der Stellstange (5) platziert und am Stator (1) festgelegt ist.Linear stepper motor with an actuator rod that is longitudinally displaceable in a housing with a stator (1) and a bell-shaped rotor, on the rotor shaft, which is provided with a screw thread, a longitudinally displaceable adjusting rod (5) runs, the inner end of which forms a spindle nut section (9), the outer end of which forms a coupling shaft (8) for a customer-specific actuating element and whose middle part consists of two opposing and connecting the two ends parallel webs (6) are formed, which are guided on the drive side (D side) of the motor by two guide cutouts (7) which are correspondingly recessed in a bearing plate (2), characterized in that the complete actuating rod (5) consists of one piece There is a single component and the bearing plate (2) is placed within the closed space between the two connecting webs (6) of the actuating rod (5) and fixed to the stator (1). Linearschrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Lagerschild (2) aus zwei sich komplementär ergänzenden Lagerschildsegmenten (2a, 2b) zusammengesetzt ist, zwischen denen sich im gefügten Zustand zwei in sich geschlossene Führungsausschnitte (7) für die Verbindungsstege (6) der Stellstange (5) sowie eine Lagerbrücke (10) für einen zentrischen D-Lagersitz der Rotorwelle ausbilden.Linear stepper motor after Claim 1 , characterized in that the end shield (2) is composed of two complementary complementary end shield segments (2a, 2b), between which, in the assembled state, two self-contained guide cutouts (7) for the connecting webs (6) of the actuating rod (5) and form a bearing bridge (10) for a central D-bearing seat of the rotor shaft. Linearschrittmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (2) aus zwei halbkreisartigen Hälften (2a; 2b) mit jeweils zwei zum Halbmesser offenen Teilausschnitten besteht, die im zusammengesteckten Zustand der Hälften (2a, 2b) sich zu zwei geschlossenen Führungsausschnitten (6) für die Verbindungsstege (6) der Stellstange (5) ergänzen.Linear stepper motor after Claim 1 or 2nd , characterized in that the bearing plate (2) consists of two semicircular halves (2a; 2b), each with two partial cutouts open to the radius, which, when the halves (2a, 2b) are assembled, form two closed guide cutouts (6) for the connecting webs (6) the control rod (5). Linearschrittmotor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbrücke (10) mit ihrem D-Lagersitz für die Rotorwelle an eines der Lagerschildsegmente (2b) angeformt ist.Linear stepper motor according to at least one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the bearing bracket (10) with its D-bearing seat for the rotor shaft is integrally formed on one of the end shield segments (2b). Linearschrittmotor nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschildsegmente (2a; 2b) im gefügten Zustand miteinander mittels Steck- oder Rastzungen (12) verrasten.Linear stepper motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate segments (2a; 2b) latch together with one another by means of plug-in or locking tongues (12). Linearschrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (2) einteilig ausgebildet ist und die beiden Führungsausschnitte (7) für die Verbindungsstege (6) der Stellstange (5) über zwei parallele Einschlitzungen (13) randseitig offen sind, wobei sich zwischen den beiden Führungsausschnitten (7) die Lagerbrücke (10) für einen zentrischen D-Lagersitz der Rotorwelle ausbildet.Linear stepper motor after Claim 1 , characterized in that the bearing plate (2) is formed in one piece and the two guide cutouts (7) for the connecting webs (6) of the actuating rod (5) are open at the edges via two parallel slots (13), with the two guide cutouts (7 ) forms the bearing bracket (10) for a central D-bearing seat of the rotor shaft. Linearschrittmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im montierten Zustand des Lagerschildes (2) die beiden Einschlitzungen (13) durch zwei Statorvorsprünge (14) geschlossen sind.Linear stepper motor after Claim 6 , characterized in that in the assembled state of the end shield (2) the two slots (13) are closed by two stator projections (14). Linearschrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerschild (2) einteilig ausgebildet ist und zwei diametral angeordnete, unmittelbar randoffene Führungsausschnitte (7) für die Verbindungsstege (6) der Stellstange (5) aufweist, dass sich zwischen den beiden Führungsausschnitten (7) die Lagerbrücke (10) für einen zentrischen D-Lagersitz der Rotorwelle ausbildet, und dass der Lagerschild (2) in den Freiraum zwischen den Verbindungsstegen (6) der Stellstange (5) einsetzbar ist.Linear stepper motor after Claim 1 , characterized in that the bearing plate (2) is formed in one piece and has two diametrically arranged, directly edge-open guide cutouts (7) for the connecting webs (6) of the actuating rod (5), that between the two guide cutouts (7) the bearing bridge (10 ) for a central D-bearing seat of the rotor shaft, and that the bearing plate (2) can be inserted into the space between the connecting webs (6) of the adjusting rod (5). Linearschrittmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerschild (2) im D-seitigen Statorinnenring drehfest befestigt ist.Linear stepper motor after Claim 8 , characterized in that the bearing plate (2) is non-rotatably fastened in the D-side stator inner ring.
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