Es werden eine Busanordnung und ein Verfahren zum Betreiben einer Busanordnung angegeben.A bus arrangement and a method for operating a bus arrangement are specified.
Eine Busanordnung weist typisch einen Koordinator und mehrere Teilnehmer auf. Die Teilnehmer können beispielsweise linear angeordnet sein und in Reihe verkettet sein. Die Busanordnung kann beispielsweise in der Automatisierungstechnik eingesetzt werden. Die Teilnehmer können als Aktoren oder Sensoren implementiert sein. Die Aktoren können Schaltgeräte wie Schütze, Motorstarter und Leistungsschalter, Befehlsgeräte und Frequenzumrichter sein.A bus arrangement typically has one coordinator and several subscribers. For example, the subscribers may be arranged linearly and concatenated in series. The bus arrangement can be used for example in automation technology. The participants can be implemented as actuators or sensors. The actuators can be switching devices such as contactors, motor starters and circuit breakers, command devices and frequency converters.
Die DE 10 2016 103 928 A1 beschreibt eine Busanordnung mit einem Koordinator, einem ersten und einem zweiten Teilnehmer sowie einem Bus. Der Bus umfasst eine erste Signalleitung, die den ersten Teilnehmer und den Koordinator koppelt, und eine zweite Signalleitung, die den zweiten Teilnehmer an den ersten Teilnehmer anschließt. Außerdem ist eine Busleitung vorhanden, die den Koordinator mit dem ersten und dem zweiten Teilnehmer verbindet. Die Aktivierung des ersten Teilnehmers kann direkt vom Koordinator erfolgen oder, falls weitere Teilnehmer zwischen dem Koordinator und dem ersten Teilnehmer angeordnet sind, über den dem ersten Teilnehmer vorangehenden Teilnehmer (Vorwärtsrichtung). Der erste Teilnehmer lässt sich auch bei einem fehlenden Teilnehmer zwischen dem Koordinator und dem ersten Teilnehmer in Rückwärtsrichtung aktivieren.The DE 10 2016 103 928 A1 describes a bus arrangement with a coordinator, a first and a second subscriber and a bus. The bus includes a first signal line coupling the first subscriber and the coordinator and a second signal line connecting the second subscriber to the first subscriber. In addition, there is a bus line connecting the coordinator with the first and second participants. The activation of the first participant can take place directly by the coordinator or, if further participants are arranged between the coordinator and the first participant, over the participant preceding the first participant (forward direction). The first participant can also be activated in the event of a missing participant between the coordinator and the first participant in the reverse direction.
Die DE 10 2011 004 358 B3 zeigt ein Verfahren zum Übertragen von Daten in einem Kommunikationssystem, bei dem eine Datenübertragung zwischen einem Master und einer Anzahl an Slave Geräten über einen synchronen seriellen Datenbus erfolgt. Bei einer Datenübertragung wird mit jeder von dem Master an eines der Slave-Geräte gesendeten Nachricht über einen ersten Datenkanal parallel mit dem gleichen Takt über einen zweiten Katenkanal eine Rücknachricht von einem der Slave-Geräte an den Master übertragen.The DE 10 2011 004 358 B3 shows a method for transmitting data in a communication system, wherein a data transfer between a master and a number of slave devices via a synchronous serial data bus. In a data transfer, with each message sent by the master to one of the slave devices, a return message is transmitted from one of the slave devices to the master via a first data channel in parallel with the same clock via a second catenary channel.
In beiden Dokumenten hat der Koordinator bzw. Master eine feste Position an der Signal- bzw. Datenleitung.In both documents, the coordinator or master has a fixed position on the signal or data line.
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Busanordnung und ein Verfahren zum Betreiben einer Busanordnung anzugeben, bei denen mehrere Teilnehmer von einem Koordinator angesprochen werden können.An object to be solved is to specify a bus arrangement and a method for operating a bus arrangement in which a plurality of subscribers can be addressed by a coordinator.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand und das Verfahren der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is solved by the subject matter and the method of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
In einer Ausführungsform umfasst eine Busanordnung einen Koordinator, einen ersten und einen weiteren Teilnehmer und einen Bus. Der Bus umfasst eine erste Signalleitung, die den Koordinator ausschließlich an den ersten Teilnehmer anschließt, eine weitere Signalleitung, die den Koordinator ausschließlich an den weiteren Teilnehmer anschließt, und mindestens eine Busleitung, die den Koordinator mit dem ersten und dem weiteren Teilnehmer koppelt. Der Koordinator umfasst eine schaltbare Stromquelle. Der erste Teilnehmer umfasst einen ersten Stromsensor. Die erste Signalleitung koppelt die schaltbare Stromquelle des Koordinators mit dem ersten Stromsensor des ersten Teilnehmers.In one embodiment, a bus arrangement comprises a coordinator, a first and a further subscriber, and a bus. The bus comprises a first signal line, which connects the coordinator exclusively to the first subscriber, another signal line, which connects the coordinator exclusively to the further subscriber, and at least one bus line, which couples the coordinator with the first and the further subscriber. The coordinator includes a switchable power source. The first subscriber comprises a first current sensor. The first signal line couples the switchable current source of the coordinator to the first current sensor of the first subscriber.
Mit Vorteil ist der Koordinator direkt an den ersten Teilnehmer und an den weiteren Teilnehmer angeschlossen. Diese beiden Teilnehmer und gegebenenfalls weitere Teilnehmer können vom Koordinator über den Bus angesprochen werden. Da die erste Signalleitung nicht an die weitere Signalleitung angeschlossen ist, kann der Koordinator den ersten Teilnehmer getrennt vom weiteren Teilnehmer ansprechen.Advantageously, the coordinator is connected directly to the first participant and to the other participant. These two participants and possibly other participants can be addressed by the coordinator via the bus. Since the first signal line is not connected to the further signal line, the coordinator can address the first station separately from the other station.
In einer Ausführungsform versetzt der Koordinator den ersten Teilnehmer dadurch in einen aktivierten Zustand, dass der Koordinator die schaltbare Stromquelle zwischen einem leitenden Zustand und einem nicht-leitenden Zustand umschaltet. Der erste Teilnehmer detektiert die Änderung eines durch die erste Signalleitung fließenden Stroms mit dem ersten Stromsensor und wird dadurch in den aktivierten Zustand versetzt.In one embodiment, the coordinator places the first participant in an activated state by the coordinator switching the switchable current source between a conducting state and a non-conducting state. The first subscriber detects the change of a current flowing through the first signal line with the first current sensor and is thereby set in the activated state.
In einer Ausführungsform schaltet der Koordinator die schaltbare Stromquelle von einem nicht-leitenden Zustand in einen leitenden Zustand um, so dass der durch die erste Signalleitung fließende Strom erhöht wird und der erste Teilnehmer die Stromerhöhung detektiert.In one embodiment, the coordinator switches the switchable current source from a non-conductive state to a conductive state, so that the current flowing through the first signal line is increased and the first participant detects the current increase.
Alternativ schaltet der Koordinator die schaltbare Stromquelle von einem leitenden Zustand in einen nicht-leitenden Zustand um, so dass der durch die erste Signalleitung fließende Strom verringert wird und der erste Teilnehmer die Stromverringerung detektiert.Alternatively, the coordinator switches the switchable current source from a conductive state to a non-conductive state so that the current flowing through the first signal line is reduced and the first participant detects the current reduction.
Weiter alternativ schaltet der Koordinator die schaltbare Stromquelle mehrfach um, beispielsweise von einem nicht-leitenden Zustand in einen leitenden Zustand und anschließend wieder in einen nicht-leitenden Zustand. Der erste Teilnehmer detektiert die mehrfache Stromänderung.Further alternatively, the coordinator repeatedly switches the switchable current source, for example, from a non-conductive state to a conductive state and then back to a non-conductive state. The first participant detects the multiple current change.
In einer Ausführungsform sendet der Koordinator an alle Teilnehmer über die mindestens eine Busleitung eine Nachricht, die eine erste Teilnehmeradresse enthält. Der erste Teilnehmer speichert im aktivierten Zustand die erste Teilnehmeradresse. Da sich der weitere Teilnehmer oder ein anderer Teilnehmer nicht in einem aktivierten Zustand befinden, speichern diese mit Vorteil die erste Teilnehmeradresse nicht. In one embodiment, the coordinator sends to all subscribers via the at least one bus line a message containing a first subscriber address. The first participant stores the first participant address in the activated state. Since the additional subscriber or another subscriber is not in an activated state, they advantageously do not store the first subscriber address.
In einer Ausführungsform umfasst die Busanordnung einen zweiten Teilnehmer mit einem zweiten Stromsensor. Der Bus umfasst eine zweite Signalleitung, die den ersten Teilnehmer ausschließlich an den zweiten Teilnehmer anschließt. Die mindestens eine Busleitung koppelt den Koordinator mit dem zweiten Teilnehmer. Der erste Teilnehmer umfasst eine erste schaltbare Stromquelle. Die zweite Signalleitung koppelt die erste schaltbare Stromquelle des ersten Teilnehmers mit dem zweiten Stromsensor des zweiten Teilnehmers.In one embodiment, the bus arrangement comprises a second subscriber with a second current sensor. The bus comprises a second signal line, which connects the first subscriber exclusively to the second subscriber. The at least one bus line couples the coordinator with the second participant. The first subscriber includes a first switchable power source. The second signal line couples the first switchable current source of the first subscriber to the second current sensor of the second subscriber.
In einer Ausführungsform ist der zweite Teilnehmer direkt und permanent über die zweite Signalleitung an den ersten Teilnehmer angeschlossen. Der zweite Teilnehmer ist nicht direkt an die erste Signalleitung angeschlossen. Der zweite Teilnehmer ist ausschließlich über den ersten Teilnehmer mit der ersten Signalleitung gekoppelt. Die zweite Signalleitung ist frei von einem direkten Anschluss an den Koordinator und die erste Signalleitung. In einer Ausführungsform sendet der Koordinator über die mindestens eine Busleitung ausschließlich dem ersten Teilnehmer eine Nachricht mit dem Befehl, über die zweite Signalleitung den zweiten Teilnehmer in einen aktivierten Zustand zu versetzen.In one embodiment, the second subscriber is directly and permanently connected to the first subscriber via the second signal line. The second subscriber is not directly connected to the first signal line. The second subscriber is exclusively connected to the first signal line via the first subscriber. The second signal line is free from a direct connection to the coordinator and the first signal line. In one embodiment, the coordinator transmits via the at least one bus line exclusively to the first subscriber a message with the command to put the second subscriber in an activated state via the second signal line.
In einer Ausführungsform versetzt der erste Teilnehmer den zweiten Teilnehmer dadurch in den aktivierten Zustand, dass der erste Teilnehmer die erste schaltbare Stromquelle zwischen einem leitenden Zustand und einem nicht-leitenden Zustand umschaltet. Der zweite Teilnehmer detektiert die Änderung eines durch die zweite Signalleitung fließenden Stroms mit dem zweiten Stromsensor und wird dadurch in den aktivierten Zustand versetzt.In one embodiment, the first party places the second party in the enabled state by the first party switching the first switchable current source between a conducting state and a non-conducting state. The second subscriber detects the change of a current flowing through the second signal line with the second current sensor and is thereby set in the activated state.
In einer Ausführungsform sendet der Koordinator an alle Teilnehmer über die mindestens eine Busleitung eine Nachricht, die eine zweite Teilnehmeradresse enthält. Der zweite Teilnehmer speichert im aktivierten Zustand die zweite Teilnehmeradresse. Die zweite Teilnehmeradresse ist von der ersten Teilnehmeradresse verschieden.In one embodiment, the coordinator sends to all subscribers via the at least one bus line a message containing a second subscriber address. The second participant stores the second participant address in the activated state. The second subscriber address is different from the first subscriber address.
Eine derartige vom Koordinator über die Busleitung an alle Teilnehmer abgesandte Nachricht kann auch als Broadcast-Nachricht oder Rundspruch bezeichnet werden. Ein Signal auf der mindestens einen Busleitung erreicht alle Teilnehmer.Such a message sent by the coordinator via the bus line to all subscribers can also be referred to as a broadcast message or broadcast message. A signal on the at least one bus line reaches all participants.
In einer Ausführungsform umfasst der Koordinator eine Serienschaltung, die einen Stromsensor und einen Schalter aufweist. Der weitere Teilnehmer umfasst eine weitere schaltbare Stromquelle und einen weiteren Stromdetektor, der mit der weiteren schaltbaren Stromquelle gekoppelt ist. Die weitere Signalleitung koppelt die Serienschaltung des Koordinators mit der weiteren schaltbaren Stromquelle des weiteren Teilnehmers. Der weitere Stromdetektor detektiert den durch die weitere Signalleitung fließenden Strom.In an embodiment, the coordinator comprises a series circuit comprising a current sensor and a switch. The further subscriber comprises a further switchable current source and a further current detector, which is coupled to the further switchable current source. The further signal line couples the series connection of the coordinator with the further switchable current source of the other subscriber. The further current detector detects the current flowing through the further signal line.
