DE102017003775A1 - Spreading tool and method for expanding a clamping sleeve and for arranging a cylinder tube in the clamping sleeve - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Spreizwerkezug (1) zum Aufweiten von Klemmhülsen (3), mit wenigstens zwei relativ zueinander entlang einer Spreizrichtung (P) zwischen einer Einführstellung und einer Spreizstellung verlagerbaren Spannbacken (5), einer aktiven Antriebseinrichtung (11), die mit den Spannbacken (5) zu deren Verlagerung zwischen der Einführstellung und der Spreizstellung antriebswirkverbunden ist, und mit einer Positionsmeldeeinrichtung (13), die derart relativ zu den Spannbacken (5) angeordnet und eingerichtet ist, dass mittels der Positionsmeldeeinrichtung (13) ein Positions-Anzeigesignal erzeugbar ist, wenn ein in eine durch die Spannbacken (5) aufgeweitete Klemmhülse (3) eingebrachtes Zylinderrohr eine vorbestimmte axiale Endlage erreicht hat.The invention relates to a Spreizwerkzug (1) for expanding clamping sleeves (3), with at least two relative to each other along a spreading direction (P) between an insertion and a spreading displaced jaws (5), an active drive means (11), with the jaws (5) is drivingly connected to the displacement between the insertion position and the spread position, and with a position reporting device (13) which is arranged and arranged relative to the clamping jaws (5) such that a position indication signal can be generated by means of the position reporting device (13) when a cylinder tube inserted into a clamping sleeve (3) widened by the clamping jaws (5) has reached a predetermined axial end position.
Description
Die Erfindung betrifft ein Spreizwerkzeug sowie ein Verfahren zum Aufweiten einer Klemmhülse und zum Anordnen eines Zylinderrohrs in der Klemmhülse.The invention relates to a spreading tool and a method for expanding a clamping sleeve and for arranging a cylinder tube in the clamping sleeve.
Aus der europäischen Patentanmeldung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spreizwerkzeug und ein Verfahren zum Aufweiten von Klemmhülsen sowie zum Anordnen eines Zylinderrohrs in einer Klemmhülse zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.The invention has for its object to provide a spreading tool and a method for expanding clamping sleeves and for arranging a cylinder tube in a collet, said disadvantages do not occur.
Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Spreizwerkzeug zum Aufweiten von Klemmhülsen geschaffen wird, welches wenigstens zwei relativ zueinander entlang einer Spreizrichtung zwischen einer Einführstellung und einer Spreizstellung verlagerbare Spannbacken aufweist. Das Spreizwerkzeug weist außerdem eine aktive Antriebseinrichtung auf, die mit den Spannbacken zu deren Verlagerung zwischen der Einführstellung und der Spreizstellung antriebswirkverbunden ist. Weiterhin weist das Spreizwerkzeug eine Positionsmeldeeinrichtung auf, die derart relativ zu den Spannbacken angeordnet und eingerichtet ist, dass mittels der Positionsmeldeeinrichtung, das heißt insbesondere durch die Positionsmeldeeinrichtung, ein Positions-Anzeigesignal erzeugbar ist, wenn ein in eine durch die Spannbacken aufgespreizte Klemmhülse eingebrachtes Zylinderrohr eine vorbestimmte axiale Endlage erreicht hat. Indem die Spannbacken relativ zueinander entlang der Spreizrichtung verlagert werden, entfällt eine Verlagerung eines letztlich die Spreizung bewirkenden Teils des Spreizwerkzeugs, insbesondere eines Spreizkeils, senkrecht zu der Spreizrichtung. Vielmehr können die Spannbacken Spannzungen der Klemmhülse unmittelbar – vorzugsweise flächig – in Spreizrichtung mit einer Spreizkraft beaufschlagen, sodass die Spreizkraft nicht linienförmig, sondern vielmehr flächig in die Spannzungen eingebracht werden kann. Hierzu können die Spannbacken bevorzugt in ihrer Einführstellung berührungslos oder mit nur leichter, nahezu kräftefreier Berührung in einen Klemmschlitz zwischen den Spannzungen eingebracht werden, sodass auch hierbei keine Beschädigungen der Spannzungen und/oder anderer Bereiche der Klemmhülse drohen. Mittels der aktiven Antriebseinrichtung ist eine einfache, schnelle, für einen Werker kräftesparende und genaue Spreizung der Klemmhülse möglich, was – neben der einfacheren Einführbarkeit der Spannbacken in den Klemmschlitz im Vergleich zu einem bekannten Spannkeil – eine Vereinfachung und Beschleunigung der Montage ermöglicht. Somit sinken zugleich auch die mit der Montage verbundenen Kosten, und die Prozesszeit wird optimiert. Die Positionsmeldeeinrichtung gewährleistet schließlich eine korrekte, bestimmungsgemäße Montage des Zylinderrohrs in der Klemmhülse, wobei die vorbestimmte Endlage reproduzierbar und sicher erreicht werden kann.The object is achieved in particular by providing a spreading tool for widening clamping sleeves, which has at least two clamping jaws displaceable relative to one another along a spreading direction between an insertion position and a spreading position. The spreading tool also has an active drive device, which is drive-connected with the clamping jaws for their displacement between the insertion position and the spread position. Furthermore, the spreading tool on a position reporting device which is arranged and arranged relative to the jaws, that by means of the position reporting device, that is, in particular by the position reporting device, a position indication signal can be generated when a in a spread by the clamping jaws collet inserted cylinder tube a has reached predetermined axial end position. By the clamping jaws are displaced relative to each other along the spreading, eliminates a displacement of a spreading ultimately causing the part of the spreading tool, in particular a spreading wedge, perpendicular to the spreading direction. Rather, the clamping jaws clamping tongues of the clamping sleeve directly - preferably flat - act on spreading in the spreading direction with a spreading force, so that the spreading force can not be introduced linearly, but rather flat in the clamping tongues. For this purpose, the clamping jaws can preferably be introduced in their insertion without contact or with only light, almost force-free contact in a clamping slot between the clamping tongues, so that this also threaten no damage to the clamping tongues and / or other areas of the clamping sleeve. By means of the active drive means is a simple, fast, power-saving and accurate for a worker spread of the clamping sleeve possible, which - in addition to the easier insertion of the clamping jaws in the clamping slot compared to a known clamping wedge - a simplification and acceleration of assembly possible. At the same time, this also reduces the costs associated with assembly and optimizes the process time. Finally, the position signaling device ensures correct, intended assembly of the cylinder tube in the clamping sleeve, wherein the predetermined end position can be reproducibly and safely achieved.
