DE102017101948A1

DE102017101948A1 - impact wrench

Info

Publication number: DE102017101948A1
Application number: DE102017101948.0A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Allgaier; Benjamin Straub
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2017-02-01
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2018-08-02

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schlagschrauber (10) mit einem Antriebsstrang (20) zum Antreiben einer zum Aufnehmen eines Werkzeugs (19), insbesondere eines Schraubwerkzeugs, vorgesehenen Werkzeugaufnahme (90) um eine Drehachse (D), wobei der Antriebsstrang (20) einen Antriebsmotor (21) und ein Schlagwerk (60) umfasst, wobei der Antriebsstrang (20) eine durch den Antriebsmotor (21) antreibbare Antriebswelle (48) zum Antreiben eines Schlagkörpers (61) des Schlagwerks (60) aufweist, wobei der Schlagkörper (61) zum Antreiben eines Abtriebswellenelements (80), an welchem die Werkzeugaufnahme (90) angeordnet ist, anhand von Drehschlägen vorgesehen ist, wobei das Abtriebswellenelement (80) anhand eines Abtrieb-Drehlagers (83) und die Antriebswelle (48) anhand eines Antrieb-Drehlagers (50) um die Drehachse (D) drehbar bezüglich eines Maschinengehäuses (11) gelagert sind, und wobei das Abtriebswellenelement (80) anhand eines Wellenlagers (49) an der Antriebswelle (48) um die Drehachse (D) drehbar gelagert ist, wobei das Abtriebswellenelement (80) über eine Stützlänge (SW) des Wellenlagers (49) bezüglich der Drehachse (D) an der Antriebswelle (48) und über eine Stützlänge (SD) des Abtrieb-Drehlagers (83) bezüglich der Drehachse (D) an dem Maschinengehäuse (11) abgestützt ist. Es ist vorgesehen, dass bezüglich der Längserstreckung der Drehachse (D) die Stützlänge (SW) des Wellenlagers (49) größer als die Stützlänge (SD) des Abtrieb-Drehlagers (83) ist.The invention relates to an impact wrench (10) having a drive train (20) for driving a tool receptacle (90) provided for receiving a tool (19), in particular a screwing tool, about an axis of rotation (D), the drive train (20) comprising a drive motor (10). 21) and an impact mechanism (60), wherein the drive train (20) by the drive motor (21) drivable drive shaft (48) for driving a striking body (61) of the striking mechanism (60), wherein the striking body (61) for driving an output shaft member (80), on which the tool holder (90) is arranged, is provided by means of rotational strokes, wherein the output shaft member (80) based on a driven pivot bearing (83) and the drive shaft (48) based on a drive pivot bearing (50). about the axis of rotation (D) rotatably with respect to a machine housing (11) are mounted, and wherein the output shaft member (80) based on a shaft bearing (49) on the drive shaft (48) about the axis of rotation (D) d rotatably mounted, wherein the output shaft member (80) via a support length (SW) of the shaft bearing (49) with respect to the axis of rotation (D) on the drive shaft (48) and a support length (SD) of the output rotary bearing (83) with respect to the axis of rotation (D) is supported on the machine housing (11). It is envisaged that with respect to the longitudinal extent of the axis of rotation (D), the support length (SW) of the shaft bearing (49) is greater than the support length (SD) of the output rotary bearing (83).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schlagschrauber mit einem Antriebsstrang zum Antreiben einer zum Aufnehmen eines Werkzeugs, insbesondere eines Schraubwerkzeugs, vorgesehenen Werkzeugaufnahme um eine Drehachse, wobei der Antriebsstrang einen Antriebsmotor und ein Schlagwerk umfasst, wobei der Antriebsstrang eine durch den Antriebsmotor antreibbare Antriebswelle zum Antreiben eines Schlagkörpers des Schlagwerks aufweist, wobei der Schlagkörper zum Antreiben eines Abtriebswellenelements, an welchem die Werkzeugaufnahme angeordnet ist, anhand von Drehschlägen vorgesehen ist, wobei das Abtriebswellenelement anhand eines Abtrieb-Drehlagers und die Antriebswelle anhand eines Antrieb-Drehlagers um die Drehachse drehbar bezüglich eines Maschinengehäuses gelagert sind, und wobei das Abtriebswellenelement anhand eines Wellenlagers an der Antriebswelle um die Drehachse drehbar gelagert ist, wobei das Abtriebswellenelement über eine Stützlänge des Wellenlagers bezüglich der Drehachse an der Antriebswelle und über eine Stützlänge des Abtrieb-Drehlagers bezüglich der Drehachse an dem Maschinengehäuse abgestützt ist.The invention relates to an impact wrench with a drive train for driving a for receiving a tool, in particular a screw, provided tool holder about an axis of rotation, wherein the drive train comprises a drive motor and a striking mechanism, wherein the drive train driven by the drive motor drive shaft for driving a striking body of Schlagwerks has, wherein the impactor for driving a driven shaft member on which the tool holder is arranged, is provided by means of rotational shocks, wherein the output shaft member by means of an output rotary bearing and the drive shaft by means of a drive pivot bearing about the rotation axis are rotatably mounted relative to a machine housing, and wherein the output shaft member is rotatably supported by a shaft bearing on the drive shaft about the axis of rotation, wherein the output shaft member via a support length of the shaft bearing with respect to the axis of rotation at the A output shaft and is supported via a support length of the output rotary bearing with respect to the axis of rotation of the machine housing.

In der Praxis hat sich bei einem derartigen Schlagschrauber herausgestellt, dass das Abtrieb-Drehlager, also das Drehlager in der Nähe der Werkzeugaufnahme, den mechanischen Belastungen beim Schlagbetrieb schlecht Stand hält. Die auf dem Antriebsstrang lastenden Drehmomente und/oder Kippmomente wirken sich in besonderem Maße auf dieses vom Antriebsmotor am weitesten entfernte Lager aus. Kippmomente werden beispielsweise durch Querkräfte, die auf das Werkzeug einwirken, verursacht. Dieses Lager ist in der vorgenannten Schrift als Kugellager ausgestaltet und neigt zu früherem Verschleiß. Ein Kippmoment ist beispielsweise eine Kraft, die quer zur Längserstreckung des Antriebsstrangs und insbesondere der Längserstreckung der Antriebswelle, auf den Antriebstrang bzw. die Antriebswelle einwirkt.In practice, it has been found in such an impact wrench that the output rotary bearing, so the pivot bearing in the vicinity of the tool holder, the mechanical stresses during impact operation holds poorly. The torque and / or overturning moments acting on the drive train have a particular effect on this bearing, which is furthest away from the drive motor. Tipping moments, for example, caused by lateral forces acting on the tool. This bearing is designed in the aforementioned document as a ball bearing and tends to earlier wear. A tilting moment is, for example, a force which acts on the drive train or drive shaft transversely to the longitudinal extent of the drive train and in particular of the longitudinal extent of the drive shaft.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Schlagschrauber bereit zu stellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved impact wrench.

Ein derartiger Schlagschrauber ist beispielsweise in DE 10 2007 003 037 A1 erwähnt.Such impact wrench is for example in DE 10 2007 003 037 A1 mentioned.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Schlagschrauber der eingangs genannten Art vorgesehen, dass bezüglich der Längserstreckung der Drehachse die Stützlänge des Wellenlagers größer als die Stützlänge des Abtrieb-Drehlagers ist.To solve the problem is provided with an impact wrench of the type mentioned that with respect to the longitudinal extent of the axis of rotation, the support length of the shaft bearing is greater than the support length of the output rotary bearing.

Es ist ein Grundgedanke dabei, dass die Abtriebswelle bzw. das Abtriebswellenelement anhand des Wellenlagers über eine größere Längslänge oder Längserstreckung bezüglich der Drehachse abgestützt ist. Die Stützlänge des Wellenlagers ist also größer als diejenige des Abtrieb-Drehlagers. Dadurch kann das Abtriebswellenelement optimal auch durch das Antrieb-Drehlager abgestützt sein. Zwischen dem Antrieb-Drehlager und dem Abtrieb-Drehlager ist also das Wellenlager angeordnet, wobei die Abtriebswelle und das Antriebswellenelement über eine vergleichsweise große Länge bezüglich der Drehachse D aneinander gelagert sind bzw. aneinander abgestützt sind. Die Drehmomentübertragung und/oder Kippmomentübertragung und/oder Biegemomentübertragung und/oder jeweilige- -abstützung, beispielsweise die Kippmomentabstützung, ist optimal. Die Belastung der Lager ist gering.It is a basic idea here that the output shaft or the output shaft element is supported on the basis of the shaft bearing over a greater longitudinal length or longitudinal extension with respect to the axis of rotation. The support length of the shaft bearing is therefore greater than that of the output rotary bearing. Thereby, the output shaft member can be optimally supported by the drive pivot bearing. Between the drive rotary bearing and the output rotary bearing so the shaft bearing is arranged, wherein the output shaft and the drive shaft member are mounted on a comparatively large length with respect to the rotation axis D to each other or are supported on each other. The torque transmission and / or tilting moment transmission and / or bending moment transmission and / or respective support, for example, the Kippmomentabstützung is optimal. The load on the bearings is low.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Stützlänge des Wellenlagers mindestens eineinhalbmal oder doppelt so groß ist wie die Stützlänge des Abtrieb-Drehlagers. Somit ist also die Stützlänge des Wellenlagers deutlich länger als diejenige des Abtrieb-Drehlagers.A preferred embodiment provides that the support length of the shaft bearing is at least one and a half or twice as large as the support length of the output rotary bearing. Thus, therefore, the support length of the shaft bearing is significantly longer than that of the output rotary bearing.

