DE102017005684A1 - Device and method for an onboard diagnosis of a chassis of a vehicle - Google Patents

Device and method for an onboard diagnosis of a chassis of a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung mehrere fahrzeugeigene Gyrosensoren (2), wobei an jeder Radaufhängung (1) zumindest ein Gyrosensor (2) angeordnet ist, eine mit den Gyrosensoren (2) gekoppelte fahrzeugeigene Auswerteeinheit (3) zur Durchführung einer Fahrwerksvermessung anhand von mittels der Gyrosensoren (2) erfassten Spur- und/oder Sturzdaten und eine mit der Auswerteeinheit (3) gekoppelte fahrzeugeigene Anzeigeeinheit (4) zumindest zur Ausgabe eines Ergebnisses der Fahrwerksvermessung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern.The invention relates to a device for diagnosing a chassis of a vehicle with multiple wheels. According to the invention, the device comprises a plurality of in-vehicle gyro sensors (2), wherein at least one gyrosensor (2) is arranged on each wheel suspension, an on-board evaluation unit (3) coupled to the gyro sensors (2) for carrying out a wheel alignment measurement by means of the gyro sensors ( 2) detected lane and / or camber data and coupled to the evaluation unit (3) on-board display unit (4) at least to output a result of the wheel alignment. The invention further relates to a method for diagnosing a chassis of a vehicle having a plurality of wheels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern.The invention relates to a device for diagnosing a chassis of a vehicle with multiple wheels.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern.The invention further relates to a method for diagnosing a chassis of a vehicle having a plurality of wheels.

Aus der DE 10 2009 043 396 A1 ist ein Verfahren zur Optimierung des Verhaltens eines Fahrzeugs mit mehreren Straßenrädern und einer regenerativen Bremsfähigkeit, die zum elektronischen Bremsen des Fahrzeugs während eines aktiven regenerativen Bremsereignisses ausgelegt ist, bekannt. Dabei wird ein Satz von Trägheitsdaten des Fahrzeugs während des aktiven regenerativen Bremsereignisses gemessen. Weiterhin wird ein Satz von Fahrzeugverhaltensdaten unter Verwendung des Satzes von Trägheitsdaten berechnet und der Satz von Fahrzeugverhaltensdaten wird mit einem zugehörigen Satz von kalibrierten Schwellenwertdaten verglichen, um dadurch ein maximales regeneratives Bremsdrehmoment zu bestimmen. Dieses maximale regenerative Bremsdrehmoment wird während des aktiven regenerativen Bremsereignisses automatisch angewendet. Das Messen eines Satzes von Trägheitsdaten umfasst eine Messung einer Querbeschleunigung und einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, einer Drehung des Fahrzeugs mit Bezug auf eine Vertikalachse des Fahrzeugs, eines angewandten Lenkwinkels des Fahrzeugs und einer Drehzahl jedes der mehreren Straßenräder. Das Messen eines Satzes von Trägheitsdaten umfasst weiterhin ein Messen einer Querbeschleunigung und einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, wobei das Berechnen eines Satzes von Fahrzeugverhaltensdaten ein Berechnen eines Fahrzeugbeschleunigungsvektors umfasst. Weiterhin wird ein Fahrzeug beschrieben, welches eine Gyroskopeinrichtung oder einen Gierratensensor umfasst, welche bzw. welcher eine Gierrate des Fahrzeugs mit Bezug auf seine Vertikalachse misst oder detektiert.From the DE 10 2009 043 396 A1 For example, a method of optimizing the behavior of a multiple-road vehicle and a regenerative braking capability designed to electronically brake the vehicle during an active regenerative braking event is known. In doing so, a set of inertial data of the vehicle is measured during the active regenerative braking event. Further, a set of vehicle behavior data is calculated using the set of inertial data, and the set of vehicle behavior data is compared with an associated set of calibrated threshold data to thereby determine a maximum regenerative braking torque. This maximum regenerative braking torque is automatically applied during the active regenerative braking event. Measuring a set of inertial data includes measuring a lateral acceleration and a longitudinal acceleration of the vehicle, a rotation of the vehicle with respect to a vertical axis of the vehicle, an applied steering angle of the vehicle, and a rotational speed of each of the plurality of road wheels. Measuring a set of inertial data further comprises measuring a lateral acceleration and a longitudinal acceleration of the vehicle, wherein calculating a set of vehicle behavior data comprises calculating a vehicle acceleration vector. Furthermore, a vehicle is described which comprises a gyroscope device or a yaw rate sensor, which measures or detects a yaw rate of the vehicle with respect to its vertical axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Vorrichtung und ein neuartiges Verfahren zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a novel device and a novel method for diagnosing a chassis of a vehicle.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the device, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Vorrichtung zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern umfasst erfindungsgemäß mehrere fahrzeugeigene Gyrosensoren, wobei an jeder Radaufhängung zumindest ein Gyrosensor angeordnet ist. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine mit den Gyrosensoren gekoppelte fahrzeugeigene Auswerteeinheit zur Durchführung einer Fahrwerksvermessung anhand von mittels der Gyrosensoren erfassten Spur- und/oder Sturzdaten und eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte fahrzeugeigene Anzeigeeinheit zumindest zur Ausgabe eines Ergebnisses der Fahrwerksvermessung und Fahrwerksbeurteilung.The device for diagnosing a chassis of a vehicle with multiple wheels according to the invention comprises a plurality of on-vehicle gyro sensors, wherein at least one gyro sensor is arranged on each suspension. Furthermore, the device comprises an on-board evaluation unit coupled to the gyro sensors for carrying out a chassis measurement on the basis of track and / or camber data detected by the gyro sensors and an on-vehicle display unit coupled to the evaluation unit at least for outputting a result of the chassis measurement and chassis evaluation.

