DE102017012145A1 - Wheelchair with endless belts or caterpillars - Google Patents

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Stephan Toussaint
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Sitz und zu beiden Seiten des Sitzes am Rollstuhlgestell befestigten großen Rollstuhlrädern, wobei auf der Rollstuhlvorderseite ein oder zwei und auf der Rollstuhlrückseite zwei Endlosbänder insbesondere Raupenbänder oder auf der Rollstuhlvorderseite zwei und auf der Rollstuhlrückseite ein oder zwei Endlosbänder insbesondere Raupenbänder angeordnet sind und hierbei an der Vorderseite und der Rückseite des Rollstuhls vorstehen, um Unebenheiten des Weges und Treppenstufen zu überwinden, wobei die drei oder vier Endlosbänder oder Raupenbänder in ihrer Höhe anhebbar und absenkbar sind und dass die Endlosbänder oder Raupenbänder für eine Kurvenfahrt aus der normalen Fahrtrichtung heraus in eine dazu schräge Stellung verstellbar und lenkbar sind, bei einer Auflage der Endlosbänder oder Raupenbänder weiterhin auf dem Untergrund.

Figure DE102017012145A1_0000
The invention relates to a wheelchair with a seat and on both sides of the seat attached to the wheelchair frame large wheelchair wheels, on the wheelchair front side one or two and on the wheelchair back two endless belts especially caterpillars or on the front wheelchair two and on the wheelchair back one or two endless belts, in particular caterpillars are arranged and project here on the front and the back of the wheelchair to overcome bumps of the road and stairs, the three or four endless belts or caterpillars are raised and lowered in height and that the endless belts or caterpillars for cornering from the normal Direction of travel out in an oblique position adjustable and steerable, with a circulation of endless belts or caterpillars continue on the ground.
Figure DE102017012145A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Sitz und zu beiden Seiten des Sitzes am Rollstuhlgestell befestigten großen Rollstuhlrädern, wobei auf der Rollstuhlvorderseite ein oder zwei und auf der Rollstuhlrückseite zwei Endlosbänder insbesondere Raupenbänder oder auf der Rollstuhlvorderseite zwei und auf der Rollstuhlrückseite ein oder zwei Endlosbänder insbesondere Raupenbänder angeordnet sind und hierbei an der Vorderseite und der Rückseite des Rollstuhls vorstehen, um Unebenheiten des Weges und Treppenstufen zu überwinden.The invention relates to a wheelchair with a seat and on both sides of the seat attached to the wheelchair frame large wheelchair wheels, on the wheelchair front side one or two and on the wheelchair back two endless belts especially caterpillars or on the front wheelchair two and on the wheelchair back one or two endless belts, in particular caterpillars are arranged and protrude at the front and the back of the wheelchair to overcome bumps of the road and steps.

Es sind Rollstühle bekannt, die allein auf Raupen fahren. Solche Rollstühle sind verhältnismäßig langsam, verbrauchen viel Energie und zum Erzeugen einer Kurve muss eine Raupe schneller laufen als die andere, so dass es zu erheblichen Reibungen kommt, die einen Untergrund insbesondere innerhalb von Gebäuden beschädigen können.There are wheelchairs known that drive alone on caterpillars. Such wheelchairs are relatively slow, consume a great deal of energy, and to make a turn, one bead must run faster than the other, resulting in significant friction that can damage a substrate, especially inside buildings.

Damit die Raupen nur während der Fahrt auf Treppen verwendet werden müssen und im Normalbetrieb der Rollstuhl auf Rädern läuft, ist es aus der DE 198 16 879 bekannt, am Ende jeder Raupe ein Rad zu lagern, so dass bei aufgestellter Raupe der Rollstuhl nur auf den Rädern läuft. Eine solche Konstruktion ist technisch aufwendig, schwierig in der Handhabung und hat im Raupenbetrieb große Außenabmessungen.So that the caterpillars only have to be used while driving on stairs and in normal operation the wheelchair runs on wheels, it is out of the DE 198 16 879 it is known to store a wheel at the end of each caterpillar so that when the caterpillar is set up the wheelchair only runs on the wheels. Such a construction is technically complex, difficult to handle and has large external dimensions in caterpillar operation.

