DE102017001808A1

DE102017001808A1 - Dispensing device for dispensing a product from a dispensing room of a vending machine, dispensing device for a vending machine and method for the secure dispensing of a product from a vending machine

Info

Publication number: DE102017001808A1
Application number: DE102017001808.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Junker; Ernst A. Locker
Original assignee: Fripo AG
Current assignee: Fripo AG
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2018-08-30
Also published as: EP3367348A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung (16) zur Ausgabe einer Ware aus einem Ausgaberaum (20) eines Verkaufsautomaten (15), mit einer bewegbaren Ausgabetür (21), einer Ausgabetürführungseinrichtung (25) zum Führen der Ausgabetür (21) und einer Ausgabetürantriebseinrichtung (60) zum Bewegen der Ausgabetür (21). Dabei ist eine Sicherungsvorrichtung (70) zum Absichern des Ausgaberaums (20) vorgesehen, welche zumindest eine Ausgabesicherung (75) zur Absicherung der Ausgabetür (21) umfasst. Die zumindest eine Ausgabesicherung (75) besteht aus zumindest einem ersten Sicherungsmittel und zumindest einem zweiten Sicherungsmittel. Weiter betrifft die Erfindung eine Ausgabeeinrichtung für einen Verkaufsautomaten (15) sowie ein Verfahren zur sicheren Ausgabe einer Ware aus einem Ausgaberaum (20) eines Verkaufsautomaten (15) mit einer solchen Ausgabevorrichtung (16).

The invention relates to an output device (16) for dispensing a product from an output space (20) of a vending machine (15), comprising a movable output door (21), an output door guide device (25) for guiding the output door (21) and an output door drive device (60). for moving the dispensing door (21). In this case, a securing device (70) is provided for securing the dispensing space (20), which comprises at least one dispensing safety device (75) for securing the dispensing door (21). The at least one output fuse (75) consists of at least one first securing means and at least one second securing means. The invention further relates to an output device for a vending machine (15) and to a method for the secure dispensing of a product from an output space (20) of a vending machine (15) with such an output device (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe einer Ware aus einem Ausgaberaum eines Verkaufsautomaten nach Anspruch 1 und eine Ausgabeeinrichtung für einen Verkaufsautomaten nach Anspruch 8. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur sicheren Ausgabe einer Ware aus einem Verkaufsautomaten mit einer solchen Ausgabevorrichtung nach Anspruch 9.The invention relates to a dispensing device for dispensing a product from a dispensing room of a vending machine according to claim 1 and an dispensing device for a vending machine according to claim 8. The invention further relates to a method for the secure dispensing of a product from a vending machine with such an dispenser according to claim 9.

Verkaufsautomaten, welche fertige Waren oder darin frisch zubereitete Waren ausgeben, ermöglichen es, dem Konsumenten diese Ware zu erwerben, ohne dass dafür ein Verkaufspersonal benötigt wird oder der Konsument an Ladenöffnungszeiten gebunden ist. Die Ausgabe der Ware erfolgt zumeist über einen Ausgaberaum des Verkaufsautomaten. Gerade bei der Ausgabe von frisch zubereiteten Speisen aus einem Verkaufsautomaten ist der Konsument voller Vorfreude auf die Speise, wobei der Konsument den Verzehr der Speise kaum erwarten kann und so schnell wie nur möglich die Speise aus dem Ausgaberaum entgegennehmen möchte. Dasselbe gilt für Kinder, welche Spielwaren aus einem Ausgaberaum eines Verkaufsautomaten entnehmen. Damit die Ausgabe der Ware aus den Verkaufsautomaten problemlos funktioniert, werden hohe Anforderungen an den Aufbau und an die Funktion der Komponenten des Ausgaberaums gestellt.Vending machines that sell finished goods or goods freshly prepared therein make it possible for the consumer to purchase this product without the need for a sales person or the consumer is bound to shop opening hours. The output of the goods is usually via a delivery room of the vending machine. Especially with the issue of freshly prepared food from a vending machine, the consumer is full of anticipation of the food, the consumer can hardly wait to eat the food and as quickly as possible to take the food from the output space. The same applies to children who take toys from a dispensing room of a vending machine. So that the output of the goods from the vending machines works without problems, high demands are placed on the structure and function of the components of the output space.