Die Vorrichtung ermöglicht eine Online-Diagnose des Fahrwerks unabhängig von einem Werkstattbesuch, um einem Fahrzeugnutzer eine qualifizierte Aussage über eine Notwendigkeit einer Fahrwerkseinstellung und/oder Fahrwerksreparatur zu liefern. Hierdurch wird wiederum eine Früherkennung von Fehlern der Fahrwerkseinstellung ermöglicht, woraus eine Verschleißreduzierung und eine Erhöhung einer Verkehrssicherheit resultieren. Auch ist es möglich, dem Fahrzeugnutzer bereits bei einer Werkstattannahme des Fahrzeugs ohne aufwändige Offline-Diagnose mitzuteilen, ob Einstellungen oder Reparaturen am Fahrwerk erforderlich sind. Auch sind durch Auslesen der Ergebnisse der Fahrwerksvermessung Ferndiagnosen des Fahrwerkszustandes möglich, so dass dem Fahrzeugnutzer auch während einer Verwendung des Fahrzeugs Hinweise und Empfehlungen zum Besuch einer Werkstatt zur Fahrwerkseinstellung gegeben werden können.The apparatus provides on-line diagnostics of the landing gear independently of a workshop visit to provide a vehicle user with a qualified statement of a need for suspension adjustment and / or chassis repair. As a result, an early detection of errors in the suspension setting is again possible, resulting in a reduction in wear and an increase in traffic safety. It is also possible to tell the vehicle user already at a workshop reception of the vehicle without complex offline diagnosis, whether adjustments or repairs to the chassis are required. Also, by reading the results of the chassis measurement remote diagnostics of the chassis state are possible, so that the vehicle user can be given hints and recommendations for visiting a workshop for suspension adjustment even while using the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Radaufhängung und 1 schematically a suspension and

2 schematisch eine grafische Darstellung eines Lenkradeinschlags eines Fahrzeugs. 2 schematically a graphical representation of a steering wheel of a vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine Radaufhängung 1 eines nicht gezeigten Fahrzeugs mit mehreren Rädern dargestellt.In 1 is a suspension 1 a not shown vehicle with multiple wheels.

An allen Radaufhängungen 1, beispielsweise an einem Radlagergehäuse, des Fahrzeugs ist jeweils ein Gyrosensor 2, auch als Gyrometer bezeichnet, angeordnet, wobei der Gyrosensor 2 beispielsweise Bestandteil eines nicht gezeigten ABS-Sensors ist und über eine weitere elektrische Phase eines bestehenden Kabelstranges oder eines eigenen Kabelstranges eine Kommunikationsverbindung zwischen einer Auswerteeinheit 3 bzw. einem Steuergerät und dem Gyrosensor 2 im Fahrzeug herstellt.On all wheel suspensions 1 , For example, on a wheel bearing housing, the vehicle is in each case a gyrosensor 2 Also called gyrometer, the gyrosensor 2 For example, part of an ABS sensor, not shown, and via a further electrical phase of an existing cable harness or a separate cable harness a communication link between an evaluation unit 3 or a control unit and the gyrosensor 2 produced in the vehicle.

