DE102017101261B4 - Digitized rain sensor for measuring the optical reflection properties of an object possibly wetted with liquid for use in motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Regensensor zur Vermessung der optischen Reflexionseigenschaften eines möglicherweise mit Flüssigkeit benetzen Objekts (O) unter Ermittlung eines Messwertes zur Ermittlung der Benetzung, gekennzeichnet durcha. einen ersten Signalgenerator (G1), der ein Sendesignal (S9) erzeugt,b. einen ersten optischen Sender (H1)c. zur Aussendung eines ersten optischen Signals (s1) durch diesen ersten optischen Sender (H1) in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S9) in eine erste Übertragungsstrecke (11) zur Reflexion dieses ersten optischen Signals (s1) nach Durchlaufen dieser ersten Übertragungsstrecke (11) an dem Objekt (O) als zweites optisches Signal (s2) in eine zweite Übertragungsstrecke (12) hinein undd. zur Aussendung eines dritten optischen Signals (s3) durch diesen ersten optischen Sender (H1) in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S9) in eine dritte Übertragungsstrecke (I3), die dieses dritte optische Signal (s3) nach Durchlaufen dieser dritten Übertragungsstrecke (13) an dem Objekt (O) als drittes optisches Signal in eine vierte Übertragungsstrecke (14) hinein reflektiert, unde. einen ersten Empfänger (D1), der ein zweites optisches Signal (s2) am Ausgang der zweiten Übertragungsstrecke (I2) empfängt und ein erstes Empfängerausgangssignal (S0A) in Abhängigkeit von dem zweiten optischen Signal (s2) erzeugt, undf. einen zweiten Empfänger (D2), der ein viertes optisches Signal (s4) am Ausgang der vierten Übertragungsstrecke (I4) empfängt und ein zweites Empfängerausgangssignal (S0B) in Abhängigkeit von dem vierten optischen Signal (s4) erzeugt;g. eine erste Multiplikationsvorrichtung (M1A, die ein erstes Empfängerausgangssignal (S0A) oder eines davon abhängigen Signals (S1A, S2A) mit dem Sendesignal (S9) in zu einem ersten multiplizierten Zwischensignal (S3A) multipliziert;h. eine zweite Multiplikationsvorrichtung (M1B), die ein zweites Empfängerausgangssignal (S0B) oder ein davon abhängiges Signal (S1B, S2B) mit dem Sendesignal (S9) zu einem zweiten multiplizierten Zwischensignal (S3B) multipliziert;i. eine dritte Multiplikationsvorrichtung (M3), die in Abhängigkeit von einem Rückkopplungssignal (S8) zwischen dem ersten multiplizierten Zwischensignal (S3A) und dem zweiten multiplizierten Zwischensignal (S3B) zur Bildung eines Filtereingangssignals (S4) umschaltet oder umsteuert, wobei dieses Umsteuern auch stufenweise oder fließend durch ein zum einen wertdiskretes oder wertkontinuierliches und zum anderen zeitdiskretes oder zeitkontinuierliches Rückkopplungssignal (S8) erfolgen kann;j. einen Filter (F1), der das Filtereingangssignal (S4) zu einem Filterausgangssignal (S5) filtert;k. eine Spiegelungseinheit (INV1), die das Filterausgangssignal(S5) mit dem Wert (-1) zur Erzeugung des besagten Rückkopplungssignals (S8) multipliziert;I. wobei die Amplitude und/oder die mittlere Amplitude des Filterausgangssignals (S5) den Messwert darstellen, und/oder wobei die Amplitude und/oder die mittlere Amplitude des Rückkopplungssignals (S8) den Messwert oder einen weiteren Messwert darstellen.Rain sensor for measuring the optical reflection properties of an object (O) that may be wetted with liquid while determining a measured value for determining the wetting, characterized by a. a first signal generator (G1) which generates a transmission signal (S9), b. a first optical transmitter (H1) c. for transmitting a first optical signal (s1) by this first optical transmitter (H1) as a function of the first transmission signal (S9) in a first transmission path (11) for reflecting this first optical signal (s1) after passing through this first transmission path (11) on the object (O) as a