DE102017102418A1 - Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator - Google Patents

Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator Download PDF

Info

Publication number
DE102017102418A1
DE102017102418A1 DE102017102418.2A DE102017102418A DE102017102418A1 DE 102017102418 A1 DE102017102418 A1 DE 102017102418A1 DE 102017102418 A DE102017102418 A DE 102017102418A DE 102017102418 A1 DE102017102418 A1 DE 102017102418A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring unit
displacement
housing
sensor
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017102418.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Jan Grabenstätter
Yannick Wey
Tim Herrmann
Luben Krahtov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of DE102017102418A1 publication Critical patent/DE102017102418A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, welche eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, wobei ein in einem Gehäuse (9) axial beweglich gelagertes Verschiebeelement (10) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist. Eine Vorrichtung, bei welcher auch in einem Pedalkraftsimulator eine Position des Verschiebeelementes genau bestimmt werden kann, umfasst eine integrierte Wegmesseinheit (8, 20, 25) zur Bestimmung einer Position des Verschiebeelementes (10), die aus einen Sensor (15, 21, 27, 29, 31) besteht, der innerhalb oder außen an dem Gehäuse (9) positioniert ist, wobei an dem Verschiebeelement (10) ein Target (19, 24, 26, 28, 30, 32, 33) befestigt ist, welches mit dem Sensor (17, 21, 27, 29, 31) in einer Wirkverbindung steht.The invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, which conveys a haptic feedback on a predetermined force-displacement behavior, wherein in a housing (9) axially movably mounted displacement element (10) with the actuating element ( 3) is connected. An apparatus in which a position of the displacement element can also be determined precisely in a pedal force simulator comprises an integrated displacement measuring unit (8, 20, 25) for determining a position of the displacement element (10) which comprises a sensor (15, 21, 27, 29, 31) which is positioned inside or outside the housing (9), wherein on the displacement element (10) a target (19, 24, 26, 28, 30, 32, 33) is attached, which with the sensor (17, 21, 27, 29, 31) is in operative connection.

Figure DE102017102418A1_0001
Figure DE102017102418A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise einem Pedalkraftsimulator, welcher eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, wobei ein in einem Gehäuse axial beweglich gelagertes Verschiebeelement mit dem Betätigungselement verbunden ist.The invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, which conveys a haptic feedback via a predetermined force-displacement behavior, wherein in a housing axially movably mounted displacement element is connected to the actuating element.

Bei Kupplungssystemen, die auf einem Clutch-by-Wire-Prinzip beruhen, erfolgt das Betätigen einer Kupplung durch einen Elektromotor, der unter anderem von einem durch den Fahrer betätigtes Kupplungspedal geregelt wird. Der Fahrer soll allerdings beim Ein- und Auskuppeln den gleichen Kraft-Weg-Verlauf am Pedal spüren, wie bei einem konventionellen Ausrücksystem. Zur Ansteuerung des Elektromotors ist eine Information über den Betätigungsweg von Pedal oder Pedalkraftsimulator erforderlich. Der Geberzylinder des konventionellen Ausrücksystems soll hierbei durch ein Bauteil ersetzt werden, welches den gleichen Kraft-Weg-Verlauf wie das konventionelle Ausrücksystem auf das Kupplungspedal erzeugt. Insbesondere bei hydraulischen Geberzylindern der konventionellen Ausrücksysteme wird ein Verfahrweg des Kolbens des Ausrücksystems in einem Druckraum gemessen. Dabei befindet sich am Kolben ein Target und außerhalb des Druckraumes der Sensor. Da ein Pedalkraftsimulator keinen Druckraum besitzt, ist eine solche Wegmessung nicht möglich.In clutch systems based on a clutch-by-wire principle, a clutch is actuated by an electric motor which is controlled, inter alia, by a driver-operated clutch pedal. The driver should, however, feel the same force-displacement curve on the pedal when engaging and disengaging, as in a conventional release system. To control the electric motor information about the actuation of pedal or pedal force simulator is required. The master cylinder of the conventional release system is to be replaced by a component which generates the same force-displacement curve as the conventional release system on the clutch pedal. In particular in the case of hydraulic master cylinders of the conventional disengagement systems, a travel path of the piston of the disengagement system is measured in a pressure chamber. There is a target on the piston and outside the pressure chamber of the sensor. Since a pedal force simulator has no pressure chamber, such a distance measurement is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem eine zuverlässige Wegmessung des Verschiebeelementes der Vorrichtung generiert wird.The invention has for its object to provide a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, in which a reliable displacement measurement of the displacement element of the device is generated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine integrierte Wegmesseinheit zur Bestimmung einer Position des Verschiebeelementes vorhanden ist, welche einen Sensor umfasst, der innerhalb oder außen an dem Gehäuse positioniert ist, wobei an dem Verschiebeelement ein Target befestigt ist, welches mit dem Sensor in einer Wirkverbindung steht. Dies hat den Vorteil, dass bei der Integration der Wegmesseinheit in den Pedalkraftsimulator weniger Einzelteile notwendig sind und eine geringere Toleranzkette auftritt.According to the invention the object is achieved in that an integrated path measuring unit for determining a position of the displacement element is present, which comprises a sensor which is positioned inside or outside of the housing, wherein on the displacement element, a target is attached, which with the sensor in a Active compound is. This has the advantage that in the integration of the Wegmesseinheit in the pedal force simulator fewer items are necessary and a lower tolerance chain occurs.