Die JP 2007-172036 A offenbart einen Verkaufsautomaten mit einer Produktausgabe, in dem die auszugebene Ware zur Verfügung gestellt wird. Die Produktausgabe ist an einem Produktschieber angeordnet, welcher am zur Produktausgabe gegenüberliegenden Ende eine Öffnungs- und Schliesseinheit mit einem bewegbaren Tor aufweist. Das bewegbare Tor ist mit einem Draht an einer Drahtaufnahmetrommel angeordnet, wobei beim Öffnen des Tors der Draht von der Drahtaufnahmetrommel aufgewickelt wird und beim Schliessen von der Drahtaufnahmetrommel abgewickelt wird.The JP 2007-172036 A discloses a vending machine with a product issue, in which the goods to be issued is provided. The product dispenser is disposed on a product pusher which has an opening and closing unit with a movable gate at the end opposite the product dispensing. The movable gate is arranged with a wire on a wire receiving drum, wherein upon opening of the gate, the wire is wound from the wire take-up drum and unwound when closing of the wire take-up drum.

Nachteilig an dieser bekannten Lösung ist, dass die Produktausgabe und speziell das bewegbare Tor keine Sicherungsvorrichtung aufweisen, welche die Gliedmassen eines Konsumenten schützt. Beispielsweise wäre ein Konsument des Verkaufsautomaten, welcher versuchen könnte mit einer Gliedmasse durch die Produktausgabe und den Produktschieber hindurch zum bewegbaren Tor zu kommen, vor dem bewegbaren Tor ungeschützt.A disadvantage of this known solution is that the product output and especially the movable gate have no securing device which protects the limbs of a consumer. For example, a consumer of the vending machine who might try to get to the movable gate with a limb through the product delivery and the product pusher would be unprotected in front of the movable gate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Ausgabevorrichtung zum Sichern eines Ausgaberaums zu schaffen, welche den gängigen und gültigen Sicherheitsvorschriften entspricht und einen einfachen Aufbau aufweist. Weiter ist es die Aufgabe der Erfindung eine Ausgabeeinrichtung für einen Verkaufsautomaten sowie ein Verfahren zum Sichern eines Ausgaberaums eines Verkaufsautomaten mit einer solchen Ausgabevorrichtung zu schaffen.Object of the present invention is therefore to provide an output device for securing a dispensing space, which complies with the current and current safety regulations and has a simple structure. It is a further object of the invention to provide a vending machine dispenser and a method of securing a dispensing compartment of a vending machine with such dispenser.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments are set forth in the figures and in the dependent claims.

Gemäss der Erfindung umfasst eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe einer Ware aus einem Ausgaberaum eines Verkaufsautomaten, eine bewegbare Ausgabetür, eine Ausgabetürführungseinrichtung zum Führen der Ausgabetür und eine Ausgabetürantriebseinrichtung zum Bewegen der Ausgabetür, wobei eine Sicherungsvorrichtung zum Absichern des Ausgaberaums vorgesehen ist, welche zumindest eine Ausgabesicherung zur Absicherung der Ausgabetür umfasst, wobei die zumindest eine Ausgabesicherung aus zumindest einem ersten Sicherungsmittel und zumindest einem zweiten Sicherungsmittel besteht.According to the invention, an output device for dispensing a product from a dispensing room of a vending machine, a movable output door, an output door guide means for guiding the output door and an output door drive means for moving the output door, wherein a securing device is provided for securing the output space, which at least one output fuse for hedging the output door comprises, wherein the at least one output fuse consists of at least a first securing means and at least one second securing means.

Damit wird erstmalig eine Sicherungsvorrichtung für einen Verkaufsautomaten mit einer effektiven Ausgabesicherung zur Absicherung der Ausgabetür zur Verfügung gestellt, welche einen einfachen Aufbau aufweist und in Verkaufsautomaten mit verschiedensten Gehäuseausgestaltungen und zur Ausgabe unterschiedlichster Waren angewendet werden kann. Insbesondere die extrem kurze Reaktionszeit der Ausgabesicherung sorgt für eine absolute sichere Entnahme der Ware aus den Ausgaberaum.This is the first time a backup device for a vending machine with an effective output protection for hedging the output door provided, which has a simple structure and can be used in vending machines with a variety of housing designs and output of different goods. In particular, the extremely short reaction time of the output fuse ensures an absolute safe removal of the goods from the output space.