Weiter bevorzugt ist eine Stützlänge des Wellenlagers sogar mindestens dreimal oder viermal so groß, insbesondere fünfmal oder sechsmal, noch weiter bevorzugt siebenmal oder achtmal so groß wie die Stützlänge des Abtrieb-Drehlagers. Die Stützlänge des Wellenlagers kann aber auch neunmal, zehnmal, elfmal so groß wie die Stützlänge des Abtrieb-Drehlagers sein.More preferably, a support length of the shaft bearing even at least three times or four times as large, in particular five or six times, even more preferably seven times or eight times as large as the support length of the output rotary bearing. The support length of the shaft bearing can also be nine times, ten times, eleven times as large as the support length of the output rotary bearing.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn eine Abtriebswelle des Abtriebswellenelements, die man auch als Lagerwelle bezeichnen könnte, zwar verhältnismäßig lang ist, jedoch einen kleinen Querschnitt aufweist. So ist beispielsweise vorgesehen, dass eine Länge der an dem Wellenlager abgestützten Abtriebswelle des Abtriebswellenelementes mindestens doppelt so groß, besonders bevorzugt sogar mindestens dreimal so groß, wie ein Durchmesser der Abtriebswelle ist. Beispielsweise steht ein stabförmiges oder langgestrecktes Abtriebswellenelement in Richtung der Antriebswelle vor und ist durch das Wellenlager abgestützt. Dies stellt im Zusammenhang mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruches 1 auch eine an sich eigenständige Erfindung dar.Furthermore, it is preferred if an output shaft of the output shaft member, which could also be referred to as a bearing shaft, although relatively long, but has a small cross-section. For example, it is provided that a length of the driven shaft of the output shaft element supported on the shaft bearing is at least twice as large, particularly preferably at least three times as large as a diameter of the output shaft. For example, a rod-shaped or elongated output shaft member protrudes in the direction of the drive shaft and is supported by the shaft bearing. This represents in connection with the preamble features of claim 1 also an independent invention.

Weiterhin stellt es eine an sich eigenständige Erfindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1, aber auch eine bevorzugte Maßnahme zur Verbesserung der Erfindung, dar, wenn vorgesehen ist, dass der Schlagkörper eine Lageraufnahme aufweist, in der die Antriebswelle angeordnet, insbesondere gelagert ist. In die Lageraufnahme hinein erstreckt sich das Wellenlager ebenfalls, vorzugsweise zumindest über etwa seine halbe Länge bezüglich der Drehachse. Auch die gesamte Länge des Wellenlagers kann in der Lageraufnahme angeordnet sein. Dabei ist zu bemerken, dass das Wellenlager selbst nicht in der Lageraufnahme gelagert sein muss, sondern nur die Abtriebswelle.Furthermore, it is an independent invention with the preamble of claim 1, but also a preferred measure for improving the invention, is when it is provided that the impactor has a bearing receptacle in which the drive shaft is arranged, in particular mounted. The shaft bearing also extends into the bearing receptacle, preferably at least over approximately its half length with respect to the axis of rotation. Also, the entire length of the shaft bearing can be arranged in the bearing receptacle. It should be noted that the shaft bearing itself does not have to be stored in the bearing receptacle, but only the output shaft.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung oder eine an sich eigenständige Erfindung im Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 stellt dar, wenn vorgesehen ist, dass das Abtriebswellenelement den Schlagkörper über seine gesamte Längserstreckung bezüglich der Drehachse durchdringt oder sogar vor den Schlagkörper vorsteht. Beispielsweise durchdringt eine Abtriebswelle des Abtriebswellenelements, die man auch als Lagerwelle bezeichnen könnte, den Schlagkörper. Es ist möglich, dass sich die Abtriebswelle über die gesamte Längserstreckung der Antriebswelle erstreckt.A preferred embodiment of the invention or an independent invention in conjunction with the features of the preamble of claim 1 represents when it is provided that the output shaft member penetrates the striker over its entire longitudinal extent with respect to the axis of rotation or even protrudes in front of the striker. For example, penetrates an output shaft of the output shaft member, which could also be referred to as a bearing shaft, the striker. It is possible that the output shaft extends over the entire longitudinal extension of the drive shaft.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der Schlagkörper an der Antriebswelle entlang eines sich entlang der Drehachse erstreckenden Lagerbereiches an der Antriebswelle axial beweglich gelagert ist und das Abtriebswellenelement über die Länge des Lagerbereiches an der Antriebswelle anhand des Wellenlagers abgestützt ist. Dort wo also die axiale Hin- und Her-Bewegung des Schlagkörpers an der Antriebswelle stattfindet, ist gleichzeitig auch eine Abstützung des Abtriebswellenelementes, insbesondere der Abtriebswelle, vorgesehen.It is also advantageous if the impactor is mounted on the drive shaft along a pivot axis extending along the bearing area axially movable on the drive shaft and the output shaft member is supported over the length of the bearing area on the drive shaft based on the shaft bearing. Where, therefore, where the axial reciprocation of the impactor takes place on the drive shaft, at the same time a support of the output shaft member, in particular the output shaft is provided.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Wellenlager eine Lageraufnahme aufweist, in der oder an der eine Abtriebswelle des Abtriebswellenelementes aufgenommen ist. Die Abtriebswelle ist in Bezug auf die Drehachse über die Stützlänge des Wellenlagers an der Lageraufnahme abgestützt. Beispielsweise erstreckt sich die Lageraufnahme über die gesamte Länge der Abtriebswelle in Bezug auf die Drehachse des Antriebsstranges.Furthermore, it is expedient if the shaft bearing has a bearing receptacle in or on which an output shaft of the output shaft element is received. The output shaft is supported with respect to the axis of rotation on the support length of the shaft bearing on the bearing support. For example, the bearing receptacle extends over the entire length of the output shaft with respect to the axis of rotation of the drive train.

Die Antriebswelle könnte prinzipiell auch an einem Abtrieb des Antriebsmotors vorgesehen sein. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn der Antriebsmotor ein sogenannter Direktantrieb ist.The drive shaft could in principle also be provided at an output of the drive motor. This is possible in particular when the drive motor is a so-called direct drive.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Antriebsmotor vorzugsweise ein elektrischer Motor ist, insbesondere ein bürstenloser oder elektronisch kommutierter Motor. Es ist aber auch möglich, dass der Antriebsmotor beispielweise ein pneumatischer Motor bzw. Druckluftmotor ist. Das erfindungsgemäße Lagerkonzept und die optimale Abstützung bezüglich des Maschinengehäuses sind auch bei anderen Antriebskonzepten realisierbar.It should be mentioned at this point that the drive motor is preferably an electric motor, in particular a brushless or electronically commutated motor. But it is also possible that the drive motor, for example, a pneumatic motor or air motor. The bearing concept according to the invention and the optimum support with respect to the machine housing can also be realized in other drive concepts.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Antriebswelle durch einen Abtrieb eines Getriebes, zum Beispiel eines Planetengetriebes oder eines sonstigen Rädergetriebes, gebildet ist, welches seinerseits durch den Antriebsmotor angetrieben ist. Somit treibt also der Antriebsmotor das Getriebe an, welches seinerseits wiederum die Antriebswelle bereitstellt, an der das Abtriebswellenelement gelagert ist.A preferred embodiment of the invention provides that the drive shaft is formed by an output of a transmission, for example a planetary gear or other gear train, which in turn is driven by the drive motor. Thus, therefore, drives the drive motor to the transmission, which in turn provides the drive shaft on which the output shaft member is mounted.

Das Wellenlager erstreckt sich zweckmäßigerweise bei zu einer Stirnseite eines Getrieberades des Getriebes, von dem die Antriebswelle absteht. Auch dadurch lässt sich definieren, dass sich das Wellenlager über die gesamte Länge der Antriebswelle erstreckt.The shaft bearing expediently extends to an end face of a gear wheel of the transmission from which the drive shaft protrudes. This also makes it possible to define that the shaft bearing extends over the entire length of the drive shaft.