Mittels der Gyrosensoren 2 werden in einer ersten möglichen Ausführungsform während eines Stillstands des Fahrzeugs und bei Geradeausstellung einer Lenkung als Spur- und/oder Sturzdaten Ist-Daten für die Spur und den Sturz des entsprechenden Rades erfasst. Dabei steht eine beispielsweise mittels eines Lenkwinkelsensors 5 ermittelte Stellung eines Lenkrads des Fahrzeugs in Bezug zu jeweiligen Radstellungen.By means of gyrosensors 2 In a first possible embodiment, during a standstill of the vehicle and in the straight-ahead position of a steering as lane and / or camber data actual data for the lane and the fall of the corresponding wheel are detected. Here is an example by means of a steering angle sensor 5 determined position of a steering wheel of the vehicle in relation to respective wheel positions.

Um sicherzustellen, dass sich die Lenkung in der Geradeausstellung befindet, werden einem Fahrzeugnutzer mittels einer fahrzeugeigenen Anzeigeeinheit 4, beispielsweise einer in einem so genannten Kombiinstrument des Fahrzeugs angeordneten Anzeigeeinheit 4, vor der Erfassung der Spur- und/oder Sturzdaten eine in 2 gezeigte grafische Darstellung D eines Lenkeinschlags von Rädern des Fahrzeugs und Fahreranweisungen zur Überführung des Lenkeinschlags in eine Geradeausstellung ausgegeben.To ensure that the steering is in the straight-ahead position, a vehicle user is informed by means of an on-board display unit 4 , For example, arranged in a so-called instrument cluster of the vehicle display unit 4 prior to the detection of the lane and / or lintel data, an in 2 shown diagram D of a steering angle of wheels of the vehicle and driver instructions for the transfer of the steering angle issued in a straight-ahead position.

Weiterhin wird überprüft, ob das Fahrzeug sich im Stillstand befindet, so dass Einflüsse von Beschleunigungen, Lenk- und Aufbaubewegungen minimiert werden können. Weiterhin wird überprüft, ob sich Niveauwerte des Fahrzeugs in vorgegebenen Grenzen befinden. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, erfolgt die Erfassung der Spur- und/oder Sturzdaten mittels der Gyrosensoren 2.Furthermore, it is checked whether the vehicle is at a standstill, so that influences of accelerations, steering and body movements can be minimized. Furthermore, it is checked whether level values of the vehicle are within specified limits. If these requirements are fulfilled, the detection of the lane and / or lintel data takes place by means of the gyro sensors 2 ,

Nach der Erfassung der Spur- und/oder Sturzdaten werden diese an eine mit den Gyrosensoren 2 gekoppelte fahrzeugeigene Auswerteeinheit 3 übermittelt. Mittels der Auswerteeinheit 3 wird anhand der Spur- und/oder Sturzdaten ein Soll-Ist-Vergleich von Fahrwerksdaten durchgeführt, wobei hierbei Ergebnisse der Fahrwerksvermessung mit hinterlegten Daten des Fahrwerks abgeglichen werden.After the acquisition of the lane and / or lintel data, these are sent to one with the gyro sensors 2 coupled on-board evaluation unit 3 transmitted. By means of the evaluation unit 3 Based on the lane and / or camber data a target-actual comparison of chassis data is performed, in which case results of the chassis measurement are compared with stored data of the chassis.

Zur Ermittlung der Solldaten des Fahrwerks werden beispielsweise folgende Fahrwerkstypen unterschieden:

  • • Aktives Fahrwerk mit der Besonderheit, dass an jedem Rad jeweils ein Niveausensor angeordnet ist;
  • • Passives Fahrwerk ohne Niveausensoren;
  • • Passives Fahrwerk mit Sonderausstattung, wie beispielsweise LED-Scheinwerfer oder XENON-Scheinwerfer mit der Besonderheit, dass pro Fahrzeugachse jeweils Niveausensor angeordnet ist.
To determine the target data of the chassis, for example, the following types of chassis are distinguished:
  • Active chassis with the special feature that a level sensor is arranged on each wheel;
  • • passive chassis without level sensors;
  • • Passive suspension with special equipment, such as LED headlights or XENON headlamps, with the special feature that each level sensor is arranged per vehicle axle.