Das Spreizwerkzeug ist bevorzugt eingerichtet zum Aufweiten von Klemmhülsen aus dem Bereich der Fahrzeugtechnik, insbesondere der Kraftfahrzeugtechnik. Solche Klemmhülsen sind zur klemmenden Aufnahme eines Zylinderrohres geschlitzt ausgebildet und weisen im Bereich ihres Klemmschlitzes zwei symmetrisch zum Klemmschlitz und parallel zu einer durch den Klemmschlitz definierten, radial zur Axialrichtung der Klemmhülse orientierten Ebene verlaufende Spannzungen auf. Diese sind bevorzugt mit koaxial zueinander und quer zur Klemmhülse verlaufenden Durchgangsbohrungen versehen. Die Spannzungen können zum Aufweiten der Klemmhülse auseinandergedrängt werden, wobei sie mittels der Durchgangsbohrungen zum Klemmen des in der Klemmhülse angeordneten Zylinderrohres miteinander verschraubt werden können. Ein Durchmesser der Klemmhülse wird beim Aufweiten vergrößert und beim miteinander Verschrauben der Spannzungen reduziert, um ein Zylinderrohr zuerst in der Klemmhülse anordnen und anschließend dort fixieren, insbesondere klemmen zu können. Solche Klemmhülsen werden insbesondere im Bereich des Fahrwerks eingesetzt und dienen bevorzugt zur Halterung eines Federbeins an einem Achsschenkel der Fahrzeugachse. Die Klemmhülse ist bevorzugt insoweit als Federbeinaufnahme eines Achsschenkels ausgebildet.The spreading tool is preferably designed for expanding clamping sleeves from the field of vehicle technology, in particular automotive engineering. Such clamping sleeves are slotted for clamping receiving a cylinder tube and have in the region of its clamping slot two symmetrically to the clamping slot and parallel to a defined by the clamping slot, radially oriented to the axial direction of the clamping sleeve extending clamping tongues. These are preferably provided with coaxial with each other and extending transversely to the clamping sleeve through holes. The clamping tongues can be forced apart to expand the clamping sleeve, wherein they can be screwed together by means of the through holes for clamping the cylinder tube arranged in the clamping sleeve. A diameter of the clamping sleeve is enlarged during expansion and reduced when screwing together the clamping tongues to arrange a cylinder tube first in the clamping sleeve and then fix there, in particular to be able to clamp. Such clamping sleeves are used in particular in the region of the chassis and are preferably used to hold a shock absorber on a steering knuckle of the vehicle axle. The clamping sleeve is preferably designed so far as strut mount a steering knuckle.
Die Verlagerung der wenigstens zwei Spannbacken erfolgt bevorzugt linear entlang der Spreizrichtung zwischen der Einführstellung und der Spreizstellung.The displacement of the at least two clamping jaws preferably takes place linearly along the spreading direction between the insertion position and the spread position.
Unter einer Einführstellung wird eine Relativstellung der Spannbacken relativ zueinander verstanden, bei welcher diese derart angeordnet sind, dass sie gemeinsam in den Klemmschlitz einer nicht aufgeweiteten Klemmhülse eingebracht werden können. Es ist möglich, dass die wenigstens zwei Spannbacken in der Einführstellung miteinander fluchten; es ist ebenso möglich, dass die Spannbacken auch in der Einführstellung einen leichten Versatz – entlang der Spreizrichtung gesehen – zueinander aufweisen, wobei in diesem Fall dieser Versatz jedoch hinreichend geringfügig ist, sodass die Spannbacken noch mühelos in dem Klemmschlitz angeordnet werden können. Unter einer Spreizstellung wird eine Stellung der Spannbacken relativ zueinander verstanden, in welcher diese derart zueinander beabstandet ausgebildet sind, dass die Klemmhülse durch die an den Spannzungen angreifenden Spannbacken derart aufgeweitet ist, dass ein Zylinderrohr bestimmungsgemäß in der Klemmhülse positioniert werden kann.An insertion position is understood to mean a relative position of the clamping jaws relative to one another, in which they are arranged such that they can be jointly introduced into the clamping slot of a non-widened clamping sleeve. It is possible that the at least two clamping jaws are aligned with each other in the insertion position; It is also possible that the jaws have a slight offset to each other in the insertion position - seen along the spreading - but in this case this offset is sufficiently small, so that the jaws can still be easily arranged in the clamping slot. Under a spread position is a position of the clamping jaws understood relative to each other, in which they are formed spaced apart such that the clamping sleeve is widened by acting on the clamping tongues clamping jaws such that a cylinder tube can be properly positioned in the collet.