Bevorzugt ist es, wenn das Antrieb-Drehlager das Getrieberad drehbar lagert. Es ist aber auch möglich, dass das Antrieb-Drehlager ein anderes Getrieberad oder eine andere Komponente des Getriebes lagert, an welcher seinerseits wiederum das Getrieberad drehbar angeordnet ist oder das mit dem Getrieberad kämmt.It is preferred if the drive pivot bearing rotatably supports the gear. But it is also possible that the drive-pivot bearing another gear or other component of the transmission, on which in turn turn the gear is rotatably mounted or which meshes with the gear.

Das Antrieb-Drehlager ist zweckmäßigerweise zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe angeordnet. Beispielsweise stellt das Antrieb-Drehlager ein Eingangsdrehlager des Getriebes dar. Es ist möglich, dass das Getriebe abgesehen von dem Antrieb-Drehlager und dem Abtrieb-Drehlager kein Drehlager aufweist, welches am Maschinengehäuse oder dem später noch erläuterten Getriebegehäuse abgestützt ist.The drive rotary bearing is expediently arranged between the drive motor and the transmission. For example, the drive-pivot bearing is an input rotary bearing of the transmission. It is possible that the transmission has apart from the drive pivot bearing and the output rotary bearing no pivot bearing, which is supported on the machine housing or the later explained transmission housing.

Bevorzugt ist es weiterhin, wenn eine durch den Antriebsmotor angetriebene Antriebswelle oder ein durch den Antriebsmotor angetriebenes Antriebsrad des Getriebes in einem Innenraum des Antrieb-Drehlagers angeordnet ist. Das Antrieb-Drehlager kann beispielsweise das bereits erwähnte Getrieberad drehbar bezüglich des Maschinengehäuses und/oder eines Getriebegehäuses lagern, wobei an dem Getrieberad, beispielsweise einem Planetenradträger, eine Durchtrittsöffnung für das Antriebsrad vorgesehen ist. Das Antriebsrad ist beispielsweise ein Sonnenrad eines Planetengetriebes oder des als Planetengetriebe ausgestalteten Getriebes.It is furthermore preferred if a drive shaft driven by the drive motor or a drive wheel of the transmission driven by the drive motor is arranged in an interior space of the drive pivot bearing. The drive-pivot bearing, for example, the above-mentioned gear rotatably support with respect to the machine housing and / or a gear housing, wherein on the gear, such as a planet carrier, a passage opening is provided for the drive wheel. The drive wheel is, for example, a sun gear of a planetary gear or the planetary gear designed as a transmission.

Das Abtrieb-Drehlager umfasst zweckmäßigerweise ein Gleitlager oder Wälzlager. Bevorzugt ist ein Rollenlager oder Nadellager. Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn das Abtrieb-Drehlager ausschließlich ein Radiallager ist oder jedenfalls in radialer Richtung eine optimale Abstützung darstellt. In Bezug auf die Längserstreckung der Drehachse oder längs der Drehachse stellt das Abtrieb-Drehlager vorzugsweise keine Abstützung bereit. Somit ist an sich das Abtriebswellenelement bezüglich der Drehachse durch das Abtrieb-Drehlager nicht gebremst oder abgestützt, wohl aber radial gelagert.The output rotary bearing expediently comprises a plain bearing or rolling bearing. Preferred is a roller bearing or needle roller bearings. In any case, it is advantageous if the output rotary bearing is exclusively a radial bearing or at least represents an optimal support in the radial direction. With regard to the longitudinal extent of the axis of rotation or along the axis of rotation, the output rotary bearing preferably provides no support. Thus, the output shaft member is not braked or supported with respect to the axis of rotation by the output rotary bearing, but stored radially.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Abtrieb-Drehlager und/oder das Antrieb-Drehlager an einem Getriebegehäuse des Antriebsstranges gehalten sind. Das Getriebegehäuse seinerseits ist in dem Maschinengehäuse des Schlagschraubers ortsfest angeordnet. Das Getriebegehäuse kann am Maschinengehäuse insoweit auch ortsfest angeordnet sein, als das es beispielsweise vor das Maschinengehäuse, insbesondere eine vordere Öffnung des Maschinengehäuses, vorsteht. Bevorzugt ist es, wenn das Getriebegehäuse das Getriebe einschließlich des Schlagwerks kapselt. Das Getriebegehäuse weist beispielsweise ein erstes und ein zweites Kapselelement auf, die insbesondere aneinander angesteckt und/oder aneinander angeflanscht sind. Die Schalenelemente können beispielsweise als Schalenaufnahme und Schalendeckel ausgestaltet sein.Furthermore, it is advantageous if the output rotary bearing and / or the drive pivot bearing a transmission housing of the drive train are held. The gear housing in turn is fixed in place in the machine housing of the impact wrench. The gear housing may be arranged stationary on the machine housing insofar as it protrudes, for example, in front of the machine housing, in particular a front opening of the machine housing. It is preferred if the transmission housing encapsulates the transmission including the striking mechanism. The gear housing has, for example, a first and a second capsule element, which are in particular connected to one another and / or flanged to one another. The shell elements can be configured, for example, as a shell receptacle and shell cover.

Weiterhin zweckmäßig ist es, wenn der Antriebsmotor außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist. Es ist prinzipiell aber auch möglich, dass der Antriebsmotor innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.It is also expedient if the drive motor is arranged outside of the transmission housing. In principle, however, it is also possible that the drive motor is arranged inside the transmission housing.

Das Antrieb-Drehlager ist zweckmäßigerweise an einer Eingangsöffnung des Getriebegehäuses angeordnet.The drive pivot bearing is expediently arranged on an input opening of the transmission housing.

Das Abtrieb-Drehlager ist zweckmäßigerweise an einer Ausgangsöffnung des Getriebegehäuses angeordnet. Somit sind also eingangsseitig und ausgangsseitig das Antrieb-Drehlager und das Abtrieb-Drehlager vorteilhaft angeordnet.The output rotary bearing is expediently arranged on an output opening of the transmission housing. Thus, therefore, the drive rotary bearing and the output rotary bearing are advantageously arranged on the input side and output side.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass auch ein Motorlager das Antrieb-Drehlager darstellen oder unterstützen kann. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Rotor des Antriebsmotors anhand eines Drehlagers bezüglich des Getriebegehäuses oder Maschinengehäuses oder beiden um die Drehachse drehbar gelagert ist. Das Drehlager kann das Antrieb-Drehlager sein oder unterstützen.At this point it should be mentioned that even an engine mount can represent or support the drive pivot bearing. For example, it is possible for a rotor of the drive motor to be rotatably mounted about the rotation axis with reference to a rotary bearing with respect to the transmission housing or machine housing or both. The pivot bearing can be or support the drive pivot.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Abtriebswellenelement mindestens einen Drehanschlag für den Schlagkörper aufweist, beispielweise in der Art von seitlich vorstehenden Nocken oder Flügeln.A further embodiment of the invention provides that the output shaft element has at least one rotation stop for the impactor, for example in the manner of laterally projecting cams or wings.

Zwischen dem Schlagkörper und der Abtriebswelle ist zweckmäßigerweise ein Steuergetriebe zur Erzeugung einer Axialbewegung des Schlagkörpers relativ zu der Abtriebswelle entlang der Drehachse und/oder einer Drehbewegung des Schlagkörpers relativ zu der Abtriebswelle bei einer axialen Kraftbeaufschlagung durch eine den Schlagkörper in Richtung des Abtriebswellenelementes betätigenden Feder vorgesehen.Between the impactor and the output shaft a control gear for generating an axial movement of the impactor relative to the output shaft along the axis of rotation and / or rotational movement of the impactor is provided relative to the output shaft at an axial force applied by a spring actuating the striker in the direction of the output shaft member.

Das Abtriebswellenelement weist zweckmäßigerweise eine mit dem Schlagkörper zusammenwirkenden Ambosskörper auf. An dem Ambosskörper ist vorzugsweise die Werkzeugaufnahme angeordnet. Es ist aber auch möglich, dass der Ambosskörper die Werkzeugaufnahme einstückig aufweist.The output shaft element expediently has an anvil body cooperating with the impactor body. On the anvil body, the tool holder is preferably arranged. But it is also possible that the anvil body has the tool holder in one piece.

Am Ambosskörper ist zweckmäßigerweise eine an dem Wellenlager gelagerte Abtriebswelle drehfest angeordnet oder drehbar gelagert. Der Ambosskörper und die Abtriebswelle bestehen zweckmäßigerweise aus unterschiedlichen Materialien und/oder sind unterschiedlich hart. So ist es beispielsweise möglich, dass der Ambosskörper ein gehärtetes oder härteres Bauteil ist als die Abtriebswelle. Die Abtriebswelle selbst wird durch den Prozess des Härtens nicht verformt, ist also geometrisch durch den Härteprozess nicht beeinträchtigt.At the anvil body expediently mounted on the shaft bearing output shaft is rotatably disposed or rotatably supported. The anvil body and the output shaft are expediently made of different materials and / or are of different hardness. For example, it is possible that the anvil body is a hardened or harder component than the output shaft. The output shaft itself is not deformed by the hardening process, so it is not affected geometrically by the hardening process.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht eines Schlagschraubers, von dem in
2 ein Querschnitt dargestellt ist,
3 ein Detail X aus 2,
4 eine perspektivische Schrägansicht eines Teils eines Antriebsstrangs des Schlagschraubers gemäß vorstehender Figuren,
5 eine Seitenansicht des Antriebsstrangs gemäß 4,
6 einen Querschnitt durch den Antriebsstrang gemäß 5 etwa entlang einer Schnittlinie B-B in 4, und
7 eine Frontalansicht eine Schlagkörpers des Antriebsstrangs gemäß vorstehender Figuren.

Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 a side view of an impact wrench, of which in
2 a cross section is shown,
3 a detail X out 2 .
4 3 is an oblique perspective view of a part of a drive train of the impact wrench according to the above figures,
5 a side view of the drive train according to 4 .
6 a cross section through the drive train according to 5 approximately along a section line BB in 4 , and
7 a front view of an impactor of the drive train according to the above figures.

Ein Schlagschrauber 10 weist ein Maschinengehäuse 11 auf, in dessen Antriebsabschnitt 12 ein Antriebsstrang 20 aufgenommen ist. Von dem Antriebsabschnitt 12 steht ein Handgriffabschnitt 13 ab, der von einem Bediener umgriffen werden kann. Der Schlagschrauber 10 ist eine elektrische Handwerkzeugmaschine, die mit elektrischem Strom arbeitet. Dieser kann beispielsweise durch einen elektrischen Energiespeicher 15, insbesondere einen Akkupack oder dergleichen und/oder ein elektrisches Energieversorgungsnetz bereitgestellt werden an welches der Schlagschrauber 10 beispielsweise anhand einer Anschlussleitung 115 anschließbar ist.An impact wrench 10 has a machine housing 11 in, in the drive section 12 a powertrain 20 is included. Of the drive portion 12 is a handle portion 13 which can be grasped by an operator. The impact wrench 10 is an electric hand tool that works with electricity. This can for example by an electrical energy storage 15 , In particular, a battery pack or the like and / or an electrical power supply network are provided to which the impact wrench 10 For example, by means of a connecting cable 115 is connectable.

Der elektrische Energiespeicher 15, insbesondere ein Akkupack, ist beispielsweise an eine elektrische Anschlussschnittstelle 14 anschließbar, die beispielsweise am Antriebsabschnitt 12 entgegengesetzten Endbereich des Handgriffabschnittes 13 vorgesehen ist. Darauf kommt es im Detail jedoch nicht an. Der Antriebsstrang 20 kann anhand eines elektrischen Schalters 16 sozusagen in Gang gesetzt werden, indem nämlich durch Drücken des Antriebsschalters 16 ein elektrischer Antriebsmotor 21 bestrombar ist.The electrical energy storage 15 , in particular a battery pack, is for example connected to an electrical connection interface 14 connectable, for example, the drive section 12 opposite end portion of the handle portion 13 is provided. But that does not matter in detail. The drive train 20 may be based on an electrical switch 16 set in motion, so to speak by pressing the drive switch 16 an electric drive motor 21 is currentable.

Anstelle des elektrischen Antriebsmotors 21 könnte aber jederzeit auch ein pneumatischer Antriebsmotor vorgesehen sein oder ein mit sonstiger Energie angetriebener Antriebsmotor. Die später noch beschriebenen mechanischen Komponenten könnte ohne weiteres auch mit einem Antriebskonzept realisiert werden, das nicht mit einem elektrischen Antriebsmotor arbeitet.Instead of the electric drive motor 21 but could also be provided at any time, a pneumatic drive motor or powered with other energy drive motor. The later described mechanical components could be readily realized with a drive concept that does not work with an electric drive motor.

Der Antriebsmotor 21 weist einen Stator 22 auf, der beispielsweise eine Erregerspulenanordnung und ein Blechpaket umfasst. Der Antriebsmotor 21 ist beispielsweise ein Universalmotor oder insbesondere ein bürstenloser oder elektronisch kommutierter Motor. Mit dem Schalter 16 kann beispielsweise eine elektronische Kommutierungseinrichtung aktiviert werden.The drive motor 21 has a stator 22 on, for example, includes an excitation coil assembly and a laminated core. The drive motor 21 is for example a universal motor or in particular a brushless or electronically commutated motor. With the switch 16 For example, an electronic commutation device can be activated.

Die Motorlager 25, 26 sind an Lageraufnahmen eines Motorträgers 29 oder des Stators 22 aufgenommen. Zwischen den Motorlagern 25, 26 erstrecken sich beispielsweise eine Permanentmagnetanordnung und/oder Spulen und/oder ein Kurzschlussläufer des Rotors 23.The engine mounts 25 . 26 are on bearing mounts of a motor carrier 29 or the stator 22 added. Between the engine mounts 25 . 26 For example, a permanent magnet arrangement and / or coils and / or a squirrel-cage rotor of the rotor extend 23 ,

Bezüglich des Stators 22 ist ein Rotor 23 anhand von Motorlagern 25, 26 drehbar gelagert. Die Motorlager 25, 26 lagern eine Motorwelle 24 des Antriebsmotors 21 um eine Drehachse D drehbar.Regarding the stator 22 is a rotor 23 based on engine mounts 25 . 26 rotatably mounted. The engine mounts 25 . 26 store a motor shaft 24 of the drive motor 21 rotatable about a rotation axis D.

An einem freien Endbereich, beispielsweise nahe beim Motorlager 25, ist ein Lüfterrad 27 vorgesehen, welches einen Kühlluftstrom beim Betrieb des Antriebsmotors 21 erzeugt. Der Kühlluftstrom kühlt beispielsweise den Antriebsmotor 21 und/oder weitere Komponenten des Antriebsstranges 20.At a free end, for example near the engine mount 25 , is a fan 27 provided, which a cooling air flow during operation of the drive motor 21 generated. The cooling air flow cools the drive motor, for example 21 and / or other components of the drive train 20 ,

Ein Abtrieb 28 des Antriebsmotors 21 treibt ein Getriebe 40 des Antriebsstranges 20 an. Das Getriebe 40 weist einen Getriebeantrieb 41 auf, welcher mit dem Abtrieb 28 des Antriebsmotors 21 drehfest gekoppelt ist, beispielsweise durch entsprechende ineinandergreifende Formschlusskonturen, durch eine Verpressung oder dergleichen des Abtriebs 28 mit dem Getriebeantrieb 41.An output 28 of the drive motor 21 drives a gearbox 40 of the drive train 20 at. The gear 40 has a gear drive 41 on, which with the downforce 28 of the drive motor 21 rotatably coupled, for example, by corresponding interlocking form-fitting contours, by a compression or the like of the output 28 with the gear drive 41 ,

Das Getriebe 40 ist vorzugsweise als ein Planetengetriebe ausgestaltet, wobei andere Getriebearten, insbesondere Rädergetriebe oder Zahnradgetriebe, ohne weiteres auch denkbar sind. Das Getriebe 40 weist beispielsweise ein Sonnenrad 42 auf, welches mit dem Getriebeantrieb 41 drehfest gekoppelt oder mit diesem einstückig ist. Das Sonnenrad 42 kämmt mit Planetenrädern 43, welche anhand von Achselementen 44 drehbar an einem Planetenträger 45 gelagert sind. Die Achselemente 44 können drehbar am Planetenträger 45 gelagert sein. Es ist auch möglich, dass die Planetenräder 43 drehbar an den Achselementen 44 gelagert sind. In diesem Bereich sind beispielsweise Kugellager, Nadellager oder sonstige Wälzlager, aber auch Gleitlager ohne weiteres denkbar.The gear 40 is preferably designed as a planetary gear, wherein other types of transmission, in particular gear or gear transmission, are also readily conceivable. The gear 40 For example, has a sun gear 42, which with the gear drive 41 rotatably coupled or integral with this. The sun wheel 42 meshes with planet wheels 43 , which are based on axle elements 44 rotatable on a planet carrier 45 are stored. The axle elements 44 can rotate on the planet carrier 45 be stored. It is also possible that the planetary gears 43 rotatable on the axle elements 44 are stored. In this area, for example, ball bearings, needle roller bearings or other rolling bearings, but also plain bearings are readily conceivable.

Die Planetenräder 43 sind in Planetenradaufnahmen 46 des Planetenträgers 45 aufgenommen. Der radiale Außenumfang der Planetenräder 43 steht jeweils vor eine Planetenradaufnahme 46 nach radial außen vor, so dass die Planetenräder 43 mit einer Zahnung eines Hohlrades 54 kämmen können. Beispielsweise hat der Planetenträger 45 einander gegenüberliegende Wände 47A, 47B oder Stirnwände, in denen Lageraufnahmen 47 oder Halteaufnahmen für die Achselemente 44 vorgesehen sind. Die Planetenradaufnahmen 46 sind zwischen den Wänden 47A, 47B vorgesehen. Eine Umfangswand 47C des Planetenträgers 45 hat Aussparungen, in denen die Planetenradaufnahmen 46 vorgesehen sind.The planet wheels 43 are in planetary gear shots 46 of the planet carrier 45 added. The radial outer circumference of the planet gears 43 is each in front of a Planetenradaufnahme 46 radially outward, so that the planet gears 43 with a toothing of a ring gear 54 can comb. For example, the planet carrier has 45 opposing walls 47A . 47B or end walls in which bearing receptacles 47 or holding fixtures for the axle elements 44 are provided. The planetary gear shots 46 are between the walls 47A , 47B. A peripheral wall 47C of the planet carrier 45 has recesses in which the planetary gear shots 46 are provided.

