DE102017102318A1

DE102017102318A1 - angle gear

Info

Publication number: DE102017102318A1
Application number: DE102017102318.6A
Authority: DE
Inventors: Karl Neff
Original assignee: Neff Gewindetriebe GmbH; Neff-Gewindetriebe GmbH
Current assignee: Neff Gewindetriebe GmbH; Neff-Gewindetriebe GmbH
Priority date: 2017-02-07
Filing date: 2017-02-07
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2037-02-08
Also published as: DE102017102318B4

Abstract

Ein Winkelgetriebe weist ein Gehäuse (4) auf, das aus wenigstens zwei rohrförmigen Gehäusebauteilen (5,6) zusammengesetzt ist, die jeweils eine Welle oder Spindel umgeben, und im Bereiche ihrer Wandung mit einer Aussparung (7,8) versehen sind. Die rohrförmigen Gehäusebauteile sind mit ihren komplementär zueinander gestalteten Aussparungen aufeinander passend zusammengefügt und miteinander verbunden.

An angle gear has a housing (4) which is composed of at least two tubular housing components (5,6), each surrounding a shaft or spindle, and in the region of its wall with a recess (7,8) are provided. The tubular housing components are joined together with their complementary shaped recesses match and connected together.

Description

Die Erfindung betrifft ein Winkelgetriebe mit wenigstens zwei winklig zueinander angeordneten Wellen oder Spindeln, die durch Getriebemittel miteinander gekoppelt sind und mit einem die Getriebemittel aufnehmenden Gehäuse, das aus mehreren Gehäusebauteilen zusammengesetzt ist.The invention relates to a bevel gear with at least two mutually angularly arranged shafts or spindles, which are coupled together by gear means and with a gear medium receiving housing, which is composed of a plurality of housing components.

Die Gehäuse solcher Getriebe sind in der Praxis häufig in Gestalt von Gussformteilen oder kastenartigen Schweißkonstruktionen anzutreffen, wie es auch gebräuchlich ist, zweckentsprechende Gehäuse aus dem Vollen herauszuarbeiten, was mit einem erheblichen Zerspanungsaufwand verbunden ist. Daneben sind auch Winkelgetriebe bekannt, deren Gehäuse aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt sind, die miteinander verschraubt oder verschweißt sind. Beispiele dafür sind in der EP 2 175 167 B1 , der EP 1 330 013 A1 und der DE 32 39 077 A1 beschrieben, um nur einige zu nennen.The housing of such transmissions are often found in practice in the form of moldings or box-like welded structures, as is common, herauszuarbeiten appropriate housing from the solid, which is associated with a considerable Zerspanungsaufwand. In addition, angle gear are known, the housing are composed of several components that are bolted together or welded. Examples are in the EP 2 175 167 B1 , of the EP 1 330 013 A1 and the DE 32 39 077 A1 described, just to name a few.

Während diese Gehäusekonstruktionen, abhängig von der Größe und dem Einsatzzweck der jeweiligen Winkelgetriebe, durchaus ihren Zweck erfüllen können, besteht doch ein Bedürfnis nach einem Winkelgetriebe, dessen Gehäuse sich durch eine kostengünstige Herstellungsmöglichkeit auszeichnet, konstruktiv einfach an den jeweiligen Einsatzzweck anpassbar ist und über eine große Flexibilität und Variationsmöglichkeit verfügt.While these housing designs, depending on the size and purpose of each bevel gear, can certainly serve their purpose, there is still a need for a bevel gear whose housing is characterized by a cost-effective manufacturing option, structurally simple to the particular application is adaptable and a large Flexibility and variability.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das Winkelgetriebe gemäß der Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf. Unter „Winkelgetrieben“ sind hier nicht nur Getriebe mit winklig zueinander angeordneten umlaufenden Wellen, beispielsweise Kegel-Zahnradgetriebe, Kegel-Stirnradgetriebe, Schneckengetriebe und dergleichen verstanden, sondern auch Winkelgetriebe, die zur Erzeugung einer Linearbewegung eines allgemein als Spindel bezeichneten Hub- oder Stellorgans dienen, wie dies beispielsweise bei Spindelhubgetrieben, Zahnstangengetrieben und dergleichen, der Fall ist.To solve this problem, the angle gear according to the invention, the features of claim 1. Under "angle gears" are not only gear with angularly arranged mutually rotating shafts, such as bevel gears, bevel gears, worm gears and the like understood, but also angular gear, which are used to generate a linear movement of a generally referred to as spindle lifting or actuator, as is the case for example with screw jacks, rack gears and the like.

Das neue Winkelgetriebe weist ein die Getriebemittel aufnehmendes Gehäuse auf, das aus mehreren Gehäusebauteilen zusammengesetzt ist, wobei wenigstens zwei Gehäusebauteile rohrförmig ausgebildet und jeweils eine Welle oder Spindel umgebend angeordnet sind. Dir rohrförmigen Gehäusebauteile sind im Bereich ihrer Wandung jeweils mit einer Aussparung versehen, wobei die rohrförmigen Gehäusebauteile mit ihren komplementär zueinander gestalteten Aussparungen aufeinander passend zusammengefügt und miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt oder verlötet sind. Die in den rohrförmigen Gehäusebauteilen verlaufenden Wellen oder Spindeln sind in dem Gehäuse im Bereiche der zusammengepassten Aussparungen durch die Getriebemittel miteinander gekoppelt.The new angle gear has a housing receiving the gear medium, which is composed of a plurality of housing components, wherein at least two housing components are tubular and each a shaft or spindle are arranged surrounding. Dir tubular housing components are each provided with a recess in the region of its wall, wherein the tubular housing components with their complementary mutually shaped recesses mated together and connected to each other, for example, welded or soldered. The shafts or spindles running in the tubular housing components are coupled together in the housing in the area of the mating recesses by the gear means.

