DE102017003166A1 - BRAKE CALIPER OF A DISC BRAKE WITH ELECTROMECHANICAL ACTUATION WITH AN ELASTIC PROTECTION ELEMENT - Google Patents
BRAKE CALIPER OF A DISC BRAKE WITH ELECTROMECHANICAL ACTUATION WITH AN ELASTIC PROTECTION ELEMENT Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017003166A1 DE102017003166A1 DE102017003166.5A DE102017003166A DE102017003166A1 DE 102017003166 A1 DE102017003166 A1 DE 102017003166A1 DE 102017003166 A DE102017003166 A DE 102017003166A DE 102017003166 A1 DE102017003166 A1 DE 102017003166A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- spindle
- disc brake
- spindle nut
- thrust piston
- brake caliper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 208000012886 Vertigo Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
- F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/14—Mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Ein Scheibenbremssattel (4), der einen Sattelkörper (6) umfasst, der einen Mechanismus der Art Spindel/Spindelmutter (8) beinhaltet, der mit einer Spindel (12) ausgestattet ist, die funktionell mit Motorenmitteln verbunden ist, sodass sie um eine Rotationsachse (X-X) dreht, und mit einer Spindelmutter (16), die mit der genannten Spindel (12) im Eingriff steht, wobei die Spindelmutter (16) formschlüssig mit einem Schubkolben (20) zum Schub eines Belags (24) gekoppelt ist, sodass sie bezüglich der genannten Rotationsachse (X-X) axial verschoben aber nicht gedreht werden kann, wobei der Schubkolben (20) einen Kopf (28) aufweist, der angepasst ist, um sich an einen Belag anzubinden, und wobei er sich in eine Vorwärts-Richtung (F) hin zum Belag (24) und in eine Rücklauf-Richtung (R) vom Belag (24) bewegt. Auf vorteilhafte Weise ist die Spindel (12) axial translatorisch an den Sattelkörper (6) gebunden, sodass sie bezüglich der Rotationsachse (X-X) drehen aber nicht verschoben werden kann, wobei der Sattel (4) elastische Mittel (48) umfasst, die dazu geeignet sind, eine Reaktionskraft auf die Spindelmutter (16) bei Erreichung einer Hub-Ende-Schulter (52) des Schubkolbens (20) bei seinem axialen Rücklauf vom zuordenbaren Belag (24) zu dämpfen.A disc brake caliper (4) comprising a caliper body (6) including a spindle / spindle nut type mechanism (8) provided with a spindle (12) operatively connected to motor means for pivotal movement about an axis of rotation (Fig. XX), and with a spindle nut (16) engaged with said spindle (12), said spindle nut (16) being positively coupled to a thrust piston (20) for pushing a lining (24) so as to engage said axis of rotation (XX) can be axially displaced but can not be rotated, said pushing piston (20) having a head (28) adapted to attach to a lining and in a forward direction (F) towards the pad (24) and in a return direction (R) from the pad (24) moves. Advantageously, the spindle (12) is axially translationally bonded to the caliper body (6) so that it can rotate but not translate with respect to the axis of rotation (XX), the caliper (4) comprising elastic means (48) suitable thereto are to dampen a reaction force on the spindle nut (16) upon reaching a stroke end shoulder (52) of the thrust piston (20) at its axial return from the assignable lining (24).
Description
ANWENDUNGSGEBIETFIELD OF USE
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bremssattel einer Scheibenbremse mit elektromechanischer Betätigung, der mit einem elastischen Schutzelement versehen wird.The present invention relates to a caliper of a disc brake with electromechanical actuation, which is provided with an elastic protective element.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Im Gebiet der Bremssattel für Scheibenbremsen mit elektromechanischer Betätigung, ist es insbesondere bei Bremssystemen des Typs BBW (brake by wire) üblich, Sicherheitsvorrichtungen vorzusehen, die in der Lage sind, bei der Erreichung eines mechanischen Hub-Endes beim Rücklauf der zur Betätigung der Beläge vorgesehenen Bremskolben eine mechanische und/oder elektrische Überlastung des Systems zu verringern.In the field of brake calipers for disc brakes with electromechanical actuation, it is common, especially in brake systems of the type BBW (brake by wire), to provide safety devices capable of achieving a stroke mechanical end at the return of those intended to actuate the pads Brake piston to reduce mechanical and / or electrical overload of the system.