Zur einer exakten Ermittlung der Sollwerte werden Daten der bereits verbauten Niveausensoren, welche insbesondere Potentiometer sind, herangezogen. Hierbei werden bei passiven Fahrwerken die reinen Sollwerte herangezogen. Bei passiven Fahrwerken mit LED- oder XENON-Scheinwerfern werden aufgrund der Anordnung nur eines Niveausensors pro Fahrzeugachse vorliegende Niveauwerte pro Fahrzeugachse (links zu rechts) gemittelt und bei aktiven Fahrwerken, wie beispielsweise Luftfahrwerken, so genannten ABC-Fahrwerken oder elektrisch gefederten Fahrwerken werden die vorliegenden Niveauwerte durch den jeweils bereits verbautem Niveausensor je Rad ermittelt.For an exact determination of the setpoint values, data of the already installed level sensors, which are in particular potentiometers, are used. Here, the passive setpoints are used for passive suspensions. For passive chassis with LED or XENON headlamps existing level values per vehicle axle (left to right) are averaged due to the arrangement of only one level sensor per vehicle axle and active chassis, such as air suspensions, so-called ABC suspensions or electrically sprung suspensions are the present Level values determined by the already installed level sensor per wheel.

Diese hinterlegten Daten werden jeweils vor einem Verlassen des Fahrzeugs erfasst und als Historienwerte hinterlegt.These stored data are each recorded before leaving the vehicle and stored as history values.

Mit der Auswerteeinheit 3 ist die Anzeigeeinheit 4 gekoppelt, welche zusätzlich zur Ausgabe der grafischen Darstellung D und der Fahreranweisungen Ergebnisse der mittels der Auswerteeinheit 3 durchgeführten Fahrwerksvermessung ausgibt. Insbesondere wird dem Fahrzeugnutzer dargestellt, ob mittels der Gyrosensoren 2 erfasste Spur- und/oder Sturzdaten innerhalb einer Toleranz liegen. In Abhängigkeit hiervon wird dem Fahrzeugnutzer ein Hinweis ausgegeben, ob eine Fahrwerkseinstellung und ein Aufsuchen einer Werkstatt erforderlich sind oder nicht.With the evaluation unit 3 is the display unit 4 coupled, which in addition to the output of the graphical representation D and the driver instructions results of means of the evaluation unit 3 carried out wheel alignment measurement. In particular, the vehicle user is shown whether by means of the gyro sensors 2 detected lane and / or lintel data are within a tolerance. Depending on this, the vehicle user is given an indication as to whether a suspension adjustment and a visit to a workshop are required or not.

In einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel wird die Fahrwerksvermessung während einer Bewegung des Fahrzeugs durchgeführt. Hierbei wird ein Fahrwunsch durch einen Fahrzeugnutzer mittels des Lenkrads eingesteuert, mittels eines Lenkwinkelsensors 5 ermittelt und mittels eines elektrischen Lenkgetriebes umgesetzt.In a further possible embodiment, the wheel alignment is performed during a movement of the vehicle. Here, a driving request is controlled by a vehicle user by means of the steering wheel, by means of a steering angle sensor 5 determined and implemented by means of an electric steering gear.

Eine Überprüfung, ob der Fahrwunsch ordnungsgemäß ausgeführt wird, wird anhand der mittels der Gyrosensoren 2 erfassten Spur- und/oder Sturzdaten mittels der Auswerteeinheit 3 durch Vergleich des Fahrerwunsches mit den tatsächlichen Spur- und/oder Sturzdaten durchgeführt. Anhand von Ergebnissen dieser Fahrwerksvermessung kann auf defekte Fahrwerkbauteile, beispielsweise einen defekten Spurstangenkopf, geschlossen werden.A check, whether the drive request is executed properly, is made by means of the gyro sensors 2 detected lane and / or camber data by means of the evaluation 3 performed by comparing the driver's request with the actual lane and / or camber data. On the basis of results of this chassis measurement can be closed on defective chassis components, such as a defective tie rod end.

