DE102017100345A1

DE102017100345A1 - Electric vehicle and insulation test method, insulation tester and insulation test system for an electric vehicle

Info

Publication number: DE102017100345A1
Application number: DE102017100345.2A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Borgward Trademark Holdings GmbH
Current assignee: Borgward Trademark Holdings GmbH
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2018-07-12

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Elektrofahrzeug sowie ein Isolationsprüfverfahren, eine Isolationsprüfvorrichtung und ein Isolationsprüfsystem für selbiges. Das Verfahren umfasst: das Schließen eines ersten Relais oder eines zweiten Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs, so dass ein zu dem geschlossenen Relais dazugehöriger Hochspannungskreis eingeschaltet wird; das Lesen eines dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswerts; und das Prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln. Die vorliegende Offenbarung löst das Problem, dass eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und dass Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind.

The present disclosure relates to an electric vehicle, and an insulation test method, an insulation test apparatus, and an insulation test system for the same. The method includes: closing a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle to turn on a high voltage circuit associated with the closed relay; reading a resistance value corresponding to the closed relay; and checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined isolation condition to determine an insulation check result. The present disclosure solves the problem that a person suffers an electric shock in a simple manner, and that high-voltage components are susceptible to damage.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Elektrofahrzeuge und insbesondere ein Elektrofahrzeug sowie ein Isolationsprüfverfahren, eine Isolationsprüfvorrichtung und ein Isolationsprüfsystem für ein solches Elektrofahrzeug.The present invention relates to the field of electric vehicles, and more particularly to an electric vehicle, and an insulation test method, an insulation test apparatus, and an insulation test system for such an electric vehicle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Nachdem ein Fahrzeug die Fertigungsstraße verlässt, muss das Fahrzeug eine Isolationsprüfung durchlaufen, um eine Person vor elektrischem Schlag zu schützen und um Hochspannungskomponenten vor Schäden aufgrund eines Isolationsfehlers zu bewahren. Vor dem Anlegen einer Hochspannung sollte bestätigt werden, dass kein Isolationsfehler vorliegt. Die Fahrzeugisolationsprüfung kann mittels eines manuellen Isolationsprüfverfahrens erfolgen. Gemäß diesem Verfahren müssen nach der vollständigen Montage des Fahrzeugs und dem Verlassen der Fertigungsstraße Hochspanungsanschlüsse getrennt werden, wobei nach der Prüfung der ursprüngliche Zustand des Fahrzeugs wiederhergestellt wird. Das Verfahren ist aufwendig in der Durchführung und zeitintensiv.After a vehicle leaves the production line, the vehicle must undergo an insulation test to protect a person from electric shock and to protect high voltage components from damage due to an insulation fault. Before applying a high voltage, it should be confirmed that there is no insulation fault. The vehicle isolation test can be done by means of a manual insulation test method. According to this method, after the vehicle is completely assembled and leaving the production line, high voltage connections must be disconnected, restoring the original condition of the vehicle after the test. The process is complicated to carry out and time-consuming.

Das Batteriemanagementsystem (BMS) in einem Batteriepack weist eine Isolationsdiagnosefunktion auf und kann somit zur Überwachung des Isolationszustands eines Hochspannungssystems in Echtzeit eingesetzt werden. Gemäß einem bestehenden Prüfschema sind im eingeschalteten Zustand (ON) ein Plus-Hauptrelais und ein Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack nicht geschlossen, so dass das BMS nur die Isolationswiderstände der Teile zwischen dem Batteriemodul in dem Batteriepack und dem Plus-Hauptrelais und dem Minus-Hauptrelais gegenüber einer Stromplattform, nicht jedoch die Isolationswiderstände der Plus- und Minuspole des Fahrzeugs gegenüber der Stromplattform vor dem Anlegen der Hochspannung prüfen kann. Nach dem Anlegen der Hochspannung prüft das BMS die Isolationswiderstände der Plus- und Minuspole des Fahrzeugs gegenüber der Stromplattform, nachdem das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack geschlossen wurden. Außerdem sendet das BMS bei Erkennung eines Isolationsfehlers ein Hochspannungsabschaltsignal.The battery management system (BMS) in a battery pack has an isolation diagnostic function and thus can be used to monitor the high voltage system isolation state in real time. According to an existing test scheme, in the ON state, a plus main relay and a minus main relay in the battery pack are not closed, so that the BMS only keeps the insulation resistance of the parts between the battery module in the battery pack and the plus main relay and the minus main relay. Main relay against a power platform, but not the insulation resistance of the positive and negative poles of the vehicle opposite the power platform before applying the high voltage can check. After applying the high voltage, the BMS checks the isolation resistances of the vehicle's plus and minus poles against the power platform after the plus main relay and the minus main relay in the battery pack are closed. In addition, the BMS sends a Hochspannungsabschaltsignal when detecting an insulation fault.

Da der Isolationswiderstand eines Elektrofahrzeugs gemäß einem bestehenden Isolationsprüfverfahren für ein Elektrofahrzeug nach dem Anlegen einer Hochspannung an das Elektrofahrzeug durch das Batteriemanagementsystem geprüft wird, kann dies Person in einfacher Weise zu den Problemen führen, dass eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und dass Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind und dergleichen, wenn bei dem Fahrzeug ein Fahrzeugisolationssicherheitsrisiko vorliegt.Since the insulation resistance of an electric vehicle according to an existing insulation test method for an electric vehicle after applying a high voltage to the electric vehicle is checked by the battery management system, this person can easily cause the problems that a person suffers an electric shock in a simple manner and that high-voltage components are susceptible to damage and the like, if the vehicle is a vehicle isolation safety risk.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sehen ein Elektrofahrzeug sowie ein Isolationsprüfverfahren, eine Isolationsprüfvorrichtung und ein Isolationsprüfsystem für ein Elektrofahrzeug vor, um zumindest die Probleme zu lösen, dass eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und dass Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind.Embodiments of the present disclosure provide an electric vehicle, and an insulation test method, an insulation test apparatus, and an insulation test system for an electric vehicle to solve at least the problems that a person easily suffers an electric shock and that high-voltage components are susceptible to damage.

Gemäß einem Aspekt der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist ein Isolationsprüfverfahren für ein Elektrofahrzeug vorgesehen, welches Folgendes umfasst: Schließen eines ersten Relais oder eines zweiten Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs, so dass ein zu dem geschlossenen Relais dazugehöriger Hochspannungskreis eingeschaltet wird; Lesen eines dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswerts; und Prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln.According to one aspect of the embodiments of the present disclosure, there is provided an insulation test method for an electric vehicle, comprising: closing a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle so as to turn on a high voltage circuit associated with the closed relay; Reading a resistance value corresponding to the closed relay; and checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined insulation condition to determine an insulation test result.

Der Schritt des Prüfens, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, umfasst des Weiteren: Ermitteln eines vorbestimmten Grenzbereichs für den dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert; Beurteilen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt; Bestimmen, dass die Isolationsprüfung bestanden ist, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt; und Bestimmen, dass die Isolationsprüfung nicht bestanden ist, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert außerhalb des vorbestimmten Grenzbereichs liegt.The step of checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined insulation condition to determine the insulation test result further comprises: determining a predetermined limit value for the resistance value corresponding to the closed relay; Judging whether the resistance value corresponding to the closed relay is in the predetermined limit range; Determining that the insulation test has passed if the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit range; and determining that the insulation test is failed if the resistance value corresponding to the closed relay is outside the predetermined limit range.

Des Weiteren umfasst das Verfahren nach dem Schritt des Prüfens, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, Folgendes: Öffnen des geschlossenen Relais; Erzeugen eines Zustandsfeedbacks bezüglich des Öffnens des geschlossenen Relais; und Beurteilen auf Basis des Zustandsfeedbacks, ob die Isolationsprüfung beendet ist, Schließen des jeweils anderen des ersten und zweiten Relais, wenn die Isolationsprüfung nicht beendet ist, und Ausgeben des Isolationsprüfergebnisses, wenn die Isolationsprüfung beendet ist.Further, after the step of checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined insulation condition to determine the insulation test result, the method comprises: opening the closed relay; Generating a status feedback regarding the opening of the closed relay; and judging based on the state feedback whether the insulation test is completed, closing the other of the first and second relays if the insulation test is not completed, and outputting the insulation test result when the insulation test is finished.

Des Weiteren umfasst das Verfahren vor dem Schritt des Schließens des ersten Relais oder des zweiten Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs Folgendes: Prüfen nach dem Starten des Elektrofahrzeugs, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist und ob das erste Relais und das zweite Relais einen Verbindungsfehler aufweisen; und Durchführen des Schritts des Schließens des ersten Relais oder des zweiten Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs, wenn die Prüfung ergibt, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das erste Relais und das zweite Relais keinen Verbindungsfehler aufweisen. Further, before the step of closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle, the method includes: checking, after starting the electric vehicle, if the battery pack has an insulation fault and if the first relay and the second relay have a connection failure; and performing the step of closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle when the check indicates that the battery pack has no insulation failure and the first relay and the second relay have no connection failure.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist des Weiteren eine Isolationsprüfvorrichtung für ein Elektrofahrzeug vorgesehen, welche Folgendes umfasst: ein Schließmodul, welches zum Schließen eines ersten Relais oder eines zweiten Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs ausgebildet ist, um einen zu dem geschlossenen Relais dazugehörigen Hochspannungskreis einzuschalten; ein Lesemodul, welches zum Lesen eines dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswerts ausgebildet ist; und ein erstes Prüfmodul, welches zum Prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, ausgebildet ist, um ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln.According to another aspect of the embodiments of the present disclosure, there is further provided an insulation testing apparatus for an electric vehicle, comprising: a closing module configured to close a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle, one to the closed relay turn on associated high-voltage circuit; a read module configured to read a resistance value corresponding to the closed relay; and a first test module configured to check whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined isolation condition, to determine an insulation test result.

Das erste Prüfmodul umfasst des Weiteren: ein Ermittlungsuntermodul, welches zum Ermitteln eines vorbestimmten Grenzbereichs für den dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert ausgebildet ist; ein Beurteilungsuntermodul, welches zum Beurteilen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt, ausgebildet ist; und ein Verarbeitungsuntermodul, welches zum Bestimmen, dass die Isolationsprüfung bestanden ist, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt, und zum Bestimmen, dass die Isolationsprüfung nicht bestanden ist, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert außerhalb des vorbestimmten Grenzbereichs liegt, ausgebildet ist.The first test module further comprises: a detection sub-module configured to detect a predetermined limit value for the resistance value corresponding to the closed relay; a judgment sub-module configured to judge whether the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit range; and a processing sub-module for determining that the insulation test has passed when the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit range, and determining that the insulation test is failed when the resistance value corresponding to the closed relay is outside the predetermined limit range , is trained.

Die oben genannte Vorrichtung umfasst des Weiteren: ein Öffnungsmodul, welches zum Öffnen des geschlossenen Relais ausgebildet ist; ein Erzeugungsmodul, welches zum Erzeugen eines Zustandsfeedbacks bezüglich des Öffnens des geschlossenen Relais ausgebildet ist; ein Beurteilungsmodul, welches dazu ausgebildet ist, auf Basis des Zustandsfeedbacks zu beurteilen, ob die Isolationsprüfung beendet ist, und wobei das Schließmodul des Weiteren zum Schließen des jeweils anderen des ersten und zweiten Relais dient, wenn die Isolationsprüfung nicht beendet ist; und ein Ausgabemodul, welches zum Ausgeben des Isolationsprüfergebnisses ausgebildet ist, wenn die Isolationsprüfung beendet ist.The above-mentioned apparatus further includes: an opening module configured to open the closed relay; a generation module configured to generate a state feedback regarding the opening of the closed relay; a judging module configured to judge whether the insulation check is completed based on the state feedback, and wherein the closing module further serves to close the other one of the first and second relays if the insulation test is not completed; and an output module configured to output the insulation test result when the insulation test is completed.