In der Tat wird, beim Rücklauf des Bremskolbens, wenn dieser das Ende seines Hubes erreicht und axial gegen die entsprechende Stützfläche am Sattelkörper anschlägt, eine Erschütterung erzeugt, die sich auf die Schraube überträgt und die die Beschädigung einiger Bauteile verursachen kann, die sich zwischen der Schraube und dem Sattelkörper befinden.In fact, when the brake piston returns, when it reaches the end of its stroke and abuts axially against the corresponding support surface on the caliper body, a shock is generated which is transmitted to the screw and which can cause damage to some components extending between the Screw and the caliper body.
Die Position des mechanischen Hub-Endes erscheint nicht beim normalen Gebrauch des Sattels der Scheibenbremse, sondern wird nur unter einigen Arbeitsbedingungen erreicht, wie zum Beispiel: beim Wechsel des abgenutzten Belags und der abgenutzten Scheibe, beim Neustart des Systems oder bei einem elektrischen Defekt.The position of the mechanical stroke end does not appear during normal use of the disc brake caliper, but is achieved only under some operating conditions, such as: when the worn pad and the worn disc change, when the system is restarted or in the event of an electrical failure.
Daher ist es beim Rücklauf des Bremskolbens notwendig, im Falle eines Anschlagens, das Auftreten von möglichen Beschädigungen des Sattels zu vermeiden, obwohl dies beim normalen Gebrauch des Sattels der Scheibenbremse nicht häufig auftritt.Therefore, it is necessary in the return of the brake piston, in the case of a stop, to avoid the occurrence of possible damage to the saddle, although this does not occur frequently in normal use of the caliper of the disc brake.
VORSTELLUNG DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGPRESENTATION OF THE PRESENT INVENTION
Um die erwähnten Probleme zu lösen, wurden bislang beim Stand der Technik einige technische Lösungen angewandt.In order to solve the mentioned problems, some technical solutions have heretofore been used in the prior art.
Zum Beispiel ist aus dem Dokument
Diese Lösung im Dokument
Außerdem erfordert die im Dokument
Des Weiteren ist aus dem Dokument
Diese technische Lösung hat aber den technischen Nachteil, dass sie keine sichere Korrelation zwischen der Rotation der Welle des elektrischen Motors und der Translation des Kolbens gewährleistet; in der Tat ist es bei dieser Art von Aktuatoren für Bremssysteme, zum Zwecke der Softwaresteuerung, erforderlich, die Korrelation zwischen Rotationswinkel der Welle des elektrischen Motors und der Translation oder dem Hub des Schubkolbens unter jeder Nutzungsbedingung (Temperatur, Geschwindigkeit, usw.) zu gewährleisten.However, this technical solution has the technical disadvantage that it does not ensure a reliable correlation between the rotation of the shaft of the electric motor and the translation of the piston; in fact, with this type of brake system actuators, for the purpose of software control, it is necessary to ensure the correlation between the rotational angle of the electric motor shaft and the translation or stroke of the thrust piston under each condition of use (temperature, speed, etc.) ,
Die technische Lösung aus dem Dokument
Dadurch besteht das Bedürfnis, die genannten Nachteile und Begrenzungen der Lösungen in Bezug auf Sattel von Scheibenbremsen mit elektromechanischer Betätigung nach dem Stand der Technik zu beheben.There is thus a need to remedy the aforementioned disadvantages and limitations of the solutions with respect to saddle of disc brakes with electromechanical actuation according to the prior art.
Anders ausgedrückt, besteht beim Stand der Technik einerseits das Bedürfnis die sichere und präzise Korrelation zwischen der Rotation der Welle des elektrischen Motors und der Translation des Kolbens zu gewährleisten (um Zuverlässigkeit, Präzision, Kalibrierung und Wiederholbarkeit beim Bremsen zu haben), und andererseits das Bedürfnis, das Zustandekommen am Hub-Ende beim Rücklauf, von übermäßigen mechanischen Belastungen zu verhindern, die den Mechanismus zur Bewegung des Kolbens beschädigen könnten.In other words, there is a need in the art on the one hand to ensure the safe and precise correlation between the rotation of the shaft of the electric motor and the translation of the piston (to have reliability, precision, calibration and repeatability in braking) and, on the other hand, the need To prevent the occurrence at the stroke end at the return, of excessive mechanical loads that could damage the mechanism for moving the piston.