Die rohrförmigen Gehäusebauteile können aus Stahl oder Kunststoff bestehen und, wie erwähnt, miteinander verschweißt oder verlötet sein. Sie erlauben eine sehr einfache Herstellung, beispielsweise in Form von entsprechenden Abschnitten von Stahl- oder Kunststoffrohren, die auch sehr maßgenau als Präzisionsrohre ausgebildet sein können. Bei Stahlrohren können die Aussparungen, Lagersitze und dergleichen, mit verhältnismäßig einfachen spanabhebenden Bearbeitungsschritten erzeugt werden, während rohrförmige Gehäusebauteile aus Kunststoff auch unmittelbar als preisgünstige Spritzgussteile erzeugbar sind. Die rohrförmigen Teile werden nach der Fertigung einfach miteinander verschweißt, verklebt oder verlötet. Sie ergeben ein sehr maßgenaues Gehäuse, ohne dass dazu komplizierte Grauguss- oder Stahlgussformen oder Spritzgussformen für Kunststoff oder auch umfangreiche Zerspanungsarbeiten erforderlich wären.The tubular housing components may be made of steel or plastic and, as mentioned, be welded or soldered together. They allow a very simple production, for example in the form of corresponding sections of steel or plastic pipes, which can also be very accurately formed as a precision tubes. In steel pipes, the recesses, bearing seats and the like, can be produced with relatively simple machining operations, while tubular plastic housing components are also directly generated as inexpensive injection molded parts. The tubular parts are simply welded together after production, glued or soldered. They result in a very dimensionally accurate housing, without the need for complicated cast iron or steel casting molds or injection molds for plastic or extensive metal cutting work would be required.

Besonders einfache Verhältnisse ergeben sich für zylindrische, rohrförmige Gehäusebauteile, doch unterliegt die Querschnittsgestalt der Gehäusebauteile keinerlei Beschränkungen. Sie kann auch quadratisch, rechteckig, polygon, etc. sein, um nur einige Beispiel zu nennen. Die die Teile eines Gehäuses bildenden rohrförmigen Gehäusebauteile können gleiche oder unterschiedliche Durchmesser und gleiche oder unterschiedliche Querschnittsgestaltungen aufweisen. Zufolge der einfachen Gestalt der rohrförmigen Gehäusebauteile lassen sich aus diesen mit verhältnismäßig geringem Kostenaufwand auch Kleinserien von Gehäusen für Winkelgetriebe unterschiedlicher Größe, Leistung und Konstruktion erzeugen.Particularly simple conditions arise for cylindrical, tubular housing components, but subject to the cross-sectional shape of the housing components no restrictions. It can also be square, rectangular, polygon, etc., just to name a few examples. The tubular housing components forming the parts of a housing may have identical or different diameters and identical or different cross-sectional configurations. Due to the simple shape of the tubular housing components can be produced from these with relatively little cost and small series of enclosures for angle gearboxes of different sizes, performance and design.

Beispielsweise für die Herstellung von Stellantrieben, Hub- oder Schubspindelantrieben kann das das Stellelement oder die Hub- oder Schubspindel umgebende rohrförmige Gehäusebauteil auch zweckentsprechend verlängert sein, so dass es unmittelbar als Führungsrohr dient. Durch an einem der rohrförmigen Bauteile oder dessen Verlängerung angebrachte Befestigungs- und/oder Aufstelleinrichtungen, die beispielsweise wenigstens einen an einem der rohrförmigen Gehäusebauteile angebrachten Flansch oder seitlich angeordnete Laschen oder Lappen aufweisen können, kann das neue Winkelgetriebe ohne größeren Aufwand auch zum Einbau oder Anbau in bzw. an vorhandenen Einrichtungen eingerichtet sein, wobei durch entsprechende Gestaltung diese Befestigungs- und/oder Aufstelleinrichtungen bereits vorhandene Einbau- oder Anbaumaße eingehalten werden können, so dass das neue Winkelgetriebe ohne weiteren Aufwand gegen Winkelgetriebe anderer Bauart ausgetauscht werden kann.For example, for the production of actuators, linear or linear actuators surrounding the actuator or the stroke or thrust spindle tubular housing component may be extended appropriately, so that it serves directly as a guide tube. By attached to one of the tubular components or its extension attachment and / or Aufstellinrichtungen that may have, for example, at least one attached to one of the tubular housing components flange or laterally arranged tabs or lobes, the new angle gear without much effort for installation or extension in or be set up at existing facilities, which can be met by appropriate design this mounting and / or Aufstelleinrichtungen already existing installation or mounting dimensions, so that the new angle gearbox can be replaced without further effort against bevel gear of a different design.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Winkelgetriebes sind Gegenstand von Unteransprüchen. Further advantageous embodiments and further developments of the angle gear according to the invention are the subject of dependent claims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

