DE102009024528A1 - Navigation system for motor vehicle, has navigation computer for computing route from starting position to destination, and determining cost-optimized route by considering received fuel prices and remaining range of motor vehicle - Google Patents

Navigation system for motor vehicle, has navigation computer for computing route from starting position to destination, and determining cost-optimized route by considering received fuel prices and remaining range of motor vehicle

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DE102009024528A1
DE102009024528A1 DE200910024528 DE102009024528A DE102009024528A1 DE 102009024528 A1 DE102009024528 A1 DE 102009024528A1 DE 200910024528 DE200910024528 DE 200910024528 DE 102009024528 A DE102009024528 A DE 102009024528A DE 102009024528 A1 DE102009024528 A1 DE 102009024528A1
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DE
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navigation
computer
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vehicle
range
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DE200910024528
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German (de)
Inventor
Joachim Dipl.-Ing. Winckler
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WINCKLER, JOACHIM, DIPL.-ING., DE
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Daimler AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects

Abstract

The system (2) has a navigation computer (4) for computing a route from a starting position to a destination. A position determination unit i.e. global positioning system, is attached to the navigation computer. The navigation computer has a remaining range computer (10) for determining a remaining range of a motor vehicle. A receiving device (8) receives information of fuel prices of two petrol filling station. The navigation computer determines cost-optimized route by considering the received fuel prices and the remaining range of the motor vehicle. An independent claim is also included for a method for navigation of a motor vehicle by a navigation system.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation sowie ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationsrechner zur Berechnung einer Route von einem Startort zu einem Zielort und einer an den Navigationsrechner angeschlossenen Positionsbestimmungseinheit. The invention relates to a method for navigation as well as a navigation system for a motor vehicle with a navigation computer to calculate a route from a starting location to a destination and a source connected to the navigation computer position determining unit.
  • [0002]
    Derartige Navigationssysteme sind im Stand der Technik bekannt. Such navigation systems are known in the art. Die bekannten Navigationssysteme berechnen in ihrer einfachsten Ausgestaltung durch Angabe eines Startortes und eines Zielortes eine Route zwischen Startort und Zielort. The known navigation systems calculate, in its simplest embodiment by specifying a starting location and a destination, a route between start and destination. Bei fortschrittlicheren Systemen können verschiedene Optionen angegeben werden, beispielsweise eine kürzeste oder eine schnellste Route. In more advanced systems, various options can be specified, for example, a shortest or fastest route.
  • [0003]
    Mobile Navigationssysteme, die in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise einem Personen- oder Nutzfahrzeug zum Einsatz kommen, weisen regelmäßig eine Positionsbestimmungseinheit auf, üblicherweise eine GPS-Einheit. Mobile navigation systems, which are used in a motor vehicle, such as a personal or commercial vehicle, regularly have a position determining unit, usually a GPS unit. Mit Hilfe der Positionsbestimmungseinheit können der Startort und die aktuelle Position während der Fahrt bestimmt werden, ggf. auch die aktuelle Geschwindigkeit. With the help of the positioning unit of the starting point and the current position can be determined while driving, if necessary, the current speed. Mit Hilfe dieser Informationen können mobile Navigationssysteme Routenanweisungen in Abhängigkeit von der aktuellen Position und ggf. Geschwindigkeit an einen Fahrer des Kraftfahrzeuges abgeben. Using this information, mobile navigation systems route instructions depending on the current position and possibly speed to a driver of the motor vehicle can deliver.
  • [0004]
    Weiter fortgeschrittene bekannte Systeme weisen Empfangseinheiten zum Empfang aktueller Verkehrs- oder Stauinformationen auf. More advanced systems have known reception units for the reception of current traffic or congestion information. Diese Informationen können dem Fahrer entweder angezeigt werden oder in die Berechnung einer günstigen Route mit einfließen. This information can be the driver either displayed or included in the calculation of a reasonable route.
  • [0005]
    Aus der From the DE 103 23 936 A1 DE 103 23 936 A1 geht ein Navigationssystem und -verfahren hervor, das einen mobilen Client-Teil und einen stationären Navigationsserver-Teil aufweist, wobei der mobile Client-Teil und der stationäre Navigationsrechner-Teil über eine Mobilfunkstrecke miteinander gekoppelt sind. is a navigation system and method produce, comprising a mobile client part and a stationary navigation server portion, wherein the mobile client part and the stationary part navigation computer are coupled together via a mobile radio link. Das System ist auf die Bedürfnisse von Mobiltelefonen ausgelegt und kann bestimmte relevante Verkehrsinformationen, beispielsweise die Lage von Restaurants, Tankstellen und Hotels, als Ziele einbeziehen. The system is designed to meet the needs of mobile phones and may contain certain relevant traffic information, such as the location of restaurants, gas stations and hotels, include as targets. Notwendig ist jedoch ein Eingreifen des Benutzers, um beispielsweise eine Route zu einer Tankstelle zu wählen. However necessary the intervention of the user, for example, to select a route to a gas station.
