DE102017101734A1 - Video camera especially for the sewer pipe inspection - Google Patents

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Abstract

Videokamera mit einem einen Bilddaten enthaltenden Datenstrom (20) ausgebenden Bildsensor (10), einer den Datenstrom (20) empfangenden Rechnereinheit (30), die zur Verarbeitung des Datenstroms (20) und zur parallelen Ausgabe wenigstens eines analogen Videosignals (40) und wenigstens eines digitalen Videosignals (50) oder einer Mehrzahl analoger oder digitaler Videosignale (40, 50) eingerichtet ist, und einer Mehrzahl von Videoschnittstellen (Out 1, Out 2, ..., Out N) zur parallelen Ausgabe des wenigstens einen analogen Videosignals (40) und des wenigstens einen digitalen Videosignals (50) oder der Mehrzahl analoger oder digitaler Videosignale (40, 50).Video camera comprising an image sensor (10) outputting a data stream (20), a computer unit (30) receiving the data stream (20) for processing the data stream (20) and for parallel output of at least one analog video signal (40) and at least one digital video signal (50) or a plurality of analog or digital video signals (40, 50), and a plurality of video interfaces (Out 1, Out 2, ..., Out N) for the parallel output of the at least one analog video signal (40). and the at least one digital video signal (50) or the plurality of analog or digital video signals (40, 50).

Description

Die Erfindung betrifft eine Videokamera. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Videokamera für die Kanalrohrinspektion.The invention relates to a video camera. In particular, the invention relates to a video camera for the sewer pipe inspection.

Im Kanalinspektions- und Sanierungswesen sind für Videokameras ausschließlich Single-Standard-Lösungen bekannt. Daraus ergibt sich insbesondere ein mindestens erhöhter Entwicklungs- und Pflegeaufwand für Kanalrohrinspektions- und Sanierungssysteme. Dieses betrifft nicht nur die Videokamera eines solchen Systems, sondern auch - je nach Ausstattung - den Fahrwagen, die Schiebeanlage, Verlängerungen etc.In the sewer inspection and refurbishment sector, only single-standard solutions are known for video cameras. This results in particular an at least increased development and maintenance costs for sewer pipe inspection and rehabilitation systems. This concerns not only the video camera of such a system, but also - depending on the equipment - the trolley, the sliding system, extensions, etc.

Speziell werden analoge Kamerasysteme durch digitale Kameras ersetzt, wobei auf Seiten des Herstellers und des Vertriebs einerseits ein hoher Personalaufwand zur Pflege des Altbestands und andererseits weiterer Personalaufwand zur Entwicklung neuer Systeme erforderlich ist.Specifically, analogue camera systems are being replaced by digital cameras, with both the manufacturer and the sales department on the one hand requiring a high level of personnel costs for maintaining the legacy stock and, on the other, further personnel costs for the development of new systems.

Neben den verbraucherseitigen hohen Anschaffungskosten für mehrere Systeme besteht auch das Problem, dass für die Inspektion in speziellen Fällen mehrere Kamerasysteme mit sich voneinander unterscheidenden Videostandards nacheinander verwendet werden müssen, um die Situation im Rohr in geeigneter Weise umfassend beurteilen zu können. Dieses ist nicht nur sehr zeitaufwändig, sondern auch auf Seiten des Anwenders sehr arbeitsaufwändig.In addition to the high consumption costs for several systems on the part of the consumer, there is also the problem that, in special cases, several camera systems with mutually differing video standards have to be used one after the other in order to be able to assess the situation in the tube appropriately in a comprehensive manner. This is not only very time consuming, but also on the part of the user very laborious.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Videokamera, insbesondere eine Videokamera für die Kanalrohrinspektion zu schaffen, bei der der auf Seiten des Herstellers der Fertigungs- und Wartungsaufwand, sowie auf Seiten des Anwenders der Zeit- und Arbeitsaufwand reduziert sind.The object of the invention is therefore to provide a video camera, in particular a video camera for the sewer pipe inspection, in which are reduced on the part of the manufacturer of the manufacturing and maintenance costs, as well as on the part of the user of the time and effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Videokamera mit den Merkmalen von Anspruch 1, dem System gemäß Anspruch 5 und dem Verfahren zum Betreiben des Systems nach Anspruch 7 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.This object is achieved by the video camera with the features of claim 1 , The system according to claim 5 and the method of operating the system of claim 7 solved. The subclaims reflect advantageous embodiments of the invention.