In einer Ausführungsform versetzt der Koordinator den weiteren Teilnehmer dadurch in einen aktivierten Zustand, dass der Koordinator den Schalter zwischen einem leitenden Zustand und einem nicht-leitenden Zustand umschaltet. Der weitere Teilnehmer detektiert die Änderung eines durch die weitere Signalleitung fließenden Stroms mit dem weiteren Stromdetektor und wird dadurch in den aktivierten Zustand versetzt.In one embodiment, the coordinator places the other participant in an activated state by the coordinator switching the switch between a conductive state and a non-conductive state. The further participant detects the change of a current flowing through the further signal line current with the further current detector and is thereby placed in the activated state.
In einer Ausführungsform ist die mindestens eine Busleitung frei von einer Ringform.In one embodiment, the at least one bus line is free of a ring shape.
In einer Ausführungsform weist der Bus die mindestens eine Busleitung sowie eine weitere Busleitung auf. Die weitere Busleitung kann frei von einer Ringform sein. Somit weist der Bus genau zwei Busleitungen, nämlich eine erste und eine zweite Busleitung, auf. Die erste und die zweite Busleitung können gemäß dem Schnittstellen-Standard TIA/EIA-485 A, auch EIA-485 oder RS-485 bezeichnet, betrieben werden. Eine Abschlussschaltung ist an einem Ende der ersten und der zweiten Busleitung angeordnet. Eine weitere Abschlussschaltung ist an dem weiteren Ende der ersten und der zweiten Busleitung angeordnet.In one embodiment, the bus has the at least one bus line and a further bus line. The further bus line can be free of a ring shape. Thus, the bus has exactly two bus lines, namely a first and a second bus line. The first and second bus lines can be operated according to the interface standard TIA / EIA-485 A, also called EIA-485 or RS-485. A termination circuit is disposed at one end of the first and second bus lines. A further termination circuit is arranged at the further end of the first and the second bus line.
In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum Betreiben einer Busanordnung ein Versetzen eines ersten Teilnehmer durch einen Koordinator in einen aktivierten Zustand dadurch, dass der Koordinator eine schaltbare Stromquelle des Koordinators zwischen einem leitenden Zustand und einem nicht-leitenden Zustand umschaltet und somit eine Änderung eines durch eine erste Signalleitung fließenden Stroms erzeugt. Weiter detektiert der erste Teilnehmer die Änderung des durch die erste Signalleitung fließenden Stroms mit einem ersten Stromsensor des ersten Teilnehmers. Die erste Signalleitung schließt den Koordinator ausschließlich an den ersten Teilnehmer an. Eine weitere Signalleitung schließt den Koordinator ausschließlich an einen weiteren Teilnehmer an. Mindestens eine Busleitung koppelt den Koordinator mit dem ersten und dem weiteren Teilnehmer.In one embodiment, a method of operating a bus arrangement includes placing a first participant in an activated state by a coordinator by the coordinator switching a switchable current source of the coordinator between a conducting state and a non-conducting state and thus changing one by one generated first signal line flowing current. Further, the first participant detects the change of the current flowing through the first signal line with a first current sensor of the first participant. The first signal line connects the coordinator exclusively to the first subscriber. Another signal line connects the coordinator exclusively to another subscriber. At least one bus line couples the coordinator to the first and the other subscribers.
In einer Ausführungsform ist mindestens einer der Teilnehmer als Aktor, Messgerät oder Sensor realisiert. Der Aktor kann ein Schaltgerät - wie ein Schütz, ein Motorstarter oder ein Leistungsschalter - , ein Stellgerät, ein Befehlsgerät, ein Meldegerät, ein Bediengerät oder ein Frequenzumrichter sein.In one embodiment, at least one of the participants is actor, meter or Sensor realized. The actuator may be a switching device - such as a contactor, a motor starter or a circuit breaker -, a control device, a command device, a signaling device, a control unit or a frequency converter.
Mit Vorteil kann der Koordinator in der Busanordnung unabhängig positioniert sein. Die Busanordnung kann als Bussystem bezeichnet werden.Advantageously, the coordinator may be independently positioned in the bus arrangement. The bus arrangement can be called a bus system.
Der Koordinator kann unabhängig von seiner geographischen Positionierung in der Busanordnung seine Teilnehmer ermitteln, ihnen Teilnehmeradressen zuweisen und im Betrieb adressieren.Regardless of its geographical positioning in the bus arrangement, the coordinator can determine his subscribers, assign subscriber addresses to them and address them during operation.
Die Signalleitung, welche zwei Teilnehmer physikalisch miteinander verbindet, lässt sich entgegen einer standardisierten Leitung bidirektional nutzen. Die Signalleitung kann auch als Auswahlleitung oder Select-Leitung bezeichnet sein. Daher können sich Teilnehmer geografisch vor und hinter dem Koordinator befinden. Eine Zuweisung von Teilnehmeradressen, manchmal auch Adressierung genannt, kann so automatisch in zwei Richtungen durchgeführt werden. Bei einem Erstanlauf bedeutet dies, dass Teilnehmeradressen den Teilnehmern zum einen typisch von links nach rechts aber auch atypisch von rechts nach links zugewiesen werden können. Der Erstanlauf kann auch als Konfigurationsphase bezeichnet werden. Die Nummerierung und damit die Reihenfolge beim Vergeben der Teilnehmeradressen werden allein vom Koordinator bestimmt.The signal line, which physically connects two subscribers, can be used bidirectionally against a standardized line. The signal line may also be referred to as a select line or select line. Therefore, participants can be geographically in front of and behind the coordinator. An assignment of subscriber addresses, sometimes called addressing, can thus be carried out automatically in two directions. At a first start, this means that subscriber addresses can be assigned to the participants typically from left to right but also atypically from right to left. The initial startup can also be referred to as a configuration phase. The numbering and thus the order of assignment of the participant addresses are determined solely by the coordinator.
Alle Teilnehmer am Bus können vom Koordinator erfasst, eine Teilnehmeradresse zugewiesen und adressiert werden, unabhängig davon, ob sich die Teilnehmer physikalisch vor oder hinter dem Koordinator befinden. Die Adresszuweisung endet dann in beiden Richtungen jeweils vor dem ersten fehlenden Teilnehmer bzw. am letztmöglich zu adressierenden Teilnehmer. Durch die Select-Leitungen, welche jeweils die benachbarten Teilnehmer verbinden, wird die geographische Position festgelegt. Eine Reihenfolge der Teilnehmeradressen kann dabei systembedingt angepasst werden.All participants in the bus can be detected by the coordinator, assigned a subscriber address and addressed, regardless of whether the participants are physically in front of or behind the coordinator. The address assignment then ends in both directions, in each case before the first missing subscriber or at the last possible subscriber to be addressed. The select lines, which connect the neighboring participants, determine the geographical position. An order of the participant addresses can be adapted system-conditioned.
Hierzu ein Beispiel, wie eine Zuweisung von Teilnehmeradressen vom Koordinator an die Teilnehmer über die Verbindung der Signalleitung von links nach rechts wie auch von rechts nach links durchgeführt werden könnte.Here an example of how an assignment of subscriber addresses from the coordinator to the participants could be performed via the connection of the signal line from left to right as well as from right to left.
Phase 1: Der Koordinator kann bei seiner Erstzuweisung von Teilnehmeradressen so vorgehen, indem er versucht, die Teilnehmer zu erreichen, welche geographisch vor ihm angeordnet sind. Aus der Sicht des Anwenders sind das die Teilnehmer, welche sich links vom Koordinator befinden. Mit Vorteil kann der Koordinator die Select Leitung auch in entgegengesetzter Richtung (d.h. in Richtung der Teilnehmer links von ihm) betreiben und damit die Möglichkeit nutzen, ein Zuweisen von Teilnehmeradressen auch in entgegengesetzter Richtung vorzunehmen. Der Verlauf der Adresszuweisung betreffend der Teilnehmer Nummerierung ist in dieser Ausführung nicht zwingend, denn eine Reihenfolge der Teilnehmeradressen kann dabei systembedingt angepasst werden.Phase 1: The coordinator can do this at his initial allocation of subscriber addresses by trying to reach the participants who are geographically located in front of him. From the point of view of the user, these are the participants who are to the left of the coordinator. Advantageously, the coordinator may also operate the select line in the opposite direction (i.e., in the direction of the users to the left of it), thereby taking advantage of the ability to assign subscriber addresses also in the opposite direction. The course of the address assignment regarding the subscriber numbering is not mandatory in this embodiment, because an order of the subscriber addresses can be adjusted system-conditioned.
Phase 2: Hat der Koordinator einen „letzten“ Teilnehmer <99 erreicht, so wechselt der Koordinator mit seinem Verlauf der Adresszuweisung in die entgegengesetzte Richtung. Aus der Sicht des Anwenders sind das die Teilnehmer, welche sich rechts vom Koordinator befinden. Nun kann der Koordinator auch hier seine Zuweisung von Teilnehmeradressen fortführen, bis er an die Teilnehmergrenze trifft.Phase 2: If the coordinator has reached a "last" participant <99, the coordinator changes the address assignment in the opposite direction. From the point of view of the user, these are the participants who are to the right of the coordinator. Now the coordinator can continue his assignment of participant addresses until he reaches the participant boundary.
Phase 3: Sind alle Teilnehmer erfasst, so kann der Koordinator sein Bussystem konfigurieren und parametrieren. Der Koordinator wäre nun in der Lage, in den Datenübertragungsmodus zu wechseln.Phase 3: If all participants are registered, the coordinator can configure and parameterize his bus system. The coordinator would now be able to switch to data transfer mode.
Auch ein Ausfall von Teilnehmern und/oder Teilnehmer-Segmenten und der Wiederankopplung im Betrieb kann verwendet werden. Mittels Prüfung der Geräte-ID (Vendor, Device, Version, ...) lassen sich Teilnehmer tauschen, wenn ein spezieller (optionaler) Betriebsmode gewählt würde. Aufgrund der gespeicherten Geräte-ID und der geographisch erfassbaren Position, ist der Koordinator in der Lage, jetzt auch andere Geräte neu adressieren und akzeptieren zu können.Even a failure of subscribers and / or subscriber segments and the reconnection in the operation can be used. By checking the device ID (Vendor, Device, Version, ...) participants can be swapped if a special (optional) operating mode is selected. Due to the stored device ID and geographic location, the coordinator is now able to re-address and accept other devices as well.
Verschiedene Aspekte der Erfindung werden im Folgenden an mehreren Ausführungsbeispielen anhand der Figuren näher erläutert. Funktions- beziehungsweise wirkungsgleiche Komponenten oder Funktionseinheiten tragen gleiche Bezugszeichen. Insoweit sich Komponenten oder Funktionseinheiten in ihrer Funktion entsprechen, wird deren Beschreibung nicht in jeder der folgenden Figuren wiederholt. Es zeigen:
- 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Busanordnung,
- 2A bis 2H eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Busanordnung in verschiedenen Phasen,
- 3 eine beispielhafte Ausführungsform des zeitlichen Verlaufs von Phasen in einer Busanordnung und
- 4A und 4B beispielhafte Ausführungsformen von Teilnehmern einer Busanordnung.
Various aspects of the invention are explained below in more detail with reference to the figures. Functionally or functionally identical components or functional units bear the same reference numerals. Insofar as components or functional units correspond in their function, their description will not be repeated in each of the following figures. Show it: - 1 an exemplary embodiment of a bus arrangement,
- 2A to 2H another exemplary embodiment of a bus arrangement in different phases,
- 3 an exemplary embodiment of the time course of phases in a bus arrangement and
- 4A and 4B exemplary embodiments of subscribers of a bus arrangement.
1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Busanordnung 10, die einen ersten Teilnehmer 11, einen weiteren Teilnehmer 12, einen Koordinator 13 und einen Bus 14 umfasst. Der Koordinator 13 ist mit dem ersten und dem weiteren Teilnehmer 11, 12 über den Bus 14 gekoppelt. Der Bus 14 umfasst eine Busleitung 15, an die direkt jeweils der Koordinator 13, der erste Teilnehmer 11 und der weitere Teilnehmer 12 angeschlossen sind. Weiter umfasst der Bus 14 eine erste Signalleitung 16, die den Koordinator 13 mit dem ersten Teilnehmer 11 koppelt. Der Bus 14 umfasst eine weitere Signalleitung 17, die den Koordinator 13 mit dem weiteren Teilnehmer 12 koppelt. Die erste Signalleitung 16 ist an einem Ende am Koordinator 13 und an dem weiteren Ende am ersten Teilnehmer 11 angeschlossen. Die erste Signalleitung 16 verbindet den Koordinator 13 ausschließlich mit dem ersten Teilnehmer 11. Der erste Teilnehmer 11 und der Koordinator 13 sind somit direkt und permanent über die erste Signalleitung 16 aneinander angeschlossen. Entsprechend ist die weitere Signalleitung 17 an einem Ende direkt am Koordinator 13 und an dem weiteren Ende direkt am weiteren Teilnehmer 12 angeschlossen. Somit schließt die weitere Signalleitung 17 ausschließlich den Koordinator 13 an den weiteren Teilnehmer 12 an. 1 shows an exemplary embodiment of a bus arrangement 10 , who is a first participant 11 , another participant 12 , a coordinator 13 and a bus 14 includes. The coordinator 13 is with the first and the other Attendees 11 . 12 over the bus 14 coupled. The bus 14 includes a bus line 15 to each of which directly the coordinator 13 , the first participant 11 and the other participant 12 are connected. Next includes the bus 14 a first signal line 16 who is the coordinator 13 with the first participant 11 coupled. The bus 14 includes another signal line 17 who is the coordinator 13 with the other participant 12 coupled. The first signal line 16 is at one end at the coordinator 13 and at the other end on the first participant 11 connected. The first signal line 16 connects the coordinator 13 exclusively with the first participant 11 , The first participant 11 and the coordinator 13 are thus directly and permanently via the first signal line 16 connected to each other. Accordingly, the further signal line 17 at one end directly at the coordinator 13 and at the other end directly at the other participants 12 connected. Thus, the further signal line closes 17 excluding the coordinator 13 to the other participant 12 at.