  • [0006]
    Aus der From the DE 103 35 927 A1 DE 103 35 927 A1 ist darüber hinaus ein Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges mit einer Eingabeeinheit, einer Positionsbestimmungseinheit, einer Rechnereinheit und einer Ausgabeeinheit bekannt. is furthermore known a navigation system of a motor vehicle having an input unit, a position determination unit, a computer unit and an output unit. Das Navigationssystem ist darauf ausgelegt, eine vorgegebene maximale Fahrzeit nicht zu überschreiten und einen voraussichtlichen Treibstoffverbrauch zu minimieren. The navigation system is designed not to exceed a specified maximum driving time and minimize the likelihood of fuel consumption.
  • [0007]
    Aus der From the DE 101 05 175 A1 DE 101 05 175 A1 ist ein Fahrzeugrechner-System zur Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route bekannt, das eine Ortungseinheit zur Bestimmung der Ortsdaten des momentanen Standortes aufweist, wobei eine Sendeeinheit zur Übermittlung der Ortsdaten an einen Provider, eine Empfangseinheit zum Empfang von Daten zumindest einer Tankstelle, vorzugsweise Daten über Tankstellen, Standort und Treibstoffpreis und eine Auswahleinrichtung zur Auswahl einer der empfangenen Tankstellen nach einem vorgebbaren Kriterium umfasst. is a vehicle computer system for determining a fuel-efficient route known, having a locating unit for determining the location data of the current location, and a transmitting unit for transmitting the location data to a provider, a receiving unit for receiving data at least one filling station, preferably data on gas stations, includes location and fuel price and a selection means for selecting one of the received stations according to a predefined criterion. Eines der möglichen Kriterien ist der günstigste Treibstoffpreis einer Tankstelle. One of the possible criteria is the cheapest fuel price a gas station. Ein anderes Kriterium ist die kürzeste Entfernung zwischen einer Tankstelle und dem momentanen Standort. Another criterion is the shortest distance between a filling station and the current location. Dieses System ist dahingehend nachteilig, dass es dem Benutzer zwar die günstigste Tankstelle in der Umgebung anzeigt oder die Entfernung zu einer Tankstelle, der Benutzer jedoch keine Informationen über eine tatsächlich kostenoptimierte Route zwischen einem Startort und einem Zielort erhält. This system is disadvantageous in that, although it indicates to the user is the cheapest gas station in the area or the distance to a service station, but the user does not receive information about an actual cost optimized route between a starting location and a destination.
  • [0008]
    Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Navigationssystem der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass es eine kostenoptimierte Route unter Berücksichtigung von Treibstoffpreisen wenigstens zweier Tankstellen ermitteln kann. The object of the invention is thus to improve a navigation system of the type mentioned initially such that it can determine a cost-effective route under consideration in fuel prices at least two filling stations.
  • [0009]
    Die Aufgabe wird gelöst durch ein Navigationssystem gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeuges gemäß dem nebengeordneten Anspruch 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a navigation system according to claim 1 and a method for navigation of a motor vehicle according to the independent claim 4. Advantageous embodiments of the invention are subject of the subclaims. Insbesondere soll hierbei berücksichtigt werden, ob die erforderliche Treibstoffart zur Verfügung steht. In particular, should be considered here is whether the required Fuel is available.
  • [0010]
    Ein erfindungsgemäßes Navigationssystem, das für ein Kraftfahrzeug ausgelegt ist, weist einen Navigationsrechner zur Bestimmung einer Route von einem Startort zu einem Zielort auf. An inventive navigation system which is designed for a motor vehicle has a navigation computer for determining a route from a starting location to a destination. Weiterhin ist eine an den Navigationsrechner angeschlossene Positionsbestimmungseinheit vorgesehen. Furthermore, a device connected to the navigation computer position determining unit is provided. Der Startort kann beispielsweise durch die Positionsbestimmungseinheit selbst ermittelt werden. The starting point can be determined for example by the position determining unit itself. Der Zielort ist üblicherweise durch den Bediener des Navigationssystems eingebbar. The destination is typically be input by the operator of the navigation system. Der Navigationsrechner berechnet aus Startort und Zielort eine Route. The navigation computer calculates a route from departure and destination. Bevorzugt ist diese Route dem Fahrer des Kraftfahrzeuges durch optische und/oder akustische Mittel anzeigbar. Preferably, this route can be indicated to the driver of the motor vehicle by optical and / or acoustic means. Bevorzugt werden dem Fahrer, abhängig von Route und aktuellem Ort, Navigationshinweise gegeben. the driver, depending on route and current location, navigation instructions are given preference.