Des Weiteren kann eine Überprüfung der Fahrwerkseinstellung erfolgen, indem das Lenkrad in die Geradeausstellung gebracht wird und das Fahrzeug mit geringer Geschwindigkeit, beispielsweise Schrittgeschwindigkeit, zur Reduzierung induzierter Kräfte bewegt wird. Während dieser Bewegung erfolgen anhand der Gyrosensoren 2 und in einer möglichen Ausgestaltung zusätzlich an der Radaufhängung angeordneten Neigungssensoren 6 eine Ermittlung von Spur-, Sturz- und/oder Neigungsdaten und die Auswertung dieser mittels der Auswerteeinheit 3.Furthermore, a review of the suspension adjustment can be made by the steering wheel is brought into the straight-ahead position and the vehicle is moved at low speed, such as walking speed, to reduce induced forces. During this movement, the gyro sensors are used 2 and in a possible embodiment additionally arranged on the suspension inclination sensors 6 a determination of track, camber and / or inclination data and the evaluation of these by means of the evaluation unit 3 ,

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Spur-, Sturz- und/oder Neigungsdaten automatisch in vorgegebenen Intervallen erfasst werden und die Auswerteinheit 3 die Diagnose des Fahrwerks in diesen Intervallen selbsttätig ausführt. Tritt eine Abweichung zu den hinterlegten Daten auf, erfolgt eine Ausgabe eines entsprechenden Hinweises an einen Fahrzeugnutzer und/oder eine Übermittlung der Ergebnisse an einen Fahrzeughersteller und/oder eine Werkstatt.In a further possible embodiment, it is provided that the lane, lintel and / or Inclination data are automatically recorded at predetermined intervals and the evaluation unit 3 Carries out the diagnosis of the landing gear automatically at these intervals. If there is a deviation from the stored data, a corresponding message is issued to a vehicle user and / or a transmission of the results to a vehicle manufacturer and / or a workshop.

2 zeigt die grafische Darstellung D des Lenkradeinschlags von Rädern des Fahrzeugs. Diese grafische Darstellung wird mittels der Anzeigeeinheit 4 ausgegeben und umfasst Bereiche B1 bis B3 und einen Pfeil P. Der Pfeil P wird dabei jeweils derart angeordnet, dass seine Pfeilspitze auf einen der Bereiche B1 bis B3 weist. Dabei stellt der Bereich B3, welcher beispielsweise grün dargestellt wird, die Geradeausstellung dar, wobei die Bereiche B1, B2 Stellungen darstellen, welche außerhalb der Geradeausstellung liegen. 2 shows the graph D of the steering wheel angle of wheels of the vehicle. This graphic representation is made by means of the display unit 4 and includes areas B1 to B3 and an arrow P. The arrow P is in each case arranged such that its arrowhead points to one of the areas B1 to B3. In this case, the area B3, which is shown in green for example, represents the straight-ahead position, the areas B1, B2 representing positions which lie outside the straight-ahead position.

Die Anzeige und/oder Auswertemöglichkeiten der Fahrwerkvermessungsdaten sind mittels verschiedener Ausgabemöglichkeiten darstellbar und abrufbar. Diese Ausgabe und der Abruf können über die Anzeigeeinheit 4, insbesondere eine in einem so genannten Kombiinstrument des Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit 4, über eine Anwendungssoftware auf einer Anzeigeeinheit einer tragbaren Datenverarbeitungseinheit, beispielsweise eines so genannten Smartphones, mittels einer webbasierten Lösung oder mittels einer so genannten ”Over the air Diagnose” erfolgen. Bei dieser ”Over the air Diagnose” können Anpassungen der Fahrwerk-Solldaten via ”Over the air Diagnose” durch einen Fahrzeughersteller tagesaktuell im Lebenszyklus des Fahrzeugs angepasst, abgerufen und/oder neu eingespielt werden.The display and / or evaluation options of the wheel alignment data can be displayed and retrieved using various output options. This output and the polling can be done via the display unit 4 , In particular, arranged in a so-called instrument cluster of the vehicle display unit 4 , via an application software on a display unit of a portable data processing unit, for example a so-called smartphone, by means of a web-based solution or by means of a so-called "over-the-air diagnosis". In this "over the air diagnosis" adjustments of the chassis setpoint data via "Over the air diagnosis" by a vehicle manufacturer can be updated daily in the life cycle of the vehicle, retrieved and / or re-recorded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
RadaufhängungArm
22
Gyrosensorgyro sensor
33
Auswerteeinheitevaluation
44
Anzeigeeinheitdisplay unit
55
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
66
Neigungssensortilt sensor
B1B1
BereichArea
B2B2
BereichArea
B3B3
BereichArea
DD
Darstellungpresentation
PP
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009043396 A1 [0003] DE 102009043396 A1 [0003]

Claims (5)