Diese Bedürfnisse werden durch einen Sattel einer Scheibenbremse gemäß Anspruch 1 erfüllt.These needs are met by a caliper of a disc brake according to
Insbesondere wird dieses Bedürfnis durch einen Sattel einer Scheibenbremse erfüllt, die Folgendes umfasst:
- – einen Mechanismus der Art Spindel/Spindelmutter, der mit einer Schraube bzw. Spindel ausgestattet ist, die operativ bzw. funktionell mit Motorenmitteln verbunden ist, sodass sie um eine Rotationsachse X-X dreht, und mit einer Spindelmutter, die mit der genannten Spindel im Eingriff steht.
- – wobei die Spindelmutter formschlüssig mit einem Schubkolben zum Schub eines Belags gekoppelt ist, sodass sie bezüglich der genannten Rotationsachse X-X axial verschoben aber nicht gedreht werden kann, wobei der Schubkolben einen Kopf aufweist, der angepasst ist, um sich mit einem Belag des genanten Sattels der Scheibenbremse zu verbinden, und wobei er sich in eine Vorwärts-Richtung F hin zum Belag und in eine Rücklauf-Richtung R vom Belag bewegt. dadurch gekennzeichnet, dass
- – die Spindel ist axial translatorisch an den Sattelkörper gebunden, sodass sie bezüglich der Rotationsachse X-X drehen aber nicht verschoben werden kann,
- – der Sattel elastische Mittel umfasst, die dazu geeignet sind, eine Reaktionskraft auf die Spindelmutter bei Erreichung einer Schulter am Hub-Ende des Kolbens bei seinem axialen Rücklauf vom zuordenbaren Belag zu dämpfen.
- A spindle / spindle nut type mechanism provided with a screw operatively connected to motor means so as to rotate about a rotation axis XX and a spindle nut engaged with said spindle ,
- - Wherein the spindle nut is positively coupled to a thrust piston for pushing a lining, so that they can be axially displaced with respect to the said axis of rotation XX but not rotated, wherein the thrust piston has a head which is adapted to contact a lining of the said saddle To connect disc brake, and wherein it moves in a forward direction F towards the pad and in a return direction R of the pad. characterized in that
- - The spindle is axially translationally bonded to the caliper body, so that they rotate with respect to the rotation axis XX but can not be moved,
- - The saddle comprises elastic means which are adapted to dampen a reaction force on the spindle nut upon reaching a shoulder at the stroke end of the piston at its axial return from the assignable lining.
Nach einer möglichen Ausführungsform ist der genannte Formschluss zwischen der Spindelmutter und dem Schubkolben prismatischer Art.According to a possible embodiment of the said positive connection between the spindle nut and the thrust piston is prismatic type.
Nach einer möglichen Ausführungsform wird der Formschluss zwischen der Spindelmutter und dem Schubkolben mittels Zwischenschaltung eines Schub-Ringes realisiert, der innerhalb des Schubkolbens aufgenommen wird.According to a possible embodiment of the positive connection between the spindle nut and the thrust piston is realized by means of interposition of a thrust ring which is received within the thrust piston.
Nach einer möglichen Ausführungsform ist die Spindel axial translatorisch mittels eines Drehwerks (Italienisch: ralla) an den Sattelkörper gebunden, das eine axiale Bindung der Spindel in Rücklauf-Richtung R realisiert, und eines Seegerrings, der eine axiale Bindung der Spindel in Vorwärts-Richtung F der Spindel realisiert, die die Freiheit besitzt, um die Rotationsachse X-X zu drehen, wobei sie von den Motorenmitteln bewegt wird.According to a possible embodiment, the spindle is axially translationally by means of a slewing gear (Italian: ralla) bound to the caliper body, which realizes an axial binding of the spindle in the return direction R, and a snap ring, the axial binding of the spindle in the forward direction F realized the spindle which has the freedom to rotate about the rotation axis XX, being moved by the motor means.
Nach einer möglichen Ausführungsform umfasst der Sattelkörper eine Innenwand, die ein Loch begrenzt, das von einem Schaft der Spindel durchlaufen wird, wobei die genannte Innenwand zwischen dem Drehwerk und dem Seegerring angeordnet wird.According to a possible embodiment, the caliper body comprises an inner wall defining a hole which is traversed by a shaft of the spindle, said inner wall being arranged between the slewing gear and the circlip.