  • [0011]
    Als Positionsbestimmungseinheit kommt beispielsweise ein GPS-Empfänger zum Einsatz, wie er in aktuellen Navigationssystemen häufig verbaut ist. As a positioning unit, a GPS receiver is used for example for use as it is often installed in current navigation systems. Alternativ kann zum Beispiel auch ein Funkzellen-Ortungssystem vorgesehen sein, das die Informationen verschiedener Funkzellen, zum Beispiel eines Mobilfunknetzes zur Positionsbestimmung verwendet, beispielsweise durch Triangulation. Alternatively, for example, a radio cell positioning system can be provided that the information of different radio cells used, for example a mobile telephone network for position determination, for example by triangulation. Auch weitere Positionsbestimmungseinheiten sind denkbar. Even more positioning units are conceivable.
  • [0012]
    Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Navigationsrechner Mittel zur Ermittlung einer Restreichweite des Kraftfahrzeuges aufweist, wobei eine Vorrichtung zum Empfang von Informationen zu Treibstoffpreisen wenigstens zweier Tankstellen vorgesehen ist und wobei der Navigationsrechner dazu ausgebildet ist, eine kostenoptimierte Route unter Berücksichtigung der empfangenen Treibstoffpreise und verfügbaren Treibstoffe und der Restreichweite des Kraftfahrzeuges zu ermitteln. According to the invention it is provided that the navigation computer includes means for determining a remaining range of the motor vehicle, wherein a device for receiving information on fuel prices at least two stations is provided, and wherein the navigation computer is adapted to a cost-effective route under consideration of the received fuel prices and available fuels and to determine the remaining range of the vehicle.
  • [0013]
    Dem Fahrer wird die Möglichkeit der Auswahl einer wirtschaftlichsten Route angeboten. The driver is offered the option of selecting a cost-effective route. Hierzu werden die Treibstoffpreise vom System aktualisiert. For this, the fuel prices are updated by the system. Darauf basierend kann die Route unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Reisezeit an die geänderten Treibstoffpreise angepasst werden. Based on the route can be adjusted taking into account a predetermined travel time to the changes in fuel prices.
  • [0014]
    Das System bietet den Vorteil, dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges nicht aktiv Informationen über Treibstoffpreise einholen muss. The system offers the advantage that the driver of the vehicle does not have to actively seek information on fuel prices. Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass sehr viele Fahrer Schwierigkeiten damit haben, anhand von vorhandenen Informationen über Treibstoffpreise eine kostengünstige Route selbst zu ermitteln. In addition, it has been shown that many drivers find it difficult to identify a cost-effective route itself on the basis of available information on fuel prices. Häufig werden zugunsten eines nur geringfügig niedrigeren Treibstoffpreises Umwege in Kauf genommen, die einen Mehrverbrauch verursachen, der in keinem Verhältnis zu der Einsparung beim Tanken steht oder es wird eine Tankstelle angefahren, die den erforderliche Treibstoff nicht zur Verfügung stellt. Detours are accepted often in favor of an only slightly lower fuel prices, causing an increase in consumption, which stands or out of proportion to the savings when refueling it is approached a gas station that does not provide the required fuel available. Das erfindungsgemäße Navigationssystem ist in der Lage, hier Abhilfe zu schaffen. The navigation system according to the invention is able to remedy this situation.
  • [0015]
    Zum Empfang der Informationen zu Treibstoffpreisen und Treibstoffverfügbarkeit wenigstens zweier Tankstellen können unterschiedliche Systeme vorgesehen sein, beispielsweise ein Informationsdaten-Servicesystem, welches in das Mobilfunknetz integriert ist oder ein Sendesystem, das ähnlich wie der Staumeldeservice TMC aufgebaut ist. To receive the information about fuel prices and fuel availability of at least two stations, different systems may be provided, for example, an information data-service system which is integrated into the mobile network or a transmission system which is similar to the Traffic Message Service TMC.
  • [0016]
    Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Navigationssystem fest im Kraftfahrzeug verbaut ist. According to a first advantageous development of the invention it is provided that the navigation system is permanently installed in the motor vehicle. Auf diese Weise lässt sich die Restreichweite des Kraftfahrzeuges besonders einfach über Informationen zu Tankinhalt, Kraftstoffart und Durchschnittsverbrauch ermitteln. In this way, the remaining range of the motor vehicle can be determined very easily via the information on fuel level, fuel and average fuel consumption.
  • [0017]
    Alternativ dazu kann das Navigationssystem als portables System ausgebildet sein, welches in unterschiedlichen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen kann. Alternatively, the navigation system can be configured as a portable system that can be used in different motor vehicles. Dann ist bevorzugt vorgesehen, dass das Navigationssystem mit Empfangsmitteln ausgestattet ist, die den Empfang von notwendigen Informationen zur Ermittlung der Restreichweite und Kraftstoffart des Kraftfahrzeuges aufweisen. Then it is preferably provided that the navigation system is equipped with reception means having the reception of information necessary for determining the remaining range and fuel type of the vehicle. Diese sind mit den Mitteln zur Ermittlung der Restreichweite gekoppelt. These are coupled to the means for determining the remaining range. Hierbei kann ein standardisiertes System vorgesehen sein, das die einfache Kopplung des mobilen Navigationssystems mit unterschiedlichen Kraftfahrzeugen ermöglicht. Here, a standardized system can be provided which allows easy coupling of the mobile navigation system with different motor vehicles.