Vorrichtung zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern, gekennzeichnet durch – mehrere fahrzeugeigene Gyrosensoren (2), wobei an jeder Radaufhängung (1) zumindest ein Gyrosensor (2) angeordnet ist, – eine mit den Gyrosensoren (2) gekoppelte fahrzeugeigene Auswerteeinheit (3) zur Durchführung einer Fahrwerksvermessung anhand von mittels der Gyrosensoren (2) erfassten Spur- und/oder Sturzdaten und – eine mit der Auswerteeinheit (3) gekoppelte fahrzeugeigene Anzeigeeinheit (4) zumindest zur Ausgabe eines Ergebnisses der Fahrwerksvermessung.Device for the diagnosis of a chassis of a vehicle with several wheels, characterized by - several on-board gyro sensors ( 2 ), with each wheel suspension ( 1 ) at least one gyrosensor ( 2 ), - one with the gyro sensors ( 2 ) coupled on-board evaluation unit ( 3 ) for carrying out a wheel alignment measurement by means of the gyro sensors ( 2 ) recorded lane and / or camber data and - one with the evaluation unit ( 3 ) coupled on-board display unit ( 4 ) at least to output a result of the wheel alignment. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere fahrzeugeigene Neigungssensoren (6), wobei – an jeder Radaufhängung (1) zumindest ein Neigungssensor (6) angeordnet ist, – die Neigungssensoren (6) mit der Auswerteeinheit (3) gekoppelt sind und – die Auswerteeinheit (3) die Fahrwerksvermessung zusätzlich anhand von mittels der Neigungssensoren (6) erfassten Neigungsdaten durchführt.Device according to Claim 1, characterized by a plurality of vehicle-mounted inclination sensors ( 6 ), whereby - on each suspension ( 1 ) at least one inclination sensor ( 6 ), - the inclination sensors ( 6 ) with the evaluation unit ( 3 ) and - the evaluation unit ( 3 ) the suspension measurement additionally by means of the inclination sensors ( 6 ) carried out inclination data. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Lenkwinkelsensor (5), wobei – der Lenkwinkelsensor (5) mit der Auswerteeinheit (3) gekoppelt ist und – die Auswerteeinheit (3) die Fahrwerksvermessung zusätzlich anhand von mittels des Lenkwinkelsensors (5) erfassten Lenkwinkeldaten durchführt.Device according to claim 1 or 2, characterized by a steering angle sensor ( 5 ), wherein - the steering angle sensor ( 5 ) with the evaluation unit ( 3 ) and - the evaluation unit ( 3 ) the wheel alignment additionally by means of the steering angle sensor ( 5 ) performs detected steering angle data. Verfahren zur Diagnose eines Fahrwerks eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels mehrerer fahrzeugeigener Gyrosensoren (2), wobei an jeder Radaufhängung (1) zumindest ein Gyrosensor (2) angeordnet ist, Spur- und/oder Sturzdaten erfasst werden, – mittels einer mit den Gyrosensoren (2) gekoppelten fahrzeugeigenen Auswerteeinheit (3) eine Fahrwerksvermessung anhand der Spur- und/oder Sturzdaten durchgeführt wird und – mittels einer mit der Auswerteeinheit (3) gekoppelten fahrzeugeigenen Anzeigeeinheit (4) zumindest ein Ergebnis der Fahrwerksvermessung ausgegebenen wird.Method for diagnosing a chassis of a vehicle having a plurality of wheels, characterized in that - by means of a plurality of on-vehicle gyro sensors ( 2 ), with each wheel suspension ( 1 ) at least one gyrosensor ( 2 ), tracking and / or camber data are detected, - by means of a gyrosensor ( 2 ) coupled on-board evaluation unit ( 3 ) a chassis measurement is carried out on the basis of the lane and / or camber data and - by means of a with the evaluation unit ( 3 coupled on-board display unit ( 4 ) at least one result of the wheel alignment is output. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Anzeigeeinheit (4) vor der Durchführung der Fahrwerksvermessung – ein Lenkeinschlag von Rädern des Fahrzeugs grafisch dargestellt und – Fahreranweisungen zur Überführung des Lenkeinschlags in eine Geradeausstellung ausgegeben werden.Method according to claim 4, characterized in that by means of the display unit ( 4 ) before carrying out the wheel alignment measurement - a steering angle of wheels of the vehicle is shown graphically and - driver instructions for the transfer of the steering angle are output in a straight ahead position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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