Grundgedanke der Erfindung ist es, eine Videokamera zu schaffen, die mehrere, besonders bevorzugt jedoch möglichst alle zur Verfügung stehenden Videostandards ausgeben kann und somit - auch bei Integration neuer Standards in die Kamera - die Anwendung bereits etablierter Messverfahren ermöglicht. Beispielsweise können parallel zu einem aufgezeichneten Videosignal eines beliebigen Standards bereits bestehende analog übertragene Messverfahren, die nach dem Stand der Technik für jeden neuen Videostandard erst neu entwickelt werden müssen, nach den bekannten Verfahren weiter genutzt werden. Ohne Einbußen von Funktionalität und Wiedergabestandards sind so eine einfache, schnelle und übersichtliche Anwendung auf Seiten des Anwenders und ein geringerer Aufwand auf Seiten des Herstellers gewährleistet.The basic idea of the invention is to create a video camera which can output several, but preferably as far as possible all, available video standards and thus - even with the integration of new standards into the camera - enables the application of already established measuring methods. For example, parallel to a recorded video signal of any standard already existing analog transmitted measurement methods that need to be newly developed for each new video standard according to the prior art, continue to be used according to the known methods. Without sacrificing functionality and playback standards, this ensures a simple, fast and clear application on the user's side and less effort on the part of the manufacturer.

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit die Inspektion vor Ort gemäß einem ersten Videosignal durchzuführen und zu einem späteren Zeitpunkt (offline) eine nachträgliche Analyse anhand von aufgezeichneten Daten eines zweiten Videosignals durchzuführen.In addition, it is possible to carry out the on-site inspection in accordance with a first video signal and to perform a subsequent analysis (offline) of recorded data of a second video signal at a later time (offline).

Erfindungsgemäß wird also eine Videokamera bereitgestellt, mit einem einen Bilddaten enthaltenden Datenstrom ausgebenden Bildsensor, einer den Datenstrom empfangenden Rechnereinheit, die zur Verarbeitung des Datenstroms (bevorzugt in Echtzeit) und zur parallelen Ausgabe wenigstens eines analogen Videosignals und wenigstens eines digitalen Videosignals oder einer Mehrzahl analoger oder digitaler Videosignale eingerichtet ist, und einer Mehrzahl von Videoschnittstellen zur parallelen Ausgabe des wenigstens einen analogen Videosignals und des wenigstens einen digitalen Videosignals oder der Mehrzahl analoger oder digitaler Videosignale.According to the invention, therefore, a video camera is provided with an image sensor containing an image data stream, a data stream receiving computer unit for processing the data stream (preferably in real time) and for parallel output of at least one analog video signal and at least one digital video signal or a plurality of analog or digital video signals, and a plurality of video interfaces for the parallel output of the at least one analog video signal and the at least one digital video signal or the plurality of analog or digital video signals.

Bevorzugt entspricht das analoge Videosignal dem SDTV-, PAL-, NTSC-, SECAM- oder HDTV-Standard.Preferably, the analog video signal conforms to the SDTV, PAL, NTSC, SECAM or HDTV standard.

Das digitale Videosignal hingegen entspricht bevorzugt dem SD-SDI-, EX_SDI-, ED-SDI-, HD-SDI-, Dual-Link-SDI-, 3G-SDI, 6G-SDI- oder 12G-SDI-Standard.On the other hand, the digital video signal preferably corresponds to the SD-SDI, EX_SDI, ED-SDI, HD-SDI, dual-link SDI, 3G-SDI, 6G-SDI or 12G-SDI standard.

Die Videoschnittstellen sind insbesondere zwischen der Ausgabe unterschiedlicher analoger Videosignale und/oder der Ausgabe unterschiedlicher digitaler Videosignale umschaltbar. The video interfaces are in particular switchable between the output of different analog video signals and / or the output of different digital video signals.

Des Weiteren ist ein System zur Rohrinspektion mit einer an einem Schiebestab oder einem Fahrwagen befestigten Videokamera mit den den Grundgedanken der Erfindung verwirklichenden Merkmalen und einer das von der Videokamera aufgenommene Bild wiedergebenden Anzeige vorgesehen.Furthermore, a system for pipe inspection is provided with a video camera mounted on a push bar or trolley with the features embodying the principles of the invention and an image reproducing the image taken by the video camera.

Das System weist speziell einen eine Mehrzahl von Videosignalen aufzeichnenden Speicher auf.The system specifically includes a memory storing a plurality of video signals.