second optical signal (s2) into a second transmission path (12) and d. for the transmission of a third optical signal (s3) by this first optical transmitter (H1) as a function of the first transmission signal (S9) in a third transmission path (I3), which this third optical signal (s3) after passing through this third transmission path (13) reflected on the object (O) as a third optical signal into a fourth transmission path (14), ande. a first receiver (D1) which receives a second optical signal (s2) at the output of the second transmission link (I2) and generates a first receiver output signal (S0A) as a function of the second optical signal (s2), andf. a second receiver (D2) which receives a fourth optical signal (s4) at the output of the fourth transmission link (I4) and generates a second receiver output signal (S0B) as a function of the fourth optical signal (s4); g. a first multiplication device (M1A, which multiplies a first receiver output signal (S0A) or a signal (S1A, S2A) dependent thereon by the transmission signal (S9) to form a first multiplied intermediate signal (S3A); that is, a second multiplication device (M1B) which a second receiver output signal (S0B) or a signal dependent thereon (S1B, S2B) is multiplied by the transmission signal (S9) to form a second multiplied intermediate signal (S3B); i.a third multiplication device (M3) which, depending on a feedback signal (S8) switches or reverses between the first multiplied intermediate signal (S3A) and the second multiplied intermediate signal (S3B) to form a filter input signal (S4), this reversal also being gradual or flowing through a discrete-value or continuous-value and a discrete-time or continuous-time feedback signal (S8 ); j. a filter (F1), which is the filter input filters ssignal (S4) to a filter output signal (S5); k. a mirroring unit (INV1) which multiplies the filter output signal (S5) by the value (-1) to generate said feedback signal (S8); I. wherein the amplitude and / or the mean amplitude of the filter output signal (S5) represent the measured value, and / or the amplitude and / or the mean amplitude of the feedback signal (S8) represent the measured value or a further measured value.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen von Wassertropfen auf der Windschutzscheibe eines Kfz. Hierzu sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen bekannt, die die optische Reflexion auswerten. Diese weisen aber meist mehr als eine Leuchtdiode als Lichtquelle auf.The invention relates to a device for detecting water droplets on the windshield of a motor vehicle. For this purpose, devices are known from the prior art which evaluate the optical reflection. However, these usually have more than one light-emitting diode as a light source.
Aus der
- a. Erzeugung eines Sendesignals (
S9 ) durch einen ersten Signalgenerator (G1 ), - b. Aussenden eines ersten optischen Signals (
s1 ) durch einen ersten optischen Sender (H1 ) in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S9 ) in eine erste Übertragungsstrecke (11 ); - c. Reflexion des ersten optischen Signals (
s1 ) nach Durchlaufen der ersten Übertragungsstrecke an dem Objekt (O ) als zweites optisches Signal (s2 ) in eine zweite Übertragungsstrecke (12 ) hinein; - d. Gleichzeitiges Aussenden eines dritten optischen Signals (s3) durch den ersten optischen Sender (
H1 ) in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S9 ) in eine dritte Übertragungsstrecke (13 ); - e. Reflexion des dritten optischen Signals (
s3 ) nach Durchlaufen der dritten Übertragungsstrecke (13 ) an dem Objekt (O ) oder einem zweiten davon beabstandeten Objekt (O2 ) als viertes optisches Signal (s4 ) in eine vierte Übertragungsstrecke (14 ) hinein; - f. Empfang des zweiten optischen Signals (