1 ein Winkelgetriebe gemäß der Erfindung in der Ausbildung als Spindelhubgetriebe, in schematischer perspektivischer Darstellung,
2 das Winkelgetriebe nach 1, in einer Draufsicht auf die Flanschplatte,
3 das Winkelgetriebe nach 1, in einer Seitenansicht,
4 ein rohrförmiges Gehäusebauteil des Winkelgetriebes nach 1 im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab,
5 einen Ausschnitt des rohrförmigen Gehäusebauteils nach 4, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab,
6 das Winkelgetriebe nach 1, in einer schematischen, perspektivischen Explosionsdarstellung unter Veranschaulichung der wesentlichen Einzelteile,
7 ein Winkelgetriebe gemäß der Erfindung in der Ausbildung als Spindelhubgetriebe mit Schutzhülse mit aufgeschnittener Schutzhülse in perspektivischer schematischer Darstellung,
8 das Spindelhubgetriebe nach 7, in einer um 180° gedrehten teilweise schematischen Seitenansicht unter Veranschaulichung einzelner Bauteile,
9 das Spindelhubgetriebe nach den 7, 8 in einer schematischen perspektivischen Explosionsdarstellung unter Veranschaulichung der wesentlichen Einzelteile,
10 ein Winkelgetriebe gemäß der Erfindung in der Ausführung als Schubspindel-Stellantrieb in einer Seitenansicht unter schematischer Veranschaulichung wesentlicher Bauteile,
11 den Schubspindel-Stellantrieb nach 10, in einer schematischen perspektivischen Explosionsdarstellung unter Veranschaulichung der wesentlichen Bauteile und
12 das Winkelgetriebe nach 6 unter Veranschaulichung einer abgewandelten Ausführungsform mit angeflanschtem Antriebsmotor, in einer entsprechenden schematischen perspektivischen Explosionsdarstellung.

In the drawings, embodiments of the subject matter of the invention are shown. Show it:

1 a bevel gear according to the invention in the form of a screw jack, in a schematic perspective view,
2 the angular gear after 1 in a plan view of the flange plate,
3 the angular gear after 1 in a side view
4 a tubular housing component of the angular gear after 1 in axial section, in a side view and on a different scale,
5 a section of the tubular housing component after 4 in a side view and on a different scale,
6 the angular gear after 1 in a schematic perspective exploded view illustrating the essential parts,
7 a bevel gear according to the invention in the form of a screw jack with protective sleeve with cut protective sleeve in a perspective schematic representation,
8th the screw jack after 7 in a partially schematic side view rotated by 180 °, showing individual components,
9 the screw jack after the 7 . 8th in a schematic perspective exploded view illustrating the essential parts,
10 a bevel gear according to the invention in the embodiment as a push-screw actuator in a side view with a schematic illustration of essential components,
11 the thrust spindle actuator after 10 in a schematic perspective exploded view illustrating the essential components and
12 the angular gear after 6 illustrating a modified embodiment with flanged drive motor, in a corresponding schematic perspective exploded view.

Das mit seinen Einzelteilen in den 1 bis 6 dargestellte Winkelgetriebe ist als Spindelhubgetriebe ausgebildet. Es weist eine Antriebswelle 1 und eine rechtwinklig dazu verlaufende als Hubspindel dienende Gewindespindel 2 auf, die durch Getriebemittel mit der Antriebswelle 1 derart gekoppelt ist, dass eine Drehbewegung der Antriebswelle 1 in eine durch einen Pfeil 3 angedeutete Linearbewegung der Hubspindel 2 umgesetzt wird. Zu dem Spindelhubgetriebe gehört ein Gehäuse 4, das aus mehreren Gehäusebauteilen zusammengesetzt ist, die im Einzelnen insbesondere aus 6 zu ersehen sind.That with its items in the 1 to 6 shown angular gear is designed as a screw jack. It has a drive shaft 1 and a perpendicular thereto serving as a lifting spindle threaded spindle 2, which by Getriebemittel with the drive shaft 1 is coupled such that a rotational movement of the drive shaft 1 in one by an arrow 3 indicated linear movement of the lifting spindle 2 is implemented. The spindle lifting gear includes a housing 4 , which is composed of several housing components, in particular, in particular 6 can be seen.

Das Gehäuse 4 besteht aus zwei zylindrischen rohrförmigen zylindrischen Gehäusebauteilen, 5, 6 unterschiedlichen Durchmessers, von denen das rohrförmige Gehäusebauteil 5, die Antriebswelle 1 und das rohrförmige Gehäusebauteil 6 die Gewindehubspindel 2 umgeben. Die beiden rohrförmigen Gehäusebauteile 5, 6 sind im Bereiche ihrer Wandung jeweils mit einer Aussparung 7 bzw. 8 versehen, die einer Verschneidung mit einem rechtwinklig zu der Gehäusebauteilachse verlaufenden imaginären Zylinder entspricht, der für beide Gehäusebauteile den gleichen Durchmesser aufweist. Die Aussparungen 7, 8 können deshalb in einfacher Weise mit einem dem Durchmesser des Zylinders entsprechenden Schaftfräser erzeugt werden und sind somit im Bereich ihrer Berandung 7a bzw. 8a komplementär zueinander gestaltet. Mit ihren komplementären Berandungen 7a, 8a aufeinander liegend sind die beiden rohrförmigen Gehäusebauteile 5, 6 aufeinander passend zusammengefügt und längs der Berandung ringsum, beispielsweise durch eine Laserschweißnaht, miteinander verbunden, so dass sich das in den 1 bis 3 dargestellte einheitliche Gehäuse 4 ergibt, das mit den beiden rohrförmigen Gehäusebauteilen 5, 6 eine im Wesentlichen kreuzförmige Gestalt aufweist.The housing 4 consists of two cylindrical tubular cylindrical housing components, 5, 6 of different diameters, of which the tubular housing member 5, the drive shaft 1 and the tubular housing component 6 the threaded spindle 2 surround. The two tubular housing components 5 . 6 are in the region of their walls each with a recess 7 respectively. 8th provided corresponding to an intersection with an imaginary cylinder extending at right angles to the housing component axis, which has the same diameter for both housing components. The recesses 7 . 8th Therefore, they can be produced in a simple manner with an end mill corresponding to the diameter of the cylinder and are thus in the region of their boundary 7a respectively. 8a designed to complement each other. With their complementary borders 7a . 8a lying on top of each other are the two tubular housing components 5 . 6 mated together and along the boundary around, for example, by a laser weld, connected together, so that in the 1 to 3 illustrated unitary housing 4 results, with the two tubular housing components 5 . 6 has a substantially cross-shaped shape.

