DE102017102145A1 - Ball game system and method for detecting and evaluating the course of the game of such a ball game system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Ballspielanlage, insbesondere für Torwandspiele, umfassend ein zumindest abschnittsweise von einer Wandung begrenztes Spielfeld und eine Torwandeinrichtung (6) mit mehreren Öffnungen (6.3), bei der im Bereich der Öffnungen (6.3) zumindest eine Sensor- und/oder Detektoreinheit (S1, S2) zur Erfassung eines Balls nach dem Hindurchtreten durch die jeweilige Öffnung (6.3) angeordnet ist, wobei die zumindest eine Sensor- und/oder Detektoreinheit (S1, S2) mit einer Spielsteuereinrichtung verbunden ist. Besonders vorteilhaft sind jeder Öffnung (6.3) zumindest eine erste Sensor- und/oder Detektoreinheit (S1) mit einem ersten Erfassungsbereich (E1) und eine zweite Sensor- und Detektoreinheit (S2) mit einem zweiten Erfassungsbereich (E2) zugeordnet, wobei der erste und zweite Erfassungsbereich (E1, E2) voneinander beabstandet sind. Ferner sind die erste Sensor- und/oder Detektoreinheit (S1) zur Erzeugung eines erstes Erfassungssignals (ES1), das einen im ersten Erfassungsbereich (E1) befindlichen Ball anzeigt, und die zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit (S2) zur Erzeugung eines zweiten Erfassungssignals (ES2), das einen im zweiten Erfassungsbereich (E2) befindlichen Ball anzeigt, ausgebildet. Die Spielsteuereinrichtung ist ferner zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs abhängig vom Vorliegen und/oder der zeitlichen Abfolge des Vorliegens des zumindest ersten und zweiten Erfassungssignals (ES1, ES2) ausgebildet. Ebenfalls ist Gegenstand der Erfindung ein zugehöriges Verfahren zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs einer derartigen Ballspielanlage.The invention relates to a ball game system, in particular for goal wall games, comprising an at least partially limited by a wall playing field and a goal wall device (6) with a plurality of openings (6.3), wherein in the region of the openings (6.3) at least one sensor and / or detector unit ( S1, S2) for detecting a ball after passing through the respective opening (6.3) is arranged, wherein the at least one sensor and / or detector unit (S1, S2) is connected to a game control device. At least one first sensor and / or detector unit (S1) having a first detection area (E1) and a second sensor and detector unit (S2) having a second detection area (E2) are associated with each opening (6.3), wherein the first and second detection area (E1, E2) are spaced from each other. Furthermore, the first sensor and / or detector unit (S1) for generating a first detection signal (ES1) indicating a located in the first detection area (E1) ball, and the second sensor and / or detector unit (S2) for generating a second Detection signal (ES2) indicating a ball located in the second detection area (E2) formed. The game control device is also designed to detect and evaluate the course of the game as a function of the presence and / or the time sequence of the presence of the at least first and second detection signal (ES1, ES2). The invention likewise relates to an associated method for recording and evaluating the course of the game of such a ball game machine.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ballspielanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs einer derartigen Ballspielanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 17.The invention relates to a ball game system according to the preamble of
Stand der TechnikState of the art
Ballspielanlagen, insbesondere Torwandspielanlagen zum Trainieren, Spielen und für Wettkämpfe im Fußballbereich sind hinlänglich bekannt. Derartige Ballspielanlagen bzw. Torwandspielanlagen umfassen zumindest ein abgegrenztes Spielfeld mit zumindest einer Abschussposition im Bereich des Spielfeldendes und eine im Bereich des gegenüberliegenden Spielfeldendes angeordnete Torwandeinrichtung mit zumindest zwei Öffnungen, wobei die Öffnungen vorzugsweise kreisförmig ausgebildet sind und ein Hindurchtreten des Balles, insbesondere Fußballes durch die Torwandeinrichtung bzw. Torwand ermöglichen.Ball games, in particular Torwandspielanlagen for training, games and competitions in football are well known. Such ball games or goal wall games include at least one demarcated field with at least one launching position in the area of the playing field end and arranged in the opposite end of the field Torwandeinrichtung with at least two openings, the openings are preferably circular and a passage of the ball, in particular football through the goal wall device or Torwand enable.