s2 ) am Ausgang der zweiten Übertragungsstrecke (12 ) durch einen ersten Empfänger (D1 ) und Erzeugung eines ersten Empfängerausgangssignals (S0A) in Abhängigkeit von dem zweiten optischen Signal (s2 ); - g. Empfang des vierten optischen Signals (
s4 ) am Ausgang der vierten Übertragungsstrecke (I4 ) durch einen zweiten Empfänger (D2 ) und Erzeugung eines zweiten Empfängerausgangssignals (S0B ) in Abhängigkeit von dem vierten optischen Signal (s4 );
- a. Generation of a transmission signal (
S9 ) by a first signal generator (G1 ), - b. Transmission of a first optical signal (
s1 ) through a first optical transmitter (H1 ) depending on the first transmission signal (S9 ) into a first transmission path (11 ); - c. Reflection of the first optical signal (
s1 ) after passing through the first transmission path on the object (O ) as a second optical signal (s2 ) into a second transmission path (12th ) into; - d. Simultaneous transmission of a third optical signal (s3) by the first optical transmitter (
H1 ) depending on the first transmission signal (S9 ) into a third transmission path (13th ); - e. Reflection of the third optical signal (
s3 ) after passing through the third transmission path (13th ) on the object (O ) or a second spaced apart object (O2 ) as the fourth optical signal (s4 ) into a fourth transmission path (14th ) into; - f. Reception of the second optical signal (
s2 ) at the output of the second transmission link (12th ) by a first recipient (D1 ) and generation of a first receiver output signal (S0A) as a function of the second optical signal (s2 ); - G. Receipt of the fourth optical signal (
s4 ) at the output of the fourth transmission link (I4 ) through a second recipient (D2 ) and generation of a second receiver output signal (S0B ) as a function of the fourth optical signal (s4 );
Dabei erfordert die
Aus der
Die Ermittlung eines Differenzbildes (siehe Anspruch 1 der
Das aus der
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist die Ermittlung eines Messwertes in Abhängigkeit von der Benetzung der Frontscheibe des Kfz.The object of the invention is to determine a measured value as a function of the wetting of the front window of the motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device according to
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass mit dem folgenden Verfahren sehr leicht ein Messwert ermittelt werden kann, der die Benetzung der Frontscheibe mit Wasser widerspiegelt.According to the invention, it was recognized that the following method can very easily be used to determine a measured value that reflects the wetting of the front pane with water.
Der Generator (
Ein zweiter Sender (
Ein erstes Objekt (
Dies kann linearisiert durch die folgende Gleichung angenähert werden:
Ein zweites Objekt (
Dies kann linearisiert durch die folgende Gleichung angenähert werden:
Hierbei nehmen wir vereinfachend an, dass die Reflexionseigenschaften des ersten Objekts (
Das Objekt (
Das zweite optische Signal (s2) tritt aus der zweiten Übertragungsstrecke (
Das vierte optische Signal (
Hierbei nehmen wir wieder vereinfachend an, dass der erste Empfänger (
Es folgt die Multiplikation des ersten Empfängerausgangssignals (S0A) oder eines davon abhängigen Signals (
Ebenso folgt die Multiplikation des zweiten Empfängerausgangssignals (
Nun wird in Abhängigkeit von einem später erläuterten Rückkopplungssignal (
Im nächsten Schritt erfolgt die Filterung des Filtereingangssignals (
Dementsprechend kann die Wirkung des Filters (
Dann folgt in dieser Realisierung der Erfindung die Analog-zu-Digital-Wandlung des Filterausgangssignals (
Dabei gibt n die Bit-Breite des wertdiskreten Filterausgangssignals (
Es folgt das Synchronisieren des wertdiskreten Filterausgangssignals (
Zur Vereinfachung vernachlässigen wir hier den Einfluss dieses zeitlichen Diskretisierungsschrittes und nehmen an, dass er bereits in dem Wert E enthalten ist:
