DE102017006692A1

DE102017006692A1 - Method for controlling a recuperation of a vehicle with electric drive

Info

Publication number: DE102017006692A1
Application number: DE102017006692.2A
Authority: DE
Inventors: Axel Mueller
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2018-03-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Rekuperation eines Fahrzeuges mit Elektroantrieb, bei welchem in Abhängigkeit einer Betätigung eines Fahrpedals und/oder eines Bremspedals des Fahrzeuges die Rekuperation eingestellt wird, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Rekuperation in Abhängigkeit eines Abstandes eines Fußes des Fahrer zum Fahrpedal und/oder zum Bremspedal genutzt wird.The invention relates to a method for controlling a recuperation of a vehicle with electric drive, in which, depending on an operation of an accelerator pedal and / or a brake pedal of the vehicle, the recuperation is set, which is characterized in that the recuperation depending on a distance of a foot of the driver is used for the accelerator pedal and / or the brake pedal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Rekuperation eines Fahrzeuges mit Elektroantrieb, bei welchem in Abhängigkeit eines Bewegungsmusters im Bereich eines Fahrpedals und/oder eines Bremspedals des Fahrzeuges die Rekuperation eingestellt wird.The invention relates to a method for controlling a recuperation of a vehicle with electric drive, in which the recuperation is set as a function of a movement pattern in the region of an accelerator pedal and / or a brake pedal of the vehicle.

Aus der DE 10 2014 215 090 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Rekuperation in einem Fahrzeug mit Elektroantrieb bekannt. Das Verfahren umfasst das Erkennen einer Bewegung eines Körperteils eines Fahrers des Fahrzeuges zum Betätigen eines Gasbedienelementes und/oder eines Bremsbedienelementes und das Bestimmen einer einzustellenden Rekuperation in Abhängigkeit von der erkannten Bewegung des Körperteils des Fahrers. Dabei wird mithilfe einer Videokamera ein Bewegungsmuster des Fahrers aufgenommen, bei welchem zurückgelegte Wege, Bewegungsrichtungen und Bewegungsgeschwindigkeiten zur Bestimmung der Rekuperation ausgewertet werden. Nachteilig bei einer solchen Vorrichtung ist, dass ein hohes Maß an Rechenkapazitäten notwendig ist, um die Vielzahl der von der Videokamera aufgenommenen Bilder auszuwerten und daraus ein Rekuperationsverhalten abzuleiten. Durch diesen hohen Rechenaufwand kommt es zu einem verzögerten Auslösen der gewünschten Rekuperation.From the DE 10 2014 215 090 A1 For example, a method and apparatus for determining recuperation in an electric vehicle is known. The method comprises detecting a movement of a body part of a driver of the vehicle for actuating a gas control element and / or a brake control element and determining a recuperation to be set in dependence on the detected movement of the body part of the driver. In this case, a motion pattern of the driver is recorded using a video camera, in which traversed paths, directions of movement and movement speeds are evaluated to determine the recuperation. The disadvantage of such a device is that a high degree of computing capacity is necessary in order to evaluate the multiplicity of images recorded by the video camera and to deduce a recuperation behavior therefrom. Due to this high computational effort, there is a delayed triggering of the desired recuperation.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung einer Rekuperation eines Fahrzeuges mit Elektroantrieb anzugeben, bei welchem ein schnellstmögliches Auslösen des Rekuperationsverhaltens des Fahrzeuges möglich ist.The object of the invention is to provide a method for controlling a recuperation of a vehicle with electric drive, in which the fastest possible triggering of the recuperation of the vehicle is possible.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass die Rekuperation in Abhängigkeit eines Abstandes eines Fußes des Fahrers zum Fahrpedal und/oder dem Bremspedal bestimmt wird. Da allein nur der Abstand ausgewertet wird, wird der Rechenaufwand zur Bestimmung der Rekuperationsstärke reduziert, wodurch sehr schnell eine individuelle und trotzdem dynamische Anpassung der Rekuperationsleistung während der Fahrt des Fahrzeuges möglich wird.The object is achieved with a method in that the recuperation is determined as a function of a distance of a foot of the driver to the accelerator pedal and / or the brake pedal. Since only the distance is evaluated, the computational effort for determining the Rekuperationsstärke is reduced, which very quickly an individual and yet dynamic adjustment of the recuperation power while driving the vehicle is possible.