Aus der DE 15 05 774 A1 und der US 3 231 290 A1 ist es bekannt, zusätzlich zu den zwei großen Rollstuhlrädern vier Endlosbänder anzuordnen. Die Endlosbänder werden bei einer Normalfahrt angehoben, so dass der Rollstuhl bei Normalfahrt nur noch auf den großen Rollstuhlrädern und auf Abstützrädern läuft. Diese Konstruktionen haben den Nachteil, dass sie auf gekrümmten Treppen eine Kurve nur dadurch fahren können, dass die Endlosbänder oder Raupen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten fahren und damit erhebliche Reibungen in Kauf genommen werden müssen.From the DE 15 05 774 A1 and the US Pat. No. 3,231,290 A1 It is known to arrange four endless belts in addition to the two large wheelchair wheels. The endless belts are raised during normal driving, so that the wheelchair only runs on the large wheelchair wheels and on support wheels during normal driving. These constructions have the disadvantage that on curved stairs they can only make a turn by driving the endless belts or caterpillars at different speeds and therefore considerable frictions must be accepted.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass auf geraden und gebogenen Treppen eine Kurve gefahren werden kann, ohne erhebliche Reibungen gegenüber der Treppe bzw. dem Untergrund zu erzeugen.The object of the invention is to improve a wheelchair of the type mentioned so that on straight and curved stairs a curve can be driven without generating significant friction against the stairs or the ground.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die drei oder vier Endlosbänder oder Raupenbänder in ihrer Höhe anhebbar und absenkbar sind und dass die Endlosbänder oder Raupenbänder für eine Kurvenfahrt aus der normalen Fahrtrichtung heraus in eine dazu schräge Stellung verstellbar und lenkbar sind, bei einer Auflage der Endlosbänder oder Raupenbänder weiterhin auf dem Untergrund.This object is achieved in that the three or four endless belts or caterpillars are raised in height and lowered and that the endless belts or caterpillars for cornering from the normal direction out in an oblique position are adjustable and steerable at a circulation of Endless belts or caterpillars continue on the ground.

Mit einem solchen Rollstuhl kann der Benutzer auf gekrümmten insbesondere geschwungenen Treppen eine Kurve durchfahren, ohne erhebliche Reibungen auf dem Untergrund zu erzeugen, so dass der Belag des Untergrunds nicht beschädigt insbesondere aufgerieben wird. Hierbei durchfahren die Endlosbänder oder Raupenbänder in ihrer schrägen Stellung Tangenten oder Sekanten am Wendekreis des die Kurve fahrenden Rollstuhls.With such a wheelchair, the user can take a curve on curved, in particular curved, stairs without generating considerable friction on the ground, so that the covering of the ground is not damaged, in particular being wiped out. In this case, the endless belts or caterpillars in their oblique position traverse tangents or secants on the turning circle of the wheelchair driving the curve.

Um die Raupenbänder oder Endlosbänder in ihrer Höhe und Richtung steuern zu können, wird vorgeschlagen, dass sie über Gelenkarme am Rollstuhlgestell befestigt sind und hierzu wird auch vorgeschlagen, dass im Normalbetrieb des Rollstuhls die Endlosbänder oder Raupenbänder in eine Stellung angehoben sind, in der die Endlosbänder oder Raupenbänder einen Abstand mit dem Boden bilden.In order to control the crawler belts or endless belts in their height and direction, it is proposed that they are attached via articulated arms on the wheelchair frame and this is also proposed that in normal operation of the wheelchair, the endless belts or caterpillars are raised to a position in which the endless belts or caterpillar tracks form a gap with the ground.

Eine solche erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt es, mit dem Rollstuhl eine Treppe vorwärts hochzufahren, während dies beim Stand der Technik nur rückwärts gelingt.Such a construction according to the invention makes it possible to take the wheelchair up a flight of stairs, whereas in the prior art this only works backwards.

Vorzugsweise weist jedes Endlosband oder Raupenband einen eigenen Elektroantrieb auf. Auch ist von Vorteil, wenn am Rollstuhlgestell zwei weitere Stützräder für den Normalbetrieb auf ebenen Wegen befestigt sind.Preferably, each endless belt or crawler belt has its own electric drive. It is also advantageous if the wheelchair frame two more support wheels are fixed for normal operation on even paths.