Schließlich wird ein Verfahren zum Betreiben des vorgenannten Systems vorgeschlagen, mit den Schritten: Anzeigen des von der Videokamera aufgenommenen Bilds gemäß einem ersten Videosignal und Aufzeichnen des ersten Videosignals und/oder paralleles Anzeigen oder Aufzeichnen wenigstens eines zweiten Videosignals.Finally, a method is proposed for operating the aforementioned system, comprising the steps of: displaying the image captured by the video camera according to a first video signal and recording the first video signal and / or displaying or recording at least one second video signal in parallel.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens weist das erste Videosignal eine geringere Auflösung als das zweite Videosignal auf. Insbesondere handelt es sich bei dem ersten Videosignal um ein analoges Videosignal und beim zweiten Videosignal um ein digitales Videosignal. Die Videosignale können auch unterschiedliche Bildwiederholungsraten aufweisen, zwischen denen auch umgeschaltet werden kann.According to a preferred embodiment of the method, the first video signal has a lower resolution than the second video signal. In particular, the first video signal is an analog video signal and the second video signal is a digital video signal. The video signals can also have different frame rates, between which can also be switched.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten, besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawing, particularly preferred embodiment.

1 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm zur Datenübertragung in einer erfindungsgemäß ausgestalteten Videokamera. 1 shows a schematic flow diagram for data transmission in a video camera designed according to the invention.

Ein Datenstrom 20 wird von einem Bildsensor 10, z.B. CMOS, CCD o.ä., mit beliebiger Auflösung über herkömmliche Übertragungsstandards, z.B. LVDS, MIPI etc., an einen Bildverarbeitungsrechner 30 übermittelt, der den Datenstrom 20 in Echtzeit oder zeitlich verzögert verarbeitet. Der den Datenstrom 20 verarbeitende Rechner 30 erzeugt zeitgleich ein analoges Videosignal 40 sowie digitales Videosignal 50.A data stream 20 is from an image sensor 10 , eg CMOS, CCD or similar, with any desired resolution via conventional transmission standards, eg LVDS, MIPI etc., to an image processing computer 30 which transmits the data stream 20 processed in real time or delayed. The the data stream 20 processing computers 30 simultaneously generates an analog video signal 40 as well as digital video signal 50 ,

Das analoge, gegebenenfalls auch modulierte, Videosignal 40 kann sowohl im Standard Definition Television Format (SDTV) PAL / NTSC interlaced als auch im High Definition Television Format (HDTV/Full HDTV) via A-HD, HD-TVI, HD-CVI, etc. interlaced/progressive bereitgestellt werden.The analog, possibly also modulated, video signal 40 It can be interlaced in standard definition television format (SDTV) PAL / NTSC as well as in high definition television format (HDTV / Full HDTV) via A-HD, HD-TVI, HD-CVI, etc. interlaced / progressive.

Das digitale Videosignal 50 kann mit variabler Auflösung (Obergrenze ist durch Bildsensor gegeben) skaliert werden. Das digitale Ausgabeformat kann sowohl unkomprimiert als auch komprimiert im HD-SDI, EX-SDI, etc. interlaced/progressive ausgegeben werden. Die Videosignale 40, 50 werden als Normsignale zu einer als Kamerastecker ausgebildeten Schnittstelle 60 durchgereicht.The digital video signal 50 can be scaled with variable resolution (upper limit is given by image sensor). The digital output format can be output both uncompressed and compressed in HD-SDI, EX-SDI, etc. interlaced / progressive. The video signals 40 . 50 are used as standard signals to an interface designed as a camera plug 60 passed.

Diese Schnittstelle 60 kann einen Videoausgang aufweisen (Out 1), der zwischen analog oder digital geschaltet werden kann.This interface 60 can have a video output (Out 1 ), which can be switched between analog or digital.

Wenn mehrere Videoausgänge Out 1, Out 2, ..., Out N vorhanden sind, können alle Ausgänge jeweils digitale oder analoge Signale zeitgleich oder auch nur sequenziell ausgeben.If several video outputs Out 1 , Out 2 , ..., Out N, all outputs can output digital or analogue signals at the same time or only sequentially.

Die analogen und digitalen Videoausgaben können sowohl symmetrisch als auch asymmetrisch erfolgen. Alle Signale können dann an allen Ausgängen zugeordnet werden.The analog and digital video outputs can be both balanced and unbalanced. All signals can then be assigned to all outputs.

Der Anwender hat zusätzlich die Möglichkeit an den Videoausgängen Out 1, Out 2, ..., Out N zwischen den analogen und digitalen Standards umzuschalten, um z.B. die Voraussetzungen der gewünschten Videoübertragungsstrecke zu bedienen.The user also has the option of the video outputs Out 1 , Out 2 , ..., Out N to switch between the analog and digital standards, for example, to meet the requirements of the desired video transmission path.