Aus der
Auch ist beispielsweise aus der
Aus der
Nachteilig gewährleisten bekannte Spielsteuereinrichtungen keine korrekte Erfassung eines Treffers. Häufig kommt es bei den bekannten Spielsteuereinrichtungen zur fehlerhaften Erfassung von Treffern und/oder der von den jeweiligen Spielerinnen oder Spielern bereits abgegeben Schussanzahl. Fehlerhafte Treffer werden als korrekte Treffer gezählt und umgekehrt.Disadvantageously, known game control devices do not ensure correct detection of a hit. Often it comes with the known game control devices for the erroneous detection of hits and / or already issued by the respective players or players number of shots. Faulty hits are counted as correct hits and vice versa.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Ballspielanlage und ein zugehöriges Verfahren zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs einer Ballspielanlage zur Verfügung zu stellen, welche(s) die Nachteile des Standes der Technik überwindet und eine zuverlässige Erfassung des Spielverlaufs, insbesondere von Treffern und/oder Fehlschüssen gewährleistet. Die Aufgabe wird ausgehend von Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 und 17 jeweils durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Aspekte, Details und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen.The object of the present invention is therefore to provide a ball game system and an associated method for recording and evaluating the course of the game of a ball game system, which overcomes the disadvantages of the prior art and reliable detection of the course of the game, in particular matches and / or Guaranteed misses. The object is achieved on the basis of features of the preamble of
Eine erfindungsgemäße Ballspielanlage, insbesondere für Torwandspiele, umfassend ein zumindest abschnittsweise von einer Wandung begrenztes Spielfeld und eine Torwandeinrichtung mit mehreren Öffnungen, bei der im Bereich der Öffnungen zumindest eine Sensor- und/oder Detektoreinheit zur Erfassung eines Balls nach dem Hindurchtreten durch die jeweilige Öffnung angeordnet ist, wobei die zumindest eine Sensor- und/oder Detektoreinheit mit einer Spielsteuereinrichtung verbunden ist. Ein wesentlicher Aspekt der erfindungsgemäßen Ballspielanlage ist darin zu sehen, dass jeder Öffnung der Torwandeinrichtung zumindest eine erste Sensor- und/oder Detektoreinheit mit einem ersten Erfassungsbereich und eine zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit mit einem zweiten Erfassungsbereich zugeordnet sind, wobei der erste und zweite Erfassungsbereich voneinander beabstandet und bevorzugt näherungsweise parallel zur Torwandebene orientiert sind, dass die erste Sensor- und/oder Detektoreinheit zur Erzeugung eines erstes Erfassungssignals, das einen im ersten Erfassungsbereich befindlichen Ball anzeigt, und die zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit zur Erzeugung eines zweiten Erfassungssignals, das einen im zweiten Erfassungsbereich befindlichen Ball anzeigt, ausgebildet sind, und dass die Spielsteuereinrichtung zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs abhängig vom Vorliegen und/oder der zeitlichen Abfolge des Vorliegens des zumindest ersten und zweiten Erfassungssignals ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft wird durch das Vorsehen einer Anordnung von zwei Sensor- und/oder Detektoreinheiten, die in Schussrichtung zueinander beabstandete Erfassungsbereiche aufweisen, ein zuverlässiger Rückschluss auf einen ordnungsgemäßen Treffer mittels der Spielsteuereinrichtung möglich. Nur bei Vorliegen des ersten und zweiten Erfassungssignals in der korrekten zeitlichen Abfolge liegt ein korrekter Treffer vor. Alle anderen Fälle, d.h. ein fehlendes Erfassungssignal und/oder eine unterschiedliche zeitliche Abfolge der vorliegenden Erfassungssignale weisen auf einen Fehlschuss oder einen sonstigen Fehler hin. Vorzugsweise handelt es sich bei der Ballspielanlage um eine Torwandspielanlage, auf der mittels eines Fußballs gespielt wird.A ball game system according to the invention, in particular for goal wall games, comprising a at least partially limited by a wall playing field and a Torwandeinrichtung with a plurality of openings, arranged in the region of the openings at least one sensor and / or detector unit for detecting a ball after passing through the respective opening is, wherein the at least one sensor and / or detector unit is connected to a game control device. An essential aspect of the ball game system according to the invention is to be seen in that each opening of the goal wall device at least a first sensor and / or detector unit are associated with a first detection area and a second sensor and / or detector unit with a second detection area, wherein the first and second Detection area spaced apart and are preferably oriented approximately parallel to Torwandebene that the first sensor and / or detector unit for generating a first detection signal indicating a ball located in the first detection area, and the second sensor and / or detector unit for generating a second detection signal , which indicates a ball located in the second detection area, are formed, and that the game control device for detecting and evaluating the Game course is formed depending on the presence and / or the time sequence of the presence of the at least first and second detection signal. Particularly advantageous is the provision of an arrangement of two sensor and / or detector units, which have in the weft direction spaced apart detection areas, a reliable conclusion on a proper hit by means of the game control device possible. Only in the presence of the first and second detection signal in the correct time sequence is there a correct hit. All other cases, ie a missing detection signal and / or a different time sequence of the present detection signals indicate a miss or other error. The ball game system is preferably a goal wall playing apparatus on which football is played.