Eine besonders einfache und leichte Handhabung wird erreicht, wenn die Endlosbänder oder Raupenbänder in ihren abgesenkten Stellungen insbesondere durch eine elektronische Steuerung in Positionen steuerbar sind, bei denen die vorderen Endlosbänder oder Raupenbänder oder das vordere Endlosband oder Raupenban einen vorderen Abstand zu den großen Rollstuhlrädern aufweisen, der abweicht von dem hinteren Abstand der hinteren zwei Endlosbänder oder Raupenbänder oder des vorderen Endlosbandes oder Raupenbandes zu den großen Rollstuhlrädern. Hierbei ist in der Abwärtsfahrt des Rollstuhls der vordere Abstand größer als der hintere Abstand und bei der Aufwärtsfahrt ist der vordere Abstand kleiner als der hintere Abstand.A particularly simple and easy handling is achieved when the endless belts or caterpillars are controlled in their lowered positions, in particular by an electronic control in positions in which the front endless belts or crawler belts or the front endless belt or crawler belt have a front distance to the large wheelchair wheels, which differs from the rear spacing of the rear two endless belts or crawler belts or the front endless belt or track belt to the large wheelchair wheels. Here, in the downward movement of the wheelchair, the front distance is greater than the rear distance and in the upward movement of the front distance is smaller than the rear distance.

Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn die elektronische Steuerung mindestens einen Neigungssensor zum Erfassen des Neigungsgrades des Rollstuhls aufweist.In this case, it is particularly advantageous if the electronic control has at least one inclination sensor for detecting the degree of inclination of the wheelchair.

Sicherheit und Handhabung werden wesentlich erhöht, wenn der Rollstuhlsitz und/oder das Rollstuhlgestell in seiner Neigung verstellbar ist. Auch sollte hierzu die Spurweite der vorderen und/oder hinteren Endlosbänder oder Raupenbänder verstellbar sein. Ferner werden der Antrieb und die Steigfähigkeit verbessert, wenn zusätzlich zu den drei oder vier Endlosbändern oder Raupenbändern ein weiteres Endlosband oder Raupenband als alleiniger oder zusätzlicher Antrieb insbesondere über einen Gelenkarm am Rollstuhlgestell befestigt ist.Safety and handling are significantly increased if the wheelchair seat and / or the wheelchair frame is adjustable in its inclination. Also, this should be the track width of the front and / or rear endless belts or caterpillars adjustable. Furthermore, the drive and the Gradeability improves if, in addition to the three or four endless belts or caterpillars another endless belt or crawler belt is attached as a sole or additional drive, in particular via an articulated arm on the wheelchair frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • 1 eine Ansicht von oben auf den Rollstuhl in gerader Ausfahrt,
  • 2 eine Ansicht von oben in Kurvenfahrt,
  • 3 eine Seitenansicht bei abgesenkten Raupenbändern,
  • 4 eine Seitenansicht bei angehobenen Raupenbändern,
  • 5 eine Seitenansicht auf einer Treppe bei abgesenkten Raupenbändern,
  • 6 eine weitere Ansicht von oben in Kurvenfahrt,
  • 7 ein Gelenkarm mit Raupenband in perspektivischer Ansicht,
  • 8 ein Gelenkarm mit Raupenband in perspektivischer Ansicht,
  • 9 ein Rollstuhl auf einer Treppe in perspektivischer Ansicht.
An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings and will be described in more detail below. Show it
  • 1 a view from the top of the wheelchair in straight exit,
  • 2 a top view in cornering,
  • 3 a side view of lowered caterpillar bands,
  • 4 a side view of raised caterpillars,
  • 5 a side view on a staircase with lowered caterpillars,
  • 6 another view from above in cornering,
  • 7 an articulated arm with caterpillar band in perspective view,
  • 8th an articulated arm with caterpillar band in perspective view,
  • 9 a wheelchair on a stairway in perspective view.

Der Rollstuhl weist ein Rollstuhlgestell 1 auf, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist und auf dem ein Sitz 2 befestigt ist. Zu beiden Seiten des Gestells 1 und des Sitzes 2 sind Rollstuhlräder 3 derart befestigt, dass die Drehachse parallel zum Boden bzw. Untergrund und rechtwinklig zur Fahrtrichtung F angeordnet sind, wobei beide Drehachsen 5 miteinander fluchten.The wheelchair has a wheelchair frame 1 on, which is shown schematically in the drawings and on which a seat 2 is attached. On both sides of the frame 1 and the seat 2 are wheelchair wheels 3 fixed such that the axis of rotation are arranged parallel to the ground or ground and at right angles to the direction of travel F, wherein both axes of rotation 5 aligned with each other.

