DE102017011205A1 - Method for displaying route information - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen von Routeninformationen (12) mittels eines Navigationssystems (1) für Fahrzeuge (2). Das Navigationssystem (1) umfasst wenigstens einen Anzeigebereich (3), worauf zumindest eine voraussichtliche Ankunftszeit mit einem Routenverlauf (9) angezeigt wird. Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht dabei darin, ein Verfahren zur Darstellung von Routeninformationen (12) anzugeben, bei dem ein zu erwartender Ankunftszeitpunkte am Zielort verbessert wiedergegeben wird und während der Navigation auftretende Reisezeitveränderungen berücksichtigt werden. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, dass die Routeninformationen (12) auf dem Anzeigebereich (3) in Form eines Dreiecks (10) angezeigt. Das Dreieck (10) ist dabei durch eine Grundlinie (8) und eine Höhe (7) definiert. Die Länge der Grundlinie (8) symbolisiert ein Ankunftszeit-Intervall (11) zwischen der frühesten und der spätesten zu erwartenden Ankunftszeit, und die Höhe (7) symbolisiert eine Restfahrtstrecke.The invention relates to a method for displaying route information (12) by means of a navigation system (1) for vehicles (2). The navigation system (1) comprises at least one display area (3), whereupon at least one estimated time of arrival is displayed with a route (9). The object of the present invention is to provide a method for displaying route information (12) in which an expected arrival time at the destination is reproduced in an improved manner and travel time changes occurring during the navigation are taken into account. This object is achieved by a method that displays the route information (12) on the display area (3) in the form of a triangle (10). The triangle (10) is defined by a baseline (8) and a height (7). The length of the baseline (8) symbolizes an arrival time interval (11) between the earliest and the latest expected arrival time, and the altitude (7) symbolizes a residual route.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen von Routeninformationen auf einem Anzeigebereich mittels eines Navigationssystems für Fahrzeuge, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for displaying route information on a display area by means of a navigation system for vehicles, according to the preamble of
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Telematik und Assistenzsysteme. Dabei wird ein Verfahren zur räumlichen Darstellung eines Ankunftszeit-Intervalls eines Routenverlaufes von einem Ausgangs- zu einem Zielpunkt mit auftretenden zeitlichen Varianzen angegeben.The invention is in the field of telematics and assistance systems. In this case, a method for the spatial representation of an arrival time interval of a route course from an origin to a destination point with occurring temporal variances is specified.
Die
In aktuellen Navigationssystemen wird ein Routenverlauf auf einer Karte aufgezeigt und eine Navigation dynamisch wiedergegeben. Dazu wird der das Fahrzeug steuernden Person eine sich aktualisierende und minutengenaue Ankunftszeit angezeigt. Durch nicht exakt vorhersehbare Verkehrseigenschaften, verändert sich die ursprünglich berechnete Ankunftszeit. Eine exakte Information über die Ankunftszeit ist daher nahezu unmöglich. In current navigation systems, a route is displayed on a map and navigation is displayed dynamically. For this purpose, the person controlling the vehicle is notified of an updated arrival time that is accurate to the minute. Due to not exactly predictable traffic characteristics, the originally calculated arrival time changes. An exact information about the arrival time is therefore almost impossible.
Die das Fahrzeug steuernde Person wünscht sich jedoch eine verbesserte Visualisierung in Bezug auf den möglichen Ankunftszeitbereich.However, the person controlling the vehicle desires an improved visualization with respect to the possible time of arrival.
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren zur Darstellung von Routeninformationen anzugeben, bei dem ein zu erwartender Ankunftszeitpunkt am Zielort verbessert wiedergegeben wird und während der Navigation auftretende Reisezeitveränderungen berücksichtigt werden.The object of the present invention is therefore to specify a method for displaying route information, in which an expected time of arrival at the destination is reproduced in an improved manner and travel time changes occurring during the navigation are taken into account.