Dass die Antriebseinrichtung als aktive Antriebseinrichtung ausgebildet ist, bedeutet insbesondere, dass diese nicht manuell, sondern vorzugsweise motorisch oder mittels eines geeigneten Aktuators aktuiert betreibbar ist, sodass die Spannbacken durch die Antriebseinrichtung antreibbar sind, insbesondere ohne dass ein Werker hierzu eine manuelle Antriebskraft aufbringen muss.The fact that the drive device is designed as an active drive means in particular means that it is not actuated manually, but preferably motorized or actuated by means of a suitable actuator, so that the clamping jaws can be driven by the drive device, in particular without a worker having to apply a manual drive force for this purpose.
Das Positions-Anzeigesignal kann als Lichtsignal, beispielsweise als Leuchtsignal, als elektrisches Signal, als akustisches Signal, als Vibrationssignal, als elektronisches, insbesondere digitales Signal, oder in anderer geeigneter Weise ausgebildet sein. Es ist möglich, dass das Positions-Anzeigesignal lediglich der Meldung an einen Werker dient, dass das Zylinderrohr die vorbestimmte axiale Endlage erreicht hat, wobei weitere Schritte durch den Werker manuell eingeleitet werden. Es ist aber auch möglich, dass weitere Schritte, beispielsweise eine Zurückverlagerung der Spannbacken aus der Spreizstellung in die Einführstellung, automatisch auf das Positions-Anzeigesignal hin durchgeführt werden. Insbesondere in letzterem Fall kann es sich bei dem Positions-Anzeigesignal um ein elektronisches Signal, insbesondere ein digitales Signal, aber auch um ein analoges elektrisches Signal, handeln.The position indication signal may be designed as a light signal, for example as a light signal, as an electrical signal, as an acoustic signal, as a vibration signal, as an electronic, in particular a digital signal, or in another suitable manner. It is possible that the position indication signal merely serves to signal a worker that the cylinder tube has reached the predetermined axial end position, with further steps being initiated manually by the operator. But it is also possible that further steps, such as a shift back of the clamping jaws from the spread position in the insertion position, are automatically performed on the position indication signal. Particularly in the latter case, the position indication signal may be an electronic signal, in particular a digital signal, but also an analog electrical signal.
Eine Axialrichtung ist hier und im Folgenden insbesondere eine Richtung, die sich entlang einer Längsrichtung der Klemmhülse und/oder des in der Klemmhülse anzuordnenden Zylinderrohrs erstreckt. Eine radiale Richtung ist eine Richtung, die auf der Axialrichtung senkrecht steht. Eine Umfangsrichtung ist eine Richtung, welche die Axialrichtung konzentrisch umgreift. Die Axialrichtung entspricht insbesondere einer Einführrichtung für die Klemmhülse, entlang derer das Zylinderrohr in die Klemmhülse bestimmungsgemäß eingeführt wird. Die axiale Endlage des Zylinderrohrs ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr mit einer Unterkante eine vorbestimmte Lage relativ zu der Klemmhülse erreicht.An axial direction here and hereinafter is in particular a direction which extends along a longitudinal direction of the clamping sleeve and / or of the cylinder tube to be arranged in the clamping sleeve. A radial direction is a direction perpendicular to the axial direction. A circumferential direction is a direction concentrically surrounding the axial direction. The axial direction corresponds in particular to an insertion direction for the clamping sleeve, along which the cylinder tube is inserted as intended in the clamping sleeve. The axial end position of the cylinder tube is in particular characterized in that the cylinder tube with a lower edge reaches a predetermined position relative to the clamping sleeve.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Spreizwerkzeug einen Grundkörper aufweist, an dem einerseits die Positionsmeldeeinrichtung und andererseits eine Positioniereinrichtung angeordnet sind, wobei die Positionsmeldeeinrichtung einerseits und die Positioniereinrichtung andererseits bevorzugt sowohl relativ zu dem Grundkörper als auch relativ zueinander lagefest angeordnet sind. Dies schließt nicht generell aus, dass die Positionsmeldeeinrichtung einerseits und die Positioniereinrichtung andererseits gegebenenfalls relativ zueinander verstellbar oder einstellbar gehalten sind, wobei es grundsätzlich genügt, eine der beiden Einrichtungen verstellbar oder einstellbar zu lagern, während die andere starr an dem Grundkörper angeordnet sein kann. Mit dem Begriff „lagefest” ist vielmehr gemeint, dass die Positionsmeldeeinrichtung und die Positioniereinrichtung nicht ohne ein zu diesem Zweck gewolltes, spezifisches Eingreifen eines Werkers, insbesondere nicht versehentlich, relativ zueinander verlagert werden können. Sie sind also insbesondere bevorzugt relativ zueinander in einer eingestellten Position fixierbar. Es ist aber auch möglich, dass die Positionsmeldeeinrichtung und die Positioniereinrichtung beide starr an dem Grundkörper und damit auch relativ zueinander lagefest angeordnet sind. Die Positioniereinrichtung ist dabei eingerichtet, um eine vorbestimmte Lage des Spreizwerkzeugs relativ zu einer aufzuspreizenden Klemmhülse – in axialer Richtung gesehen – anzuzeigen. insbesondere ist sie eingerichtet, diese axiale Lage des Spreizwerkzeugs vorzugeben und/oder zu gewährleisten. Es ist dann, wenn die Positioniereinrichtung die vorbestimmte korrekte Lage des Spreizwerkzeugs relativ zu der aufzuspreizenden Klemmhülse anzeigt, in einfacher, sicherer sowie reproduzierbarer Weise gewährleistet, dass die Positionsmeldeeinrichtung in der richtigen Lage angeordnet ist, um die vorbestimmte axiale Endlage des Zylinderrohrs anzeigen zu können. Hierzu sind die Positioniereinrichtung einerseits und die Positionsmeldeeinrichtung andererseits insbesondere derart relativ zueinander und relativ zu dem Grundkörper angeordnet, dass die Positionsmeldeeinrichtung die vorbestimmte axiale Endlage des Zylinderrohrs korrekt anzeigt, wenn die Positioniereinrichtung die vorbestimmte Lage des Spreizwerkzeugs relativ zu der Klemmhülse anzeigt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the spreading tool has a base body, on the one hand, the position reporting device and on the other hand a positioning device are arranged, the position reporting device on the one hand and the positioning on the other hand preferably both relative to the base body and relative to each other are fixed in position. This does not rule out in general that the position-indicating device on the one hand and the positioning device on the other hand optionally held adjustable or adjustable relative to each other, where it is basically sufficient to store one of the two devices adjustable or adjustable, while the other can be arranged rigidly on the base body. On the contrary, the term "stable in position" means that the position-indicating device and the positioning device can not be displaced relative to one another without a specific intervention by a worker intended for this purpose, in particular not inadvertently. Thus, they are particularly preferably fixed relative to each other in a set position. But it is also possible that the position-indicating device and the positioning device are both arranged rigidly fixed to the base body and thus also relative to one another. The positioning device is set up to a predetermined position of the expansion tool relative to a aufzuspreizenden clamping sleeve - seen in the axial direction - display. In particular, it is set up to predetermine and / or ensure this axial position of the spreading tool. When the positioning device indicates the predetermined correct position of the spreading tool relative to the clamping sleeve to be spread, it is ensured in a simple, reliable and reproducible manner that the position-indicating device is arranged in the correct position in order to be able to indicate the predetermined axial end position of the cylinder tube. For this purpose, the positioning means on the one hand and the position signaling means on the other hand, in particular relative to each other and arranged relative to the base body, that the position indicating means correctly indicates the predetermined axial end position of the cylinder tube, when the positioning device indicates the predetermined position of the spreading tool relative to the clamping sleeve.
Es ist auch möglich, dass dem Spreizwerkzeug ein Arbeitstisch, ein Haltegestell oder dergleichen zugeordnet ist, der/das eine Einspannung für die Klemmhülse, und die Positioniereinrichtung aufweist. Die Positionsmeldeeinrichtung kann an dem Arbeitstisch oder dem Gestell, und/oder direkt an dem Grundkörper des Spreizwerkzeugs angeordnet sein. Wichtig ist insoweit lediglich, dass die Positioniereinrichtung und die Positionsmeldeeinrichtung derart relativ zueinander stabil gehalten sind, dass gewährleistet ist, dass die Positionsmeldeeinrichtung genau die vorbestimmte axiale Endlage des Zylinderrohrs anzeigen kann.It is also possible that the spreading tool is associated with a work table, a holding frame or the like, which / has a clamping for the clamping sleeve, and the positioning device. The position reporting device can be arranged on the work table or the frame, and / or directly on the main body of the expansion tool. In this respect, it is only important that the positioning device and the position reporting device are held stable relative to one another in such a way that it is ensured that the position reporting device can display exactly the predetermined axial end position of the cylinder tube.