Die oben genannte Vorrichtung umfasst des Weiteren: ein zweites Prüfmodul, welches dazu ausgebildet ist, nach dem Starten des Elektrofahrzeugs zu prüfen, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist und ob das erste Relais und das zweite Relais einen Verbindungsfehler aufweisen. Das Schließmodul schließt das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs, wenn die Prüfung ergibt, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das erste Relais und das zweite Relais keinen Verbindungsfehler aufweisen.The above-mentioned apparatus further includes: a second test module configured to check, after starting the electric vehicle, whether the battery pack has an insulation fault and whether the first relay and the second relay have a connection failure. The closing module closes the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle when the check shows that the battery pack has no insulation fault and the first relay and the second relay have no connection failure.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist außerdem ein Isolationsprüfsystem für ein Elektrofahrzeug vorgesehen, welches Folgendes umfasst: eine Diagnosevorrichtung, welche zum Senden eines Schließbefehls an die oben genannte Isolationsprüfvorrichtung für das Elektrofahrzeug ausgebildet ist, wobei der Schließbefehl dazu dient, das Schließen eines ersten Relais oder eines zweiten Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs anzuweisen, so dass ein zu dem geschlossenen Relais dazugehöriger Hochspannungskreis eingeschaltet wird; und die Isolationsprüfvorrichtung für das Elektrofahrzeug dazu ausgebildet ist, den Schließbefehl zu empfangen und auszuführen, einen dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert zu lesen und zu prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln.According to another aspect of the embodiments of the present disclosure, there is further provided an insulation test system for an electric vehicle, comprising: a diagnostic device configured to send a close command to the above-mentioned insulation test device for the electric vehicle, the close command to cause the closing of an electric vehicle command a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle, so that a high-voltage circuit associated with the closed relay is turned on; and the electric vehicle insulation testing apparatus is configured to receive and execute the closing command, to read a resistance value corresponding to the closed relay, and to check whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined insulation condition to obtain an insulation check result.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist des Weiteren ein Elektrofahrzeug vorgesehen, welches das oben beschriebene Isolationsprüfsystem für ein Elektrofahrzeug umfasst.According to another aspect of the embodiments of the present disclosure, there is further provided an electric vehicle including the above-described insulation test system for an electric vehicle.

Bei den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird zunächst das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs geschlossen und anschließend der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert gelesen, gefolgt von einer Prüfung, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um den Isolationsprüfwert zu ermitteln; die Isolationsprüfung an dem Elektrofahrzeug wird somit vor dem Anlegen einer Hochspannung an das Elektrofahrzeug durchgeführt. Wie ohne Weiteres erkennbar ist, werden dadurch, dass das erste Relais und das zweite Relais in dem Batteriepack nicht gleichzeitig geschlossen sein können, die Probleme gelöst, dass beim Anlegen der Hochspannung an das Elektrofahrzeug eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind. Mit den Maßnahmen nach den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es daher möglich, eine aufwendige manuelle Isolationsprüfung zu umgehen, den Isolationsprüfprozess zu vereinfachen und die Isolationsprüfgeschwindigkeit zu steigern und eine Person vor elektrischem Schlag zu schützen und Hochspannungskomponenten vor Schäden zu bewahren sowie die Isolationsprüfsicherheit zu verbessern.In the embodiments of the present disclosure, first, the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle is closed, and then the resistance value corresponding to the closed relay is read, followed by a check as to whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined isolation condition Determine insulation test value; the insulation test on the electric vehicle is thus performed before the application of a high voltage to the electric vehicle. As can be readily appreciated, the fact that the first relay and the second relay in the battery pack can not be closed simultaneously, solves the problems that Applying the high voltage to the electric vehicle a person suffers a simple electric shock and high voltage components are prone to damage. With the measures according to the embodiments of the present disclosure, therefore, it is possible to circumvent an expensive manual insulation test, to simplify the insulation test process and to increase the insulation test speed, to protect a person from electric shock, to prevent high voltage components from being damaged, and to improve the insulation test safety.

Figurenlistelist of figures

Die hier beschriebene beigefügte Zeichnung dient dem besseren Verständnis der vorliegenden Offenbarung und bildet einen Teil der vorliegenden Anmeldung. Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und deren Beschreibungen dienen der Erläuterung, nicht jedoch der unsachgemäßen Beschränkung der vorliegenden Offenbarung.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Isolationsprüfverfahrens für ein Elektrofahrzeug nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
2 zeigt ein schematisches Diagramm eines Hochspannungsprinzips eines Elektrofahrzeugs nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
3 zeigt ein Flussdiagramm eines alternativen Isolationsprüfverfahrens für ein Elektrofahrzeug nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
4 zeigt ein schematisches Diagramm einer Isolationsprüfvorrichtung für ein Elektrofahrzeug nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
5 zeigt ein schematisches Diagramm eines Isolationsprüfsystems für ein Elektrofahrzeug nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

The accompanying drawings described herein are for the better understanding of the present disclosure and form a part of the present application. Exemplary embodiments of the present disclosure and the descriptions thereof are illustrative, but not improper limitation of the present disclosure.

1 FIG. 12 is a flowchart of an insulation test method for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
2 FIG. 12 is a schematic diagram of a high voltage principle of an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
3 FIG. 12 is a flowchart of an alternative insulation test method for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
4 FIG. 12 is a schematic diagram of an insulation test apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG. and
5 FIG. 12 is a schematic diagram of an insulation test system for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. FIG.

Ausführliche Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Zur Vermittlung eines besseren Verständnisses der technischen Maßnahmen der vorliegenden Offenbarung für den Fachmann werden die technischen Maßnahmen in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung deutlich und vollständig beschrieben. Offensichtlich stellen die beschriebenen Ausführungsformen nicht alle Ausführungsformen, sondern lediglich einen Teil der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Alle weiteren Ausführungsformen, zu denen der durchschnittliche Fachmann ausgehend von den Ausführungsformen in der vorliegenden Offenbarung ohne schöpferische Tätigkeit gelangt, fallen unter den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung.To convey a better understanding of the technical measures of the present disclosure to those skilled in the art, the technical measures in the embodiments of the present disclosure will be clearly and completely described in connection with the accompanying drawings in the embodiments of the present disclosure. Obviously, the described embodiments do not represent all embodiments, but only a part of the embodiments of the present disclosure. All other embodiments to which the average person skilled in the art will arrive, without any creative activity, from the embodiments in the present disclosure are within the scope of the present disclosure.

Es ist zu beachten, dass die Begriffe „erstes“ und „zweites“ und dergleichen in der Beschreibung und den Ansprüchen der vorliegenden Offenbarung und der oben genannten beigefügten Zeichnung der Unterscheidung gleicher Objekte dienen, ohne dabei eine bestimmte Reihenfolge oder Wichtigkeit zu beschreiben. Es versteht sich, dass die auf solche Weise verwendeten Angaben in geeigneten Fällen austauschbar sind, so dass die hier offenbarte vorliegende Offenbarung in anderen als den hier dargestellten oder beschriebenen Reihenfolgen umgesetzt werden kann. Außerdem sind die Begriffe „umfassend“ und „aufweisend“ und jegliche Abwandlungen derselben als nicht ausschließend zu verstehen. Zum Beispiel ist ein Prozess, ein Verfahren, ein System, ein Produkt oder eine Vorrichtung, der bzw. das bzw. die eine Reihe von Schritten oder Einheiten umfasst, nicht notwendigerweise auf diese klar aufgelisteten Schritte oder Einheiten beschränkt, sondern kann weitere Schritte oder Einheiten umfassen, die nicht eindeutig aufgelistet oder dem Prozess, dem Verfahren, dem Produkt oder der Vorrichtung immanent sind.It should be noted that the terms "first" and "second" and the like in the specification and claims of the present disclosure and the above-mentioned attached drawings are intended to differentiate like objects without describing any particular order or importance. It is understood that the indications used in such manner may be interchangeable in appropriate instances so that the present disclosure disclosed herein may be practiced otherwise than as illustrated or described herein. In addition, the terms "comprising" and "having" and any modifications thereof are to be understood as non-exclusive. For example, a process, method, system, product, or device that includes a series of steps or units is not necessarily limited to these clearly listed steps or units, but may include additional steps or units which are not clearly listed or inherent in the process, process, product or device.

Ausführungsform 1Embodiment 1

Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist eine Ausführungsform eines Isolationsprüfverfahrens für ein Elektrofahrzeug vorgesehen. Es ist zu beachten, dass die in den Flussdiagrammen der beigefügten Zeichnung gezeigten Schritte in einem Computersystem ausgeführt werden können, welches zum Beispiel einen Satz von computerausführbaren Befehlen umfasst. Während des Weiteren in dem Flussdiagramm eine logische Reihenfolge gezeigt ist, können die gezeigten oder beschriebenen Schritte in manchen Fällen in einer anderen Reihenfolge als der hier gezeigten ausgeführt werden.According to embodiments of the present disclosure, an embodiment of an insulation test method for an electric vehicle is provided. It should be understood that the steps shown in the flowcharts of the accompanying drawings may be performed in a computer system including, for example, a set of computer-executable instructions. Further, while a logical order is shown in the flowchart, the steps shown or described may in some cases be performed in a different order than that shown here.

1 zeigt das Flussdiagramm eines Isolationsprüfverfahrens für ein Elektrofahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wie 1 zeigt, umfasst das Verfahren die folgenden Schritte S102, S104 und S106. 1 FIG. 12 shows the flowchart of an insulation test method for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As 1 shows, the method includes the following steps S102, S104 and S106.

Schritt S102: Schließen eines ersten Relais oder eines zweiten Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs, so dass ein zu dem geschlossenen Relais dazugehöriger Hochspannungskreis eingeschaltet wird.Step S102: Close a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle so that a high voltage circuit associated with the closed relay is turned on.

Das oben genannte erste Relais kann insbesondere ein Plus-Hauptrelais in dem Batteriepack sein, während das oben genannte zweite Relais insbesondere ein Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack sein kann, wie 2 zeigt.In particular, the above-mentioned first relay may be a plus main relay in the battery pack while the above-mentioned second relay In particular, a minus main relay may be in the battery pack, such as 2 shows.

Bei einer in 2 gezeigten alternativen Ausgestaltung befinden sich im ON-Zustand sowohl das Plus-Hauptrelais als auch das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack in einem geöffneten Zustand. Weist ein betriebsmittelseitiger Hochspannungskreis außerhalb des Batteriepacks ein Isolationsproblem auf, kann kein Fehler erkannt und rückgemeldet werden. Wenn zu diesem Zeitpunkt eine Hochspannung angelegt wird und das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais gleichzeitig geschlossen werden, kann dies dazu führen, dass eine Person einen elektrischen Schlag erleidet, Hochspannungsteile beschädigt werden und dergleichen. Um die oben genannten Probleme zu vermeiden, kann das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs in Schritt S102 geschlossen werden, wobei der Schließvorgang infolge des Empfangs eines von einer Diagnosevorrichtung gesendeten Schließbefehls ausgeführt werden kann.At an in 2 In the alternative embodiment shown, in the ON state both the plus main relay and the minus main relay in the battery pack are in an open state. If a resource-side high-voltage circuit outside the battery pack has an insulation problem, no fault can be detected and confirmed. If a high voltage is applied at this time and the plus main relay and the minus main relay are closed at the same time, it may cause a person to be shocked, high voltage parts to be damaged, and the like. In order to avoid the above-mentioned problems, the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle may be closed in step S102, and the closing operation may be performed due to the reception of a closing command sent from a diagnostic device.

Schritt S104: Lesen eines dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswerts.Step S104: Read a resistance value corresponding to the closed relay.

Bei einer in 2 gezeigten alternativen Ausgestaltung wird das Plus-Hauptrelais in dem Batteriepack geschlossen, nachdem ein von der Diagnosevorrichtung gesendeter Schließbefehl zum Schließen des Plus-Hauptrelais empfangen wurde, und ein BMS kann einen dem Schließen des Plus-Hauptrelais entsprechenden Widerstandswert lesen; anschließend kann ein Isolationswiderstandswert eines Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber einer Stromplattform geprüft werden. Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung wird das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack geschlossen, nachdem ein von der Diagnosevorrichtung gesendeter Schließbefehl zum Schließen des Minus-Hauptrelais empfangen wurde, und ein BMS kann einen dem Schließen des Minus-Hauptrelais entsprechenden Widerstandswert lesen; anschließend kann ein Isolationswiderstandswert eines Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform geprüft werden.At an in 2 In the alternative embodiment shown, the plus main relay in the battery pack is closed after receiving a closing command sent from the diagnostic device to close the plus main relay, and a BMS can read a resistance value corresponding to the closing of the plus main relay; Subsequently, an insulation resistance value of a vehicle plus pole of the electric vehicle can be tested with respect to a power platform. In a further alternative embodiment, the minus main relay in the battery pack is closed after receiving a closing command for closing the minus main relay sent from the diagnostic device, and a BMS can read a resistance value corresponding to the closing of the minus main relay; then, an insulation resistance value of a vehicle neutral pole of the electric vehicle can be checked against the current platform.

