DE102017010959A1

DE102017010959A1 - Apparatus and method for cleaning static mixers

Info

Publication number: DE102017010959A1
Application number: DE102017010959.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Blümle; Piotr Mika; Sami Parlar
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2018-05-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Reinigen von Statikmischern (3), insbesondere für Klebstoffe, mit einer Haltevorrichtung (5) zum Halten eines Statikmischers (3), der ein eine distale Öffnung (7) und eine proximale Öffnung (9) aufweisendes Mischergehäuse (11) aufweist, mit einer Ausstoßeinrichtung (15) zum bereichsweisen Ausschieben einer Mischerstruktur (13) durch die proximale Öffnung (9) aus dem Mischergehäuse (11), einer Druckgaseinrichtung (17), die eingerichtet ist zum Einbringen von Druckgas in das Mischergehäuse (11) durch die distale Öffnung (7), und mit einer Hubeinrichtung (19), die eingerichtet ist, um die Mischerstruktur (13) relativ zu dem Mischergehäuse (11) oszillierend zu verlagern.The invention relates to a device (1) for cleaning static mixers (3), in particular for adhesives, comprising a holding device (5) for holding a static mixer (3) having a distal opening (7) and a proximal opening (9) Mixer housing (11), comprising an ejector (15) for extracting a mixer structure (13) by the proximal opening (9) from the mixer housing (11), a compressed gas device (17) which is adapted for introducing pressurized gas into the mixer housing (11) through the distal opening (7), and with a lifting device (19) which is arranged to oscillate the mixer structure (13) relative to the mixer housing (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von Statikmischern für Klebstoffe.The invention relates to an apparatus and a method for cleaning static mixers for adhesives.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 306 123 A1 ist ein Statikmischer bekannt, der dort als Auslassdüse bezeichnet wird, die eine innenliegende Mischerstruktur aufweist, die in der EP 1 306 123 A1 als Statikmischer bezeichnet wird, wobei diese Mischerstruktur verformbar ausgebildet und mittels eines Ausdrückkolbens zusammendrückbar ist, um auch noch innerhalb der Auslassdüse angeordnete Materialmengen herausdrücken zu können. Grundsätzlich sind Statikmischer der hier angesprochenen Art zur Ausbringung pastöser Materialien vorgesehen, die vor einer Applikation in dem Statikmischer durch Druckbeaufschlagung gemischt werden. Dies wird insbesondere für die Zweikomponentenklebetechnik verwendet, bei welcher die Komponenten kurz vor der Applikation miteinander in Berührung kommen und gemischt werden, sodass eine homogene Klebepaste entsteht. Dies erfolgt typischerweise über eine Applikationspistole, auf deren Lauf der Statikmischer - quasi als Applikationsdüse - aufgesetzt wird, wobei er als Verlängerung des Laufes dient. Die typischerweise starre Innenstruktur des Statikmischers, nämlich die Mischerstruktur, ist bvorzugt labyrinthisch angelegt, sodass eine besonders gute, homogene Durchmischung erfolgt. Nach Ausbringen des pastösen Materials verbleibt unvermeidbar stets noch eine - wenn gegebenenfalls auch geringe - Restmenge an Material in dem Statikmischer, welche sich dort festsetzt und insbesondere an den Wandungen des Statikmischers einen Film bildet, wodurch der Statikmischer für eine weitere Verwendung ungeeignet wird. Daher wird dieser in aller Regel nach seiner Erstverwendung verworfen, wodurch eine große Menge an Abfall entsteht. Weiterhin entstehen Kosten in Zusammenhang mit der Neubeschaffung von Statikmischern, wobei diese zwar für den einzelnen Statikmischer sehr gering sind, aufgrund der großen Menge der verwendeten Teile jedoch gleichwohl einen relevanten Posten darstellen.From the European patent application EP 1 306 123 A1 a static mixer is known, which is referred to there as an outlet nozzle having an internal mixer structure, which in the EP 1 306 123 A1 is referred to as a static mixer, said mixer structure is formed deformable and compressible by means of a Ausdrückkolbens to be able to push out even within the outlet nozzle arranged quantities of material. In principle, static mixers of the type mentioned here are provided for the application of pasty materials, which are mixed by applying pressure prior to application in the static mixer. This is used in particular for the two-component adhesive technique, in which the components come into contact with each other shortly before application and are mixed, so that a homogeneous adhesive paste is formed. This is typically done via an application gun, on the run of the static mixer - quasi as an application nozzle - is placed, where it serves as an extension of the barrel. The typically rigid internal structure of the static mixer, namely the mixer structure, is preferably arranged labyrinthine, so that a particularly good, homogeneous mixing takes place. After application of the pasty material inevitably remains - if necessary, even small - residual amount of material in the static mixer, which settles there and in particular forms a film on the walls of the static mixer, whereby the static mixer is unsuitable for further use. Therefore, it is usually discarded after its initial use, resulting in a large amount of waste. Furthermore, costs are incurred in connection with the new procurement of static mixers, although these are very small for the individual static mixer, but nevertheless represent a relevant item due to the large amount of parts used.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Reinigen von Statikmischern und ein Verfahren hierzu zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.The invention is therefore based on the object to provide a device for cleaning static mixers and a method for this purpose, wherein said disadvantages do not occur.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der nebengeordneten Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by the objects of the independent claims are created. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem eine Vorrichtung zum Reinigen von Statikmischern - insbesondere für Klebstoffe - geschaffen wird, die eine Haltevorrichtung zum Halten eines Statikmischers aufweist, wobei der Statikmischer selbst ein Mischergehäuse mit einer distalen Öffnung und einer - in Längsrichtung des Mischergehäuses gesehen der distalen Öffnung gegenüberliegenden - proximalen Öffnung aufweist. Die Vorrichtung weist außerdem eine Ausstoßeinrichtung zum bereichsweisen Ausschieben der Mischerstruktur durch die proximale Öffnung aus dem Mischergehäuse des Statikmischers auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Druckgaseinrichtung auf, die eingerichtet ist zum Einbringen von Druckgas in das Mischergehäuse durch die distale Öffnung, sowie eine Hubeinrichtung, die eingerichtet ist, um die Mischerstruktur relativ zu dem Mischergehäuse oszillierend zu verlagern. Mittels der Reinigungsvorrichtung ist es möglich, einen Statikmischer und insbesondere dessen Mischerstruktur effizient, einfach, vorzugsweise automatisiert und gründlich zu reinigen, insbesondere nämlich durch eine Kombination einer mechanischen Reinigung mittels der oszillierenden Verlagerung der Mischerstruktur relativ zu dem Mischergehäuse einerseits mit der Beaufschlagung mit Druckgas andererseits. Dabei können Reste pastöser Materialien durch die mechanische, oszillierende Verlagerung der Mischerstruktur relativ zu dem Mischergehäuse von der Mischerstruktur und/oder dem Mischergehäuse abgelöst und durch das Druckgas weggeblasen werden. Auf diese Weise können Reste pastösen Materials nahezu vollständig von der Mischerstruktur und dem Mischergehäuse gelöst und entfernt werden, sodass der Statikmischer anschließend zumindest für eine weitere Verwendung eingesetzt werden kann. Dies reduziert sowohl die entstehende Abfallmenge als auch die Kosten in Zusammenhang mit der Verwendung von Statikmischern.The object is achieved in particular by providing a device for cleaning static mixers - in particular for adhesives - is provided, having a holding device for holding a static mixer, the static mixer itself a mixer housing with a distal opening and a - seen in the longitudinal direction of the mixer housing the distal Opening opposite - has proximal opening. The device also has an ejection device for pushing out the mixer structure in regions through the proximal opening from the mixer housing of the static mixer. Furthermore, the device has a compressed gas device which is adapted for introducing compressed gas into the mixer housing through the distal opening, and a lifting device which is adapted to oscillate the mixer structure relative to the mixer housing. By means of the cleaning device, it is possible to clean a static mixer and in particular its mixer structure efficiently, simply, preferably automatically and thoroughly, in particular by a combination of mechanical cleaning by means of the oscillating displacement of the mixer structure relative to the mixer housing on the one hand with the pressurized gas on the other hand. In this case, residues of pasty materials can be detached from the mixer structure and / or the mixer housing by the mechanical, oscillating displacement of the mixer structure relative to the mixer housing and blown away by the compressed gas. In this way residues of pasty material can be almost completely detached from the mixer structure and the mixer housing and removed, so that the static mixer can then be used at least for further use. This reduces both the amount of waste produced and the costs associated with the use of static mixers.