Vorteilhafterweise wird die Betätigung des Fahr- und/oder Bremspedals durch den Fuß bei der Steuerung der Rekuperation berücksichtigt. Dadurch kann die Anpassung der Verzögerung des Fahrzeuges intuitiv durch den Fahrer erfolgen, indem er seine Füße auf die Pedale setzt oder die Pedale betätigt.Advantageously, the operation of the driving and / or brake pedal by the foot in the control of recuperation is taken into account. This allows the driver to adjust the deceleration of the vehicle intuitively by placing his feet on the pedals or by depressing the pedals.

In einer Ausgestaltung wird die Rekuperation bei einer Entfernung des Fußes vom Fahrpedal aktiviert und nimmt zu, je größer ein Abstand des Fußes zum Fahrpedal wird. Dabei wird aus dem Abstand geschlossen, dass der Fahrzeugführer nicht die Absicht hat, das Fahrzeug zu beschleunigen, sondern dass dieses verlangsamt werden soll, was durch die Rekuperation ermöglicht wird.In one embodiment, the recuperation is activated at a distance of the foot from the accelerator pedal and increases, the greater a distance of the foot to the accelerator pedal. It is concluded from the distance that the driver does not intend to accelerate the vehicle, but that this is to be slowed down, which is made possible by the recuperation.

In einer Alternative wird die Rekuperation bei Annäherung des Fußes an das Bremspedal aktiviert und umso stärker wird, je kleiner der Abstand zum Bremspedal wird. Dadurch lässt sich der Verzögerungswunsch des Fahrers sehr schnell erfassen und die Rekuperation steuern.In one alternative, the recuperation is activated when the foot approaches the brake pedal and the stronger the smaller the distance to the brake pedal becomes. As a result, the deceleration request of the driver can be detected very quickly and control the recuperation.

In einer Ausführungsform verstärkt sich die Rekuperation bei Betätigung des Bremspedals. Mittels der Betätigung des Bremspedals und unter Zuschaltung einer Betriebsbremse des Fahrzeuges wird die Rekuperation und somit die Verzögerung des Fahrzeuges verstärkt, da dadurch unzweifelhaft der Fahrerwunsch nach einer Verlangsamung des Fahrzeuges ausgedrückt wird.In one embodiment, the recuperation increases upon actuation of the brake pedal. By means of the actuation of the brake pedal and the engagement of a service brake of the vehicle, the recuperation and thus the deceleration of the vehicle is enhanced, since this undoubtedly expresses the driver's desire for a slowing down of the vehicle.

In einer Variante wird der Fahrzeugzustand „ Segeln” eingestellt, wenn der Fuß sowohl vom Fahrpedal als auch vom Bremspedal um einen vorgegebenen Abstand entfernt ist. Damit ist es möglich, vom Segelmodus bis zur maximalen Rekuperationsleistung die Verzögerung des Fahrzeuges individuell und dynamisch an die gegebene Fahrsituation anzupassen. Somit lässt sich eine vorausschauende Fahrweise unterstützen, die die Effizienz der Elektrofahrzeuge weiter verbessert.In one variant, the vehicle state "sailing" is set when the foot is removed by both the accelerator pedal and the brake pedal by a predetermined distance. This makes it possible to adapt the deceleration of the vehicle individually and dynamically to the given driving situation, from the sailing mode to the maximum recuperation power. Thus, a forward-thinking driving style can be supported that further improves the efficiency of electric vehicles.