  • [0018]
    Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Navigationssystem mit einem Stauinformationssystem, beispielsweise TMC, ausgerüstet. According to a development of the invention, the navigation system having a storage of information, such as TMC, equipped.
  • [0019]
    Ein erster unabhängiger Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeuges mit mehreren Verfahrensschritten. A first independent aspect of the invention relates to a method of navigating a motor vehicle having several process steps. Zunächst wird eine Eingabe eines Zielortes durch das Navigationssystem empfangen, beispielsweise über ein mit dem Navigationssystem zusammenwirkendes Eingabemittel. First, an input of a destination is received by the navigation system, for example the one which interacts with the navigation system input means.
  • [0020]
    Dann wird der aktuelle Ort bestimmt, beispielsweise über zu dem Navigationssystem gehörende Positionsbestimmungsmittel, beispielsweise ein GPS-System. Then the current location is determined, for example, over to the navigation system belonging positioning means, such as a GPS system. Des Weiteren wird eine Restreichweite des Kraftfahrzeuges bestimmt. Furthermore, determining a remaining range of the vehicle. Hierzu kann auf eine kraftfahrzeuginterne Berechnung zurückgegriffen werden oder eine Berechnung durch das Navigationssystem selbst durchgeführt werden, beispielsweise unter Berücksichtigung verschiedener Faktoren, wie zum Beispiel zu erwartender Verbrauch auf unterschiedlichen Streckentypen sowie Geländeprofil, Staus und dergleichen. For this purpose, can be made of a motor vehicle internal calculation or a calculation by the navigation system itself can be carried out, for example, taking into account various factors such as the expected consumption on differing types as well as terrain profile, traffic jams and the like.
  • [0021]
    Des Weiteren werden Informationen über Treibstoffpreise von wenigstens zwei Tankstellen empfangen, die entweder unmittelbar auf der Route oder in der Nähe der Route liegen und den erforderlichen Treibstoff zur Verfügung stellen können. Furthermore, information on prices of fuel at least two filling stations are received, either directly lying on the route or in the vicinity of the route and can provide the required fuel available. Zuletzt wird eine Route des Kraftfahrzeuges unter Einbeziehung der Restreichweite des Kraftfahrzeuges und der Treibstoffpreise der wenigstens zwei Tankstellen berechnet. Recently a route of the motor vehicle is calculated taking into account the remaining range of the motor vehicle and the price of fuel of the at least two stations. Hierbei kann die vorgebbare maximale Reisezeit oder eine vorgebbare Ankunftszeit berücksichtigt werden. Here, the predetermined maximum travel time or a predetermined time of arrival can be considered.
  • [0022]
    Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass es den Fahrer automatisch an einer ihm günstigen Tankstelle vorbeileitet, wenn dies erforderlich ist. The inventive method has the advantage that it's over guides the driver automatically at a convenient gas station to him, if this is necessary. Der Fahrer braucht nicht selbst aktiv zu werden, um eine günstige Tankstelle auszusuchen. The driver does not need to become active, to seek out a cheap gas station. Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders nützlich für Berufskraftfahrer, beispielsweise in Pkws, Lkws oder Reisebussen. The inventive method is particularly useful for professional drivers, such as in cars, lorries and coaches. Diese werden durch das System bei der Planung einer wirtschaftlichen Route erheblich entlastet. This greatly relieved by the system when planning an economic route.
  • [0023]
    Gemäß einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn die Entfernung zwischen aktuellen Ort und Zielort kleiner ist als die Restreichweite des Kraftfahrzeuges multipliziert mit einem gegebenen Faktor ist, die Route unabhängig von den Treibstoffpreisen von Tankstellen ermittelt wird. According to a first development of the method according to the invention it is provided that, if the distance between the current location and destination is smaller than the residual range of the vehicle is multiplied by a given factor is, the route is determined independently of the fuel prices of gas stations.
  • [0024]
    Der Faktor der Restreichweite bedingt, dass eine ausreichende Fahrtstrecke bei Wiederaufnahme der Fahrt an einen anderen Zielort vorhanden ist, um noch eine Tankstelle anzufahren, unabhängig von der gewählten Fahrtrichtung zum nächsten Zielort. The factor of the remaining range requires that a sufficient driving range is available to another destination when resuming the journey to still be driving a gas station, regardless of the chosen direction of travel to the next destination. Sollte die Restreichweite des Kraftfahrzeuges multipliziert mit einem gegebenen Faktor unterschritten werden, wird gemäß dieser Weiterbildung vorgesehen, dass eine Tankstelle angefahren wird, durch die die Gesamtkosten der Fahrt möglichst optimiert werden. If the remaining range of the motor vehicle multiplied fall below a given factor is provided in accordance with this development is that a gas station is approached by optimizing possible the total cost of driving.