Besonders vorteilhaft ist die zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit der ersten Sensor- und/oder Detektoreinheit in Ballschussrichtung nachgeordnet, um eine vorgegebene zeitliche Abfolge zur belastbaren Erfassung eines korrekten Treffers festzulegen. Bei einem korrekten Schuss wird durch die zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit erst im Nachgang zur ersten Sensor- und/oder Detektoreinheit ein Erfassungssignal erzeugt, welches dann auf ein korrektes Passieren beider Erfassungsbereiche durch den Ball und damit einen korrekten Treffer schließen lässt.The second sensor and / or detector unit is particularly advantageously arranged downstream of the first sensor and / or detector unit in the direction of the ball in order to determine a predetermined chronological sequence for the reliable detection of a correct hit. In the case of a correct shot, a detection signal is generated by the second sensor and / or detector unit only after the first sensor and / or detector unit, which then indicates a correct passing of both detection areas by the ball and thus a correct hit.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Ballspielanlage ist zumindest eine dritte Sensor- und/oder Detektoreinheit mit einem dritten Erfassungsbereich im Bereich einer Abschussposition zur Erfassung eines in der Abschussposition befindlichen Balles vorgesehen ist. Die dritte Sensor- und/oder Detektoreinheit ist zur Erzeugung eines dritten Erfassungssignals ausgebildet ist, das einen im dritten Erfassungsbereich befindlichen Ball anzeigt. Besonders vorteilhaft wird mittels der dritten Sensor- und/oder Detektoreinheit die korrekte Positionierung des Balls an der Abschussposition vor der Aktivierung der ersten und zweiten Sensor- und/oder Detektoreinheit erfasst.In a preferred embodiment of the ball game system according to the invention, at least one third sensor and / or detector unit is provided with a third detection area in the region of a launch position for detecting a ball located in the launch position. The third sensor and / or detector unit is designed to generate a third detection signal, which indicates a ball located in the third detection area. The correct positioning of the ball at the firing position before activation of the first and second sensor and / or detector unit is detected particularly advantageously by means of the third sensor and / or detector unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist eine vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit mit einem vierten Erfassungsbereich zur Erfassung eines Balles nach dem Abschuss und vor der Torwandeinrichtung vorgesehen. Die vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit ist zur Erzeugung eines vierten Erfassungssignals ausgebildet, das einen im vierten Erfassungsbereich befindlichen Ball anzeigt. Mittels der Anordnung des vierten Erfassungsbereiches zwischen der Abschussposition und der Torwandeinrichtung kann besonders vorteilhaft ein passierender Ball zuverlässig erfasst werden.In a further advantageous embodiment, a fourth sensor and / or detector unit is provided with a fourth detection area for detecting a ball after firing and in front of the goal wall device. The fourth sensor and / or detector unit is designed to generate a fourth detection signal indicating a ball located in the fourth detection area. By means of the arrangement of the fourth detection range between the launch position and the goal wall device, a passing ball can be detected in a particularly advantageous manner.
Vorteilhaft ist die Spielsteuereinrichtung zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs abhängig vom Vorliegen und/oder der zeitlichen Abfolge des Vorliegens des zumindest ersten bis vierten Erfassungssignals ausgebildet, um besonders vorteilhaft die Zuverlässigkeit der Erfassung und Auswertung eines korrekten Treffers durch die Spielsteuereinrichtung weiter zu verbessern.The game control device is advantageously designed to detect and evaluate the course of the game as a function of the presence and / or chronological sequence of the presence of the at least first to fourth detection signals in order to further advantageously improve the reliability of the detection and evaluation of a correct hit by the game control device.