In einer Ausgestaltung wird aus dem Abstand zum Fahr- und/oder Bremspedal und einem Weg, welcher durch jeweils das Fahrpedal oder das Bremspedal zurückgelegt wurde, die Stärke der Rekuperation in der aktuellen Fahrsituation des Fahrzeuges bestimmt. Somit lässt sich durch eine Vielzahl von Kombinationen des Abstandes und des Weges immer der für die Fahrsituation geeignete Rekuperationsgrad einstellen.In one embodiment, the amount of recuperation in the current driving situation of the vehicle is determined from the distance to the driving and / or brake pedal and a path which has been covered by the respective accelerator pedal or the brake pedal. Thus can be adjusted by a variety of combinations of the distance and the path always suitable for the driving situation Rekuperationsgrad.

In einer Ausführungsform werden die Stärke der Rekuperation in Abhängigkeit des Abstandes und des vom Fahr- oder Bremspedals zurückgelegten Weges in einer Kennlinie abgelegt. Eine solche Kennlinie umfasst die Erfahrungswerte, die durch das die intuitiven Bewegungen des Fahrers generierte Bewegungsmuster abgebildet werden, wodurch aus den gemessenen Abstands- und Wegwerten einfach auf den Rekuperationsanteil für den Elektroantrieb geschlossen werden kann. In one embodiment, the strength of the recuperation depending on the distance and the distance covered by the driving or brake pedal path are stored in a characteristic. Such a characteristic curve comprises the empirical values which are mapped by the movement pattern generated by the driver's intuitive movements, as a result of which it is easy to infer the recuperation proportion for the electric drive from the measured distance and distance values.

In einer Weiterbildung betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem Elektroantrieb, umfassend eine Einrichtung zur Bestimmung einer Rekuperation sowie einem Fahrpedal und einem Bremspedal. Bei einem Fahrzeug, bei welchem die Rekuperation besonders schnell und einfach eingestellt wird, ist je ein Abstandssensor an dem Fahrpedal und dem Bremspedal zur Ermittlung eines Abstandes eines Fußes des Fahrers angeordnet und mit der Einrichtung zur Bestimmung der Rekuperation verbunden, wobei an dem Fahrpedal und dem Bremspedal je ein Wegsensor zur Detektion des von dem Fahrpedal oder dem Bremspedal zurückgelegten Wegs positioniert ist, der mit der Einrichtung zur Bestimmung der Rekuperation gekoppelt ist und die Einrichtung zur Bestimmung der Rekuperation zur Umsetzung des aus einem erfassten Bewegungsmuster bestimmten Rekuperationsanteils mit einem Antriebsstrang verbunden ist. Mittels einer einfachen Sensorik und einer geringen Rechenleistung lässt sich somit zuverlässig der von der Fahrsituation abhängige Rekuperationsanteil bestimmen.In a further development, the invention relates to a vehicle with an electric drive, comprising a device for determining a recuperation and an accelerator pedal and a brake pedal. In a vehicle in which the recuperation is set particularly quickly and easily, each a distance sensor to the accelerator pedal and the brake pedal for determining a distance of a foot of the driver is arranged and connected to the device for determining the recuperation, wherein the accelerator pedal and the Brake pedal is ever positioned a displacement sensor for detecting the distance covered by the accelerator pedal or the brake pedal, which is coupled to the device for determining the recuperation and the means for determining the recuperation for implementing the determined from a detected movement pattern Rekuperationsanteils connected to a drive train. By means of a simple sensor and a low computing power can thus reliably determine the dependent on the driving situation Rekuperationsanteil.