Der Planetenträger 45 ist anhand eines Antrieb-Drehlagers 50 drehbar an einem Getriebegehäuse 51 des Getriebes 40 und somit auch bezüglich des Maschinengehäuses 11 gelagert. Das Getriebegehäuse 51 ist am Maschinengehäuse 11 abgestützt.The planet carrier 45 is based on a drive pivot bearing 50 rotatable on a transmission housing 51 of the transmission 40 and thus also with respect to the machine housing 11 stored. The gearbox 51 is on the machine housing 11 supported.

Beispielsweise weist das Getriebegehäuse 51 eine Lageraufnahme 52 für das Antrieb-Drehlager 50 auf. Die Lageraufnahme 52 und das Antrieb-Drehlager 50 sind an der dem Antriebsmotor 21 zugewandten Seite des Getriebes 40 vorgesehen.For example, the transmission housing 51 a camp recording 52 for the drive-pivot bearing 50 on. The camp recording 52 and the drive-pivot 50 are at the the drive motor 21 facing side of the transmission 40 intended.

Neben der Lageraufnahme 52 ist ein Hohlrad-Abstützbereich 53 für das Hohlrad 54 vorgesehen. Das Hohlrad 54 ist somit bezüglich des Getriebegehäuses 51 abgestützt und drehfest gehalten.In addition to the camp admission 52 is a ring gear support area 53 provided for the ring gear 54. The ring gear 54 is thus with respect to the transmission housing 51 supported and held against rotation.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass auch ein Getriebe mit einem Hohlrad im Rahmen der Erfindung möglich ist, welches zum Beispiel durch eine Verschiebung parallel zur Drehachse D oder eine sonstige Schaltmechanik mit verschiedenen Getriebestufen bzw. Planeten eines Getriebes in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden kann, um beispielsweise verschiedene Gänge bzw. Schaltstufen eines Getriebes zu realisieren.At this point it should be mentioned that a transmission with a ring gear is possible within the scope of the invention, which can be brought into engagement or disengage, for example, by a displacement parallel to the axis of rotation D or other switching mechanism with different gear stages or planets of a transmission For example, to realize different gears or switching stages of a transmission.

Der Planetenträger 45 dient zum Antreiben einer Antriebswelle 48. Die Antriebswelle 48 steht beispielsweise vor eine Stirnseite des Planetenträgers 45 in Richtung einer Werkzeugaufnahme 90 des Schlagschraubers 10 vor.The planet carrier 45 serves to drive a drive shaft 48 , The drive shaft 48 is for example in front of an end face of the planet carrier 45 in the direction of a tool holder 90 the impact wrench 10 in front.

Die Antriebswelle 48 steht weiterhin in Richtung eines Schlagwerks 60 des Schlagschraubers 10 vor.The drive shaft 48 still stands in the direction of a striking mechanism 60 the impact wrench 10 in front.

Die Antriebswelle 48. steht zum Beispiel vor die Wand 47B steht die Antriebswelle 48 vor. Die Antriebswelle 48 ist vorzugsweise ein einstückig mit beispielsweise der Wand 47B verbundener Körper, könnte aber auch ein daran angesetztes Bauteil sein. Jedenfalls ist die Antriebswelle 48 mit dem Planetenträger 45 fest verbunden, vorzugsweise einstückig. The drive shaft 48 , stands, for example, in front of the wall 47B is the drive shaft 48 before. The drive shaft 48 is preferably one piece with, for example, the wall 47B connected body, but could also be an attached component. Anyway, the drive shaft 48 with the planet carrier 45 firmly connected, preferably in one piece.

Das Schlagwerk 60 treibt ein Abtriebswellenelement 80 an. Das Abtriebswellenelement 80 greift mit einer Abtriebswelle 81 in eine Lageraufnahme 49A eines Wellenlagers 49 der Antriebswelle 48 des Getriebes 40 ein. In der Lageraufnahme 49 ist die Abtriebswelle 81 drehbar gelagert, vorzugsweise anhand einer Gleitlagerung. Das Wellenlager 49 könnte aber auch ein Wälzlager, insbesondere ein Nagellager sein, welches die drehbare Lagerung der Abtriebswelle 81 in der Lageraufnahme 49A erleichtert oder verbessert.The percussion 60 drives an output shaft element 80 at. The output shaft element 80 engages with an output shaft 81 in a warehouse 49A a shaft bearing 49 the drive shaft 48 of the transmission 40 one. In the bearing receptacle 49 is the output shaft 81 rotatably mounted, preferably based on a sliding bearing. The shaft bearing 49 but could also be a rolling bearing, in particular a nail bearing, which rotatably supporting the output shaft 81 in the warehouse 49A relieved or improved.

Das Schlagwerk 60 umfasst einen Schlagkörper 61, der von der Antriebswelle 48 des Getriebes 40 angetrieben wird. Die Antriebswelle 48 greift in eine Lageraufnahme 61A des Hammerkörpers 61 ein. Eine Stirnseite oder ein freier Endbereich der Antriebswelle 48 steht bis zu einer Stirnseite 61B des Schlagkörpers 61 vor. Die beiden Stirnseiten der Antriebswelle 48 sowie des Schlagkörpers 61 fluchten beispielsweise in der Position gemäß 2 miteinander.The percussion 60 includes a striker 61 from the drive shaft 48 of the transmission 40 is driven. The drive shaft 48 engages in a camp recording 61A of the hammer body 61 one. An end face or a free end portion of the drive shaft 48 stands up to a front page 61B of the impactor 61 in front. The two end faces of the drive shaft 48 as well as the impactor 61 For example, they are aligned in the position according to 2 together.

Zwischen dem Getriebe 40, insbesondere der Antriebswelle 48, und dem Schlagkörper 61 ist ein Steuergetriebe 63 vorgesehen. Beispielsweise sind an der Antriebswelle 48 Steuerkurven 63A, 63B vorgesehen, die einen insgesamt V-förmigen oder schraubenförmigen Verlauf aufweisen. In den Steuerkurven 63A, 63B sind Antriebskörper 62, beispielsweise Kugeln vorgesehen. Die Antriebskörper 62 sind in Eingriff mit Steuerflächen 64 des Schlagkörpers 61, die beispielsweise an der Stirnseite 61B vorgesehen sind. Die Steuerflächen 64 umfassen vorzugsweise ebenfalls Steuerkurven 65, zum Beispiel V-förmige oder schraubenförmige Nuten.Between the transmission 40 , in particular the drive shaft 48 , and the striker 61 is a tax return 63 intended. For example, on the drive shaft 48 cams 63A . 63B provided, which have an overall V-shaped or helical course. In the cams 63A , 63B are driving bodies 62 , For example, balls provided. The drive body 62 are in engagement with control surfaces 64 of the impactor 61 , for example, on the front side 61B are provided. The control surfaces 64 preferably also include cams 65 , for example V-shaped or helical grooves.

Bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 48 wandern die Antriebskörper 62 sozusagen in den V-förmigen Nuten oder Steuerkurven 63 hin und her, wobei sie eine Drehmitnahme des Schlagkörpers 61 entgegen der Kraft einer Feder 69 bewirken.With a rotary movement of the drive shaft 48 wander the drive body 62 so to speak in the V-shaped grooves or cams 63 back and forth, taking a rotational drive of the impactor 61 against the force of a spring 69 cause.