  • [0025]
    Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. The invention will be explained with reference to an exemplary embodiment. Dabei zeigen schematisch: Here schematically show:
  • [0026]
    1 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Navigationssystems; a block diagram of the navigation system according to the invention;
  • [0027]
    2 2 ein Ablaufplan zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie a flowchart for explaining the inventive method and
  • [0028]
    3 3 eine schematische Darstellung unterschiedlicher berechneter Routen zwischen zwei Orten A, B zur Erläuterung der Wahl der jeweiligen Route. a schematic representation of the different calculated routes between two locations A, B to illustrate the choice of the respective route.
  • [0029]
    1 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Navigationssystem shows an inventive navigation system 2 2 für ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Nutzfahrzeug. for a motor vehicle, such as a commercial vehicle.
  • [0030]
    Das Navigationssystem The navigation system 2 2 weist einen Navigationsrechner has a navigation computer 4 4 auf, der zur Berechnung einer Route in Abhängigkeit von Startort, Zielort, maximaler Reisezeit, Verkehrsinformationen sowie der Restreichweite des Kraftfahrzeuges unter Berücksichtigung der Treibstoffpreise. on which to calculate a route as a function of departure point, destination, maximum travel time, traffic information and the residual range of the vehicle, taking into account the price of fuel.
  • [0031]
    Zum Empfang der Treibstoffpreise ist in dem Navigationssystem To receive the fuel prices, in the navigation system 2 2 ein Treibstoffpreis-Informationsempfänger a fuel price information receiver 8 8th vorgesehen, welcher Informationen über unterschiedliche Tankstellen, deren Lage, Öffnungszeiten, Verfügbarkeit und Preis pro Treibstoffart empfängt. provided that information on different stations whose location, opening times, availability and price of fuel per receives.
  • [0032]
    Des Weiteren ist ein Restreichweitenrechner Furthermore, a residual range computer 10 10 vorgesehen, der anhand des noch vorhandenen Treibstoffvolumens im Kraftfahrzeug sowie eines zu erwartenden Treibstoffverbrauchs eine Restreichweite ermittelt. provided that determined on the basis of the remaining fuel volume in the motor vehicle as well as an expected fuel consumption, a remaining range. Dieser Restreichweitenrechner This residue coverage calculator 10 10 kann wie dargestellt Bestandteil des Navigationsrechners may as illustrated part of the navigation computer 4 4 sein. be. An den Navigationsrechner To the navigation computer 4 4 ist eine Positionsbestimmungseinheit angeschlossen, beispielsweise ausgelegt zum Empfangen und Auswerten von Satellitensignalen wie beispielsweise bei einem satellitengestützten System zur weltweiten Positionsbestimmung verwendet, beispielsweise bekannt als GPS (Global Positioning System). is connected to a position determining unit, for example, designed for receiving and evaluating signals from satellites such as in a satellite-based system for global positioning is used, for example, known as GPS (Global Positioning System).
  • [0033]
    Der Treibstoffverbrauch wird in dem erfindungsgemäßen Navigationssystem in Abhängigkeit von der gewählten Route, der Geländetopologie auf der Route sowie Verkehrssituation ermittelt. Fuel consumption is determined in the inventive navigation system depending on the chosen route, the terrain topology on the route and traffic conditions. So ist der Treibstoffverbrauch auf Autobahnen üblicherweise bei Nutzfahrzeugen etwas niedriger als auf Landstraßen, da auf Autobahnen in der Regel konstantere Geschwindigkeiten gefahren werden können, wohingegen auf Landstraßen, insbesondere kurvigen Landstraßen, das Fahrzeug häufiger abgebremst und wieder beschleunigt werden muss. Thus, the fuel consumption on highways is usually slightly lower than on country roads in commercial vehicles because more constant speeds can be driven on highways usually, whereas, the vehicle must be frequently braked and accelerated again on country roads, in particular winding country roads. Auch die zu überwindenden Höhenmeter haben einen spürbaren Einfluss auf den Treibstoffverbrauch. Also to be overcome in altitude have a noticeable impact on fuel consumption. So ist ggf. eine flache Landstraßenstrecke verbrauchsgünstiger als eine gleichlange Autobahnstrecke, die durch bergiges Gebiet führt. Thus, if necessary, a flat road route fuel-efficient than an equal length of highway which passes through mountainous area.
  • [0034]
    Zur Auswahl der benötigten Treibstoffpreise benötigt der Navigationsrechner To select the required fuel prices, the navigation computer needs 4 4 des Weiteren Informationen über die Treibstoffart, die das Kraftfahrzeug benötigt. further information about Fuel required for the motor vehicle.
  • [0035]
    Auf der Grundlage dieser Informationen kann der Navigationsrechner durch Optimierungsrechnungen eine kostengünstige Route wählen. Based on this information, the navigation computer can choose a low-cost route through optimization calculations.