Die Positioniereinrichtung ist bevorzugt als Anschlag an dem Grundkörper des Spreizwerkzeugs ausgebildet, mit dem der Grundkörper insbesondere an der Klemmhülse – insbesondere in axialer Richtung – anschlagen kann. Es ist aber auch möglich, dass die Positioniereinrichtung als Markierung, im einfachsten Fall als Ebene oder Kante, oder als Strich an dem Grundkörper, als Skala oder dergleichen ausgebildet ist, wobei die Markierung in eine vorbestimmte Relativposition zu der Klemmhülse gebracht wird, um das Spreizwerkzeug relativ zu der Klemmhülse geeignet anzuordnen.The positioning device is preferably designed as a stop on the base body of the spreading tool, with which the base body in particular on the clamping sleeve - in particular in the axial direction - can strike. But it is also possible that the positioning device is designed as a marker, in the simplest case as a plane or edge, or as a dash on the base body, as a scale or the like, wherein the marker is brought into a predetermined relative position to the clamping sleeve to the spreading tool suitable to arrange relative to the clamping sleeve.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Spannbacken jeweils eine Anlagefläche aufweisen, wobei die Anlageflächen eingerichtet sind zur Anlage an der aufzuweitenden Klemmhülse, insbesondere zur Anlage an den Spannzungen der Klemmhülse, und zur Einleitung einer Spreizkraft in die Klemmhülse, insbesondere in die Spannzungen derselben. Die Anlageflächen der wenigstens zwei Spannbacken sind dabei planparallel zueinander ausgerichtet. Die Spannbacken weisen also insbesondere keine keilförmig verlaufenden Anlageflächen auf. Vielmehr sind die Spannbacken insbesondere flächig ausgebildet, wobei sie auch eine flächige Berührung mit den Spannzungen erfahren.According to one embodiment of the invention, it is provided that the at least two clamping jaws each have a contact surface, wherein the contact surfaces are adapted to rest on the clamping sleeve to be expanded, in particular for engagement with the clamping tongues of the clamping sleeve, and to initiate a spreading force in the clamping sleeve, in particular the clamping tongues of the same. The contact surfaces of the at least two clamping jaws are aligned plane-parallel to each other. The jaws thus have in particular no wedge-shaped bearing surfaces. Rather, the clamping jaws are particularly flat, and they also experience a surface contact with the clamping tongues.
Die wenigstens zwei Spannbacken sind insbesondere entlang der Spreizrichtung gesehen in Gegenrichtung zueinander aus der Einführstellung in die Spreizstellung verlagerbar, wobei eine erste der wenigstens zwei Spannbacken in eine erste Richtung entlang der Spreizrichtung und eine zweite der wenigstens zwei Spannbacken, die von der ersten Spannbacke verschieden ist, in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzte Richtung entlang der Spreizrichtung gesehen verlagerbar ist. Jede der wenigstens zwei Spannbacken weist dabei eine Anlagefläche auf, wobei eine erste Anlagefläche der ersten Spannbacke einer zweiten Anlagefläche der zweiten Spannbacke abgewandt ist, wobei die erste Anlagefläche im Betrieb des Spreizwerkzeugs an einer ersten Spannzunge der Klemmhülse anliegt, wobei die zweite Anlagefläche der zweiten Spannbacke im Betrieb des Spreizwerkzeugs an einer zweiten Spannzunge der Klemmhülse, die von der ersten Spannzunge verschieden ist, anliegt. Die erste Anlagefläche und die zweite Anlagefläche liegen dabei flächig, vorzugsweise vollflächig, an den ihnen jeweils zugeordneten Spannzungen an, sodass in beschädigungsfreier, stabiler Weise Spreizkräfte über die Anlageflächen in die Spannzungen eingeleitet werden können.The at least two clamping jaws are displaceable in the opposite direction to one another from the insertion position into the expanded position, in particular along the spreading direction, wherein a first of the at least two clamping jaws in a first direction along the spreading direction and a second of the at least two clamping jaws, which is different from the first clamping jaw in a second, the first direction opposite direction along the spreading direction is displaced. Each of the at least two clamping jaws has a contact surface, wherein a first contact surface of the first clamping jaw faces away from a second contact surface of the second clamping jaw, the first contact surface abutting a first clamping tongue of the clamping sleeve during operation of the expanding tool, the second contact surface of the second clamping jaw during operation of the spreading tool on a second clamping tongue of the clamping sleeve, which is different from the first clamping tongue abuts. The first contact surface and the second contact surface lie flat, preferably over the entire surface, to the respectively assigned clamping tongues, so that in a damage-free, stable manner spreading forces can be introduced via the contact surfaces in the clamping tongues.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung als fluidische Antriebseinrichtung, insbesondere als pneumatische oder hydraulische Antriebseinrichtung, oder als elektrische Antriebseinrichtung, besonders bevorzugt als elektrischer Linearmotor, ausgebildet ist. Auf diese Weise können für ein Werker schonend und mit wenig Aufwand große Kräfte reproduzierbar und sicher aufgebaut und in die Klemmhülse eingeleitet werden. Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung eingerichtet, um eine Spreizkraft von bis zu 10 kN aufzubringen.According to one embodiment of the invention, it is provided that the drive device is designed as a fluidic drive device, in particular as a pneumatic or hydraulic drive device, or as an electric drive device, particularly preferably as an electric linear motor. In this way, large forces can be built up reproducibly and safely for a worker with little effort and introduced into the clamping sleeve. Preferably, the drive device is set up to apply a spreading force of up to 10 kN.