In einer Variante ist die Wegmesseinheit als resistive Wegmesseinheit ausgebildet. Eine solche resistive Wegmesseinheit ist besonders einfach und kostengünstig an der Vorrichtung zur Kraftsimulation anzuordnen und gleichzeitig robust und somit für einen Einsatz in einem Fahrzeug geeignet.In one variant, the displacement measuring unit is designed as a resistive displacement measuring unit. Such a resistive displacement measuring unit is particularly simple and inexpensive to arrange on the device for power simulation and at the same time robust and thus suitable for use in a vehicle.

In einer Ausgestaltung ist die resistive Wegmesseinheit als Potentiometer ausgebildet, wobei an einer Innenwand des Gehäuses ein als Widerstandselement ausgebildeter Sensor angebracht ist, wobei das Widerstandselement an seinen beiden Enden mit einer Spannungsquelle verbindbar ist und an dem Verschiebeelement als Target ein elektrischer Gleitkontakt angeordnet ist, welcher mit dem Widerstandselement in einem mechanischen Kontakt steht. Da ein solches Potentiometer einen Spannungsteiler darstellt, ist die von dem Potentiometer ausgegebene Spannung als Kennzeichen für den von dem Verschiebeelement zurückgelegten Weg geeignet.In one embodiment, the resistive path measuring unit is designed as a potentiometer, wherein a resistor element designed as a sensor is attached to an inner wall of the housing, wherein the resistance element is connectable at its two ends to a voltage source and to the displacement element as a target, an electrical sliding contact is arranged, which is in mechanical contact with the resistive element. Since such a potentiometer represents a voltage divider, the voltage output by the potentiometer is suitable as a characteristic of the path traveled by the displacement element.

Alternativ kann anstelle des Potentiometers auch eine Lösung als inkrementeller Wegaufnehmer mit Grey-Code verwendet werden.Alternatively, instead of the potentiometer, it is also possible to use a solution as an incremental displacement transducer with gray code.

In einer Variante ist die Wegmesseinheit als induktive Wegmesseinheit ausgebildet. Da bei einer solchen induktiven Wegmesseinheit auf mechanische Kontakte bei der Wegmessung verzichtet wird, stellt diese eine besonders unempfindliche Einrichtung zur Bestimmung der Position des Verschiebeelementes dar.In one variant, the displacement measuring unit is designed as an inductive displacement measuring unit. Since such an inductive displacement measuring unit dispenses with mechanical contacts during displacement measurement, this represents a particularly insensitive device for determining the position of the displacement element.

In einer Weiterbildung ist die induktive Wegmesseinheit als Tauchkernspule ausgebildet, welche eine Spule, die sich entlang der Innenwand des Gehäuses erstreckt und an dieser befestigt ist und einem ferromagnetischen Kern, welcher als Target an einer Stirnseite des Verschiebeelementes positioniert ist, umfasst, wobei die Spule mit beiden Enden mit der Spannungsquelle verbunden ist. Eine solche Tauchkernspule ist sehr robust und erlaubt eine zuverlässige Wegmessung.In a further development, the inductive displacement measuring unit is designed as a submillule coil, which comprises a coil which extends along the inner wall of the housing and is fixed thereto and a ferromagnetic core, which is positioned as a target on an end face of the displacement element, wherein the coil with both ends connected to the voltage source. Such a core coil is very robust and allows a reliable path measurement.

In einer Alternative ist die induktive Wegmesseinheit als Differenzialtransformator oder als Wirbelstromsensor ausgebildet.In one alternative, the inductive displacement measuring unit is designed as a differential transformer or as an eddy current sensor.

Vorteilhafterweise sind Spulen des Differenzialtransformators in das Gehäuse eingegossen oder werden von diesem umspritzt, wobei eine Kontaktierung der Spule zur Speisung und Auswertung direkt an einer lokalen Auswerteelektronik erfolgt.Advantageously, coils of the differential transformer are cast into the housing or are encapsulated by this, wherein a contacting of the coil for feeding and evaluation takes place directly on a local evaluation.

Bei einem Wirbelstromsensor ist ein leitender Körper an dem Verschiebeelement befestigt. Durch ein im Sensor erzeugtes, hochfrequentes Magnetfeld entstehen bei der Bewegung des Verschiebeelementes Wirbelströme. Die durch die Wirbelströme erzeugte Impedanzänderung dient als Maß für die Position des Verschiebeelementes. Da es sich hierbei um ein berührungsloses Messverfahren handelt, welches ausschließlich leitende Materialien detektiert, ist dieses unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und somit zuverlässig einsetzbar.In an eddy current sensor, a conductive body is attached to the displacement member. A high-frequency magnetic field generated in the sensor produces eddy currents during the movement of the displacement element. The impedance change generated by the eddy currents serves as a measure of the position of the displacement element. Since this is a non-contact measuring method, which detects only conductive materials, it is insensitive to contamination and thus reliable use.

In einer weiteren Alternative ist die Wegmesseinheit als magnetostatische Wegmesseinheit ausgebildet. Auch diese Messverfahren arbeiten berührungslos und lassen somit eine verschleißfreie Wegmessung zu. In a further alternative, the travel measuring unit is designed as a magnetostatic travel measuring unit. These measuring methods also work without contact and thus allow a wear-free distance measurement.

In einer Variante ist an dem Verschiebeelement als Target ein Dauermagnet angeordnet, der mit einem an der Innenwand oder einer Außenwand des Gehäuses positionierten Hallsensor in Wirkverbindung steht. Da Hallsensoren in Massenproduktion herstellbar sind, handelt es sich hierbei um eine besonders kostengünstige Ausgestaltung.In a variant, a permanent magnet is arranged on the displacement element as target, which is in operative connection with a positioned on the inner wall or an outer wall of the housing Hall sensor. Since Hall sensors can be produced in mass production, this is a particularly cost-effective design.