  • [0036]
    Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können hierbei auch einzuhaltende Lieferzeiten, zulässige Lenkzeiten sowie Personalkosten des Fahrzeugführers sowie betriebsdauerabhängige Kosten berücksichtigt werden. According to one embodiment of the invention also to be observed delivery times, permissible driving times and personnel costs of the driver and operating time-dependent costs in this case can be considered.
  • [0037]
    2 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines beispielhaften Berechnungsvorganges. shows a schematic flow diagram of an exemplary calculation procedure.
  • [0038]
    In einem ersten Schritt wird das erfindungsgemäße Verfahren gestartet. In a first step, the inventive method is started. In einem weiteren Schritt wird eine Ankunftszeit oder eine maximale Reisezeit eingegeben. In a further step an arrival time or a maximum travel time is entered. Danach wird die verbrauchsgünstigste Route berechnet. After that, the most fuel-efficient route is calculated. In einem darauffolgenden Schritt wird geprüft, ob Verkehrsmeldungen vorliegen. In a subsequent step, it is checked whether traffic messages are present. Ist dies der Fall, wird unter Berücksichtigung der Verkehrsmeldungen eine neue verbrauchsgünstigste Route berechnet. If so, a new fuel-efficient route is calculated taking into account the traffic information. Liegen keine Verkehrsmeldungen vor, wird die verbrauchsgünstigste Route (Route 1) berechnet, wobei in der Zwischenzeit empfangene Treibstoffpreisinformationen für eine Tankstelle auf der Route empfangen werden, sofern die verbleibende Reichweite für die gewählte Route nicht ausreicht. If no traffic information is available, the fuel-efficient route (Route 1) is calculated, with received fuel price information is received for a gas station on the route, in the meantime, provided that the remaining range for the selected route is not sufficient.
  • [0039]
    Parallel dazu werden mehrere Alternativrouten (Route 2 bis Route n) berechnet und Treibstoffkosten des benötigten Treibstoffs von auf diesen Routen liegenden Tankstellen ermittelt. In parallel, a plurality of alternative routes (route 2 to route n) are calculated and determined fuel costs of the required fuel from lying on these routes stations. Zur Ermittlung der kostengünstigsten Route werden die auf den entsprechenden Routen zu erwartenden Durchschnittsverbräuche V 1 bis V n sowie die Routenlängen D 1 bis D n in Betracht gezogen durch Multiplikation der zu erwartenden Durchschnittsverbräuche mit der Routenlänge. To determine the cost route to be expected on the respective routes average consumption V 1 to V n as well as the route lengths D 1 to D n in contemplated by multiplying the expected average fuel consumption with the route length.
  • [0040]
    Durch Multiplikation der jeweiligen Streckenlängen mit dem Verbauch pro km und mit den Treibstoffkosten pro Treibstoffeinheit an den auf den jeweiligen Routen liegenden Tankstellen lassen sich die geringsten Kosten für die jeweilige Reiseroute ermitteln, wodurch insgesamt die kostengünstigste Route bestimmt werden kann, die dem Fahrer anschließend als Ergebnis empfohlen wird. By multiplying the respective track lengths with the Elictricity per km and fuel costs per unit of fuel to the lying on the respective routes filling stations, the lowest cost for each route can be determined, making a total cost path can be determined that the driver then as a result is recommended.
  • [0041]
    3 3 verdeutlicht die Auswahl der kostengünstigsten Route zwischen zwei Orten A, B aufgrund der dem Navigationssystem illustrates the selection of the most cost-effective route between two points A, B due to the navigation system 2 2 vorliegenden Informationen. available information.
  • [0042]
    Auf einer Route zwischen den Orten A, B liegen eine Vielzahl von Tankstellen, die mit T 11 bis T 35 gekennzeichnet sind. On a route between locations A, B are a plurality of filling stations, which are marked with T 11 to T 35th Auf der Route zwischen A und B ist ein Streckenabschnitt gesperrt, beispielsweise aufgrund einer Vollsperrung, gekennzeichnet mit X. Die verbrauchsgünstigste Route, angedeutet durch den gestrichelten Routenabschnitt, kann daher nicht befahren werden. On the route between A and B is a track section is blocked, for example due to a full closure, marked with X. The fuel-efficient route indicated by the dashed section of the route, therefore it can not be driven. Das System berechnet deshalb mehrere alternative Routen. Therefore, the system calculates several alternative routes.