Vorteilhafterweise ist der Abstandssensor als Ultraschallsensor oder Infrarotsensor oder kapazitiver oder induktiver Sensor oder als Lichtschranke oder als Laser ausgebildet. Somit können je nach konkretem Anwendungsfall an sich bekannte Abstandssensoren ausgewählt und im Fahrpedal eingesetzt werden.Advantageously, the distance sensor is designed as an ultrasonic sensor or infrared sensor or capacitive or inductive sensor or as a light barrier or as a laser. Thus, depending on the specific application, known distance sensors can be selected and used in the accelerator pedal.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and may in particular additionally be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 an embodiment of the device according to the invention,

2 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 a first embodiment of the method according to the invention,

3 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 A second embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, wie sie bei Hybridfahrzeugen oder Fahrzeugen mit reinem Elektroantrieb Anwendung findet, bei welchen ein Teil der eingesetzten kinetischen Energie durch Rekuperation zurückgewonnen wird, wodurch die Reichweite des Fahrzeuges erhöht und die Effizienz verbessert wird. In Elektrofahrzeugen oder Fahrzeugen mit Hybridantrieb nutzen elektromotorische Bremsen zur Ladung des Fahrzeugakkus die Rekuperation. Die in den Akkus gespeicherte Energie steht für kommende Beschleunigungsvorgänge zur Verfügung und vergrößert die Reichweite des Fahrzeuges.In 1 an embodiment of the device according to the invention is shown, as used in hybrid vehicles or vehicles with pure electric drive application, in which a part of the kinetic energy used is recovered by recuperation, whereby the range of the vehicle is increased and the efficiency is improved. In electric vehicles or vehicles with hybrid drive use electric motor brakes to charge the vehicle battery recuperation. The energy stored in the batteries is available for future acceleration and increases the range of the vehicle.

Der Übersichtlichkeit halber sind in 1 nur das Fahrpedal 1 und das Bremspedal 3 dargestellt, wobei an jedem Pedal 1, 3 ein Abstandsensor 5, 7 angeordnet ist. Die Abstandssensoren 5, 7 sowie das Fahr- als auch das Bremspedal 1, 3 sind mit einer Auswerteeinheit 9 verbunden, welche wiederum mit einem Antriebsstrang 11 des Fahrzeuges gekoppelt ist. Der Abstandssensor 5, 7 bestimmt den Abstand eines Fußes 13 des Fahrers zum jeweiligen Pedal 1, 3. Gleichzeitig sind an dem Fahr- bzw. dem Bremspedal 1, 3 je ein Wegsensor 15, 17 angeordnet, welcher ebenfalls mit der Auswerteeinheit 9 verbunden ist, um die Betätigungswege des Bremspedals 3 und des Fahrpedals 1 durch den Fuß 13 auszuwerten.For the sake of clarity, in 1 only the accelerator pedal 1 and the brake pedal 3 shown, with each pedal 1 . 3 a distance sensor 5 . 7 is arranged. The distance sensors 5 . 7 as well as the driving and the brake pedal 1 . 3 are with an evaluation unit 9 connected, which in turn with a drive train 11 is coupled to the vehicle. The distance sensor 5 . 7 determines the distance of a foot 13 the driver to the respective pedal 1 . 3 , At the same time are on the drive or the brake pedal 1 . 3 one displacement sensor each 15 . 17 arranged, which also with the evaluation 9 connected to the actuation paths of the brake pedal 3 and the accelerator pedal 1 through the foot 13 evaluate.

Das Fahrpedal 1 und das Bremspedal 3 haben dieselbe Funktionsweise wie in allen Fahrzeugen. Das Fahrpedal 1 dient dazu, den Drehmomentwunsch des Fahrers einzugeben und das Bremspedal 3, um die Verzögerung vorzugeben. Durch die beschriebenen Sensoren wird der Abstand der Schuhsohle zum Pedal 1, 3 ermittelt. Die Sensoren 5, 7; 15, 17 können dabei direkt in den Pedalen 1, 3 verbaut oder aber auch im Fußraum des Fahrzeuges untergebracht werden. Als Abstandssensoren 5, 7 können beispielhaft folgende Technologien eingesetzt werden: Ultraschall-, Infrarot-Abstandsmessung, Laser-Abstandsmessung, Lichtschranken, kapazitive oder induktive Sensoren.The accelerator pedal 1 and the brake pedal 3 have the same functionality as in all vehicles. The accelerator pedal 1 serves to input the torque request of the driver and the brake pedal 3 to specify the delay. By the described sensors, the distance between the shoe sole to the pedal 1 . 3 determined. The sensors 5 . 7 ; 15 . 17 can do it directly in the pedals 1 . 3 installed or housed in the footwell of the vehicle. As distance sensors 5 . 7 For example, the following technologies can be used: ultrasonic, infrared distance measurement, laser distance measurement, light barriers, capacitive or inductive sensors.