Vorzugsweise ist zumindest eines der Sicherungsmittel an der Ausgabetür angeordnet, womit bei einem Auslösen der Ausgabesicherung direkt die Ausgabetür gesichert wird.Preferably, at least one of the securing means is arranged on the dispensing door, whereby the dispensing door is secured directly when the dispensing safety device is triggered.

Vorteilhaft ist die Ausgabetür mit zumindest einem Ausgleichsgewicht verbunden, dessen Gewicht auf das Gewicht der Ausgabetür abgestimmt ist. Damit wird beim Auslösen der Ausgabesicherung das Gewicht der Ausgabetür vom Ausgleichsgewicht gehalten und die Ausgabetür ist in einem unbewegten Zustand haltbar.Advantageously, the output door is connected to at least one balance weight whose weight is matched to the weight of the output door. Thus, the weight of the output door is held by the balance weight when triggering the output fuse and the output door is stable in a stationary state.

Vorteilhaft ist zumindest eines der Sicherungsmittel an der Ausgabetür angeordnet und die Ausgabetür mit zumindest einem Ausgleichsgewicht verbunden, wodurch eine verbesserte Sicherung der Ausgabetür erfolgt.Advantageously, at least one of the securing means is arranged on the dispensing door and the dispensing door is connected to at least one balance weight, whereby an improved securing of the dispensing door takes place.

Vorteilhaft ist das zumindest eine Ausgleichsgewicht über eine Mechanik, wie beispielsweise eine Flaschenzugeinrichtung, mit der Ausgabetür verbunden, womit ein leichteres Ausgleichsgewicht verwendbar ist.Advantageously, the at least one balance weight via a mechanism, such as a pulley device, connected to the output door, whereby a lighter balance weight is used.

Bevorzugt ist das zumindest eine erste Sicherungsmittel und das zumindest eine zweite Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung miteinander verbindbar. Beispielsweise wird eine mechanische, magnetische oder pneumatische Ausgabesicherung umgesetzt, sodass keine teuren Sensoren, wie beispielweise Lichtschranken, erforderlich sind, welche beispielsweise eine eigene Sicherungssteuerung benötigen würden, falls die Energieversorgung am Sensor ausfällt. Preferably, the at least one first securing means and the at least one second securing means of the at least one discharge securing device can be connected to one another. For example, a mechanical, magnetic or pneumatic output protection is implemented, so that no expensive sensors, such as photoelectric sensors, are required, which would require, for example, a separate fuse control, if the power supply to the sensor fails.

Vorteilhaft ist das zumindest eine erste Sicherungsmittel und das zumindest eine zweite Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung lösbar miteinander verbindbar, wodurch beim Auslösen der Ausgabesicherung eine definierte Verbindung zwischen den beiden Sicherungsmitteln gelöst wird. Vorteilhaft ist die Auslösekraft, welche benötigt wird, um die Verbindung zu lösen, einstellbar. Somit ist die Reaktionszeit der Ausgabesicherung einstellbar und damit dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend anpassbar.Advantageously, the at least one first securing means and the at least one second securing means of the at least one output fuse are detachably connectable to one another, whereby a defined connection between the two securing means is released when the output fuse is triggered. Advantageously, the release force, which is needed to release the connection, adjustable. Thus, the reaction time of the output fuse is adjustable and thus adaptable to the particular application.

Vorzugsweise weist zumindest eines der Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung ein Kupplungselement und zumindest eines der Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung zumindest eine Kupplungsaufnahme zum Aufnehmen dieses Kupplungselements auf. Mit dieser Massnahme wird ein einfaches und effizientes Zusammenspiel der beiden Sicherungsmittel realisiert und die zumindest eine Ausgabesicherung kann beispielsweise direkt an der Ausgabetür angeordnet werden.Preferably, at least one of the securing means of the at least one output fuse has a coupling element and at least one of the securing means of the at least one output fuse has at least one coupling receptacle for receiving this coupling element. With this measure, a simple and efficient interaction of the two securing means is realized and the at least one output fuse can be arranged, for example, directly on the output door.