Die Steuerkurven 63A, 63B sowie die Steuerkurven 65 sind gegensinnig V-förmig, was man beispielsweise in den 3 und 7 gut erkennen kann. Es würde genügen, dass die Steuerkurven 63A, 63B einerseits oder die Steuerkurven 65 andererseits als V-förmige oder schraubenförmige Nuten ausgestaltet sind. Durch die Schraubenform oder V-Form der Steuerkurven 63A, 63B, 65 wird jedoch ein besonders großer Hub in Bezug auf die Drehachse D bzw. eine besonders weite Axialverstellung des Schlagkörpers 61 in Bezug auf die Antriebswelle 48 erzeugt bzw. eine starke Drehbeschleunigung des Schlagkörpers 61, wenn er durch die Feder 69 axial in Richtung des Ambosskörpers 65 beaufschlagt wird. Bei dem Steuergetriebe 63 handelt es sich also im Prinzip um ein Getriebe, welches eine Axialbewegung des Schlagkörpers 61 aufgrund der Feder 69 in eine Drehbewegung und somit einen Schlagimpuls um die Drehachse D umwandelt, bzw. in entgegengesetzter Richtung ein Schrauben des Schlagkörpers 61 entlang der Antriebswelle 48 vom Ambosskörper 75 weg, wobei die Feder 69i gespannt wird, bis der Schlagkörper 61 über den Ambosskörper 65 hinweg drehen kann, um die bereits erwähnten Drehschläge auf den Ambosskörper 65 anschließend durchzuführen.The cams 63A . 63B as well as the cams 65 are in opposite directions V-shaped, what you for example in the 3 and 7 can recognize well. It would be enough that the cams 63A . 63B on the one hand or the cams 65 on the other hand designed as V-shaped or helical grooves. Due to the helical shape or V-shape of the cams 63A . 63B . 65 However, a particularly large stroke with respect to the axis of rotation D or a particularly wide axial displacement of the impactor 61 in relation to the drive shaft 48 generates or a strong spin of the impactor 61 when he's by the spring 69 axially in the direction of the anvil body 65 is charged. At the steering gear 63 So it is in principle a gear, which is an axial movement of the impactor 61 due to the spring 69 in a rotational movement and thus a shock pulse about the axis of rotation D converts, or in the opposite direction, a screw of the impactor 61 along the drive shaft 48 from the anvil body 75 away, taking the spring 69i is stretched until the striker 61 over the anvil body 65 can turn around to the already mentioned rotary impacts on the anvil body 65 then carry out.

Die Feder 69 ist einerseits am Planetenträger 45 abgestützt, insbesondere anhand einer Lagerscheibe oder über eine Lagerscheibe 73. Weiterhin ist die Feder 79 am Schlagkörper 61 abgestützt. Sie greift beispielsweise in eine Federaufnahme 68 an der Rückseite bzw. von der Stirnseite 61B abgewandten Seite des Schlagkörpers 61 ein. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zwischen der Feder 69 und der Federaufnahme 68 oder jedenfalls der Stützfläche für die Feder 69 in der Federaufnahme 68 ein Lager 70, insbesondere ein Kugellager mit Kugeln 72 vorgesehen ist. Zwischen der Feder 69 und den Kugeln des Lagers 71, das selbstverständlich auch ein Wälzlager mit sonstigen Wälzkörpern, insbesondere Rollen, sein könnte, ist vorzugsweise ein Stützkörper 72, beispielsweise eine Scheibe, vorgesehen. Die Steuerkurven 63 und die Steuerflächen 64 sind beispielsweise als zueinander gegensinnig verlaufende, V-förmige Nuten ausgestaltet. Wenn der Schlagkörper 61 seine vom Getriebe 40 beabstandete oder in 2 dargestellte vordere Position einnimmt, bei der der Schlagkörper 61 jedenfalls am vorderen Endbereich der Antriebswelle 48 angeordnet ist, sind die Steuerkugeln oder Antriebskörper 42 in den jeweiligen Spitzen der V-förmigen Steuerkurven 63 bzw. der Steuerflächen 64. Wenn auf das Abtriebswellenelement 80 von außen her ein größeres Gegenmoment als ein Grenz-Gegenmoment ausgeübt wird, führt dieser entgegen der Federkraft der Feder 69 eine Axialbewegung in einem Sinne von dem Abtriebswellenelement 80 weg, also beispielsweise in 2 nach links, aus, so dass sich der Schlagkörper 61 am Abtriebswellenelement 80 vorbei dreht und anschließend unter der Federkraft der Feder 69 wieder nach vorn in eine vordere Position bewegt. Dabei wirken Abtriebsmitnahmevorsprünge 66 des Schlagkörpers 61 auf das Abtriebswellenelement 80 ein, nämlich auf ein Ambosselement oder einen Ambosskörper 75 desselben. Der Ambosskörper 75 weist Abtriebs-Mitnahmevorsprünge 76 auf, die zwischen den Antriebs-Mitnahmevorsprüngen 66 angeordnet sind. Schlagflächen 67 der Antriebs-Mitnahmevorsprünge 66 wirken seitlich auf die Abtriebs-Mitnahmevorsprünge 76 ein und erzeugen ein schlagartiges Drehmoment auf das Abtriebswellenelement 80, so dass dieses im jeweiligen Drehsinn der Antriebswelle 48 dreh-mitgenommen bzw. mit Drehschlägen beaufschlagt wird.The feather 69 is on the one hand on the planet carrier 45 supported, in particular by means of a bearing disc or a bearing disc 73 , Furthermore, the spring 79 on the striker 61 supported. For example, it engages in a spring receptacle 68 at the back or from the front side 61B opposite side of the impactor 61 one. It is preferably provided that between the spring 69 and the spring retainer 68 or at least the support surface for the spring 69 in the spring seat 68 a bearing 70 , in particular a ball bearing with balls 72 is provided. Between the spring 69 and the balls of the camp 71 , which of course could also be a rolling bearing with other rolling elements, in particular rollers, is preferably a support body 72 , For example, a disc provided. The cams 63 and the control surfaces 64 are configured, for example, as mutually opposing, V-shaped grooves. When the striker 61 his from the transmission 40 spaced or in 2 shown front position, in which the striking body 61 at least at the front end of the drive shaft 48 is arranged, are the control balls or drive body 42 in the respective tips of the V-shaped cams 63 or the control surfaces 64 , When on the output shaft member 80 From the outside, a larger counter-torque is exerted as a limit counter-moment, this leads against the spring force of the spring 69 an axial movement in a sense of the output shaft member 80 away, so for example in 2 to the left, out, so that the striking body 61 on the output shaft element 80 turns over and then under the spring force of the spring 69 moved forward again to a forward position. In this case, output driving projections act 66 of the impactor 61 on the output shaft element 80 a, namely on an anvil element or an anvil body 75 thereof. The anvil body 75 has output drive lugs 76 on that between the drive-driving lugs 66 are arranged. playing surfaces 67 the drive-driving projections 66 act laterally on the output driving projections 76 one and generate a sudden torque on the output shaft member 80 , so that this in the respective direction of rotation of the drive shaft 48 rotationally entrained or acted upon by rotary strikes.

Die Steuerkurven 65 und 63A, 63B verdoppeln sozusagen den axialen Bewegungsweg des Schlagkörpers 61 bezüglich der Antriebswelle 48.The cams 65 and 63A . 63B so to speak, double the axial travel of the impactor 61 with respect to the drive shaft 48 ,

An dem Abtriebswellenelement 80 ist eine Werkzeugaufnahme 90 für ein Werkzeug 19, beispielsweise einen Bohrer oder insbesondere ein Schrauber-Bit vorgesehen. Die Werkzeugaufnahme 90 weist eine Steckaufnahme 92 an einem Aufnahmekörper 91 auf. Der Aufnahmekörper 91 erstreckt sich in Verlängerung der Drehachse D zur Abtriebswelle 81 vom Abtriebswellenelement 80 weg. Der Aufnahmekörper 91 könnte ein mit dem Abtriebswellenelement 80 verbundener Körper sein, vorliegend ist der Aufnahmekörper 91 vorzugsweise einstückig mit dem Abtriebswellenelement 80 und insbesondere der Abtriebswelle 81. Dadurch ist eine besonders hohe Verwindungssteifigkeit und Stabilität gewährleistet. Am Außenumfang des Aufnahmekörpers 91 ist ein Betätigungselement 93 zur Betätigung von Verriegelungselementen 94 vorgesehen.On the output shaft element 80 is a tool holder 90 for a tool 19 , For example, a drill or in particular a screwdriver bit provided. The tool holder 90 has a plug-in receptacle 92 on a receiving body 91 on. The receiving body 91 extends in extension of the axis of rotation D to the output shaft 81 from the output shaft member 80 path. The receiving body 91 could one with the output shaft member 80 connected body, in the present case is the receiving body 91 preferably in one piece with the output shaft element 80 and in particular the output shaft 81 , This ensures a particularly high torsional rigidity and stability. On the outer circumference of the receiving body 91 is an actuator 93 for actuating locking elements 94 intended.

Das Betätigungselement 93 ist vorzugsweise als eine Hülse ausgestaltet, die entlang der Drehachse D verschieblich am Aufnahmekörper 91 gelagert ist. Anhand von Stützscheiben 96, 97 ist eine Feder 95 in Bezug auf die Drehachse D am Aufnahmekörper 61 im Bereich einer Einstecköffnung der Steckaufnahme 92 abgestützt. Der andere, entgegengesetzte Längsendbereich der Feder 91 beaufschlagt das Betätigungselement 93 in eine Verriegelungsstellung, in der dieses anhand eines Halteelements 98 Verriegelungselemente 94, insbesondere Kugeln, nach radial innen in die Steckaufnahme 92 hinein beaufschlagt, so dass die Verriegelungselemente 94 in Verriegelungsaufnahmen 119 des Werkzeugs 19 formschlüssig eingreifen. Dadurch ist das Werkzeug 19 in der Steckaufnahme 92 verriegelt bzw. gegen Ausziehen gesichert.The actuator 93 is preferably designed as a sleeve which is displaceable along the axis of rotation D on the receiving body 91 is stored. Based on support discs 96 . 97 is a spring 95 with respect to the axis of rotation D on the receiving body 61 in the region of an insertion opening of the plug-in receptacle 92 supported. The other, opposite longitudinal end of the spring 91 acts on the actuator 93 in a locking position in which this by means of a holding element 98 locking elements 94 , in particular balls, radially inward into the socket 92 acted upon in it, so that the locking elements 94 in lock receptacles 119 of the tool 19 interlock positively. This is the tool 19 in the plug-in receptacle 92 locked or secured against removal.