Die beiden Gehäusebauteile 5, 6 können aus Metall, beispielsweise Stahl, Aluminium, etc., oder einem Kunststoff bestehen, wobei sie aus entsprechenden Rohrabschnitten durch einfache spanabhebende Bearbeitung hergestellt werden können. Im Falle der Verwendung von Kunststoff können sie auch unmittelbar, beispielsweise im Spritzgussverfahren oder dergleichen, erzeugt werden.The two housing components 5 . 6 can be made of metal, for example steel, aluminum, etc., or a plastic, wherein they can be made from corresponding pipe sections by simple machining. In the case of the use of plastic, they can also be produced directly, for example by injection molding or the like.

In dem bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel den kleineren Durchmesser aufweisenden rohrförmigen Gehäusebauteil 5 ist die Antriebswelle 1 mittels zweier in 6 bei 9 angedeuteter Wälzlager drehbar gelagert, die beidseitig eines Gewindeabschnitts 10 der Antriebswelle 1 angeordnet sind. In Axialrichtung ist die Antriebswelle 1 in dem rohrförmigen Gehäusebauteil 5 beidseitig durch Sprengringe 11 abgestützt, die in entsprechende Ringnuten 12 an der Innenwandung des rohrförmigen Gehäusebauteils 5 eingesetzt sind. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, dass im zusammengebauten Zustand der Gewindeabschnitt 10 der Antriebswelle 1 in dem Bereich der Aussparung 7 des Gehäusebauteils 5 liegt und mit der Verzahnung 13 einer Spindelmutter 14 in Eingriff steht, die in dem anderen rohrförmigen Bauteil 6 drehbar gelagert und ebenfalls im Bereiche deren Aussparung 8 angeordnet ist. Der Gewindeabschnitt 10 der Antriebswelle 1 und die Spindelmutter 14 mit ihrer Verzahnung 13 bilden somit Getriebemittel, durch die die Antriebswelle 1 und die in 6 nicht weiter dargestellte Gewindespindel im Bereiche der Aussparungen 7, 8 miteinander gekoppelt sind.In the case of the illustrated embodiment, the smaller diameter having tubular housing component 5 is the drive shaft 1 by means of two in 6 at 9 indicated rolling bearing rotatably mounted on both sides of a threaded portion 10 the drive shaft 1 are arranged. In the axial direction is the drive shaft 1 in the tubular housing component 5 supported on both sides by snap rings 11 in corresponding annular grooves 12 on the inner wall of the tubular housing component 5 are used. The arrangement is made such that in the assembled state of the threaded portion 10 the drive shaft 1 in the area of the recess 7 of the housing component 5 lies and with the gearing 13 a spindle nut 14 engaged in the other tubular member 6 rotatably mounted and also in the areas of their recess 8th is arranged. The threaded section 10 the drive shaft 1 and the spindle nut 14 with their teeth 13 thus form transmission means through which the drive shaft 1 and the in 6 not shown threaded spindle in the region of the recesses 7 . 8th coupled together.

Die Spindelmutter 14 ist in dem Gehäusebauteil 6 mittels zweier in 6 bei 15 angedeuteter Lager drehbar gelagert. Sie weist eine axiale Gewindebohrung auf, in die die Gewindespindel 2 eingeschraubt ist. Axial ist die Gewindemutter 14 über zwei Druckscheiben 16 und zwei Sprengringe 17 abgestützt, wobei noch zwei bei 18 angedeutete Lagerbuchsen für die Gewindespindel vorgesehen sind.The spindle nut 14 is in the housing component 6 by means of two in 6 at 15 indicated bearing rotatably supported. It has an axial threaded hole into which the threaded spindle 2 is screwed. Axial is the threaded nut 14 via two pressure plates 16 and two circlips 17 supported, wherein still two indicated at 18 bearing bushes are provided for the threaded spindle.

Die Sprengringe 17 sind im zusammengebauten Zustand in an der Innenwand des rohrförmigen Gehäuseteils 6 vorgesehene Ringnuten 19 eingesetzt, deren Einzelheiten insbesondere aus der in 5 dargestellten Einzelheit „A“ der 4 zu ersehen sind:The circlips 17 are in the assembled state in on the inner wall of the tubular housing part 6 provided annular grooves 19 used, the details of which in particular from the 5 shown detail "A" of 4 can be seen:

Jede der Ringnuten 19 ist auf der Innenseite mit einer rechtwinklig zu der Längsachse des rohrförmigen Bauteils 6 verlaufenden Seitenwand 19a und auf der gegenüber liegenden Außenwand mit einer schrägen Seitenwand 19b versehen, die um einen Winkel 20 von etwa 15° nach außen zu geneigt ist.Each of the ring grooves 19 is on the inside with a right angle to the longitudinal axis of the tubular member 6 extending side wall 19a and on the opposite outer wall with an oblique side wall 19b provided that at an angle 20 is inclined from about 15 ° to the outside.