Bei normaler Fahrt (Normalbetrieb), d. h. wenn keine Unebenheiten des Weges oder Treppenstufen zu überwinden sind, fährt der Rollstuhl allein auf beiden Rollstuhlrädern 3 und vorzugsweise auf nicht dargestellten Stützrädern. Sobald aber ein Hindernis wie eine Stufe oder eine Treppe überwunden werden muss, werden vier Endlosbänder oder Raupenbänder 4 auf den Boden (Untergrund) abgesenkt. Jedes Raupenband/Endlosband weist ein um zwei Rollen laufendes Band auf, wobei im abgesenkten Zustand die Bänder auf dem Untergrund/Boden vollflächig aufliegen. Jedes Endlosband/Raupenband besitzt einen eigenen elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb.During normal driving (normal operation), ie when there are no unevenness of the road or steps to overcome, the wheelchair moves alone on both wheelchair wheels 3 and preferably on not shown support wheels. But as soon as an obstacle such as a step or a staircase has to be overcome, four endless belts or caterpillars become 4 lowered to the ground. Each crawler / endless belt has a running around two rollers band, wherein in the lowered state, the bands rest on the ground / ground over the entire surface. Each endless belt / crawler belt has its own electric, pneumatic or hydraulic drive.

Die vier Raupenbänder/Endlosbänder 4 sind an allen vier Ecken des Rollstuhlgestells 1 über jeweils einen Gelenkarm 6 befestigt. Durch die Gelenkarme werden die Raupenbänder/Endlosbänder angehoben und abgesenkt unter Verwendung von nicht dargestellten Anhebemitteln, die eine Hydraulik, Pneumatik oder einen elektrischen Antrieb aufweisen. Im Normalbetrieb des Rollstuhls sind die Endlosbänder/Raupenbänder in einer angehobenen Stellung und damit in einem Abstand zum Boden/Untergrund.The four caterpillars / endless belts 4 are on all four corners of the wheelchair frame 1 via one articulated arm each 6 attached. By the articulated arms, the crawler belts / endless belts are raised and lowered using lifting means, not shown, which have a hydraulic, pneumatic or electric drive. During normal operation of the wheelchair, the endless belts / caterpillars are in a raised position and thus at a distance to the ground / ground.

Soll der Rollstuhl nicht gerade, sondern eine Kurve fahren, so werden die lenkbaren Endlosbänder/Raupenbänder 4 aus der in 1 dargestellten Stellung in eine der Kurve entsprechenden Schrägstellung gestellt, wie in 2 gezeigt.If the wheelchair is not turning straight but turning, the steerable endless belts / caterpillars will become 4 from the in 1 shown position in a curve corresponding to the inclination, as in 2 shown.

Hierzu weisen die Gelenkarme 6 Stellmotoren auf, die durch eine elektronische Steuerung gesteuert werden. Hierbei sorgt die Steuerung dafür, dass die Endlosbänder/Raupenbänder 4 in ihrer schrägen Stellung Tangenten oder Sekanten am Wendekreis des die Kurve fahrenden Rollstuhls bilden.For this purpose, the articulated arms 6 Actuators that are controlled by an electronic control. Here, the control ensures that the endless belts / caterpillars 4 form tangents or secants at the turning circle of the wheelchair moving in its oblique position.

Die Position und die Neigung der einzelnen Raupenantriebe über die Gelenkarme ist frei einstellbar, um sich der Treppe einzeln anpassen zu können, sowohl komplett auf der Treppe als auch am Anfang, am Ende und in Übergangsbereichen zwischen geradem und gekrümmtem Treppenbereich.The position and inclination of the individual crawler drives via the articulated arms is freely adjustable in order to be able to individually adapt to the staircase, both completely on the staircase as well as at the beginning, at the end and in transition areas between straight and curved staircase area.

Insgesamt ergeben sich für beide Seiten je Gelenkarm fünf, also insgesamt 4 x 5 = 20 Freiheitsgrade, wovon 4 x 4 = 4 angetrieben sind und vier können frei bewegliche Drehgelenke sein können (sowie die auf der anderen Seite symmetrisch angeordneten).Overall, five hinges, ie 4 x 5 = 20 degrees of freedom, of which 4 x 4 = 4 are driven and four can be freely movable hinges (as well as symmetrically arranged on the other side) result for each joint arm.