Nach einer möglichen Ausführungsform, bei der die elastischen Mittel so positioniert werden, dass sie einen Zusammenstoß zwischen der Spindelmutter und der genannten Schulter am Hub-Ende verhindern.According to a possible embodiment, wherein the elastic means are positioned so as to prevent a collision between the spindle nut and said shoulder at the stroke end.
Nach einer möglichen Ausführungsform sind die elastischen Mittel auf der Seite angeordnet, die zum Schubkolbenkopf axial entgegengesetzt ist, sodass sie beim Erreichen der genannten Schulter am Hub-Ende des rücklaufenden Schubkolbens unter Druckbelastung arbeiten.According to a possible embodiment, the elastic means are arranged on the side which is axially opposite to the thrust piston head, so that they work on reaching the said shoulder at the stroke end of the returning thrust piston under pressure load.
Nach einer möglichen Ausführungsform sind die elastischen Mittel zwischen einem axialen Ende der Spindelmutter, das dem zuordenbaren Belag entgegengesetzt ist, und einem Deckel des Schubkolbens angeordnet, wobei der genannte Deckel die Spindelmutter und den Schubkolben miteinander axial integriert, wobei die elastischen Mittel ein Zusammenstoßen zwischen Spindelmutter und Deckel verhindern.According to a possible embodiment, the elastic means are arranged between an axial end of the spindle nut, which is opposite the assignable lining, and a cover of the thrust piston, said cover axially integrating the spindle nut and the thrust piston, the elastic means being a collision between the spindle nut and prevent lids.
Nach einer möglichen Ausführungsform ist der genannte Deckel dem Schubkolben mittels Zwischenfügung eines Halterings zugeordnet.According to a possible embodiment, said cover is associated with the thrust piston by means of interposition of a retaining ring.
Nach einer möglichen Ausführungsform ist der genannte Deckel eine Unterlegscheibe, die zwischen den elastischen Mitteln und einem Haltering eingefügt wird.According to a possible embodiment, said cover is a washer inserted between the elastic means and a retaining ring.
Nach einer möglichen Ausführungsform werden die genannten elastischen Mittel zwischen einem Deckel des Kolbens, der im Bereich eines Abschnitts angeordnet ist, der dem Kolbenkopf axial entgegengesetzt ist, und der Schulter am Hub-Ende eingefügt, wobei der Deckel gegenüber der Spindelmutter durch ein axiales Spiel getrennt ist.According to a possible embodiment said elastic means are inserted between a lid of the piston, which is arranged in the region of a portion which is axially opposite the piston head, and the shoulder at the stroke end, wherein the lid is separated from the spindle nut by axial play.
Nach einer möglichen Ausführungsform ist der genannten Schulter am Hub-Ende ein Kraft-Sensor zugeordnet, der dazu geeignet ist, den axialen Schub unter Kompressionsdruck zu messen, der beim Anschlag vom Schubkolben übertragen wird, wobei der genannte Kraft-Sensor mit einer Steuereinheit (centralina di comando) der Motorenmittel funktional verbunden wird, die programmiert ist, um die Motorenmittel beim Erreichen eines Grenzwertes des axialen Schubs unter Kompressionsdruck zu deaktivieren.According to a possible embodiment, said shoulder at the stroke end is associated with a force sensor which is adapted to measure the axial thrust under compression pressure which is transmitted at the stop of the thrust piston, said force sensor with a control unit (centralina di comando) is operatively connected to the engine means programmed to deactivate the engine means upon reaching a limit value of the axial thrust under compression pressure.
Nach einer möglichen Ausführungsform umfassen die genannten elastischen Mittel einen elastischen Ring.According to a possible embodiment, said elastic means comprise an elastic ring.
Nach einer möglichen Ausführungsform umfassen die genannten elastischen Mittel eine Tellerfeder (molla a tazza) oder eine Schraubenfeder.According to a possible embodiment, said elastic means comprise a cup spring (molla a tazza) or a helical spring.
Nach einer möglichen Ausführungsform werden die genannten elastischen Mittel derart bemessen und/oder kalibriert, dass axiale Spiele zwischen der Spindelmutter und dem Schubkolben annulliert werden.According to a possible embodiment, said elastic means are sized and / or calibrated so that axial play between the spindle nut and the thrust piston is canceled.