Der in die jeweilige Ringnut 19 eingesetzte Sprengring 17 weist eine entsprechende trapezförmige Querschnittsgestalt auf.The in the respective annular groove 19 inserted snap ring 17 has a corresponding trapezoidal cross-sectional shape.

Auf diese Weise wird erreicht, dass im montiertem Zustand die Sprengringe 17 über die an ihnen anliegenden Druckscheiben 16 eine axiale Vorspannung auf die Gewindemutter 14 ausüben, ohne dass dazu noch besondere Maßnahmen ergriffen werden müssten. Alternativ oder zusätzlich können zu diesem Zwecke auch Feingewinde oder axiale Druckbolzen mit entsprechenden Deckeln vorgesehen werden.In this way it is achieved that in the assembled state, the snap rings 17 over the thrust washers resting against them 16 an axial preload on the threaded nut 14 exercise without the need for special measures. Alternatively or additionally, fine threads or axial pressure bolts can be provided with corresponding lids for this purpose.

Grundsätzlich Gleiches gilt für die Sprengringe 11 und die Ringnuten 12 in dem rohrförmigen Gehäusebauteil 5, die im Querschnitt ebenfalls trapezförmig gestaltet sind, um so automatisch eine axiale Vorspannung auf die Antriebswelle 1 und damit deren Gewindeabschnitt 10 auszuüben.Basically the same applies to the circlips 11 and the ring grooves 12 in the tubular housing component 5 , which are also trapezoidal in cross-section, so automatically an axial bias on the drive shaft 1 and thus the threaded portion 10 exercise.

Der Gewindeabschnitt 10 der Antriebswelle 1 und die damit in Eingriff stehende Verzahnung 13 der Gewindemutter 14 sind im zusammengebauten Zustand im Bereiche der beiden übereinander liegenden Aussparungen 7, 8 der rohrförmigen Gehäusebauteile 5, 6 angeordnet. Sie bilden die Getriebemittel, die, wie bereits erwähnt, die Antriebswelle 1 mit der Hubspindel 2 im Bereiche der Aussparungen 7, 8 derart koppeln, dass die Drehbewegung der Antriebswelle 1 in eine lineare Hubbewegung der Gewindespindel 2 entsprechend dem Pfeil 3 der 1 umgesetzt wird.The threaded section 10 the drive shaft 1 and the meshing therewith 13 the threaded nut 14 are in the assembled state in the areas of the two superimposed recesses 7 . 8th the tubular housing components 5 . 6 arranged. They form the transmission means which, as already mentioned, the drive shaft 1 with the lifting spindle 2 in the area of the recesses 7 . 8th couple such that the rotational movement of the drive shaft 1 in a linear lifting movement of the threaded spindle 2 according to the arrow 3 of the 1 is implemented.

Die in das rohrförmige Gehäusebauteil 6 eingesetzten und durch die Sprengringe 17 fixierten Druckscheiben 16 wirken als Gehäusedeckel und schützen die insbesondere als Wälzlager ausgebildeten Lager 15 gegen eindringende Verschmutzung. Falls erforderlich, können auch in das andere rohrförmige Gehäusebauteil 5 in 6 nicht weiter dargestellte entsprechende Gehäusedeckel eingesetzt werden, die einem ähnlichen Zweck dienen, wobei gegebenenfalls auch zusätzliche Wellen- oder Spindelabdichtmittel Verwendung finden können.The in the tubular housing component 6 inserted and through the circlips 17 fixed pressure discs 16 act as a housing cover and protect the trained especially as bearings bearings 15 against penetrating pollution. If necessary, can also in the other tubular housing component 5 in 6 not shown corresponding housing cover are used, which serve a similar purpose, where appropriate, additional shaft or Spindelabdichtmittel can be used.