In einer Ausführungsform ist der Hall-Sensor entweder auf einer Leiterplatte oder als Lead Frame-IC ausgeführt.In one embodiment, the Hall sensor is implemented either on a printed circuit board or as a lead frame IC.

In einer Ausgestaltung ist der Sensor in das Gehäuse integriert oder in einem separaten Messeinheitsgehäuse außen am Gehäuse befestigt. Stellt die Wegmesseinheit ein separates Messeinheitsgehäuse dar, welches außen an dem Gehäuse der Vorrichtung zur Kraftsimulation befestigt wird, so können mit diesen Zusatzsensoren Standardlösungen, die an sich vorhanden sind, für verschiedene Vorrichtungen zur Kraftsimulation verwendet werden, die sich einfach bei der Montage anordnen lassen. Insbesondere bei Zusatzsensoren, bei welchen ein Target an dem Verschiebeelement befestigt ist, verringert sich die Toleranzkette und eine Austauschbarkeit des Targets ist im Servicefall einfach möglich.In one embodiment, the sensor is integrated in the housing or fixed in a separate Messinheitsgehäuse outside the housing. If the distance measuring unit represents a separate measuring unit housing, which is fastened to the outside of the housing of the device for force simulation, then with these additional sensors standard solutions, which are present per se, can be used for various force simulation devices which can be easily arranged during assembly. Particularly in the case of additional sensors, in which a target is fastened to the displacement element, the tolerance chain is reduced and interchangeability of the target is easily possible in the case of service.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Hallsensor in einer Leadframe-Anordnung positioniert, welche an dem Gehäuse integriert oder in dem Messeinheitsgehäuse gemeinsam mit einer Sensorelektronik auf einer Leiterplatte angeordnet ist. Beide Varianten können als Add-On-Sensor ausgeführt sein oder in das Gehäuse der Vorrichtung zur Kraftsimulation integriert sein. Insbesondere, wenn die Hallsensoren an der Außenwand des Gehäuses positioniert werden und somit als Add-On-Lösungen verwendet werden, ist ein einfaches Handling bei der Montage des Sensors möglich.In a further embodiment, the Hall sensor is positioned in a leadframe arrangement which is integrated on the housing or arranged in the measuring unit housing together with sensor electronics on a printed circuit board. Both variants can be designed as an add-on sensor or integrated into the housing of the device for force simulation. In particular, if the Hall sensors are positioned on the outer wall of the housing and thus used as add-on solutions, a simple handling during assembly of the sensor is possible.

In einer Variante ist die Wegmesseinheit als optische oder kapazitive Wegmesseinheit ausgebildet.In one variant, the displacement measuring unit is designed as an optical or capacitive displacement measuring unit.

In einer Alternative ist zur Umwandlung der Linearbewegung des Verschiebeelementes an diesem als Target eine Zahnstange angeordnet, in welches ein Zahnrad eingreift, das in Abhängigkeit von der Linearbewegung eine rotative Bewegung ausführt, welche durch einen berührungslosen Rotationssensor, der in oder am Gehäuse angeordnet ist, detektiert wird. Durch die mögliche Übersetzung kann bei dieser Variante die Auflösung und Genauigkeit des Sensors bei Bedarf verbessert werden.In an alternative, for converting the linear movement of the displacement element as a target, a rack is arranged in which engages a gear which, in response to the linear movement, performs a rotary movement detected by a non-contact rotation sensor disposed in or on the housing becomes. Through the possible translation, the resolution and accuracy of the sensor can be improved if necessary in this variant.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Mehrere davon sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. Several of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Clutch-by-Wire-Kupplungssystems eines Fahrzeuges, 1 a schematic representation of a clutch-by-wire coupling system of a vehicle,

2 ein Ausführungsbeispiel eines Pedalkraftsimulators mit einer resistiven Wegmesseinheit, 2 An embodiment of a pedal force simulator with a resistive displacement measuring unit,

3 ein Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einer induktiven Wegmesseinheit, 3 An embodiment of the pedal force simulator with an inductive displacement measuring unit,

4 ein Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einer magnetostatischen Wegmesseinheit, 4 An embodiment of the pedal force simulator with a magnetostatic displacement measuring unit,

5 ein Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einem Wirbelstromsensor, 5 An embodiment of the pedal force simulator with an eddy current sensor,

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einem Wirbelstromsensor, 6 Another embodiment of the pedal force simulator with an eddy current sensor,

7 ein Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einer optischen Wegmesseinheit, 7 An embodiment of the pedal force simulator with an optical path measuring unit,

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einer optischen Wegmesseinheit, 8th Another embodiment of the pedal force simulator with an optical path measuring unit,

9 ein Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit einer Translations-Rotations-Wegmesseinheit, 9 An embodiment of the pedal force simulator with a translational rotational displacement measuring unit,

10 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators mit der Wegmesseinheit als Add-On-Sensor, 10 An embodiment of the pedal force simulator according to the invention with the path measuring unit as an add-on sensor,

11 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators mit der Wegmesseinheit als Add-On-Sensor. 11 a further embodiment of the pedal force simulator with the path measuring unit as an add-on sensor.