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positionsmeldeeinrichtung einen druckempfindlichen Endschalter, oder eine Lichtmesseinrichtung, insbesondere eine Lichtschranke, als Positionsbestimmungsmittel aufweist. Das Positions-Anzeigesignal kann dann insbesondere ausgegeben werden, wenn das Zylinderrohr in der axialen Endlage, vorzugsweise mit seiner Unterkante, den druckempfindlichen Endschalter betätigt oder die Lichtverhältnisse in der Lichtmesseinrichtung verändert, insbesondere die Lichtschranke unterbricht. Es ist möglich, dass die Positionsmeldeeinrichtung ein Signalausgabemittel aufweist, welches mit dem Positionsbestimmungsmittel wirkverbunden und eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Zustand des Positionsbestimmungsmittels das Positions-Anzeigesignal auszugeben oder die Ausgabe des Positions-Anzeigesignals zu unterlassen.According to one embodiment of the invention, it is provided that the position-reporting device has a pressure-sensitive limit switch, or a light-measuring device, in particular a light barrier, as position-determining means. The position indication signal can then be output in particular if the cylinder tube in the axial end position, preferably with its lower edge, actuates the pressure-sensitive limit switch or alters the light conditions in the light measuring device, in particular interrupts the light barrier. It is possible that the position reporting device has a signal output means which is operatively connected to the position determination means and arranged to output the position indication signal or to omit the output of the position indication signal depending on a state of the position determination means.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Spreizwerkzeug eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, um eine Verlagerung der Spannbacken aus der Spreizstellung in die Einführstellung – also insbesondere eine Rückverlagerung nach dem Aufweiten der Klemmhülse und dem Einbringen des Zylinderrohrs – a) nur dann freizugeben, oder b) zu veranlassen, wenn das Positions-Anzeigesignal von der Positionsmeldeeinrichtung erzeugt wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Klemmhülse aus ihrem aufgeweiteten Zustand erst dann entlastet wird, wenn das Zylinderrohr bestimmungsgemäß angeordnet ist. Die Steuereinrichtung ist hierzu bevorzugt einerseits mit der Positionsmeldeeinrichtung und andererseits mit der Antriebseinrichtung wirkverbunden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the spreading tool has a control device which is adapted to a displacement of the clamping jaws from the spread position to the insertion position - ie in particular a return displacement after the expansion of the clamping sleeve and the insertion of the cylinder tube - a) only enable, or b), when the position indication signal is generated by the position reporting device. In this way it can be ensured that the clamping sleeve is only relieved from its expanded state when the cylinder tube is arranged as intended. For this purpose, the control device is preferably one with the position signaling device and on the other hand operatively connected to the drive means.
Ist die Steuereinrichtung eingerichtet, um die Verlagerung der Spannbacken zurück in die Einführstellung nur dann freizugeben, wenn das Positions-Anzeigesignal erzeugt wird, ist es insbesondere einem Werker nicht möglich, diese Zurückverlagerung zu bewirken, bevor nicht das Positions-Anzeigesignal erzeugt wird. Wird das Positions-Anzeigesignal erzeugt, wird die Verlagerung freigegeben, und der Werker kann insbesondere manuell, beispielsweise durch Betätigen eines Druckknopfs, eine Zurückverlagerung der Spannbacken in die Einführstellung bewirken.In particular, if the control device is arranged to release the displacement of the jaws back to the insertion position only when the position indication signal is generated, it is not possible for a worker to effect this backward displacement until the position indication signal is generated. If the position indication signal is generated, the displacement is released, and the worker can in particular manually, for example by pressing a push button, cause a shift back of the clamping jaws in the insertion position.
Ist die Steuereinrichtung eingerichtet, um die Zurückverlagerung der Spannbacken zu veranlassen, wenn das Positions-Anzeigesignal erzeugt wird, bedarf es bevorzugt keines aktiven Eingriffs eines Werkers. Vielmehr wird die Antriebseinrichtung in diesem Fall von der Steuereinrichtung automatisch bei Erreichen der axialen Endlage durch das Zylinderrohr aufgrund des erzeugten Positions-Anzeigesignals derart angesteuert, dass die Spannbacken aus der Spreizstellung in die Einführstellung zurückverlagert werden.If the control device is set up to cause the back-displacement of the clamping jaws when the position-indicating signal is generated, preferably no active intervention of a worker is required. Rather, the drive device is automatically controlled in this case by the control device upon reaching the axial end position by the cylinder tube due to the generated position indication signal such that the jaws are moved back from the spread position in the insertion position.
Die Steuereinrichtung kann insbesondere als Fernbedienung ausgebildet sein, über welche ein Werker das Spreizwerkzeug bedienen kann und/oder welche das Spreizwerkzeug automatisch steuert.The control device can in particular be designed as a remote control, via which a worker can operate the spreading tool and / or which controls the spreading tool automatically.
Bevorzugt ist es möglich, dass an dem Grundkörper des Spreizwerkzeugs ein Griff angeordnet ist, mit welchem ein Werker das Spreizwerkzeug greifen, halten und positionieren kann. An dem Griff oder an sonst einem Ort des Spreizwerkzeugs kann ein Druckknopf, insbesondere ein Drucktaster angeordnet sein, mit dem ein Werker das Aufweiten einer Klemmhülse starten kann. Gegebenenfalls kann der Werker mit demselben oder einem weiteren Drucktaster auch die Zurückverlagerung der Spannbacken aus der Spreizstellung in die Einführstellung bewirken, oder diese Zurückverlagerung wird – wie bereits beschrieben – automatisch bewirkt. In diesem Fall kann der Drucktaster auch nur dazu dienen, den Spreizvorgang zu initiieren, wobei alle weiteren Schritte automatisiert ablaufen können.Preferably, it is possible that a handle is arranged on the base body of the spreading tool, with which a worker can grip, hold and position the spreading tool. A pushbutton, in particular a pushbutton, with which a worker can start the widening of a clamping sleeve can be arranged on the handle or in another place of the spreading tool. Optionally, the worker with the same or another push button also cause the back displacement of the jaws from the spread position in the insertion position, or this back displacement is - as already described - automatically effected. In this case, the push button can only serve to initiate the spreading process, with all other steps can run automatically.