Erfindungsgemäß wird dieses Verfahren durch die Merkmale in Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention, this method is achieved by the features in
Das erfindungsgemäße Verfahren zeigt dabei die aktuellen Routeninformationen auf wenigstens einem Anzeigebereich in einem Fahrzeug, in Form eines Dreiecks an. Das Dreieck wird durch eine Grundlinie und eine Höhe definiert. Die Länge der Grundlinie symbolisiert ein Ankunftszeit-Intervall zwischen der frühesten und der spätesten zu erwartenden Ankunftszeit. Eine Restfahrstrecke wird dabei durch die Höhe des Dreiecks symbolisiert. Die Routeninformationen, welche mittels des Dreiecks der das Fahrzeug steuernden Person angezeigt werden, sind demnach die Reststrecke und das Ankunftszeit-Intervall. Die Höhe erstreckt sich zwischen der Grundlinie und dem aktuellen Standpunkt, so dass diese die Reststrecke symbolisiert. Somit stellt die Höhe eine Längeneinheit dar. Das Ankunftszeit-Intervall symbolisiert immer eine Zeiteinheit.The method according to the invention displays the current route information on at least one display area in a vehicle, in the form of a triangle. The triangle is defined by a baseline and a height. The length of the baseline symbolizes an arrival time interval between the earliest and the latest expected arrival time. A remaining distance is symbolized by the height of the triangle. The route information displayed by means of the triangle of the person controlling the vehicle is therefore the remaining distance and the arrival time interval. The height extends between the baseline and the current position, so that this symbolizes the remaining distance. Thus, the height represents a unit of length. The time of arrival interval always symbolizes a unit of time.
In einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bleibt zusätzlich zu dem aktuellen Dreieck das Ausgangsdreieck zu einer Streckenvisualisierung weiterhin sichtbar. Demnach bleibt das Ausgangsdreieck in seinen Abmessungen unverändert, wie diese zum Abfahrtszeitpunkt waren. Das aktuelle Dreieck ändert sich jedoch fortlaufend, passt sich somit in den Abmessungen der Grundlinie und der Höhe dem zurückgelegen Routenverlauf bzw. den erwarteten Routenereignisse an. An einem Schnittpunkt der Dreiecksschenkel befindet sich der jeweilige aktuelle Standpunkt des Fahrzeuges.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, in addition to the current triangle, the output triangle to a route visualization remains visible. Accordingly, the output triangle remains unchanged in its dimensions, as they were at the departure time. However, the current triangle changes continuously, thus adapts in the dimensions of the baseline and the height of the backward route or the expected route events. At an intersection of the triangle legs is the respective current position of the vehicle.
Eine Umsetzung des Ankunftszeit-Intervalls wird durch eine berechnete Ankunftszeit, die einen Zeitpunkt darstellt, realisiert. Dieser Zeitpunkt stellt sozusagen ein Mittelwert dar, welchem eine Varianz, also ein Wert oberhalb und unterhalb des Mittelwertes, hinzuberechnet wird. Beispielsweise ist dieser Wert eine zeitliche Größe in Sekunden oder Minuten. Die Varianz ist dabei abhängig von den ermittelten Routenabschnitten die den Routenverlauf ergeben und/oder dem räumlichen Abstand zum Zielpunkt. Tendenziell lässt sich somit sagen, je größer der Abstände zum Zielpunkt ist, desto größer ist die Varianz und die Abweichung zu der berechneten Ankunftszeit. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass sich während einer Routenführung die Grundlinie und die Höhe verändern. Das Ankunftszeit-Intervall wird an die erwartete Ankunftszeit angepasst. Diese Anpassung kann kontinuierlich erfolgen, also stufenlos während der Routenführung oder zu einstellbaren Zeitintervallen, beispielsweise jede fünf Minuten. Wegen der zurückgelegten Strecke und definierbaren kritischen Streckenabschnitten, wird das Ankunftszeit-Intervall immer genauer. Üblicherweise verkleinert sich dieser bei fortschreitender Routenführung. In Extremfällen, beispielsweise bei schlecht vorhersehbaren Naturkatastrophen, welche die Reisezeit verlängern, kann sich auch das Zeitintervall auch verlängern.An implementation of the arrival time interval is realized by a calculated time of arrival, which represents a time. This point in time represents, as it were, an average, to which a variance, ie a value above and below the mean value, is added. For example, this value is a time in seconds or minutes. The variance is dependent on the determined route sections which result in the course of the route and / or the spatial distance to the destination point. Thus, it can be said that the larger the distances to the destination, the greater the variance and the deviation from the calculated time of arrival. A preferred embodiment of the invention provides that the baseline and the altitude change during route guidance. The arrival time interval is adjusted to the expected arrival time. This adaptation can take place continuously, ie steplessly during route guidance or at adjustable time intervals, for example every five minutes. Due to the distance covered and definable critical sections, the arrival time interval becomes more and more accurate. This usually reduces as the route progresses. In extreme cases, for example in the case of badly foreseeable natural disasters, which extend the travel time, the time interval can also be extended.
Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren dermaßen aufgeteilt, dass in einem ersten Anzeigebereich eine Karte mit dem Routenverlauf angezeigt wird. Zusätzlich werden in einem zweiten Anzeigebereich die Routeninformationen in Form des Dreiecks angezeigt. Eine Steuerung der Anzeigebereiche kann unabhängig von dem anderen Anzeigebereich erfolgen, sodass beispielsweise auch nur ein Anzeigebereich auf genau einem Anzeigegerät angezeigt werden kann. Dadurch wird eine sehr einfache räumliche und zeitliche Ansicht des Routenverlaufs dargestellt. Hierbei ist auch die Anzeige der beiden Bereiche auf mehreren Anzeigeräten denkbar. Werden beide Anzeigebereiche in einem Anzeigegerät wiedergegeben, so kann der Bereich des Dreiecks beispielsweise links oder rechts neben der Karte ausgerichtet sein. Dabei ist auch eine freie Ausrichtung denkbar, wobei der jeweilige Anzeigeort die Person bestimmen kann. Es kann dadurch die Zuordnung frei variiert und kombiniert werden. The method according to the invention is preferably split up so that a map with the course of the route is displayed in a first display area. In addition, the route information is displayed in the form of the triangle in a second display area. Control of the display areas can be independent of the other display area, so that, for example, only one display area can be displayed on exactly one display device. This presents a very simple spatial and temporal view of the route. Here, the display of the two areas on multiple display devices is conceivable. If both display areas are displayed in a display device, the area of the triangle can be aligned, for example, to the left or right of the map. In this case, a free orientation is conceivable, the respective display location can determine the person. As a result, the assignment can be freely varied and combined.
Eine sehr vorteilhafte Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass beide Anzeigebereiche überlagert werden können, damit in einer ersten Ebene der Routenverlauf angezeigt wird und in einer zweiten Ebene das Dreieck angezeigt wird. Im Idealfall werden dabei beide Ebenen so angezeigt, dass eine Abstufung oder Trennung der Ebenen nicht sichtbar ist. Die Informationen beider Ebenen werden demnach auf einer gemeinsamen Summen-Ebene angezeigt. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang auch eine wählbare Abstufung der Transparenz jeweils einer Ebene. Dadurch kann die Person einen Anzeigewechsel der leicht herbeiführen. Dies könnte so umgesetzt werden, dass die erste Ebene mit beispielsweise dem Routenverlauf und der Karte mit keiner Transparenz dargestellt wird. Die zweite Ebene beinhaltet das Dreieck und liegt dabei auf der ersten Ebene. Die Transparenz ist dabei von einem Deckungswert von 0% bis 100% einstellbar. Die Einstellbarkeit der Transparenz könnte beispielsweise über ein Steuerrad des Navigationssystems erfolgen, bei dem die Transparenz wahlweise gedimmt werden kann.A very advantageous embodiment of the method according to the invention provides that both display areas can be superimposed so that the route course is displayed in a first level and the triangle is displayed in a second level. Ideally, both levels are displayed so that a gradation or separation of the levels is not visible. The information of both levels is therefore displayed on a common totals level. Also advantageous in this context is a selectable gradation of the transparency of each one level. This allows the person to bring about a display change easily. This could be implemented in such a way that the first level is represented with, for example, the course of the route and the map with no transparency. The second level contains the triangle and lies on the first level. The transparency is adjustable from a coverage value of 0% to 100%. The adjustability of the transparency could be done for example via a steering wheel of the navigation system, in which the transparency can be dimmed optional.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden Ereignisse und/oder Points of Interests innerhalb des Dreiecks und des Routenverlaufs angezeigt. Diese Ereignisse können beispielsweise Verkehrsereignisse oder Wetterveränderungen sein, die für den Routenverlauf von Bedeutung sind. Die Points of Interests sind wiederum Markierungen die sich einer Kategorie zuordnen lassen und die von der Person aus einer Liste gewählt werden kann, um eine örtliche Nähe zu diesen Markierungen in dem Routenverlauf sichtbar zu machen. Dadurch können beispielsweise Restaurants, Hotels oder Tankstellen angezeigt werden.According to one embodiment of the invention, events and / or points of interest within the triangle and the route history are displayed. These events can be, for example, traffic events or weather changes that are important for the route. The points of interest are again markers that can be assigned to a category and that can be selected by the person from a list in order to make visible a local proximity to these markers in the course of the route. As a result, for example, restaurants, hotels or petrol stations can be displayed.