Mittels der weiteren, vierten Sensor- und/oder Detektoreinheit wird weiterhin vorteilhaft der Ball unmittelbar nach Ausführung des Schusses durch den Spieler erfasst und unter Auswertung des vorhergehenden dritten Erfassungssignals auf einen korrekten Schuss geschlossen. Liegt beispielsweise nur das vierte Erfassungssignal, ohne das dritte Erfassungssignal in der Spielsteuereinrichtung vor, so kann auf eine fehlerhafte Ausführung des Schusses geschlossen werden. Beispielsweise kann der Spieler eine für ihn günstigere Abschussposition gewählt haben, welche nicht den Spielregeln entspricht. Zur Definition der korrekten Abfolge des dritten und vierten Erfassungssignals ist die vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit vorzugsweise der dritten Sensor- und/oder Detektoreinheit in Ballschussrichtung nachgeordnet.By means of the further, fourth sensor and / or detector unit, the ball is also advantageously detected by the player immediately after execution of the shot and closed with the evaluation of the preceding third detection signal to a correct shot. For example, if only the fourth detection signal, without the third detection signal in the game control device before, it can be concluded that a faulty execution of the shot. For example, the player may have chosen a more favorable launch position for him, which does not conform to the rules of the game. To define the correct sequence of the third and fourth detection signal, the fourth sensor and / or detector unit is preferably arranged downstream of the third sensor and / or detector unit in the direction of the ball.
In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist die erste Sensor- und/oder Detektoreinheit unmittelbar an der Rückseite der Torwandeinrichtung angeordnet, und zwar vorzugsweise oberhalb und/oder unterhalb der jeweils zu überwachenden Öffnung. Die zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit ist beabstandet zur Rückseite der Torwandeinrichtung angeordnet, und zwar vorzugsweise seitlich von der jeweils zu überwachenden Öffnung. Bei entsprechender öffnungsnaher Anordnung der Sensor- und/oder Detektoreinheit konnte vorteilhaft eine hohe Zuverlässigkeit der Erfassung korrekter Treffer erreicht werden.In an advantageous embodiment variant, the first sensor and / or detector unit is arranged directly on the rear side of the goal wall device, preferably above and / or below the respective opening to be monitored. The second sensor and / or detector unit is arranged at a distance from the rear side of the goal wall device, preferably laterally from the respective opening to be monitored. With a corresponding arrangement of the sensor and / or detector unit close to the opening, it was advantageously possible to achieve a high level of reliability in the detection of correct hits.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist die dritte Sensor- und/oder Detektoreinheit in den Boden des Spielfeldes integriert bzw. darin versenkt und die vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit am seitlichen Rand des Spielfeldes, vorzugsweise an zumindest einem Wandungsabschnitt angeordnet. Vorteilhaft ermöglicht die genannte Anordnung der dritten und vierten Sensor- und/oder Detektoreinheiten eine zuverlässige Erfassung des Balles in der Abschussposition sowie die Realisierung eines sich näherungsweise über die gesamte Breite des Spielfeldes erstreckenden vierten Erfassungsbereiches.In a further preferred embodiment variant, the third sensor and / or detector unit is integrated in the bottom of the playing field or sunk therein and the fourth sensor and / or detector unit is arranged on the lateral edge of the playing field, preferably on at least one wall section. Advantageously, said arrangement of the third and fourth sensor and / or detector units enables a reliable detection of the ball in the firing position as well as the realization of an approximately over the entire width of the playing field extending fourth detection range.
Beispielsweise sind die erste und/oder zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit durch zumindest eine Lichtschrankeneinheit oder eine Ultraschallsensoreinheit gebildet. Genannte Realisierungen ermöglichen eine äußerst zuverlässige Erfassung eines durch den jeweiligen Erfassungsbereich hindurchtretenden Balles.For example, the first and / or second sensor and / or detector unit are formed by at least one light barrier unit or an ultrasonic sensor unit. Said realizations allow a very reliable detection of a passing through the respective detection area ball.