Der Koordinator 13 umfasst eine Signalschaltung 21 und eine zusätzliche Signalschaltung 22. Die Signalschaltung 21 kann als Signaleingangsschaltung, Select In oder SELin Schaltung bezeichnet werden. Die zusätzliche Signalschaltung 22 kann als Signalausgangsschaltung, Select Out oder SELout Schaltung bezeichnet werden. Entsprechend umfasst der erste Teilnehmer 11 eine erste Signalschaltung 23 und eine erste zusätzliche Signalschaltung 24. Ferner umfasst der weitere Teilnehmer 12 eine weitere Signalschaltung 25 und eine weitere zusätzliche Signalschaltung 26. Die erste Signalleitung 16 schließt die Signalschaltung 21 des Koordinators 13 direkt an die erste zusätzliche Signalschaltung 24 des ersten Teilnehmers 11 an. Entsprechend schließt die weitere Signalleitung 17 die zusätzliche Signalschaltung 22 des Koordinators 13 direkt an die weitere Signalschaltung 25 des weiteren Teilnehmers 12 an. Die Signalschaltung 21 des Koordinators 13, die erste Signalschaltung 23 des ersten Teilnehmers 11 und die weitere Signalschaltung 25 des weiteren Teilnehmers 12 können identisch ausgebildet sein. Entsprechend können die zusätzliche Signalschaltung 22 des Koordinators 13, die erste zusätzliche Signalschaltung 24 des ersten Teilenehmers 11 und die weitere zusätzliche Signalschaltung 26 des weiteren Teilnehmers 12 identisch realisiert sein.The coordinator 13 includes a signal circuit 21 and an additional signal circuit 22 , The signal circuit 21 may be referred to as a signal input circuit, select in or SELin circuit. The additional signal circuit 22 may be referred to as a signal output circuit, select out or SELout circuit. Accordingly, the first participant includes 11 a first signal circuit 23 and a first additional signal circuit 24 , Furthermore, the other participant includes 12 another signal circuit 25 and another additional signal circuit 26 , The first signal line 16 closes the signal circuit 21 of the coordinator 13 directly to the first additional signal circuit 24 of the first participant 11 at. Accordingly, the further signal line closes 17 the additional signal circuit 22 of the coordinator 13 directly to the further signal circuit 25 the other participant 12 at. The signal circuit 21 of the coordinator 13 , the first signal circuit 23 of the first participant 11 and the further signal circuit 25 the other participant 12 can be identical. Accordingly, the additional signal circuit 22 of the coordinator 13 , the first additional signal circuit 24 of the first party 11 and the additional additional signal circuit 26 the other participant 12 be realized identically.
Ferner umfasst die Busanordnung 10 einen zweiten Teilnehmer 18. Der zweite Teilnehmer 18 ist direkt an die Busleitung 15 angeschlossen. Weiter umfasst der Bus 14 eine zweite Signalleitung 19, die ausschließlich den ersten Teilnehmer 11 an den zweiten Teilnehmer 18 anschließt. Die zweite Signalleitung 19 ist an einem Ende direkt am ersten Teilnehmer 11 und an dem weiteren Ende direkt am zweiten Teilnehmer 18 angeschlossen. Der zweite Teilnehmer 18 umfasst eine zweite zusätzliche Signalschaltung 28, die wie die zusätzliche Signal schaltung 22, 24, 26 des Koordinators 13, des ersten Teilnehmers 11 und des weiteren Teilnehmers 12 ausgebildet ist. Die zweite Signalleitung 19 koppelt somit die erste Signalschaltung 23 des ersten Teilnehmers 11 mit der zweiten zusätzlichen Signalschaltung 28 des zweiten Teilnehmers 18. Der zweite Teilnehmer 18 kann eine zweite Signalschaltung 27 aufweisen, die wie die Signalschaltung 21, 23, 25 des Koordinators 13, des ersten Teilnehmers 11 und des weiteren Teilnehmers 12 ausgebildet ist.Furthermore, the bus arrangement comprises 10 a second participant 18 , The second participant 18 is directly to the bus line 15 connected. Next includes the bus 14 a second signal line 19 that exclusively the first participant 11 to the second participant 18 followed. The second signal line 19 is at one end directly at the first participant 11 and at the other end directly at the second participant 18 connected. The second participant 18 includes a second additional signal circuit 28 which, like the additional signal circuit 22, 24, 26 of the coordinator 13 , the first participant 11 and the other participant 12 is trained. The second signal line 19 thus couples the first signal circuit 23 of the first participant 11 with the second additional signal circuit 28 of the second participant 18 , The second participant 18 can be a second signal circuit 27 have the same as the signal circuit 21 . 23 . 25 of the coordinator 13 , the first participant 11 and the other participant 12 is trained.
Der Koordinator 13 umfasst eine schaltbare Stromquelle 30. Die schaltbare Stromquelle 30 koppelt die erste Signalleitung 16 mit einem Versorgungsspannungsanschluss 31. Weiter umfasst der Koordinator 13 einen Stromdetektor 32, der mit der schaltbaren Stromquelle 30 gekoppelt ist. Die Signalschaltung 21 des Koordinators 13 umfasst somit die schaltbare Stromquelle 30 und den Stromdetektor 32. Die schaltbare Stromquelle 30 weist eine Schalteinheit 33 auf. Weiter umfasst die schaltbare Stromquelle 30 einen Stromquellenwiderstand 34. Die Schalteinheit 33 und der Stromquellenwiderstand 34 sind seriell zueinander angeordnet. Die Serienschaltung, umfassend die Schalteinheit 33 und den Stromquellenwiderstand 34, koppelt die erste Signalleitung 16 mit dem Versorgungsspannungsanschluss 31. Der Stromdetektor 32 ist eingangsseitig mit den beiden Anschlüssen des Stromquellenwiderstands 34 verbunden. Die Schalteinheit 33 ist an die erste Signalleitung 16 angeschlossen. Der Stromquellenwiderstand 34 ist an den Versorgungsspannungsanschluss 31 angeschlossen.The coordinator 13 includes a switchable power source 30 , The switchable power source 30 couples the first signal line 16 with a supply voltage connection 31 , Next includes the coordinator 13 a current detector 32 , with the switchable power source 30 is coupled. The signal circuit 21 of the coordinator 13 thus includes the switchable power source 30 and the current detector 32 , The switchable power source 30 has a switching unit 33 on. Next includes the switchable power source 30 a power source resistor 34 , The switching unit 33 and the power source resistance 34 are arranged serially to each other. The series circuit comprising the switching unit 33 and the power source resistance 34 , couples the first signal line 16 with the supply voltage connection 31 , The current detector 32 is the input side with the two terminals of the power source resistor 34 connected. The switching unit 33 is to the first signal line 16 connected. The power source resistance 34 is to the supply voltage connection 31 connected.
Zusätzlich umfasst der Koordinator 13 einen Stromsensor 36. Der Stromsensor 36 ist an einem Anschluss mit einem Bezugspotentialanschluss 37 und an einem weiteren Anschluss mit der weiteren Signalleitung 17 gekoppelt. Ferner umfasst der Koordinator 13 einen Schalter 38. Die zusätzliche Signalschaltung 22 des Koordinators 13 umfasst somit den Stromsensor 36 und den Schalter 38. Der Schalter 38 und der Stromsensor 36 sind seriell zueinander angeordnet. Eine Serienschaltung, umfassend den Schalter 38 und den Stromsensor 36, koppelt die weitere Signalleitung 17 mit dem Bezugspotentialanschluss 37. Dabei ist der Schalter 38 an die weitere Signalleitung 17 angeschlossen. Der Stromsensor 36 ist am Bezugspotentialanschluss 37 angeschlossen.In addition, the coordinator includes 13 a current sensor 36 , The current sensor 36 is at a connection with a reference potential connection 37 and at another connection with the further signal line 17 coupled. It also includes the coordinator 13 a switch 38 , The additional signal circuit 22 of the coordinator 13 thus includes the current sensor 36 and the switch 38 , The desk 38 and the current sensor 36 are arranged serially to each other. A series circuit comprising the switch 38 and the current sensor 36 , couples the other signal line 17 with the reference potential connection 37 , Here is the switch 38 to the further signal line 17 connected. The current sensor 36 is at the reference potential connection 37 connected.
Entsprechend weist der erste Teilnehmer 11 eine erste schaltbare Stromquelle 40, einen ersten Versorgungsspannungsanschluss 41 und einen ersten Stromdetektor 42 auf. Die erste schaltbare Stromquelle 40 umfasst eine erste Schalteinheit 43 und einen ersten Stromquellenwiderstand 44. Die erste schaltbare Stromquelle 40 koppelt die zweite Signalleitung 19 mit dem ersten Versorgungsspannungsanschluss 41. Weiter umfasst der erste Teilnehmer 11 einen ersten Stromsensor 46, einen ersten Bezugspotentialanschluss 47 und einen ersten Schalter 48. Eine Serienschaltung, umfassend den ersten Schalter 48 und den ersten Stromsensor 46, koppelt die erste Signalleitung 16 mit dem ersten Bezugspotentialanschluss 47.Accordingly, the first participant 11 a first switchable power source 40 , a first supply voltage connection 41 and a first current detector 42 on. The first switchable power source 40 includes a first switching unit 43 and a first power source resistor 44 , The first switchable power source 40 couples the second signal line 19 with the first Supply voltage connection 41 , Next includes the first participant 11 a first current sensor 46 , a first reference potential terminal 47 and a first switch 48 , A series circuit comprising the first switch 48 and the first current sensor 46 , couples the first signal line 16 with the first reference potential connection 47 ,
In analoger Weise ist der weitere Teilnehmer 12 aufgebaut. Der weitere Teilnehmer 12 umfasst eine weitere schaltbare Stromquelle 50, einen weiteren Versorgungsspannungsanschluss 51 und einen weiteren Stromdetektor 52. Die weitere schaltbare Stromquelle 50 umfasst eine weitere Schalteinheit 53 und einen weiteren Stromquellenwiderstand 54. Weiter umfasst der weitere Teilnehmer 12 einen weiteren Stromsensor 56, einen weiteren Bezugspotentialanschluss 57 und einen weiteren Schalter 58. Eine Serienschaltung, umfassend den weiteren Schalter 58 und den weiteren Stromsensor 56, koppelt eine weitere zweite Signalleitung 20 mit dem weiteren Bezugspotentialanschluss 57. Entsprechend koppelt die weitere schaltbare Stromquelle 50 die weitere Signalleitung 17 mit dem weiteren Versorgungsspannungsanschluss 51.In an analogous way, the other participant 12 built up. The other participant 12 includes another switchable power source 50 , another supply voltage connection 51 and another current detector 52 , The other switchable power source 50 includes another switching unit 53 and another power source resistor 54 , Next includes the other participants 12 another current sensor 56 , another reference potential connection 57 and another switch 58 , A series circuit comprising the further switch 58 and the other current sensor 56 , couples another second signal line 20 with the further reference potential connection 57 , Accordingly, the additional switchable current source couples 50 the further signal line 17 with the further supply voltage connection 51 ,
Analog ist der zweite Teilnehmer 18 implementiert. Der zweite Teilnehmer 18 umfasst eine zweite schaltbare Stromquelle 60, einen zweiten Versorgungsspannungsanschluss 61 und einen zweiten Stromdetektor 62. Die zweite schaltbare Stromquelle 60 umfasst eine zweite Schalteinheit 63 und einen zweiten Stromquellenwiderstand 64. Weiter umfasst der zweite Teilnehmer 18 einen zweiten Stromsensor 66, einen zweiten Bezugspotentialanschluss 67 und einen zweiten Schalter 68.Analog is the second participant 18 implemented. The second participant 18 includes a second switchable power source 60 , a second supply voltage terminal 61 and a second current detector 62 , The second switchable power source 60 comprises a second switching unit 63 and a second power source resistor 64 , Next comprises the second participant 18 a second current sensor 66 , a second reference potential terminal 67 and a second switch 68 ,
Die Schalteinheiten 33, 43, 53, 63 weisen jeweils einen Schalter auf. Die Schalteinheiten 33, 43, 53, 63 und die Schalter 38, 48, 58, 68 sind jeweils als Feldeffekttransistoren realisiert.The switching units 33 . 43 . 53 . 63 each have a switch. The switching units 33 . 43 . 53 . 63 and the switches 38 . 48 . 58 . 68 are each realized as field effect transistors.