Wenn das Betätigungselement 93 entgegen der Kraft der Feder 95 in Richtung der Einstecköffnung der Steckaufnahme 92, also in eine Entriegelungsstellung, bewegt wird, können die Verriegelungselemente 94 nach radial außen aus der Steckaufnahme 92 heraus in den Bereich einer Löseaufnahme 99 des Betätigungselements 93 gelangen, sodass der Formschluss der Verriegelungselemente 94 mit den Verriegelungsaufnahmen 119 des Werkzeugs 19 aufgehoben ist. Das Werkzeug 19 kann dann aus der Einstecköffnung oder Steckaufnahme 92 entnommen werden.When the actuator 93 against the force of the spring 95 in the direction of the insertion of the plug-in receptacle 92 , So in an unlocked position, is moved, the locking elements 94 radially outward from the socket 92 out into the area of a solvent pickup 99 of the actuating element 93 arrive, so that the positive connection of the locking elements 94 with the locking receptacles 119 of the tool 19 is canceled. The tool 19 can then from the insertion or plug-in receptacle 92 be removed.

Ein Einstecken des Werkzeugs 19 ist durch ein Halteelement 98 auch dann möglich, wenn das Betätigungselement 93 nicht in Richtung seiner Entriegelungsstellung, d.h. beispielsweise in der Zeichnung nach rechts, entgegen der Kraft der Feder 95 betätigt wird. Beim Einstecken des Werkzeugs 19 in die Steckaufnahme 92 können die Verriegelungselemente 94 das Halteelement 98 entgegen der Kraft der Feder 95 in Richtung des freien Endes bzw. der Einstecköffnung der Steckaufnahme 92 betätigen, wodurch die Verriegelungselemente 94 weiter nach radial außen gelangen können und das Halteelement 98 entgegen der Kraft der Feder 95 verdrängen, so dass ein Einstecken des Werkzeugs 19 in die Steckaufnahme 92 ermöglicht ist.An insertion of the tool 19 is by a holding element 98 also possible if the actuator 93 not in the direction of its unlocked position, ie, for example, in the drawing to the right, against the force of the spring 95 is pressed. When inserting the tool 19 in the socket 92, the locking elements 94 the holding element 98 against the force of the spring 95 in the direction of the free end or the insertion opening of the plug-in receptacle 92 Press, causing the locking elements 94 can continue to reach radially outward and the retaining element 98 displace against the force of spring 95, allowing insertion of the tool 19 is made possible in the plug-in receptacle 92.

Das Abtriebswellenelement 80 ist anhand eines Axiallagers 82 am Maschinengehäuse 11 abgestützt. Das Axiallager 82 stützt sich beispielsweise an einem Wandabschnitt 17 des Maschinengehäuses 11 ab. Der Wandabschnitt 17 ist im Bereich einer Durchtrittsöffnung 18 des Maschinengehäuses 11 vorgesehen, an der der Antriebsstrang 20 mit der Werkzeugaufnahme 90, insbesondere dem Aufnahmekörper 91, vor das Maschinengehäuse 11 vorsteht. In der Regel wird jedoch auf das Axiallager 82 keine Kraft ausgeübt, weil nämlich der Stellweg bzw. Bewegungsweg des Schlagkörpers 61 an der Abtriebswelle 81 durch das Steuergetriebe 63 definiert ist.The output shaft element 80 is based on a thrust bearing 82 on the machine housing 11 supported. The thrust bearing 82 is supported for example on a wall section 17 of the machine housing 11 from. The wall section 17 is in the range of a passage opening 18 of the machine housing 11 provided on the drivetrain 20 with the tool holder 90 , in particular the receiving body 91 , in front of the machine housing 11 protrudes. In general, however, the thrust bearing 82 exerted no force, because namely the travel or movement of the striking body 61 on the output shaft 81 through the steering gear 63 is defined.

An der Durchtrittsöffnung 18 ist ein Abtrieb-Drehlager 83 vorgesehen, beispielsweise ein Kugellager oder ein insbesondere als Gleitlager. Das Abtrieb-Drehlager ist vorzugsweise ein Radiallager, insbesondere ein ausschließliche radial lagerndes Lager. Durch das Abtrieb-Drehlager 83 ist der Antriebsstrang 20 im Bereich der Werkzeugaufnahme 90 bezüglich des Maschinengehäuses 11 um die Drehachse D drehbar gelagert. Die andere Lagerung bezüglich des Maschinengehäuses 11 wird durch das Antrieb-Drehlager 50 bereitgestellt, die einen Abstand A zueinander aufweisen. Im Abstand A ist zwischen einerseits dem Abtrieb 28 des Antriebsmotors 30 und andererseits der Werkzeugaufnahme 90, insbesondere auf dem Aufnahmekörper 91, keinerlei drehlagernde Abstützung des Antriebsstranges 20 am Maschinengehäuse 11 vorgesehen. Eine gewisse radiale Abstützung erfahren allenfalls noch die Planetenräder 43 am Hohlrad 54, welches seinerseits am Hohlrad-Abstützbereich 53 des Getriebegehäuses 51 abgestützt ist. Der Hohlrad-Abstützbereich 53 erfährt eine radial äußere Abstützung durch einen Gehäusedeckel 56, der auf einen Gehäuse-Grundkörper 55 des Getriebegehäuses 51 aufgesetzt ist und diesen im Bereich des Schlagwerks 60 abdeckt. Im Gehäuse-Grundkörper 55 ist das Getriebe 40 aufgenommen. Der Gehäuse-Grundkörper 55 greift in eine Aufnahme 57 des Gehäusedeckels 56 ein. Im Bereich der Aufnahme 57 ist der Hohlrad-Abstützbereich 53 radial außen abgestützt.At the passage opening 18 is an output rotary bearing 83 provided, for example, a ball bearing or in particular as a plain bearing. The output rotary bearing is preferably a radial bearing, in particular an exclusively radially bearing bearing. Through the output rotary bearing 83 is the powertrain 20 in the area of the tool holder 90 with respect to the machine housing 11 rotatably supported about the rotation axis D. The other storage with respect to the machine housing 11 is through the drive-pivot 50 provided, which have a distance A to each other. At a distance A is on the one hand between the output 28 of the drive motor 30 and on the other hand the tool holder 90 , in particular on the receiving body 91 , no rotational support of the drive train 20 on the machine housing 11 intended. A certain radial support experienced at best even the planetary gears 43 on the ring gear 54 , which in turn on the ring gear support area 53 of the gearbox 51 is supported. The ring gear support area 53 experiences a radially outer support through a housing cover 56 which is on a housing base body 55 the gear housing 51 is placed and this in the field of impact mechanism 60 covers. In the housing body 55 is the transmission 40 added. The housing main body 55 engages in a receptacle 57 of the housing cover 56 one. In the field of recording 57 is the ring gear support area 53 supported radially on the outside.

Der Gehäuse-Deckel 56 bildet einen vorderen Frontbereich des Maschinengehäuses 11 und weist beispielsweise den bereits erwähnten Wandabschnitt 17 sowie die Durchtrittsöffnung 18 auf. Ohne weiteres könnten das Maschinengehäuse 11 und das Getriebegehäuse 51 einstückig sein oder identische Komponenten aufweisen. Jedenfalls ist eine strukturfeste Abstützung bzw. Drehlagerung des Antriebsstranges 20 durch das Antrieb-Drehlager 50 sowie das Abtrieb-Drehlager 83 in Bezug auf eine radiale Lagerung bzw. Drehlagerung bezüglich der Drehachse D im Abstand A gegeben. In Bezug auf das Maschinengehäuse 11 sind also die beiden Drehlager 50, 83 maßgeblich, was die radiale Lagerung bzw. Drehlagerung des Antriebsstranges 20 bezüglich des Maschinengehäuses 11 angeht. The housing lid 56 forms a front front area of the machine housing 11 and has, for example, the already mentioned wall section 17 as well as the passage opening 18 on. Without further ado, the engine housing 11 and the transmission housing could 51 be integral or have identical components. In any case, a structure-fixed support or pivot bearing of the drive train 20 through the drive-pivot 50 and the output rotary bearing 83 with respect to a radial bearing or pivot bearing with respect to the axis of rotation D at a distance A. In terms of the machine housing 11 So these are the two pivot bearings 50 . 83 decisive, what the radial bearing or pivot bearing of the drive train 20 with respect to the machine housing 11 As.