Bei der dritten Sensor- und/oder Detektoreinheit hat sich eine Realisierung dessen mittels zumindest einer Ultraschallsensoreinheit als besonders vorteilhaft erwiesen, und zwar weisen Ultraschallsensoreinheiten im Vergleich zur Lichtschrankeneinheiten im Falle der Überwachung der Abschussposition eine deutlich geringere Störanfälligkeit auf.In the case of the third sensor and / or detector unit, realization thereof by means of at least one ultrasonic sensor unit has proven to be particularly advantageous, namely ultrasound sensor units have a significantly lower susceptibility to interference in comparison to the light barrier units in the case of monitoring the launch position.
Die vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit ist vorzugsweise durch mehrere Lichtschrankeneinheiten gebildet ist, die beispielsweise einen Lichtvorhang bilden. Hierbei ist die Anzahl und Anordnung der Lichtschrankeneinheiten an das Flugverhaltens des Balles angepasst, damit eine zuverlässige Erfassung dessen gewährleistet ist.The fourth sensor and / or detector unit is preferably formed by a plurality of light barrier units which form, for example, a light curtain. Here, the number and arrangement of the light barrier units is adapted to the flight behavior of the ball, so that a reliable detection is ensured.
Weiterhin vorteilhaft weist die Ballspielanlage mindestens eine Ballrückführungseinrichtung zum Rücktransport mindestens eines Balles von der Torwandeinrichtung zur Abschussposition auf. Besonders vorteilhaft weist die Ballspielanlage hierzu mindestens eine hinter der Torwandeinrichtung angeordnete Schräge, d.h. schiefe Ebene auf, mittels welcher die Bälle in einen hinter der Torwandeinrichtung befindlichen, vorzugsweise ebenfalls schräg ausgestalteten, Graben geführt werden. Bei dieser Ausgestaltung kommt es vermehrt zu Rückprallern, bei denen ein Ball, mittels dem bereits ein Treffer erzielt wurde, von hinten wieder durch dieselbe oder eine weitere Öffnung zurück in den Bereich vor die Torwandeinrichtung gelangt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Ballspielanlage verhindert eine Doppelzählung derartiger Ereignisse.Further advantageously, the ball game system has at least one ball return device for the return transport of at least one ball from the goal wall device to the launching position. For this purpose, the ball game system particularly advantageously has at least one bevel arranged behind the goal wall device, i. inclined plane, by means of which the balls are located in a behind the goal wall device located, preferably also diagonally configured, trench. In this embodiment, there is an increased rebound, in which a ball, by means of which a hit has already been achieved, passes from behind through the same or another opening back into the area in front of the goal wall device. The inventive design of the ball game system prevents double counting of such events.
Ebenfalls ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung des Spielverlaufs einer Ballspielanlage, insbesondere für Torwandspiele, umfassend ein zumindest abschnittsweise von einer Wandung begrenztes Spielfeld und eine Torwandeinrichtung mit mehreren Öffnungen, bei der das Hindurchtreten eines Balles durch eine Öffnung mittels zumindest einer im Bereich der Öffnung angeordneten Sensor- und/oder Detektoreinheit erfasst wird, die mit einer Spielsteuereinrichtung verbunden ist. Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass der Ball nach dem Hindurchtreten durch eine Öffnung mittels zumindest einer ersten Sensor- und/oder Detektoreinheit in einem ersten Erfassungsbereich und mittels einer zweiten Sensor- und/oder Detektoreinheit in einem zweiten Erfassungsbereich erfasst wird, wobei der erste und zweite Erfassungsbereich voneinander beabstandet und bevorzugt näherungsweise parallel zur Torwandebene orientiert sind, dass bei einem durch den ersten Erfassungsbereich hindurchtretenden Ball von der ersten Sensor- und/oder Detektoreinheit ein erstes Erfassungssignal und bei einem durch den zweiten Erfassungsbereich hindurchtretenden Ball von der zweiten Sensor- und/oder Detektoreinheit ein zweites Erfassungssignal erzeugt und an die Spielsteuereinrichtung übertragen werden, wobei mittels der Spielsteuereinrichtung abhängig vom Vorliegen und/oder der zeitlichen Abfolge des Vorliegens des ersten und zweiten Erfassungssignals der Spielverlauf erfasst und ausgewertet wird. Besonders vorteilhaft ist über einfache Auswertung sowohl der zeitlichen Abfolge als auch des Vorliegens an sich