Bei der vorliegenden Lösung wird ausgenutzt, dass der Fahrer bei manueller Fahrt in der Regel seine Füße auf dem Fahr- bzw. dem Bremspedal 1, 3 hat, um das Fahrzeug zu beschleunigen oder anzubremsen. Nimmt er den Fuß 13 vom Fahrpedal 1, kann das bedeuten, dass er bremsen muss oder aber er will den Schwung einfach ausnutzen und das Fahrzeug rollen (segeln) lassen. Über den Abstand vom Fuß 13 des Fahrers zum Fahr- bzw. Bremspedal 1, 3 lässt sich so leicht erkennen, welchen Wunsch der Fahrer hat, und die Rekuperation kann entsprechend gesteuert werden. The present solution takes advantage of the fact that the driver usually has his feet on the driving or the brake pedal during manual driving 1 . 3 has to accelerate or decelerate the vehicle. Is he taking his foot? 13 from the accelerator pedal 1 This may mean that he has to brake or he just wants to take advantage of the momentum and let the vehicle roll (sail). About the distance from the foot 13 the driver to the driving or brake pedal 1 . 3 It is easy to see what the driver wants, and the recuperation can be controlled accordingly.

In Tabelle 1 sind die einzelnen Fahrzeugzustände dem Wunsch des Fahrers zugeordnet. Fahrpedal Bremspedal Wunsch des Fahrers Aktiv betätigt zwischen 0–100% Keine Betätigung 0 bis 100% des Drehmoments wird benötigt Fuß liegt angelehnt am Fahrpedal (0%) Keine Betätigung 0% des Drehmoments wird benötigt, das Fahrzeug kann segeln Fuß entfernt sich vom Pedal Keine Betätigung Die Rekuperation wird aktiviert und stärker, je größer der Abstand wird Fuß ist vom Pedal entfernt Fuß ist vom Pedal entfernt Fahrzeug kann segeln Keine Betätigung Fuß nähert sich dem Pedal Die Rekuperation wird aktiviert und stärker, je kleiner der Abstand wird Keine Betätigung Fuß liegt angelehnt am Pedal (0%) Die Rekuperation ist aktiv (mittelstark) Keine Betätigung Aktiv betätigt zwischen 0 und 100% Die Rekuperation wird bis auf das Maximum erhöht und die Betriebsbremse zusätzlich verwendet In Table 1, the individual vehicle conditions are assigned to the driver's request. accelerator brake pedal Desire of the driver Active operated between 0-100% No operation 0 to 100% of the torque is needed Foot lies against the accelerator pedal (0%) No operation 0% of the torque is needed, the vehicle can sail Foot moves away from the pedal No operation The recuperation is activated and stronger, the greater the distance becomes Foot is removed from the pedal Foot is removed from the pedal Vehicle can sail No operation Foot approaches the pedal The recuperation is activated and stronger, the smaller the distance becomes No operation Foot is ajar against the pedal (0%) Recuperation is active (medium) No operation Active operated between 0 and 100% The recuperation is increased to the maximum and the service brake additionally used

Mit den beiden Zuständen „Fuß liegt angelehnt am Fahrpedal” und „Fuß ist von beiden Pedalen entfernt lässt sich der Fahrzeugzustand „Segeln” gezielt einstellen.With the two states "foot is ajar against the accelerator pedal" and "foot is removed from both pedals, the vehicle state" sailing "can be adjusted specifically.