Nach einer möglichen Ausführungsform umfasst der genannte Mechanismus des Typs Spindel/Spindelmutter eine Kugelumlaufspindel, wobei die Spindel funktionell mit den genannten Motorenmitteln verbunden ist, wobei die Spindelmutter mit dem Schubkolben gekoppelt ist und wobei zwischen der Spindelmutter und der Spindel eine Vielzahl an Kugeln angeordnet wird.According to one possible embodiment, said spindle / spindle nut mechanism comprises a ball screw, the spindle being operatively connected to said motor means, the spindle nut being coupled to the push piston, and a plurality of balls being interposed between the spindle nut and the spindle.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung besser verständlich, die nachstehend samt bevorzugten und nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen aufgeführt wird, wobei:Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description, which is given below together with preferred and non-limiting embodiments, wherein:
die
die
die
die
die
die
Die gemeinsamen Elemente oder Teile von Elementen der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.The common elements or parts of elements of the embodiments described below are identified by the same reference numerals.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Mit Bezug auf die genannten Figuren wird die Gesamtheit eines Sattels einer Scheibenbremse mit
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung einen Bremssattel einer Scheibenbremse elektromechanischer Art, der eine elektrische Betätigung, ein Untersetzungssystem und ein System zur Transformation einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung vorsieht, wie im Folgenden noch näher beschrieben werden wird.More particularly, the present invention relates to a caliper of a disc brake of electromechanical type, which provides an electrical actuation, a reduction system and a system for the transformation of a rotational movement into a translatory movement, as will be described in more detail below.
Daher ist die vorliegende Erfindung nicht an eine spezifische Bauart eines Bremssattels einer Scheibenbremse gebunden, sondern umfasst sowohl Festsattel als auch Schwimmsattel.Therefore, the present invention is not tied to a specific type of brake caliper of a disc brake, but includes both fixed caliper and floating caliper.
Der Bremssattel
Die Motorenmittel sind vorzugsweise elektrische Motoren.The engine means are preferably electric motors.
Die Spindelmutter
Zum Beispiel ist der genannte Formschluss zwischen der Spindelmutter
Zum Beispiel wird der Formschluss zwischen der Spindelmutter
Der Schubkolben
Der Schubkolben
Vorzugsweise ist das genannte Aufnahme-Volumen
Der Sattelkörper
Vorzugsweise umfasst der Mechanismus der Art Spindel/Spindelmutter
Natürlich weisen auf bekannte Weise sowohl die Spindel
Auf vorteilhafte Weise ist die Spindel
Zum Beispiel wird die axiale rotatorische Bindung der Spindel
Anders ausgedrückt ist der Seegerring
Auf diese Weise wird die Spindel
Anders ausgedrückt verhindert der Verdrehsicherungsstift
Der Kolben kann also bezüglich der genannten Rotationsachse X-X verschoben aber nicht gedreht werden. Der Schub-Ring
Auf vorteilhafte Weise umfasst der Scheibenbremsensattel
Die Hub-Ende-Schulter
Nach einer möglichen Ausführungsform wird zwischen der Hub-Ende-Schulter
Das Drehwerk
Das Drehwerk
Vorzugsweise bilden das genannte Drehwerk
Zum Beispiel begrenzt die Innenwand
Vorzugsweise werden die elastischen Mittel
Nach einer möglichen Ausführungsform sind die elastischen Mittel
Nach einer möglichen Ausführungsform sind die elastischen Mittel
Die elastischen Mittel
Zum Beispiel ist der genannte Deckel
Vorzugsweise ist der genannte Deckel
Nach einer Ausführungsform (
Vorzugsweise ist der genannten Hub-Ende-Schulter
Es sind mehrere Ausführungsformen der genannten elastischen Mittel
Zum Beispiel umfassen die elastischen Mittel
Vorzugsweise werden die genannten elastischen Mittel
Wie bereits ausgeführt ist der Schubkolben
Es wird nun die Arbeitsweise eines erfindungsgemäßen Scheibenbremsensattels beschrieben. The operation of a disc brake caliper according to the invention will now be described.