Der Bus 14 kann als RS 485 Bus implementiert sein. Der Bus 14 ist als linearer Bus realisiert. Der Bus 14 kann als serieller Bus ausgebildet sein. Der Koordinator 13 kann als Master implementiert sein. Die Teilnehmer 11, 12, 18 können als Slaves realisiert sein. Die Teilnehmer 11, 12, 18 können als Busteilnehmer bezeichnet werden. Der Bus 14 ist nicht als ringförmiger Bus realisiert.The bus 14 can be implemented as RS 485 bus. The bus 14 is realized as a linear bus. The bus 14 can be designed as a serial bus. The coordinator 13 can be implemented as a master. The participants 11 . 12 . 18 can be realized as slaves. The participants 11 . 12 . 18 can be called bus subscribers. The bus 14 is not realized as an annular bus.
Dem Schalter 38 des Koordinators 13 wird ein Schaltersignal S1 zugeleitet. Am Stromsensor 36 des Koordinators 13 ist ein Stromsensorsignal S2 abgreifbar. Der Schalteinheit 33 des Koordinators 13 wird ein Schalteinheitssignal S3 zugeführt. Am Stromdetektor 32 des Koordinators 13 ist ein Stromdetektorsignal S4 abgreifbar. Entsprechende Signale S1' - S4' sind im ersten Teilnehmer 11, entsprechende Signale S1" - S4" sind im weiteren Teilnehmer 12 und entsprechende Signale S1''' - S4''' sind im zweiten Teilnehmer 18 abgreifbar.The switch 38 of the coordinator 13 becomes a switch signal S1 fed. At the current sensor 36 of the coordinator 13 is a current sensor signal S2 tapped. The switching unit 33 of the coordinator 13 becomes a switching unit signal S3 fed. At the current detector 32 of the coordinator 13 is a current detector signal S4 tapped. Corresponding signals S1 ' - S4 ' are in the first participant 11 , corresponding signals S1 " - S4 " are further participants 12 and corresponding signals S1 ''' - S4 ''' are in the second participant 18 tapped.
Die Funktionsweise der Busanordnung 10 gemäß 1 ist in den 2A bis 2H näher erläutert.The operation of the bus arrangement 10 according to 1 is in the 2A to 2H explained in more detail.
In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform umfasst die Busanordnung 10 einen oder mehrere zusätzliche Teilnehmer, die an die Busleitung 15 angeschlossen sind. Ein zusätzlicher Teilnehmer kann über eine dritte Signalleitung 72 an den zweiten Teilnehmer 18 angeschlossen sein. Ebenso kann ein zusätzlicher Teilnehmer über die weitere zweite Signalleitung 20 an den weiteren Teilnehmer 12 angeschlossen sein. Weitere Teilnehmer können wiederum an die zusätzlichen Teilnehmer angeschlossen sein.In an alternative embodiment, not shown, the bus arrangement comprises 10 one or more additional participants connected to the bus 15 are connected. An additional subscriber may have a third signal line 72 to the second participant 18 be connected. Likewise, an additional subscriber via the further second signal line 20 to the other participant 12 be connected. Additional subscribers can in turn be connected to the additional subscribers.
2A zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform der Busanordnung 10, die eine Weiterbildung der in 1 gezeigten Busanordnung ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Signalschaltungen 21, 23, 25, 27 und die zusätzlichen Signalschaltungen 22, 24, 26, 28 weggelassen. Die Busanordnung 10 umfasst einen weiteren zweiten Teilnehmer 70. Der weitere zweite Teilnehmer 70 ist direkt an die Busleitung 15 des Busses 15 angeschlossen. Die weitere zweite Signalleitung 20 koppelt den weiteren Teilnehmer 12 mit dem weiteren zweiten Teilnehmer 70. Ein Ende der weiteren zweiten Signalleitung 20 ist direkt an den weiteren Teilnehmer 12 und das weitere Ende der weiteren zweiten Signalleitung 20 ist direkt an den weiteren zweiten Teilnehmer 70 angeschlossen. Somit koppelt die weitere zweite Signalleitung 20 ausschließlich den weiteren Teilnehmer 12 mit dem weiteren zweiten Teilnehmer 70. Eine weitere dritte Signalleitung 71 kann den weiteren zweiten Teilnehmer 70 mit einem weiteren dritten Teilnehmer, der nicht gezeigt ist, koppeln. 2A shows a further exemplary embodiment of the bus arrangement 10 , which is a further education of in 1 shown bus arrangement is. For clarity, the signal circuits 21 . 23 . 25 . 27 and the additional signal circuits 22 . 24 . 26 . 28 omitted. The bus arrangement 10 includes another second participant 70 , The other second participant 70 is directly to the bus line 15 of the bus 15 connected. The further second signal line 20 couples the other participant 12 with the other second participant 70 , One end of the further second signal line 20 is directly to the other participant 12 and the other end of the other second signal line 20 is directly to the other second participant 70 connected. Thus, the further second signal line is coupled 20 excluding the other participant 12 with the other second participant 70 , Another third signal line 71 can be the other second participant 70 pair with another third party, not shown.
Ein erstes Bussegment 73 umfasst den ersten und den zweiten Teilnehmer 11, 18, die über eine erste Reihenschaltung, englisch Daisy-Chain, verkettet sind. Die erste Reihenschaltung umfasst die erste und die zweite Signalleitung 16, 19. Ein weiteres Bussegment 74 umfasst den weiteren und den weiteren zweiten Teilnehmer 12, 70, die über eine weitere Reihenschaltung verkettet sind. Die weitere Reihenschaltung umfasst die weitere Signalleitung 17 und die weitere zweite Signalleitung 20. Beide Bussegmente 73, 74 sind an den Koordinator 13 angeschlossen. Folglich weist der Koordinator 13 zwei getrennte Signalleitungsanschlüsse auf: Ein erster Signalleitungsanschluss ist an die erste Signalleitung 16 und ein weiterer Signalleitungsanschluss ist an die weitere Signalleitung 17 angeschlossen. Der erste Signalleitungsanschluss und der weitere Signalleitungsanschluss sind nicht direkt miteinander verbunden. Das Signal, das der Koordinator 13 an die erste Signalleitung 16 abgibt, unterscheidet sich von dem Signal, das der Koordinator 13 an die weitere Signalleitung 17 abgibt.A first bus segment 73 includes the first and second participants 11 . 18 , which are linked by a first series connection, English daisy chain. The first series connection comprises the first and the second signal line 16 . 19 , Another bus segment 74 includes the further and the other second participant 12 . 70 , which are linked by another series connection. The further series connection comprises the further signal line 17 and the other second signal line 20 , Both bus segments 73 . 74 are to the coordinator 13 connected. Consequently, the coordinator declares 13 two separate signal line terminals: a first signal line terminal is connected to the first signal line 16 and another signal line terminal is connected to the other signal line 17 connected. The first signal line terminal and the other signal line terminal are not directly connected to each other. The signal that the coordinator 13 to the first signal line 16 differs from the signal that the coordinator 13 to the further signal line 17 emits.
In 2A ist die Busanordnung 10 in einer Ausschaltphase A dargestellt. Die Ausschaltphase A kann beispielsweise vor einer Betriebsphase B sein, die mit einer ersten Konfigurationsphase K1 beginnt. Alternativ kann die Ausschaltphase A vor einer weiteren Betriebsphase B' sein, die mit einer Wiederanlaufphase W beginnt. Der Koordinator 13 weist eine Adresse z.B. 0 auf. Im ersten, zweiten, weiteren und weiteren zweiten Teilnehmer 11, 12, 18, 70 sind keine Teilnehmeradressen gespeichert.In 2A is the bus arrangement 10 in a shutdown phase A shown. The switch-off phase A can, for example, before an operating phase B be that with a first configuration phase K1 starts. Alternatively, the shutdown phase A before another operating phase B ' be that with a recovery period W starts. The coordinator 13 has an address eg 0. In the first, second, further and further second participants 11 . 12 . 18 . 70 No participant addresses are stored.
Der Koordinator 13 ist ausgebildet, allen Teilnehmern 11, 12, 18, 70 ihre jeweilige Teilnehmeradresse zuzuweisen. Der Koordinator 13 kann sowohl dem ersten Teilnehmer 11 wie auch dem zweiten Teilnehmer 18 sowie nicht gezeigten Teilnehmern, die dem zweiten Teilnehmer 18 nachfolgen, ihre jeweilige Teilnehmeradresse zuweisen. Zusätzlich kann der Koordinator dem weiteren Teilnehmer 12 sowie den Teilnehmern, die dem weiteren Teilnehmer 12 nachgeschaltet sind, ihre jeweilige Teilnehmeradresse zuweisen.The coordinator 13 is trained to all participants 11 . 12 . 18 . 70 assign their respective subscriber address. The coordinator 13 can be both the first participant 11 as well as the second participant 18 and not shown participants, the second participant 18 follow, assign their respective participant address. In addition, the coordinator can be the other participant 12 as well as the participants, the other participant 12 are downstream, assign their respective subscriber address.
Die Signalschaltung 21 des Koordinators 13 ist derart realisiert, dass sie sowohl eine Information empfangen wie auch eine Information abgeben kann. Entsprechend ist auch die zusätzliche Signalschaltung 22 des Koordinators 13 derart realisiert, dass sie sowohl eine Information empfangen wie auch eine Information abgeben kann. Die Signalleitungen 16, 17, 19, 20 können somit in beide Richtungen betrieben werden. Die Signalleitungen 16, 17, 19, 20 sind bidirektional einsetzbar. Die Signalleitungen 16, 17, 19, 20 können in beide Richtungen eine Information übertragen.The signal circuit 21 of the coordinator 13 is realized in such a way that it can receive information as well as provide information. Corresponding is also the additional signal circuit 22 of the coordinator 13 realized in such a way that they can both receive information as well as give information. The signal lines 16 . 17 . 19 . 20 can thus be operated in both directions. The signal lines 16 . 17 . 19 . 20 are bidirectional. The signal lines 16 . 17 . 19 . 20 can transmit information in both directions.
Bei einer ersten Zuweisung von Teilnehmeradressen, auch Erstadressierung genannt, hat der Koordinator 13 die Wahlmöglichkeit, linksseitig oder rechtsseitig seinen Adresszuweisungsvorgang zu starten, ganz wie es zum Vorteil im System sein würde. Im gezeigten Beispiel soll aus Sicht des Anwenders links vom Koordinator 13 begonnen werden, das sind die Teilnehmer 11, 18, welche sich vor dem Koordinator 13 befinden. Der Koordinator 13 beginnt somit mit dem Teilnehmer, der geographisch vor ihm positioniert ist, nämlich dem ersten Teilnehmer 11. Mit Vorteil können die erste Signalleitung 16 und die weiteren Signalleitungen auch in entgegengesetzter Richtung (also von rechts nach links) betrieben werden. Damit werden auch die Teilnehmer 11, 18 erreicht, die entgegengesetzt der klassischen Richtung positioniert sind.For a first allocation of participant addresses, also called first addressing, the coordinator has 13 the option to start its address assignment process on the left or right side, just as it would be to the advantage in the system. In the example shown, from the point of view of the user to the left of the coordinator 13 to be started, these are the participants 11 . 18 who are in front of the coordinator 13 are located. The coordinator 13 thus begins with the participant who is geographically positioned in front of him, namely the first participant 11 , Advantageously, the first signal line 16 and the other signal lines are also operated in the opposite direction (ie from right to left). This will also be the participants 11 . 18 achieved, which are positioned opposite to the classical direction.
2B zeigt die in 2A dargestellte Busanordnung 10 in der ersten Konfigurationsphase K1, in der der Koordinator 13 über die erste Signalleitung 16 den ersten Teilnehmer 11 aktiviert. Um die Aktivierung anzudeuten, ist die erste Signalleitung 16 gestrichelt gezeichnet. Ein Pfeil gibt die Richtung der Aktivierung an. 2 B shows the in 2A illustrated bus arrangement 10 in the first configuration phase K1 in which the coordinator 13 over the first signal line 16 the first participant 11 activated. To indicate activation, the first signal line is 16 drawn dashed. An arrow indicates the direction of activation.
Dazu gibt der Koordinator 13 über die Busleitung 15 an alle Teilnehmer 11, 12, 18, 70 den Befehl, die jeweilige Schalteinheit 43, 53, 63 nicht-leitend zu schalten und den jeweiligen Schalter 48, 58, 68 leitend zu schalten. Darauffolgend schaltet der Koordinator 13 die schaltbare Stromquelle 30 des Koordinators 13 von einem nicht-leitenden Zustand in einen leitenden Zustand, dadurch dass der Koordinator 13 die Schalteinheit 33 des Koordinators 13 in einen leitenden Zustand schaltet. Folglich fließt ein Strom vom Versorgungsspannungsanschluss 31 des Koordinators 13 über den Stromquellenwiderstand 34, die Schalteinheit 33, die erste Signalleitung 16, den ersten Schalter 48 und den ersten Stromsensor 46 zum ersten Bezugspotentialanschluss 47 des ersten Teilnehmers 11. Der erste Stromsensor 46 des ersten Teilnehmers 11 detektiert die Änderung des Stroms durch die erste Signalleitung 16 und gibt das Stromsensorsignal S2' mit der Information ab, dass der Strom in der ersten Signalleitung 16 geändert ist. Die Änderung des Stroms ist eine Erhöhung des Stroms durch die erste Signalleitung 16. Somit ist der erste Teilnehmer 11 aktiviert.This is the coordinator 13 over the bus line 15 to all participants 11 . 12 . 18 . 70 the command, the respective switching unit 43 . 53 . 63 non-conductive switch and the respective switch 48 . 58 . 68 to turn on. Subsequently, the coordinator switches 13 the switchable power source 30 of the coordinator 13 from a non-conductive state to a conductive state, in that the coordinator 13 the switching unit 33 of the coordinator 13 switches to a conductive state. Consequently, a current flows from the supply voltage terminal 31 of the coordinator 13 over the power source resistance 34 , the switching unit 33 , the first signal line 16 , the first switch 48 and the first current sensor 46 to the first reference potential connection 47 of the first participant 11 , The first current sensor 46 of the first participant 11 detects the change of the current through the first signal line 16 and outputs the current sensor signal S2 ' with the information that the current in the first signal line 16 is changed. The change of the current is an increase of the current through the first signal line 16 , Thus, the first participant 11 activated.