Schließlich wird eine Multiplikation des Filterausgangssignals (
Dies kann beschrieben werden durch:
Sofern man sich nur auf Kleinsignal werte beschränkt kann hier auch
Verwendet werden, was zum gleichen Ergebnis führt. Es kommt also nur auf die Multiplikation des Wertes mit -1 an, die in der affinen Abbildung der vorhergehenden Formel auch enthalten ist. Die Erfindung umfasst also nicht nur die Multiplikation des absoluten Wertes von
Die Formeln werden zur besseren Übersichtlichkeit hier noch einmal aufgelistet:
Kombination von Gleichung 1 mit Gleichung 3, 2 mit 4, 5 mit 7, 6 mit 8, 9 mit 10, 10 mit 11, 12 mit 13 ergibt:
Weitere Kombination führt auf:
Ausmultiplizieren ergibt:
Dies ist gleich
Der Filter wird nun so eingestellt, dass er nur Frequenzen unterhalb der Frequenz des Sendesignals
Es gilt also
Das Rückkoppelsignal
Damit finden wir vereinfacht:
Da das Rückkoppelsignal
Dies kann umgeformt werden zu:
Dies kann umgeformt werden zu:
Dies ist für sehr große h1 oder Verstärkungen äquivalent zu
Und damit zu
Durch geeignete Auslegung hinsichtlich Verstärkung h1 und Bitbreite n kann der Einfluss des Quantisierungsfehlers E minimiert werden.The influence of the quantization error E can be minimized through a suitable design with regard to gain h 1 and bit width n.
Es verbleibt für den Fall einer ausreichend großen Signalamplitude die Beziehung
Die Vorrichtung ist also geeignet, den relativen Anteil des vom Objekt (
Dem Fachmann ist offenbar, dass die zeitliche und wertmäßige Diskretisierung (Digitalisierung) nicht unbedingt notwendig ist und an verschiedenen Stellen im Signalpfad erfolgen kann. Auch ist es denkbar, die Digitalisierung direkt in den Empfangselementen vorzunehmen und den gesamten folgenden Signalpfad digitalisiert auszuführen. Die Signale können daher auch als Variablenwerte eines Programms aufgefasst werden, dass in einem Signalprozessor ausgeführt wird.It is obvious to the person skilled in the art that discretization (digitization) in terms of time and value is not absolutely necessary and can take place at different points in the signal path. It is also conceivable to carry out the digitization directly in the receiving elements and to carry out the entire following signal path in digitized form. The signals can therefore also be understood as variable values of a program that is executed in a signal processor.
Ggf. kann daher das Filterausgangssignal (
Das Filtern des Filtereingangssignals (
FigurenlisteFigure list
-
1 zeigt das Signalschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Schalter als dritten Multiplizierer M31 shows the signal scheme of a device according to the invention with a switch as a third multiplier M3 -
2 zeigt das Signalschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem n-bit-breiten Rückkoppelsignal (S8 ) zur Steuerung des dritten Multiplizierers M32 shows the signal scheme of a device according to the invention with an n-bit-wide feedback signal (S8 ) for controlling the third multiplier M3
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- D1D1
- erster Empfängerfirst recipient
- D2D2
- zweiter Empfängersecond recipient
- G1G1
- SignalgeneratorSignal generator
- H1H1
- erster Senderfirst sender
- H2H2
- zweiter Sendersecond transmitter
- F1F1
-
Filter, vorzugsweise ein Tiefpassfilter mit einer Grenzfrequenz
fg oder ein IntegratorFilter, preferably a low-pass filter with a cutoff frequencyf g or an integrator - fg f g
-
Grenzfrequenz des Tiefpassfilters (Filter
F1 )Cutoff frequency of the low-pass filter (filterF1 ) - fu f u
-
untere Grenzfrequenz des Sendesignals (
S9 ).lower limit frequency of the transmission signal (S9 ). - fo f o
-
obere Grenzfrequenz des Sendesignals (
S9 ). Vorzugsweise ist die obere Grenzfrequenzfo kleiner als die doppelte untere Grenzfrequenzfu .upper limit frequency of the transmission signal (S9 ). The upper limit frequency is preferredf o less than twice the lower limit frequencyf u . - FFFF