Wie bekannt, impliziert der Bedarf vonseiten eines Nutzers nach Bremsbetätigung bei einem elektromechanisch betätigten Scheibenbremsensattel die Aktivierung der Motorenmittel, die die Spindel
Da diese Letzte translatorisch axial blockiert ist, kann sie nur um die genannte Rotationsachse X-X drehen. Die Rotation der Spindel
Dieser Letzte übt seine Schubwirkung gegen den Belag
Im Falle eines eventuellen Rücklaufs des Schubkolbens
In der Tat schlägt die Spindelmutter (wie in den Ausführungsformen nach den
In der Rücklaufphase des Schubkolbens
Insbesondere wird der elektrische Motor derart gesteuert, dass in jedem Zeitintervall ein bestimmter Rotationswinkel der Motorwelle und somit eine bestimmte Translation des Schubkolbens
Die Überwachung des an den Motor gelieferten Stroms erlaubt es diesen ungewöhnlichen Anstieg des Antriebmoments und daher der Kräfte zu bestimmen. Zeitlich übereinstimmend mit dieser Stromspitze erfolgt die Steuerung durch eine Unterbrechung der Versorgung des elektrischen Motors und indem vermieden wird, dass mechanischen Belastungen erreicht werden, die den Mechanismus und/oder die Motorenmittel selbst beschädigen könnten.The monitoring of the current supplied to the motor makes it possible to determine this unusual increase in the driving torque and therefore of the forces. Timing in accordance with this peak current, control is provided by interrupting the supply of the electric motor and avoiding the occurrence of mechanical stresses that could damage the mechanism and / or the motor means themselves.
In Abwesenheit der elastischen Mittel
Die Verwendung der elastischen Mittel
Die Grafik in der
Insbesondere auf der Y-Achse der Grafik nach
Die Kurve
Wie man feststellen kann, stimmen die beiden Kurven miteinander bis zum Zeitpunkt T1 überein, der dem Erreichen des Hub-Endes beim Rücklauf des Schubkolbens
Von diesem Zeitpunkt T1 an wird bei gleicher Steuerung der Motorenmittel zum Zeitpunkt T2 eine Unterbrechung des Motormittel-Antriebs erreicht.From this point in time T1 on the same control of the engine means at time T2 an interruption of the engine means drive is achieved.
Wie man feststellen kann, weicht der Übergang, nämlich der Verlauf des Versorgungsstroms im Zeitintervall T1 – T2 in den zwei Lösungen stark ab: in der Lösung nach dem Stand der Technik (I1) ist der Verlauf viel steiler als in der Lösung nach der vorliegenden Erfindung (I2), sodass ein doppelt so großer Absolutwert des Stroms erreicht wird. Natürlich entspricht einem doppelten Stromwert eine etwa doppelt so große mechanische Belastung des Mechanismus' Spindel/Spindelmutter
In der Tat ist das Drehmoment, das auf den Mechanismus Spindel/Spindelmutter
Wie man aus dem, was bislang beschrieben worden ist, nachvollziehen kann erlaubt der erfindungsgemäße Scheibenbremsensattel, die vorgelegten Nachteile nach dem Stand der Technik zu überwinden. As can be understood from what has been described so far, the disc brake caliper according to the invention allows to overcome the presented disadvantages of the prior art.
In der Tat wird, dank des Einsatzes des elastischen Elements in das System, das beim Erreichen der Position am mechanischen Hub-Ende komprimiert wird, bei gleicher Reaktionszeit der Steuerungssoftware der Motorenmittel, ein geringeres Motordrehmoment auf die Spindel und somit eine geringere Belastung auf die in Kontakt tretenden Bauteile ausgeübt.In fact, thanks to the use of the elastic element in the system, which is compressed upon reaching the position at the mechanical stroke end, with the same reaction time of the control software of the motor means, a lower motor torque on the spindle and thus a lower load on the in Contact kicking members exercised.
Außerdem wird die Korrelation zwischen dem Rotationswinkel der Welle des elektrischen Motors und der Translation oder dem Hub des Schubkolbens unter jeder Nutzungsbedingung (Temperatur, Geschwindigkeit, usw.) immer gewährleistet.In addition, the correlation between the rotation angle of the shaft of the electric motor and the translation or the stroke of the thrust piston under each use condition (temperature, speed, etc.) is always ensured.
In der Tat ist der axiale Lauf der Spindel blockiert und somit ist die Korrelation zwischen der Rotation der Motorenwelle und dem Hub des Kolbens einfach durch das Übersetzungsverhältnis gegeben, das zwischen dem Motor und der Spindel geschaltet ist.In fact, the axial travel of the spindle is blocked and thus the correlation between the rotation of the motor shaft and the stroke of the piston is simply given by the gear ratio that is interposed between the motor and the spindle.
Anders ausgedrückt erlaubt die Lösung nach der vorliegenden Erfindung einerseits die sichere Korrelation zwischen der Rotation der Welle des elektrischen Motors und der Translation des Kolbens zu gewährleisten (um Zuverlässigkeit, Präzision und Wiederholbarkeit beim Bremsen zu haben), und andererseits das Zustandekommen am Hub-Ende beim Rücklauf, von übermäßigen mechanischen Belastungen zu verhindern, die den Mechanismus zur Bewegung des Kolbens beschädigen könnten.In other words, the solution according to the present invention allows on the one hand to ensure the reliable correlation between the rotation of the shaft of the electric motor and the translation of the piston (to have reliability, precision and repeatability during braking), and on the other hand the conclusion at the stroke end Rewind to prevent excessive mechanical stresses that could damage the mechanism for moving the piston.
Auf vorteilhafte Weise hat das elastische Element auch die Funktion eines Ausgleichs bzw. Auffangs der Montage-Spiele zwischen der Spindelmutter und dem Kolben. Bei Abwesenheit des elastischen Elements, wenn die Drehrichtung der Spindel sich ändert, um von einem Vorschub zu einem Rücklauf des Schubkolbens zu wechseln oder umgekehrt, würde ein solches Spiel eine Leerlauf-Translation der Spindelmutter innerhalb des Kolbens bewirken, dem vorliegenden Spiel entsprechend. Dieser Leerlauf würde eine Verspätung der Bremswirkung erzeugen und eine weniger genaue Steuerung der vom Sattel erzielten Bremskraft mit sich bringen. Die Anwesenheit des elastischen Elements gewährleistet dagegen die einheitliche bzw. solidale Bewegung von Spindelmutter und Kolben.Advantageously, the elastic element also has the function of balancing the assembly play between the spindle nut and the piston. In the absence of the elastic member, when the direction of rotation of the spindle changes to switch from a feed to a return of the push piston or vice versa, such play would cause idle translation of the spindle nut within the piston, corresponding to the present game. This idling would delay the braking action and result in less accurate control of the caliper force achieved by the caliper. The presence of the elastic element, however, ensures the uniform or solid movement of the spindle nut and piston.
Ein Fachmann wird zur Erfüllung von kontingenten und spezifischen Bedürfnissen zahlreiche Änderungen und Varianten an den vorstehend beschriebenen Scheibenbremsensätteln vornehmen können, die dennoch im Bereich der vorliegenden Erfindung enthalten sind, wie sie in den nun nachfolgenden Ansprüchen definiert wird.One skilled in the art will be able to make numerous changes and variations to the disc brake calipers described above to meet contingent and specific needs, which are nevertheless within the scope of the present invention as defined in the claims which follow.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 201142280 A1 [0007, 0007, 0008, 0009] WO 201142280 A1 [0007, 0007, 0008, 0009]
- US 2012/0090418 A1 [0010, 0012] US 2012/0090418 A1 [0010, 0012]
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITUA2016A002157A ITUA20162157A1 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Disc brake caliper with electromechanical drive with elastic protection element |
IT102016000033196 | 2016-03-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017003166A1 true DE102017003166A1 (en) | 2017-10-05 |
Family
ID=56413746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017003166.5A Pending DE102017003166A1 (en) | 2016-03-31 | 2017-03-31 | BRAKE CALIPER OF A DISC BRAKE WITH ELECTROMECHANICAL ACTUATION WITH AN ELASTIC PROTECTION ELEMENT |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017003166A1 (en) |
IT (1) | ITUA20162157A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018110781A1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Solvo GmbH | Electrohydraulic braking system and method of operation |
CN115640841A (en) * | 2022-11-07 | 2023-01-24 | 哈尔滨工业大学 | Force feedback control system and adjusting method for thrust ring clamp of ultra-precise optical assembly |
CN117104205A (en) * | 2023-09-18 | 2023-11-24 | 苏州坐标系智能科技有限公司 | EMB brake assembly and braking system thereof |
WO2024046073A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | Brake caliper |
CN117104205B (en) * | 2023-09-18 | 2024-06-11 | 苏州坐标系智能科技有限公司 | EMB brake assembly and braking system thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011042280A1 (en) | 2009-10-08 | 2011-04-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electromechanically actuable disk brake for motor vehicles and method for determining a brake application force |
US20120090418A1 (en) | 2009-08-10 | 2012-04-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Ball screw with circumferential stop |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010030277B4 (en) * | 2009-06-18 | 2023-01-26 | Continental Automotive Technologies GmbH | Piston for non-rotating arrangement in a brake caliper |
DE102012021414B4 (en) * | 2011-11-02 | 2017-07-06 | Mando Corporation | Electromechanical brake |
JP6341419B2 (en) * | 2014-08-01 | 2018-06-13 | 株式会社ジェイテクト | Ball screw device |
-
2016
- 2016-03-31 IT ITUA2016A002157A patent/ITUA20162157A1/en unknown
-
2017
- 2017-03-31 DE DE102017003166.5A patent/DE102017003166A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120090418A1 (en) | 2009-08-10 | 2012-04-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Ball screw with circumferential stop |
WO2011042280A1 (en) | 2009-10-08 | 2011-04-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electromechanically actuable disk brake for motor vehicles and method for determining a brake application force |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018110781A1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Solvo GmbH | Electrohydraulic braking system and method of operation |
DE102018110781B4 (en) * | 2018-05-04 | 2021-02-25 | Solvo GmbH | Electro-hydraulic braking system and method for its operation |
WO2024046073A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | Brake caliper |
CN115640841A (en) * | 2022-11-07 | 2023-01-24 | 哈尔滨工业大学 | Force feedback control system and adjusting method for thrust ring clamp of ultra-precise optical assembly |
CN117104205A (en) * | 2023-09-18 | 2023-11-24 | 苏州坐标系智能科技有限公司 | EMB brake assembly and braking system thereof |
CN117104205B (en) * | 2023-09-18 | 2024-06-11 | 苏州坐标系智能科技有限公司 | EMB brake assembly and braking system thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITUA20162157A1 (en) | 2017-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1554504B1 (en) | Hydraulic vehicle brake | |
EP1269037B1 (en) | Electromechanical wheel brake device | |
DE102007053278A1 (en) | Electromechanical locking device for a brake piston | |
DE112019000782T5 (en) | DISC BRAKE AND PLANETARY GEAR REDUCTION MECHANISM | |
DE102005025296A1 (en) | Drum brake with locking device e.g. for vehicle, has brake drum, two brake shoes, and mechanical retention mechanism for determining brake position | |
EP2006563A1 (en) | Automatic spring brake for industrial trucks | |
WO2013143957A1 (en) | Disk brake having a restoring device and a brake lining | |
DE102017003166A1 (en) | BRAKE CALIPER OF A DISC BRAKE WITH ELECTROMECHANICAL ACTUATION WITH AN ELASTIC PROTECTION ELEMENT | |
EP1369597A2 (en) | Hydraulic cylinder | |
EP1714048B1 (en) | Hydraulic vehicle-brake | |
DE102015110676A1 (en) | Adjustment device for a disc brake | |
WO2017093028A1 (en) | Brake-pressure control device | |
EP2220391B1 (en) | Pressure plate assembly, particularly for a friction clutch having automatic wear compensation | |
DE2362283A1 (en) | GAME ADJUSTMENT DEVICE | |
DE102017003158A1 (en) | BRAKE CALIPER OF A DISC BRAKE WITH ELECTROMECHANICAL ACTUATION WITH MEANS TO REDUCE AXIAL GAME | |
EP2679854A1 (en) | Pneumatically or electromagnetically actuated disc brake | |
DE102016002645A1 (en) | Electromechanical actuator for actuating a frictional power transmission system | |
DE2218929C3 (en) | Automatic adjustment device, in particular for vehicle brakes | |
EP2914870B1 (en) | Disc brake assembly comprising an electric lining-wear adjusting device and method for controlling the electric lining-wear adjusting device | |
DE19509568C1 (en) | Gear, especially worm gear | |
DE102008017225B4 (en) | Emergency release device for electromechanical brakes | |
DE102004062810A1 (en) | Hydraulic brake esp. for motor vehicles has power transmission element moved opposite to brake piston actuation direction, and locked by electromagnetic/ electromechanical actuator | |
DE10212612A1 (en) | Electrically operated disk brake for a motor vehicle has a brake piston operated by an electric motor for pressing friction brake linings against a torsional element. | |
DE10148427A1 (en) | Method of adjusting a friction clutch system | |
EP1369328B1 (en) | Device for operating a braking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BREMBO S.P.A., CURNO, IT Free format text: FORMER OWNER: FRENI BREMBO S.P.A., BERGAMO, IT |
|
R012 | Request for examination validly filed |