Weiter wird eine erste Teilnehmeradresse dem ersten Teilnehmer 11 zugewiesen. Dazu sendet anschließend oder zeitlich parallel der Koordinator 13 über die Busleitung 15 eine Nachricht an alle Teilnehmer 11, 12, 18, 70, die eine erste Teilnehmeradresse enthält. Da der erste Teilnehmer 11 aktiviert ist, übernimmt dieser die erste Teilnehmeradresse. Die erste Teilnehmeradresse kann 1 sein. Die Stromsensoren 56, 66 des zweiten Teilnehmers 18 und des weiteren Teilnehmers 12 detektieren keinen Stromfluss. Daher werden der zweite Teilnehmer 18 und die dem zweiten Teilnehmer nachgeschaltete Teilnehmer sowie der weitere Teilnehmer 12 und die dem weiteren Teilnehmer 12 nachgeschalteten Teilnehmer (wie etwa der weitere zweite Teilnehmer 70) nicht aktiviert. Da ausschließlich der erste Teilnehmer 11 aktiviert ist, übernimmt ausschließlich der erste Teilnehmer 11 die erste Teilnehmeradresse in der ersten Konfigurationsphase K1. Ausschließlich der aktivierte Teilnehmer, nämlich der erste Teilnehmer 11, übernimmt die in der Nachricht enthaltene erste Teilnehmeradresse in seinen flüchtigen Speicher, der in 4A gezeigt ist. Ab diesem Zeitpunkt nimmt dann der erste Teilnehmer 11 alle Nachrichten, die an die erste Teilnehmeradresse gerichtet werden, entgegen.Further, a first subscriber address becomes the first subscriber 11 assigned. For this purpose, the coordinator sends in parallel or in parallel 13 over the bus line 15 a message to all participants 11 . 12 . 18 . 70 containing a first participant address. As the first participant 11 is activated, this takes over the first participant address. The first participant address can be 1. The current sensors 56 . 66 of the second participant 18 and the other participant 12 do not detect any current flow. Therefore, the second participant 18 and the participants downstream of the second participant and the other participants 12 and the other participant 12 Downstream participants (such as the other second participant 70 ) not activated. Because only the first participant 11 is activated, only the first participant takes over 11 the first participant address in the first configuration phase K1 , Only the activated participant, namely the first participant 11 , takes over the first subscriber address contained in the message in its volatile memory, which in 4A is shown. From this point on, the first participant picks up 11 all messages addressed to the first subscriber address.
Um die geographische Lage vom ersten Teilnehmer 11 zu finden, veranlasst der Koordinator 13 alle Teilnehmer dazu, dass diese ihre Signaleingangsschaltungen 23, 25, 27 deaktivieren, ihre Signalausgangsschaltungen 24, 26, 28 demzufolge aktivieren. In Folge dessen schaltet nun der Koordinator 13 seine Signaleingangsschaltung 21 aktiv, so dass beim Adresszuweisungsvorgang sein Vorgänger, nämlich der erste Teilnehmer 11, einen Stromfluss an seiner Signalausgangsschaltung 24 misst. Der erste Teilnehmer 11 wird damit die Teilnehmeradresse 1 übernehmen können, so dass ihn der Koordinator 13 ab sofort unter dieser Teilnehmeradresse erreichen kann.To the geographic location of the first participant 11 to find, the coordinator arranges 13 all participants to their signal input circuits 23 . 25 . 27 disable her Signal output circuits 24 . 26 . 28 consequently activate. As a result, the coordinator now switches 13 its signal input circuit 21 active, so that in the address assignment process its predecessor, namely the first participant 11 , a current flow at its signal output circuit 24 measures. The first participant 11 will be able to take over the participant address 1 so that it is the coordinator 13 can now reach under this participant address.
2C zeigt die bereits in 2A und 2B gezeigte Busanordnung 10 in einem weiteren Schritt der ersten Konfigurationsphase K1. Der Koordinator 13 nimmt eine Verbindung zum ersten Teilnehmer 11 über die Busleitung 15 auf, um eine erste Seriennummer des ersten Teilnehmers 11 auszulesen. Dazu sendet der Koordinator 13 eine Nachricht an alle Teilnehmer 11, 12, 18, 70, das die erste Teilnehmeradresse sowie den Befehl, die Seriennummer bereitzustellen, umfasst. Der erste Teilnehmer 11 sendet über die Busleitung 15 die erste Seriennummer an den Koordinator 13, der sie in einem nicht gezeigten nicht-flüchtigen Speicher speichert. Der nicht-flüchtige Speicher kann auch remanenter Speicher genannt werden. Der nicht-flüchtiger Speicher des Koordinators 13 kann als ein semipermanenter Speicher wie etwa ein Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, abgekürzt EEPROM, oder ein Flash-EEPROM realisiert sein. Dadurch ist der erste Teilnehmer 11 im Koordinator 13 registriert. Weiter setzt der Koordinator 13 die Schalteinheit 33 in einen nicht-leitenden Zustand. 2C shows the already in 2A and 2 B shown bus arrangement 10 in a further step of the first configuration phase K1 , The coordinator 13 takes a connection to the first participant 11 over the bus line 15 on to a first serial number of the first participant 11 read. To do this, the coordinator sends 13 a message to all participants 11 . 12 . 18 . 70 including the first subscriber address and the command to provide the serial number. The first participant 11 sends over the bus line 15 the first serial number to the coordinator 13 storing them in a non-volatile memory not shown. The non-volatile memory can also be called retentive memory. The non-volatile memory of the coordinator 13 may be implemented as a semi-permanent memory such as an Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, abbreviated to EEPROM, or a Flash EEPROM. This is the first participant 11 in the coordinator 13 registered. Next sets the coordinator 13 the switching unit 33 in a non-conductive state.
Wie in 2C erläutert, ist der Koordinator 13 in der Lage, eine Verbindung zum ersten Teilnehmer 11 aufzubauen, um Daten wie die Seriennummer, Vendor ID, Version, ... auszulesen, mit der dazugehörigen Teilnehmeradresse zu verknüpfen und remanent abzuspeichern. Um seinen Adresszuweisungsvorgang fortführen zu können, deaktiviert der Koordinator 13 seine Signaleingangsschaltung 21 und beauftragt daraufhin den ersten Teilnehmer 11, dass dieser seine Signaleingangsschaltung 23 aktiviert. Eine Teilnehmeradresse kann als Teilnehmersystemadresse bezeichnet werden.As in 2C is the coordinator 13 able to connect to the first participant 11 To build data such as the serial number, vendor ID, version, ..., to associate with the associated node address and retentive store. To continue its address assignment process, the coordinator deactivates 13 its signal input circuit 21 and then instructs the first participant 11 that this is its signal input circuit 23 activated. A subscriber address may be referred to as a subscriber system address.
2D zeigt die Busanordnung 10, die bereits in den 2A bis 2C gezeigt ist, in einem weiteren Schritt der ersten Konfigurationsphase K1. Der Koordinator 13 sendet eine Nachricht an den ersten Teilnehmer 11 mit dem Befehl, die ausgangsseitige Signalleitung, also die zweite Signalleitung 19, zu aktivieren. Der erste Teilnehmer 11 erkennt, dass er angesprochen ist, und aktiviert über ein Signal auf der zweiten Signalleitung 19 den zweiten Teilnehmer 18. 2D shows the bus arrangement 10 already in the 2A to 2C is shown in a further step of the first configuration phase K1 , The coordinator 13 sends a message to the first participant 11 with the command, the output side signal line, so the second signal line 19 , to activate. The first participant 11 Detects that it is addressed, and activates via a signal on the second signal line 19 the second participant 18 ,
Gemäß 2D sendet der Koordinator 13 die Nachricht an den ersten Teilnehmer 11 derart, dass der erste Teilnehmer 11 die erste schaltbare Stromquelle 40 von einem nicht-leitenden Zustand in einen leitenden Zustand umschaltet, dadurch dass der erste Teilnehmer 11 die erste Schalteinheit 43 in einen leitenden Zustand versetzt. Eine Nachricht kann auch als Telegramm bezeichnet werden. Der zweite Schalter 68 des zweiten Teilnehmers 18 ist ebenfalls in einem leitenden Zustand. Somit fließt ein Strom vom ersten Versorgungsspannungsanschluss 41 über den ersten Stromquellenwiderstand 44, die erste Schalteinheit 43, die zweite Signalleitung 19, den zweiten Schalter 68 und den zweiten Stromsensor 66 zum zweiten Bezugspotentialanschluss 67. Der zweite Stromsensor 66 des zweiten Teilnehmers 18 detektiert somit eine Änderung des durch die zweite Signalleitung 19 fließenden Stroms und gibt ein Stromsensorsignal S2" mit der Information ab, dass sich ein Stromfluss in der zweiten Signalleitung 19 geändert hat. Die Änderung ist eine Erhöhung des Stroms durch die zweite Signalleitung 19. Somit ist der zweite Teilnehmer 18 aktiviert. Da ausschließlich die Schalteinheit 43 des ersten Teilnehmers 11 leitend geschaltet ist, fließt ausschließlich ein Strom durch die zweite Signalleitung 19. Somit detektiert ausschließlich der zweite Stromsensor 46 im zweiten Teilnehmer 18 einen Stromfluss und es wird ausschließlich der zweite Teilnehmer 18 aktiviert.According to 2D sends the coordinator 13 the message to the first participant 11 such that the first participant 11 the first switchable power source 40 from a non-conductive state to a conductive state, in that the first participant 11 the first switching unit 43 placed in a conductive state. A message can also be called a telegram. The second switch 68 of the second participant 18 is also in a conductive state. Thus, a current flows from the first supply voltage terminal 41 over the first power source resistor 44 , the first switching unit 43 , the second signal line 19 , the second switch 68 and the second current sensor 66 to the second reference potential terminal 67 , The second current sensor 66 of the second participant 18 thus detects a change in the through the second signal line 19 flowing current and gives a current sensor signal S2 " with the information indicating that there is a current flow in the second signal line 19 has changed. The change is an increase in the current through the second signal line 19 , Thus, the second participant 18 activated. Since only the switching unit 43 of the first participant 11 is switched on, only a current flows through the second signal line 19 , Thus, only the second current sensor detects 46 in the second participant 18 a current flow and it is only the second participant 18 activated.
Wie oben in Zusammenhang mit dem ersten Teilnehmer 11 geschildert, gibt anschließend oder parallel der Koordinator 13 eine Nachricht, die eine zweite Teilnehmeradresse enthält, an die Busleitung 15. Da ausschließlich der zweite Teilnehmer 18 aktiviert ist, übernimmt ausschließlich der zweite Teilnehmer 18 die zweite Teilnehmeradresse. Die zweite Teilnehmeradresse kann z.B. 2 sein. Als weiteren Schritt in der ersten Konfigurationsphase K1 veranlasst der Koordinator 13 den zweiten Teilnehmer 18, eine zweite Seriennummer bereitzustellen. Der zweite Teilnehmer 18 wird durch die Abspeicherung der zweiten Seriennummer im nicht-flüchtigen Speicher des Koordinators 13 registriert.As above in connection with the first participant 11 described, then gives or in parallel the coordinator 13 a message containing a second subscriber address to the bus line 15 , Since only the second participant 18 is activated, only the second participant takes over 18 the second participant address. The second participant address can be 2, for example. As a further step in the first configuration phase K1 initiates the coordinator 13 the second participant 18 to provide a second serial number. The second participant 18 is saved by storing the second serial number in the non-volatile memory of the coordinator 13 registered.
Gemäß 2E ist nun die erste und die zweite Teilnehmeradresse dem ersten und dem zweiten Teilnehmer 11, 18 zugewiesen. Dem zweiten Teilnehmer 18 nachfolgende Teilnehmer (welche in 2E nicht eingezeichnet sind) können somit in weiteren Phasen aktiviert werden und der Koordinator 11 kann ihnen ihre jeweilige Teilnehmeradresse zuweisen. Nach dem Zuweisen der Teilnehmeradressen an alle Teilnehmer, die dem ersten beziehungsweise zweiten Teilnehmer 11, 18 nachgeschaltet sind, gibt der Koordinator 13 über die Busleitung 15 an alle Teilnehmer 11, 12, 18, 70 den Befehl, den jeweiligen Schalter 48, 58, 68 nicht-leitend zu schalten und die jeweilige Schalteinheit 43, 53, 63 leitend zu schalten.According to 2E is now the first and the second participant address the first and the second participant 11 . 18 assigned. The second participant 18 following participants (which in 2E not shown) can thus be activated in other phases and the coordinator 11 can assign you their respective participant address. After assigning the participant addresses to all participants, the first or second participant 11 . 18 are the coordinator 13 over the bus line 15 to all participants 11 . 12 . 18 . 70 the command, the respective switch 48 . 58 . 68 non-conductive switch and the respective switching unit 43 . 53 . 63 to turn on.