-
Synchronisier-Vorrichtung, vorzugsweise ein Flipflop. Im Falle eines n-bit-breiten wertdiskreten Filterausgangssignals (
S6 ) kann es sich auch um ein Register, beispielsweise aus mehreren Flip-Flops handeln.Synchronizing device, preferably a flip-flop. In the case of an n-bit-wide discrete-value filter output signal (S6 ) it can also be a register, for example made up of several flip-flops. - 1111
- erste Übertragungsstreckefirst transmission path
- 1212th
- zweite Übertragungsstreckesecond transmission path
- 1313th
- dritte Übertragungsstreckethird transmission path
- 1414th
- vierte Übertragungsstreckefourth transmission path
- INV1INV1
- Spiegelungseinheit, vorzugsweise ein InverterMirroring unit, preferably an inverter
- M1A M1 A
- erste Multiplikationsvorrichtungfirst multiplier
- M1B M1 B
- zweite Multiplikationsvorrichtungsecond multiplier
- M3M3
-
dritte Multiplikationsvorrichtung zum Umschalten (bei Realisierung als Schalter) oder stufenweisen oder kontinuierlichem Umsteuern zwischen dem ersten multiplizierten Zwischensignal (
S3A ) und dem zweiten multiplizierten Zwischensignals (S3B ) zur Bildung eines Filtereingangssignals (S4 ), wobei der Begriff Umschalten hier alle Arten des Umsteuerns mit einer streng monotonen Abhängigkeitsfunktion der Anteile des ersten multiplizierten Zwischensignals (S3A ) und des zweiten multiplizierten Zwischensignals (S3B ) an dem Filtereingangssignal (S4 ) in Abhängigkeit von dem Rückkopplungssignal (S8 ) umfasst. Das dermaßen breit aufgefasste Umschalten erfolgt in Abhängigkeit von dem besagten Rückkopplungssignal (S8 ). Die Realisierung eines mit einem ein-bit-breiten digitalen Rückkopplungssignal (S8 ) gesteuerten Schalters (z.B. eines Transfer-Gates) ist besonders bevorzugt.third multiplication device for switching (if implemented as a switch) or stepwise or continuous reversing between the first multiplied intermediate signal (S3 A ) and the second multiplied intermediate signal (S3 B ) to generate a filter input signal (S4 ), whereby the term switching here includes all types of reversing with a strictly monotonic dependence function of the components of the first multiplied intermediate signal (S3 A ) and the second multiplied intermediate signal (S3 B ) at the filter input signal (S4 ) depending on the feedback signal (S8 ) includes. The so broadly understood switching takes place as a function of the said feedback signal (S8 ). The realization of a one-bit-wide digital feedback signal (S8 ) controlled switch (for example a transfer gate) is particularly preferred. - OO
- Objekt (z.B. Windschutzscheibe mit Wassertropfen)Object (e.g. windshield with water droplets)
- O2O2
- ggf. zweites Objektpossibly second object
- SOA SO A
- erstes Empfängerausgangssignalfirst receiver output signal
- SOB SO B
- zweites Empfängerausgangssignalsecond receiver output signal
- s1s1
- erstes optisches Signalfirst optical signal
- S1A S1 A
- erstes Eingangsverstärkerausgangssignalfirst input amplifier output signal
- S1B S1 B
- zweites Eingangsverstärkerausgangssignalsecond input amplifier output signal
- s2s2
- zweites optisches Signalsecond optical signal
- S2A S2 A
- erstes Eingangsfilterausgangssignalfirst input filter output signal
- S2B S2 B
- zweites Eingangsfilterausgangssignalsecond input filter output signal
- s3s3
- drittes optisches Signalthird optical signal
- S3A S3 A
- erstes multipliziertes Zwischensignalfirst multiplied intermediate signal
- S3B S3 B
- zweites multipliziertes Zwischensignalsecond multiplied intermediate signal
- s4s4
- viertes optisches Signalfourth optical signal
- S4S4
- FiltereingangssignalFilter input signal
- S5S5
- Filterausgangssignal (Dieses spiegelt einen möglichen Messwert wider.)Filter output signal (This reflects a possible measured value.)