zweier Sensorsignale eine zuverlässige Erfassung eines korrekten Treffers möglich. Durch entsprechende Ballabpraller oder sonstige Fehlfunktionen bedingte Fehler bei der Erfassung der Treffer können hiermit effektiv vermieden werden. Vorzugsweise wird hierbei das Vorliegen des ersten Erfassungssignals gefolgt von dem zweiten Erfassungssignal als korrekter Treffer gewertet.The invention also relates to a method for detecting and evaluating the course of the game of a ball game system, in particular for goal wall games, comprising a game field at least partially bounded by a wall and a goal wall device with a plurality of openings, in which the passage of a ball through an opening by means of at least one in the area the opening arranged sensor and / or detector unit is detected, which is connected to a game control device. An essential aspect of the method according to the invention can be seen in that the ball is detected after passing through an opening by means of at least one first sensor and / or detector unit in a first detection area and by means of a second sensor and / or detector unit in a second detection area wherein the first and second detection regions are spaced apart and preferably oriented approximately parallel to the gate wall plane such that a first detection signal occurs in a ball passing through the first detection region from the first sensor and / or detector unit and at the ball passing through the second detection region second sensor and / or detector unit generates a second detection signal and transmitted to the game control device, wherein by means of the game control device depending on the presence and / or the temporal sequence of the presence of the first and second detection signal the game history is recorded and evaluated. Particularly advantageous is the simple evaluation of both the time sequence and the presence of two sensor signals reliable detection of a correct hit possible. By appropriate Ballabpraller or other malfunction-related errors in the detection of the hits can be effectively avoided hereby. Preferably, the presence of the first detection signal followed by the second detection signal is evaluated as the correct hit.
In einer vorteilhaften Ausführungsvariante wird mittels einer dritten Sensor- und/oder Detektoreinheit ein in der Abschussposition befindlicher Ball erfasst, ein drittes Erfassungssignal erzeugt und an die Spielsteuereinrichtung übertragen. Weiterhin vorteilhaft wird mittels einer vierten Sensor- und/oder Detektoreinheit ein durch eine vierten, zwischen der Abschussposition und der Torwandeinrichtung befindlichen Erfassungsbereich hindurchtretender Ball erfasst, ein viertes Erfassungssignal erzeugt und an die Spielsteuereinrichtung übertragen. Durch die Verwendung von weiteren zwei Sensoreinheiten kann die Zuverlässigkeit der Trefferauswertung noch erhöht werden und die Regelverstöße im Abschussbereich gezielt verhindert werden. Das Vorliegen des dritten Erfassungssignals, gefolgt von dem vierten Erfassungssignal, gefolgt von dem ersten Erfassungssignal und dem darauffolgenden zweiten Erfassungssignal wird bevorzugt als korrekter Treffer gewertet.In an advantageous embodiment variant, a ball located in the firing position is detected by means of a third sensor and / or detector unit, a third detection signal is generated and transmitted to the game control device. Further advantageously, by means of a fourth sensor and / or detector unit, a ball passing through a fourth detection zone located between the firing position and the goal wall device is detected, a fourth detection signal is generated and transmitted to the game control device. The use of further two sensor units can further increase the reliability of the score evaluation and prevent rule violations in the launching area. The presence of the third detection signal, followed by the fourth detection signal, followed by the first detection signal and the subsequent second detection signal is preferably evaluated as a correct hit.
Im Gegenzug dazu wird in einer Ausführungsvariante ein fehlendes Vorliegen des ersten Erfassungssignals und/oder des zweiten Erfassungssignals oder ein Vorliegen des zweiten Erfassungssignals zeitlich vor dem ersten Erfassungssignal als Fehlschuss oder als Rückpraller gewertet wird.In contrast, in one embodiment, a missing presence of the first detection signal and / or the second detection signal or a presence of the second detection signal is evaluated before the first detection signal as a miss or as a rebound.