  • [0043]
    Unter Berücksichtigung der Verkehrssituation, der maximalen Reisezeit sowie Art und Topologie der jeweiligen Routen wird pro Route ein Durchschnittsverbrauch berechnet. Taking into account the traffic situation, the maximum travel time and the type and topology of the respective routes an average consumption is calculated for each route. Auf der Route 1, die im dargestellten Beispiel 670 km lang ist, ist ein Durchschnittsverbrauch von 9 Litern auf 100 km zu erwarten. On Route 1, which is 670 km long in the illustrated example, an average consumption of 9 liters per 100 km is expected. Auf Route 2, die im dargestellten Beispiel 640 km lang ist, ist ein Durchschnittsverbrauch von 10 Litern pro 100 km zu erwarten. On Route 2, which is 640 km long in the illustrated example, an average consumption of 10 liters per 100 km, is expected. Auf Route 3 liegt eine Distanz von 655 km vor bei geschätzten 11 Litern auf 100 km Verbrauch. On Route 3 is a distance of 655 km before an estimated 11 liters per 100 km consumption.
  • [0044]
    Das System holt für jede Tankstelle T 11 bis T 35 sämtliche relevanten Tankstellenpreise ein, die nachfolgend beispielhaft tabellarisch dargestellt sind. The system retrieves for each filling station T 11 to T 35 all relevant fuel prices, which are shown by way of example a table. Route 1: Route 1:
    Distanz distance Verbrauch consumption Route 1 route 1
    670 670 9,00 9.00
    Tankstelle Gas station bei km at km Preis pro l Price per liter Routenkosten route costs
    TA TA 0 0 1,31 1.31 78,99 78.99
    T11 T11 55 55 1,32 1.32 79,60 79.60
    T12 T12 100 100 1,3 1.3 78,39 78,39
    T13 T13 295 295 1,33 1.33 80,20 80.20
    T14 T14 455 455 1,29 1.29 77,79 77.79
    T15 T15 530 530 1,35 1.35 81,41 81.41
    TB TB 670 670 1,4 1.4 84,42 84.42
    Route 2: Route 2:
    Distanz distance Verbrauch consumption Route 2 route 2
    640 640 10,00 10.00
    bei km at km Preis pro l Price per liter Routenkosten route costs
    TA TA 0 0 1,31 1.31 83,84 83,84
    T21 T21 55 55 1,32 1.32 84,48 84.48
    T22 T22 100 100 1,3 1.3 83,20 83.20
    T23 T23 200 200 1,29 1.29 82,56 82.56
    T24 T24 425 425 1,2 1.2 76,80 76,80
    T25 T25 450 450 1,33 1.33 85,12 85,12
    T26 T26 500 500 1,35 1.35 86,40 86,40
    TB TB 640 640 1,4 1.4 89,60 89.60
    Route 3: Route 3:
    Distanz distance Verbrauch consumption Route 3 route 3
    655 655 11,00 11.00
    bei km at km Preis pro l Price per liter Routenkosten route costs
    TA TA 0 0 1,31 1.31 94,39 94.39
    T31 T31 55 55 1,32 1.32 95,11 95.11
    T32 T32 100 100 1,3 1.3 93,67 93.67
    T33 T33 170 170 1,29 1.29 92,94 92.94
    T34 T34 500 500 1,33 1.33 95,83 95.83
    T35 T35 520 520 1,35 1.35 97,27 97.27
    TB TB 655 655 1,4 1.4 100,87 100.87
  • [0045]
    Aus der vorhandenen Restmenge an Treibstoff im Treibstofftank des Fahrzeuges ermittelt das erfindungsgemäße Navigationssystem From the existing residual amount of fuel in the fuel tank of the vehicle navigation system of the invention determines 2 2 , dass ein einmaliges Nachtanken auf der Route erforderlich ist. That a single refueling on the route is required.
  • [0046]
    Auf jeder der drei Routen gibt es eine günstigste Tankstelle, die innerhalb der Restreichweite liegt. On each of the three routes, there is a reasonable filling station, which is within the remaining range.
  • [0047]
    Es sei als erste Alternative angenommen, dass die Restreichweite noch 300 km betrage, so ergibt sich als günstigste Tankstelle auf der jeweiligen Route: It is assumed as the first alternative that the remaining range amounts to another 300 km, it follows the cheapest gas station on each route:
    Route route günstigste Tankstelle cheapest gas station bei km at km Routenkosten route costs
    1 1 T12 T12 100 100 78,39 78,39
    2 2 T23 T23 200 200 82,56 82.56
    3 3 T33 T33 170 170 92,94 92.94
  • [0048]
    Obwohl die erste Route die längste ist, ergibt sich aufgrund der Kombination der günstigsten Tankstelle und des Durchschnittsverbrauchs, dass Route 1 trotz ihrer Länge die niedrigsten Routenkosten verursacht. Although the first route is the longest, is due to the combination of the best service station and the average consumption that Route 1 gives the lowest route costs in spite of their length.