In 1 ist eine Prinzipdarstellung eines Kupplungssystems 1 dargestellt, bei welchem die Kupplung 2 mittels eines Clutch-by-Wire-Systems betätigt wird. Bei einem solchen System ist ein von dem Fahrer zu betätigtes Fahrpedal 3 mit einem Pedalkraftsimulator 4 verbunden, an welchem ein Sensor 5 angeordnet ist, der die Verschiebung des Pedalkraftsimulators 4 an eine Steuereinheit eines Elektromotors 6 weitergibt. Der Elektromotor 6 steuert dabei in Abhängigkeit der durch diesen Sensor 5 gemessenen Wegänderung die Kupplung 2 über eine beispielsweise hydraulische Strecke 7 an.In 1 is a schematic diagram of a coupling system 1 shown, in which the clutch 2 is operated by means of a clutch-by-wire system. In such a system is an accelerator operated by the driver 3 with a pedal force simulator 4 connected to which a sensor 5 is arranged, which is the displacement of the pedal force simulator 4 to a control unit of an electric motor 6 passes. The electric motor 6 controls depending on the by this sensor 5 measured path change the clutch 2 over an example hydraulic route 7 at.

Ein Ausführungsbeispiel für einen Pedalkraftsimulator 4, welcher eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an dem Fahrpedal 3 darstellt und mit einer resistiven Wegmesseinheit 8 ausgebildet ist, ist in 2 dargestellt. Der Pedalkraftsimulator 4 besteht dabei aus einem Gehäuse 9, in welchem ein Verschiebeelement 10 axial beweglich gelagert ist und das mit einer Kolbenstange 11 über das nicht weiter dargestellte Betätigungselement 3 verbunden ist. In dem Gehäuse 9 ist das Verschiebeelement 10, welches beispielsweise ein Kolben sein kann, von mehreren Schraubenfedern 12 umfasst. Diese Schraubenfedern 12 liegen an einem Gehäuseboden 13 an und werden bei der Betätigung des Verschiebeelements 10 gespannt oder entspannt. Das Gehäuse 9 weist an dem den Schraubfedern 12 zugewandten Ende einen Vorsprung 14 auf, in welchem ein Potentiometer gelagert ist. Bei dem Potentiometer handelt es sich um ein Widerstandselement 15, das innen an der Wandung einer Bodenausnehmung 16 des Gehäuses 9 sich erstreckt und dessen beiden Enden 17, 18 aus dem Gehäuse 9 herausgeführt und mit einer nicht weiter dargestellten Ansteuerungs- und Auswerteeinheit, beispielsweise einem Steuergerät oder einem lokalen Mikrocontroller, verbunden sind. An der Stirnseite des Verschiebeelementes 10, welches in die Bodenausnehmung 16 eingreift, ist ein elektrischer Gleitkontakt 19 befestigt, welcher je nach Position des Verschiebeelementes 10 mechanisch auf das Widerstandselement 15 zugreift, wodurch eine Spannungsteilung erzeugt wird und die durch das Steuergerät an dem Widerstandselement 15 abgegriffene Spannung als Maß für die Position des Verschiebeelementes 10 bewertet wird.An embodiment of a pedal force simulator 4 , which is a device for Force simulation on the accelerator pedal 3 represents and with a resistive displacement measuring unit 8th is trained in is 2 shown. The pedal force simulator 4 consists of a housing 9 in which a sliding element 10 is mounted axially movable and that with a piston rod 11 via the actuating element, not shown 3 connected is. In the case 9 is the sliding element 10 which may be a piston, for example, of several coil springs 12 includes. These coil springs 12 lie on a caseback 13 on and on the operation of the sliding element 10 tense or relaxed. The housing 9 points to the helical springs 12 facing the end a projection 14 on, in which a potentiometer is mounted. The potentiometer is a resistance element 15 inside the wall of a floor recess 16 of the housing 9 extends and its two ends 17 . 18 out of the case 9 led out and connected to a not shown drive and evaluation, such as a controller or a local microcontroller connected. At the front of the sliding element 10 , which is in the bottom recess 16 engages, is an electrical sliding contact 19 attached, which depending on the position of the sliding element 10 mechanically on the resistance element 15 accesses, whereby a voltage division is generated and by the control unit to the resistance element 15 tapped voltage as a measure of the position of the displacement element 10 Is evaluated.

Eine Alternative ist in 3 dargestellt, wo anstelle des Potentiometers eine Tauchkernspule 20 angeordnet ist. Bei dieser induktiven Messmethode erstreckt sich eine Spule 21 entlang einer Innenwand der Bodenausnehmung 16 des Gehäuses 9 und ist mit beiden Enden 22, 23 ebenfalls außerhalb des Gehäuses 9 mit der Ansteuerungs- und Auswerteeinheit verbunden. An der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 ist ein sich axial erstreckender ferromagnetischer Kern 24 angeordnet, welcher bei der Positionsänderung in die Spule 21 eintaucht oder aus dieser zurückgezogen wird. Da sich aufgrund des Eintauchens des ferromagnetischen Kerns 24 das Magnetfeld und somit die Spannung an der Spule 21 verändert, wird auch hier die Spannung als Maß für die Position des Verschiebeelementes 10 ausgewertet. Vorzugsweise wird die Tauchkernspule differentiell ausgeführt, um Messungenauigkeiten zu kompensieren.An alternative is in 3 shown where instead of the potentiometer a Tauchkernspule 20 is arranged. In this inductive measuring method, a coil extends 21 along an inner wall of the bottom recess 16 of the housing 9 and is with both ends 22 . 23 also outside the case 9 connected to the control and evaluation unit. At the front of the sliding element 10 is an axially extending ferromagnetic core 24 arranged, which in the position change in the coil 21 dips in or is withdrawn from it. Because due to the immersion of the ferromagnetic core 24 the magnetic field and thus the voltage at the coil 21 changed, the tension is used here as a measure of the position of the displacement element 10 evaluated. Preferably, the plunger coil is differentially designed to compensate for measurement inaccuracies.