Analog dazu kann auch ein fehlendes Vorliegen des dritten Erfassungssignals und/oder des vierten Erfassungssignals oder ein Vorliegen des vierten Erfassungssignals zeitlich vor dem dritten Erfassungssignal nicht als Treffer, sondern beispielsweise als nicht abgegebener Schuss oder als fehlerhaft abgegebener Schuss oder als Fehlschuss gewertet werden.Similarly, a lack of presence of the third detection signal and / or the fourth detection signal or a presence of the fourth detection signal temporally before the third detection signal not as a hit, but, for example, as a non-fired shot or as erroneously fired shot or missed as a miss.
Schließlich wird in einer vorteilhaften Ausführungsvariante durch Auswertung der Erfassungszeitpunkte der erfassten Erfassungssignale die Ballgeschwindigkeit ermittelt und kann dem Spieler über eine entsprechende Anzeigeneinrichtung zusätzlich zur Trefferanzahl angezeigt werden. Um die Messungenauigkeit so klein wie möglich zu halten, wird hierzu bevorzugt eine Kombination der Erfassungszeitpunkte des dritten und/oder vierten Erfassungssignals miteinander oder mit dem ersten und/oder zweiten Erfassungssignal ausgewertet.Finally, in an advantageous embodiment, by evaluating the detection times of the detected detection signals, the ball speed is determined and can the player via a corresponding display device additionally to the number of hits are displayed. In order to keep the measurement inaccuracy as small as possible, a combination of the detection times of the third and / or fourth detection signal with one another or with the first and / or second detection signal is preferably evaluated for this purpose.
Im Spielbetrieb werden vorzugsweise von der Spielsteuereinrichtung nur diejenigen ersten und zweiten Erfassungssignale ausgewertet, die der aktuell bespielten Öffnung zugeordnet sind. Hierdurch ist eine ressourcenschonende Auswertung der Treffer möglich.In game operation, preferably only the first and second detection signals are evaluated by the game control device, which are assigned to the currently recorded opening. As a result, a resource-friendly evaluation of the hits is possible.
Figurenlistelist of figures
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen
-
1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ballsportanlage, -
2 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Ballsportanlage, -
3 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ballsportanlage, -
4 eine Vorderansicht der Torwandeinrichtung, -
5 eine schematische, stirnseitige Ansicht der Ballsportanlage, insbesondere auf die Rückseite der Torwandeinrichtung, -
6 in einer Aussichtdarstellung eine schematische Ansicht des die dritte Öffnung aufweisenden Eckbereiches der Torwandeinrichtung mit den dieser zugeordneten ersten und zweiten Sensoreinheit, -
7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A durch den die dritte Öffnung aufweisenden Eckbereich der Torwandeinrichtung gemäß6 und -
8 eine schematisches Blockschaltbild der Spielsteuereinrichtung mit den daran angeschlossenen Einheiten.
-
1 a perspective view of a ball sports facility according to the invention, -
2 a schematic plan view of a ball sports facility according to the invention, -
3 a schematic side view of a ball sports facility according to the invention, -
4 a front view of Torwandeinrichtung, -
5 a schematic, frontal view of the ball sports equipment, in particular on the back of Torwandeinrichtung, -
6 in a perspective view of a schematic view of the third opening having corner region of the goal wall device with the first and second sensor unit associated therewith, -
7 a section along the section line AA through the third opening having corner region of Torwandeinrichtung according to6 and -
8th a schematic block diagram of the game control device with the units connected thereto.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention
Die Spielfeldwandung
An die Spielfeldwandung
Die offene Tragkonstruktion
Das Spielfeld
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Spielfeld einen ersten Spielfeldbereich
Ferner umfasst die Ballspielanlage
Auch die Spielsteuereinrichtung
Schließlich ist in einer bevorzugten Ausführungsvariante eine Ballrückführungseinrichtung
Die Torwandeinrichtung
In
Wie insbesondere in
Beispielsweise hat ein Spieler in einem ersten Spielmodus mehrere, vorzugsweise drei Schüsse auf eine vorgegebene Öffnung
Zur Erfassung eines korrekten Treffers, d.h. eines durch eine vorgegebene Öffnung 6.1 - 6.5 von der Vorderseite der Torwandeinrichtung
Erfindungsgemäß sind jeder Öffnung
In
Der erste und zweite Erfassungsbereich
Wird von der ersten Sensor- und/oder Detektoreinheit
In der Spielsteuereinrichtung
Die erste und zweite Sensor- und/oder Detektoreinheit
In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist zumindest eine dritte Sensor- und/oder Detektoreinheit
Die dritte Sensor- und/oder Detektoreinheit
Schließlich ist einer weiteren Ausführungsvariante noch eine vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit
Über einen derartigen Lichtvorhang können idealerweise Bälle mit sämtlichen möglichen Abschusswinkeln erfasst werden, und zwar unmittelbar nach dem Abschuss dessen von der Abschussposition APS. Der vertikale Abstand zweier die vierte Sensor- und/oder Detektoreinheit
Beispielweise beträgt der Abstand
Um eine Erfassung und Auswertung der von den einzelnen Sensor- und/oder Detektoreinheiten
In
In der Rechnereinheit
Mittels der Spielsteuereinrichtung
In einer bevorzugten Ausführungsvariante wird beispielsweise nur bei Vorliegen eines ersten bis vierten Erfassungssignales
Wird von der Steuer- und Auswerteroutine
Prallt beispielsweise ein an der Torwandeinrichtung
Von der Steuer- und Auswerteroutine
Ebenfalls kann ausgehend von den Erfassungszeitpunkten der Erfassungssignale
Die vorzugsweise oberhalb der Torwandeinrichtung
Die Ballspielanlage
Auch kann ein auf Kinder zugeschnittener Spielmodus vorgesehen sein, bei dem nur die unteren drei Öffnungen
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegend Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without thereby departing from the invention underlying the idea of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- BallspielanlageBall game system
- 22
- Spielfeldmatchfield
- 2a2a
- erster Spielfeldabschnittfirst field section
- 2b2 B
- zweiter Spielfeldabschnittsecond field section
- 2c2c
- dritter Spielfeldabschnittthird field section
- 2d2d
- vierter Spielfeldabschnittfourth field section
- 33
- SpielfeldwandungSpielfeldwandung
- 3.13.1
- erster Wandungsabschnittfirst wall section
- 3.23.2
- zweiter Wandungsabschnittsecond wall section
- 3.33.3
- dritter Wandungsabschnittthird wall section
- 3.43.4
- vierten Wandungsabschnittfourth wall section
- 44
- Tragkonstruktionsupporting structure
- 55
- Fangnetzcatchall
- 66
- TorwandeinrichtungTorwand facility
- 6.16.1
- erste Öffnungfirst opening
- 6.26.2
- zweite Öffnungsecond opening
- 6.36.3
- dritte Öffnungthird opening
- 6.46.4
- vierte Öffnungfourth opening
- 6.56.5
- fünfte Öffnungfifth opening
- 77
- SpielsteuereinrichtungGame controller
- 7.17.1
- integrierte Anzeigeeinrichtungintegrated display device
- 7.27.2
- Eingabeeinheitinput unit
- 88th
- Anzeigeeinrichtungdisplay
- 99
- BallrückführungseinrichtungBall return device
- 1010
- schiefe Ebeneinclined plane
- 1111
- Graben dig
- ASPASP
- Abschusspositionfiring position
- DD
- Abstanddistance
- d d
- Abstanddistance
- CUCU
- Rechnereinheitcomputer unit
- E1E1
- erster Erfassungsbereichfirst detection area
- E2E2
- zweiter Erfassungsbereichsecond coverage area
- E3E3
- dritter Erfassungsbereichthird detection area
- E4E4
- vierter Erfassungsbereichfourth detection area
- ES1ES1
- erstes Erfassungssignalfirst detection signal
- ES2ES2
- zweites Erfassungssignalsecond detection signal
- ES3ES3
- drittes Erfassungssignalthird detection signal
- ES4ES4
- viertes Erfassungssignalfourth detection signal
- MUMU
- Speichereinheitstorage unit
- RR
- BallschussrichtungBall weft direction
- SARSAR
- Steuer- und AuswerteroutineControl and evaluation routine
- S1S1
- erste Sensor- und/oder Detektoreinheitfirst sensor and / or detector unit
- S2S2
- zweite Sensor- und/oder Detektoreinheitsecond sensor and / or detector unit
- S3S3
- dritte Sensor- und/oder Detektoreinheitthird sensor and / or detector unit
- S4S4
- vierte Sensor- und/oder Detektoreinheitfourth sensor and / or detector unit
- TETE
- TorwandebeneGoal Wall level
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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