Des Weiteren kann der Lesevorgang von Schritt S104 durch das BMS ausgeführt werden.Further, the read operation of step S104 may be performed by the BMS.

Schritt S106: Prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln.Step S106: Checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined isolation condition to determine an insulation check result.

Die oben genannte vorbestimmte Isolationsbedingung kann insbesondere ein Isolationswiderstandswert sein, welcher dem unabhängigen Schließen des ersten Relais bzw. des zweiten Relais in Abwesenheit eines Isolationsproblems in dem betriebsmittelseitigen Hochspannungskreis außerhalb des Batteriepacks entspricht.Specifically, the above predetermined insulation condition may be an insulation resistance value corresponding to the independent closing of the first relay and the second relay in the absence of an insulation problem in the resource side high voltage circuit outside the battery pack.

Bei einer alternativen Ausgestaltung kann nach dem Lesen des Isolationswiderstands des Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform und des Isolationswiderstands des Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform durch das BMS beurteilt werden, ob die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen. Wenn die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen, ist die Fahrzeugwiderstandsprüfung bestanden. Wenn die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen nicht erfüllen, ist die Fahrzeugwiderstandsprüfung nicht bestanden.In an alternative embodiment, after reading the insulation resistance of the vehicle's plus pole of the electric vehicle against the current platform and the insulation resistance of the vehicle's neutral pole of the electric vehicle opposite the current platform by the BMS, it can be judged whether the read insulation resistance values satisfy the predetermined isolation conditions. When the insulation resistance values read satisfy the predetermined insulation conditions, the vehicle resistance test is passed. If the insulation resistance values read do not meet the predetermined insulation conditions, the vehicle resistance test is failed.

Gemäß der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird zunächst das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs geschlossen und anschließend der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert gelesen, gefolgt von einer Prüfung, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um den Isolationsprüfwert zu ermitteln; die Isolationsprüfung an dem Elektrofahrzeug wird somit vor dem Anlegen einer Hochspannung an das Elektrofahrzeug durchgeführt. Wie ohne Weiteres erkennbar ist, werden dadurch, dass das erste Relais und das zweite Relais in dem Batteriepack nicht gleichzeitig geschlossen sein können, die Probleme gelöst, dass beim Anlegen der Hochspannung an das Elektrofahrzeug eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind. Mit den Maßnahmen nach den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es daher möglich, eine aufwendige manuelle Isolationsprüfung zu umgehen, den Isolationsprüfprozess zu vereinfachen und die Isolationsprüfgeschwindigkeit zu steigern und eine Person vor elektrischem Schlag zu schützen und Hochspannungskomponenten vor Schäden zu bewahren sowie die Isolationsprüfsicherheit zu verbessern.According to the above-mentioned embodiment of the present disclosure, first, the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle is closed, and then the resistance value corresponding to the closed relay is read, followed by a check as to whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined isolation condition. to determine the insulation test value; the insulation test on the electric vehicle is thus performed before the application of a high voltage to the electric vehicle. As can be readily appreciated, the fact that the first relay and the second relay in the battery pack can not be closed at the same time solves the problems that, when the high voltage is applied to the electric vehicle, a person easily suffers an electric shock and high voltage components are susceptible to damage are. With the measures according to the embodiments of the present disclosure, therefore, it is possible to circumvent an expensive manual insulation test, to simplify the insulation test process and to increase the insulation test speed, to protect a person from electric shock, to prevent high voltage components from being damaged, and to improve the insulation test safety.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Verfahren nach dem Prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um in Schritt S106 das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, wahlweise des Weiteren Schritt S108 umfassen, nämlich das Zurücksenden des Isolationsprüfergebnisses an die Diagnosevorrichtung nach dem Ermitteln des Isolationsprüfergebnisses und das Anzeigen desselben durch die Diagnosevorrichtung. Auf diese Weise kann das Isolationsprüfergebnis einfach und deutlich angezeigt werden. In the above-mentioned embodiment of the present disclosure, after checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined isolation condition to determine the insulation test result in step S106, the method may optionally further comprise step S108, namely, sending the insulation test result back to FIG A diagnostic device after determining the insulation test result and displaying it by the diagnostic device. In this way, the insulation test result can be displayed easily and clearly.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann der Vorgang des Prüfens, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um in Schritt S106 das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, die folgenden Schritte umfassen.In the above embodiment of the present disclosure, the process of checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined insulation condition to determine the insulation test result in step S106 may include the following steps.

Schritt S1062: Ermitteln eines vorbestimmten Grenzbereichs für den dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert.Step S1062: Determine a predetermined limit range for the resistance value corresponding to the closed relay.

Der vorbestimmte Grenzbereich kann insbesondere ein dem Schließen des ersten Relais entsprechender erster Widerstandsgrenzbereich und ein dem Schließen des zweiten Relais entsprechender zweiter Widerstandsgrenzbereich sein, wenn das Elektrofahrzeug kein Isolationsproblem aufweist.In particular, the predetermined limit range may be a first resistance limit range corresponding to the closing of the first relay and a second resistance limit range corresponding to the closing of the second relay if the electric vehicle has no insulation problem.

Schritt S1064: Beurteilen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt.Step S1064: Judge whether the resistance value corresponding to the closed relay is in the predetermined limit range.

Schritt S1066: Bestimmen, dass das Isolationsprüfergebnis die Isolationsprüfung besteht, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt.Step S1066: Determine that the insulation test result is the insulation test when the resistance value corresponding to the closed relay is in the predetermined limit range.

Schritt S1068: Bestimmen, dass das Isolationsprüfergebnis die Isolationsprüfung nicht besteht, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert außerhalb des vorbestimmten Grenzbereichs liegt.Step S1068: Determine that the insulation test result does not pass the insulation test if the resistance value corresponding to the closed relay is outside the predetermined limit range.

Bei einer alternativen Ausgestaltung liest und vergPerson in einfacher Weise das BMS den Isolationswiderstand des Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform mit dem ersten Widerstandsgrenzbereich. Wenn der Isolationswiderstand in dem ersten Widerstandsgrenzbereich liegt, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt und die Isolationsprüfung bestanden wurde. Wenn der Isolationswiderstand nicht in dem ersten Widerstandsgrenzbereich liegt, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung nicht erfüllt und die Isolationsprüfung nicht bestanden wurde.In an alternative embodiment, the BMS simply reads and compares the BMS with the insulation resistance of the vehicle's plus pole of the electric vehicle relative to the current platform with the first resistance limit range. When the insulation resistance is in the first resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance satisfies the predetermined insulation condition and the insulation test has been passed. If the insulation resistance is not in the first resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance does not satisfy the predetermined insulation condition and the insulation test is failed.

Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung liest und vergPerson in einfacher Weise das BMS den Isolationswiderstand des Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform mit dem zweiten Widerstandsgrenzbereich. Wenn der Isolationswiderstand in dem zweiten Widerstandsgrenzbereich liegt, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt und die Isolationsprüfung bestanden wurde. Wenn der Isolationswiderstand nicht in dem zweiten Widerstandsgrenzbereich liegt, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung nicht erfüllt und die Isolationsprüfung nicht bestanden wurde.In a further alternative embodiment, the BMS simply reads and compares the BMS with the insulation resistance of the vehicle's neutral pole of the electric vehicle with respect to the current platform with the second resistance limit range. When the insulation resistance is in the second resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance satisfies the predetermined insulation condition and the insulation test has been passed. If the insulation resistance is not in the second resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance does not satisfy the predetermined insulation condition and the insulation test is failed.

Hierbei ist zu beachten, dass eine Isolationsfehlerfreiheit des Elektrofahrzeugs nur dann festgestellt werden kann und die Hochspannung nur dann angelegt werden kann, wenn sowohl die Isolationsprüfung nach dem Schließen des Plus-Hauptrelais als auch die Isolationsprüfung nach dem Schließen des Minus-Hauptrelais bestanden wurden.It should be noted that an insulation failure of the electric vehicle can only be detected and the high voltage can only be applied if both the insulation test after closing the positive main relay and the insulation test were passed after the closing of the negative main relay.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Verfahren nach dem Prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um in Schritt S106 das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, des Weiteren die folgenden Schritte umfassen.In the above embodiment of the present disclosure, after checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined insulation condition to determine the insulation test result in step S106, the method may further include the following steps.

Schritt S110: Öffnen des geschlossenen Relais.Step S110: Open the closed relay.

Bei einer alternativen Ausgestaltung wird, wenn in Schritt S102 das erste Relais geschlossen wurde, in Schritt S110 das erste Relais geöffnet, nachdem das Isolationsprüfergebnis ermittelt wurde. Wenn in Schritt S102 das zweite Relais geschlossen wurde, wird in Schritt S110 das zweite Relais geschlossen, nachdem das Isolationsprüfergebnis ermittelt wurde.In an alternative embodiment, when the first relay has been closed in step S102, the first relay is opened in step S110 after the insulation check result has been detected. If the second relay has been closed in step S102, the second relay is closed in step S110 after the insulation check result is detected.

Wahlweise kann das geschlossene Relais in Schritt S110 geöffnet werden, nachdem ein von der Diagnosevorrichtung gesendeter Öffnungsbefehl empfangen wurde.Optionally, the closed relay may be opened in step S110 after receiving an opening command sent by the diagnostic device.

Schritt S112: Erzeugen eines Zustandsfeedbacks bezüglich der Öffnung des geschlossenen Relais.Step S112: Generate a state feedback regarding the opening of the closed relay.

Bei einer alternativen Ausgestaltung wird das Zustandsfeedback zur Bestätigung des Öffnens des geschlossenen Relais nach der Öffnung des geschlossenen Relais zurückgesendet. Wenn das geschlossene Relais nicht erfolgreich geöffnet wurde, wird kein Feedback zurückgesendet.In an alternative embodiment, the status feedback is returned to confirm the opening of the closed relay after the opening of the closed relay. If the closed relay did not open successfully, no feedback will be sent back.

Schritt S114: Beurteilen anhand des Zustandsfeedbacks, ob die Isolationsprüfung beendet ist; wenn die Isolationsprüfung nicht beendet ist, wird das jeweils andere des ersten und zweiten Relais geschlossen; und wenn die Isolationsprüfung beendet ist, wird das Isolationsprüfergebnis ausgegeben.Step S114: judging from the status feedback whether the insulation check is finished; if the insulation test is not completed, the other of the first and second relays is closed; and when the insulation test is finished, the insulation test result is output.

Das Zustandsfeedback kann insbesondere an die Diagnosevorrichtung zurückgesendet werden, wobei die Diagnosevorrichtung beurteilt, ob die Isolationsprüfung beendet ist. Die Diagnosevorrichtung kann einen Schließbefehl zum Schließen des jeweils anderen des ersten und zweiten Relais senden, wenn die Isolationsprüfung nicht beendet ist, und gibt das Isolationsprüfergebnis aus, wenn die Isolationsprüfung beendet ist.The status feedback can in particular be sent back to the diagnostic device, the diagnostic device judging whether the Insulation test is completed. The diagnostic device may send a close command to close each other of the first and second relays if the insulation test is not completed, and output the insulation test result when the insulation test is finished.

Bei einer alternativen Ausgestaltung kann die Diagnosevorrichtung bei Empfang des Zustandsfeedbacks zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais des Weiteren beurteilen, ob die Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs nach der Bestätigung einer erfolgreichen Öffnung des geschlossenen Relais beendet ist. Sie beurteilt also, ob sowohl das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Plus-Hauptrelais als auch das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Minus-Hauptrelais ermittelt wurden. Wenn nur ein Isolationsprüfergebnis ermittelt wurde, gilt die Isolationsprüfung als nicht beendet; dann muss die Isolationsprüfung fortgesetzt werden, und der Schließbefehl zum Schließen des anderen Relais wird erneut gesendet. Nach dem Schließen des anderen Relais liest das BMS den dem Schließen des anderen Relais entsprechenden Widerstandswert und ermittelt das Isolationsprüfergebnis, indem es beurteilt, ob der dem anderen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt. Wenn beim ersten Mal zum Beispiel das erste Relais geschlossen wurde, wird nach dem Öffnen des ersten Relais beim zweiten Mal das zweite Relais geschlossen.In an alternative embodiment, upon receipt of the status feedback to confirm the opening of the closed relay, the diagnostic device may further judge whether the isolation test of the electric vehicle has ended upon confirmation of a successful opening of the closed relay. It therefore assesses whether both the insulation test result after closing the plus main relay and the insulation test result after closing the minus main relay were determined. If only one insulation test result has been determined, the insulation test is considered not completed; then the insulation test must be continued and the close command to close the other relay is sent again. After closing the other relay, the BMS reads the resistance value corresponding to the closing of the other relay and determines the insulation test result by judging whether the resistance value corresponding to the other relay satisfies the predetermined insulation condition. For example, the first time the first relay is closed, the second relay closes the second time after opening the first relay.

Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Diagnosevorrichtung bei Empfang des Zustandsfeedbacks zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais des Weiteren beurteilen, ob die Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs beendet ist, nachdem eine erfolgreiche Öffnung des geschlossenen Relais bestätigt wurde. Sie beurteilt also, ob sowohl das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Plus-Hauptrelais als auch das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Minus-Hauptrelais ermittelt wurden. Wenn beide Isolationsprüfergebnisse ermittelt wurden, gilt die Isolationsprüfung als beendet; dann können die beiden ermittelten Isolationsprüfergebnisse angezeigt und ausgegeben werden, so dass ein Nutzer genau weiß, ob das Elektrofahrzeug die Isolationsprüfung bestanden hat.In a further alternative embodiment, upon receipt of the status feedback for confirming the opening of the closed relay, the diagnostic apparatus may further judge whether the insulation test of the electric vehicle is completed after a successful opening of the closed relay has been confirmed. It therefore assesses whether both the insulation test result after closing the plus main relay and the insulation test result after closing the minus main relay were determined. When both insulation test results have been determined, the insulation test is considered completed; then the two determined insulation test results can be displayed and output so that a user knows exactly if the electric vehicle has passed the insulation test.

Wenn bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kein Zustandsfeedback empfangen wird, stoppt die Diagnosevorrichtung wahlweise die Isolationsprüfung und gibt Fehlerinformationen aus.In the above embodiment of the present disclosure, if no status feedback is received, the diagnostic device selectively stops the isolation check and outputs error information.

Wenn die Diagnosevorrichtung bei einer alternativen Ausgestaltung kein Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais empfängt, wird festgestellt, dass keine erfolgreiche Öffnung des geschlossenen Relais erfolgt ist. Um zu verhindern, dass beide Relais geschlossen werden, wird die Isolationsprüfung nach der Feststellung der nicht erfolgten Öffnung des geschlossenen Relais gestoppt und die Fehlerinformationen werden ausgegeben, um einen Nutzer an eine Fehlerbearbeitung zu erinnern.If, in an alternative embodiment, the diagnostic device does not receive status feedback to confirm the opening of the closed relay, it is determined that no successful opening of the closed relay has occurred. In order to prevent both relays from being closed, the insulation test is stopped after detecting the failure of the closed relay opening, and the error information is output to remind a user of error processing.

Bei den oben genannten Schritten S110 bis S114 muss nach dem Ermitteln des Isolationsprüfergebnisses festgestellt werden, ob die Isolationsprüfung beendet ist, um so festzustellen, ob die Isolationsprüfung fortgesetzt werden muss, und die Sicherheit der Isolationsprüfung zu gewährleisten.In the above steps S110 to S114, after determining the insulation test result, it must be determined whether the insulation test is finished to determine whether the insulation test must be continued and to ensure the safety of the insulation test.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Verfahren vor dem Schließen des ersten Relais oder des zweiten Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs in Schritt S102 wahlweise des Weiteren Folgendes umfassen:In the aforementioned embodiment of the present disclosure, before the first relay or the second relay is closed in the battery pack of the electric vehicle in step S102, the method may optionally further include:

Schritt S120: Prüfen, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist und ob das erste Relais und das zweite Relais einen Verbindungsfehler aufweisen, nachdem das Elektrofahrzeug gestartet wurde.Step S120: Check if the battery pack has an insulation fault and if the first relay and the second relay have a connection failure after the electric vehicle is started.

Schritt S122: der Schritt des Schließens des ersten Relais oder des zweiten Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs wird ausgeführt, wenn festgestellt wird, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das erste Relais und das zweite Relais keinen Verbindungsfehler aufweisen.Step S122: the step of closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle is executed when it is determined that the battery pack has no insulation failure and the first relay and the second relay have no connection failure.

Bei einer alternativen Ausgestaltung wird das Batteriepack nach der vollständigen Montage des Elektrofahrzeugs eingeschaltet, und anschließend prüft das BMS, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist, d. h., ob der Isolationswiderstand des Pluspols des Batteriepacks gegenüber der Stromplattform und der Isolationswiderstand des Minuspols des Batteriepacks gegenüber der Stromplattform die Isolationsbedingungen erfüllen; und das BMS prüft, ob das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack einen Verbindungsfehler aufweisen. Somit werden das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais während der Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs nicht gleichzeitig geschlossen. Wenn das BMS feststellt, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais keinen Verbindungsfehler aufweisen, wird die Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs gestartet.In an alternative embodiment, the battery pack is turned on after the full assembly of the electric vehicle, and then the BMS checks whether the battery pack has an insulation fault, d. h., whether the insulation resistance of the positive terminal of the battery pack with respect to the current platform and the insulation resistance of the negative terminal of the battery pack opposite to the current platform satisfy the insulation conditions; and the BMS checks if the plus main relay and the minus main relay in the battery pack have a connection fault. Thus, the plus main relay and the minus main relay are not closed simultaneously during the insulation test of the electric vehicle. If the BMS detects that the battery pack has no insulation fault and the plus main relay and the minus main relay have no connection failure, the electric vehicle insulation test is started.

Bei den oben genannten Schritten S120 bis S122 wird geprüft, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist und ob das erste Relais und das zweite Relais einen Verbindungsfehler aufweisen, bevor das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs geschlossen wird, und der Schritt des Schließens des ersten Relais oder des zweiten Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs wird ausgeführt, wenn festgestellt wird, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das erste Relais und das zweite Relais keinen Verbindungsfehler aufweisen; somit wird ein besserer Schutz einer Person vor einem elektrischen Schlag und ein besserer Schutz von Hochspannungskomponenten vor Schäden erzielt und die Sicherheit der Isolationsprüfung gewährleistet.In the above steps S120 to S122, it is checked whether the battery pack has an insulation fault and whether the first relay and the second relay have a connection failure before the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle is closed is performed, and the step of closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle is executed, if it is determined that the battery pack has no insulation fault and the first relay and the second relay have no connection error; Thus, a better protection of a person from electrical shock and better protection of high voltage components from damage is achieved and ensures the safety of the insulation test.

3 zeigt das Flussidagramm eines alternativen Isolationsprüfverfahrens für ein Elektrofahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung in Verbindung mit 2 und Fig. 3 näher beschrieben. Wie 3 zeigt, kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen. 3 FIG. 12 is the flowchart of an alternative insulation testing method for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. FIG. Hereinafter, a preferred embodiment of the present disclosure will be described in connection with FIG 2 and Fig. 3 described in more detail. As 3 shows, the method may include the following steps.

Schritt S31: Prüfen durch ein BMS, ob nach der vollständigen Montage des Fahrzeugs kein Isolationsfehler in einem Batteriepack vorliegt und ob kein Verbindungsfehler in den Plus- und Minus-Hauptrelais vorliegt.Step S31: Check by a BMS whether there is no insulation fault in a battery pack after complete mounting of the vehicle and if there is no connection failure in the plus and minus main relays.

Nach der vollständigen Montage des Fahrzeugs wird wahlweise der Strom eingeschaltet, um zu prüfen, ob kein Isolationsfehler in dem Batteriepack vorliegt und ob kein Verbindungsfehler in den Plus- und Minus-Hauptrelais vorliegt.After the vehicle has been fully assembled, the power is optionally turned on to check for no insulation fault in the battery pack and if there is no connection fault in the plus and minus main relays.

Schritt S32: Senden eines Schließbefehls zum Schließen des Plus-Hauptrelais durch eine Diagnosevorrichtung und anschließendes Lesen eines Isolationswiderstandswerts eines Fahrzeugpluspols gegenüber einer Stromplattform durch das BMS.Step S32: Send a close command to close the plus main relay by a diagnosis device, and then read an insulation resistance value of a vehicle plus pole against a power platform by the BMS.

Schritt S33: Beurteilen, ob der Isolationswiderstandswert des Fahrzeugpluspols gegenüber der Stromplattform eine Isolationsanforderung erfüllt, und Ausgeben des Ergebnisses.Step S33: Judge whether the insulation resistance value of the vehicle plus pole opposite to the current platform satisfies an insulation requirement, and output the result.

Wahlweise sendet die Diagnosevorrichtung einen Schließbefehl zum unabhängigen Schließen des Plus-Hauptrelais, und das BMS liest einen Isolationswiderstand eines Fahrzeugpluspolkreises (durchgezogene Linie in 2) gegenüber der Stromplattform, beurteilt, ob der Isolationswiderstandswert die Isolationsanforderung erfüllt und gibt anschließend das Ergebnis aus.Optionally, the diagnostic device sends a close command to independently close the plus main relay, and the BMS reads an insulation resistance of a vehicle plus pole circuit (solid line in FIG 2 ) to the power platform, judges whether the insulation resistance satisfies the insulation requirement, and then outputs the result.

Schritt S34: Senden eines Öffnungsbefehls zum Öffnen des Plus-Hauptrelais durch die Diagnosevorrichtung.Step S34: Send an opening command for opening the plus main relay by the diagnosis device.

Schritt S35: Beurteilen, ob das Plus-Hauptrelais geöffnet ist.Step S35: Judge Whether the Plus Main Relay Is Open.

Wahlweise sendet die Diagnosevorrichtung den Öffnungsbefehl zum Öffnen des Plus-Hauptrelais und empfängt ein Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des Plus-Hauptrelais. Bei Empfang des Zustandsfeedbacks zur Bestätigung der Öffnung des Plus-Hauptrelais wird festgestellt, dass das Plus-Hauptrelais geöffnet ist, und anschließend wird Schritt S36 ausgeführt. Wird kein Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des Plus-Hauptrelais empfangen, wird festgestellt, dass das Plus-Hauptrelais nicht geöffnet ist, und anschließend wird Schritt S311 ausgeführt.Optionally, the diagnostic device sends the open command to open the main positive relay and receives a status feedback confirming the opening of the main positive relay. Upon receipt of the status feedback for confirming the opening of the plus main relay, it is determined that the plus main relay is opened, and then step S36 is executed. If no status feedback for confirming the opening of the plus main relay is received, it is determined that the plus main relay is not opened, and then step S311 is executed.

Schritt S36: Senden eines Schließbefehls zum Schließen des Minus-Hauptrelais durch die Diagnosevorrichtung, und anschließendes Lesen eines Isolationswiderstandswerts eines Fahrzeugminuspols gegenüber der Stromplattform durch das BMS.Step S36: Send a close command to close the minus main relay by the diagnostic device, and then read an insulation resistance value of a vehicle minus pole against the current platform by the BMS.

Schritt S37: Beurteilen, ob der Isolationswiderstandswert des Fahrzeugminuspols gegenüber der Stromplattform eine Isolationsanforderung erfüllt, und Ausgeben des Ergebnisses.Step S37: Judge whether the insulation resistance value of the vehicle's negative pole opposite to the current platform satisfies an isolation request, and output the result.

Wahlweise sendet die Diagnosevorrichtung den Schließbefehl zum Schließen des Minus-Hauptrelais nach Empfang des Zustandsfeedbacks bezüglich der Öffnung des Plus-Hauptrelais, und das BMS liest den Isolationswiderstandswert des Fahrzeugminuspols (gestrichelte Linie in 2) gegenüber der Stromplattform, beurteilt, ob der Isolationswiderstandswert die Isolationsanforderung erfüllt, und gibt anschließend das Ergebnis aus.Optionally, the diagnostic device sends the closing instruction to close the minus main relay upon receipt of the status feedback with respect to the opening of the plus main relay, and the BMS reads the insulation resistance value of the vehicle minus pole (dashed line in FIG 2 ) to the power platform, judges whether the insulation resistance satisfies the insulation requirement, and then outputs the result.