Bevorzugt ist das Spreizwerkzeug mittels eines Seilbalancers im Bereich einer Arbeitsstation aufgehängt.Preferably, the spreading tool is suspended by means of a cable balancer in the area of a workstation.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spannbacken an relativ zueinander entlang der Spannrichtung verlagerbaren Spannelementen angeordnet sind. Insbesondere ist die erste Spannbacke bevorzugt an einem ersten Spannelement angeordnet, wobei die zweite Spannbacke an einem zweiten Spannelement angeordnet ist. Die Spannelemente weisen jeweils eine Grundplatte auf, die sich bevorzugt parallel zu der Spreizrichtung, das heißt insbesondere in einer Ebene erstreckt, in welcher die Spreizrichtung liegt. Die den Spannelementen jeweils zugeordneten Spannbacken erstrecken sich bevorzugt schräg, vorzugsweise senkrecht ausgehend von den Grundplatten. Vorzugsweise sind die Spannbacken jeweils einstückig mit den ihnen zugeordneten Grundplatten ausgebildet, sodass auch die Spannelemente jeweils einstückig ausgebildet sind. Besonders bevorzugt weist das Spreizwerkzeug zwei Spannelemente auf, wobei einem ersten Spannelement zwei erste Spannbacken zugeordnet sind, wobei einem zweiten Spannelement drei zweite Spannbacken zugeordnet sind, wobei die zwei ersten Spannbacken in der Einführstellung in Zwischenräume zwischen den drei zweiten Spannbacken eingreifen. Auf diese Weise können die insgesamt fünf Spannbacken in der Einführstellung fluchtend miteinander angeordnet werden, aber auch einen leichten Versatz zueinander aufweisen. Die Spannelemente sind in Gegenrichtung zueinander verlagerbar.According to one embodiment of the invention it is provided that the clamping jaws are arranged on relative to each other along the clamping direction displaceable clamping elements. In particular, the first clamping jaw is preferably arranged on a first clamping element, wherein the second clamping jaw is arranged on a second clamping element. The clamping elements each have a base plate, which preferably extends parallel to the spreading direction, that is to say in particular in a plane in which the spreading direction lies. The clamping jaws respectively associated clamping jaws preferably extend obliquely, preferably perpendicularly starting from the base plates. Preferably, the clamping jaws are each formed integrally with their associated base plates, so that the clamping elements are each formed in one piece. Particularly preferably, the spreading tool has two clamping elements, wherein a first clamping element is assigned two first clamping jaws, wherein a second clamping element is assigned three second clamping jaws, wherein the two first clamping jaws in the insertion position engage in intermediate spaces between the three second clamping jaws. In this way, the total of five jaws in the insertion position can be arranged in alignment with each other, but also have a slight offset to each other. The clamping elements are displaceable in the opposite direction to each other.
Vorzugsweise sind die wenigstens eine erste Spannbacke und die wenigstens eine zweite Spannbacke verschieden lang ausgebildet, das heißt sie weisen eine verschiedene Erstreckung senkrecht zu der Spreizrichtung und senkrecht zu der Ebene auf, in welcher die jeweilige Grundplatte des jeweiligen Spannelements sich erstreckt.Preferably, the at least one first clamping jaw and the at least one second clamping jaw are of different lengths, that is to say they have a different extent perpendicular to the spreading direction and perpendicular to the plane in which the respective base plate of the respective clamping element extends.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung zwei entlang der Spannrichtung verlagerbare Schlitten aufweist, an denen jeweils eine der wenigstens zwei Spannbacken, insbesondere jeweils eines der zwei Spannelemente, montiert ist. Die Schlitten sind dabei in wenigstens einer Führung der Antriebseinrichtung, vorzugsweise in einer Schwalbenschwanzführung, entlang der Spannrichtung geführt. Auf diese Weise kann eine stabile, mechanisch sicher geführte Verlagerung der Schlitten und damit zugleich der Spannelemente und der Spannbacken bewirkt werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the drive device has two slides which can be displaced along the clamping direction, on each of which one of the at least two clamping jaws, in particular one of the two clamping elements, is mounted. The carriages are guided in at least one guide of the drive device, preferably in a dovetail guide, along the clamping direction. In this way, a stable, mechanically safe guided displacement of the carriage and thus at the same time the clamping elements and the clamping jaws are effected.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Verfahren zum Aufweiten einer Klemmhülse und zum Anordnen eines Zylinderrohrs in der Klemmhülse geschaffen wird, wobei im Rahmen des Verfahrens bevorzugt ein Spreizwerkzeug nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele verwendet wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Wenigstens zwei Spannbacken eines Spreizwerkzeugs werden in einen Klemmschlitz einer aufzuweitenden Klemmhülse eingeführt. Die wenigstens zwei Spannbacken werden entlang einer Spreizrichtung von einer Einführstellung in eine Spreizstellung – insbesondere linear – verlagert, und die Klemmhülse wird aufgeweitet. Ein Zylinderrohr wird entlang einer axialen Richtung in die Klemmhülse eingebracht. Eine vorbestimmte axiale Endlage des Zylinderrohrs wird automatisch erfasst und/oder überwacht, und die wenigstens zwei Spannbacken werden aus der Spreizstellung in die Einführstellung verlagert, wenn das Zylinderrohr eine vorbestimmte axiale Endlage erreicht hat. In Zusammenhang mit dem Verfahren ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Spreizwerkzeug erläutert wurden.The object is also achieved by providing a method for expanding a clamping sleeve and for arranging a cylinder tube in the clamping sleeve, wherein in the context of the method preferably a spreading tool according to one of the embodiments described above is used. The method comprises the following steps: At least two clamping jaws of a spreading tool are inserted into a clamping slot of a clamping sleeve to be expanded. The at least two clamping jaws are displaced along a spreading direction from an insertion position into an expanded position-in particular linear-and the clamping sleeve becomes widened. A cylinder tube is inserted into the collet along an axial direction. A predetermined axial end position of the cylinder tube is automatically detected and / or monitored, and the at least two clamping jaws are displaced from the spread position into the insertion position when the cylinder tube has reached a predetermined axial end position. In connection with the method, in particular, the advantages that have already been explained in connection with the spreading tool arise.