Eine magnetostatische Wegmesseinheit 25 des Pedalkraftsimulators 4 ist in 4 dargestellt. Dabei ist ein als Target ausgebildeter Dauermagnet 26, der in axialer Richtung eine Nord-Süd-Ausrichtung aufweist, an der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 angeordnet. Bei der Bewegung des Verschiebeelementes 10 bewegt sich der Dauermagnet 26 an einem Hallsensor 27 vorbei, welcher das Magnetfeld und somit die Position des Verschiebeelementes detektiert und an das Steuergerät ausgibt, In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators 4 dargestellt, bei welchem die Wegmesseinheit als Wirbelstromsensor ausgebildet ist. An der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 ist einleitfähiges Material 28 als Target angeordnet, in welchem durch ein von Wirbelstromsensor 29 erzeugtes, hochfrequentes Magnetfeld Wirbelströme entstehen, wobei je nach Abstand zu einem sich am Ende des Gehäuses 9 des Pedalkraftsimulators 4 angeordneten Wirbelstromsensor 29 in diesem eine Impedanzänderung bewirkt wird. Der Wirbelstromwiderstand der Spule ist in Abhängigkeit des axialen Abstandes zwischen Target und Wirbelstromsensor 29 unterschiedlich und somit ein Maß für die Position des Verschiebeelementes 10.A magnetostatic displacement measuring unit 25 of the pedal force simulator 4 is in 4 shown. Here is a designed as a target permanent magnet 26 , which has a north-south orientation in the axial direction, on the end face of the displacement element 10 arranged. During the movement of the displacement element 10 the permanent magnet moves 26 at a Hall sensor 27 past, which detects the magnetic field and thus the position of the displacement element and outputs to the control unit, In 5 is another embodiment of the pedaling force simulator 4 illustrated, in which the path measuring unit is designed as an eddy current sensor. At the front of the sliding element 10 is a conductive material 28 arranged as a target, in which by an eddy current sensor 29 generated, high-frequency magnetic field eddy currents arise, depending on the distance to one at the end of the housing 9 of the pedal force simulator 4 arranged eddy current sensor 29 in this an impedance change is effected. The eddy current resistance of the coil is dependent on the axial distance between the target and the eddy current sensor 29 different and thus a measure of the position of the displacement element 10 ,

In einer Alternative, die in 6 dargestellt ist, ist der an der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 angeordnete Dauermagnet 30 in der Längserstreckung des Pedalkraftsimulators 4 keilförmig ausgebildet. Der Wirbelstromsensor 29 ist dabei an der Längsseite der Bodenausnehmung 16 des Gehäuses 9 angeordnet. Bei der Verschiebung des Verschiebungselementes 10 ändert sich der radiale Abstand des keilförmig ausgebildeten Dauermagneten 30 zum festinstallierten Wirbelstromsensor 29, wodurch ebenfalls eine Impedanzänderung in der Spule des Wirbelstromsensors 29 erzeugt wird und aufgrund des radialen Abstandes des keilförmigen Dauermagneten 30 zum Wirbelstromsensor 29 eine entsprechende Weginformation ausgegeben wird.In an alternative that in 6 is shown, which is on the front side of the displacement element 10 arranged permanent magnet 30 in the longitudinal extent of the pedal force simulator 4 wedge-shaped. The eddy current sensor 29 is on the long side of the Bodenausnehmung 16 of the housing 9 arranged. During the displacement of the displacement element 10 changes the radial distance of the wedge-shaped permanent magnet 30 to the permanently installed eddy current sensor 29 , which also causes an impedance change in the coil of the eddy current sensor 29 is generated and due to the radial distance of the wedge-shaped permanent magnet 30 to the eddy current sensor 29 a corresponding path information is output.

In den 7 und 8 ist der Pedalkraftsimulator 4 mit einer optischen Wegmesseinheit ausgebildet. Diese optische Wegmesseinheit umfasst eine, ein optisches Signal aussendende Sende-/Empfangs-Einheit 31, die gemäß 7 am Gehäuseboden 13 angeordnet ist. Das an der Stirnfläche des Verschiebeelementes 10 positionierte Target ist als Reflektor 32 ausgebildet, welcher das von der Sende-/Empfangs-Einheit 31 ausgesandte Licht an diese zurück sendet. Die Sende-/Empfangs-Einheit 31 umfasst eine nicht weiter dargestellte Auswerteelektronik, die eine Laufzeitmessung des optischen Signales ausführt und daraus Rückschlüsse auf die aktuelle Position des Verschiebeelementes 10 zieht.In the 7 and 8th is the pedal force simulator 4 formed with an optical path measuring unit. This optical path measuring unit comprises a, transmitting an optical signal transmitting / receiving unit 31 according to 7 at the bottom of the case 13 is arranged. That at the end face of the displacement element 10 positioned target is as a reflector 32 formed, which by the transmitting / receiving unit 31 emits emitted light back to them. The transceiver unit 31 includes an evaluation electronics, not shown, which performs a transit time measurement of the optical signal and conclusions about the current position of the displacement element 10 draws.

Im Unterschied zu 7 ist in 8 der an der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 angeordnete Reflektor 33 in axialer Erstreckung des Pedalkraftsimulators 4 keilförmig ausgebildet, wobei sich die Sende-/Empfangs-Einheit 31 an der Längsseite außen an der Bodenausnehmung 16 des Gehäuses 9 befindet. Bei dieser Anordnung ändert sich der radiale Abstand zwischen der Sende-/Empfangs-Einheit 31 und dem Reflektor 33. Der sich daraus ergebende Laufzeitunterschied des optischen Signales wird als Maß für die Position des Verschiebeelementes 10 genutzt.In contrast to 7 is in 8th at the front of the sliding element 10 arranged reflector 33 in the axial extension of the pedal force simulator 4 formed wedge-shaped, wherein the transmitting / receiving unit 31 on the long side outside on the bottom recess 16 of the housing 9 located. With this arrangement, the radial distance between the transmitting / receiving unit changes 31 and the reflector 33 , The resulting difference in transit time of the optical signal is used as a measure of the position of the displacement element 10 used.