Schritt S38: Senden eines Öffnungsbefehls zum Öffnen des Minus-Hauptrelais durch die Diagnosevorrichtung.Step S38: Send an opening command to open the negative main relay by the diagnosis device.

Schritt S39: Beurteilen, ob das Plus-Hauptrelais geöffnet ist.Step S39: Judge Whether the Plus Main Relay Is Open.

Wahlweise sendet die Diagnosevorrichtung den Öffnungsbefehl zum Öffnen des Minus-Hauptrelais und empfängt ein Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des Minus-Hauptrelais. Bei Empfang des Zustandsfeedbacks zur Bestätigung der Öffnung des Minus-Hauptrelais wird festgestellt, dass das Minus-Hauptrelais geöffnet ist, und anschließend wird Schritt S310 ausgeführt. Wenn kein Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des Minus-Hauptrelais empfangen wird, wird festgestellt, dass das Plus-Hauptrelais nicht geöffnet ist, und anschließend wird Schritt S311 ausgeführt.Optionally, the diagnostic device sends the opening command to open the negative main relay and receives a status feedback to confirm the opening of the negative main relay. Upon receipt of the status feedback for confirming the opening of the minus main relay, it is determined that the minus main relay is opened, and then step S310 is executed. If no status feedback for confirming the opening of the minus main relay is received, it is determined that the plus main relay is not opened, and then step S311 is executed.

Schritt S310: Ausgeben von Prüfergebnissen und Beenden der Isolationsprüfung.Step S310: Outputting test results and ending the insulation test.

Wahlweise werden die Isolationsprüfergebnisse bezüglich des Fahrzeugpluspols gegenüber der Stromplattform und des Fahrzeugminuspols gegenüber der Stromplattform ausgegeben.Optionally, the insulation test results are compared with respect to the vehicle positive pole the power platform and the vehicle negative pole opposite the power platform issued.

Schritt S311: Durchführen einer Fehlerbearbeitung.Step S311: Performing Error Processing.

Wahlweise wird die Isolationsprüfung gestoppt, wenn festgestellt wird, dass das Plus-Hauptrelais oder das Minus-Hauptrelais nicht geöffnet ist, und die Fehlerbearbeitung wird durchgeführt.Alternatively, the insulation test is stopped when it is determined that the plus main relay or the minus main relay is not open, and the error processing is performed.

Mit den oben genannten Schritten S31 bis S311 wird ein Isolationsprüfverfahren für ein Elektrofahrzeug nach dem Verlassen einer Fertigungsstraße bereitgestellt. Die Isolationsprüffunktion kann der Diagnosevorrichtung hinzugefügt werden. Wenn das Fahrzeug die Fertigungsstraße verlassen hat und ein Strom ohne angelegte Hochspannung eingeschaltet wird, sendet die Diagnosevorrichtung die Schließbefehle zum unabhängigen Schließen des Plus-Hauptrelais und des Minus-Hauptrelais und beurteilt, ob das Fahrzeug die Isolationsanforderungen erfüllt; somit wird die Isolationsprüfung an dem Fahrzeug erzielt. Die Hochspannung wird erst nach dem Bestehen der Isolationsprüfung durch das Fahrzeug angelegt, wodurch Personenunfälle durch elektrischen Schlag und Schäden an Hochspannungsteilen und dergleichen vermieden werden und die Hochspannungssicherheit des Fahrzeugs gewährleistet wird.With the above steps S31 to S311, an insulation test method for an electric vehicle after leaving a production line is provided. The isolation test function can be added to the diagnostic device. When the vehicle has left the production line and power is applied without an applied high voltage, the diagnostic device sends the close commands for independently closing the plus main relay and the minus main relay and judges whether the vehicle meets the insulation requirements; Thus, the insulation test is achieved on the vehicle. The high voltage is applied only after the existence of the insulation test by the vehicle, whereby personal accidents by electric shock and damage to high voltage parts and the like can be avoided and the high voltage safety of the vehicle is ensured.

Ausführungsform 2Embodiment 2

Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist eine Ausführungsform einer Isolationsprüfvorrichtung für ein Elektrofahrzeug vorgesehen.According to the embodiments of the present disclosure, an embodiment of an insulation test apparatus for an electric vehicle is provided.

4 zeigt ein schematisches Diagramm einer Isolationsprüfvorrichtung für ein Elektrofahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wie 4 zeigt, kann die Vorrichtung ein Schließmodul 41, ein Lesemodul 43 und ein erstes Prüfmodul 45 umfassen. 4 FIG. 12 is a schematic diagram of an insulation test apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. FIG. As 4 shows, the device can be a closing module 41 , a reading module 43 and a first test module 45 include.

The Schließmodul 41 ist dazu ausgebildet, ein erstes Relais oder ein zweites Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs zu schließen, so dass ein zu dem geschlossenen Relais dazugehöriger Hochspannungskreis eingeschaltet wird.The closing module 41 is configured to close a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle, so that a high-voltage circuit associated with the closed relay is turned on.

Das oben genannte erste Relais kann insbesondere ein Plus-Hauptrelais in dem Batteriepack sein, während das oben genannte zweite Relais insbesondere ein Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack sein kann, wie 2 zeigt.In particular, the above-mentioned first relay may be a plus main relay in the battery pack, while the above-mentioned second relay may be a minus main relay in the battery pack in particular 2 shows.

Bei einer in 2 gezeigten alternativen Ausgestaltung sind sowohl das Plus-Hauptrelais als auch das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack im ON-Zustand in einem geöffneten Zustand. Wenn ein betriebsmittelseitiger Hochspannungskreis außerhalb des Batteriepacks ein Isolationsproblem aufweist, kann kein Fehler erkannt und rückgemeldet werden. Wenn zu diesem Zeitpunkt eine Hochspannung angelegt wird und das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais gleichzeitig geschlossen werden, kann dies dazu führen, dass eine Person einen elektrischen Schlag erleidet, Hochspannungsteile Schaden nehmen und dergleichen. Um die oben genannten Probleme zu vermeiden, kann das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs durch das Schließmodul 41 geschlossen werden, wobei der Schließvorgang nach dem Empfang eines von einer Diagnosevorrichtung gesendeten Schließbefehl ausgeführt werden kann.At an in 2 As shown alternative embodiment, both the plus main relay and the minus main relay in the battery pack in the ON state in an open state. If a resource-side high voltage circuit outside the battery pack has an isolation problem, no fault can be detected and reported back. If a high voltage is applied at this time and the plus main relay and the minus main relay are closed at the same time, it may cause a person to be electrically shocked, high voltage parts to be damaged, and the like. In order to avoid the above-mentioned problems, the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle may be closed by the closing module 41 be closed, wherein the closing operation after the reception of a sent by a diagnostic device closing command can be performed.

Das Lesemodul 43 ist zum Lesen eines dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswerts ausgebildet.The reading module 43 is designed to read a resistance value corresponding to the closed relay.

Bei einer in 2 gezeigten alternativen Ausgestaltung schließt das Schließmodul 41 nach dem Empfang eines von der Diagnosevorrichtung gesendeten Schließbefehls zum Schließen des Plus-Hauptrelais das Plus-Hauptrelais in dem Batteriepack, und das Lesemodul 43 kann einen dem Schließen des Plus-Hauptrelais entsprechenden Widerstandswert lesen; anschließend kann ein Isolationswiderstandswert eines Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber einer Stromplattform geprüft werden. Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann das Schließmodul 41 nach dem Empfang eines von der Diagnosevorrichtung gesendeten Schließbefehls zum Schließen des Minus-Hauptrelais das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack schließen, und das Lesemodul 43 kann einen dem Schließen des Minus-Hauptrelais entsprechenden Widerstandswert lesen; anschließend kann ein Isolationswiderstandswert eines Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform geprüft werden. At an in 2 shown alternative embodiment closes the locking module 41 upon receipt of a close command sent by the diagnostic device to close the plus main relay, the plus main relay in the battery pack, and the read module 43 can read a resistance value corresponding to the closing of the plus main relay; Subsequently, an insulation resistance value of a vehicle plus pole of the electric vehicle can be tested with respect to a power platform. In a further alternative embodiment, the closing module 41 after receiving a close command sent by the diagnostic device to close the minus main relay, close the minus main relay in the battery pack, and the read module 43 can read a resistance value corresponding to the closing of the negative main relay; then, an insulation resistance value of a vehicle neutral pole of the electric vehicle can be checked against the current platform.

Das erste Prüfmodul 45 ist dazu ausgebildet, zur prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um so ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln.The first test module 45 is configured to check whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined insulation condition so as to determine an insulation test result.

Die oben genannte vorbestimmte Isolationsbedingung kann insbesondere ein dem unabhängigen Schließen des ersten Relais bzw. des zweiten Relais entsprechender Isolationswiderstandswert in Abwesenheit eines Isolationsproblems in dem betriebsmittelseitigen Hochspannungskreis außerhalb des Batteriepacks sein.Specifically, the above-mentioned predetermined isolation condition may be an insulation resistance value corresponding to the independent closing of the first relay and the second relay, respectively, in the absence of an insulation problem in the resource-side high voltage circuit outside the battery pack.

Nachdem das Lesemodul 43 den Isolationswiderstand des Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform und den Isolationswiderstand des Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform gelesen hat kann das erste Prüfmodul 45 bei einer alternativen Ausgestaltung beurteilen, ob die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen. Wenn die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen, kann das Isolationsprüfergebnis, dass die Fahrzeugwiderstandsprüfung bestanden wurde, ermittelt werden. Wenn die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen nicht erfüllen, kann das Isolationsprüfergebnis, dass die Fahrzeugwiderstandsprüfung nicht bestanden wurde, ermittelt werden:After the reading module 43 the insulation resistance of the Fahrzeugpluspols of the electric vehicle with respect to the power platform and the insulation resistance of the Fahrzeugminuspols the Electric vehicle has read against the power platform can be the first test module 45 judge in an alternative embodiment, whether the read insulation resistance values meet the predetermined isolation conditions. If the read insulation resistance values satisfy the predetermined insulation conditions, the insulation test result that the vehicle resistance test has been passed can be determined. If the insulation resistance values read do not meet the predetermined insulation conditions, the insulation test result that the vehicle resistance test has failed can be obtained:

Gemäß der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird zunächst das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs durch das Schließmodul 41 geschlossen und anschließend der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert durch das Lesemodul 43 gelesen, gefolgt von einer Prüfung, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um den Isolationsprüfwert zu ermitteln; die Isolationsprüfung an dem Elektrofahrzeug kann somit vor dem Anlegen einer Hochspannung an das Elektrofahrzeug durchgeführt werden. Wie ohne Weiteres erkennbar ist, werden dadurch, dass das erste Relais und das zweite Relais in dem Batteriepack nicht gleichzeitig geschlossen sein können, die Probleme gelöst, dass beim Anlegen der Hochspannung an das Elektrofahrzeug eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind. Mit den Maßnahmen nach den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es daher möglich, eine aufwendige manuelle Isolationsprüfung zu umgehen, den Isolationsprüfprozess zu vereinfachen und die Isolationsprüfgeschwindigkeit zu steigern und eine Person vor elektrischem Schlag zu schützen und Hochspannungskomponenten vor Schäden zu bewahren sowie die Isolationsprüfsicherheit zu verbessern.According to the above-mentioned embodiment of the present disclosure, first, the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle is driven by the closing module 41 closed and then the resistance corresponding to the closed relay through the reading module 43 read, followed by a check, whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined insulation condition to determine the insulation test value; The insulation test on the electric vehicle can thus be carried out before the application of a high voltage to the electric vehicle. As can be readily appreciated, the fact that the first relay and the second relay in the battery pack can not be closed at the same time solves the problems that, when the high voltage is applied to the electric vehicle, a person easily suffers an electric shock and high voltage components are susceptible to damage are. With the measures according to the embodiments of the present disclosure, therefore, it is possible to circumvent an expensive manual insulation test, to simplify the insulation test process and to increase the insulation test speed, to protect a person from electric shock, to prevent high voltage components from being damaged, and to improve the insulation test safety.