Vorteilhaft ist die Kupplungsaufnahme mehrteilig beispielsweise zweiteilig ausgebildet, wodurch ein stabiles Aufnehmen an zumindest zwei oder gegebenenfalls mehreren Bereichen des Kupplungselements möglich wird.Advantageously, the coupling receptacle is formed in several parts, for example, in two parts, whereby a stable recording on at least two or possibly more areas of the coupling element is possible.

Vorteilhaft weist die zumindest eine Kupplungsaufnahme zumindest einen Aufnahmeabschnitt auf, welcher auf das Kupplungselement drückt und dieses in einer definierten Lage relativ zur zumindest einen Kupplungsaufnahme im verbundenen Zustand hält. Mit dieser Massnahme wird das Kupplungselement stabil gehalten und kann aber einfach sowie reproduzierbar in die zumindest eine Kupplungsaufnahme zurückgeführt werden.Advantageously, the at least one coupling receptacle has at least one receiving section which presses on the coupling element and holds it in a defined position relative to the at least one coupling receptacle in the connected state. With this measure, the coupling element is kept stable and can be easily and reproducibly returned to the at least one coupling receptacle.

Vorteilhaft weist die zumindest eine Kupplungsaufnahme zumindest einen Federabschnitt auf, welcher den zumindest einen Aufnahmeabschnitt positioniert, womit sich, je nach Federkraft, die lösbare Verbindung zwischen dem Kupplungselement und der zumindest einen Kupplungsaufnahme einstellen lässt.Advantageously, the at least one coupling receptacle has at least one spring section which positions the at least one receiving section, whereby, depending on the spring force, the releasable connection between the coupling element and the at least one coupling receptacle can be adjusted.

Bevorzugt ist zumindest eines der Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung an der Ausgabetürantriebseinrichtung angeordnet, womit die zumindest zwei Sicherungsmittel im miteinander verbundenen Zustand nicht nur die Ausgabetür sichern, sondern auch aktiv zur Bewegung der Ausgabetür bei einem routinemässigen Öffnen oder routinemässigen Schliessen der Ausgabetür mitwirken. Weiter muss die Ausgabetürantriebseinrichtung bei einem Auslösen der Ausgabesicherung nicht angehalten werden, da beim Trennen der beiden Sicherungsmittel sich das an der Ausgabetürantriebseinrichtung angeordnete Sicherungsmittel weiterbewegt und das davon gelöste Sicherungsmittel ortsfest bleibt. Das zumindest eine Sicherungsmittel, welches an der Ausgabetürantriebseinrichtung angeordnet ist, bewegt sich mit einem Antriebsmittel der Ausgabetürantriebseinrichtung, vorteilhaft entlang einer vorgegeben Bahn, mit. Dabei trifft das zumindest eine Sicherungsmittel erneut auf das zumindest eine andere Sicherungsmittel, wobei diese sich anschliessend erneut verbinden können.Preferably, at least one of the securing means of the at least one dispensing safety device is arranged on the dispensing door drive device, whereby the at least two securing means not only secure the dispensing door in the interconnected state, but also actively participate in the movement of the dispensing door during a routine opening or routine closing of the dispensing door. Furthermore, the output door drive device does not have to be stopped when the output safety device is triggered, since during separation of the two securing means the securing means arranged on the output door drive device continue to move and the securing means released therefrom remains stationary. The at least one securing means, which is arranged on the output door drive device, moves with a drive means of the output door drive device, advantageously along a predetermined path. In this case, the at least one securing means again encounters the at least one other securing means, which can then reconnect again.

Vorteilhaft weist die Ausgabetürantriebseinrichtung einen Antrieb, auf, welcher über zumindest ein Antriebsteil ein Antriebsmittel antreibt, an welches zumindest eines der Sicherungsmittel angeordnet ist. Mit dieser Massnahme wird die Ausgabesicherung direkt an der Ausgabetürantriebseinrichtung angeordnet, sodass eine einfache Ausgestaltung derselben sowie eine zuverlässige Ausgabesicherung möglich ist. Der Antrieb umfasst beispielsweise einen Motor. Das Antriebsteil ist beispielsweise ein Zahnrad oder ein Reibrad. Das Antriebsmittel wird beispielsweise von einer Antriebskette oder einem Zahnriemen gebildet.Advantageously, the output door drive device has a drive, which drives a drive means via at least one drive part, to which at least one of the securing means is arranged. With this measure, the output fuse is arranged directly on the output door drive device, so that a simple embodiment of the same and a reliable output fuse is possible. The drive includes, for example, a motor. The drive part is for example a gear or a friction wheel. The drive means is formed for example by a drive chain or a toothed belt.