Die Zurückverlagerung der Spannbacken aus der Spreizstellung in die Einführstellung kann insbesondere auf ein Positions-Anzeigesignal hin von Hand ausgelöst oder aber automatisch bewirkt werden.The backward displacement of the clamping jaws from the spread position in the insertion position can be triggered by hand in particular on a position indication signal or automatically effected.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Rahmen des Verfahrens ein Federbein in einer Federbeinaufnahme insbesondere eines Achsschenkels angeordnet wird. Dabei handelt es sich insbesondere um das Federbein und die Federbeinaufnahme eines Fahrwerks eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorzugsweise eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens oder eines Nutzfahrzeugs.According to one embodiment of the invention it is provided that in the context of the method, a strut in a strut mount, in particular a steering knuckle is arranged. These are, in particular, the strut and strut mount of a chassis of a vehicle, in particular a motor vehicle, preferably a passenger car, a truck or a commercial vehicle.
In der erreichten Endlage wird das Federbein bevorzugt mit der Federbeinaufnahme verschraubt, insbesondere indem die Spannzungen der Klemmhülse miteinander verschraubt werden, wobei derart das Federbein in der Federbeinaufnahme geklemmt wird.In the final position reached the strut is preferably bolted to the strut mount, in particular by the clamping tongues of the clamping sleeve are screwed together, so the spring strut is clamped in the strut mount.
Die Beschreibung des Spreizwerkzeugs einerseits und des Verfahrens andererseits sind komplementär zueinander zu verstehen. Merkmale des Spreizwerkzeugs, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden, sind bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Merkmale eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Spreizwerkzeugs. Verfahrensschritte, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit dem Spreizwerkzeug erläutert wurden, sind bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Schritte einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens. Dieses zeichnet sich bevorzugt durch wenigstens einen Verfahrensschritt aus, der durch wenigstens ein Merkmal eines erfindungsgemäßen oder bevorzugten Ausführungsbeispiels des Spreizwerkzeugs bedingt ist. Das Spreizwerkzeug zeichnet sich bevorzugt durch wenigstens ein Merkmal aus, welches durch wenigstens einen Verfahrensschritt einer erfindungsgemäßen oder bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens bedingt ist.The description of the spreading tool on the one hand and the method on the other hand are to be understood as complementary to one another. Features of the expansion tool that have been explained explicitly or implicitly in connection with the method are preferably individually or combined with one another features of a preferred embodiment of the expansion tool. Process steps that have been explained explicitly or implicitly in connection with the spreading tool are preferably individually or combined with one another Steps of a preferred embodiment of the method. This is preferably characterized by at least one method step, which is due to at least one feature of an inventive or preferred embodiment of the spreading tool. The spreading tool is preferably characterized by at least one feature, which is due to at least one method step of an inventive or preferred embodiment of the method.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Showing:
Das Spreizwerkzeug
Das Spreizwerkzeug
Das Spreizwerkzeug
Die Positionsmeldeeinrichtung
Ist das Spreizwerkzeug
Die Spannbacken
Das Spreizwerkzeug
Die ersten Spannbacken
Die Antriebseinrichtung
Zum Aufweiten der Klemmhülse
Anschließend werden die Spannbacken
Anhand von
Das Spreizwerkzeug
Insgesamt ist mit dem Spreizwerkzeug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1743743 A1 [0002] EP 1743743 A1 [0002]
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DE102023117070A1 (en) | 2023-06-28 | 2023-08-17 | Daimler Truck AG | Mounting arrangement for a vehicle |
DE202022105681U1 (en) | 2022-10-10 | 2024-01-15 | Hazet-Werk Hermann Zerver Gmbh & Co. Kg | Spreading device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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