Wahlweise kann die Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform des Weiteren ein erstes Rücksendemodul umfassen, welche zum Zurücksenden des ermittelten Isolationsprüfergebnisses an die Diagnosevorrichtung ausgebildet ist, so dass das Isolationsprüfergebnis durch das Diagnoseinstrument angezeigt wird. Auf diese Weise kann das Isolationsprüfergebnis einfach und deutlich angezeigt werden.Optionally, the apparatus according to this embodiment may further include a first return module configured to send the detected insulation test result back to the diagnostic device so that the insulation test result is displayed by the diagnostic instrument. In this way, the insulation test result can be displayed easily and clearly.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das erste Prüfmodul 45 wahlweise ein Ermittlungsuntermodul, ein Beurteilungsuntermodul und ein Verarbeitungsuntermodul umfassen.In the above embodiment of the present disclosure, the first test module 45 optionally comprise a discovery sub-module, an assessment sub-module, and a processing sub-module.

Das Ermittlungsuntermodul ist dazu ausgebildet, einen vorbestimmten Grenzbereich für den dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert zu ermitteln.The determination sub-module is configured to determine a predetermined limit range for the resistance value corresponding to the closed relay.

Der vorbestimmte Grenzbereich kann insbesondere ein dem Schließen des ersten Relais entsprechender erster Widerstandsgrenzbereich und ein dem Schließen des zweiten Relais entsprechender zweiter Widerstandsgrenzbereich in Abwesenheit eines Isolationsproblems des Elektrofahrzeugs sein.Specifically, the predetermined limit range may be a first resistance limit range corresponding to the closing of the first relay and a second resistance limit range corresponding to the closing of the second relay in the absence of an insulation problem of the electric vehicle.

Das Beurteilungsuntermodul ist dazu ausgebildet, zu beurteilen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt.The judgment sub-module is configured to judge whether the resistance value corresponding to the closed relay is in the predetermined limit range.

Das Verarbeitungsuntermodul ist dazu ausgebildet, festzustellen, dass die Isolationsprüfung bestanden wurde, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert in dem vorbestimmten Grenzbereich liegt, und festzustellen, dass die Isolationsprüfung nicht bestanden wurde, wenn der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert außerhalb des vorbestimmten Grenzbereichs liegt.The processing submodule is configured to determine that the insulation test has passed when the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit, and to determine that the insulation test has failed if the resistance value corresponding to the closed relay is outside the predetermined limit.

Bei einer alternativen Ausgestaltung vergPerson in einfacher Weise das erste Prüfmodul 45 nach dem Lesen des Isolationswiderstands des Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform durch das Lesemodul 43 den Isolationswiderstand des Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform mit dem ersten Widerstandsgrenzbereich. Liegt der Isolationswiderstand in dem ersten Widerstandsgrenzbereich, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt und die Isolationsprüfung bestanden wurde. Liegt der Isolationswiderstand nicht in dem ersten Widerstandsgrenzbereich, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung nicht erfüllt und die Isolationsprüfung nicht bestanden wurde.In an alternative embodiment, the person in charge easily compares the first test module 45 after reading the insulation resistance of the vehicle's plus pole of the electric vehicle with respect to the current platform through the read module 43 the insulation resistance of the vehicle plus pole of the electric vehicle with respect to the current platform with the first resistance limit range. When the insulation resistance is in the first resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance satisfies the predetermined insulation condition and the insulation test has been passed. If the insulation resistance is not in the first resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance is the predetermined one Insulation condition not fulfilled and the insulation test was not passed.

Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung vergPerson in einfacher Weise das erste Prüfmodul 45 nach dem Lesen des Isolationswiderstands des Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform durch das Lesemodul 43 den Isolationswiderstand des Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform mit dem zweiten Widerstandsgrenzbereich. Liegt der Isolationswiderstand in dem zweiten Widerstandsgrenzbereich, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt und die Isolationsprüfung bestanden wurde. Liegt der Isolationswiderstand nicht in dem zweiten Widerstandsgrenzbereich, kann festgestellt werden, dass der Isolationswiderstand die vorbestimmte Isolationsbedingung nicht erfüllt und die Isolationsprüfung nicht bestanden wurde.In a further alternative embodiment, the person in charge simply compares the first test module 45 after reading the insulation resistance of the vehicle's neutral pole of the electric vehicle against the power platform through the read module 43 the insulation resistance of the Fahrzeugminuspols of the electric vehicle with respect to the current platform with the second resistance limit range. If the insulation resistance is in the second resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance satisfies the predetermined insulation condition and the insulation test has been passed. If the insulation resistance is not in the second resistance limit range, it can be determined that the insulation resistance does not satisfy the predetermined insulation condition and the insulation test is failed.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Vorrichtung wahlweise des Weiteren ein Öffnungsmodul, ein Erzeugungsmodul und ein Beurteilungsmodul umfassen.In the above embodiment of the present disclosure, the apparatus may optionally further include an opening module, a generation module, and an evaluation module.

Das Öffnungsmodul ist dazu ausgebildet, das geschlossene Relais zu öffnen.The opening module is designed to open the closed relay.

Wenn bei einer alternativen Ausführungsform zuvor das erste Relais durch das Schließmodul 41 geschlossen wurde, wird nach Ermittlung des Isolationsprüfergebnisses das erste Relais durch das Öffnungsmodul geöffnet; wenn zuvor das zweite Relais durch das Schließmodul 41 geschlossen wurde, wird nach Ermittlung des Isolationsprüfergebnisses das zweite Relais durch das Öffnungsmodul geöffnet.If, in an alternative embodiment, the first relay is previously through the closing module 41 has been closed, the first relay is opened by the opening module after determining the insulation test result; if before the second relay through the closing module 41 has been closed, the second relay is opened by the opening module after determining the insulation test result.

Des Weiteren kann das Öffnungsmodul das geschlossene Relais öffnen, nachdem ein von der Diagnosevorrichtung gesendeter Öffnungsbefehl zum Öffnen des geschlossenen Relais empfangen wurde.Further, the opening module may open the closed relay after receiving an open command sent from the diagnostic device to open the closed relay.

Das Erzeugungsmodul ist zum Erzeugen eines Zustandsfeedbacks bezüglich der Öffnung des geschlossenen Relais ausgebildet.The generating module is configured to generate a state feedback regarding the opening of the closed relay.

Bei einer alternativen Ausgestaltung meldet das Erzeugungsmodul nach dem Öffnen des geschlossenen Relais durch das Öffnungsmodul das Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais zurück. Wird das geschlossene Relais nicht erfolgreich geöffnet, wird kein Zustandsfeedback rückgemeldet.In an alternative embodiment, after the closed relay has been opened by the opening module, the generation module returns the status feedback for confirming the opening of the closed relay. If the closed relay is not opened successfully, no status feedback is returned.

Das Beurteilungsmodul 41 ist dazu ausgebildet, anhand des Zustandsfeedbacks zu beurteilen, ob die Isolationsprüfung beendet ist. Das Schließmodul 41 dient des Weiteren dazu, das jeweils andere des ersten und zweiten Relais zu schließen, wenn die Isolationsprüfung nicht beendet ist. Die Vorrichtung kann des Weiteren ein Ausgabemodul umfassen, welches zum Ausgeben des Isolationsprüfergebnisses bei beendeter Isolationsprüfung ausgebildet ist.The assessment module 41 is designed to use the state feedback to judge whether the insulation test has ended. The locking module 41 it also serves to close the other of the first and second relays if the insulation test is not completed. The apparatus may further comprise an output module configured to output the insulation test result upon completion of the insulation test.

Das Beurteilungsmodul und das Ausgabemodul können insbesondere in der Diagnosevorrichtung angeordnet sein; dann kann die Diagnosevorrichtung beurteilen, ob die Isolationsprüfung beendet ist. Die Diagnosevorrichtung kann einen Schließbefehl zum Schließen des jeweils anderen des ersten und zweiten Relais senden, wenn die Isolationsprüfung nicht beendet ist, und gibt bei beendeter Isolationsprüfung das Isolationsprüfergebnis aus.The assessment module and the output module can be arranged in particular in the diagnostic device; then the diagnostic device can judge if the isolation test is completed. The diagnostic device may send a close command to close each other of the first and second relays if the insulation test is not completed, and will output the insulation test result upon completion of the insulation test.

Wenn die Diagnosevorrichtung das Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais empfängt, kann die Diagnosevorrichtung bei einer alternativen Ausgestaltung des Weiteren beurteilen, ob die Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs nach der Bestätigung des erfolgreichen Öffnens des geschlossenen Relais beendet ist. Sie prüft also, ob sowohl das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Plus-Hauptrelais als auch das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Minus-Hauptrelais ermittelt wurden. Wenn nur ein Isolationsprüfergebnis ermittelt wurde, wird festgestellt, dass die Isolationsprüfung nicht beendet ist; dann muss die Isolationsprüfung fortgesetzt werden, und der Schließbefehl zum Schließen des anderen Relais wird erneut gesendet. Nachdem das andere Relais geschlossen ist, liest das Lesemodul 43 den dem Schließen des anderen Relais entsprechenden Widerstandswert und ermittelt das Isolationsprüfergebnis, indem durch das erste Prüfmodul 45 beurteilt wird, ob der dem anderen Relais entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt. Wenn beim ersten Mal beispielsweise das erste Relais geschlossen ist, wird nach dem Öffnen des ersten Relais beim zweiten Mal das zweite Relais geschlossen.If the diagnostic device receives the status feedback for confirming the opening of the closed relay, the diagnostic device may further judge, in an alternative embodiment, whether the insulation test of the electric vehicle has ended after confirming the successful opening of the closed relay. It therefore checks whether both the insulation test result after closing the plus main relay and the insulation test result after closing the negative main relay were determined. If only one insulation test result has been determined, it is determined that the insulation test is not completed; then the insulation test must be continued and the close command to close the other relay is sent again. After the other relay is closed, the read module reads 43 the resistance value corresponding to the closing of the other relay and determines the insulation test result by passing through the first test module 45 it is judged whether the resistance value corresponding to the other relay satisfies the predetermined isolation condition. For example, the first time the first relay is closed, the second relay closes the second time after opening the first relay.

Wenn die Diagnosevorrichtung das Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais empfängt, kann die Diagnosevorrichtung bei einer alternativen Ausgestaltung des Weiteren beurteilen, ob die Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs nach der Bestätigung des erfolgreichen Öffnens des geschlossenen Relais beendet ist. Sie beurteilt also, ob sowohl das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Plus-Hauptrelais als auch das Isolationsprüfergebnis nach dem Schließen des Minus-Hauptrelais ermittelt wurden. Wenn zwei Isolationsprüfergebnisse ermittelt wurden, wird festgestellt, dass die Isolationsprüfung beendet ist; dann können die beiden ermittelten Isolationsprüfergebnisse angezeigt und ausgegeben werden, so dass ein Nutzer genau weiß, ob das Elektrofahrzeug die Isolationsprüfung bestanden hat.If the diagnostic device receives the status feedback for confirming the opening of the closed relay, the diagnostic device may further judge, in an alternative embodiment, whether the insulation test of the electric vehicle has ended after confirming the successful opening of the closed relay. It therefore assesses whether both the insulation test result after closing the plus main relay and the insulation test result after closing the minus main relay were determined. When two insulation test results have been determined, it is determined that the insulation test is completed; then the two determined insulation test results can be displayed and output so that a user knows exactly if the electric vehicle has passed the insulation test.

Wenn die Diagnosevorrichtung bei einer alternativen Ausgestaltung kein Zustandsfeedback zur Bestätigung der Öffnung des geschlossenen Relais empfängt, wird festgestellt, dass keine erfolgreiche Öffnung des geschlossenen Relais erfolgt ist. Um zu verhindern, dass beide Relais geschlossen werden, wird die Isolationsprüfung nach der Feststellung der nicht erfolgten Öffnung des geschlossenen Relais gestoppt und die Fehlerinformationen werden ausgegeben, um einen Nutzer an eine Fehlerbearbeitung zu erinnern. If, in an alternative embodiment, the diagnostic device does not receive status feedback to confirm the opening of the closed relay, it is determined that no successful opening of the closed relay has occurred. In order to prevent both relays from being closed, the insulation test is stopped after detecting the failure of the closed relay opening, and the error information is output to remind a user of error processing.

Bei der oben genannten Ausgestaltung muss das Beurteilungsmodul nach der Ermittlung des Isolationsprüfergebnisses beurteilen, ob die Isolationsprüfung beendet ist, um so festzustellen, ob die Isolationsprüfung fortgesetzt werden muss, und um die Sicherheit der Isolationsprüfung zu gewährleisten.In the above configuration, after determining the insulation test result, the assessment module must judge whether the insulation test is complete to determine whether the insulation test must be continued and to ensure the safety of the insulation test.