Der Adresszuweisungsvorgang wird in diese Richtung dann solange fortgesetzt, bis der Koordinator 13 auf den letztmöglich zu adressierenden Teilnehmer trifft. Um nun die geographische Lage der Teilnehmer in die andere Richtung, der sogenannten klassischen Richtung aufzunehmen, veranlasst der Koordinator 13 erst einmal, dass alle Teilnehmer ihre Signalausgangsschaltungen 24, 26, 28 wieder deaktivieren, um demzufolge ihre Signaleingangsschaltungen 23, 25, 27 wieder zu aktivieren.The address assignment process is then continued in this direction until the coordinator 13 on the last possible to be addressed participants. In order to take the geographical position of the participants in the other direction, the so-called classical direction, the coordinator arranges 13 First of all that all participants their signal output circuits 24 . 26 . 28 deactivate again to consequently their signal input circuits 23 . 25 . 27 to activate again.
2F zeigt die Busanordnung 10 in einer zweiten Konfigurationsphase K2, die auf die ersten Konfigurationsphase K1 folgt. Dabei schaltet der Koordinator 13 den Schalter 38 des Koordinators 13 von einem nicht-leitenden Zustand in einen leitenden Zustand. Somit fließt ein Strom vom weiteren Versorgungsspannungsanschluss 51 über den weiteren Stromquellenwiderstand 54, die weitere Schalteinheit 53, die weitere Signalleitung 17, den Schalter 38 und den Stromsensor 36 zum Bezugspotentialanschluss 37. Der weitere Stromdetektor 52 des weiteren Teilnehmers 12 detektiert die Änderung des Stromflusses durch die weitere Signalleitung 17 und gibt ein Stromdetektorsignal S4' mit der Information ab, dass sich ein Stromfluss durch die weitere Signalleitung 17 geändert hat. Die Änderung besteht in einer Erhöhung des Stromflusses durch die weitere Signalleitung 17. Somit ist der weitere Teilnehmer 12 aktiviert. Anschließend oder parallel gibt der Koordinator 13 eine Nachricht, die eine weitere Teilnehmeradresse enthält, an die Busleitung 15. Da der weitere Teilnehmer 12 aktiviert ist, empfängt der weitere Teilnehmer 12 diese Nachricht und speichert die in der Nachricht vorhandene weitere Teilnehmeradresse als seine Teilnehmeradresse ab. 2F shows the bus arrangement 10 in a second configuration phase K2 that on the first configuration phase K1 follows. At the same time the coordinator switches 13 the switch 38 of the coordinator 13 from a non-conductive state to a conductive state. Thus, a current flows from the other supply voltage terminal 51 over the further current source resistance 54 , the other switching unit 53 , the more signal line 17 , the switch 38 and the current sensor 36 to the reference potential connection 37 , The further current detector 52 the other participant 12 detects the change in the current flow through the further signal line 17 and outputs a current detector signal S4 ' with the information indicating that there is a current flow through the further signal line 17 has changed. The change consists in an increase of the current flow through the further signal line 17 , Thus, the other participant 12 activated. Then or in parallel, the coordinator gives 13 a message containing another subscriber address to the bus line 15 , As the other participant 12 is activated, the other participant receives 12 this message and stores the existing in the message further participant address as its participant address.
Um den Adresszuweisungsvorgang für seine nachfolgenden Teilnehmer 12, 70 durchzuführen, diese sind aus Sicht des Anwenders rechts vom Koordinator 13 positioniert, aktiviert der Koordinator 13 seine Signalausgangsschaltung 22. Die Adresse Teilnehmer (n) wird damit an den geographisch ersten Teilnehmer rechts vom Koordinator 13 gerichtet, also den weiteren Teilnehmer 12. Während des Adresszuweisungsvorgangs in dieser Richtung prüfen die Teilnehmer 11, 12, 18, 70 dabei ihre Signaleingangsschaltungen 23, 25, 27. Der Nachfolger des Koordinators 13 wird nun die Teilnehmeradresse (n) übernehmen, so dass ihn der Koordinator 13 ab sofort unter dieser Teilnehmeradresse erreichen kann.To the address assignment process for its subsequent participants 12 . 70 These are from the point of view of the user to the right of the coordinator 13 positioned, the coordinator activates 13 its signal output circuit 22 , The address of the participant (s) will thus be sent to the geographically first participant to the right of the coordinator 13 directed, so the other participants 12 , During the address assignment process in this direction, the participants check 11 . 12 . 18 . 70 while their signal input circuits 23 . 25 . 27 , The successor of the coordinator 13 will now take over the participant's address (s) so that the coordinator 13 can now reach under this participant address.
Gemäß 2G ist im weiteren Teilnehmer 12 die Teilnehmeradresse des weiteren Teilnehmers 12 gespeichert. In 2G ist die weitere Teilnehmeradresse mit n angegeben. Dabei kann n eine vorgegebene Zahl sein. Somit ist die Teilnehmeradresse des weiteren Teilnehmers 12 die vorgegebene Zahl n. Die vorgegebene Zahl n ist größer als die Anzahl der Teilnehmer, die über die erste Signalleitung 16 und den ersten Teilnehmer 11 erreicht werden können. Der Koordinator 13 sendet eine Nachricht über die Busleitung 15 an den weiteren Teilnehmer 12, damit der weitere Teilnehmer 12 in einer Antwortnachricht die Seriennummer des weiteren Teilnehmers 12 an den Koordinator 13 zurücksendet. Der Koordinator 13 speichert die Seriennummer des weiteren Teilnehmers 12 im nicht-flüchtigen Speicher.According to 2G is in the other participant 12 the participant's address of the other participant 12 saved. In 2G the additional subscriber address is indicated with n. N may be a given number. Thus, the subscriber address of the other subscriber 12 the predetermined number n. The predetermined number n is greater than the number of participants, via the first signal line 16 and the first participant 11 can be achieved. The coordinator 13 sends a message over the bus line 15 to the other participant 12 so that the other participant 12 in a reply message, the serial number of the other party 12 to the coordinator 13 returns. The coordinator 13 stores the serial number of the other participant 12 in non-volatile memory.
Auch in dieser Richtung baut der Koordinator 13 eine Verbindung zum Teilnehmer (n) auf, um auch seine Daten wie die Seriennummer, Vendor ID, Version, ... auslesen und entsprechend remanent abspeichern zu können. Der Adresszuweisungsvorgang unterscheidet sich nur marginal zur entgegengesetzten Richtung. In der vorherigen Richtung wurde ein Stromfluss gemessen und in der jetzigen Richtung ein Eingangszustand.The coordinator is also building in this direction 13 a connection to the subscriber (s) in order to be able to read out his data such as the serial number, vendor ID, version, ... and to be able to save it remanently. The address assignment process differs only marginally from the opposite direction. In the previous direction, a current flow was measured and in the current direction an input state.
Wie in 2H erläutert, aktiviert der weitere Teilnehmer 12 den weiteren zweiten Teilnehmer 70 mittels der weiteren zweiten Signalleitung 20. Dabei sind die Schalteinheiten 33, 43, 53 der Teilnehmer 11, 12, 18, 70 leitend geschaltet. Der Schalter 58 des weiteren Teilnehmers 12 ist leitend geschaltet, während die Schalter 48, 68 aller anderen Teilnehmer 11, 18, 70 nicht-leitend geschaltet sind. Somit fließt ein Strom von einem nicht gezeigten Versorgungsspannungsanschluss des weiteren zweiten Teilnehmers 70 über den weiteren zweiten Stromquellenwiderstand, die weitere zweite Schalteinheit, die weitere zweite Signalleitung 20, den weiteren Schalter 58 und den weiteren Stromsensor 56 zum weiteren Bezugspotentialanschluss 57. Der nicht gezeigte weitere zweite Stromdetektor des weiteren zweiten Teilnehmers 70 detektiert den Stromfluss durch die weitere zweite Signalleitung 20, so dass der weitere zweite Teilnehmer 70 in einen aktivierten Zustand versetzt wird.As in 2H explained, activates the other participants 12 the other second participant 70 by means of the further second signal line 20 , Here are the switching units 33 . 43 . 53 of the participants 11 . 12 . 18 . 70 switched on. The desk 58 the other participant 12 is turned on while the switches 48 . 68 all other participants 11 . 18 . 70 are switched non-conductive. Thus, a current flows from a not shown supply voltage terminal of the further second subscriber 70 via the further second current source resistor, the further second switching unit, the further second signal line 20 , the other switch 58 and the other current sensor 56 to the further reference potential connection 57 , The not shown further second current detector of the other second participant 70 detects the current flow through the further second signal line 20 so that the other second participant 70 is put into an activated state.
Die Aktivierung des weiteren zweiten Teilnehmers 70 durch den weiteren Teilnehmer 12 wird durch einen Befehl des Koordinators 13 erzeugt, der ausschließlich an den weiteren Teilnehmer 12 gerichtet ist. Dazu adressiert der Koordinator 13 den Befehl an die Teilnehmeradresse n des weiteren Teilnehmers 12 oder alternativ an die Seriennummer des weiteren Teilnehmers 12. Somit versetzt ausschließlich der weitere Teilnehmer 12 einen Schalter, nämlich den weiteren Schalter 58, in einen leitenden Zustand.The activation of the other second participant 70 by the other participant 12 is by a command from the coordinator 13 generated exclusively to the other participant 12 is directed. The coordinator addresses this 13 the command to the subscriber address n of the other subscriber 12 or alternatively to the serial number of the other participant 12 , Thus transferred only the other participants 12 a switch, namely the other switch 58 , in a conductive state.
Nach dem Aktivieren des weiteren zweiten Teilnehmers 70 oder parallel zum Aktivieren des weiteren zweiten Teilnehmers 70 sendet der Koordinator 13 ein Nachricht über die Busleitung 15 an alle Teilnehmer 11, 12, 18, 70 mit der Teilnehmeradresse des weiteren zweiten Teilnehmers 70. Da ausschließlich der weitere zweite Teilnehmer 70 aktiviert ist, speichert ausschließlich der weitere zweite Teilnehmer 70 diese Teilnehmeradresse n+1.After activating the further second participant 70 or parallel to activating the further second subscriber 70 sends the coordinator 13 a message over the bus line 15 to all participants 11 . 12 . 18 . 70 with the participant address of the other second participant 70 , Since only the other second participant 70 is activated, stores only the other second participant 70 this subscriber address n + 1.
In einer alternativen Ausführungsform ist die weitere Teilnehmeradresse n des weiteren Teilnehmers 12 die nächste Zahl, die noch nicht als Teilnehmeradresse beim Vergeben von Teilnehmeradressen an den ersten Teilnehmer 11 und den Teilnehmern, die dem ersten Teilnehmer 11 nachfolgen, vergeben worden ist. In an alternative embodiment, the further subscriber address n of the further subscriber 12 the next number not yet used as a subscriber address when assigning subscriber addresses to the first subscriber 11 and the participants, the first participant 11 succeed, has been forgiven.
In einer alternativen Ausführungsform kann n die Maximalanzahl der vom Koordinator 13 in der Busanordnung 10 ansprechbaren Teilnehmer sein. Die Busanordnung 10 kann für eine maximale Anzahl von Teilnehmern ausgelegt sein, daher kann n dieser maximalen Anzahl entsprechen. Der weitere zweite Teilnehmer 70 erhält dann die Teilnehmeradresse n - 1. Die Teilnehmer 11, 12, 18, 70 speichern sich ihre Teilnehmeradressen nicht remanent ab. Da die Teilnehmer 11, 12, 18, 70 ausschließlich flüchtig die Teilnehmeradressen abspeichern, verhalten sich die Teilnehmer 11, 12, 18, 70 nach erneutem Power-up wieder wie zu Beginn, etwa wie in 2A.In an alternative embodiment, n may be the maximum number of the coordinator 13 in the bus arrangement 10 be responsive subscriber. The bus arrangement 10 may be designed for a maximum number of subscribers, therefore n may correspond to this maximum number. The other second participant 70 then receives the subscriber address n - 1. The participants 11 . 12 . 18 . 70 their participant addresses do not save remanently. Because the participants 11 . 12 . 18 . 70 Only fleetingly store the participant addresses, behave the participants 11 . 12 . 18 . 70 after renewed power-up again as at the beginning, as in 2A ,
Der Adresszuweisungsvorgang wird auch in diese Richtung solange fortgeführt, bis der Koordinator 13 auf den letztmöglich zu adressierenden Teilnehmer trifft. Die Reihenfolge der Teilnehmeradressen lässt sich dabei systembedingt anpassen. Auch bei der Erstadresszuweisung könnte erst linksseitig dann rechtsseitig oder umgekehrt begonnen werden und auch die Adressnummerierung könnte aufwärts oder abwärts durchgeführt werden, wie es zum Vorteil im System passen würde.The address assignment process will continue in this direction until the coordinator 13 on the last possible to be addressed participants. The order of the participant addresses can be adjusted systemically. Also in the initial address assignment could be left side then right side or vice versa started and also the address numbering could be performed upwards or downwards, as it would fit to the advantage in the system.