Claims (10)

Videokamera mit - einem einen Bilddaten enthaltenden Datenstrom (20) ausgebenden Bildsensor (10), - einer den Datenstrom (20) empfangenden Rechnereinheit (30), die o zur Verarbeitung des Datenstroms (20) und o zur parallelen Ausgabe wenigstens eines analogen Videosignals (40) und wenigstens eines digitalen Videosignals (50) oder einer Mehrzahl analoger oder digitaler Videosignale (40, 50) eingerichtet ist, und - einer Mehrzahl von Videoschnittstellen (Out 1, Out 2, ..., Out N) zur parallelen Ausgabe des wenigstens einen analogen Videosignals (40) und des wenigstens einen digitalen Videosignals (50) oder der Mehrzahl analoger oder digitaler Videosignale (40, 50).Video camera with an image sensor (10) outputting a data stream (20) containing image data, - A data stream (20) receiving computer unit (30), the o for processing the data stream (20) and o for the parallel output of at least one analog video signal (40) and at least one digital video signal (50) or a plurality of analog or digital video signals (40, 50) is set up, and - a plurality of video interfaces (Out 1, Out 2, ..., Out N) for the parallel output of the at least one analog video signal (40) and the at least one digital video signal (50) or the plurality of analog or digital video signals (40, 50 ). Videokamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Datenstrom (20) empfangende Rechnereinheit (30) zur Verarbeitung des Datenstroms (20) in Echtzeit eingerichtet ist.Video camera after Claim 1 , characterized in that the data stream (20) receiving the computer unit (30) for processing the data stream (20) is set up in real time. Videokamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das analoge Videosignal (40) dem SDTV-, PAL-, NTSC-, SECAM- oder HDTV-Standard entspricht.Video camera according to one of the preceding claims, characterized in that the analog video signal (40) corresponds to the SDTV, PAL, NTSC, SECAM or HDTV standard. Videokamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Videosignal (50) dem SD-SDI-, EX_SDI-, ED-SDI-, HD-SDI-, Dual-Link-SDI-, 3G-SDI, 6G-SDI- oder 12G-SDI-Standard entspricht.Video camera according to one of the preceding claims, characterized in that the digital video signal (50) corresponds to the SD-SDI, EX_SDI, ED-SDI, HD-SDI, dual-link SDI, 3G-SDI, 6G-SDI or 12G SDI standard. Videokamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Videoschnittstellen (Out 1, Out 2, ..., Out N) zwischen der Ausgabe unterschiedlicher analoger Videosignale (40) und/oder der Ausgabe unterschiedlicher digitaler Videosignale (50) umschaltbar sind.Video camera according to one of the preceding claims, characterized in that the video interfaces (Out 1, Out 2, ..., Out N) between the output of different analog video signals (40) and / or the output of different digital video signals (50) are switchable. System zur Rohrinspektion mit einer an einem Schiebestab oder einem Fahrwagen befestigten Videokamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer das von der Videokamera aufgenommene Bild wiedergebenden Anzeige.A pipe inspection system comprising a video camera mounted on a push bar or trolley according to any one of the preceding claims and displaying the image taken by the video camera. System nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen eine Mehrzahl von Videosignalen (40, 50) aufzeichnenden Speicher.System after Claim 6 characterized by a memory recording a plurality of video signals (40, 50). Verfahren zum Betreiben des Systems mit den Merkmalen von Anspruch 6, gekennzeichnet durch - Anzeigen des von der Videokamera aufgenommenen Bilds gemäß einem ersten Videosignal (40, 50) und - paralleles Aufzeichnen des ersten Videosignals und/oder paralleles Anzeigen oder Aufzeichnen wenigstens eines zweiten Videosignals (40, 50).Method for operating the system with the features of Claim 6 , characterized by Displaying the video camera captured image according to a first video signal (40, 50) and - recording the first video signal in parallel and / or displaying or recording at least one second video signal (40, 50) in parallel. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Videosignal (40, 50) eine geringere Auflösung aufweist als das zweite Videosignal (40, 50).Method according to Claim 8 , characterized in that the first video signal (40, 50) has a lower resolution than the second video signal (40, 50). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Videosignal ein analoges Videosignal (40) und das zweite Videosignal ein digitales Videosignal (50) ist.Method according to one of Claims 8 and 9 , characterized in that the first video signal is an analog video signal (40) and the second video signal is a digital video signal (50).
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