Die Abstandswerte der Abstandssensoren 5, 7 werden in der Auswerteeinheit 9 zusammen mit den Werten der Wegsensoren 15, 17 des Fahr- und Bremspedals 1, 3 eingelesen. Die Auswerteeinheit 9 berechnet daraus, welcher Fahrerwunsch hinter dem aktuellen Bewegungsmuster erkennbar ist. Daraus wird abgeleitet, wie hoch der Anteil der Rekuperation in der aktuellen Fahrsituation sein soll. Dieser Wert wird dann durch den elektrischen Antriebsstrang 11 umgesetzt.The distance values of the distance sensors 5 . 7 be in the evaluation unit 9 together with the values of the displacement sensors 15 . 17 of the driving and brake pedal 1 . 3 read. The evaluation unit 9 calculates from this, which driver's desire is recognizable behind the current movement pattern. From this it is deduced how high the proportion of recuperation should be in the current driving situation. This value is then passed through the electric powertrain 11 implemented.

In 2 ist eine Rekuperation über das Fahrpedal 1 in einer Kennlinie schematisch dargestellt, wobei über dem Fahrpedalweg und dem Abstand zum Fahrpedal 1 die Rekuperation bestimmt wird. Bei der Fahrpedalbewegung zwischen 100 und 0% erfolgt keine Rekuperation, da hier vom Fahrer durch die Betätigung des Fahrpedals 1 eine Beschleunigung gewünscht wird und keine Verzögerung. Mit dem Zustand, dass der Fuß des Fahrers nur auf dem Fahrpedal 1 angelegt ist, wird die Rekuperation aktiviert. Mit zunehmendem Abstand des Fußes 13 vom Fahrpedal 1 wird die Rekuperation verstärkt.In 2 is a recuperation via the accelerator pedal 1 shown schematically in a characteristic curve, wherein over the accelerator pedal travel and the distance to the accelerator pedal 1 the recuperation is determined. When the accelerator pedal movement between 100 and 0% is no recuperation, since here by the driver by pressing the accelerator pedal 1 an acceleration is desired and no delay. With the condition that the driver's foot only on the accelerator pedal 1 is created, the recuperation is activated. With increasing distance of the foot 13 from the accelerator pedal 1 the recuperation is amplified.

Eine schematische Darstellung der Rekuperation über das Bremspedal 3 ist in 3 gezeigt. Auch hier ist die Rekuperation über einen Abstand zum Bremspedal 3 und über den Betätigungsweg des Bremspedals 3 gezeigt. Nähert sich der Fuß 13 dem Bremspedal 3 an, so wird die Rekuperation verstärkt. Beim Anliegen des Fußes 13 auf dem Bremspedal 3 wird eine weitere Verstärkung erreicht und gleichzeitig die Betriebsbremse ausgelöst. Bei der Betätigung des Bremspedals 3 wird die Rekuperation bis zum maximalen Zustand ausgefahren und mit der Bremswirkung der Betriebsbremse zusammengelegt.A schematic representation of recuperation via the brake pedal 3 is in 3 shown. Again, the recuperation is about a distance to the brake pedal 3 and about the actuation of the brake pedal 3 shown. Approaching the foot 13 the brake pedal 3 on, so the recuperation is amplified. Concerning the foot 13 on the brake pedal 3 a further gain is achieved while the service brake is triggered. When operating the brake pedal 3 the recuperation is extended to the maximum state and merged with the braking effect of the service brake.