Bei der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Vorrichtung wahlweise des Weiteren ein zweites Prüfmodul umfassen.In the above embodiment of the present disclosure, the device may optionally further include a second inspection module.

Das zweite Prüfmodul ist dazu ausgebildet, nach dem Starten des Elektrofahrzeugs zu prüfen, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist und ob das erste Relais und das zweite Relais einen Verbindungsfehler aufweisen. Das Schließmodul 41 beginnt, das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs zu schließen, wenn es feststellt, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das erste Relais und das zweite Relais keinen Verbindungsfehler aufweisen.The second test module is configured to check after starting the electric vehicle whether the battery pack has an insulation fault and whether the first relay and the second relay have a connection error. The locking module 41 begins to close the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle, if it determines that the battery pack has no insulation fault and the first relay and the second relay have no connection error.

Bei einer alternativen Ausgestaltung wird das Batteriepack nach der vollständigen Montage des Elektrofahrzeugs eingeschaltet, und das zweite Prüfmodul prüft, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist; es prüft also, ob der Isolationswiderstand des Pluspols des Batteriepacks gegenüber der Stromplattform und der Isolationswiderstand des Negativpols des Batteriepacks gegenüber der Stromplattform die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen; und das zweite Prüfmodul prüft, ob das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack einen Verbindungsfehler aufweisen. Somit werden das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais während der Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs nicht gleichzeitig geschlossen. Wenn das zweite Prüfmodul feststellt, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das - Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais keinen Verbindungsfehler aufweisen, wird die Isolationsprüfung des Elektrofahrzeugs gestartet, und das Schließmodul 41 beginnt, das das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs zu schließen.In an alternative embodiment, the battery pack is turned on after the full assembly of the electric vehicle, and the second test module checks whether the battery pack has an insulation fault; It therefore checks whether the insulation resistance of the positive pole of the battery pack with respect to the current platform and the insulation resistance of the negative pole of the battery pack with respect to the current platform fulfill the predetermined isolation conditions; and the second test module checks if the plus main relay and the minus main relay in the battery pack have a connection fault. Thus, the plus main relay and the minus main relay are not closed simultaneously during the insulation test of the electric vehicle. If the second test module detects that the battery pack has no insulation fault and the main relay and the minus main relay have no connection fault, the electric vehicle insulation test is started and the lock module 41 begins to close the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle.

Bei der oben genannten Ausgestaltung prüft das zweite Prüfmodul vor dem Schließen des ersten Relais oder das zweiten Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs durch das Schließmodul 41, ob das Batteriepack einen Isolationsfehler aufweist und ob das erste Relais und das zweite Relais einen Verbindungsfehler aufweisen. Wenn das zweite Prüfmodul feststellt, dass das Batteriepack keinen Isolationsfehler aufweist und das erste Relais und das zweite Relais keinen Verbindungsfehler aufweisen, beginnt das Schließmodul 41, das erste Relais oder das zweite Relais in dem Batteriepack des Elektrofahrzeugs zu schließen; somit wird ein besserer Schutz einer Person vor elektrischem Schlag und ein besserer Schutz von Hochspannungskomponenten vor Schäden erzielt und die Sicherheit der Isolationsprüfung gewährleistet.In the above embodiment, the second test module checks before closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle by the closing module 41 whether the battery pack has an insulation fault and whether the first relay and the second relay have a connection fault. If the second test module determines that the battery pack has no insulation fault and the first relay and the second relay have no connection fault, the lock module will begin 41 to close the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle; thus a better protection of a person from electric shock and a better protection of high-voltage components from damage is achieved and ensures the safety of the insulation test.

Ausführungsform 3Embodiment 3

Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist eine Ausführungsform eines Isolationsprüfsystems für ein Elektrofahrzeug vorgesehen.According to embodiments of the present disclosure, an embodiment of an insulation test system for an electric vehicle is provided.

5 zeigt das schematische Diagramm eines Isolationsprüfsystems für ein Elektrofahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wie 5 zeigt, kann das System eine Diagnosevorrichtung 51 und eine Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug umfassen. 5 FIG. 12 is a schematic diagram of an insulation test system for an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. FIG. As 5 shows, the system can be a diagnostic device 51 and an insulation tester 53 for an electric vehicle.

Die Diagnosevorrichtung 51 ist dazu ausgebildet, einen Schließbefehl an die Isolationsprüfvorrichtung für ein Elektrofahrzeug zu senden, wobei der Schließbefehl dazu dient, ein Schließen eines ersten Relais oder eines zweiten Relais in einem Batteriepack des Elektrofahrzeugs anzuweisen, so dass ein zu dem geschlossenen Relais dazugehöriger Hochspannungskreis eingeschaltet wird.The diagnostic device 51 is configured to send a closing command to the insulation testing device for an electric vehicle, the closing command serving to instruct a closing of a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle, so that a high voltage circuit associated with the closed relay is turned on.

Bei einer in 2 gezeigten alternativen Ausgestaltung befinden sich in einem ON-Zustand sowohl das Plus-Hauptrelais als auch das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack in einem geöffneten Zustand. Weist ein betriebsmittelseitiger Hochspannungskreis außerhalb des Batteriepacks ein Isolationsproblem auf, kann kein Fehler erkannt und rückgemeldet werden. Wenn zu diesem Zeitpunkt eine Hochspannung angelegt wird und das Plus-Hauptrelais und das Minus-Hauptrelais gleichzeitig geschlossen werden, kann dies dazu führen, dass eine Person einen elektrischen Schlag erleidet, Hochspannungsteile beschädigt werden und dergleichen. Um die oben genannten Probleme zu vermeiden, kann durch die Diagnosevorrichtung 51 der Schließbefehl zum unabhängigen Schließen des Plus-Hauptrelais oder des Minus-Hauptrelais gesendet werden.At an in 2 In the alternative embodiment shown, in an ON state, both the plus main relay and the minus main relay in the battery pack are in an open state. If a resource-side high-voltage circuit outside the battery pack has an insulation problem, no fault can be detected and confirmed. If a high voltage is applied at this time and the plus main relay and the minus main relay are closed at the same time, it may cause a person to be shocked, high voltage parts to be damaged, and the like. To avoid the above problems, may be through the diagnostic device 51 the closing command for independently closing the plus main relay or the minus main relay.

Die Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug ist dazu ausgebildet, den Schließbefehl zu empfangen und auszuführen, einen dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert zu lesen, zu prüfen, ob der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert eine vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um ein Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, und das Isolationsprüfergebnis an die Diagnosevorrichtung 51 zurückzusenden. Die Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug kann insbesondere die in Ausführungsform 2 beschriebene Isolationsprüfvorrichtung für ein Elektrofahrzeug sein.The insulation tester 53 for an electric vehicle is configured to receive and execute the close command, to read a resistance value corresponding to the closed relay, to check whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined insulation condition to obtain an insulation test result, and the insulation test result to the diagnosis apparatus 51 returned. The insulation tester 53 for an electric vehicle, in particular, in the embodiment 2 be described insulation tester for an electric vehicle.

Bei einer in 2 gezeigten alternativen Ausgestaltung kann die Diagnosevorrichtung 51 einen Schließbefehl zum Schließen des Plus-Hauptrelais senden, so dass das Plus-Hauptrelais in dem Batteriepack geschlossen wird, und die Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug kann einen dem Schließen des Plus-Hauptrelais entsprechenden Widerstandswert lesen; anschließend kann ein Isolationswiderstandswert eines Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber einer Stromplattform geprüft werden. Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Diagnosevorrichtung 51 einen Schließbefehl zum Schließen des Minus-Hauptrelais senden, so dass das Minus-Hauptrelais in dem Batteriepack geschlossen wird, und die Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug kann einen dem Schließen des Minus-Hauptrelais entsprechenden Widerstandswert lesen; anschließend kann ein Isolationswiderstandswert eines Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform geprüft werden. Nach dem Lesen des Isolationswiderstands des Fahrzeugpluspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform für ein Elektrofahrzeug bzw. des Isolationswiderstands des Fahrzeugminuspols des Elektrofahrzeugs gegenüber der Stromplattform durch die Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug kann die Isolationsprüfvorrichtung 53 beurteilen, ob die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen. Wenn die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen erfüllen, kann das Isolationsprüfergebnis, dass die Fahrzeugwiderstandsprüfung bestanden wurde, ermittelt werden. Wenn die gelesenen Isolationswiderstandswerte die vorbestimmten Isolationsbedingungen nicht erfüllen, kann das Isolationsprüfergebnis, dass die Fahrzeugwiderstandsprüfung nicht bestanden wurde, ermittelt werden; und die ermittelten Isolationsprüfergebnisse werden an die Diagnosevorrichtung 51 zurückgesendet und dann durch die Diagnosevorrichtung 51 angezeigt.At an in 2 As shown, the diagnostic device 51 may send a close command to close the plus main relay so that the plus main relay in the battery pack is closed, and the insulation tester 53 for an electric vehicle can read a resistance value corresponding to the closing of the plus main relay; Subsequently, an insulation resistance value of a vehicle plus pole of the electric vehicle can be tested with respect to a power platform. In a further alternative embodiment, the diagnostic device 51 send a close command to close the negative main relay so that the negative main relay in the battery pack is closed and the insulation tester 53 for an electric vehicle can read a resistance value corresponding to the closing of the negative main relay; then, an insulation resistance value of a vehicle neutral pole of the electric vehicle can be checked against the current platform. After reading the insulation resistance of the vehicle plus pole of the electric vehicle against the electric vehicle power platform or the insulation resistance of the vehicle minus pole of the electric vehicle against the current platform through the insulation testing device 53 for an electric vehicle, the insulation tester 53 judge whether the insulation resistance values read meet the predetermined isolation conditions. If the read insulation resistance values satisfy the predetermined insulation conditions, the insulation test result that the vehicle resistance test has been passed can be determined. If the read insulation resistance values do not satisfy the predetermined insulation conditions, the insulation test result that the vehicle resistance test has failed can be determined; and the determined insulation test results are sent to the diagnostic device 51 sent back and then through the diagnostic device 51 displayed.

Gemäß der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung empfängt die Isolationsprüfvorrichtung 53 für ein Elektrofahrzeug den von der Diagnosevorrichtung 51 gesendeten Schließbefehl, liest nach der Ausführung des Schließbefehls den dem geschlossenen Relais entsprechenden Widerstandswert, prüft, ob der entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln, und sendet das Isolationsprüfergebnis an die Diagnosevorrichtung 51 zurück; somit erfolgt die Isolationsprüfung an dem Elektrofahrzeug, bevor eine Hochspannung an das Elektrofahrzeug angelegt wird. Wie ohne Weiteres erkennbar ist, können das erste Relais und das zweite Relais in dem Batteriepack nicht gleichzeitig geschlossen werden, da der von der Diagnosevorrichtung 51 gesendete Schließbefehl ein unabhängiges Schließen des ersten Relais oder des zweiten Relais anweist; somit werden die Probleme gelöst, dass beim Anlegen der Hochspannung an das Elektrofahrzeug eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind. Mit den Maßnahmen nach den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es daher möglich, eine aufwendige manuelle Isolationsprüfung zu umgehen, den Isolationsprüfprozess zu vereinfachen und die Isolationsprüfgeschwindigkeit zu steigern und eine Person vor elektrischem Schlag zu schützen und Hochspannungskomponenten vor Schäden zu bewahren sowie die Isolationsprüfsicherheit zu verbessern.According to the above-mentioned embodiment of the present disclosure, the insulation testing apparatus receives 53 for an electric vehicle, that of the diagnostic device 51 after the execution of the close command, reads the resistance value corresponding to the closed relay, checks whether the corresponding resistance value satisfies the predetermined isolation condition to determine the insulation check result, and sends the insulation check result to the diagnostic apparatus 51 back; Thus, the insulation test is performed on the electric vehicle before a high voltage is applied to the electric vehicle. As can be readily appreciated, the first relay and the second relay in the battery pack can not be closed simultaneously because of the diagnostic device 51 sent closing command instructs an independent closing of the first relay or the second relay; Thus, the problems are solved that, when applying the high voltage to the electric vehicle, a person suffers an electric shock in a simple manner and high voltage components are prone to damage. With the measures according to the embodiments of the present disclosure, therefore, it is possible to circumvent an expensive manual insulation test, to simplify the insulation test process and to increase the insulation test speed, to protect a person from electric shock, to prevent high voltage components from being damaged, and to improve the insulation test safety.