Ein Ausführungsbeispiel des Pedalkraftsimulators 4 mit einer Messeinheit, bei welchem die Linearbewegung des Verschiebeelementes 10 in eine rotative Bewegung umgewandelt wird, ist in 9 dargestellt. Dabei ist an der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 eine Zahnstange 34 in axialer Richtung angeordnet, durch welche bei der Verschiebung des Verschiebeelementes 10 ein auf einer Welle 35 gelagertes Zahnrad 36 in eine Rotationsbewegung versetzt wird. Diese Rotationsbewegung wird durch einen berührungslosen Rotationssensor 37, der nach einem magnetischen oder induktiven Messprinzip arbeitet, detektiert, wobei die bei der Rotationsbewegung zurückgelegte Anzahl der Inkremente des Zahnrades das Maß für die Position des Verschiebeelementes 10 darstellen.An embodiment of the pedal force simulator 4 with a measuring unit, wherein the linear movement of the displacement element 10 is converted into a rotational movement is in 9 shown. It is on the front side of the displacement element 10 a rack 34 arranged in the axial direction, through which during the displacement of the displacement element 10 one on a wave 35 stored gear 36 is set in a rotational movement. This rotational movement is achieved by a non-contact rotation sensor 37 , which operates on a magnetic or inductive measuring principle, detected, wherein the number of increments of the gear covered in the rotational movement, the measure of the position of the displacement element 10 represent.

Die in den Ausführungen dargestellten Lösungen können dabei nicht nur als in dem Gehäuse 9 des Pedalkraftsimulators 4 integrierte Lösungen verwendet werden, sondern auch als sogenannte Add-On-Sensoren, wie sie in den 10 und 11 am Beispiel des magnetostischen Wegmesseinheit 25 dargestellt sind, verwendet werden. Auch bei diesen Add-On-Sensoren ist der Dauermagnet 26 in jedem Fall an der Stirnseite des Verschiebeelementes 10 angeordnet. Der Hallsensor 27 befindet sich dabei gemeinsam mit einer Sensorelektronik 38 auf einer Leiterplatte 39, die in einem Sensorgehäuse mit Leadframe, welches gleichzeitig einen nach außen führenden Stecker 40 umfasst, außen an dem Gehäuse 9 positioniert sind. Das Sensorgehäuse ist dabei parallel zur Bodenausnehmung 16 des Gehäuses 9, in welchem sich der Dauermagnet 26 bewegt, angeordnet.The solutions shown in the embodiments can not only than in the case 9 of the pedal force simulator 4 integrated solutions are used, but also as so-called add-on sensors, as in the 10 and 11 using the example of the magnetostatic displacement measuring unit 25 are shown used. Even with these add-on sensors is the permanent magnet 26 in any case on the front side of the displacement element 10 arranged. The Hall sensor 27 is located together with sensor electronics 38 on a circuit board 39 , which in a sensor housing with leadframe, which at the same time a plug leading to the outside 40 includes, on the outside of the housing 9 are positioned. The sensor housing is parallel to the Bodenausnehmung 16 of the housing 9 in which the permanent magnet is 26 moved, arranged.

In der in 11 gezeigten Alternative ist der Add-On-Sensor außerhalb am Gehäuseboden 13 des Gehäuses 9 des Pedalkraftsimulators 4 angeordnet und umfasst einen Bewegungsraum 41 für den Dauermagneten 26. Die Stirnseite des Verschiebungselementes 10 ist dabei durch den Gehäuseboden 13 des Gehäuses 9 des Pedalkraftsimulators 4 nach außen geführt und bewegt den Dauermagnet 26 in dem Bewegungsraum 41, der parallel zum Hallsensor 27 verläuft. Der Dauermagnet 26 befindet sich somit außerhalb des Pedalkraftsimulators 4 und ist von einer Schraubfeder 42 vorgespannt, die das Verschiebeelement 10 bei nicht vorhandener Verschiebung in eine Ausgangsposition zurückstellt. Der Bewegungsraum 41 bildet gemeinsam mit dem Hallsensor ein separates Messeinheitsgehäuse 43, welches einfach als Add-on-Einheit zu montieren ist.In the in 11 Alternative shown is the add-on sensor outside the case back 13 of the housing 9 of the pedal force simulator 4 arranged and includes a movement room 41 for the permanent magnet 26 , The front side of the displacement element 10 is through the case back 13 of the housing 9 of the pedal force simulator 4 guided to the outside and moves the permanent magnet 26 in the movement room 41 , which is parallel to the Hall sensor 27 runs. The permanent magnet 26 is thus outside the pedaling force simulator 4 and is from a helical spring 42 biased, which is the sliding element 10 returns to a starting position if there is no displacement. The movement room 41 together with the Hall sensor forms a separate measuring unit housing 43 , which is easy to mount as an add-on unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kupplungssystemcoupling system
22
Kupplungclutch
33
Fahrpedalaccelerator
44
PedalkraftsimulatorPedal force simulator
55
Sensorsensor
66
Elektromotorelectric motor
77
Hydraulische StreckeHydraulic route
88th
Resistive WegmesseinheitResistive displacement measuring unit
99
Gehäusecasing
1010
Verschiebeelementdisplacement element
1111
Kolbenstangepiston rod
1212
Schraubenfedercoil spring
1313
Gehäusebodencaseback
1414
Vorsprunghead Start
1515
Widerstandelementresistive element
1616
Bodenausnehmungbottom recess
1717
Ende des WiderstandelementesEnd of the resistance element
1818
Ende des WiderstandelementesEnd of the resistance element
1919
Gleitkontaktsliding contact
2020
TauchkernspulePlunger coil
2121
SpuleKitchen sink
2222
Ende der SpuleEnd of the coil
2323
Ende der SpuleEnd of the coil
2424
Ferromagnetischer KernFerromagnetic core
2525
Magnetostatische WegmesseinheitMagnetostatic displacement measuring unit
2626
Dauermagnetpermanent magnet
2727
HallsensorHall sensor
2828
Leitendes MaterialConductive material
2929
WirbelstromsensorEddy current sensor
3030
Dauermagnetpermanent magnet
3131
Sende-/Empfangs-EinheitTransmit / receive unit
3232
Reflektorreflector
3333
Reflektorreflector
3434
Zahnstangerack
3535
Wellewave
3636
Zahnradgear
3737
Rotationssensorrotation sensor
3838
Sensorelektroniksensor electronics
3939
Leiterplattecircuit board
4040
Steckerplug
4141
Bewegungsraummovement space
4242
Schraubfedercoil spring
4343
MesseinheitsgehäuseMeasuring unit housing