Beim Befahren einer Treppe wird dafür gesorgt, dass der Rollstuhl nicht nach unten kippen kann. Dies wird dadurch verhindert, dass die elektronische Steuerung bei der Abwärtsfahrt des Rollstuhls den vorderen Abstand A zwischen den vorderen zwei Endlosbändern und den Rollstuhlrädern größer wählt als der hintere Abstand B. Entsprechend wird bei der Aufwärtsfahrt des Rollstuhls dafür gesorgt, dass der vordere Abstand A kleiner ist als der hintere Abstand B, wie in 5 dargestellt.When driving on a staircase it is ensured that the wheelchair can not tilt down. This is prevented by the fact that the electronic control during the downward movement of the wheelchair the front distance A between the front two endless belts and the wheelchair wheels selects larger than the rear distance B , Accordingly, when the wheelchair ascends, it is ensured that the front distance A smaller than the rear distance B , as in 5 shown.

Zum Erfassen der Position und der Neigung des Rollstuhls insbesondere auf einer Treppe weist die elektronische Steuerung einen Neigungssensor auf. Hierdurch wird auch sichergestellt, dass eine Fehlbedienung des Rollstuhls durch dessen Benutzer nicht geschehen kann.To detect the position and inclination of the wheelchair, in particular on a staircase, the electronic control has a tilt sensor. This also ensures that incorrect operation of the wheelchair by its user can not happen.

Zur Erhöhung der Fahrsicherheit sind der Rollstuhlsitz 2 und/oder das Rollstuhlgestell 1 in seiner Neigung verstellbar und die Spurweite der vorderen und/oder hinteren Endlosbänder oder Raupenbänder 4 verstellbar.To increase driving safety are the wheelchair seat 2 and / or the wheelchair frame 1 adjustable in inclination and the gauge of the front and / or rear endless belts or caterpillars 4 adjustable.

Im Ausführungsbeispiel sind am Rollstuhlgestell 1 an der Vorderseite zwei und an der Rückseite zwei Endlosbänder oder Raupenbänder 4 über Gelenkarme 6 befestigt. Alternativ können aber auch nur die Endlosbänder oder Raupenbänder angeordnet sein, so dass an der Vorderseite oder an der Rückseite nur ein Endlosband bzw. Raupenband 4 befestigt ist. In the embodiment, the wheelchair frame 1 two at the front and two endless belts or caterpillars at the back 4 about articulated arms 6 attached. Alternatively, however, only the endless belts or crawler belts can be arranged, so that only one endless belt or caterpillar belt at the front or at the back 4 is attached.

Schließlich kann zusätzlich zu den drei oder vier Endlosbändern oder Raupenbändern 4 ein weiteres Endlosband oder Raupenband als alleiniger oder zusätzlicher Antrieb insbesondere über einen Gelenkarm am Rollstuhlgestell befestigt sein.Finally, in addition to the three or four endless belts or caterpillars 4 another endless belt or crawler belt as sole or additional drive in particular be attached via an articulated arm on the wheelchair frame.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 3231290 A1 [0004]US 3231290 A1 [0004]

Claims (13)