3 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des zeitlichen Verlaufs der Phasen in der Busanordnung 10. Die verschiedenen Phasen sind über einer Zeit t aufgetragen. Die erste und die zweite Konfigurationsphase K1, K2 werden zu Beginn der Betriebsphase B durchgeführt. Nach Durchführung der beiden Konfigurationsphasen K1, K2 wird in der Betriebsphase B ein regulärer Betrieb der Busanordnung 10 durchgeführt, wie etwa ein Datenübertragungsmodus. Nach der Betriebsphase B folgt eine Ausschaltphase A. In der Ausschaltphase A sind der Koordinator 13 und die Teilnehmer 11, 12, 18, 70 nicht mit elektrischer Energie versorgt. Auf die Ausschaltphase A folgt eine weitere Betriebsphase B'. Zu Beginn der weiteren Betriebsphase B' wird eine Wiederanlaufphase W durchgeführt. Nach der Wiederanlaufphase W wird in der weiteren Betriebsphase B' der reguläre Betrieb der Busanordnung 10 realisiert. Auf die weitere Betriebsphase B' können weitere Ausschaltphasen A und weitere Betriebsphasen folgen. In der Wiederanlaufphase W führt der Koordinator 13 dieselben Schritte durch, um die Teilnehmeradressen den Teilnehmern zuzuordnen, wie in der ersten und der zweiten Konfigurationsphase K1, K2. Zusätzlich führt der Koordinator 13 einen Vergleich der in der Wiederanlaufphase W abgefragten Seriennummern mit den in seinem nicht-flüchtigen Speicher gespeicherten Seriennummern durch und gibt eine Meldung ab, wenn sich z.B. aufgrund eines Austausches eines Teilnehmers eine Seriennummer eines Teilnehmers geändert hat. 3 shows an exemplary embodiment of the time course of the phases in the bus arrangement 10 , The different phases are plotted over a time t. The first and the second configuration phase K1 . K2 be at the beginning of the operating phase B carried out. After completion of the two configuration phases K1 . K2 will be in the operating phase B a regular operation of the bus arrangement 10 performed, such as a data transfer mode. After the operating phase B follows a switch-off phase A , In the switch-off phase A are the coordinator 13 and the participants 11 . 12 . 18 . 70 not supplied with electrical energy. On the switch-off phase A follows another phase of operation B ' , At the beginning of the further operating phase B ' will be a restart phase W carried out. After the restart phase W will be in the further operating phase B ' the regular operation of the bus arrangement 10 realized. On the further operating phase B ' can further off phases A and further operating phases follow. In the restart phase W leads the coordinator 13 perform the same steps to associate the subscriber addresses with the subscribers, as in the first and second configuration phases K1 . K2 , In addition, the coordinator leads 13 a comparison of the in the restart phase W queried serial numbers with the serial numbers stored in its non-volatile memory and returns a message if, for example, a subscriber's serial number has changed due to an exchange of a subscriber.
Alternativ kann der Koordinator 13 die zweite Konfigurationsphase K2 vor der ersten Konfigurationsphase K1 durchführen.Alternatively, the coordinator 13 the second configuration phase K2 before the first configuration phase K1 carry out.
4A zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des ersten Teilnehmers 11, die eine Weiterbildung der in den obigen Figuren gezeigten Ausführungsformen des ersten Teilnehmers 11 ist. Der zweite, der weitere und der weitere zweite Teilnehmer 18, 12, 70 können ebenfalls wie der erste Teilnehmer 11 realisiert sein. Der erste Teilnehmer 11 umfasst die erste Signalschaltung 23 und die erste zusätzliche Signalschaltung 24. Weiter umfasst der erste Teilnehmer 11 eine Spannungsversorgung 80. Der Bus 14 umfasst eine Versorgungsleitung 78 und eine Bezugspotentialleitung 79, die an die Spannungsversorgung 80 angeschlossen sind. Die Spannungsversorgung 80 kann als Spannungsregulator oder Spannungsregler realisiert sein. Die Bezugspotentialleitung 79 verbindet den ersten Bezugspotentialanschluss 47 des ersten Teilnehmers 11 mit dem Bezugspotentialanschluss 37 des Koordinators 13. Der Koordinator 13 versorgt den ersten Teilnehmer 11 sowie die weiteren Teilnehmer 12, 18, 70 über die Versorgungsleitung 78 und die Bezugspotentialleitung 79 mit elektrischer Energie. 4A shows an exemplary embodiment of the first participant 11 showing a development of the embodiments of the first participant shown in the above figures 11 is. The second, the further and the second participant 18 . 12 . 70 can also be like the first participant 11 be realized. The first participant 11 includes the first signal circuit 23 and the first additional signal circuit 24 , Next includes the first participant 11 a power supply 80 , The bus 14 includes a supply line 78 and a reference potential line 79 connected to the power supply 80 are connected. The power supply 80 can be implemented as a voltage regulator or voltage regulator. The reference potential line 79 connects the first reference potential terminal 47 of the first participant 11 with the reference potential connection 37 of the coordinator 13 , The coordinator 13 supplies the first participant 11 as well as the other participants 12 . 18 . 70 over the supply line 78 and the reference potential line 79 with electrical energy.
Zusätzlich umfasst der erste Teilnehmer 11 einen Transceiver 81. Der Transceiver 81 ist mit der mindestens einen Busleitung 15 verbunden. Der Bus 14 kann eine weitere Busleitung 82 aufweisen. Somit ist der Transceiver 81 ebenfalls auch mit der weiteren Busleitung 82 verbunden. Die zwei Busleitungen 15, 82 sowie der Transceiver 81 des ersten Teilnehmers 11 können gemäß TIA/EIA-485 A Standard implementiert sein. Der Transceiver 81 kann als Sende- und Empfangs-Transceiver ausgelegt und für den Halbduplexbetrieb realisiert sein.In addition, the first participant includes 11 a transceiver 81 , The transceiver 81 is with the at least one bus line 15 connected. The bus 14 can another bus line 82 exhibit. Thus, the transceiver 81 also with the other bus line 82 connected. The two bus lines 15 . 82 as well as the transceiver 81 of the first participant 11 can be implemented according to TIA / EIA-485 A standard. The transceiver 81 can be designed as a transmitting and receiving transceiver and realized for half-duplex operation.
Ferner umfasst der erste Teilnehmer 11 einen flüchtigen Speicher 83 und einen nicht-flüchtigen Speicher 84. Der flüchtige Speicher 83 kann als Random Access Memory, abgekürzt RAM, oder Flashspeicher realisiert sein. Im flüchtigen Speicher 83 wird die Teilnehmeradresse gespeichert. Der nicht-flüchtige Speicher 84 kann als permanenter Speicher wie etwa ein Read Only Memory, abgekürzt ROM, ein Programmable Read Only Memory, abgekürzt PROM, oder ein One Time Programmable Baustein, kurz OTP Baustein, ausgebildet sein. Der nicht-flüchtige Speicher 84 des ersten Teilnehmers 11 speichert die Seriennummer des ersten Teilnehmers 11. Die Seriennummer des ersten Teilnehmers 11 ist eine global einzigartige Nummer, die während des Produktionsprozesses des ersten Teilnehmers 11 im ersten Teilnehmer 11 gespeichert wird. Entsprechend ist auch die Seriennummer des weiteren Teilnehmers 12 eine einzigartige Nummer, die während des Produktionsprozesses des weiteren Teilnehmers 12 im weiteren Teilnehmer 12 gespeichert wird. Die Seriennummern aller Teilnehmer unterscheiden sich. Zusätzlich umfasst der erste Teilnehmer 11 einen Prozessorkern 85. Der Prozessorkern 85 kann auch als Mikroprozessor oder Central Processing Unit, abgekürzt CPU, realisiert sein. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die meisten Leitungen im ersten Teilnehmer 11 nicht eingezeichnet.Furthermore, the first participant includes 11 a volatile memory 83 and a non-volatile memory 84 , The volatile memory 83 can be implemented as random access memory, abbreviated RAM, or flash memory. In the volatile memory 83 the subscriber address is stored. The non-volatile memory 84 may be formed as a permanent memory such as a read only memory, abbreviated ROM, a programmable read only memory, abbreviated PROM, or a one-time programmable device, OTP short term block. The non-volatile memory 84 of the first participant 11 stores the serial number of the first participant 11 , The serial number of the first participant 11 is a globally unique number used during the production process of the first participant 11 in the first participant 11 is stored. The serial number of the other participant is also corresponding 12 a unique number during the production process of the other participant 12 in the further participant 12 is stored. The serial numbers of all participants differ. In addition, the first participant includes 11 a processor core 85 , The processor core 85 can also be realized as a microprocessor or central processing unit, abbreviated CPU. For clarity, most lines are in the first party 11 not shown.
Der erste Teilnehmer 11 umfasst eine integrierte Schaltung. Die integrierte Schaltung kann als applikationsspezifische integrierte Schaltung, abgekürzt ASIC, realisiert sein. Die integrierte Schaltung des ersten Teilnehmers 11 umfasst die Signalschaltung 23 und die weitere Signalschaltung 24. Zusätzlich kann die integrierte Schaltung die Spannungsversorgung 80, den Transceiver 81, den flüchtigen und den nicht-flüchtigen Speicher 83, 84 und den Prozessorkern 85 umfassen. Entsprechend kann eine integrierte Schaltung des weiteren Teilnehmers 12 oder eine integrierte Schaltung des Koordinators 13 realisiert sein.The first participant 11 includes an integrated circuit. The integrated circuit can be implemented as an application-specific integrated circuit, abbreviated to ASIC. The integrated circuit of the first participant 11 includes the signal circuit 23 and the further signal circuit 24 , In addition, the integrated circuit can supply the power 80 , the transceiver 81 , volatile and non-volatile memory 83 . 84 and the processor core 85 include. Accordingly, an integrated circuit of the other party 12 or an integrated circuit of the coordinator 13 be realized.
Weiter kann der erste Teilnehmer 11 eine Applikationseinrichtung 86 aufweisen. Die Applikationseinrichtung 86 kann als Aktor-, Messgeräts- oder Sensor-Einrichtung implementiert sein. Somit kann der erste Teilnehmer 11 als Aktor, Messgerät und/oder Sensor realisiert sein. Die Applikationseinrichtung 86 ist mit dem Prozessorkern 85 des ersten Teilnehmers 11 gekoppelt. Entsprechendes gilt für den weiteren Teilnehmer 12.Next, the first participant 11 an application device 86 exhibit. The application device 86 may be implemented as an actuator, meter or sensor device. Thus, the first participant 11 be implemented as an actuator, measuring device and / or sensor. The application device 86 is with the processor core 85 of the first participant 11 coupled. The same applies to the other participants 12 ,
4B zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des ersten und des zweiten Teilnehmers 11, 18 wie sie beispielsweise in der Busanordnung 10 gemäß obigen Figuren realisiert sein kann. Dabei sind Details der ersten Signalschaltung 23 des ersten Teilnehmers 11 sowie der zweiten zusätzlichen Signalschaltung 28 des zweiten Teilnehmers 18 gezeigt. Der Bus 14 ist als Flachbandkabel oder Rundkabel realisiert. Gemäß 4B kann der Bus 14 z.B. aus fünf Adern bestehen. Alternativ kann der Bus 14 eine andere Anzahl von Adern, z.B. acht Adern, aufweisen. 4B shows an exemplary embodiment of the first and second participants 11 . 18 as for example in the bus arrangement 10 can be realized according to the above figures. Here are details of the first signal circuit 23 of the first participant 11 and the second additional signal circuit 28 of the second participant 18 shown. The bus 14 is realized as a ribbon cable or round cable. According to 4B can the bus 14 eg consist of five wires. Alternatively, the bus 14 have a different number of wires, eg eight wires.