Das Wellenlager 49 erstreckt sich über die gesamte Länge der Antriebswelle 48, also über den gesamten Abschnitt zwischen dem Planetenträger 45 und der Stirnseite des Ambosskörpers 75. Mithin ist also das Wellenlager 49 besonders lang, so dass in Bezug auf die Drehachse D eine Stützlänge SW des Wellenlagers 49 wesentlich größer, beispielsweise viermal oder wie beim Ausführungsbeispiel acht- bis zehnmal so groß ist wie eine Stützlänge SD des Abtrieb-Drehlagers 63. Das Abtrieb-Drehlager 63 ist also ein besonders kurzes Drehlager in Bezug auf die Drehachse D. Dadurch baut der Schlagschrauber 10, insbesondere dessen Antriebsstrang 20 in Bezug auf die Drehachse D sehr kurz.The shaft bearing 49 extends over the entire length of the drive shaft 48 that is, over the entire section between the planet carrier 45 and the front of the anvil body 75 , So that's the shaft bearing 49 particularly long, so that with respect to the axis of rotation D a support length SW of the shaft bearing 49 is substantially larger, for example four times or as in the embodiment eight to ten times as large as a support length SD of the output rotary bearing 63 , The output rotary bearing 63 So is a very short pivot bearing with respect to the axis of rotation D. This builds the impact wrench 10 , in particular its drive train 20 in relation to the axis of rotation D very short.

Auch ist beim erfindungsgemäßen Konzept vorzugsweise vorgesehen, dass ein Durchmesser der Abtriebswelle 81 relativ klein ist, jedenfalls deutlich kleiner als eine Länge der Abtriebswelle 81. Jedenfalls ist eine Länge der Abtriebswelle 81, die durch das Wellenlager 49 abgestützt ist, mindestens drei- bis viermal vorzugsweise fünf- oder sechsmal so groß wie der Durchmesser DA der Abtriebswelle 81.It is also preferably provided in the inventive concept that a diameter of the output shaft 81 is relatively small, at least much smaller than a length of the output shaft 81 , Anyway, a length of the output shaft 81 passing through the shaft bearing 49 is supported, at least three to four times, preferably five or six times as large as the diameter DA of the output shaft 81 ,

An dieser Stelle sei zum besseren Verständnis noch bemerkt, dass die Stützlänge SD, die man gut in 3 erkennt, auch deshalb besonders kurz ist, weil zusätzlich noch eine Dichtung 84, insbesondere eine Wellendichtung, neben oder an dem Abtrieb-Drehlager 83 angeordnet ist.At this point it should be noted for a better understanding that the support length SD, which is good in 3 recognizes, is therefore particularly short, because in addition still a seal 84 , In particular, a shaft seal, next to or at the output rotary bearing 83 is arranged.

Der Lagerkörper des Abtrieb-Drehlagers 83 weist zweckmäßigerweise noch einen Stützrand 85 auf, der zum Halten oder Abstützen des Axiallagers 82, insbesondere dessen Lagerscheibe, dient. Die Dichtung 84 liegt beispielsweise radial außen an dem Abtriebswellenelement 80, insbesondere dem Aufnahmekörper 91 dichtend an.The bearing body of the output rotary bearing 83 expediently still has a support edge 85 on, for holding or supporting the thrust bearing 82 , in particular its bearing disc, is used. The seal 84 for example, lies radially outward on the output shaft element 80 , in particular the receiving body 91 sealingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007003037 A1 [0004]

Claims

Impact wrench with a drive train (20) for driving a for a tool (19), in particular a screwing tool, provided tool holder (90) about an axis of rotation (D), wherein the drive train (20) has a drive motor (21) and a striking mechanism (60 ), wherein the drive train (20) by the drive motor (21) drivable drive shaft (48) for driving a striking body (61) of the striking mechanism (60), wherein the striking body (61) for driving an output shaft member (80), on which the tool holder (90) is arranged, is provided by means of rotational strokes, wherein the output shaft member (80) by means of a driven rotary bearing (83) and the drive shaft (48) based on a drive pivot bearing (50) about the rotational axis (D) rotatable with respect to a machine housing (11) are mounted, and wherein the output shaft member (80) by means of a shaft bearing (49) on the drive shaft (48) is rotatably mounted about the rotation axis (D), wherein the Abt shaft shaft member (80) via a support length (SW) of the shaft bearing (49) with respect to the rotation axis (D) on the drive shaft (48) and a support length (SD) of the output rotary bearing (83) with respect to the rotational axis (D) on the machine housing (11) is supported, characterized in that with respect to the longitudinal extent of the axis of rotation (D), the support length (SW) of the shaft bearing (49) is greater than the support length (SD) of the output rotary bearing (83).

After impact wrench Claim 1 , characterized in that the support length (SW) of the shaft bearing (49) is at least one and a half or twice as large as the support length (SD) of the output rotary bearing (83).

After impact wrench Claim 1 or 2 , characterized in that the support length (SW) of the shaft bearing (49) at least three or four times, in particular five or six times, more preferably seven times or eight times, more preferably nine times or ten times as large as the support length (SD) of the output rotary bearing (83).

Impact wrench according to one of the preceding claims or the preamble of Claim 1 , characterized in that a length of the shaft bearing (49) supported output shaft (81) of the output shaft member (80) is at least twice as large, preferably at least three times as large as a diameter of the output shaft (81).

Impact wrench according to one of the preceding claims or the preamble of Claim 1 characterized in that the striker (61) comprises a bearing retainer (61A) in which the drive shaft (48) is disposed and into which the shaft bearing (49) extends at least about half its length with respect to the axis of rotation (D).

Impact wrench according to one of the preceding claims or the preamble of Claim 1 , characterized in that the output shaft member (80), in particular an output shaft (81) of the output shaft member (80), the impactor (61) penetrates over its entire longitudinal extent with respect to the axis of rotation (D) or in front of the impactor (61) protrudes.

Impact wrench according to one of the preceding claims or the preamble of Claim 1 , characterized in that the impactor (61) on the drive shaft (48) along a along the axis of rotation (D) extending bearing portion on the drive shaft (48) is mounted axially movable and the output shaft member (80) over the length of the bearing area on the Drive shaft (48) based on the shaft bearing (49) is supported.

Impact wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft bearing (49) has a bearing receptacle (49A) in which or on which an output shaft (81) of the output shaft member (80) is received, wherein the output shaft with respect to the axis of rotation ( D) via the support length (SW) of the shaft bearing (49) is supported on the bearing support.

Impact wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (48) by an output of a transmission (40), in particular a planetary gear, is formed, which is driven by the drive motor (21).

After impact wrench Claim 9 , characterized in that the shaft bearing (49) extends to an end face of a gear wheel (45), in particular a planet carrier, of the transmission (40) from which the drive shaft (48) protrudes.

After impact wrench Claim 10 , characterized in that the drive-pivot bearing (50) rotatably supports the gear (45), in particular the planet carrier.

Impact wrench after one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the drive-pivot bearing (50) between the drive motor (21) and the transmission (40) is arranged and / or that by the drive motor (21) driven drive shaft (48) or by the drive motor (21) driven drive wheel of the transmission (40) or driven by the drive motor (21) transmission drive (41) in an interior of the drive pivot bearing (50) is arranged.

Impact wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the output rotary bearing (83) is or comprises a slide bearing or rolling bearing, in particular needle roller bearing or roller bearing.

Impact wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the output rotary bearing (83) is exclusively a radial bearing and / or provides no support along the axis of rotation (D) for the output shaft member (80).

Impact wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the output rotary bearing (83) and / or the drive pivot bearing (50) are held on a transmission housing (51) of the drive train (20), wherein the transmission housing (51) in or on the machine housing (11) of the impact wrench (10) is arranged stationary.

After impact wrench Claim 15 , characterized in that the drive motor (21) outside the transmission housing (51) is arranged and / or the drive rotary bearing (50) at an input opening of the transmission housing (51) is arranged and / or the output rotary bearing (83) on a Output opening of the transmission housing (51) is arranged.

Impact wrench (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the output shaft member (80) at least one rotation stop for the impactor (61) and / or between the impactor (61) and the output shaft (81) a control gear (63) for Generating an axial movement of the impactor (61) relative to the output shaft along the axis of rotation (D) and / or a rotational movement of the impactor (61) relative to the output shaft with an axial force applied by a spring actuating the impactor (61) in the direction of the output shaft member (80) (69).

Impact wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft element (80) has an anvil body (75) cooperating with the impact body (61), on which the tool receptacle (90) is expediently arranged, and in that an anvil body (75) on the shaft bearing (49) mounted output shaft (81) is arranged in particular rotationally fixed, wherein the anvil body (75) and the output shaft (81) consist of different materials and / or are of different hardness.