Die vorgeschlagene Lösung ermöglicht es, je nach Fahrsituation, die richtige Balance zwischen Segeln und Rekuperation einzustellen, ohne dass dafür eigene Menüstrukturen und Bedienelemente notwendig sind. Die Anpassung der Verzögerung erfolgt dabei intuitiv durch den Fahrer, indem er seine Füße auf die Pedale 1, 3 setzt oder die Pedale 1, 3 betätigt. Da es sich um bereits erlernte Bewegungen des Fahrers handelt, kann dieses Verfahren als intuitiv bezeichnet werden. So lässt sich eine vorausschauende Fahrweise unterstützen, die die Effizienz der Fahrzeuge mit reinem Elektroantrieb oder von Hybridfahrzeugen verbessert.The proposed solution makes it possible, depending on the driving situation, to set the right balance between sailing and recuperation without the need for separate menu structures and operating elements. The adaptation of the deceleration is done intuitively by the driver, putting his feet on the pedals 1 . 3 sets or the pedals 1 . 3 actuated. Since it is already learned movements of the driver, this method can be described as intuitive. This helps to promote predictive driving that improves the efficiency of pure electric vehicles or hybrid vehicles.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird. Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrpedalaccelerator
33: Bremspedalbrake pedal
55: Abstandssensordistance sensor
77: Abstandssensordistance sensor
99: Auswerteeinheitevaluation
1111: Antriebseinheitdrive unit
1313: Fußfoot
1515: Wegsensordisplacement sensor
1717: Wegsensordisplacement sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014215090 A1 [0002]

Claims

Method for controlling a recuperation of a vehicle with electric drive, in which, depending on a movement pattern in the region of an accelerator pedal ( 1 ) and / or a brake pedal ( 3 ) of the vehicle recuperation is set, characterized in that the recuperation in dependence of a distance of a foot ( 13 ) of the driver to the accelerator pedal ( 1 ) or the brake pedal ( 3 ) is set.

A method according to claim 1, characterized in that the actuation of the driving and / or brake pedal ( 1 . 3 ) through the foot ( 13 ) is taken into account in the control of recuperation.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the recuperation at a distance of the foot ( 13 ) from the accelerator pedal ( 1 ) is activated and increases, the greater a distance of the foot ( 13 ) to the accelerator pedal ( 1 ) becomes.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the recuperation when approaching the foot ( 13 ) to the brake pedal ( 3 ) and becomes stronger, the smaller the distance to the brake pedal ( 3 ) becomes.

A method according to claim 4, characterized in that the recuperation upon actuation of the brake pedal ( 3 ) strengthened.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a vehicle state "sailing" is set when the foot ( 13 ) both from the brake pedal ( 3 ) as well as the accelerator pedal ( 1 ) is removed by a predetermined distance.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that from the distance to the driving and / or brake pedal ( 1 . 3 ) and a path which by each of the accelerator pedal ( 1 ) or the brake pedal ( 3 ), the strength of the recuperation is determined in the current driving situation of the vehicle.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the strength of the recuperation as a function of the distance and of the driving or brake pedal ( 1 . 3 ) traveled path are stored in a characteristic.

Vehicle with an electric drive, comprising a device for determining a recuperation ( 9 ) as well as an accelerator pedal ( 1 ) and a brake pedal ( 3 ), characterized in that each a distance sensor ( 5 . 7 ) on the accelerator pedal ( 1 ) and the brake pedal ( 3 ) for determining a distance of a foot ( 13 ) of the driver and with the device for determining the recuperation ( 9 ), wherein on the accelerator pedal ( 1 ) and the brake pedal ( 3 ) one displacement sensor each ( 15 . 17 ) for the detection of the accelerator pedal ( 1 ) or the brake pedal ( 3 ) traveled distance, which is connected to the device for determining the recuperation ( 9 ) and the device for determining the recuperation ( 9 ) for converting the recuperation fraction determined from a detected movement pattern to a drive train ( 11 ) connected is.

Vehicle according to claim 9, characterized in that the distance sensor ( 5 . 7 ) is designed as an ultrasonic sensor or infrared sensor or capacitive or inductive sensor or as a light barrier or as a laser.