Die erste Signalschaltung 23 des ersten Teilnehmers 11 umfasst die erste schaltbare Stromquelle 40 und den ersten Stromdetektor 42. Die erste schaltbare Stromquelle 40 umfasst eine Serienschaltung, aufweisend die erste Schalteinheit 43 und den ersten Stromquellenwiderstand 44. Zusätzlich kann die Serienschaltung eine erste Diode 90 umfassen. Weiter kann die Serienschaltung eine erste Stromquellenschaltung 91 aufweisen, die seriell zum ersten Stromquellenwiderstand 44 angeordnet ist. Somit verbindet eine Serienschaltung, welche die erste Diode 90, die erste Schalteinheit 43, den ersten Stromquellenwiderstand 44 und die erste Stromquellenschaltung 91 umfasst, den ersten Versorgungsspannungsanschluss 41 mit der zweiten Signalleitung 19. Die zwei Anschlüsse der ersten Schalteinheit 43 sind mit einer Spannungsbegrenzungsschaltung 92, englisch voltage limiter, verbunden. Ein erster Inverter 93 ist ausgangsseitig an einen Steueranschluss der ersten Schalteinheit 43 angeschlossen. Ein invertiertes Schalteinheitssignal INS3' wird dem ersten Inverter 93 zugeleitet, welcher der ersten Schalteinheit 43 das Schalteinheitssignal S3' zuleitet.The first signal circuit 23 of the first participant 11 includes the first switchable power source 40 and the first current detector 42 , The first switchable power source 40 comprises a series circuit comprising the first switching unit 43 and the first power source resistor 44 , In addition, the series connection can be a first diode 90 include. Further, the series circuit may include a first power source circuit 91 serially to the first power source resistor 44 is arranged. Thus, a series circuit connecting the first diode 90 , the first switching unit 43 , the first power source resistor 44 and the first power source circuit 91 includes, the first supply voltage terminal 41 with the second signal line 19 , The two connections of the first switching unit 43 are with a voltage limiting circuit 92 , English voltage limiter, connected. A first inverter 93 is the output side to a control terminal of the first switching unit 43 connected. An inverted switching unit signal INS3 'becomes the first inverter 93 fed, which is the first switching unit 43 the switching unit signal S3 ' feeds.
Der erste Stromdetektor 42 umfasst einen ersten Komparator 94. Die beiden Eingänge des ersten Komparators 94 sind mit den Anschlüssen der Serienschaltung, umfassend die erste Stromquellenschaltung 91 und den ersten Stromquellenwiderstand 44, verbunden. Ein erster Anschluss des ersten Komparators 94 ist somit an den ersten Versorgungsspannungsanschluss 41 angeschlossen. Ein zweiter Eingang des ersten Komparators 94 kann mit einem Anschluss der ersten Schalteinheit 43 verbunden sein. Ein Ausgang des ersten Komparators 94 ist an einen Ausgang des ersten Stromdetektors 42 angeschlossen, an dem das Stromdetektorsignal S4' abgegeben wird.The first current detector 42 includes a first comparator 94 , The two inputs of the first comparator 94 are connected to the terminals of the series circuit comprising the first current source circuit 91 and the first power source resistor 44 , connected. A first port of the first comparator 94 is thus at the first supply voltage connection 41 connected. A second input of the first comparator 94 can with a connection of the first switching unit 43 be connected. An output of the first comparator 94 is at an output of the first current detector 42 connected to the current detector signal S4 ' is delivered.
Die zweite zusätzliche Signalschaltung 28 des zweiten Teilnehmers 18 umfasst den zweiten Stromsensor 66 und den zweiten Schalter 68. Die Serienschaltung, umfassend den zweiten Stromsensor 66 und den zweiten Schalter 68, koppelt die zweite Signalleitung 19 mit dem zweiten Bezugspotentialanschluss 67. Dabei ist der zweite Schalter 68 an die zweite Signalleitung 19 und der zweite Stromsensor 66 an den zweiten Bezugspotentialanschluss 67 angeschlossen. Der zweite Stromsensor 66 umfasst eine zweite Stromsenke 96 und einen zweiten Stromsenkenwiderstand 97, die seriell zueinander angeordnet sind. Weiter umfasst der zweite Stromsensor 66 einen zweiten Komparator 98. Die Eingänge des zweiten Komparators 98 sind mit den Anschlüssen der Serienschaltung, umfassend die zweite Stromsenke 96 und den zweiten Stromsenkenwiderstand 97, verbunden. Ein erster Eingang des zweiten Komparators 98 ist somit an einen Knoten zwischen dem zweiten Schalter 68 und dem zweiten Stromsensor 66 angeschlossen. Ein zweiter Eingang des zweiten Komparators 98 ist an den zweiten Bezugspotentialanschluss 67 angeschlossen. Ein Ausgang des zweiten Komparators 98 ist an den Ausgang des zweiten Stromsensors 66 angeschlossen.The second additional signal circuit 28 of the second participant 18 includes the second current sensor 66 and the second switch 68 , The series circuit comprising the second current sensor 66 and the second switch 68 , couples the second signal line 19 with the second reference potential terminal 67 , Here is the second switch 68 to the second signal line 19 and the second current sensor 66 to the second reference potential terminal 67 connected. The second current sensor 66 includes a second current sink 96 and a second current sink resistor 97 which are arranged serially to each other. Furthermore, the second current sensor comprises 66 a second comparator 98 , The inputs of the second comparator 98 are connected to the terminals of the series circuit, comprising the second current sink 96 and the second current sink resistor 97 , connected. A first input of the second comparator 98 is thus at a node between the second switch 68 and the second current sensor 66 connected. A second input of the second comparator 98 is to the second reference potential connection 67 connected. An output of the second comparator 98 is at the output of the second current sensor 66 connected.
Der Prozessorkern des zweiten Teilnehmers 18 gibt das Schaltersignal S1''' an einen Steueranschluss des zweiten Schalters 68 ab. Ein Ausgang des zweiten Stromsensors 66 ist mit einem Eingang des Prozessorkerns des zweiten Teilnehmers 18 gekoppelt. Der zweite Stromsensor 66 gibt das Stromsensorsignal S2''' ab.The processor core of the second participant 18 gives the switch signal S1 ''' to a control terminal of the second switch 68 from. An output of the second current sensor 66 is with an input of the processor core of the second party 18 coupled. The second current sensor 66 gives the current sensor signal S2 ''' from.
Die Komparatoren, wie etwa der erste und der zweite Komparator 94, 98, können einen eingebauten Schwellwert aufweisen. Das Stromsensorsignal S2''' am Ausgang des zweiten Stromsensors 66 ändert sich erst dann, wenn die Differenz der Spannungen an den beiden Eingängen des zweiten Komparators 98 größer als der Schwellwert ist. Das Stromdetektorsignal S4' am Ausgang des ersten Stromdetektors 42 ändern sich erst dann, wenn die Differenz der Spannungen an den beiden Eingängen des ersten Komparators 94 größer als der Schwellwert ist. Am ersten Versorgungsspannungsanschluss 41 ist eine Versorgungsspannung VPOW abgreifbar.The comparators, such as the first and the second comparator 94 . 98 , may have a built-in threshold. The current sensor signal S2 ''' at the output of the second current sensor 66 changes only when the difference of the voltages at the two inputs of the second comparator 98 is greater than the threshold. The current detector signal S4 ' at the output of the first current detector 42 change only when the difference of the voltages at the two inputs of the first comparator 94 is greater than the threshold. At the first supply voltage connection 41 is a supply voltage VPOW tapped.
Die zweite Signalleitung 19 ist bidirektional ausgebildet. Der erste Teilnehmer 11 und der zweite Teilnehmer 18 sind derart realisiert, dass sie sich gegenseitig über die zweite Signalleitung 19 aktivieren können.The second signal line 19 is bidirectional. The first participant 11 and the second participant 18 are realized in such a way that they mutually over the second signal line 19 can activate.
In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform ist der zweite Stromsenkenwiderstand 97 oder die zweite Stromsenke 96 weggelassen und durch eine Leitung ersetzt.In an alternative embodiment, not shown, the second current sink resistor 97 or the second current sink 96 omitted and replaced by a line.
In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform ist die erste Stromquellenschaltung 91 oder der erste Stromquellenwiderstand 44 weggelassen und durch eine Leitung ersetzt.In an alternative, not shown embodiment, the first current source circuit 91 or the first power source resistor 44 omitted and replaced by a line.
In 4B ist eine beispielhafte Ausführungsform zweier Teilnehmer einer Busanordnung in Verbindung mit der Select-Leitung und beidseitiger Mess- und Prüfeinheit erläutert. Sind die erste Schalteinheit 43 und der zweite Schalter 68 leitend geschaltet, so aktiviert der erste Teilnehmer 11 den zweiten Teilnehmer 18.In 4B an exemplary embodiment of two participants of a bus arrangement in connection with the select line and two-sided measuring and test unit is explained. Are the first switching unit 43 and the second switch 68 turned on, the first participant activates 11 the second participant 18 ,
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1010
-
Busanordnungbus arrangement
-
1111
-
erster Teilnehmerfirst participant
-
1212
-
weiterer Teilnehmerother participants
-
1313
-
Koordinatorcoordinator
-
1414
-
Busbus
-
1515
-
mindestens eine Busleitungat least one bus line
-
1616
-
erste Signalleitungfirst signal line
-
1717
-
weitere Signalleitungfurther signal line
-
1818
-
zweiter Teilnehmersecond participant
-
1919
-
zweite Signalleitungsecond signal line
-
2020
-
weitere zweite Signalleitunganother second signal line
-
2121
-
Signalschaltungsignal circuit
-
2222
-
zusätzliche Signalschaltungadditional signal switching
-
2323
-
erste Signal schaltungfirst signal circuit
-
2424
-
erste zusätzliche Signalschaltungfirst additional signal circuit
-
2525
-
weitere Signalschaltungfurther signal switching
-
2626
-
weitere zusätzliche Signalschaltungfurther additional signal switching
-
2727
-
zweite Signal schaltungsecond signal circuit
-
2828
-
zweite zusätzliche Signalschaltungsecond additional signal circuit
-
3030
-
schaltbare Stromquelleswitchable power source
-
3131
-
VersorgungsspannungsanschlussSupply voltage connection
-
3232
-
Stromdetektorcurrent detector
-
3333
-
Schalteinheitswitching unit
-
3434
-
StromquellenwiderstandCurrent source resistor
-
3636
-
Stromsensorcurrent sensor
-
3737
-
BezugspotentialanschlussReference potential terminal
-
3838
-
Schalterswitch
-
4040
-
erste schaltbare Stromquellefirst switchable current source
-
4141
-
erster Versorgungsspannungsanschlussfirst supply voltage connection
-
4242
-
erster Stromdetektorfirst current detector
-
4343
-
erste Schalteinheitfirst switching unit
-
4444
-
erster Stromquellenwiderstandfirst current source resistance
-
4646
-
erster Stromsensorfirst current sensor
-
4747
-
erster Bezugspotentialanschlussfirst reference potential connection
-
4848
-
erster Schalterfirst switch
-
5050
-
weitere schaltbare Stromquelleadditional switchable power source
-
5151
-
weiterer Versorgungsspannungsanschlussadditional supply voltage connection
-
5252
-
weiterer Stromdetektoranother current detector
-
5353
-
weitere Schalteinheitfurther switching unit
-
5454
-
weiterer Stromquellenwiderstandfurther current source resistance
-
5656
-
weiterer Stromsensoranother current sensor
-
5757
-
weiterer Bezugspotentialanschlussfurther reference potential connection
-
5858
-
weiterer Schalteranother switch
-
6060
-
zweite schaltbare Stromquellesecond switchable power source
-
6161
-
zweiter Versorgungsspannungsanschlusssecond supply voltage connection
-
6262
-
zweiter Stromdetektorsecond current detector
-
6363
-
zweite Schalteinheitsecond switching unit
-
6464
-
zweiter Stromquellenwiderstandsecond current source resistance
-
6666
-
zweiter Stromsensorsecond current sensor
-
6767
-
zweiter Bezugspotentialanschlusssecond reference potential connection
-
6868
-
zweiter Schaltersecond switch
-
7070
-
weiterer zweiter Teilnehmeranother second participant
-
71, 7271, 72
-
Signalleitungsignal line
-
7373
-
erstes Bussegmentfirst bus segment
-
7474
-
weiteres Bussegmentanother bus segment
-
7878
-
Versorgungsleitungsupply line
-
7979
-
BezugspotentialleitungReference potential line
-
8080
-
Spannungsversorgungpower supply
-
8181
-
Transceivertransceiver
-
8282
-
weitere Busleitungfurther bus line
-
8383
-
flüchtiger Speichervolatile memory
-
8484
-
nicht-flüchtiger Speichernon-volatile memory
-
8585
-
Prozessorkernprocessor core
-
8686
-
Applikationseinrichtungapplication device
-
9090
-
erste Diodefirst diode
-
9191
-
erste Stromquellenschaltungfirst power source circuit
-
9292
-
erste Spannungsbegrenzungsschaltungfirst voltage limiting circuit
-
9393
-
erster Inverterfirst inverter
-
9494
-
erster Komparatorfirst comparator
-
9696
-
zweite Stromsenkesecond current sink
-
9797
-
zweiter Stromsenkenwiderstandsecond current sink resistor
-
9898
-
zweiter Komparatorsecond comparator
-
AA
-
Ausschaltphaseswitch-off
-
BB
-
Betriebsphaseoperational phase
-
K1K1
-
erste Konfigurationsphasefirst configuration phase
-
K2K2
-
zweite Konfigurationsphasesecond configuration phase
-
S1, S1', S1", S1'''S1, S1 ', S1 ", S1' ''
-
Schaltersignalswitch signal
-
S2, S2', S2", S2'''S2, S2 ', S2 ", S2' ''
-
StromsensorsignalCurrent sensor signal
-
S3, S3', S3", S3'''S3, S3 ', S3 ", S3' ''
-
SchalteinheitssignalSignal switching unit
-
S4, S4', S4", S4'''S4, S4 ', S4 ", S4' ''
-
StromdetektorsignalCurrent detector signal
-
WW
-
WiederanlaufphaseRecovery phase