Gleichzeitig oder alternativ kann das Fahrzeug mithilfe des Dreiecks auf dem Anzeigegerät visuell bis zu dem Zielpunkt geführt werden. Das Fahrzeug nimmt dabei einen Punkt auf dem Routenverlauf ein und folgt diesem interaktiv. Vorstellbar ist jedoch auch, dass der Punkt bei einer fehlenden Darstellung des Routenverlaufs der Höhe des Dreiecks interaktiv folgt, bis diese die Grundlinie scheidet und somit der Zielpunkt erreicht ist.At the same time or alternatively, the vehicle can be visually guided to the destination point by means of the triangle on the display device. The vehicle takes a point on the route and follows this interactively. It is also conceivable, however, that in the event of a missing representation of the route, the point interactively follows the height of the triangle until it separates the baseline and thus reaches the destination point.
Weiter ist es vorteilhaft, dass bei Auftreten von den Verkehrsereignissen, wie beispielsweise Fahrtpausen, Unfälle, Verzögerungen oder eine schnellere Fahrweise, die Trajektorie oder der Routenverlauf, durch eine Biegung oder einen Knick in die zeitverkürzende oder zeitverlängernde Richtung des Ankunftszeit-Intervalls geneigt wird. Eine Abhängigkeit in welche Richtung die Neigung erfolgt hängt davon ab, ob sich durch die Verkehrsereignisse die Fahrtdauer potenziell verkürzt oder verlängert. Dabei würde beispielsweise eine unerwartet zügige Fahrweise eine Reisezeitverkürzung bedeuten, weshalb die Trajektorie sich in Richtung der kürzeren Ankunftszeit neigen würde. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, werden die Routenverläufe und Routeninformationen auf einem Backendserver gespeichert. Bei einer wiederholter Routenführung von bereits bekannten Routenabschnitten, könnte dadurch auf die vorhanden Routeninformationen und ermittelten Parameter zurückgegriffen werden. Alternativ oder zusätzlich werden die Routenverläufe mit den entsprechenden Routeninformationen auch von anderen Verkehrsteilnehmern auf dem Backendserver gespeichert. Dies würde Rechenzeit bei der Routen- und Ankunftszeitberechnung sparen und gleichzeitig könnte das Ankunftszeit-Intervall präzisiert angegeben werden.Further, it is advantageous that upon occurrence of the traffic events, such as travel breaks, accidents, delays or a faster driving, the trajectory or the course of the route is tilted by a bend or a kink in the time-shortening or time-prolonging direction of the arrival time interval. Dependence in which direction the inclination occurs depends on whether the traffic events potentially shorten or lengthen the travel time. In this case, for example, an unexpectedly speedy driving would mean a travel time reduction, which is why the trajectory would tend toward the shorter arrival time. According to a further advantageous embodiment of the invention, the route profiles and route information are stored on a back-end server. With a repeated route guidance of already known route sections, it would be possible to fall back on the available route information and determined parameters. Alternatively or additionally, the route profiles with the corresponding route information are also stored by other road users on the backend server. This would save calculation time in the route and arrival time calculation and at the same time the arrival time interval could be specified more precisely.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, bei der Berechnung des Ankunftszeit-Intervalls eine Ankunftssicherheitsstufe zu wählen. Die das Fahrzeug steuernde Person kann dadurch einen Abfahrtszeitpunkt verändern und nach den persönlichen Reisevorlieben einstellen. Wer beispielsweise keine oder nur sehr kurze Pausen während der Routenführung wünscht oder eine zügige Fahrweise pflegt, würde hierbei eine Ankunftssicherheitsstufe wählen die einen engen Ankunftszeit-Intervall berechnet und einen sehr frühen Ankunftszeitpunkt ausgibt. Eine entsprechende Ankunftssicherheitsstufe könnte in diesem Fall „optimistisch“ heißen. Weitere Ankunftssicherheitsstufen könnten „normal“ heißen, wobei eine