Claims (10)

Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, welche eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, wobei ein in einem Gehäuse (9) axial beweglich gelagertes Verschiebeelement (10) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist, gekennzeichnet durch eine integrierte Wegmesseinheit (8, 20, 25) zur Bestimmung einer Position des Verschiebeelementes (10), welche einen Sensor (15, 21, 27, 29, 31) umfasst, der innerhalb oder außen an dem Gehäuse (9) positioniert ist, wobei an dem Verschiebeelement (10) ein Target (19, 24, 26, 28, 30, 32, 33) befestigt ist, welches mit dem Sensor (17, 21, 27, 29, 31) in einer Wirkverbindung steht.Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, which conveys a haptic feedback via a predetermined force-displacement behavior, wherein a housing in a housing ( 9 ) axially movably mounted displacement element ( 10 ) with the actuating element ( 3 ), characterized by an integrated path measuring unit ( 8th . 20 . 25 ) for determining a position of the displacement element ( 10 ), which has a sensor ( 15 . 21 . 27 . 29 . 31 ) located inside or outside the housing ( 9 ), wherein on the Sliding element ( 10 ) a target ( 19 . 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 33 ), which is connected to the sensor ( 17 . 21 . 27 . 29 . 31 ) is in an operative connection. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinheit als resistive Wegmesseinheit (8) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the path measuring unit as a resistive path measuring unit ( 8th ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die resistive Wegmesseinheit (8) als Potentiometer ausgebildet ist, wobei an einer Innenwand des Gehäuses (9) ein als Widerstandselement (15) ausgebildeter Sensor angebracht ist, wobei das Widerstandselement (15) an seinen beiden Enden (17, 18) mit einer Spannungsquelle verbindbar ist und an dem Verschiebeelement (10) als Target ein elektrischer Gleitkontakt (19) angeordnet ist, welcher mit dem Widerstandselement (15) in einem mechanischen Kontakt steht.Apparatus according to claim 2, characterized in that the resistive path measuring unit ( 8th ) is designed as a potentiometer, wherein on an inner wall of the housing ( 9 ) as a resistance element ( 15 ) sensor is mounted, wherein the resistance element ( 15 ) at both ends ( 17 . 18 ) is connectable to a voltage source and to the displacement element ( 10 ) as target an electrical sliding contact ( 19 ) which is connected to the resistance element ( 15 ) is in mechanical contact. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinheit als induktive Wegmesseinheit (20) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the displacement measuring unit as an inductive displacement measuring unit ( 20 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Wegmesseinheit als Tauchkernspule (20) ausgebildet ist, welche eine Spule (21), die sich entlang der Innenwand des Gehäuses (9) erstreckt und an dieser befestigt ist und einem ferromagnetischen Kern (24), welcher als Target an einer Stirnseite des Verschiebeelementes (10) positioniert ist, umfasst, wobei die Spule (21) mit beiden Enden (22, 23) mit der Ansteuerungs- und Auswerteeinheit verbunden ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the inductive displacement measuring unit as Tauchkernspule ( 20 ) is formed, which a coil ( 21 ) extending along the inner wall of the housing ( 9 ) and is attached to this and a ferromagnetic core ( 24 ), which as a target on an end face of the displacement element ( 10 ), wherein the coil ( 21 ) with both ends ( 22 . 23 ) is connected to the control and evaluation unit. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Wegmesseinheit als Differenzialtransformator oder als Wirbelstromsensor (29) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the inductive displacement measuring unit as a differential transformer or as an eddy current sensor ( 29 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinheit als magnetostatische Wegmesseinheit (25) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the displacement measuring unit as a magnetostatic displacement measuring unit ( 25 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Verschiebeelement (10) als Target ein Dauermagnet (26) angeordnet ist, der mit einem an der Innenwand oder einer Außenwand des Gehäuses (9) positionierten Hallsensors (27) in Wirkverbindung steht.Apparatus according to claim 7, characterized in that on the displacement element ( 10 ) as target a permanent magnet ( 26 ) arranged with one on the inner wall or an outer wall of the housing ( 9 ) positioned Hall sensor ( 27 ) is in operative connection. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (15, 21, 27, 29, 31) in das Gehäuse (9) integriert oder in einem separaten Messeinheitsgehäuse (43) außen am Gehäuse (9) befestigt ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 15 . 21 . 27 . 29 . 31 ) in the housing ( 9 ) or in a separate measuring unit housing ( 43 ) on the outside of the housing ( 9 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinheit als optische oder kapazitive Wegmesseinheit ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the path measuring unit is designed as an optical or capacitive path measuring unit.
DE102017102418.2A 2016-02-23 2017-02-08 Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator Pending DE102017102418A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016202721.2 2016-02-23
DE102016202721 2016-02-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017102418A1 true DE102017102418A1 (en) 2017-08-24