Vorteilhaft ist dieses zumindest eine Sicherungsmittel auf einer Fördereinrichtung angeordnet, welche mit der Ausgabetürantriebseinrichtung verbunden ist und vorteilhaft geführt ist. Dadurch ergibt sich eine stabile Führung der beiden Sicherungsmittel im verbunden Zustand, wobei bei einer geführten Fördereinrichtung eine nahezu dauerstabile Führung der beiden Sicherungsmittel im verbunden Zustand gegeben ist.This at least one securing means is advantageously arranged on a conveying device, which is connected to the output door drive device and is advantageously guided. This results in a stable leadership of the two securing means in the connected state, wherein in a guided conveyor almost permanent leadership of the two securing means is given in the connected state.

Vorteilhaft ist die Fördereinrichtung als Förderplatte ausgebildet, wobei die Förderplatte zumindest eine Förderplattenöffnung aufweist. Die zumindest eine Förderplattenöffnung nimmt die zumindest eine Förderkupplung auf, welche am Antriebsmittel der Ausgabetürantriebseinrichtung angeordnet ist. Mit dieser Massnahme ist die Ausgabesicherung stabil geführt und ist mit der Ausgabetürantriebseinrichtung mitführbar.Advantageously, the conveyor is designed as a conveyor plate, wherein the conveyor plate has at least one conveyor plate opening. The at least one conveying plate opening accommodates the at least one conveying coupling, which is arranged on the drive means of the output door drive device. With this measure, the output fuse is stably guided and can be carried along with the output door drive device.

Vorteilhaft ist die zumindest eine Förderplattenöffnung als Langloch ausgebildet, wodurch die darin angeordnete Förderkupplung bewegbar angeordnet ist und somit einfach der Bewegung des Antriebsmittels der Ausgabetürantriebseinrichtung folgt.Advantageously, the at least one conveying plate opening is formed as a slot, whereby the conveying coupling arranged therein can be moved is arranged and thus simply follows the movement of the drive means of the output door drive means.

Vorteilhaft ist die eine Kupplungsaufnahme auf der geführten Förderplatte der Ausgabetürantriebseinrichtung angeordnet, womit die Kupplungsaufnahme stabil gehalten wird.Advantageously, the one coupling receptacle is arranged on the guided conveyor plate of the output door drive device, whereby the coupling receptacle is held stable.

Vorteilhaft ist ein Ausgabetürfang zum Auffangen der Ausgabetür vorgesehen ist, womit das zumindest eine Sicherungsmittel, welches an der Ausgabetür angeordnet ist, wieder mit dem zumindest einem zweiten Sicherungsmittel verbindbar ist. Dadurch wird die Ausgabetür nicht aus der Ausgabetürführungseinrichtung befördert und das erneute miteinander verbinden zumindest der beiden Sicherungsmittel funktioniert zuverlässig.Advantageously, an output door catch is provided for collecting the output door, whereby the at least one securing means, which is arranged on the output door, can be connected to the at least one second securing means again. As a result, the dispensing door is not conveyed out of the dispensing door guiding device and the re-joining together of at least the two securing means works reliably.

Vorteilhaft ist der Ausgabetürfang direkt zur Fördereinrichtung benachbart angeordnet, womit eine platzsparende Ausgabesicherung realisierbar ist.Advantageously, the output door catch is arranged directly adjacent to the conveyor, whereby a space-saving output safety device can be realized.

Vorzugsweise weist die zumindest eine Sicherungsvorrichtung zumindest ein Verriegelungsmittel zum Verriegeln der Ausgabetür auf, womit die Ausgabetür in einem Zustand, beispielsweise im geschlossenen Zustand, sicherbar ist und ein gewaltsames Eindringen durch einen Konsumenten in den Ausgaberaum verhindert wird.Preferably, the at least one securing device has at least one locking means for locking the dispensing door, whereby the dispensing door can be secured in a state, for example in the closed state, and a forced entry by a consumer into the dispensing space is prevented.