Ankunftszeit-Intervall berechnet wird, der mittig auf der Grundlinie liegt, oder „sicher“ heißen, wobei dieses Ankunftszeit-Intervall im Bereich des späteren Ankunftszeitpunktes liegt.In a further embodiment of the invention, it is possible to select an arrival security level in the calculation of the arrival time interval. The person controlling the vehicle can thereby change a departure time and adjust according to personal travel preferences. For example, if you want no or only very short breaks during route guidance or maintain a speedy driving style, this would select an arrival security level that calculates a tight arrival time interval and outputs a very early arrival time. An appropriate level of arrival security could be called "optimistic" in this case. Other arrival security levels could be called "normal", where an arrival time interval centered on the baseline or "safe" is calculated, this time of arrival interval being in the range of the later arrival time.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung lässt sich der Abfahrtszeitpunkt bei der entsprechenden Ankunftssicherheitsstufe mittels einer App berechnen und auf dem Anzeigebereich angezeigt wird. Der Anzeigebereich kann hierbei auch ein Anzeigegerät umfassen, welches kein unmittelbarer Bestandteil des Fahrzeuges ist. Die App könnte dabei beispielsweise in einem Smartphone integriert sein, wodurch die Person schon vor besteigen des Fahrzeuges den Abfahrtszeitpunkt planen kann. Bei wichtigen Ereignissen, wie Meetings oder Flüge, ist der richtige Abfahrtszeitpunkt nämlich von großer Bedeutung, weshalb hier die Ankunftssicherheitsstufe auf „sicher“ gestellt würde.In a further embodiment of the invention, the departure time at the corresponding arrival security level calculated by means of an app and displayed on the display area. The display area may in this case also include a display device, which is not an immediate part of the vehicle. The app could be integrated, for example, in a smartphone, whereby the person can already plan the departure time before boarding the vehicle. For important events, such as meetings or flights, the correct departure time is very important, which is why the arrival security level would be set to "safe".
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand eines exemplarischen Beispiels deutlich, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher dargestellt ist.Further advantageous embodiments of the method according to the invention will be apparent from an exemplary example, which is shown in more detail below with reference to the figures.
Dabei zeigen:
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1 eine exemplarische Darstellung von Fahrzeugen mit Navigationssystemen, die mittels einer drahtlosen Verbindung mit einem Backendserver verbunden sind; -
2 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Darstellung der Routeninformationen mittels dem Dreieck; und -
3 ein Anzeigebereich innerhalb eines Fahrzeuges, auf dem der Routenverlauf und die erfindungsgemäße Darstellung der Routeninformationen in zwei Ebenen dargestellt ist.
-
1 an exemplary representation of vehicles with navigation systems, which are connected by means of a wireless connection with a back-end server; -
2 a representation of the representation of the route information according to the invention by means of the triangle; and -
3 a display area within a vehicle, on which the route course and the representation of the route information according to the invention is shown in two levels.
Die
Das zweite Fahrzeug
Die Person muss einen wichtigen Termin in Stuttgart wahrnehmen, weshalb diese schon vor Fahrtantritt mittels einer App auf ihrem Smartphone den Abfahrtszeitpunkt bestimmt um rechtzeitig am Ziel an zu sein. Dabei kann die Person eine von drei Ankunftssicherheitsstufen wählen, wobei die Person die Stufe „sicher“ wählt. Es wird daraufhin das dargestellte Ankunftszeit-Interfall
Durch den fortschreitenden Routenverlauf
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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