Für Befestigung des beschriebenen Spindelhubgetriebes an einem Einsatzort ist an dem Gehäuse 4 eine Befestigungseinrichtung vorgesehen, die einen als Flanschplatte ausgebildeten Flansch 20 aufweist, der mit einer Bohrung 21 auf einen endseitig angeordneten Bund 220 des rohrförmigen Gehäusebauteils 6 aufgesetzt und mit diesem verschweißt ist. Der Flansch 20 ist mit zwei Befestigungsbohrungen 22zur Aufnahme von nicht weiter dargestellten Befestigungsschrauben vorgesehen. Die in den 1, 2 und 6 dargestellte etwa rautenförmige Gestalt des Flansches 20 dient nur zur Veranschaulichung einer Ausführungsmöglichkeit. Der Flansch 20 kann, entsprechend den Bedürfnissen des jeweiligen Einsatzzweckes, beispielsweise quadratisch oder in einer anderen zweckentsprechenden Form ausgebildet sein und mit entsprechenden Befestigungselementen, wie Schraubenlöchern und dergleichen, versehen sein. Dadurch, dass er einfach auf das rohrförmige Bauteil 6 aufgesetzt und mit diesem dauerhaft verbunden, beispielsweise verschweißt werden kann, weist das Gehäuse 4 mit dem darin enthaltenen Winkelgetriebe eine besondere Anpassungsfähigkeit an die jeweilige Schnittstelle zu dem Einsatzort auf. So kann das Gehäuse 4 beispielsweise in einer Serie standardmäßig hergestellt werden; der sodann zweckentsprechend aufgesetzte Flansch 20 erlaubt es zum Beispiel das neue Winkelgetriebe zum Austausch von Winkelgetrieben anderer Bauart einzusetzen, ohne dass dazu Umbauten an der Schnittstelle erforderlich wären. Zusätzlich oder alternativ können, wie in 4 schematisch angedeutet, an einem oder an beiden der rohrförmige Gehäusebauteile 5, 6 seitlich angeordnete Befestigungselemente, etwa in Form von Laschen 23, angebracht, d.h. in der Regel angeschweißt sein, die ebenfalls einen Teil von Befestigungseinrichtungen bilden. Grundsätzlich können diese Befestigungseinrichtungen auch durch Aufstelleinrichtungen für das Gehäuse 4 ersetzt oder ergänzt sein.For attachment of the described Spindelhubgetriebes at a site is on the housing 4 a fastening device is provided, which is designed as a flange plate flange 20 which has a bore 21 on a collar arranged at the end 220 the tubular housing component 6 fitted and welded to it. The flange 20 is provided with two mounting holes 22 for receiving fastening screws not shown. The in the 1 . 2 and 6 illustrated approximately diamond-shaped shape of the flange 20 serves only to illustrate an execution option. The flange 20 may be formed, for example, square or in another appropriate shape according to the needs of the particular application, and be provided with corresponding fasteners, such as screw holes and the like. By simply placing it on the tubular component 6 attached and permanently connected to this, for example, can be welded, the housing has 4 with the angular gear contained therein a special adaptability to the respective interface to the site. So can the case 4 for example, in a series produced by default; the then suitably patch flange 20 For example, it allows the new angle gearbox to be used for exchanging angular gearboxes of a different design without the need for modifications to the interface. Additionally or alternatively, as in 4 indicated schematically, on one or both of the tubular housing components 5 . 6 laterally arranged fasteners, such as in the form of tabs 23 , attached, that is usually welded, which also form part of fasteners. In principle, these fastening devices can also by Aufstelleinrichtungen for the housing 4 be replaced or supplemented.

Das neue Winkelgetriebe mit seinem aus rohrförmigen Gehäusebauteilen 5, 6 zusammengesetzten Gehäuse 4 ist vielfältiger Ergänzungen und Abwandlungen fähig, die seinen Einsatz für unterschiedliche Verwendungszwecke erlauben, wie dies anhand der Figuren 7 bis 11 für zwei nicht beschränkende Ausführungsbeispiele veranschaulicht ist: The new angular gear with its tubular housing components 5 . 6 assembled housing 4 is capable of various additions and modifications that allow its use for different purposes, as with reference to the figures 7 to 11 for two non-limiting embodiments is illustrated:

Das in den 7 bis 9 dargestellten Spindelhubgetriebe ist grundsätzlich ähnlich jenem nach den 1 bis 6 aufgebaut. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. Abweichend von der vorerläuterten Ausführungsform ist aber das die Hubspindel 2 umgebende rohrförmige Gehäusebauteil 60 verlängert, so dass es gleichzeitig als Schutzhülse und Führungsrohr für die Gewindehubspindel 2 dient. Die in dem rohrförmigen Gehäusebauteil 60 verlaufende Gewindehubspindel 2 trägt endseitig eine Abstützscheibe 24, über die sie gegen die Innenwandung des rohrförmigen Bauteils 60 abgestützt ist. An ihrem gegenüberliegenden, aus dem rohrförmigen Gehäusebauteil 60 vorragenden Ende trägt die Gewindehubspindel 2 eine Anschluss- oder Befestigungseinrichtung in Gestalt einer Öse 25, die über einen Gewindebolzen 26, eine Kontermutter 27 und eine Abschlussscheibe 28 mit der Gewindehubspindel 2 verschraubt ist. Ein diesen Teil der Gewindehubspindel umschließender Balg 29 dient zur Abschirmung dieses Teiles der Gewindehubspindel 2 gegen äußere Umwelteinflüsse.That in the 7 to 9 Spindle lifting gear shown is basically similar to that after the 1 to 6 built up. The same parts are therefore provided with the same reference numerals and not explained again. Notwithstanding the vorerläuterten embodiment but that is the lifting spindle 2 surrounding tubular housing component 60 extended, making it at the same time as a protective sleeve and guide tube for the threaded spindle 2 serves. The in the tubular housing component 60 running threaded spindle 2 carries at the end a support disk 24 over which they are against the inner wall of the tubular component 60 is supported. At its opposite, from the tubular housing component 60 protruding end carries the threaded spindle 2 a connection or fastening device in the form of an eyelet 25 that have a threaded bolt 26 , a locknut 27 and a lens 28 with the threaded spindle 2 is screwed. A bellows enclosing this part of the threaded spindle 29 serves to shield this part of the threaded spindle 2 against external environmental influences.

Der Öse 25 gegenüberliegend ist an dem verlängerten rohrförmigen Gehäusebauteil 60 ein ebenfalls einen Teil der Befestigungseinrichtung bildender Flansch 30 angebracht, der mit einer zweckentsprechenden Befestigungsbohrung 31 versehen ist.The eyelet 25 opposite is on the elongate tubular housing member 60 a likewise forming part of the fastening means flange 30 attached, with an appropriate mounting hole 31 is provided.