- S6S6
- wertdiskretes Filterausgangssignal (Dieses spiegelt einen möglichen Messwert wider.) Das wertdiskrete Filterausgangssignal ist typischerweise, aber nicht notwendigerweise zeitkontinuierlich.Discrete-value filter output signal (This reflects a possible measured value.) The discrete-value filter output signal is typically, but not necessarily, continuous in time.
- S7S7
- synchronisiertes Filterausgangssignal (Dieses spiegelt einen möglichen Messwert wider.) Das synchronisierte Filterausgangssignal ist typischerweise wert- und zeitdiskret.synchronized filter output signal (This reflects a possible measured value.) The synchronized filter output signal is typically discrete in value and time.
- S8S8
- Rückkoppelsignal(Dieses spiegelt einen möglichen Messwert wider.)Feedback signal (This reflects a possible measured value.)
- S9S9
-
Sendesignal. Das Sendesignal ist bevorzugt monofrequent oder bandbegrenzt mit einer unteren betragsmäßigen Grenzfrequenz
fu und einer oberen betragsmäßigen Grenzfrequenzfo . Für die Beträge dieser Grenzfrequenzen gilt vorzugsweise(| f0-fu |)< |fg | < |fu |. Vorzugsweise handelt es sich um ein PWM Signal mit 50% Duty-Cycle. Die Verwendung von PCM Signalen ist möglich. In dem Fall ist aber Sorge zu tragen, dass die Synchronisierung im Flipflop (FF ) immer nur am Ende eines PCM-Codes erfolgt. Der PCM-Code sollte einen Füllfaktor von 50% haben. Das ist die zeitliche 1-Fläche im Vergleich zur zeitlichen 0-Fläche bezogen auf die Dauer der Aussendung des betreffenden PCM-Codes. Auch ist die Verwendung von bandbegrenzten Zufallssignalen möglich. In dem Fall muss ein Tiefpassfilter ähnlich dem Filter (F1 ) vorgesehen werden, das das Quadrat des Sendesignals filtert, und die mittlere Amplitude subtrahiert. Bei den dann folgenden Nulldurchgängen des Signals kann eine Synchronisierung erfolgen. In ähnlicher Weise können PFM-Modulationsverfahren etc. benutzt werden, wenn die Synchronisierung in der Synchronisier-Vorrichtung nur dann erfolgt, wenn die bis dahin pro Zeiteinheit ausgesendete Lichtmenge dem Zielwert, typischerweise 50%, entspricht.Transmission signal. The transmission signal is preferably mono-frequency or band-limited with a lower limit frequency in terms of magnitudef u and an upper limit frequency in terms of magnitudef o . For the amounts of these limit frequencies, (| f 0 -f u |) <| preferably appliesf g | <|f u |. It is preferably a PWM signal with a 50% duty cycle. The use of PCM signals is possible. In this case, however, care must be taken that the synchronization in the flip-flop (FF ) only ever occurs at the end of a PCM code. The PCM code should have a fill factor of 50%. This is the temporal 1 area compared to the temporal 0 area based on the duration of the transmission of the PCM code in question. The use of band-limited random signals is also possible. In this case, a low-pass filter similar to the filter (F1 ) which filters the square of the transmitted signal and subtracts the mean amplitude. Synchronization can then take place at the zero crossings of the signal which then follow. In a similar way, PFM modulation methods etc. can be used if the synchronization in the synchronization device only takes place if the amount of light emitted per unit of time up to that point corresponds to the target value, typically 50%.
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-
2017
- 2017-01-24 DE DE102017101261.3A patent/DE102017101261B4/en active Active
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