  • [0049]
    Sei als zweite Alternative eine Restreichweite von 700 km angenommen und das Ziel wäre hier ohne Tankvorgang erreichbar, so stehen mehr mögliche Tankstellen zur Auswahl: Be accepted as a second alternative, a remaining range of 700 km, and the goal would be reached here without refueling, so there are more potential gas stations to choose from:
    Route route günstigste Tankstelle cheapest gas station bei km at km Routenkosten route costs
    1 1 T14 T14 455 455 77,79 77.79
    2 2 T24 T24 425 425 76,80 76,80
    3 3 T33 T33 170 170 92,94 92.94
  • [0050]
    In diesem Fall ergibt sich, dass Route 2 mit Tankstopp bei T 24 am günstigsten ist, obwohl auf dieser Route der Durchschnittsverbrauch höher ist als auf Route 1. In this case, it follows that Route 2 is most favorable with fuel stop at T 24, even though this route, the average consumption is higher than on route. 1
  • [0051]
    Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Treibstoffpreise der Tankstellen fortlaufend überwacht werden und die Route abhängig von den jeweils aktuellen Verbräuchen berechnet wird. According to a further development of the invention it can be provided that the fuel prices of the service stations are continuously monitored and the route is calculated depending on the current consumption. Dies führt ggf. dazu, dass von einer bereits berechneten Route abgewichen wird und stattdessen eine alternative Route verwendet wird. This leads possibly to departing from an already calculated route and instead an alternative route is used. Die Methode der Berechnung kann im Wesentlichen gemäß der vorherigen Beschreibung erfolgen. The method of calculation can be performed substantially in accordance with the previous description.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0052]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
  • [0053]
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    • - DE 10105175 A1 [0007] - DE 10105175 A1 [0007]

Claims (6)

  1. Navigationssystem ( Navigation system ( 2 2 ) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Navigationsrechner ( ) For a motor vehicle (with a navigation computer 4 4 ) zur Berechnung einer Route von einem Startort zu einem Zielort und einer an den Navigationsrechner ( ) For calculating a route from a starting location to a destination and a (to the navigation computer 4 4 ) angeschlossene Positionsbestimmungseinheit, dadurch gekennzeichnet , dass der Navigationsrechner ( ) Connected to position determining unit, characterized in that the navigation computer ( 4 4 ) Mittel ( ) Medium ( 10 10 ) zur Ermittlung einer Restreichweite des Kraftfahrzeuges aufweist, wobei eine Vorrichtung ( ) For determining a remaining range of the motor vehicle, wherein a device ( 8 8th ) zum Empfang von Informationen zu Treibstoffpreisen wenigstens zweier Tankstellen vorgesehen ist und wobei der Navigationsrechner ( ) Is provided for receiving information about fuel prices at least two filling stations and where (the navigation computer 4 4 ) dazu ausgebildet ist, eine kostenoptimierte Route unter Berücksichtigung der empfangenen Treibstoffpreise und der Restreichweite des Kraftfahrzeuges zu ermitteln. ) Is adapted to determine a cost optimized route taking into account the received fuel prices and the residual range of the vehicle.
  2. Navigationssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem ( Navigation system according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 2 2 ) fest im Kraftfahrzeug verbaut ist. ) Is permanently installed in the vehicle.
  3. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem ( Navigation system according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 2 2 ) als portables System ausgebildet ist, wobei die Mittel ( ) Is constructed as a portable system, wherein the means ( 10 10 ) zur Ermittlung einer Restreichweite des Kraftfahrzeuges mit Empfangsmitteln zum Empfang von notwendigen Informationen zur Ermittlung der Restreichweite des Kraftfahrzeuges zusammenwirken. ) Cooperate to receive information necessary for determining the remaining range of the motor vehicle to determine a remaining range of the vehicle with receiving means.
  4. Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeuges mittels eines Navigationssystemes, mit den Verfahrensschritten: Empfangen einer Eingabe eines Zielortes, Bestimmen des aktuellen Ortes, Bestimmen einer Restreichweite des Kraftfahrzeuges, Abrufen oder Empfangen von Informationen über Treibstoffpreise und Treibstoffverfügbarkeit von wenigstens zwei Tankstellen, Berechnen einer Route des Kraftfahrzeuges unter Einbeziehung der Restreichweite des Kraftfahrzeuges und der Treibstoffpreise der wenigstens zwei Tankstellen. A method for navigation of a motor vehicle by means of a navigation system, comprising the steps of: receiving an input of a destination, determining the current location, determining a remaining range of the motor vehicle, retrieving or receiving information about fuel prices and fuel availability of at least two stations, computing a route of the motor vehicle under inclusion of the residual range of the vehicle and the price of fuel of the at least two stations.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei, wenn die Entfernung zwischen aktuellem Ort und Zielort kleiner ist als die Restreichweite des Kraftfahrzeuges multipliziert mit einem gegebenen Faktor, die Route unabhängig von den Treibstoffpreisen von Tankstellen ermittelt wird. The method of claim 4, wherein when the distance between the current location and destination is smaller than the residual range of the vehicle is multiplied by a given factor, the route is determined independently of the fuel prices of gas stations.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Restreichweite unter Berücksichtigung von Art der Route und/oder deren Topologie ermittelt wird. The method of claim 4, wherein the residual range, including any type of route and / or the topology is determined.
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