Vorteilhaft ist das zumindest eine Verriegelungsmittel von einem Verriegelungsantrieb angetrieben, womit eine kontrollierte und vorteilhaft gesteuerte Verriegelung erfolgt.Advantageously, the at least one locking means is driven by a locking drive, whereby a controlled and advantageously controlled locking takes place.

Vorteilhaft ist der Verriegelungsantrieb als ein Hubmagnetschloss ausgebildet, womit eine einfache und schnelle Verriegelung erfolgt und bei einem Energieversorgungsausfall am Verkaufsautomaten, die geschlossene Ausgabetür stets verschlossen bleibt.Advantageously, the locking drive is designed as a lifting magnet lock, whereby a simple and fast locking takes place and in case of a power supply failure at the vending machine, the closed output door always remains closed.

Vorteilhaft ist das Verriegelungsmittel mit einem Gestänge verbunden, welches über Gelenke mit dem Verriegelungsantrieb verbunden ist, wobei das Verriegelungsmittel als Verriegelungsnase ausgebildet ist. Damit wird der Verriegelungsantrieb einfach vom Verriegelungspunkt des Verriegelungsmittels beabstandet, wobei das vorteilhaft als Nase ausgebildete Verriegelungsmittel einfach in die Ausgabetürführungseinrichtung der Ausgabetür eingreift und eine effiziente Verriegelung der Ausgabetür ermöglicht ist.Advantageously, the locking means is connected to a linkage, which is connected via joints with the locking drive, wherein the locking means is designed as a locking lug. Thus, the locking drive is easily spaced from the locking point of the locking means, wherein advantageously designed as a nose locking means engages easily in the output door guide means of the output door and an efficient locking of the output door is possible.

Bevorzugt ist zumindest eine Zuführungsöffnung zum Zuführen von Waren in den Ausgaberaum vorgesehen, welche von der Sicherungsvorrichtung gesichert wird, wobei die Sicherungsvorrichtung dafür eine Zuführungssicherung zum Absichern eines Innenraums des Verkaufsautomaten aufweist. Mit dieser Massnahme wird die Standzeit des Verkaufsautomaten verlängert, weil der Innenraum des Verkaufsautomaten von aussen nicht verschmutzbar ist.Preferably, at least one feed opening is provided for feeding goods into the delivery space, which is secured by the security device, the security device for this purpose having a supply security for securing an interior of the vending machine. With this measure, the life of the vending machine is extended because the interior of the vending machine from the outside is not pollutable.

Vorzugsweise umfasst die zumindest eine Zuführungssicherung zumindest eine Zuführungstür, wobei die zumindest eine Zuführungstür mit einer Zuführungstürantriebseinrichtung bewegbar ist. Mit dieser Massnahme lässt sich die Ware aus dem Innenraum der Verkaufsautomaten befördern, ohne dass die Ware danach unbeabsichtigt wieder in den Innenraum des Verkaufsautomaten gelangt.Preferably, the at least one feed safety device comprises at least one feed door, wherein the at least one feed door is movable with a feed door drive device. With this measure, the goods can be transported from the interior of the vending machine, without the goods then inadvertently get back into the interior of the vending machine.

Vorteilhaft besteht die Zuführungstür aus einer ersten Flügeltür und einer zweiten Flügeltür, womit das Öffnen und das Schliessen der Zuführungstür sehr schnell erfolgen kann.Advantageously, the feed door consists of a first hinged door and a second hinged door, whereby the opening and closing of the feed door can be done very quickly.

Vorteilhaft ist die zumindest eine Zuführungstür an einer Führungsschiene geführt, womit eine kontrollierte und stabile Bewegung der Zuführungstür erfolgt.Advantageously, the at least one feed door is guided on a guide rail, whereby a controlled and stable movement of the feed door takes place.

Vorteilhaft ist zumindest eine der Flügeltüren an zumindest einem Drehpunkt gelagert, welcher vorteilhaft auf zumindest einer Zuführungsverbindungsplatte angeordnet ist. Die Zuführungsverbindungsplatte ist mit der zumindest einen Zuführungstürantriebseinrichtung bewegbar, womit ein effizienter Antrieb zumindest einer Flügeltür erfolgt.Advantageously, at least one of the gullwing doors is mounted on at least one pivot point, which is advantageously arranged on at least one feed connection plate. The feed connection plate is movable with the at least one feed door drive device, whereby an efficient drive of at least one hinged door takes place.