Rollstuhl mit einem Sitz und zu beiden Seiten des Sitzes am Rollstuhlgestell (1) befestigten großen Rollstuhlrädern (3), wobei auf der Rollstuhlvorderseite ein oder zwei und auf der Rollstuhlrückseite zwei Endlosbänder insbesondere Raupenbänder (4) oder auf der Rollstuhlvorderseite zwei und auf der Rollstuhlrückseite ein oder zwei Endlosbänder insbesondere Raupenbänder (4) angeordnet sind und hierbei an der Vorderseite und der Rückseite des Rollstuhls vorstehen, um Unebenheiten des Weges und Treppenstufen zu überwinden, dadurch gekennzeichnet, dass die drei oder vier Endlosbänder oder Raupenbänder (4) in ihrer Höhe anhebbar und absenkbar sind und dass die Endlosbänder oder Raupenbänder für eine Kurvenfahrt aus der normalen Fahrtrichtung heraus in eine dazu schräge Stellung verstellbar und lenkbar sind, bei einer Auflage der Endlosbänder oder Raupenbänder weiterhin auf dem Untergrund.Wheelchair with one seat and large wheelchair wheels (3) fastened to both sides of the seat on the wheelchair frame (1), with one or two on the front of the wheelchair and two endless belts on the back of the wheelchair, in particular caterpillars (4) or on the wheelchair front two and on the back of the wheelchair or two endless belts, in particular caterpillar belts (4) are arranged and project here on the front and the back of the wheelchair to overcome unevenness of the path and steps, characterized in that the three or four endless belts or caterpillars (4) can be raised in height and can be lowered and that the endless belts or caterpillars for cornering from the normal direction out in an oblique position are adjustable and steerable, with a circulation of endless belts or caterpillars continue on the ground. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlosbänder oder Raupenbänder (4) in ihrer schrägen Stellung Tangenten oder Sekanten am Wendekreis des eine Kurve fahrenden Rollstuhls sind.Wheelchair after Claim 1 , characterized in that the endless belts or caterpillars (4) are in their oblique position tangents or secants on the turning circle of the cornering wheelchair. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Raupenband (4) oder Endlosband über einen Gelenkarm (6) am Rollstuhlgestell (1) befestigt ist.Wheelchair after Claim 1 or 2 , characterized in that each crawler belt (4) or endless belt via an articulated arm (6) is fixed to the wheelchair frame (1). Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Normalbetrieb des Rollstuhls die Endlosbänder oder Raupenbänder (4) in eine Stellung angehoben sind, in der die Endlosbänder oder Raupenbänder einen Abstand mit dem Boden bilden.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that during normal operation of the wheelchair, the endless belts or caterpillar belts (4) are raised to a position in which the endless belts or caterpillars form a distance from the ground. Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Endlosband oder Raupenband (4) einen eigenen Elektroantrieb aufweist.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that each endless belt or track belt (4) has its own electric drive. Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Rollstuhlgestell (1) zwei weitere Stützräder für den Normalbetrieb auf ebenen Wegen befestigt sind.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that on the wheelchair frame (1) two further support wheels are mounted for normal operation on even paths. Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlosbänder oder Raupenbänder (4) in ihren abgesenkten Stellungen insbesondere durch eine elektronische Steuerung in Positionen steuerbar sind, bei denen die vorderen zwei Endlosbänder oder Raupenbänder (4) oder das vordere Endlosband oder Raupenband (4) einen vorderen Abstand (A) zu den großen Rollstuhlrädern (3) aufweisen, der abweicht von dem hinteren Abstand (B) der hinteren zwei Endlosbänder oder Raupenbänder oder des vorderen Endlosbandes oder Raupenbandes (4) zu den großen Rollstuhlrädern.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the endless belts or caterpillars (4) are controllable in their lowered positions in particular by an electronic control in positions in which the front two endless belts or caterpillars (4) or the front endless belt or caterpillar belt ( 4) have a front distance (A) to the large wheelchair wheels (3), which differs from the rear distance (B) of the rear two endless belts or crawler belts or the front endless belt or crawler belt (4) to the large wheelchair wheels. Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Abwärtsfahrt des Rollstuhls der vordere Abstand (A) größer ist als der hintere Abstand (B).Wheelchair after Claim 7 , characterized in that in the downward movement of the wheelchair, the front distance (A) is greater than the rear distance (B). Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufwärtsfahrt des Rollstuhls der vordere Abstand (A) kleiner ist als der hintere Abstand (B).Wheelchair after Claim 7 , characterized in that in the upward movement of the wheelchair, the front distance (A) is smaller than the rear distance (B). Rollstuhl nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung mindestens einen Neigungssensor zum Erfassen des Neigungsgrades des Rollstuhls aufweist.Wheelchair after one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the electronic control comprises at least one inclination sensor for detecting the degree of inclination of the wheelchair. Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollstuhlsitz (2) und/oder das Rollstuhlgestell (1) in seiner Neigung verstellbar ist.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the wheelchair seat (2) and / or the wheelchair frame (1) is adjustable in its inclination. Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurweite der vorderen und/oder hinteren Endlosbänder oder Raupenbänder (4) verstellbar ist.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the track width of the front and / or rear endless belts or caterpillar belts (4) is adjustable. Rollstuhl nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den drei oder vier Endlosbändern oder Raupenbändern (4) ein weiteres Endlosband oder Raupenband als alleiniger oder zusätzlicher Antrieb insbesondere über einen Gelenkarm am Rollstuhlgestell befestigt ist.Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the three or four endless belts or caterpillars (4) another endless belt or crawler belt is attached as a sole or additional drive, in particular via an articulated arm on the wheelchair frame.
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