Im Betrieb wird eine Drehbewegung der Antriebswelle 1 über die Gewindehubspindel als Linearbewegung auf die Öse 25 übertragen, mit der Wirkung, dass der Abstand zwischen der Öse 25 und der Lasche 30 verändert und damit eine Stellbewegung erzeugt wird.In operation, a rotational movement of the drive shaft 1 transmitted via the threaded spindle as a linear movement on the eyelet 25, with the effect that the distance between the eyelet 25 and the tab 30 changed and thus an adjusting movement is generated.

In den 10, 11 ist schematisch ein Schubspindelantrieb veranschaulicht, der mit einem Getriebe, ähnlich jenem wie es in den 1 bis 65 dargestellt ist, arbeitet. Gleiche Bauteile sind deshalb wieder mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht nochmals erläutert.In the 10 . 11 is schematically illustrated a thrust spindle drive, with a gear similar to that in the like 1 to 65 is shown, works. The same components are therefore again denoted by the same reference numerals and not explained again.

Ähnlich wie bei dem Spindelhubgetriebe nach den 7 bis 9 ist das die Gewindespindel 2 umgebende Gehäusebauteil 60 verlängert und als Führungsrohr ausgebildet. Die in ihm verlaufende Gewindehubspindel 2 ist in ein Führungselement 32 eingeschraubt, das an der zylindrischen Innenumfangsfläche des rohrförmigen Gehäusebauteils 60 verschieblich geführt ist und einen zylindrischen zapfenartigen Teil 33 aufweist, auf den eine rohrförmige zylindrische Schubstange 34 aufgesetzt ist, die mit dem Führungselement 32 verbunden ist. Die Schubstange 34 ist in einer Lagerbuchse 35 verschieblich geführt, die in das rohrförmige Bauteil 60 eingesetzt ist. An der Schubstange 34 ist endseitig wiederum die Öse 25 nach 9 angeschraubt, während das rohrförmige Gehäusebauteil 60 auf der gegenüber liegenden Seite durch einen Deckel 36 mit daran befestigter Lasche 30 verschlossen ist. Die Gewindehubspindel 2 ist in diesem Fall mit der die Außenverzahnung 13 tragenden drehbar gelagerten Mutter 14a drehfest verbunden, so dass eine Drehbewegung der Antriebswelle 1 unmittelbar in eine Drehbewegung der Gewindehubspindel 2 umgesetzt wird. Bei dieser Drehbewegung schraubt sich die Gewindehubspindel 2 in das Innengewinde des Führungselementes 33 ein oder aus diesem heraus, mit der Folge, dass die Schubstange 34 in das rohrförmige Gehäusebauteil hineingezogen oder aus diesem vorgeschoben wird. Damit verändert sich der Abstand zwischen der Öse 25 und der Lasche 30 um das Maß der jeweils gewünschten Stellbewegung.Similar to the screw jack after the 7 to 9 this is the threaded spindle 2 surrounding housing component 60 extended and designed as a guide tube. The threaded spindle running in it 2 is in a guide element 32 screwed on the cylindrical inner peripheral surface of the tubular housing component 60 slidably guided and has a cylindrical pin-like portion 33, on which a tubular cylindrical push rod 34 is attached, which is connected to the guide member 32. The push rod 34 is in a bearing bush 35 slidably guided in the tubular component 60 is used. At the push rod 34 is the end turn the eyelet 25 to 9 bolted while the tubular housing component 60 on the opposite side by a lid 36 with attached tab 30 is closed. The threaded spindle 2 is in this case with the external teeth 13 carrying rotatably mounted nut 14a rotatably connected, so that a rotational movement of the drive shaft 1 directly into a rotary movement of the threaded spindle 2 is implemented. During this rotational movement, the threaded spindle screws 2 in the internal thread of the guide element 33 in or out of this, with the result that the push rod 34 is pulled into the tubular housing component or advanced from this. This changes the distance between the eyelet 25 and the tab 30 to the extent of each desired adjustment movement.

In 12 schließlich ist eine abgewandelte Ausführungsform des anhand der 6 erläuterten Winkelgetriebes in einer der 6 entsprechenden Weise dargestellt. Gleiche Elemente sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.In 12 Finally, a modified embodiment of the basis of the 6 explained angular gear in one of 6 corresponding way shown. The same elements are therefore provided with the same reference numerals and not explained again.