Unter einem Statikmischer wird hier eine bauliche Einheit aus einem Mischergehäuse mit einer innenliegenden Mischerstruktur verstanden, wobei das Mischergehäuse die distale Öffnung und die proximale Öffnung aufweist. Die distale Öffnung ist dabei vorzugsweise als Ausbringdüse ausgebildet, wobei die proximale Öffnung eingerichtet ist zur Anordnung des Statikmischers an einer Applikationseinrichtung, beispielsweise einer Applikationspistole, wobei ein pastöses Material von der Applikationsvorrichtung über die proximale Öffnung in den Statikmischer, das heißt insbesondere in das Mischergehäuse, einbringbar ist. Der Statikmischer der hier vorliegenden Erfindung entspricht demnach insbesondere dem Teil, welches in der EP 1 306 123 A1 als „Auslassdüse“ bezeichnet ist, wobei das hier als Mischerstruktur bezeichnete Teil dem „Statikmischer“ der EP 1 306 123 A1 entspricht.A static mixer is understood here to mean a structural unit comprising a mixer housing with an internal mixer structure, wherein the mixer housing has the distal opening and the proximal opening. The distal opening is preferably designed as a dispensing nozzle, wherein the proximal opening is adapted to the arrangement of the static mixer to an application device, such as an application gun, wherein a pasty material from the application device via the proximal opening in the static mixer, ie in particular in the mixer housing, can be introduced. The static mixer of the present invention accordingly corresponds in particular to the part which is in the EP 1 306 123 A1 is referred to as "outlet nozzle", wherein the here referred to as mixer structure part of the "static mixer" of EP 1 306 123 A1 equivalent.

Die Mischerstruktur ist bevorzugt labyrinthisch ausgebildet und/oder weist spiralförmige, gegenläufige Schneiden auf. Die Mischerstruktur kann starr, insbesondere aus Stahl, ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, dass die Mischerstruktur zusammendrückbar ausgebildet ist, insbesondere wenn sie von der proximalen Richtung her in Richtung der distalen Öffnung gedrängt wird, wobei sie von der bevorzugt durchmesserkleineren distalen Öffnung in dem Mischergehäuse gehalten wird. Die Mischerstruktur ist aber durch die proximale Öffnung bereichsweise aus dem Mischergehäuse ausschiebbar, insbesondere wenn sie von der distalen Öffnung her mit einer Ausschiebkraft beaufschlagt wird, beispielsweise durch einen Dorn oder Kolben.The mixer structure is preferably formed labyrinthine and / or has spiral, opposite cutting on. The mixer structure may be rigid, in particular made of steel. But it is also possible that the mixer structure is compressible, in particular when it is urged from the proximal direction in the direction of the distal opening, being held by the preferably smaller-diameter distal opening in the mixer housing. However, the mixer structure can be pushed out of the mixer housing in certain areas by the proximal opening, in particular if it is acted upon by the distal opening with an expelling force, for example by a mandrel or piston.

Unter der distalen Öffnung wird dabei eine Öffnung verstanden, die bei bestimmungsgemäßer Verwendung des Statikmischers der Applikationsvorrichtung ab- und einem Bauteil oder einer Fläche zugewandt ist, auf welches/welche das pastöse Material aufgebracht werden soll. Die proximale Öffnung ist demgegenüber diejenige Öffnung des Mischergehäuses, welche bei bestimmungsgemäßem Einsatz des Statikmischers der Ausbringvorrichtung zu- und der mit pastösem Material zu beaufschlagenden Fläche oder dem entsprechenden Bauteil abgewandt ist. Die distale Öffnung kann insbesondere düsenförmig, bevorzugt konisch zulaufend, ausgebildet sein. Die proximale Öffnung ist vorzugsweise so bemessen, dass die Mischerstruktur aus der proximalen Öffnung zumindest bereichsweise ausgebracht werden kann. Das Mischergehäuse kann dabei bevorzugt im Bereich der proximalen Öffnung einen radial nach innen vorstehenden Bund aufweisen, der jeweils beim Ausdrücken und beim Wiedereinpressen der Mischerstruktur überdrückt wird. Mittels dieses Radialbunds kann die Mischerstruktur in allen Betriebszuständen des Statikmischers - bis auf das bereichsweise Ausschieben derselben durch die proximale Öffnung - sicher und stabil in dem Mischergehäuse gehalten werden.The distal opening is understood here to mean an opening which, when the static mixer is used as intended, is detached from the application device and faces a component or a surface onto which the pasty material is to be applied. In contrast, the proximal opening is that opening of the mixer housing which, when the static mixer is used as intended, is adjacent to the dispensing device and faces away from the surface or the corresponding component which is to be acted upon with pasty material. The distal opening may in particular be nozzle-shaped, preferably conically tapered. The proximal opening is preferably dimensioned such that the mixer structure can be deployed from the proximal opening at least in regions. The mixer housing may preferably have in the region of the proximal opening a radially inwardly projecting collar, which is suppressed in each case when expressing and repressing the mixer structure. By means of this radial collar, the mixer structure in all operating states of the static mixer - except for the partial expulsion of the same through the proximal opening - be held securely and stably in the mixer housing.

Unter einer Längsachse oder Längsrichtung wird im Folgenden eine Achse oder Richtung verstanden, die sich entlang einer längsten Erstreckung des Mischergehäuses erstreckt. Es ist möglich, dass das Mischergehäuse zumindest bereichsweise rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wobei die Längsachse zugleich eine Symmetrie- oder Drehachse des Mischergehäuses darstellt. Eine radiale Richtung steht senkrecht auf der Längsrichtung. Eine Umfangsrichtung umgreift die Längsrichtung konzentrisch.A longitudinal axis or a longitudinal direction is understood below to mean an axis or direction which extends along a longest extent of the mixer housing. It is possible for the mixer housing to be rotationally symmetrical at least in regions, wherein the longitudinal axis also represents a symmetry or rotation axis of the mixer housing. A radial direction is perpendicular to the longitudinal direction. A circumferential direction concentrically surrounds the longitudinal direction.

Das Mischergehäuse und damit auch insgesamt der Statikmischer ist vorzugweise insbesondere nach Art einer Spritze geformt, wobei im Bereich der proximalen Öffnung eine Art äußerer Halteflansch oder Ringflansch vorgesehen sein kann, der zur Befestigung des Statikmischers an der Applikationsvorrichtung dient, wobei die distale Öffnung - wie bereits erwähnt - nach Art einer Düse und insbesondere konisch zulaufend ausgebildet sein kann.The mixer housing and therefore also the total of the static mixer is preferably shaped in particular in the manner of a syringe, wherein in the region of the proximal opening, a kind of outer retaining flange or annular flange may be provided which serves to attach the static mixer to the application device, wherein the distal opening - as already mentioned - may be designed in the manner of a nozzle and in particular tapered.

Die Hubeinrichtung ist bevorzugt eingerichtet, um die Mischerstruktur relativ zu dem Mischergehäuse entlang der Längsrichtung, das heißt axial, oszillierend zu verlagern. Mittels der Hubeinrichtung wird die Mischerstruktur bevorzugt periodisch in das Mischergehäuse hinein und wieder aus ihm heraus verlagert. Hierdurch entsteht bevorzugt Reibung zwischen dem Mischergehäuse und der Mischerstruktur, durch welche an dem Mischergehäuse und/oder der Mischerstruktur anhaftendes pastöses Material gelöst werden kann.The lifting device is preferably configured to displace the mixer structure relative to the mixer housing along the longitudinal direction, that is to say axially, in an oscillating manner. By means of the lifting device, the mixer structure is preferably periodically shifted into and out of the mixer housing. This results in preferably friction between the mixer housing and the mixer structure, by which adhering to the mixer housing and / or the mixer structure pasty material can be solved.

Die Vorrichtung weist vorzugsweise eine Aufnahmekammer zur Aufnahme von pastösem Material auf, welches von der Mischerstruktur und/oder dem Mischergehäuse abgelöst und insbesondere weggeblasen wurde. Die Kammer ist dabei insbesondere der proximalen Öffnung gegenüberliegend angeordnet, sodass das durch die distale Öffnung eingebrachte Druckgas Materialreste pastösen Materials mitreißen und aus der proximalen Öffnung heraus in die Aufnahmekammer fördern kann.The device preferably has a receiving chamber for receiving pasty material, which has been detached from the mixer structure and / or the mixer housing and in particular blown away. In this case, the chamber is in particular arranged opposite the proximal opening, so that the compressed gas introduced through the distal opening can entrain material residues of pasty material and convey it out of the proximal opening into the receiving chamber.

Dass die Mischerstruktur bereichsweise aus dem Mischergehäuse ausgeschoben wird, bedeutet insbesondere, dass die Mischerstruktur bevorzugt zumindest mit einem Endabschnitt in dem Mischergehäuse verbleibt, mithin nicht vollständig aus dem Mischergehäuse heraus verlagert wird.The fact that the mixer structure is partially ejected from the mixer housing means, in particular, that the mixer structure preferably remains at least one end section in the mixer housing, and thus is not completely displaced out of the mixer housing.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung eingerichtet ist, um das Mischergehäuse klemmend zu halten. Besonders bevorzugt weist die Haltevorrichtung eine Klemmeinrichtung auf, die eingerichtet ist, um das Mischergehäuse zu klemmen. Auf diese Weise kann das Mischergehäuse sehr stabil an der Haltevorrichtung festgelegt werden, sodass es weder beim Ausschieben der Mischerstruktur noch beim Beaufschlagen mit Druckgas bewegt, sondern vielmehr raumfest gehalten wird.According to one embodiment of the invention it is provided that the holding device is arranged to clamp the mixer housing. Particularly preferably, the holding device on a clamping device which is adapted to clamp the mixer housing. In this way, the mixer housing can be set very stable on the holding device, so that it is not moved when pushing out the mixer structure even when pressurized gas, but rather is held firmly in space.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausstoßeinrichtung einen Ausstoßdorn aufweist, der durch die distale Öffnung in das Mischergehäuse hinein verlagerbar ist, um die Mischerstruktur bereichsweise durch die proximale Öffnung aus dem Mischergehäuse auszuschieben. Dies stellt eine ebenso effiziente wie einfache Ausgestaltung der Ausstoßeinrichtung dar. Der Ausstoßdorn ist bevorzugt - in Längsrichtung des bestimmungsgemäß an der Haltevorrichtung gehaltenen Mischergehäuses gesehen - hubbeweglich gelagert, um die Mischerstruktur während einer Hubbewegung ausschieben zu können.According to a development of the invention, it is provided that the ejection device has an ejection mandrel which can be displaced into the mixer housing through the distal opening in order to push out the mixer structure from the mixer housing in regions through the proximal opening. This represents an equally efficient and simple embodiment of the ejection device. The ejection mandrel is preferably - seen in a liftable manner in the longitudinal direction of the mixer housing intended to be held on the holding device - in order to be able to push out the mixer structure during a lifting movement.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Haltvorrichtung zwischen einer Klemmposition und einer Arbeitsposition verlagerbar ist. Unter einer Klemmposition wird dabei eine Position der Haltevorrichtung verstanden, in welcher ein Mischergehäuse eines Statikmischers durch einen Bediener oder auch eine automatisierte Vorrichtung, beispielsweise einen Roboter, an der Haltevorrichtung angeordnet und insbesondere durch die Haltevorrichtung geklemmt werden kann. Unter einer Arbeitsposition wird eine Position verstanden, in welcher die Mischerstruktur aus dem Mischergehäuse ausschiebbar und/oder Druckgas in das Mischergehäuse durch die distale Öffnung einbringbar ist. Vorzugsweise sind der Klemmposition einerseits und der Arbeitsposition andererseits voneinander beabstandete Positionen im Raum zugeordnet. Dies vermeidet in unter Sicherheitsaspekten günstiger Weise, dass ein Bediener in den Bereich der Ausstoßeinrichtung und/oder der Druckgaseinrichtung eingreifen muss, um einen Statikmischer an der Haltevorrichtung anzuordnen. Bevorzugt ist die Klemmposition auch vorgesehen, um den Statikmischer nach dessen Reinigung wieder von der Haltevorrichtung zu lösen. Der Statikmischer wird also zuerst in der Klemmposition an der Haltevorrichtung angeordnet, dann mit der Haltevorrichtung in die Arbeitsposition verlagert, gereinigt, und anschließend zurück in die Klemmposition verlagert, um dort wiederum von einem Werker oder Roboter der Reinigungsvorrichtung entnommen zu werden. Vorzugsweise ist die Haltevorrichtung zwischen der Klemmposition und der Arbeitsposition linear verlagerbar. Besonders bevorzugt ist hierfür eine Linearführung vorgesehen.According to one embodiment of the invention it is provided that the holding device between a clamping position and a working position is displaced. Under a clamping position is doing a position of the holding device understood, in which a mixer housing a static mixer by an operator or an automated device, such as a robot, can be arranged on the holding device and in particular clamped by the holding device. A working position is understood to be a position in which the mixer structure can be pushed out of the mixer housing and / or pressurized gas can be introduced into the mixer housing through the distal opening. Preferably, the clamping position on the one hand and the working position on the other hand are assigned spaced apart positions in space. This advantageously avoids in safety aspects that an operator must intervene in the region of the ejection device and / or the compressed gas device in order to arrange a static mixer on the holding device. Preferably, the clamping position is also provided to release the static mixer after its cleaning again from the holding device. The static mixer is thus first arranged in the clamping position on the holding device, then moved with the holding device in the working position, cleaned, and then moved back to the clamping position to be taken there again by a worker or robot cleaning device. Preferably, the holding device between the clamping position and the working position is linearly displaceable. Particularly preferred for this purpose, a linear guide is provided.

Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass die Haltevorrichtung zwischen der Klemmposition und der Arbeitsposition senkrecht zu der Längsrichtung des Statikmischers verlagerbar ist, wobei sich auch die Hubrichtung der Ausstoßeinrichtung und insbesondere des Ausstoßdorns senkrecht zu der Verlagerungsrichtung der Haltevorrichtung zwischen der Klemmposition und der Arbeitsposition erstreckt.Further, it is preferably provided that the holding device is displaceable between the clamping position and the working position perpendicular to the longitudinal direction of the static mixer, wherein the stroke direction of the ejection device and in particular of the ejector extends perpendicular to the displacement direction of the holding device between the clamping position and the working position.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausstoßeinrichtung gemeinsam mit der Druckgaseinrichtung an einer Verlagerungsvorrichtung angeordnet ist, die relativ zu der Haltevorrichtung - insbesondere wenn diese in ihrer Arbeitsposition angeordnet ist - zwischen einer Ausstoßposition und einer Druckgas-Blasposition verlagerbar ist. Dabei wird unter einer Ausstoßposition eine Position verstanden, in welcher die Ausstoßeinrichtung die Mischerstruktur durch die proximale Öffnung aus dem Mischergehäuse ausschieben kann, insbesondere also eine Position, in welcher der Ausstoßdorn so relativ zu der Haltevorrichtung und damit auch zu dem Statikmischer angeordnet ist, dass er durch die distale Öffnung in das Mischergehäuse eindringen und die Mischerstruktur über die proximale Öffnung aus dem Mischergehäuse herausdrängen kann. Unter einer Druckgas-Blasposition wird demgegenüber eine Position verstanden, in welcher die Druckgaseinrichtung so relativ zu der Haltevorrichtung und damit auch zu dem Statikmischer angeordnet ist, dass Druckgas durch die Druckgaseinrichtung über die distale Öffnung in das Mischergehäuse eingebracht werden kann.According to one embodiment of the invention, it is provided that the ejection device is arranged together with the compressed gas device to a displacement device which is displaceable relative to the holding device - in particular when this is arranged in its working position - between an ejection position and a compressed gas blowing position. Here, an ejection position is understood to mean a position in which the ejection device can push the mixer structure out of the mixer housing through the proximal opening, in particular a position in which the ejection mandrel is arranged relative to the holding device and thus also to the static mixer penetrate through the distal opening into the mixer housing and can force the mixer structure out of the mixer housing via the proximal opening. By contrast, a compressed gas blowing position is understood to mean a position in which the compressed gas device is arranged relative to the holding device and thus also to the static mixer so that compressed gas can be introduced into the mixer housing through the pressure gas device via the distal opening.

Es ist also gemäß einem Ausführungsbeispiel bevorzugt vorgesehen, dass die Ausstoßeinrichtung einerseits und die Druckgaseinrichtung andererseits derart relativ zueinander raumfest an einer Verlagerungsvorrichtung angeordnet sind, die ihrerseits wiederum derart relativ zu der insbesondere in der Arbeitsposition angeordneten Haltevorrichtung verlagerbar angeordnet ist, dass im Ergebnis mittels der Verlagerungsvorrichtung zunächst die Ausstoßposition angefahren werden kann, wobei die Ausstoßeinrichtung in eine Wirkposition relativ zu dem Statikmischer gebracht wird, wobei anschließend mittels der Verlagerungsvorrichtung die Druckgas-Blasposition angefahren werden kann, in welcher die Druckgaseinrichtung in einer Wirkposition relativ zu dem Statikmischer angeordnet ist.It is thus preferably provided according to an embodiment that the ejection device on the one hand and the compressed gas device on the other hand are arranged relative to each other spatially fixed to a displacement device, which in turn is such relative to the particular arranged in the working position holding device arranged displaceable, as a result by means of the displacement device First, the ejection position can be approached, wherein the ejection device is brought into an operative position relative to the static mixer, wherein subsequently by means of the displacement device, the compressed gas blowing position can be approached, in which the compressed gas device is arranged in an operative position relative to the static mixer.

Die Verlagerungsvorrichtung ist vorzugsweise parallel zu der Verlagerungsrichtung der Haltevorrichtung, in welcher diese zwischen der Klemmposition und der Arbeitsposition verlagerbar ist, zwischen der Ausstoßposition und der Druckgas-Blasposition verlagerbar. Diese beiden Verlagerungsrichtungen stehen jeweils senkrecht auf der Längsrichtung des bestimmungsgemäß an der Haltevorrichtung gehaltenen Statikmischers sowie senkrecht auf der Hubrichtung des Ausstoßdorns.The displacement device is preferably displaceable parallel to the direction of displacement of the holding device, in which it can be displaced between the clamping position and the working position, between the ejection position and the compressed gas blowing position. These two displacement directions are in each case perpendicular to the longitudinal direction of the static mixer intentionally held on the holding device and perpendicular to the stroke direction of the ejection mandrel.

Die Druckgaseinrichtung ist bevorzugt - in Verlagerungsrichtung der Verlagerungsvorrichtung gesehen - hinter der Ausstoßeinrichtung, insbesondere hinter dem Ausstoßdorn angeordnet; das heißt bei einer Blickrichtung senkrecht zur Verlagerungsrichtung sind die Druckgaseinrichtung und die Ausstoßeinrichtung nebeneinander an der Verlagerungsvorrichtung angeordnet.The compressed gas device is preferably - seen in the displacement direction of the displacement device - behind the ejection device, in particular arranged behind the ejection pin; that is, in a viewing direction perpendicular to the displacement direction, the compressed gas device and the ejection device are arranged side by side on the displacement device.

Die Druckgaseinrichtung weist vorzugsweise eine Druckgasdüse auf, über die das Druckgas ausbringbar ist. Es ist möglich, dass die Druckgasdüse eingerichtet ist zur - vorzugsweise druckdichten - Verbindung mit der distalen Öffnung des Mischergehäuses. Die Druckgasdüse kann alternativ auch nur auf die distale Öffnung hin ausgerichtet sein. Die Druckgasdüse ist vorzugsweise mit einer Druckgasleitung verbindbar oder verbunden. Ist die Druckgasdüse mit der Druckgasleitung permanent verbunden, ist die Druckgasleitung vorzugsweise zumindest bereichsweise flexibel ausgebildet, sodass die Druckgasdüse an der Verlagerungsvorrichtung und mit der Verlagerungsvorrichtung verlagerbar ist.The compressed gas device preferably has a compressed gas nozzle, via which the compressed gas can be discharged. It is possible that the compressed gas nozzle is set up for - preferably pressure-tight - connection with the distal opening of the mixer housing. Alternatively, the compressed gas nozzle can also be aligned only with the distal opening. The compressed gas nozzle is preferably connectable or connected to a compressed gas line. If the compressed gas nozzle is permanently connected to the compressed gas line, the compressed gas line is preferably designed to be flexible at least in regions, so that the compressed gas nozzle can be displaced on the displacement device and with the displacement device.

Es ist aber auch möglich, dass die Druckgasleitung starr ausgebildet ist, wobei dann die Druckgasdüse vorzugsweise in der Ausstoßposition der Verlagerungsvorrichtung nicht mit der Druckgasleitung strömungstechnisch verbunden ist, wobei sie bei der Verlagerung der Verlagerungsvorrichtung in die Druckgas-Blasposition strömungstechnisch mit der Druckgasleitung verbunden wird.But it is also possible that the compressed gas line is rigid, in which case the compressed gas nozzle preferably in the ejection position of the Displacement device is not fluidically connected to the compressed gas line, wherein it is fluidly connected to the displacement of the displacement device in the compressed gas blowing position with the compressed gas line.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist es aber auch möglich, dass die Ausstoßeinrichtung und die Druckgaseinrichtung nicht verlagerbar sind, wobei in diesem Fall bevorzugt die Haltevorrichtung in insgesamt mindestens drei Positionen verlagerbar ist, von denen eine erste Position die Klemmposition darstellt, und von denen eine zweite Position eine erste Arbeitsposition einerseits und eine dritte Position eine zweite Arbeitsposition andererseits darstellen. Die erste Arbeitsposition stellt dabei bevorzugt eine Ausstoßposition der Haltevorrichtung dar, in welcher die Mischerstruktur durch die proximale Öffnung aus dem Mischergehäuse ausschiebbar ist, wobei die zweite Arbeitsposition eine Druckgas-Blasposition darstellt, in welcher Druckgas in das Mischergehäuse durch die distale Öffnung hindurch einbringbar ist. Auf diese Weise kann der Statikmischer mittels der Haltevorrichtung insbesondere zwischen der Ausstoßeinrichtung und der Druckgaseinrichtung verlagert werden. Weist die Druckgaseinrichtung eine Druckgasdüse auf, die mit einer Druckgasleitung strömungstechnisch verbunden ist, kann diese Verbindung permanent ausgebildet sein, und/oder die Druckgasleitung kann starr ausgebildet sein.In another embodiment, it is also possible that the ejection device and the compressed gas device are not displaceable, in which case preferably the holding device is displaceable in a total of at least three positions, of which a first position represents the clamping position, and of which a second position a first working position on the one hand and a third position represent a second working position on the other hand. The first working position preferably represents an ejection position of the holding device, in which the mixer structure can be pushed out of the mixer housing through the proximal opening, wherein the second working position represents a compressed gas blowing position in which pressurized gas can be introduced into the mixer housing through the distal opening. In this way, the static mixer can be displaced by means of the holding device, in particular between the ejection device and the compressed gas device. If the compressed gas device has a compressed gas nozzle which is fluidically connected to a compressed gas line, this connection can be permanently formed and / or the compressed gas line can be rigid.

Als Druckgas wird bevorzugt Druckluft verwendet. Die Druckgaseinrichtung ist also bevorzugt als Drucklufteinrichtung zum Einbringen von Druckluft in das Mischergehäuse ausgebildet. Entsprechend ist auch die Druckgasleitung bevorzugt eine Druckluftleitung.Compressed air is preferably compressed air. The compressed gas device is thus preferably designed as a compressed air device for introducing compressed air into the mixer housing. Accordingly, the compressed gas line is preferably a compressed air line.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Blaseinrichtung aufweist, die angeordnet und eingerichtet ist, um die Mischerstruktur während deren oszillierender Verlagerung mit Druckgas anzublasen. Auf diese Weise wird Druckgas nicht nur durch die distale Öffnung eingebracht, sondern die Mischerstruktur wird auch selbst - insbesondere außerhalb des Mischergehäuses - mit Druckgas angeblasen, wodurch besonders effizient Reste pastöser Materialien von der Mischerstruktur entfernt und weggeblasen werden können.According to one embodiment of the invention it is provided that the device has a blowing device which is arranged and arranged to blow the mixer structure during its oscillating displacement with compressed gas. In this way, compressed gas is introduced not only through the distal opening, but the mixer structure is also itself - especially outside of the mixer housing - blown with compressed gas, which particularly efficient residues of pasty materials can be removed from the mixer structure and blown away.

Bevorzugt ist die Vorrichtung eingerichtet, um einen Statikmischer automatisiert, insbesondere vollautomatisch, zu reinigen, wobei gegebenenfalls lediglich die Anordnung des Statikmischers an der Haltevorrichtung manuell erfolgt. Auch dies kann aber automatisiert werden, insbesondere mittels eines Roboters.The device is preferably set up in order to automate a static mixer, in particular fully automatically, whereby optionally only the arrangement of the static mixer on the holding device takes place manually. However, this too can be automated, in particular by means of a robot.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Schneideinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, um eine distale Spitze des Mischergehäuses zu kürzen. Es ist möglich, dass die distale Öffnung im Bereich der distalen Spitze des Mischergehäuses nach der ersten Verwendung des Statikmischers zu klein ist, um die Mischerstruktur mittels der Ausstoßeinrichtung auszustoßen, insbesondere um den Ausstoßdorn über die distale Öffnung in das Mischergehäuse einzuführen, wobei die distale Öffnung auch zu klein sein kann, um effizient mit der Druckgaseinrichtung gekoppelt zu werden. Die Schneideinrichtung ist in diesem Fall vorgesehen, um die distale Spitze zu kürzen. Hierdurch kann die distale Öffnung erweitert werden, insbesondere wenn diese konisch ausgebildet ist, sodass die gekürzte Spitze dann entsprechend einen größeren Enddurchmesser der distalen Öffnung aufweist. Der derart vergrößerte Durchmesser der distalen Öffnung kann bei einer nächsten Verwendung des Statikmischers - vorzugsweise automatisch - berücksichtigt werden. Andererseits ist es auch möglich, dass die Kürzung gerade so erfolgt, dass der neue Durchmesser aufgrund gegebenenfalls im Bereich der distalen Öffnung nicht entfernter Reste pastösen Materials gerade dem unkontaminierten Erstdurchmesser der distalen Öffnung vor einer ersten Verwendung des Statikmischers entspricht. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass die distale Öffnung während der Verwendung des Statikmischers mit pastösem Material zugesetzt wird.According to one embodiment of the invention it is provided that the device has a cutting device which is adapted to shorten a distal tip of the mixer housing. It is possible that the distal opening in the region of the distal tip of the mixer housing after the first use of the static mixer is too small to eject the mixer structure by means of the ejector, in particular to introduce the ejector mandrel via the distal opening in the mixer housing, wherein the distal opening may also be too small to be coupled efficiently with the compressed gas device. The cutter is provided in this case to shorten the distal tip. In this way, the distal opening can be widened, in particular if it is conical, so that the shortened tip then correspondingly has a larger end diameter of the distal opening. The thus enlarged diameter of the distal opening can be taken into account in a next use of the static mixer - preferably automatically. On the other hand, it is also possible for the shortening to take place in such a way that the new diameter corresponds exactly to the uncontaminated first diameter of the distal opening before a first use of the static mixer due to remnants of pasty material not removed in the region of the distal opening. This is based on the idea that the distal opening is added during the use of the static mixer with pasty material.

Die Schneideinrichtung weist vorzugsweise eine Klinge, insbesondere ein Messer, auf, wobei die Klinge oder das Messer bevorzugt in dem Verlagerungsweg der Haltevorrichtung von der Klemmposition in die Arbeitsposition derart angeordnet ist, dass die distale Spitze bei der Verlagerungsbewegung der Haltevorrichtung aus der Klemmposition in die Arbeitsposition gekürzt, das heißt insbesondere bereichsweise abgeschnitten wird.The cutting device preferably has a blade, in particular a knife, wherein the blade or the knife is preferably arranged in the displacement path of the holding device from the clamping position to the working position such that the distal tip in the displacement movement of the holding device from the clamping position to the working position shortened, that is, in particular, partially cut off.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Einpresseinrichtung aufweist, die angeordnet und eingerichtet ist zum Eindrücken der Mischerstruktur in das Mischergehäuse. Mittels der Einpresseinrichtung ist es somit möglich, die Mischerstruktur nach der Reinigung wieder in das Mischergehäuse hinein zu verlagern. Vorzugsweise weist auch die Einpresseinrichtung einen hubbeweglich gelagerten Dorn auf, mittels dem die Mischerstruktur durch die proximale Öffnung wieder in das Mischergehäuse hineingedrängt werden kann. Die Einpresseinrichtung ist dabei insbesondere der Ausstoßeinrichtung - in Längsrichtung des Statikmischers gesehen - gegenüberliegend angeordnet. Es ist aber möglich, dass die Einpresseinrichtung in Verlagerungsrichtung der Haltevorrichtung versetzt zu der Ausstoßeinrichtung angeordnet ist. Insbesondere ist es möglich, dass die Einpresseinrichtung am Ort der Klemmposition angeordnet ist, sodass die Mischerstruktur in der Klemmposition der Haltevorrichtung wieder in das Mischergehäuse hineingedrängt wird, bevor der Statikmischer aus der Haltevorrichtung entnommen wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the device has an injection device, which is arranged and arranged for pressing the mixer structure into the mixer housing. By means of the pressing device, it is thus possible to relocate the mixer structure into the mixer housing after cleaning. The pressing device preferably also has a mandrel mounted in a lift-movable manner, by means of which the mixer structure can be forced back into the mixer housing through the proximal opening. The pressing device is in particular the ejection device - viewed in the longitudinal direction of the static mixer - arranged opposite each other. However, it is possible that the press-in device is arranged offset in the displacement direction of the holding device to the ejection device. In particular, it is possible that the pressing device on Location of the clamping position is arranged so that the mixer structure is pushed back into the mixer housing in the clamping position of the holding device before the static mixer is removed from the holding device.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Verfahren zum Reinigen eines Statikmischers geschaffen wird, welches folgende Schritte aufweist: Eine Mischerstruktur des Statikmischers wird durch eine proximale Öffnung aus einem Mischergehäuse des Statikmischers bereichsweise ausgeschoben. Über eine distale Öffnung wird Druckgas in das Mischergehäuse eingebracht, und vorzugsweise zugleich während der Einbringung des Druckgases wird die Mischerstruktur relativ zu dem Mischergehäuse oszillierend verlagert, wobei sie insbesondere oszillierend in das Mischergehäuse hinein und aus dem Mischergehäuse heraus verlagert wird. In Zusammenhang mit dem Verfahren ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit der Vorrichtung erläutert wurden. Besonders bevorzugt wird das Verfahren durchgeführt unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer Vorrichtung nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele.The object is also achieved by providing a method for cleaning a static mixer, which has the following steps: A mixer structure of the static mixer is ejected in regions by a proximal opening from a mixer housing of the static mixer. Compressed gas is introduced into the mixer housing via a distal opening, and preferably at the same time during the introduction of the compressed gas, the mixer structure is oscillatingly displaced relative to the mixer housing, wherein it is displaced in particular oscillating into the mixer housing and out of the mixer housing. In connection with the method, in particular, the advantages that have already been explained in connection with the device arise. The method is particularly preferably carried out using a device according to the invention or a device according to one of the embodiments described above.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mischerstruktur nach dem oszillierenden Verlagern und der Beaufschlagung mit Druckgas wieder in das Mischergehäuse eingeschoben wird. Auf diese Weise kann der Statikmischer wieder in einen Zustand versetzt werden, indem er einer weiteren Verwendung zugeführt werden kann.According to one embodiment of the invention, it is provided that the mixer structure is pushed back into the mixer housing after the oscillating displacement and the application of compressed gas. In this way, the static mixer can be put back into a state in which it can be used for further use.

Bevorzugt wird die Mischerstruktur während ihrer oszillierenden Verlagerung mit einem Druckgas angeblasen. Auf diese Weise können besonders effizient an der Mischerstruktur anhaftende Reste pastöser Materialien entfernt werden.Preferably, the mixer structure is blown during its oscillatory displacement with a pressurized gas. In this way, residues of pasty materials adhering to the mixer structure can be removed particularly efficiently.

Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass eine distale Spitze des Mischergehäuses gekürzt wird, insbesondere bevor die Mischerstruktur durch die proximale Öffnung ausgeschoben wird, und bevor das Druckgas in das Mischergehäuse durch die distale Öffnung eingeblasen wird.Further, it is preferably provided that a distal tip of the mixer housing is shortened, in particular before the mixer structure is pushed out through the proximal opening, and before the compressed gas is blown into the mixer housing through the distal opening.

Die Mischerstruktur wird vorzugsweise mittels eines Ausstoßdorns durch die proximale Öffnung ausgeschoben. Danach wird der Ausstoßdorn aus dem Mischergehäuse herausgefahren, und anschließend wird bevorzugt die Druckgaseinrichtung mit der distalen Öffnung gekoppelt.The mixer structure is preferably ejected through the proximal opening by means of an ejection mandrel. Thereafter, the ejection mandrel is moved out of the mixer housing, and then preferably the compressed gas device is coupled to the distal opening.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Reinigen von Statikmischern.The single figure shows a schematic representation of an apparatus for cleaning static mixers.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 zum Reinigen eines Statikmischers 3, der insbesondere eingerichtet ist zum Vermischen von Zweikomponentenklebstoffen. Die Vorrichtung 1 weist eine Haltevorrichtung 5 zum Halten des Statikmischers 3 auf. Der Statikmischer 3 selbst weist ein eine distale Öffnung 7 sowie eine proximale Öffnung 9 aufweisendes Mischergehäuse 11 auf, in dem eine Mischerstruktur 13 angeordnet ist.The single figure shows a schematic representation of a device 1 for cleaning a static mixer 3 which is especially adapted for mixing two-component adhesives. The device 1 has a holding device 5 for holding the static mixer 3 on. The static mixer 3 itself has a distal opening 7 and a proximal opening 9 having mixer housing 11 in which a mixer structure 13 is arranged.

Die Vorrichtung 1 weist eine Ausstoßeinrichtung 15 auf, die eingerichtet ist, um die Mischerstruktur 13 bereichsweise durch die proximale Öffnung 9 aus dem Mischergehäuse 11 auszuschieben. Außerdem weist die Vorrichtung 1 eine Druckgaseinrichtung 17 auf, die eingerichtet ist zum Einbringen von Druckgas in das Mischergehäuse 11 durch die distale Öffnung 7. Weiterhin ist eine Hubeinrichtung 19 vorgesehen, die eingerichtet ist, um die Mischerstruktur 13 relativ zu dem Mischergehäuse 11 oszillierend - in der Figur insbesondere in vertikaler Richtung, das heißt zugleich in Längsrichtung des Statikmischers 3 gesehen - zu verlagern.The device 1 has an ejector 15 on which is set up to the mixer structure 13 partially through the proximal opening 9 from the mixer housing 11 eject. In addition, the device 1 a compressed gas device 17 on, which is adapted to introduce compressed gas into the mixer housing 11 through the distal opening 7 , Furthermore, a lifting device 19 provided, which is set up to the mixer structure 13 relative to the mixer housing 11 oscillating - in the figure, in particular in the vertical direction, that is, at the same time in the longitudinal direction of the static mixer 3 seen - to relocate.

Die Haltevorrichtung 5 ist bevorzugt eingerichtet, um das Mischergehäuse 11 klemmend zu halten.The holding device 5 is preferably set up to the mixer housing 11 to keep it stuck.

Die Ausstoßeinrichtung 15 weist bevorzugt einen Ausstoßdorn 21 auf, der durch die distale Öffnung 7 in das Mischergehäuse 11 hinein verlagerbar ist, um die Mischerstruktur 13 durch die proximale Öffnung 9 aus dem Mischergehäuse 11 auszuschieben. Hierzu ist der Ausstoßdorn 21 - wie durch einen in der Figur vertikal ausgerichteten Doppelpfeil dargestellt - in Richtung der Längsachse des Statikmischers 3 hubbeweglich verlagerbar.The ejection device 15 preferably has an ejection pin 21 on, passing through the distal opening 7 in the mixer housing 11 is displaced into the mixer structure 13 through the proximal opening 9 from the mixer housing 11 eject. This is the ejection pin 21 - As shown by a vertically aligned in the figure double arrow - in the direction of the longitudinal axis of the static mixer 3 movably displaceable.

Die Haltevorrichtung 5 ist bevorzugt zwischen einer in der Figur dargestellten Klemmposition, in welcher der Statikmischer 3 an der Haltevorrichtung 5 angeordnet sowie aus dieser entnommen werden kann, und einer nicht dargestellten Arbeitsposition - hier insbesondere linear - verlagerbar. Hierzu ist der Haltevorrichtung 5 eine erste Linearführung 23 zugeordnet, entlang der die Haltevorrichtung 5 - wie hier durch einen in der Figur horizontal orientierten Doppelpfeil dargestellt - zwischen der Klemmposition und der Arbeitsposition verlagerbar. Die Arbeitsposition ist dabei insbesondere unterhalb der Ausstoßeinrichtung 15 und der Druckgaseinrichtung 17 vorgesehen.The holding device 5 is preferably between a clamping position shown in the figure, in which the static mixer 3 on the holding device 5 can be arranged and removed from this, and a work position, not shown - in particular linear - displaced. For this purpose, the holding device 5 a first linear guide 23 assigned along the holding device 5 - As shown here by a horizontally oriented in the figure double arrow - between the clamping position and the working position displaced. The working position is in particular below the ejection device 15 and the compressed gas device 17 intended.

Die Ausstoßeinrichtung 15 ist hier gemeinsam mit der Druckgaseinrichtung 17 an einer Verlagerungsvorrichtung 25 angeordnet, die relativ zu der Haltevorrichtung - wenn diese in ihrer Arbeitsposition angeordnet ist - zwischen einer Ausstoßposition und einer Druckgas-Blasposition verlagerbar ist. Dabei erfolgt diese Verlagerung der Verlagerungsvorrichtung 25 hier parallel zu der Verlagerungsrichtung der Haltevorrichtung 5, das heißt in der Figur - wie durch einen Doppelpfeil dargestellt - in horizontaler Richtung, insbesondere mittels einer zweiten Linearführung 27. Dabei ist in der Ausstoßposition der Ausstoßdorn 21 so relativ zu der Haltevorrichtung 5 angeordnet, dass er über die distale Öffnung 7 in das Mischergehäuse 11 eingeführt werden kann, um die Mischerstruktur 13 auszuschieben. Hierzu ist der Ausstoßdorn 21 bevorzugt hubbeweglich - wie durch den vertikalen Pfeil dargestellt - an der Haltevorrichtung 25 angeordnet, sodass er zunächst zum Ausschieben der Mischerstruktur 13 in das Mischergehäuse 11 eintauchen und anschließend aus diesem wieder herausverlagert werden kann. In der Druckgas-Blasposition ist bevorzugt die Druckgaseinrichtung 17 insbesondere mit einer Druckgasdüse 29 so relativ zu der Haltevorrichtung 5 angeordnet, dass Druckgas über die Druckgasdüse 29 durch die distale Öffnung 7 hindurch in das Mischergehäuse 11 eingebracht werden kann. Hierzu ist die Druckgasdüse 29 bevorzugt mit der distalen Öffnung 7 - vorzugsweise fluiddicht - koppelbar. Um eine solche Kopplung bewirken zu können, ist hier bevorzugt die Verlagerungsvorrichtung 25 in Richtung der Längsachse des Statikmischers 3 hubbeweglich verlagerbar, wie durch einen weiteren in der Figur vertikalen Doppelpfeil dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Haltevorrichtung 5 entsprechend hubbeweglich angeordnet oder ausgebildet ist.The ejection device 15 is here together with the compressed gas device 17 on a transfer device 25 arranged relative to the holding device - if this in their Working position is arranged - is displaceable between an ejection position and a compressed gas blowing position. In this case, this displacement of the displacement device takes place 25 here parallel to the displacement direction of the holding device 5 that is, in the figure - as shown by a double arrow - in the horizontal direction, in particular by means of a second linear guide 27 , In this case, in the ejection position of the ejector pin 21 so relative to the holding device 5 placed it over the distal opening 7 in the mixer housing 11 can be introduced to the mixer structure 13 eject. This is the ejection pin 21 preferably liftable - as shown by the vertical arrow - on the holding device 25 arranged so that he first push out the mixer structure 13 in the mixer housing 11 immerse and then be moved out of this again. In the compressed gas blowing position, the compressed gas device is preferred 17 in particular with a compressed gas nozzle 29 so relative to the holding device 5 arranged that compressed gas through the pressure gas nozzle 29 through the distal opening 7 through into the mixer housing 11 can be introduced. For this purpose, the compressed gas nozzle 29 preferably with the distal opening 7 - Preferably fluid-tight - coupled. In order to be able to effect such a coupling, the displacement device is preferred here 25 in the direction of the longitudinal axis of the static mixer 3 displaceable liftable, as shown by another in the figure vertical double arrow. Alternatively or additionally, it is also possible that the holding device 5 is arranged correspondingly liftable or formed.

Die Vorrichtung 1 weist außerdem eine Blaseinrichtung 31 auf, die angeordnet und eingerichtet ist, um die Mischerstruktur 13 während deren oszillierender Verlagerung mit Druckgas anzublasen. Während also die Mischerstruktur 13 durch die Hubeinrichtung 19 - in der Figur in vertikaler Richtung - hin und her verlagert wird, wird sie von der Blaseinrichtung 31 angeblasen, um pastöse Klebstoffreste zu entfernen.The device 1 also has a blowing device 31 which is arranged and arranged around the mixer structure 13 during their oscillating displacement to blow with compressed gas. So while the mixer structure 13 through the lifting device 19 - Is shifted back and forth in the figure in the vertical direction, it is from the blowing device 31 blown to remove pasty adhesive residues.

Die Vorrichtung 1 weist außerdem eine Schneideinrichtung 33 auf, die eingerichtet ist, um eine distale Spitze 35 des Mischergehäuses 11 zu kürzen. Hierdurch kann insbesondere die bevorzugt konische distale Öffnung 7 so erweitert werden, dass zum einen der Ausstoßdorn 21 durch die distale Öffnung 7 in das Mischergehäuse 11 eingeführt werden kann, wobei zum anderen die Druckgasdüse 29 - vorzugsweise fluiddicht - mit der distalen Öffnung 7 koppelbar ist.The device 1 also has a cutting device 33 on which is set up to a distal tip 35 of the mixer housing 11 to shorten. In this way, in particular, the preferred conical distal opening 7 be extended so that on the one hand the ejection pin 21 through the distal opening 7 in the mixer housing 11 can be introduced, on the other hand, the compressed gas nozzle 29 - Preferably fluid-tight - with the distal opening 7 can be coupled.

Die Vorrichtung 1 weist außerdem noch eine Einpresseinrichtung 37 auf, die angeordnet und eingerichtet ist, um die Mischerstruktur 13 - nach erfolgter Reinigung - wieder in das Mischergehäuse 11 einzudrücken. Wie hier dargestellt, ist die Einpresseinrichtung 37 vorzugsweise unterhalb der Haltevorrichtung 5 in deren Klemmposition angeordnet.The device 1 also has a press-in device 37 which is arranged and arranged around the mixer structure 13 - After cleaning - again in the mixer housing 11 depress. As shown here, the press-in device 37 preferably below the holding device 5 arranged in the clamping position.

Im Rahmen eines Verfahrens zum Reinigen des Statikmischers 3 wird dieser zunächst an der Haltevorrichtung 5 - in deren Klemmposition - angeordnet, insbesondere geklemmt. Diese wird dann aus der Klemmposition in ihre Arbeitsposition verlagert, wo die Mischerstruktur 11 durch die Ausstoßeinrichtung 15 bereichsweise aus dem Mischergehäuse 11 - in der Figur nach unten - hinausgeschoben wird.As part of a process for cleaning the static mixer 3 this is first on the holding device 5 - In the clamping position - arranged, in particular clamped. This is then moved from the clamping position to its working position where the mixer structure 11 through the ejector 15 partially from the mixer housing 11 - In the figure down - pushed out.

Sodann wird der Ausstoßdorn 21 wieder aus der distalen Öffnung 7 herausgezogen, und die Druckgasdüse 29 wird mit der distalen Öffnung 7 in Eingriff gebracht.Then the ejection pin 21 again from the distal opening 7 pulled out, and the pressure gas nozzle 29 comes with the distal opening 7 engaged.

Die Mischerstruktur 13 wird nun mittels der Hubeinrichtung 19 zu einer oszillierenden Relatiwerlagerung - periodisch aus dem Mischergehäuse 11 heraus und wieder in dieses hinein - angeregt, wobei zugleich Druckgas über die Druckgasdüse 29 und die distale Öffnung 7 in das Mischergehäuse 11 eingebracht wird.The mixer structure 13 is now by means of the lifting device 19 to an oscillating Relatiwerlagerung - periodically from the mixer housing 11 out and back into this - excited, at the same time compressed gas on the pressure gas nozzle 29 and the distal opening 7 in the mixer housing 11 is introduced.

An der Mischereinrichtung 13 und/oder dem Mischergehäuse 11 anhaftende Reste pastöser Materialien werden so insbesondere mechanisch entfernt und ausgeblasen.At the mixer device 13 and / or the mixer housing 11 adhering residues of pasty materials are thus removed and blown mechanically in particular.

Bevorzugt wird die Mischereinrichtung 13 während ihrer oszillierenden Bewegung auch zusätzlich durch die Blaseinrichtung 31 angeblasen, um anhaftende Rückstände pastöser Materialien besonders effizient zu entfernen.The mixing device is preferred 13 during their oscillating movement also in addition by the blowing device 31 blown in order to remove adhering residues of pasty materials particularly efficiently.

Entlang des Verlagerungswegs zwischen der Klemmposition und der Arbeitsposition der Haltevorrichtung 5 ist bevorzugt die Schneideinrichtung 33 angeordnet, die insbesondere ein Messer 39 mit einer Schneide 41 aufweist, wobei die Spitze 35 während der Verlagerung der Haltevorrichtung 5 aus der Klemmposition in die Arbeitsposition durch das Messer 39 gekürzt wird.Along the displacement path between the clamping position and the working position of the holding device 5 is preferably the cutting device 33 arranged, in particular, a knife 39 with a cutting edge 41 having, wherein the tip 35 during the displacement of the holding device 5 from the clamping position to the working position by the knife 39 is shortened.

Nach erfolgter Reinigung wird die Haltevorrichtung 5 zurück in die Klemmposition verlagert, und die Mischerstruktur 13 wird mittels der Einpresseinrichtung 37 zurück in das Mischergehäuse 11 hinein verlagert.After cleaning, the holding device 5 shifted back to the clamping position, and the mixer structure 13 is by means of the pressing device 37 back into the mixer housing 11 shifted into it.

Anschließend wird der gereinigte Statikmischer 3 der Haltvorrichtung 5 entnommen, wobei er ein weiteres Mal verwendet werden kann.Then the cleaned static mixer 3 the holding device 5 taken, where he can be used again.

Mit der Vorrichtung 1 und dem Verfahren zum Reinigen von Statikmischern 3 wird somit eine effiziente, zumindest weitgehend, vorzugsweise vollständig automatisierte Möglichkeit geschaffen, Statikmischer 3 zu reinigen und einer weiteren Verwendung zuzuführen. Hierdurch können Abfallmengen sowie Kosten bei der Verwendung von Statikmischern 3 reduziert werden.With the device 1 and the method for cleaning static mixers 3 Thus, an efficient, at least largely, preferably completely automated possibility is created, static mixer 3 to clean and another use supply. This can reduce waste and costs associated with the use of static mixers 3 be reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1306123 A1 [0002, 0006]

Claims

Device (1) for cleaning static mixers (3), in particular for adhesives, with - A holding device (5) for holding a static mixer (3) having a a distal opening (7) and a proximal opening (9) having mixer housing (11), with - An ejector (15) for pushing out a mixer structure (13) by the proximal opening (9) from the mixer housing (11), - A compressed gas device (17) which is adapted for introducing pressurized gas into the mixer housing (11) through the distal opening (7), and with - A lifting device (19) which is adapted to displace the mixer structure (13) relative to the mixer housing (11) oscillating.

Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the holding device (5) is arranged to clamp the mixer housing (11).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection device (15) has an ejection mandrel (21) which can be displaced into the mixer housing (11) through the distal opening (7) in order to move the mixer structure (13). through the proximal opening (9) from the mixer housing (11) slide out.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (5) is displaceable between a clamping position and a working position.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection device (15) together with the compressed gas device (17) on a displacement device (25) is arranged, wherein the displacement device (25) relative to the holding device (5) between a Exhaust position and a compressed gas blowing position is displaced.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a blowing device (31) which is arranged and arranged to blow the mixer structure (13) during its oscillating displacement with compressed gas.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a cutting device (31) which is adapted to shorten a distal tip (35) of the mixer housing (11).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a pressing device (37) which is arranged and arranged for pressing the mixer structure (13) into the mixer housing (11).

Process for cleaning static mixers (3), in particular for adhesives, comprising the following steps: - Extending a mixer structure (13) partially from a mixer housing (11) of a static mixer (3) through a proximal opening (9) of the mixer housing (11); - Introducing compressed gas into the mixer housing (11) through a distal opening (7) of the mixer housing (11), and - oscillating displacement of the mixer structure (13) relative to the mixer housing (11).

Method according to Claim 9 , characterized in that the mixer structure (13) after cleaning in the mixer housing (13) is inserted.