Ausführungsform 4Embodiment 4

Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist eine Ausführungsform eines Elektrofahrzeugs vorgesehen. Das Elektrofahrzeug umfasst das Isolationsprüfsystem für ein Elektrofahrzeug nach der oben genannten Ausführungsform 3.According to the embodiments of the present disclosure, an embodiment of an electric vehicle is provided. The electric vehicle includes the insulation testing system for an electric vehicle according to the above embodiment 3 ,

Gemäß der oben genannten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird der von der Diagnosevorrichtung gesendete Schließbefehl empfangen; nach der Ausführung des Schließbefehls wird der dem geschlossenen Relais entsprechende Widerstandswert gelesen, gefolgt von einer Prüfung, ob der entsprechende Widerstandswert die vorbestimmte Isolationsbedingung erfüllt, um das Isolationsprüfergebnis zu ermitteln; somit erfolgt die Isolationsprüfung an dem Elektrofahrzeug, bevor eine Hochspannung an das Elektrofahrzeug angelegt wird. Wie ohne Weiteres erkennbar ist, können das erste Relais und das zweite Relais in dem Batteriepack nicht gleichzeitig geschlossen werden, da der von der Diagnosevorrichtung gesendete Schließbefehl ein unabhängiges Schließen des ersten Relais oder des zweiten Relais anweist; somit werden die Probleme gelöst, dass beim Anlegen der Hochspannung an das Elektrofahrzeug eine Person in einfacher Weise einen elektrischen Schlag erleidet und Hochspannungskomponenten schadensanfällig sind. Mit den Maßnahmen nach den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es daher möglich, eine aufwendige manuelle Isolationsprüfung zu umgehen, den Isolationsprüfprozess zu vereinfachen und die Isolationsprüfgeschwindigkeit zu steigern und eine Person vor elektrischem Schlag zu schützen und Hochspannungskomponenten vor Schäden zu bewahren sowie die Isolationsprüfsicherheit zu verbessern.According to the above-mentioned embodiment of the present disclosure, the close command sent from the diagnostic apparatus is received; after execution of the close command, the resistance value corresponding to the closed relay is read, followed by a check as to whether the corresponding resistance value satisfies the predetermined isolation condition to determine the insulation check result; Thus, the insulation test is performed on the electric vehicle before a high voltage is applied to the electric vehicle. As can be readily appreciated, the first relay and the second relay in the battery pack can not be closed simultaneously because the close command sent by the diagnostic device instructs an independent closing of the first relay or the second relay; Thus, the problems are solved that, when applying the high voltage to the electric vehicle, a person suffers an electric shock in a simple manner and high voltage components are prone to damage. With the measures according to the embodiments of the present disclosure, therefore, it is possible to circumvent an expensive manual insulation test, to simplify the insulation test process and to increase the insulation test speed, to protect a person from electric shock, to prevent high voltage components from being damaged, and to improve the insulation test safety.

Die aufeinanderfolgenden Nummern der oben genannten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dienen lediglich der Beschreibung und geben keine Auskunft darüber, ob die Ausführungsformen gut oder schlecht sind.The sequential numbers of the above-mentioned embodiments of the present disclosure are for description only and do not indicate whether the embodiments are good or bad.

Bei den oben genannten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung konzentrieren sich die Beschreibungen auf unterschiedliche Punkte der verschiedenen Ausführungsformen, wobei die bei einer bestimmten Ausführungsform nicht näher beschriebenen Teile ggf. in den entsprechenden Beschreibungen anderer Ausführungsformen gezeigt sind.In the above-mentioned embodiments of the present disclosure, the descriptions focus on different points of the various embodiments, and the parts not described in detail in a specific embodiment are shown in the corresponding descriptions of other embodiments, if necessary.

Es versteht sich, dass die offenbarten technischen Inhalte in verschiedenen Ausführungsformen nach der vorliegenden Offenbarung auf unterschiedliche Arten umgesetzt werden können. Insbesondere ist die oben beschriebene Vorrichtungsausführungsform lediglich schematisch. Zum Beispiel kann die Unterteilung der Einheiten eine Unterteilung nach logischer Funktion sein, wobei bei der konkreten Umsetzung auch andere Unterteilungen möglich sein können (z. B. kann eine Vielzahl von Einheiten oder Anordnungen mit einem anderen System kombiniert oder in dieses integriert werden, oder es können einige Merkmale entfallen oder nicht ausgeführt werden). Des Weiteren kann eine gezeigte oder beschriebene wechselseitige Kopplung oder direkte Kopplung oder Kommunikationsverbindung eine indirekte Kopplung oder Kommunikationsverbindung mittels Schnittstellen, Einheiten oder Modulen sein oder in elektrischer oder anderweitiger Form ausgebildet sein.It should be understood that the disclosed technical contents in various embodiments may be implemented in various ways according to the present disclosure. In particular, the device embodiment described above is merely schematic. For example, the subdivision of the units may be a subdivision according to a logical function, and in the concrete implementation other subdivisions may be possible (eg, a plurality of units or arrays may be combined or integrated with another system, or it may be some features may be omitted or not performed). Furthermore, a shown or described mutual coupling or direct coupling or communication connection may be an indirect coupling or communication connection by means of interfaces, units or modules or may be in electrical or other form.

Die als separate Komponenten beschriebenen Einheiten können physisch getrennt sein oder nicht, und als Einheiten dargestellte Komponenten können physische Einheiten sein oder nicht, welche an einem Ort angeordnet oder auf eine Vielzahl von Einheiten verteilt sein können. Teile der Einheiten oder alle Einheiten können zur Erzielung der Ausgestaltungen der vorliegenden Ausführungsformen gemäß tatsächlichen Anforderungen ausgewählt sein.The units described as separate components may or may not be physically separated, and components represented as units may or may not be physical units that may be located in one place or distributed among a plurality of units. Portions of the units or all units may be selected to achieve the embodiments of the present embodiments according to actual requirements.

Darüber hinaus können verschiedene funktionale Einheiten in den verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in einer Verarbeitungseinheit zusammengefasst sein; alternativ liegen verschiedene Einheiten unabhängig voneinander in physischer Form vor, oder es sind zwei oder mehr Einheiten in einer Einheit zusammengefasst. Die zusammengefasste Einheit kann in Form von Hardware oder auch in Form von funktionalen Softwareeinheiten umgesetzt sein.In addition, various functional units in the various embodiments of the present disclosure may be grouped together in a processing unit; alternatively, various units are independently in physical form, or two or more units are grouped together. The combined unit can be implemented in the form of hardware or in the form of functional software units.

Wenn die zusammengefasste Einheit in Form von funktionalen Softwareeinheiten umgesetzt ist und als unabhängiges Produkt verkauft wird, kann sie auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein. Ausgehend von diesem Wissen können die wesentlichen technischen Maßnahmen der vorliegenden Offenbarung oder die Teile aus dem Stand der Technik oder ein Teil der technischen Maßnahmen in Form eines Softwareprodukts eingebettet sein. Das Computersoftwareprodukt ist in einem Speichermedium gespeichert und umfasst eine Vielzahl von Anweisungen, welche eine Recheneinrichtung (die ein PC, ein Server, eine Netzwerkeinrichtung oder dergleichen sein kann) veranlassen, alle Schritte oder Teile der Schritte der Verfahren in verschiedenen Ausführungsformen auszuführen. Das oben genannte Speichermedium umfasst verschiedene zur Speicherung von Programmcodes eingerichtete Medien, wie z. B. eine USB-Flash-Disk, einen ROM, einen RAM, eine mobile Festplatte, eine Magnetdiskette und dergleichen.When the pooled unit is implemented as functional software units and sold as an independent product, it may be stored on a computer-readable storage medium. Based on this knowledge, the essential technical measures of the present disclosure or the parts from the prior art or a part of the technical measures may be embedded in the form of a software product. The computer software product is stored in a storage medium and includes a plurality of instructions that cause a computing device (which may be a PC, a server, a network device, or the like) to perform all steps or portions of the steps of the methods in various embodiments. The above-mentioned storage medium comprises various media set up for storing program codes, such as media. A USB flash disk, a ROM, a RAM, a mobile hard disk, a magnetic disk and the like.

Die vorstehenden Beschreibungen stellen lediglich bevorzugte Umsetzungen der vorliegenden Offenbarung dar. Es ist zu beachten, dass durch den durchschnittlichen Fachmann eine Vielzahl an Verbesserungen und Modifikationen vorgenommen werden kann, ohne von den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, und diese Verbesserungen und Modifikationen fallen ggf. ebenfalls in den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung.The foregoing descriptions are merely preferred implementations of the present disclosure. It is to be noted that many improvements and modifications can be made by those of ordinary skill in the art without departing from the principles of the present disclosure, and these improvements and modifications may also be made within the scope of the present disclosure.

Claims

Insulation test method for an electric vehicle, comprising: Closing a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle to turn on a high voltage circuit associated with the closed relay; Reading a resistance value corresponding to the closed relay; and Checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined isolation condition to determine an insulation check result.

Method according to Claim 1 , wherein the step of checking whether the closed relay corresponding resistance value satisfies the predetermined insulation condition to determine the insulation test result, comprising: determining a predetermined limit value for the resistance value corresponding to the closed relay; Judging whether the resistance value corresponding to the closed relay is in the predetermined limit range; Determining that the insulation test has passed if the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit range; and determining that the insulation test is failed if the resistance value corresponding to the closed relay is outside the predetermined limit range.

Method according to Claim 1 wherein the method, after checking whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies the predetermined isolation condition to determine the insulation test result, further comprises: opening the closed relay; Generating a status feedback regarding the opening of the closed relay; and judging based on the status feedback whether the isolation check is completed; Closing the other of the first and second relays if the insulation test is not completed, and outputting the insulation test result when the insulation test is completed.

Method according to Claim 1 wherein, prior to closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle, the method further comprises: after starting the electric vehicle, checking that the battery pack has an insulation fault and if the first relay and the second relay have a connection fault; and performing the step of closing the first relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle when the check indicates that the battery pack has no insulation failure and the first relay and the second relay have no connection failure.

An insulation tester for an electric vehicle, comprising: a closing module configured to close a first relay or a second relay in a Bätteriepack of the electric vehicle to turn on a high-voltage circuit associated with the closed relay; a read module configured to read a resistance value corresponding to the closed relay; and a first test module configured to check whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined isolation condition, to determine an insulation test result.

Device after Claim 5 wherein the first test module comprises: a detection sub-module configured to determine a predetermined limit value for the resistance value corresponding to the closed relay; a judgment sub-module configured to judge whether the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit range; and a processing sub-module for determining that the insulation test has passed when the resistance value corresponding to the closed relay is within the predetermined limit range, and determining that the insulation test is failed when the resistance value corresponding to the closed relay is outside the predetermined limit range , is trained.

Device after Claim 5 , further comprising: an opening module configured to open the closed relay; a generation module configured to generate a state feedback regarding the opening of the closed relay; a judging module configured to judge whether the insulation check is completed based on the state feedback, and wherein the closing module further serves to close the other one of the first and second relays if the insulation test is not completed; and an output module configured to output the insulation test result when the insulation test is completed.

Device after Claim 5 , further comprising: a second test module configured to check, after starting the electric vehicle, whether the battery pack has an insulation fault and if the first relay and the second relay have a connection fault, the lock module being configured to connect the first one Close relay or the second relay in the battery pack of the electric vehicle, if the test shows that the battery pack has no insulation fault and the first relay and the second relay have no connection error.

Insulation test system for an electric vehicle, comprising: a diagnostic device, which is used to send a closing command to the insulation test device for an electric vehicle according to any one of Claims 5 to 8th is formed, wherein the closing command serves to instruct the closing of a first relay or a second relay in a battery pack of the electric vehicle, so that a high-voltage circuit associated with the closed relay is turned on; and the electric vehicle insulation test apparatus is configured to receive and execute the close command, to read a resistance value corresponding to the closed relay, to check whether the resistance value corresponding to the closed relay satisfies a predetermined insulation condition to obtain an insulation test result, and the insulation test result to send back to the diagnostic device.

Electric vehicle comprising the insulation test system for an electric vehicle Claim 9 ,