Family

ID=59522179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017102418.2A Pending DE102017102418A1 (en) 2016-02-23 2017-02-08 Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107121054B (en)
DE (1) DE102017102418A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107784891A (en) * 2017-12-13 2018-03-09 吉林大学 A kind of steering feel simulation and corner measuring apparatus for driving simulation system
DE102017215387A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Position determination of an actuating element
DE102020117448A1 (en) 2020-07-02 2022-01-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor arrangement for position detection and a coupling system with the sensor arrangement
WO2023210601A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 株式会社デンソー Pedal device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109613938A (en) * 2019-01-10 2019-04-12 南京感控通化工产品经营部 A kind of personal control multistage speed adjusting method
CN109849882B (en) * 2019-03-06 2021-08-06 上海擎度汽车科技有限公司 Force simulator
CN113090472B (en) * 2019-12-23 2023-02-28 新疆金风科技股份有限公司 Displacement sensor, method for monitoring bolt looseness of tower barrel and wind generating set

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008011615A1 (en) * 2008-02-28 2009-10-29 Beru Ag linear sensor
CN101423055B (en) * 2008-11-11 2010-08-18 吉林大学 Electric brake operation system of hybrid powder sedan regenerative braking system
DE102009037808B4 (en) * 2009-08-18 2011-07-28 Diehl Aerospace GmbH, 88662 Inductive distance sensor
DE102010002505B4 (en) * 2010-03-02 2022-09-01 Helag-Electronic Gmbh Automotive inductive sensor and use thereof
CN101879891B (en) * 2010-06-29 2012-08-15 浙江亚太机电股份有限公司 Simulator for feeling automobile brake pedal
CN202032999U (en) * 2011-04-07 2011-11-09 长安大学 Pedal travel measuring device of driving stimulator
WO2012163320A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Piston-cylinder arrangement with a travel-measuring sensor
CN104245448B (en) * 2012-02-14 2017-03-08 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 There is the position of the piston that can move along a straight line for non-contact type monitoring and the master cylinder of the device of motion
CN103983178B (en) * 2014-05-22 2017-05-17 无锡威孚高科技集团股份有限公司 Proximity type timing sensor using magnetism principle
DE202014102940U1 (en) * 2014-06-27 2014-07-23 Bürkert Werke GmbH Valve with a plunger and a sensor
CN104442784B (en) * 2014-11-28 2016-08-24 吉林大学 Integrated electric control master cylinder drive system
CN204567631U (en) * 2015-03-20 2015-08-19 同济大学 A kind of semi-active type pedal sense simulator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017215387A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Position determination of an actuating element
CN107784891A (en) * 2017-12-13 2018-03-09 吉林大学 A kind of steering feel simulation and corner measuring apparatus for driving simulation system
DE102020117448A1 (en) 2020-07-02 2022-01-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor arrangement for position detection and a coupling system with the sensor arrangement
WO2023210601A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 株式会社デンソー Pedal device

Also Published As

Publication number Publication date
CN107121054B (en) 2021-12-07
CN107121054A (en) 2017-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017102418A1 (en) Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator
EP2814708B1 (en) Main brake cylinder having a device for the contactless monitoring of the position and movement of a linearly movable piston
EP1489385B1 (en) Device for detecting the axial position of a first part which is moveable relative to a second part
EP3271223A1 (en) Actuating device for a motor vehicle brake
DE112013004724B4 (en) Release system for a clutch of a motor vehicle
DE102019200581A1 (en) SENSOR UNIT
DE102010002505B4 (en) Automotive inductive sensor and use thereof
DE102010040426A1 (en) Electromechanically actuated disc brake for motor vehicles and method for determining a clamping force
DE102014211146A1 (en) Piston-cylinder arrangement, in particular for a release system in a motor vehicle
DE102010031063A1 (en) A sensor device for a pedal and method for providing information regarding an operation of a pedal
DE102015219375A1 (en) BRAKE MASTER CYLINDER
EP0460377B1 (en) Brake actuating device with brake adjusting means
DE4212279A1 (en) Wear monitor for disc brake pad esp. on motor vehicle - provides continuous linear indication of stroke of brake piston until alarm is given at critical deg. of abrasion
DE102018106589A1 (en) A method of operating an actuator assembly for a clutch actuation system and actuator assembly
EP3519288B1 (en) Shift signal transmitter for a manual transmission of a vehicle, and shift apparatus for a manual transmission
DE102007047547B4 (en) Device and method for detecting an operating force of a brake pedal
WO2014063695A2 (en) Sensor system and piston cylinder arrangment, in particular for use in a clutch actuation system in a motor vehicle
DE10335598A1 (en) Pedal device for motor vehicles
EP3194222B1 (en) Pedal device having a magnetic coil assembly that can be laterally inserted
DE102015212555A1 (en) Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator
DE102012223736A1 (en) Piston-cylinder arrangement for use in clutch actuating system in motor vehicle, has sensor system fixed on piston and executes movement of piston and is fastened to cylinder
DE10329044B4 (en) Means for determining the current position of a drive member along the stroke or angle of rotation, in particular in a fluid-operated linear or rotary drive
EP3683479B1 (en) Positioning system for a valve
DE102020117448A1 (en) Sensor arrangement for position detection and a coupling system with the sensor arrangement
EP1790860A2 (en) Linear displacement measuring system for clutch detachment systems

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed