DE102017008973A1 - Method for determining the load of a vehicle, vehicle load detection system, vehicle, computer program and computer program product - Google Patents

Method for determining the load of a vehicle, vehicle load detection system, vehicle, computer program and computer program product Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine Karosserie (3) und ein Luftfederungssystem (200) mit Luftfederungsmitteln (201) umfasst, die an mindestens einer Vorderachse (6) und mindestens einer Hinterachse (10) eingerichtet sind, wobei die Höhe der Karosserie (3) in Bezug auf die Achsen (6, 10) durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln (201) geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel (201) geändert wird. Das Verfahren umfasst für jede Achse (6, 10) den Schritt zum: Bestimmen (s100) der Last (L) auf den Federungsmitteln (201) auf der Basis des Drucks (P) in den Federungsmitteln (201) und der Alterung der Federungsmittel (201). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeuglasterfassungssystem (100), ein Fahrzeug (1), ein Computerprogramm (Pr) und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for determining the load of a vehicle (1), wherein the vehicle (1) comprises a body (3) and an air suspension system (200) with air suspension means (201) attached to at least one front axle (6) and at least one rear axle (3). 10), wherein the height of the body (3) with respect to the axles (6, 10) can be changed by controlling the amount of air in the suspension means (201), thereby changing the extension of the suspension means (201). The method includes, for each axle (6, 10), the step of: determining (s100) the load (L) on the suspension means (201) based on the pressure (P) in the suspension means (201) and the aging of the suspension means ( 201). The invention also relates to a vehicle load detection system (100), a vehicle (1), a computer program (Pr) and a computer program product.

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Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs, ein Fahrzeuglasterfassungssystem, ein Fahrzeug, das ein derartiges System umfasst, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt gemäß den angefügten Ansprüchen. Die Erfindung betrifft spezifischer ein Verfahren und ein System zur Bestimmung der Last eines Fahrzeugs, das ein Luftfederungssystem umfasst.The present invention relates to a method for determining the load of a vehicle, a vehicle load detection system, a vehicle comprising such a system, a computer program and a computer program product according to the appended claims. The invention more specifically relates to a method and system for determining the load of a vehicle comprising an air suspension system.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Schwere Fahrzeuge, wie Nutzfahrzeuge, transportieren oftmals Fracht, die sich auf die Last auf die Fahrzeugachsen auswirkt. Für einen bestimmten Transportauftrag kann der Bediener eines Fahrzeugs auf der Basis der transportierten Frachtmenge bezahlt werden. Es gibt außerdem gesetzliche Bestimmungen in Bezug auf die maximale Achslast, die in einem Fahrzeug zulässig ist. Es ist folglich von großer Bedeutung, dazu in der Lage zu sein, die Last des Fahrzeugs auf zeiteffiziente und genaue Weise zu bestimmen. Die meisten Fahrzeuge umfassen heutzutage Luftfederungssysteme zum Nivellieren des Fahrzeugs, wobei eine Kompressoreinheit Druckluft in flexible Bälge, die mit jeder Achse assoziiert sind, zuführt. In vielen Fahrzeugen wird dieses Luftfederungssystem von einem Lasterfassungssystem dazu verwendet, die Last auf dem Fahrzeug zu bestimmen. In der Regel wird der Druck in den Bälgen einer Achse bestimmt und die Last auf die Bälge wird auf der Basis einer bekannten Beziehung zwischen Balgdruck und Balglast geschätzt. Dieses Verfahren ist jedoch nicht sehr genau und die geschätzte Last kann sich um mehrere hundert Kilo von der tatsächlichen Last unterscheiden.Heavy vehicles, such as utility vehicles, often carry cargo that affects the load on the vehicle axles. For a particular transfer order, the operator of a vehicle may be paid based on the amount of freight transported. There are also legal requirements regarding the maximum axle load allowed in a vehicle. It is therefore of great importance to be able to determine the load of the vehicle in a time efficient and accurate manner. Most vehicles today include air suspension systems for leveling the vehicle, with a compressor unit supplying compressed air into flexible bladders associated with each axle. In many vehicles, this air suspension system is used by a load sensing system to determine the load on the vehicle. Typically, the pressure in the bellows of an axle is determined and the load on the bellows is estimated based on a known relationship between bellows pressure and bellows load. However, this method is not very accurate and the estimated load may be several hundred kilos different from the actual load.

Das Dokument US 2013/119637 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Achslast eines Fahrzeugs mit Luftfederungsschaltungen. Die Achslast wird mittels Luftdrucksensoren, die mit den Luftfederungsbälgen verbunden sind, und durch Berücksichtigen der geometrischen Daten des Luftfederungsbalgs bestimmt. Das Dokument US 2009/322048 A1 offenbart, wie die Achslast durch Messen des Luftdrucks in einem Luftbalg der Achse bestimmt werden kann.The document US 2013/119637 A1 discloses a method and apparatus for determining the axle load of a vehicle having air suspension circuits. The axle load is determined by means of air pressure sensors, which are connected to the Luftfederungsbälgen, and by taking into account the geometric data of the Luftfederungsbalgs. The document US 2009/322048 A1 discloses how the axle load can be determined by measuring the air pressure in an air bladder of the axle.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Trotz bekannter Lösungen im Gebiet besteht noch immer Bedarf daran, ein verbessertes Verfahren und ein verbessertes System zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs mithilfe eines Luftfederungssystems zu entwickeln.Despite known solutions in the field, there is still a need to develop an improved method and system for determining the load of a vehicle using an air suspension system.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein vorteilhaftes Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs zu erzielen, das die Genauigkeit der Lastbestimmung erhöht.An object of the present invention is to achieve an advantageous method for determining the load of a vehicle, which increases the accuracy of the load determination.

Ein anderer Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein vorteilhaftes Fahrzeuglasterfassungssystem, das mit einem Luftfederungssystem assoziiert ist, zu erzielen, das die Genauigkeit der Lastbestimmung verbessert.Another object of the present invention is to achieve an advantageous vehicle load sensing system associated with an air suspension system that improves the accuracy of load determination.

Die hierin erwähnten Gegenstände werden durch ein Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs, ein Fahrzeuglasterfassungssystem, das mit einem Luftfederungssystem assoziiert ist, ein Fahrzeug, das ein derartiges Lasterfassungssystem umfasst, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Ansprüchen erzielt.The objects mentioned herein are achieved by a method for determining the load of a vehicle, a vehicle load sensing system associated with an air suspension system, a vehicle including such a load sensing system, a computer program, and a computer program product according to the independent claims.

Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst eine Karosserie und ein Luftfederungssystem mit Luftfederungsmitteln, die an mindestens einer Vorderachse und mindestens einer Hinterachse eingerichtet sind, wobei die Höhe der Karosserie in Bezug auf die Achsen durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel geändert wird. Das Verfahren umfasst für jede Achse den Schritt zum:

  • – Bestimmen der Last auf den Federungsmitteln auf der Basis des Drucks in den Federungsmitteln und der Alterung der Federungsmittel.
According to one aspect of the present invention, a method for determining the load of a vehicle is provided. The vehicle includes a body and an air suspension system having air suspension means arranged on at least one front axle and at least one rear axle, wherein the height of the body relative to the axles can be changed by controlling the amount of air in the suspension means, thereby changing the extension of the suspension means becomes. The method includes for each axis the step to:
  • Determining the load on the suspension means on the basis of the pressure in the suspension means and the aging of the suspension means.

Von Luftfederungssystemen zum Nivellieren eines Fahrzeugs ist bekannt, dass sie eine Kompressoreinheit umfassen, die Druckluft in Luftfederungsmittel, die mit jeder Achse assoziiert sind, zuführen. Mindestens eine Vorderachse und mindestens eine Hinterachse des Fahrzeugs umfassen jeweils ein derartiges Federungsmittel. Das Federungsmittel umfasst auf geeignete Weise einen flexiblen Balg mit einem Kolben, wie beispielsweise einen Faltenschlauchbalg. Das Federungsmittel umfasst auf geeignete Weise einen Gummibalg. Das Federungsmittel ist auf geeignete Weise mit einer Achse an einem Ende und mit der Karosserie am anderen Ende verbunden. Das Federungsmittel kann mit der Achse mittels eines Gelenkarms verbunden sein. Wenn der Luftdruck das Federungsmittel einer Achse inflatiert, wird die Fahrzeugkarosserie von dieser Achse angehoben. Wenn der Luftdruck im Inneren des Federungsmittels auf ähnliche Weise verringert wird, wird das Federungsmittel deflatiert bzw. entlüftet und die Fahrzeugkarosserie wird zu der Achse hin abgesenkt. Es ist allgemein bekannt, dass ein bestimmter Druck in den Federungsmitteln einer bestimmten Last auf den Federungsmitteln entspricht. Diese Beziehung wird in der Regel in einem Lasterfassungssystem als eine Druck-Last-Gleichung gespeichert und wird oftmals dazu verwendet, die Last auf den Federungsmitteln zu bestimmen. Diese Beziehung hängt in der Regel von der Wirkfläche der Federungsmittel ab. Die allgemein bekannte Druck-Last-Gleichung basiert auf der Geometrie und den Charakteristika des Federungsmittels ab, wenn es neu ist. Da die Federungsmittel altern, ändern sich die Charakteristika der Federungsmittel und die Beziehung zwischen dem Druck und der Last ändert sich. Somit wird das Verwenden der allgemein bekannten Druck-Last-Gleichung zum Bestimmen der Last auf den Federungsmitteln keinen genauen Wert der Last ergeben, wenn die Federungsmittel zu altern beginnen. Indem das Bestimmen der Last auf den Federungsmitteln nicht nur auf dem Druck in den Federungsmitteln basiert, sondern auch auf der Alterung der Federungsmittel basiert, werden Änderungen der Charakteristika der Federungsmittel berücksichtigt und eine genauere Bestimmung der Last auf den Federungsmitteln wird erzielt. Die Last auf den Federungsmitteln wird auf geeignete Weise auf der Basis des Drucks in den Federungsmitteln und einer Schätzung der Alterung der Federungsmittel bestimmt.Air suspension systems for leveling a vehicle are known to include a compressor unit that supplies compressed air to air suspension means associated with each axle. At least one front axle and at least one rear axle of the vehicle each comprise such a spring means. The spring means suitably comprises a flexible bellows with a piston, such as a Faltenschlauchbalg. The spring means suitably comprises a rubber bellows. The suspension means is suitably connected to an axle at one end and to the body at the other end. The spring means may be connected to the axle by means of an articulated arm. When the air pressure inflates the suspension means of an axle, the vehicle body is lifted from this axle. When the air pressure inside the suspension means is reduced in a similar manner, the spring means is deflated and the vehicle body is lowered toward the axis. It is well known that a certain pressure in the suspension means corresponds to a certain load on the suspension means. This relationship is typically stored in a load sensing system as a pressure-load equation and is often used to determine the load on the suspension means. This relationship usually depends on the effective area of the suspension means. The well known pressure-load equation is based on the geometry and characteristics of the suspension means when new. As the spring means age, the characteristics of the spring means change and the relationship between the pressure and the load changes. Thus, using the well known pressure-load equation to determine the load on the suspension means will not give an accurate value of the load as the suspension means begin to age. By determining the load on the suspension means not only based on the pressure in the suspension means but also based on the aging of the suspension means, changes in the characteristics of the suspension means are taken into account and a more accurate determination of the load on the suspension means is achieved. The load on the suspension means is suitably determined on the basis of the pressure in the suspension means and an estimate of the aging of the suspension means.

Mit Alterung der Federungsmittel sind die Änderungen der Charakteristika der Federungsmittel im Zeitablauf gemeint. Die Alterung der Federungsmittel kann Verschleiß oder Zerfall der Federungsmittel umfassen, muss jedoch nicht bedeuten, dass die Charakteristika der Federungsmittel sich verschlechtert haben, sondern nur dass sie sich geändert haben.With aging of the suspension means, the changes in the characteristics of the suspension means over time are meant. The aging of the suspension means may include wear or decay of the suspension means, but need not mean that the characteristics of the suspension means have deteriorated, only that they have changed.

Die Last auf den Federungsmitteln einer Achse kann als das gefederte Gewicht des Fahrzeugs bezeichnet werden. Das gefederte Gewicht ist somit die Masse, die von den Federungsmitteln getragen wird, und umfasst in der Regel die Masse von allem oberhalb der Federungsmittel, wie der Karosserie, den Fahrgästen, der Fracht usw.The load on the suspension means of an axle may be referred to as the sprung weight of the vehicle. The sprung weight is thus the mass carried by the suspension means and typically includes the mass of everything above the suspension means such as the body, passengers, cargo, etc.

Das gefederte Gewicht kann auch einen Teil der Masse des Federungssystems selbst umfassen.The sprung weight may also include a portion of the mass of the suspension system itself.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung umfasst das Verfahren die Schritte zum:

  • – Bestimmen der Alterung der Federungsmittel;
  • – Bestimmen des Drucks in den Federungsmitteln und
  • – Bestimmen der Last auf den Federungsmitteln auf der Basis der bestimmten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln und dem Druck in den Federungsmitteln.
According to one aspect of the invention, the method comprises the steps of:
  • - determining the aging of the suspension means;
  • - Determining the pressure in the suspension means and
  • Determining the load on the suspension means on the basis of the determined data and a predetermined relationship between the load on the suspension means and the pressure in the suspension means.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung umfasst das Verfahren die Schritte zum:

  • – Schätzen der Alterung der Federungsmittel;
  • – Bestimmen des Drucks in den Federungsmitteln und
  • – Bestimmen der Last auf den Federungsmitteln auf der Basis der bestimmten und geschätzten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln und dem Druck in den Federungsmitteln.
According to one aspect of the invention, the method comprises the steps of:
  • - estimating the aging of the suspension means;
  • - Determining the pressure in the suspension means and
  • Determining the load on the suspension means on the basis of the determined and estimated data and a predetermined relationship between the load on the suspension means and the pressure in the suspension means.

Die vorherbestimmte Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln und dem Druck in den Federungsmitteln ist auf geeignete Weise die hierin erwähnte allgemein bekannte Beziehung auf der Basis der Wirkfläche der Federungsmittel und dem Druck in den Federungsmitteln. Die vorherbestimmte Beziehung wird auf geeignete Weise in einem Fahrzeuglasterfassungssystem als eine Druck-Last-Gleichung gespeichert. Die vorherbestimmte Beziehung unterscheidet sich auf geeignete Weise für Federungsmittel an unterschiedlichen Achsen. Somit kann das Lasterfassungssystem eine unterschiedliche vorherbestimmte Beziehung zwischen dem Druck in den Federungsmitteln und der Last auf den Federungsmitteln für jede Achse des Fahrzeugs umfassen. Die vorherbestimmte Beziehung kann für unterschiedliche Achsen aufgrund der unterschiedlichen Konfiguration der Federungsmittel an den unterschiedlichen Achsen unterschiedlich sein.The predetermined relationship between the load on the suspension means and the pressure in the suspension means is suitably the well-known relationship mentioned herein based on the effective area of the suspension means and the pressure in the suspension means. The predetermined relationship is suitably stored in a vehicle load sensing system as a pressure-load equation. The predetermined relationship is suitably different for suspension means on different axes. Thus, the load sensing system may include a different predetermined relationship between the pressure in the suspension means and the load on the suspension means for each axle of the vehicle. The predetermined relationship may be different for different axes due to the different configuration of the suspension means on the different axes.

Die Lastbestimmung wird auf geeignete Weise manuell von einem Bediener aktiviert. Die Lastbestimmung kann von einem Bediener aktiviert werden, der ein Lastbestimmungssteuermittel, wie eine Taste oder einen Hebel oder dergleichen, manuell bedient. Wenn der Bediener das Lastbestimmungssteuermittel bedient, empfängt ein Fahrzeuglasterfassungssystem ein Signal und beginnt mit dem Ausführen des Verfahrens. Das Fahrzeuglasterfassungssystem bestimmt oder schätzt somit die Alterung des Federungsmittels einer Achse und bestimmt den aktuellen Druck in dem Federungsmittel dieser Achse. Das Fahrzeuglasterfassungssystem bestimmt die Last auf den Federungsmitteln auf der Basis der Alterung und des Drucks und der vorherbestimmten Beziehung zwischen Last und Druck. In dem Fall, in dem das Federungsmittel im Wesentlichen neu ist und/oder von der Alterung bestimmt wird, dass sie unerheblich ist, wird die Last auf dem Federungsmittel auf geeignete Weise ohne jegliche Modifikation der Druck-Last-Gleichung bestimmt. Wenn jedoch bestimmt wurde, dass das Federungsmittel zu altern beginnt, kann die Druck-Last-Gleichung automatisch modifiziert werden, so dass die Alterung des Federungsmittels berücksichtigt wird. Wenn das Lasterfassungssystem die Last auf den Federungsmitteln aller Achsen des Fahrzeugs bestimmt hat, wird das Ergebnis auf geeignete Weise schematisch auf einer Anzeigeeinheit in dem Fahrzeug präsentiert.The load determination is suitably activated manually by an operator. The load determination may be activated by an operator manually operating a load determination control means such as a key or lever or the like. When the operator operates the load determination control means, a vehicle load detection system receives a signal and begins to execute the method. The vehicle load sensing system thus determines or estimates the aging of the suspension means of an axle and determines the actual pressure in the suspension means of that axle. The vehicle load sensing system determines the load on the suspension means based on the aging and pressure and the predetermined relationship between load and pressure. In the case where the suspension means is substantially new and / or is determined to be insignificant by aging, the load on the suspension means is suitably determined without any modification of the pressure-load equation. However, if it has been determined that the suspension means begins to age, the pressure-load equation may be automatically modified to account for the aging of the suspension means. When the load sensing system has determined the load on the suspension means of all axles of the vehicle, the result is suitably presented schematically on a display unit in the vehicle.

Das Verfahren umfasst auf geeignete Weise das Sammeln von Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel und das Bestimmen der Alterung der Federungsmittel auf der Basis dieser Daten. Die Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel können kontinuierlich oder periodisch in vorherbestimmten Intervallen gesammelt werden. Die Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel können als Alterungsfaktoren bezeichnet werden. Das Verfahren umfasst auf geeignete Weise das Sammeln von Daten in Bezug auf vorherbestimmte Alterungsfaktoren im Zeitablauf und auf der Basis der gesammelten Daten das Bestimmen des Grads der Alterung der Federungsmittel. Der Grad der Alterung wird dann auf geeignete Weise in die Druck-Last-Gleichung integriert, um die Last auf den Federungsmitteln zu bestimmen. Der Grad der Alterung kann einem Korrekturfaktor entsprechen. Der Korrekturfaktor kann in die Druck-Last-Gleichung integriert werden. The method suitably includes collecting data relating to the aging of the suspension means and determining the aging of the suspension means based on that data. The data relating to the aging of the suspension means may be collected continuously or periodically at predetermined intervals. The data relating to the aging of the suspension means may be referred to as aging factors. The method suitably includes collecting data relating to predetermined aging factors over time and based on the collected data, determining the degree of aging of the suspension means. The degree of aging is then appropriately integrated into the pressure-load equation to determine the load on the suspension means. The degree of aging may correspond to a correction factor. The correction factor can be integrated into the pressure-load equation.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung wird die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln gesammelt werden, bestimmt. Der Druck in den Federungsmitteln diktiert die Umfangs-, Längs- und Scherkräfte des Gummis, die auf die Federungsmittel einwirken. Die Größenordnung, die Frequenz und die Zeit, die die Federungsmittel diesen Kräften ausgesetzt sind, wirken sich auf die Dauerhaftigkeit der Federungsmittel aus. Je höher die Belastungen auf die Federungsmittel sind, desto schneller altern die Federungsmittel. Das Verfahren umfasst somit auf geeignete Weise das Bestimmen der Alterung der Federungsmittels auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln, einschließlich Größenordnung, Frequenz und Zeit, gesammelt werden. Die Alterung der Federungsmittel kann somit auf der Basis davon bestimmt werden, wie lang der Druck oberhalb eines bestimmten Werts gewesen ist, wie oft (die Frequenz) der Druck oberhalb des bestimmten Werts gewesen ist, usw. Der Druck in den Federungsmitteln im Zeitablauf kann folglich ein Alterungsfaktor sein. Daten in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln werden auf geeignete Weise mithilfe von Drucksensoren gesammelt, die in Assoziation mit jedem Federungsmittel eingerichtet sind. Die Daten werden auf geeignete Weise in der Steuereinheit des Lasterfassungssystems gespeichert. Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich dazu das Bestimmen der Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Kräfte, die auf die Federungsmittel einwirken, gesammelt werden, umfassen. Wenn der Druck in den Federungsmitteln bekannt ist, können die Kräfte, die auf die Federungsmittel einwirken, bestimmt werden. Wie oben erwähnt, wirken sich die Kräfte, die auf die Federungsmittel einwirken, auf die Alterung der Federungsmittel aus. Die Kräfte, die auf die Federungsmittel einwirken, können folglich ein Alterungsfaktor sein.According to one aspect of the invention, the aging of the suspension means is determined on the basis of data collected over time with respect to the pressure in the suspension means. The pressure in the suspension means dictates the circumferential, longitudinal and shear forces of the rubber acting on the suspension means. The magnitude, frequency and time that the spring means are exposed to these forces affect the durability of the spring means. The higher the loads on the suspension means, the faster the suspension means age. The method thus suitably includes determining the aging of the suspension means based on data collected over time with respect to the pressure in the suspension means, including magnitude, frequency and time. The aging of the spring means can thus be determined on the basis of how long the pressure has been above a certain value, how often (the frequency) the pressure has been above the determined value, etc. The pressure in the spring means over time can consequently be an aging factor. Data relating to the pressure in the suspension means are suitably collected by means of pressure sensors arranged in association with each suspension means. The data is suitably stored in the control unit of the load detection system. The method may alternatively or additionally include determining the aging of the suspension means based on data collected over time with respect to the forces acting on the suspension means. When the pressure in the suspension means is known, the forces acting on the suspension means can be determined. As mentioned above, the forces acting on the suspension means affect the aging of the suspension means. The forces acting on the suspension means can therefore be an aging factor.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung wird die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens und Entladens und/oder die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs gesammelt werden, bestimmt. Ein Zyklus umfasst in der Regel, dass das Fahrzeug beladen und entladen wird. Das Federungsmittel eines Fahrzeugs unterliegt Kräften von variierender Größenordnung und Frequenz. Das Federungsmittel unterliegt in der Regel Kräften mit einer hohen Amplitude und einer niedrigen Frequenz, wenn die Fracht an einem Ort geladen und an einem anderen Ort entladen wird. Wenn das Fahrzeug jedoch über unwegsames Gelände fährt, unterliegt das Federungsmittel in der Regel Kräften mit einer kleinen Amplitude, jedoch einer hohen Frequenz. Sowohl die Amplitude als auch die Frequenz der Kräfte wirken sich auf die Alterung der Federungsmittel aus und Daten in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens/Entladens und die Vibration während des Betriebs des Fahrzeugs sind folglich beim Bestimmen, wie sehr ein Federungsmittel gealtert hat, wichtig. Die Anzahl von Zyklen des Beladens/Entladens des Fahrzeugs und/oder die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs können folglich ein Alterungsfaktor sein. Daten in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens/Entladens des Fahrzeugs können mithilfe der Federungsluftbalgdrucksensoren gesammelt werden. Die Daten in Bezug auf Vibrationen, die sich auf die Federungsmittel auswirken, können von einem Mittel zum Messen von Vibrationen, wie einem Karosseriehöhensensor, gesammelt werden, das in Kommunikation mit dem Fahrzeuglasterfassungssystem eingerichtet ist. Die Daten werden auf geeignete Weise in der Steuereinheit des Lasterfassungssystems gespeichert.According to one aspect of the invention, the aging of the suspension means is determined on the basis of information gathered over time in relation to the number of cycles of loading and unloading and / or the vibrations during operation of the vehicle. A cycle typically involves loading and unloading the vehicle. The suspension means of a vehicle is subject to forces of varying magnitude and frequency. The suspension means is usually subject to high amplitude and low frequency forces when the cargo is loaded in one location and unloaded at another. However, when the vehicle travels over rough terrain, the suspension means is usually subject to forces of small amplitude but high frequency. Both the amplitude and the frequency of the forces affect the aging of the suspension means and data relating to the number of cycles of loading / unloading and the vibration during operation of the vehicle are thus in determining how much a suspension means has aged, important. The number of cycles of loading / unloading the vehicle and / or the vibrations during the operation of the vehicle may thus be an aging factor. Data related to the number of cycles of loading / unloading the vehicle can be collected using the suspension air pressure sensors. The data relating to vibrations acting on the suspension means may be collected by a means for measuring vibrations, such as a body height sensor, arranged in communication with the vehicle load sensing system. The data is suitably stored in the control unit of the load detection system.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung wird die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens gesammelt werden, bestimmt. Wenn die Karosserie abgesenkt oder angehoben wird, wird die Form des Gummis der Federungsmittel geändert. In Abhängigkeit von dem Federungsmitteltyp ändert sich die Form des Gummis auf unterschiedliche Weisen. In einem so genannten Faltenbalg kann beispielsweise die Krümmung der Gummiwand geändert werden und in einem so genannten Schlauchrollbalg biegt und komprimiert es unterschiedliche Teile des Balgs in Abhängigkeit von der Karosseriehöhe. Der Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens wird sich somit auf die Alterung der Federungsmittel auswirken und kann folglich ein Alterungsfaktor sein. Die Daten in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens können mittels eines Karosseriehöhensensors gesammelt werden, der in Assoziation mit den Federungsmitteln eingerichtet ist. Die Daten in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens werden auf geeignete Weise in der Steuereinheit des Lasterfassungssystems gespeichert.According to one aspect of the invention, the aging of the suspension means is determined on the basis of information collected over time with respect to the amount of body lowering / lifting. When the body is lowered or raised, the shape of the rubber of the suspension means is changed. Depending on the suspension type, the shape of the rubber changes in different ways. In a so-called bellows, for example, the curvature of the rubber wall can be changed and in a so-called hose roll it bends and compresses different parts of the bellows depending on the body height. The amount of body lowering / lifting will thus affect the aging of the suspension means and thus may be an aging factor. The data relating to the extent of the body lowering / lifting can be collected by means of a body height sensor which, in association with the body height sensor Suspension means is set up. The data relating to the amount of body lowering / lifting is suitably stored in the control unit of the load detection system.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung wird die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf die Temperatur gesammelt werden, bestimmt. Die Temperatur, die die Federungsmittel umgibt, wird sich ebenfalls auf die Charakteristika der Federungsmittel auswirken. Die Temperatur wirkt sich spezifisch auf die Gummieigenschaften der Federungsmittel aus und könnte folglich einen Einfluss darauf haben, wie schnell das Federungsmittel altert. Federungsmittel, die für eine lange Zeit in einem warmen Klima verwendet wurden, können beispielsweise unterschiedliche Charakteristika im Vergleich zu Federungsmitteln, die in einem kalten Klima verwendet wurden, aufweisen. Die Temperatur kann folglich ein Alterungsfaktor sein. Die Daten in Bezug auf die Temperatur werden auf geeignete Weise mittels eines Temperatursensors gesammelt, der in Kommunikation mit dem Lasterfassungssystem eingerichtet ist. Die Temperatur wird auf geeignete Weise in der Steuereinheit des Lasterfassungssystems gespeichert.According to one aspect of the invention, the aging of the suspension means is determined on the basis of information gathered over time with respect to the temperature. The temperature surrounding the suspension means will also affect the characteristics of the suspension means. The temperature has a specific effect on the rubber properties of the suspension means and thus could have an effect on how fast the suspension means ages. For example, suspension means used for a long time in a warm climate may have different characteristics compared to suspension means used in a cold climate. The temperature can therefore be an aging factor. The data relating to the temperature are suitably collected by means of a temperature sensor arranged in communication with the load sensing system. The temperature is suitably stored in the control unit of the load detection system.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Fahrzeuglasterfassungssystem, das mit einem Luftfederungssystem assoziiert ist, bereitgestellt. Das Luftfederungssystem umfasst Luftfederungsmittel, die an mindestens einer Vorderachse und mindestens einer Hinterachse eingerichtet sind, wobei die Höhe einer Fahrzeugkarosserie in Bezug auf die Achsen durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel geändert wird. Das Fahrzeuglasterfassungssystem umfasst eine Steuereinheit, die dazu angepasst ist, die Last auf den Federungsmitteln auf der Basis des Drucks in den Federungsmitteln und der Alterung der Federungsmittel zu bestimmen. Die Steuereinheit umfasst auf geeignete Weise einen Algorithmus zum Bestimmen der Last auf den Federungsmitteln auf der Basis des Drucks in den Federungsmitteln und der Alterung der Federungsmittel.According to one aspect of the invention, a vehicle load sensing system associated with an air suspension system is provided. The air suspension system includes air suspension means arranged on at least one front axle and at least one rear axle, wherein the height of a vehicle body relative to the axles can be changed by controlling the amount of air in the suspension means, thereby changing the extension of the suspension means. The vehicle load sensing system includes a control unit adapted to determine the load on the suspension means based on the pressure in the suspension means and the aging of the suspension means. The control unit suitably includes an algorithm for determining the load on the suspension means based on the pressure in the suspension means and the aging of the suspension means.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung ist die Steuereinheit dazu angepasst, die Alterung der Federungsmittel zu bestimmen; den Druck in den Federungsmitteln zu bestimmen und die Last auf den Federungsmitteln auf der Basis der bestimmten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln und dem Druck in den Federungsmitteln zu bestimmen. Die Steuereinheit umfasst somit auf geeignete Weise einen Algorithmus zur Bestimmung der Alterung der Federungsmittel, Bestimmung des Drucks in den Federungsmitteln und Bestimmung der Last auf den Federungsmitteln auf der Basis der Alterung, des Drucks und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln und dem Druck in den Federungsmitteln. Die vorherbestimmte Beziehung wird auf geeignete Weise in der Steuereinheit als eine Druck-Last-Gleichung gespeichert. Der Algorithmus umfasst somit auf geeignete Weise die Druck-Last-Gleichung.According to one aspect of the invention, the control unit is adapted to determine the aging of the suspension means; to determine the pressure in the suspension means and to determine the load on the suspension means on the basis of the determined data and a predetermined relationship between the load on the suspension means and the pressure in the suspension means. The control unit thus suitably includes an algorithm for determining the aging of the suspension means, determining the pressure in the suspension means and determining the load on the suspension means based on aging, pressure and a predetermined relationship between the load on the suspension means and the pressure in the suspension means. The predetermined relationship is suitably stored in the control unit as a pressure-load equation. The algorithm thus suitably includes the pressure-load equation.

Die Steuereinheit ist auf geeignete Weise in Kommunikation mit einem Lastbestimmungssteuermittel eingerichtet, das dazu angepasst ist, von einem Bediener des Fahrzeugs manuell bedient zu werden. Die Steuereinheit ist auf geeignete Weise dazu angepasst, ein Signal von dem Lastbestimmungssteuermittel zu empfangen, das eine Anforderung nach Aktivierung der Lastbestimmung anzeigt. Wenn die Steuereinheit das Signal empfängt, ist die Steuereinheit dazu angepasst, die Alterung der Federungsmittel zu bestimmen; den Druck in den Federungsmitteln zu bestimmen und die Last auf den Federungsmitteln auf der Basis der bestimmten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln und dem Druck in den Federungsmitteln zu bestimmen. In dem Fall, in dem das Federungsmittel im Wesentlichen neu ist und/oder von der Alterung bestimmt wird, dass sie unerheblich ist, ist die Steuereinheit auf geeignete Weise dazu angepasst, die Last auf dem Federungsmittel ohne jegliche Modifikation der Druck-Last-Gleichung zu bestimmen. Wenn jedoch bestimmt wurde, dass das Federungsmittel zu altern beginnt, ist die Steuereinheit auf geeignete Weise dazu angepasst, die Alterung des Federungsmittels in die Druck-Last-Gleichung zu integrieren. Die Steuereinheit ist außerdem dazu angepasst, das Ergebnis auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs zu präsentieren, wenn die Last auf den Federungsmitteln aller Achsen bestimmt wurde.The control unit is suitably arranged in communication with a load determination control means adapted to be operated manually by an operator of the vehicle. The control unit is suitably adapted to receive a signal from the load determination control means indicating a request for activation of the load determination. When the control unit receives the signal, the control unit is adapted to determine the aging of the suspension means; to determine the pressure in the suspension means and to determine the load on the suspension means on the basis of the determined data and a predetermined relationship between the load on the suspension means and the pressure in the suspension means. In the case where the suspension means is substantially new and / or is determined by aging to be insignificant, the control unit is suitably adapted to increase the load on the suspension means without any modification to the pressure-load equation determine. However, if it has been determined that the spring means begins to age, the control unit is suitably adapted to integrate the aging of the suspension means in the pressure-load equation. The control unit is also adapted to present the result on a display unit of the vehicle when the load on the suspension means of all axles has been determined.

Die Steuereinheit ist auf geeignete Weise dazu angepasst, Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel zu sammeln und die Alterung der Federungsmittel auf der Basis dieser Daten zu bestimmen. Die Steuereinheit kann dazu angepasst sein, die Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel kontinuierlich oder periodisch in vorherbestimmten Intervallen zu sammeln. Die Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel können als Alterungsfaktoren bezeichnet werden. Die Steuereinheit kann somit dazu angepasst sein, Daten in Bezug auf vorherbestimmte Alterungsfaktoren im Zeitablauf zu sammeln und auf der Basis der gesammelten Daten den Grad der Alterung der Federungsmittel zu bestimmen. Die Steuereinheit ist auf geeignete Weise dazu angepasst, den Grad der Alterung in die Druck-Last-Gleichung zu integrieren, um die Last auf den Federungsmitteln zu bestimmen. Alternativ dazu entspricht der Grad der Alterung einem Korrekturfaktor und die Steuereinheit ist dazu angepasst, den Korrekturfaktor zu bestimmen und ihn in die Druck-Last-Gleichung zu integrieren.The control unit is suitably adapted to collect data relating to the aging of the suspension means and to determine the aging of the suspension means on the basis of this data. The control unit may be adapted to collect the data relating to the aging of the suspension means continuously or periodically at predetermined intervals. The data relating to the aging of the suspension means may be referred to as aging factors. The control unit may thus be adapted to collect data relating to predetermined aging factors over time and to determine the degree of aging of the suspension means based on the collected data. The control unit is suitably adapted to integrate the degree of aging into the pressure-load equation to determine the load on the suspension means. Alternatively, the degree of aging corresponds to a correction factor and the control unit is adapted to determine the correction factor and integrate it into the pressure-load equation.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung ist die Steuereinheit dazu angepasst, die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln gesammelt werden, zu bestimmen. Die Steuereinheit kann dazu angepasst sein, die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Temperatur gesammelt werden, zu bestimmen. Die Steuereinheit kann auch dazu angepasst sein, die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf Kräfte, die auf die Federungsmittel einwirken, gesammelt werden, zu bestimmen. Die Steuereinheit kann zusätzlich oder alternativ dazu angepasst sein, die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens und Entladens des Fahrzeugs und/oder die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs gesammelt werden, zu bestimmen. Die Steuereinheit kann dazu angepasst sein, die Alterung der Federungsmittel auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens gesammelt werden, zu bestimmen. According to one aspect of the invention, the control unit is adapted to determine the aging of the suspension means on the basis of data collected over time in relation to the pressure in the suspension means. The control unit may be adapted to determine the aging of the suspension means based on data collected over time with respect to temperature. The control unit may also be adapted to determine the aging of the suspension means on the basis of data collected over time with respect to forces acting on the suspension means. The control unit may additionally or alternatively be adapted to increase the aging of the suspension means on the basis of data collected over time in relation to the number of cycles of loading and unloading of the vehicle and / or the vibrations during operation of the vehicle determine. The control unit may be adapted to determine the aging of the suspension means on the basis of data collected over time with respect to the amount of body lowering / lifting.

Weitere Gegenstände, Vorteile und neuartige Merkmale der vorliegenden Erfindung werden einem Fachmann aus den folgenden Einzelheiten und auch durch Ausüben der Erfindung offenbar werden. Während die Erfindung im Folgenden beschrieben ist, sollte beachtet werden, dass sie nicht auf die beschriebenen spezifischen Einzelheiten beschränkt ist. Experten mit Zugriff auf die Lehren hierin werden weitere Anwendungen, Modifikationen und Eingliederungen innerhalb anderer Gebiete erkennen, die innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung liegen.Other objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details and also by practicing the invention. While the invention is described below, it should be understood that it is not limited to the specific details described. Experts with access to the teachings herein will recognize other applications, modifications and incorporations within other areas that are within the scope of the invention.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zwecks eines vollständigeren Verständnisses der vorliegenden Erfindung und weiterer Gegenstände und Vorteile dieser sollte die im Folgenden dargelegte Beschreibung zusammen mit den begleitenden Zeichnungen gelesen werden, in denen dieselben Bezugsbezeichnungen ähnliche Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen und in denen:For a more complete understanding of the present invention and other objects and advantages thereof, the following description should be read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals designate like elements throughout the several drawings, and in which:

1 ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellt; 1 schematically illustrates a vehicle according to an embodiment of the invention;

2 ein Fahrzeuglasterfassungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellt; 2 schematically illustrates a vehicle load detection system according to an embodiment of the invention;

3 eine Beziehung zwischen Druck und Last gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellt; 3 schematically illustrates a relationship between pressure and load according to an embodiment of the invention;

4a–b Ablaufdiagramme für ein Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellen und 4a Figure-b schematically illustrate flowcharts for a method for determining the load of a vehicle according to an embodiment of the invention, and

5 eine Steuereinheit oder einen Computer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellt. 5 schematically represents a control unit or a computer according to an embodiment of the invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Der Ausdruck „Datenstrecke” hierin bezieht sich auf eine Kommunikationsdatenstrecke, bei der es sich um eine physische Verbindung, wie eine optoelektronische Kommunikationsleitung, oder eine nicht physische Verbindung, wie eine drahtlose Verbindung, z. B. eine Funkdatenstrecke oder Mikrowellendatenstrecke, handeln kann. Hierin vorgesehene Datenstrecken sind als zur bidirektionalen Kommunikation eingerichtet dargestellt. In einigen Fällen kann eine Kommunikation zwischen Einheiten mittels einer derartigen Datenstrecke jedoch eindirektional sein.The term "data link" herein refers to a communications link that is a physical link, such as an optoelectronic communications link, or a non-physical link, such as a wireless link, e.g. B. a radio data link or microwave data path, can act. Herein provided data links are shown as set up for bidirectional communication. In some cases, however, communication between entities by means of such a data link may be unidirectional.

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Karosserie 3, eine Antriebseinheit 2 und ein Getriebe 4, das mit der Antriebseinheit 2 verbunden ist. Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin mindestens eine Vorderachse 6 mit Vorderrädern 8 und mindestens eine Hinterachse 10 mit Hinterrädern 12. In dieser Figur umfasst das Fahrzeug 1 zwei Hinterachsen 10, wobei mindestens eine der Hinterachsen eine Antriebsachse ist. Die mindestens eine Antriebsachse 10 ist somit mit dem Getriebe 4 und der Antriebseinheit 2 verbunden. Das Fahrzeug 1 umfasst außerdem ein Lasterfassungssystem 100, das mit einem Luftfederungssystem 200 assoziiert ist. Das Luftfederungssystem 200 zum Nivellieren des Fahrzeugs 1 umfasst eine Kompressoreinheit (nicht gezeigt), die Druckluft in Luftfederungsmittel 201 zuführt, die mit jeder Achse 6, 10 assoziiert sind. Die Luftfederungsmittel 201 sind auf geeignete Weise flexible Gummibälge 201. Durch Erhöhen des Luftdrucks im Inneren des Balgs 201 einer Achse 6, 10 inflatiert der Balg 201 und die Karosserie 3 des Fahrzeugs 1 wird von der Achse 6, 10 angehoben. Durch Senken des Luftdrucks im Inneren des Balgs 201 einer Achse 6, 10 deflatiert der Balg 201 und die Karosserie 3 wird zu der Achse 6, 10 hin abgesenkt. Das Lasterfassungssystem 100 ist dazu eingerichtet, die Last auf dem Federungsmittel 201 jeder Achse 6, 10 zu bestimmen. Das Fahrzeug 1 kann ein schweres Fahrzeug sein, z. B. ein Lastkraftwagen, ein Bus, eine Forstmaschine, ein Bergbaufahrzeug, eine Baumaschine, ein Rettungsfahrzeug, ein Müllfahrzeug oder dergleichen. Das Fahrzeug 1 kann ein Hybridfahrzeug sein, das zwei Antriebseinheiten 2 umfasst, nämlich eine Elektromaschine und einen Verbrennungsmotor. Das Lasterfassungssystem 100 in dem Fahrzeug 1 wird in 2 weiter beschrieben. 1 schematically shows a side view of a vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 includes a body 3 , a drive unit 2 and a gearbox 4 that with the drive unit 2 connected is. The vehicle 1 furthermore comprises at least one front axle 6 with front wheels 8th and at least one rear axle 10 with rear wheels 12 , In this figure, the vehicle includes 1 two rear axles 10 wherein at least one of the rear axles is a drive axle. The at least one drive axle 10 is thus with the transmission 4 and the drive unit 2 connected. The vehicle 1 also includes a load sensing system 100 that with an air suspension system 200 is associated. The air suspension system 200 for leveling the vehicle 1 includes a compressor unit (not shown), the compressed air in air suspension means 201 feeds, with each axis 6 . 10 are associated. The air suspension 201 are suitably flexible rubber bellows 201 , By increasing the air pressure inside the bellows 201 an axis 6 . 10 the bellows inflates 201 and the bodywork 3 of the vehicle 1 gets off the axis 6 . 10 raised. By lowering the air pressure inside the bellows 201 an axis 6 . 10 deflates the bellows 201 and the bodywork 3 becomes the axis 6 . 10 lowered down. The load detection system 100 is designed to handle the load on the suspension device 201 every axis 6 . 10 to determine. The vehicle 1 can be a heavy vehicle, eg. As a truck, a bus, a forestry machine, a mining vehicle, a construction machine, an emergency vehicle, a refuse collection vehicle or the like. The vehicle 1 may be a hybrid vehicle, the two drive units 2 includes, namely an electric machine and a Combustion engine. The load detection system 100 in the vehicle 1 is in 2 further described.

2 stellt schematisch ein Fahrzeuglasterfassungssystem 100, das mit einem Luftfederungssystem 200 assoziiert ist, eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar. Das Fahrzeug und das Luftfederungssystem, mit denen das Lasterfassungssystem 100 assoziiert ist, können das Fahrzeug 1 und das Luftfederungssystem 200 sein, wie in 1 offenbart. Das Luftfederungssystem 200 umfasst somit Luftfederungsmittel 201, die an mindestens einer Vorderachse 6 und mindestens einer Hinterachse 10 eingerichtet sind, wobei die Höhe einer Fahrzeugkarosserie 3 in Bezug auf die Achsen 6, 10 durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln 201 geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel 201 geändert wird. Das Fahrzeuglasterfassungssystem 100 umfasst eine Steuereinheit 120, die dazu angepasst ist, die Last auf den Federungsmitteln 201 auf der Basis des Drucks in den Federungsmitteln 201 und der Alterung der Federungsmittel 201 zu bestimmen. 2 schematically illustrates a vehicle load detection system 100 that with an air suspension system 200 The vehicle and the air suspension system with which the load sensing system 100 is associated with the vehicle 1 and the air suspension system 200 be like in 1 disclosed. The air suspension system 200 thus comprises air suspension means 201 on at least one front axle 6 and at least one rear axle 10 are set, the height of a vehicle body 3 in terms of the axes 6 . 10 by controlling the amount of air in the suspension means 201 can be changed and thereby the expansion of the suspension means 201 will be changed. The vehicle load detection system 100 includes a control unit 120 , which is adapted to the load on the suspension means 201 based on the pressure in the suspension means 201 and the aging of the suspension means 201 to determine.

Die Steuereinheit 120 ist in Kommunikation mit dem Luftfederungssystem 200 mittels einer Datenstrecke 1200 eingerichtet. Die Steuereinheit 120 ist somit dazu angepasst, Informationen von dem Luftfederungssystem 200 mittels der Datenstrecke L200 zu empfangen. Die Steuereinheit 120 kann dazu angepasst sein, Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel 201 von dem Federungssystem 200 zu sammeln und zu speichern. Die Steuereinheit 120 kann dazu angepasst sein, Daten von dem Federungssystem 200 in Bezug auf beispielsweise den Druck in den Federungsmitteln 201 und den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens zu sammeln. Die Steuereinheit 120 ist auf geeignete Weise in Kommunikation mit einem Sensormittel 150 eingerichtet, das an dem Fahrzeug 1 eingerichtet ist. Das Sensormittel 150 kann ein Temperatursensor, ein Mittel zum Messen von Vibrationen, ein Mittel zum Bestimmen der Zeit und Ähnliches sein. Die Steuereinheit 120 ist auf geeignete Weise dazu angepasst, Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel 201 von dem Sensormittel 150 zu sammeln. Die Steuereinheit 120 kann dazu angepasst sein, Daten von dem Sensormittel 150 in Bezug auf beispielsweise Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs 1, die Anzahl von Zyklen des Beladens/Entladens des Fahrzeugs 1, die Druckmenge in den Federungsmitteln, die Temperatur und die Zeit zu sammeln.The control unit 120 is in communication with the air suspension system 200 by means of a data link 1200 set up. The control unit 120 is thus adapted to receive information from the air suspension system 200 by means of the data link L200. The control unit 120 may be adapted to data relating to the aging of the suspension means 201 from the suspension system 200 to collect and store. The control unit 120 may be adapted to data from the suspension system 200 in terms of, for example, the pressure in the suspension means 201 and to collect the amount of body lowering / lifting. The control unit 120 is suitably in communication with a sensor means 150 set up that on the vehicle 1 is set up. The sensor means 150 may be a temperature sensor, a means for measuring vibrations, a means for determining the time and the like. The control unit 120 is suitably adapted to data relating to the aging of the suspension means 201 from the sensor means 150 to collect. The control unit 120 may be adapted to data from the sensor means 150 in terms of, for example, vibrations during operation of the vehicle 1 , the number of cycles of loading / unloading the vehicle 1 to collect the amount of pressure in the suspension means, the temperature and the time.

Das Lasterfassungssystem 100 umfasst auf geeignete Weise einen Computer 130, der zur Kommunikation mit der Steuereinheit 120 mittels einer Datenstrecke 1130 eingerichtet ist. Der Computer 130 kann abnehmbar mit der Steuereinheit 120 verbunden sein. Der Computer 130 kann extern zu dem Fahrzeug 100 eingerichtet sein. Der Computer 130 kann dazu verwendet werden, Software auf die Steuereinheit 120 umzuladen.The load detection system 100 suitably includes a computer 130 which is for communication with the control unit 120 by means of a data link 1130 is set up. The computer 130 Can be detachable with the control unit 120 be connected. The computer 130 can be external to the vehicle 100 be furnished. The computer 130 Can be used software on the control unit 120 tranship.

Das Lasterfassungssystem 100 umfasst auf geeignete Weise ein Lastbestimmungssteuermittel 140, das zur Kommunikation mit der Steuereinheit 120 mittels einer Datenstrecke L140 eingerichtet ist. Hierdurch kann ein Bediener des Fahrzeugs 1 das Lastbestimmungssteuermittel 140 zum Aktivieren des Lasterfassungssystems 100 manuell bedienen. Das Lastbestimmungssteuermittel 140 ist somit auf geeignete Weise in dem Fahrzeugfahrerhaus eingerichtet und kann ein Hebel, eine Drucktaste oder Ähnliches sein.The load detection system 100 suitably includes a load determination control means 140 that is for communication with the control unit 120 is set up by means of a data link L140. This allows an operator of the vehicle 1 the load determination control means 140 to activate the load detection system 100 operate manually. The load determination control means 140 is thus suitably arranged in the vehicle cab and may be a lever, a push button or the like.

3 stellt eine Beziehung zwischen dem Druck P in einem Federungsmittel und der Last L auf dem Federungsmittel gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar. Die erste Linie R1 stellt eine allgemein bekannte Beziehung zwischen dem Druck P in dem Federungsmittel und der Last L auf dem Federungsmittel dar. Diese Beziehung R1 kann als eine vorherbestimmte Beziehung bezeichnet werden, die nur den Druck P in dem Federungsmittel und die Wirkfläche des Federungsmittel berücksichtigt, wenn die Last L auf dem Federungsmittel bestimmt wird. Diese Beziehung R1 basiert auf statischen Charakteristika des Federungsmittels. Im Laufe der Zeit altern die Federungsmittel und die Charakteristika ändern sich. Die vorherbestimmte Beziehung R1 ist somit keine vorteilhafte Beziehung zum Bestimmen der Last auf dem Federungsmittel. Die zweite Linie R2 stellt die Beziehung zwischen dem Druck P in einem Federungsmittel und der Last L auf dem Federungsmittel dar, wobei die Alterung des Federungsmittels berücksichtigt wurde. Es sollte verstanden werden, dass diese Beziehung nur ein Beispiel davon ist, wie die Beziehung aussehen kann, wenn die Alterung des Federungsmittels berücksichtigt wird. Die zweite Beziehung R2 ist auf geeignete Weise eine Modifikation der vorherbestimmten Beziehung R1, wobei die Alterung des Federungsmittels einbezogen ist. Die Alterung des Federungsmittels kann ein Korrelationsfaktor sein, der dazu angepasst ist, in die vorherbestimmte Beziehung R1 einbezogen zu werden, um die zweite Beziehung R2 zu erhalten. Durch Bestimmen der Last L auf den Federungsmitteln auf der Basis des Drucks P in den Federungsmitteln und der Alterung der Federungsmittel wird eine genauere Lastbestimmung erzielt. 3 represents a relationship between the pressure P in a spring means and the load L on the spring means according to an embodiment of the invention. The first line R1 represents a well-known relationship between the pressure P in the spring means and the load L on the spring means Relation R1 may be referred to as a predetermined relationship taking into account only the pressure P in the spring means and the effective area of the spring means when the load L on the spring means is determined. This relationship R1 is based on static characteristics of the suspension means. Over time, the suspension means age and the characteristics change. The predetermined relationship R1 is thus not an advantageous relationship for determining the load on the suspension means. The second line R2 represents the relationship between the pressure P in a spring means and the load L on the suspension means taking into account the aging of the suspension means. It should be understood that this relationship is just one example of what the relationship may look like when considering the aging of the suspension means. The second relationship R2 is suitably a modification of the predetermined relationship R1 involving aging of the suspension means. The aging of the suspension means may be a correlation factor adapted to be included in the predetermined relationship R1 to obtain the second relationship R2. By determining the load L on the suspension means based on the pressure P in the suspension means and the aging of the suspension means, a more accurate load determination is achieved.

4a stellt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar. Das Fahrzeug ist auf geeignete Weise wie in 1 beschrieben konfiguriert. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Karosserie 3 und ein Luftfederungssystem 200 mit Luftfederungsmitteln 201, die an mindestens einer Vorderachse 6 und mindestens einer Hinterachse 10 eingerichtet sind, wobei die Höhe der Karosserie in Bezug auf die Achsen 6, 10 durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln 201 geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel 201 geändert wird. Das Verfahren umfasst für jede Achse 6, 10 den Schritt des Bestimmens s100 der Last auf den Federungsmitteln 201 auf der Basis des Drucks in den Federungsmitteln 201 und der Alterung der Federungsmittel 201. Der Verfahrensschritt wird auf geeignete Weise mithilfe einer Steuereinheit 120 eines Fahrzeuglasterfassungssystems 100 durchgeführt, wie in 2 offenbart. 4a schematically illustrates a flowchart of a method for determining the load of a vehicle according to an embodiment of the invention. The vehicle is suitably as in 1 configured. The vehicle 1 includes a body 3 and an air suspension system 200 with air suspension 201 on at least one front axle 6 and at least one rear axle 10 are set up, the height of the Body in relation to the axles 6 . 10 by controlling the amount of air in the suspension means 201 can be changed and thereby the expansion of the suspension means 201 will be changed. The method includes for each axis 6 . 10 the step of determining s100 the load on the suspension means 201 based on the pressure in the suspension means 201 and the aging of the suspension means 201 , The process step is suitably using a control unit 120 a vehicle load detection system 100 performed as in 2 disclosed.

4b stellt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar. Das Fahrzeug ist auf geeignete Weise wie in 1 beschrieben konfiguriert. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Karosserie und ein Luftfederungssystem 200 mit Luftfederungsmitteln 201, die an mindestens einer Vorderachse 6 und mindestens einer Hinterachse 10 eingerichtet sind, wobei die Höhe der Karosserie in Bezug auf die Achsen 6, 10 durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln 201 geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel 201 geändert wird. Das Verfahren umfasst für jede Achse 6, 10 den Schritt des Bestimmens s101 der Alterung der Federungsmittel 201; des Bestimmens s102 des Drucks in den Federungsmitteln 201 und des Bestimmens s103 der Last auf den Federungsmitteln 201 auf der Basis der bestimmten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln 201 und dem Druck in den Federungsmitteln 201. 4b schematically illustrates a flowchart of a method for determining the load of a vehicle according to an embodiment of the invention. The vehicle is suitably as in 1 configured. The vehicle 1 includes a bodywork and an air suspension system 200 with air suspension 201 on at least one front axle 6 and at least one rear axle 10 are set up, with the height of the body relative to the axles 6 . 10 by controlling the amount of air in the suspension means 201 can be changed and thereby the expansion of the suspension means 201 will be changed. The method includes for each axis 6 . 10 the step of determining s101 aging of the suspension means 201 ; determining s102 the pressure in the suspension means 201 and determining s103 the load on the suspension means 201 based on the determined data and a predetermined relationship between the load on the suspension means 201 and the pressure in the suspension means 201 ,

Die Verfahrensschritte werden auf geeignete Weise mithilfe einer Steuereinheit 120 eines Fahrzeuglasterfassungssystems 100 durchgeführt, wie in 2 offenbart.The process steps are suitably carried out by means of a control unit 120 a vehicle load detection system 100 performed as in 2 disclosed.

Die vorherbestimmte Beziehung zwischen der Last auf den Federungsmitteln 201 und dem Druck in den Federungsmitteln 201 ist auf geeignete Weise die allgemein bekannte Beziehung R1, wie in 3 offenbart. Die vorherbestimmte Beziehung R1 wird auf geeignete Weise in der Steuereinheit 120 des Fahrzeuglasterfassungssystems 100 als eine Druck-Last-Gleichung gespeichert. Die vorherbestimmte Beziehung R1 kann sich für Federungsmittel 201 an unterschiedlichen Achsen 6, 10 unterscheiden. Somit kann die Steuereinheit 120 eine unterschiedliche vorherbestimmte Beziehung R1 (Druck-Last-Gleichung) für jede Achse 6, 10 an dem Fahrzeug 1 umfassen.The predetermined relationship between the load on the suspension means 201 and the pressure in the suspension means 201 is suitably the well-known relationship R1, as in 3 disclosed. The predetermined relationship R1 is suitably set in the control unit 120 of the vehicle load detection system 100 stored as a pressure-load equation. The predetermined relationship R1 may be for spring means 201 on different axes 6 . 10 differ. Thus, the control unit 120 a different predetermined relationship R1 (pressure-load equation) for each axis 6 . 10 on the vehicle 1 include.

Die Lastbestimmung wird auf geeignete Weise manuell von einem Bediener aktiviert. Die Lastbestimmung kann von einem Bediener aktiviert werden, der ein Lastbestimmungssteuermittel 140 des Fahrzeuglasterfassungssystems 100, wie eine Taste oder einen Hebel oder dergleichen, manuell bedient. Wenn der Bediener das Lastbestimmungssteuermittel 140 bedient, empfängt das Fahrzeuglasterfassungssystem 100 ein Signal und beginnt mit dem Ausführen des Verfahrens. Das Fahrzeuglasterfassungssystem 100 bestimmt somit die Alterung des Federungsmittels 201 einer Achse 6, 10 und den aktuellen Druck in dem Federungsmittel 201 dieser Achse 6, 10. Das Fahrzeuglasterfassungssystem 100 bestimmt außerdem die Last auf den Federungsmitteln 201 auf der Basis der bestimmten Alterung und des bestimmten Drucks und der vorherbestimmten Beziehung R1 zwischen Last und Druck. Wenn das Lasterfassungssystem 100 die Last auf den Federungsmitteln 201 aller Achsen 6, 10 des Fahrzeugs 1 bestimmt hat, wird das Ergebnis auf geeignete Weise schematisch auf einer Anzeigeeinheit in dem Fahrzeug 1 präsentiert.The load determination is suitably activated manually by an operator. The load determination may be activated by an operator who has a load determination control means 140 of the vehicle load detection system 100 , such as a button or a lever or the like, operated manually. When the operator receives the load determination control means 140 operated, receives the vehicle load detection system 100 a signal and starts to execute the procedure. The vehicle load detection system 100 thus determines the aging of the suspension means 201 an axis 6 . 10 and the current pressure in the suspension means 201 this axis 6 . 10 , The vehicle load detection system 100 also determines the load on the suspension means 201 based on the determined aging and the determined pressure and the predetermined relationship R1 between load and pressure. If the load detection system 100 the load on the suspension means 201 all axes 6 . 10 of the vehicle 1 has determined, the result is suitably schematically on a display unit in the vehicle 1 presents.

Der Schritt des Bestimmens s101 der Alterung der Federungsmittel 102 kann das Sammeln von Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel 201 und das Bestimmen der Alterung der Federungsmittel 201 auf der Basis dieser Daten umfassen. Die Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel können kontinuierlich oder periodisch in vorherbestimmten Intervallen gesammelt werden. Die Daten in Bezug auf die Alterung der Federungsmittel können als Alterungsfaktoren bezeichnet werden. Das Verfahren umfasst auf geeignete Weise das Sammeln von Daten in Bezug auf vorherbestimmte Alterungsfaktoren im Zeitablauf und auf der Basis der gesammelten Daten das Bestimmen des Grads der Alterung der Federungsmittel 201. Der Grad der Alterung wird dann auf geeignete Weise in die Druck-Last-Gleichung integriert, um die Last auf den Federungsmitteln 201 zu bestimmen s103. Der Schritt des Bestimmens s103 der Last auf den Federungsmitteln umfasst somit auf geeignete Weise das Modifizieren der vorherbestimmten Beziehung R1 durch Integrieren der Alterung der Federungsmittel.The step of determining s101 aging of the suspension means 102 may be collecting data related to the aging of the spring means 201 and determining the aging of the suspension means 201 based on this data. The data relating to the aging of the suspension means may be collected continuously or periodically at predetermined intervals. The data relating to the aging of the suspension means may be referred to as aging factors. The method suitably includes collecting data relating to predetermined aging factors over time and based on the collected data, determining the degree of aging of the suspension means 201 , The degree of aging is then appropriately integrated into the pressure-load equation to balance the load on the suspension means 201 to determine s103. The step of determining s103 of the load on the suspension means thus suitably comprises modifying the predetermined relationship R1 by integrating the aging of the suspension means.

Der Schritt des Bestimmens s101 der Alterung der Federungsmittel 201 kann das Bestimmen der Alterung auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln 201 und/oder den Kräften, die auf die Federungsmittel 201 einwirken, gesammelt werden, umfassen. Daten in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln werden auf geeignete Weise mithilfe von Drucksensoren gesammelt, die in Assoziation mit den Federungsmitteln 201 eingerichtet sind. Die Daten werden auf geeignete Weise in der Steuereinheit 120 des Lasterfassungssystems 100 gespeichert.The step of determining s101 aging of the suspension means 201 may be determining the aging based on information obtained over time in relation to the pressure in the suspension means 201 and / or the forces acting on the suspension means 201 act, be collected. Data relating to the pressure in the suspension means are suitably collected by means of pressure sensors associated with the suspension means 201 are set up. The data is suitably stored in the control unit 120 of the load detection system 100 saved.

Der Schritt des Bestimmens s101 der Alterung der Federungsmittel 201 kann das Bestimmen der Alterung auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens/Entladens des Fahrzeugs und/oder die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs gesammelt werden, umfassen. Daten in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens und Entladens des Fahrzeugs können mithilfe der Federungsluftbalgdrucksensoren gesammelt werden. Daten in Bezug auf die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs werden auf geeignete Weise von dem Sensormittel 150 gesammelt, das in Kommunikation mit der Steuereinheit 120 eingerichtet ist. Die Daten werden auf geeignete Weise in der Steuereinheit 120 des Lasterfassungssystems 100 gespeichert.The step of determining s101 aging of the suspension means 201 For example, determining the aging may include based on information collected over time with respect to the number of cycles of loading / unloading the vehicle and / or the vibrations during operation of the vehicle. Data relating to the number of cycles of loading and unloading of the vehicle can be collected by means of the suspension bellows pressure sensors. Data relating to the vibrations during operation of the vehicle are suitably received by the sensor means 150 collected in communication with the control unit 120 is set up. The data is suitably stored in the control unit 120 of the load detection system 100 saved.

Der Schritt des Bestimmens s101 der Alterung der Federungsmittel 201 kann das Bestimmen der Alterung auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens gesammelt werden, umfassen. Die Daten in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens können mittels eines Karosseriehöhensensors gesammelt werden, der in Assoziation mit den Federungsmitteln 201 eingerichtet ist. Die Daten werden auf geeignete Weise in der Steuereinheit 120 des Lasterfassungssystems 100 gespeichert.The step of determining s101 aging of the suspension means 201 For example, determining the aging based on information collected over time with respect to the amount of body lowering / lifting may include. The data relating to the amount of body lowering / lifting can be collected by means of a body height sensor associated with the suspension means 201 is set up. The data is suitably stored in the control unit 120 of the load detection system 100 saved.

Der Schritt des Bestimmens s101 der Alterung der Federungsmittel 201 kann das Bestimmen der Alterung auf der Basis von Informationen, die im Zeitablauf in Bezug auf die Temperatur gesammelt werden, umfassen. Die Daten in Bezug auf die Temperatur werden auf geeignete Weise mittels eines Temperatursensors 150 gesammelt, der in Kommunikation mit der Steuereinheit 120 des Lasterfassungssystems 100 eingerichtet ist. Die Temperatur wird auf geeignete Weise in der Steuereinheit 120 gespeichert.The step of determining s101 aging of the suspension means 201 may include determining the aging based on information collected over time with respect to the temperature. The data relating to the temperature are suitably determined by means of a temperature sensor 150 collected, in communication with the control unit 120 of the load detection system 100 is set up. The temperature is suitably in the control unit 120 saved.

5 stellt schematisch eine Vorrichtung 500 dar. Die Steuereinheit 120 und/oder der Computer 130, die in Bezug auf 2 beschrieben wurden, können in einer Version sein, die die Vorrichtung 500 umfasst. Der Ausdruck „Datenstrecke” bezieht sich hierin auf eine Kommunikationsdatenstrecke, bei der es sich um eine physische Verbindung, wie eine optoelektronische Kommunikationsleitung, oder eine nicht physische Verbindung, wie eine drahtlose Verbindung, z. B. eine Funkdatenstrecke oder Mikrowellendatenstrecke, handeln kann. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nichtflüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinheit 510 und einen Schreib-/Lesespeicher 550. Der nichtflüchtige Speicher 520 weist ein erstes Speicherelement 530 auf, in dem ein Computerprogramm, z. B. ein Betriebssystem, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 umfasst weiterhin eine Bussteuerung, einen seriellen Kommunikationsanschluss, E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit- und Datumseingabe- und -übertragungseinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung. Der nichtflüchtige Speicher 520 weist außerdem ein zweites Speicherelement 540 auf. 5 schematically represents a device 500 dar. The control unit 120 and / or the computer 130 in terms of 2 may be in a version that the device 500 includes. The term "data link" herein refers to a communication data link that is a physical connection, such as an opto-electronic communication line, or a non-physical connection, such as a wireless connection, e.g. B. a radio data link or microwave data path, can act. The device 500 includes a nonvolatile memory 520 , a data processing unit 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first memory element 530 in which a computer program, for. An operating system, for controlling the operation of the device 500 is stored. The device 500 Also includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller. The non-volatile memory 520 also has a second memory element 540 on.

Es wird ein Computerprogramm Pr bereitgestellt, das Routinen für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs umfasst. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Bestimmen der Last auf einem Federungsmittel auf der Basis des Drucks in dem Federungsmittel und der Alterung des Federungsmittels. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Bestimmen des Drucks in einem Federungsmittel. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Bestimmen der Alterung des Federungsmittels. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Sammeln von Daten in Bezug auf die Alterung des Federungsmittels. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Bestimmen der Last auf einem Federungsmittel auf der Basis der Alterung des Federungsmittels, des Drucks in dem Federungsmittel und einer vorherbestimmten Beziehung zwischen dem Druck in einem Federungsmittel und der Last auf einem Federungsmittel. Das Computerprogramm Pr kann in einer ausführbaren Form oder in einer komprimierten Form in einem Speicher 560 und/oder in einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert sein.A computer program Pr is provided, which includes routines for a method according to the invention for determining the load of a vehicle. The computer program Pr includes routines for determining the load on a suspension means based on the pressure in the suspension means and the aging of the suspension means. The computer program Pr includes routines for determining the pressure in a spring means. The computer program Pr includes routines for determining the aging of the suspension means. The computer program Pr includes routines for collecting data relating to the aging of the suspension means. The computer program Pr includes routines for determining the load on a suspension means based on the aging of the suspension means, the pressure in the suspension means, and a predetermined relationship between the pressure in a suspension means and the load on a suspension means. The computer program Pr may be in an executable form or in a compressed form in a memory 560 and / or in a read / write memory 550 be saved.

Wo die Datenverarbeitungseinheit 510 als eine bestimmte Funktion durchführend beschrieben ist, bedeutet dies, dass die Datenverarbeitungseinheit 510 einen bestimmten Teil des in dem Speicher 560 gespeicherten Programms oder einen bestimmten Teil des in dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherten Programms bewirkt.Where the data processing unit 510 described as performing a particular function, this means that the data processing unit 510 a specific part of the memory 560 stored program or a specific part of the read / write memory 550 stored program causes.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mittels eines Datenbusses 515 mit einem Datenanschluss 599 kommunizieren. Der nichtflüchtige Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 mittels eines Datenbusses 512 vorgesehen. Der separate Speicher 560 ist dazu vorgesehen, mit der Datenverarbeitungseinheit 510 mittels eines Datenbusses 511 zu kommunizieren. Der Lese-/Schreibspeicher 550 ist dazu angepasst, mit der Datenverarbeitungseinheit 510 mittels eines Datenbusses 514 zu kommunizieren.The data processing device 510 can by means of a data bus 515 with a data connection 599 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 by means of a data bus 512 intended. The separate memory 560 is intended to work with the data processing unit 510 by means of a data bus 511 to communicate. The read / write memory 550 is adapted to the data processing unit 510 by means of a data bus 514 to communicate.

Wenn Daten an dem Datenanschluss 599 empfangen werden, werden sie vorübergehend in dem zweiten Speicherelement 540 gespeichert. Wenn empfangene Eingabedaten vorübergehend gespeichert wurden, wird die Datenverarbeitungseinheit 510 dazu vorbereitet, eine wie oben beschriebene Codeausführung zu bewirken.When data is at the data port 599 are received, they temporarily become in the second memory element 540 saved. When received input data has been temporarily stored, the data processing unit becomes 510 prepared to effect a code execution as described above.

Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mithilfe der Datenverarbeitungseinheit 510 bewirkt werden, die das in dem Speicher 560 oder dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden hierin beschriebene Verfahren ausgeführt.Portions of the methods described herein may be derived from the device 500 using the data processing unit 510 be effected in the memory 560 or the read / write memory 550 stored program executes. When the device 500 executes the program, methods described herein are performed.

Die vorstehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist zu veranschaulichenden und beschreibenden Zwecken bereitgestellt. Sie soll nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf die beschriebenen Varianten beschränken. Viele Modifikationen und Variationen werden einem Fachmann offensichtlich sein. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erläutern und es somit Experten zu ermöglichen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit den verschiedenen Modifikationen, die für den beabsichtigten Gebrauch passend sind, zu verstehen. The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and description. It should not be exhaustive or limit the invention to the variants described. Many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been chosen and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, and thus to enable those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2013/119637 A1 [0003] US 2013/119637 A1 [0003]
  • US 2009/322048 A1 [0003] US 2009/322048 A1 [0003]

Claims (15)

Verfahren zur Lastbestimmung eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine Karosserie (3) und ein Luftfederungssystem (200) mit Luftfederungsmitteln (201) umfasst, die an mindestens einer Vorderachse (6) und mindestens einer Hinterachse (10) eingerichtet sind, wobei die Höhe der Karosserie (3) in Bezug auf die Achsen (6, 10) durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln (201) geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel (201) geändert wird, gekennzeichnet durch für jede Achse (6, 10) den Schritt zum: – Bestimmen (s100) der Last (L) auf den Federungsmitteln (201) auf der Basis des Drucks (P) in den Federungsmitteln (201) und der Alterung der Federungsmittel (201).Method for determining the load of a vehicle ( 1 ), where the vehicle ( 1 ) a body ( 3 ) and an air suspension system ( 200 ) with air suspension means ( 201 ), which on at least one front axle ( 6 ) and at least one rear axle ( 10 ), the height of the body ( 3 ) in relation to the axes ( 6 . 10 ) by controlling the amount of air in the suspension means ( 201 ) and thereby the expansion of the suspension means ( 201 ), characterized by for each axis ( 6 . 10 ) the step of: - determining (s100) the load (L) on the suspension means ( 201 ) on the basis of the pressure (P) in the suspension means ( 201 ) and the aging of the suspension means ( 201 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: – Bestimmen (s101) der Alterung der Federungsmittel (201); – Bestimmen (s102) des Drucks (P) in den Federungsmitteln (201) und – Bestimmen (s103) der Last (L) auf den Federungsmitteln (201) auf der Basis der bestimmten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung (R1) zwischen der Last (L) auf den Federungsmitteln (201) und dem Druck (P) in den Federungsmitteln (201).The method of claim 1, wherein the method comprises the steps of: determining (s101) the aging of the spring means ( 201 ); Determining (s102) the pressure (P) in the suspension means ( 201 ) and - determining (s103) the load (L) on the suspension means ( 201 ) on the basis of the determined data and a predetermined relationship (R1) between the load (L) on the suspension means ( 201 ) and the pressure (P) in the suspension means ( 201 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln (201) und/oder Kräften, die auf die Federungsmittel (201) einwirken, gesammelt werden, bestimmt wird.Method according to claim 1 or 2, wherein the aging of the suspension means ( 201 ) on the basis of data obtained over time in relation to the pressure in the suspension means ( 201 ) and / or forces acting on the suspension means ( 201 ), be collected, determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens und Entladens des Fahrzeugs (1) und/oder die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs (1) gesammelt werden, bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the aging of the suspension means ( 201 ) on the basis of data obtained over time in relation to the number of cycles of loading and unloading of the vehicle ( 1 ) and / or the vibrations during operation of the vehicle ( 1 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens gesammelt werden, bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the aging of the suspension means ( 201 ) is determined on the basis of data collected over time with respect to the amount of body lowering / lifting. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Temperatur gesammelt werden, bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the aging of the suspension means ( 201 ) is determined on the basis of data collected over time with respect to the temperature. Fahrzeuglasterfassungssystem (100), das mit einem Luftfederungssystem (200) assoziiert ist, wobei das Luftfederungssystem (200) Luftfederungsmittel (201) umfasst, die an mindestens einer Vorderachse (6) und mindestens einer Hinterachse (10) eingerichtet sind, wobei die Höhe einer Fahrzeugkarosserie (3) in Bezug auf die Achsen (6, 10) durch Steuern der Luftmenge in den Federungsmitteln (201) geändert werden kann und dadurch die Ausdehnung der Federungsmittel (201) geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuglasterfassungssystem (100) eine Steuereinheit (120) umfasst, die dazu angepasst ist, die Last (L) auf den Federungsmitteln (201) auf der Basis des Drucks (P) in den Federungsmitteln (201) und der Alterung der Federungsmittel (201) zu bestimmen.Vehicle load detection system ( 100 ) fitted with an air suspension system ( 200 ), wherein the air suspension system ( 200 ) Air suspension means ( 201 ), which on at least one front axle ( 6 ) and at least one rear axle ( 10 ), wherein the height of a vehicle body ( 3 ) in relation to the axes ( 6 . 10 ) by controlling the amount of air in the suspension means ( 201 ) and thereby the expansion of the suspension means ( 201 ), characterized in that the vehicle load sensing system ( 100 ) a control unit ( 120 ) adapted to transfer the load (L) on the suspension means ( 201 ) on the basis of the pressure (P) in the suspension means ( 201 ) and the aging of the suspension means ( 201 ). System (100) nach Anspruch 7, wobei die Steuereinheit (120) dazu angepasst ist, die Alterung der Federungsmittel (201) zu bestimmen; den Druck (P) in den Federungsmitteln (201) zu bestimmen und die Last (L) auf den Federungsmitteln (201) auf der Basis der bestimmten Daten und einer vorherbestimmten Beziehung (R1) zwischen der Last (L) auf den Federungsmitteln (201) und dem Druck (P) in den Federungsmitteln (201) zu bestimmen.System ( 100 ) according to claim 7, wherein the control unit ( 120 ) is adapted to reduce the aging of the suspension 201 ) to determine; the pressure (P) in the suspension means ( 201 ) and the load (L) on the suspension means ( 201 ) on the basis of the determined data and a predetermined relationship (R1) between the load (L) on the suspension means ( 201 ) and the pressure (P) in the suspension means ( 201 ). System (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuereinheit (120) dazu angepasst ist, die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Druck in den Federungsmitteln (102) und/oder Kräften, die auf die Federungsmittel (201) einwirken, gesammelt werden, zu bestimmen.System ( 100 ) according to claim 7 or 8, wherein the control unit ( 120 ) is adapted to reduce the aging of the suspension 201 ) on the basis of data obtained over time in relation to the pressure in the suspension means ( 102 ) and / or forces acting on the suspension means ( 201 ), to be collected, to determine. System (100) nach einem der Ansprüche 7–9, wobei die Steuereinheit (120) dazu angepasst ist, die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Anzahl von Zyklen des Beladens und Entladens des Fahrzeugs (1) und/oder die Vibrationen während des Betriebs des Fahrzeugs (1) gesammelt werden, zu bestimmen.System ( 100 ) according to any one of claims 7-9, wherein the control unit ( 120 ) is adapted to reduce the aging of the suspension 201 ) on the basis of data obtained over time in relation to the number of cycles of loading and unloading of the vehicle ( 1 ) and / or the vibrations during operation of the vehicle ( 1 ) to be determined. System (100) nach einem der Ansprüche 7–10, wobei die Steuereinheit (120) dazu angepasst ist, die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf den Umfang des Karosserieabsenkens/-anhebens gesammelt werden, zu bestimmen.System ( 100 ) according to one of claims 7-10, wherein the control unit ( 120 ) is adapted to reduce the aging of the suspension 201 ) based on data collected over time in relation to the amount of body lowering / lifting. System (100) nach einem der Ansprüche 7–11, wobei die Steuereinheit (120) dazu angepasst ist, die Alterung der Federungsmittel (201) auf der Basis von Daten, die im Zeitablauf in Bezug auf die Temperatur gesammelt werden, zu bestimmen.System ( 100 ) according to one of claims 7-11, wherein the control unit ( 120 ) is adapted to reduce the aging of the suspension 201 ) based on data collected over time with respect to temperature. Fahrzeug (1), das ein Fahrzeuglasterfassungssystem (100) nach einem der Ansprüche 7–12 umfasst.Vehicle ( 1 ), which is a vehicle load detection system ( 100 ) according to any one of claims 7-12. Computerprogramm (Pr), wobei das Computerprogramm Programmcode zum Bewirken umfasst, dass eine elektronische Steuereinheit (120; 500) oder ein Computer (130; 500), der mit der elektronischen Steuereinheit (120; 500) verbunden ist, die Schritte nach einem der Ansprüche 1–6 durchführt.Computer program (Pr), the computer program comprising program code for effecting that an electronic control unit ( 120 ; 500 ) or a computer ( 130 ; 500 ) connected to the electronic control unit ( 120 ; 500 ) performing steps according to any one of claims 1-6. Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, zum Durchführen der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1–6 umfasst, wenn das Computerprogramm auf einer elektronischen Steuereinheit (120; 500) oder einem Computer (130; 500), der mit der elektronischen Steuereinheit (120; 500) verbunden ist, ausgeführt wird.A computer program product comprising program code stored on a computer-readable medium for performing the method steps of any of claims 1-6 when the computer program is stored on an electronic control unit (10). 120 ; 500 ) or a computer ( 130 ; 500 ) connected to the electronic control unit ( 120 ; 500 ) is executed.
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