Abweichend von der Ausführungsform nach 6 ist das die Antriebswelle 1 umgebende rohrförmige Gehäusebauteil 50 verlängert und endseitig mit einem dem Bund 220 des anderen rohrförmigen Gehäusebauteils 6 entsprechenden Bund 51 versehen. Das Gehäusebauteil 50 ist soweit verlängert, dass es zusätzlich eine als Klauenkupplung ausgebildete Wellenkupplung 52 aufnimmt, die im zusammengebauten Zustand mit der Antriebswelle 1 drehfest gekuppelt ist. Auf den Bund 51 ist ein Ringflansch 53 aufgesetzt, beispielsweise angeschweißt, an den ein Antriebsmotor 54 angeflanscht ist, dessen Antriebswelle 55 im zusammengebauten Zustand drehfest mit der Wellenkupplung 52 gekuppelt ist. Der Antriebsmotor 54 ist mit einem Stellfuß 56 versehen, der abhängig von den Einsatzbedingungen auch weggelassen oder durch andere Aufstell- oder Aufhängeeinrichtungen ersetzt sein kann. Der Bund 51 und der Ringflansch 53 bilden eine Befestigungseinrichtung für den hier als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 54, der von dem Ringflansch 53 mit dem er verschraubt ist, auch abgenommen werden kann. Die in dem rohrförmigen Gehäusebauteil 50 untergebrachte Wellenkupplung 52 kann alternativ auch zur Kupplung mit einer anderen Antriebs-oder Abtriebswelle verwendet werden, wobei eine solche Welle gegebenenfalls an die Stelle der Antriebswelle 55 des Antriebsmotors 54 tritt.Notwithstanding the embodiment according to 6 this is the drive shaft 1 surrounding tubular housing component 50 extended and end with a collar 220 the other tubular housing component 6 corresponding collar 51 provided. The housing component 50 is extended so far that it additionally designed as a claw clutch shaft coupling 52 receives, in the assembled state with the drive shaft 1 coupled rotatably. On the bunch 51 is an annular flange 53 put on, for example welded, to a drive motor 54 flanged, whose drive shaft 55 in the assembled state against rotation with the shaft coupling 52 is coupled. The drive motor 54 is with a leveling foot 56 provided, which may also be omitted or replaced by other installation or suspension depending on the conditions of use. The Bund 51 and the ring flange 53 form a fastening device for the drive motor designed here as an electric motor 54 from the ring flange 53 with which he is screwed, can also be removed. The in the tubular housing component 50 housed shaft coupling 52 Alternatively, it can also be used for coupling with another input or output shaft, such shaft optionally replacing the drive shaft 55 of the drive motor 54 occurs.

Bei den vorstehenden erläuterten Ausführungsformen des neuen Winkelgetriebes weisen die rohrförmigen Bauteile 5, 6; 60, 50 jeweils eine zylindrische Querschnittsgestalt auf. Abhängig von dem jeweiligen Einsatzweck sind auch andere Querschnittsformen beispielsweise quadratisch, polygonal, etc., möglich. Auch können die rohrförmigen Bauteile 5, 6; 60, 50 gleiche oder unterschiedliche Durchmesser aufweisen wie es auch grundsätzlich denkbar ist, mehr als zwei rohrförmige Gehäusebauteile in der geschilderten Weise zu einem einheitlichen Gehäuse zusammenzufügen. In the above-described embodiments of the new angular gear, the tubular components 5 , 6; 60, 50 each have a cylindrical cross-sectional shape. Depending on the particular purpose of use, other cross-sectional shapes, for example square, polygonal, etc., are also possible. Also, the tubular members 5, 6; 60, 50 have the same or different diameters as it is also conceivable to combine more than two tubular housing components in the manner described to form a unitary housing.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2175167 B1 [0002]
EP 1330013 A1 [0002]
DE 3239077 A1 [0002]

Claims

Angular gear with at least two angularly arranged shafts (1) or spindles (2), which are coupled together by transmission means (10,13) and with the gear means receiving housing (4), which is composed of several housing components, in which at least two housing components (5, 6) of tubular construction and in each case a shaft or spindle are arranged surrounding; the tubular housing components (5, 6) are each provided with a recess (5, 6) in the region of their walls, the tubular housing components (5,6) with their complementary to each other shaped recesses (5,6) fitted together and connected to each other, and the shafts or spindles in the housing (4) are coupled together in the region of the recesses (7, 8) by the gear means.

Angular gearbox after Claim 1 characterized in that the tubular housing members (5, 6) include bearing means (9, 15; 18) for the shafts or spindles enclosed by them.

Angular gearbox after Claim 1 or 2 , characterized in that at least one of the tubular housing components includes a threaded nut (14) which cooperates with a correspondingly formed thread (10) on an associated shaft (1).

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the tubular housing components (5,6) is closed by a lid connected to it.

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the tubular housing components (5,6) with fastening and / or Aufstelleinrichtungen (20,23) is provided for the angle gear.

Angular gearbox after Claim 5 , characterized in that the attachment and / or Aufstellinrichtungen have at least one attached to one of the tubular housing components (5,6) flange (20).

Angular gearbox after Claim 5 or 6 , characterized in that the fastening and / or Aufstelleinrichtungen have at least one attached to a tubular housing component (5,6) laterally or end mounted attachment part (23).

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that the tubular housing components (5,6) consist of metal.

Angular gear after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the tubular housing components at least partially made of plastic material.

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that the tubular housing components (5,6) are welded together, soldered or glued.

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the tubular housing components is designed as a protection or guide tube (60) for the shaft or spindle enclosed by it or provided with an extension acting in this way.

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a screw or thrust gear with a drive shaft (1) and a coupled with this Gewindehubspindel (2).

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as an actuator with a linearly displaceably mounted adjusting element (25,34; 25,2).

Angular gearbox after Claim 3 , characterized in that the threaded nut (14) and / or its associated shaft (1) are biased in the axial direction by biasing means having at least one trapezoidal in cross-section snap ring (11,17), which in a corresponding cross-sectional trapezoidal shaped annular groove is inserted on the respective tubular housing component (5, 6; 60).

Angular gear according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (1) surrounding the tubular housing member (50) is provided with means (51,53) for connection to a drive motor (54).

Angular gearbox after Claim 15 , characterized in that the housing member (50) includes a shaft coupling (52) for the drive motor (54) or an additional drive or output shaft.