Vorteilhaft weist die Zuführtürantriebseinrichtung zumindest eine Federeinheit zum Bewegen zumindest einer der beiden Flügeltüren auf, womit das Schliessen oder Öffnen der beiden Flügeltüren unterstützbar ist.Advantageously, the Zuführürantriebseinrichtung at least one spring unit for moving at least one of the two hinged doors, whereby the closing or opening of the two folding doors can be supported.

Die erfindungsgemässe Ausgabeeinrichtung für einen Verkaufsautomaten mit der vorgenannten Ausgabevorrichtung umfasst weiter einem Ausgaberaum.The inventive dispensing device for a vending machine with the aforementioned output device further comprises an output space.

Das erfindungsgemässe Verfahren zum Sichern eines Ausgaberaum eines Verkaufsautomaten mit der zuvor dargelegten Ausgabevorrichtung ist durch folgende Schritte gekennzeichnet.The inventive method for securing a dispensing space of a vending machine with the above-mentioned output device is characterized by the following steps.

Starten einer Schliessroutine oder einer Öffnungsroutine der Ausgabetür (Schritt a)), wobei eine Schliessroutine durch eine gewollte und wiederkehrende Ausführung einer Schliessbewegung und eine Öffnungsroutine durch die gewollte und wiederkehrende Ausführung einer Öffnungsbewegung definiert ist. Anschliessend erfolgt bei einem Unterbrechen der Schliessroutine beziehungsweise der Öffnungsroutine unmittelbar das Auslösen der zumindest einen Ausgabesicherung, wobei sich das zumindest eine erste Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung vom zumindest einem zweiten Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung löst (Schritt b)).Starting a closing routine or an opening routine of the dispensing door (step a)), wherein a closing routine is defined by a desired and recurring execution of a closing movement and an opening routine by the intended and recurring execution of an opening movement. Subsequently, when the closing routine or the opening routine is interrupted, the at least one output fuse is triggered immediately, with the at least one first Securing means of at least one output fuse from at least one second securing means of the at least one output fuse triggers (step b)).

Damit wird erstmalig ein effektives Verfahren zum Sichern einer Ausgabetür für einen Verkaufsautomaten zur Verfügung gestellt, wobei bei einem Unterbrechen der Schliessroutine oder der Öffnungsroutine keine Gefahr für den Konsumenten besteht. Das Verfahren kann in Verkaufsautomaten mit verschiedensten Gehäuseausgestaltungen und für die Ausgabe von unterschiedlichsten Waren angewendet werden, wobei speziell die extrem kurze Reaktionszeit der Ausgabesicherung eine absolute sichere Entnahme der Ware aus den Ausgaberaum ermöglicht.For the first time, an effective method for securing an output door for a vending machine is provided, wherein there is no danger to the consumer if the closing routine or the opening routine is interrupted. The method can be used in vending machines with a variety of housing designs and for the output of a wide variety of goods, especially the extremely short reaction time of the output fuse allows absolute safe removal of the goods from the output space.

Vorzugsweise wird das zumindest eine erste Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung und das zumindest eine zweite Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung wieder miteinander verbunden. Somit ist die Ausgabesicherung selbständig kuppelbar, wobei die Ausgabesicherung weiterverwendbar ist, ohne das sie an ihrer Effizienz verliert.Preferably, the at least one first securing means of the at least one output fuse and the at least one second securing means of the at least one output fuse are reconnected to one another. Thus, the output fuse is independently detachable, the output fuse is reusable without losing their efficiency.

Vorteilhaft bewegt sich zumindest eines der Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung im voneinander gelösten Zustand an der Ausgabetürantriebseinrichtung weiter, ohne das die Ausgabetürantriebseinrichtung abgestellt werden muss.Advantageously, at least one of the securing means of the at least one dispensing safety device in the disengaged state moves on the dispensing door drive device without the dispensing door drive device having to be switched off.

Voreilhaft bewegt sich zumindest eines der Sicherungsmittel der zumindest einen Ausgabesicherung weiter und verbindet sich anschliessend wieder mit zumindest dem anderen Sicherungsmittel, womit der Ausgabetürantriebseinrichtung nicht abgestellt werden muss und die Ausgabetür sowie die Ausgabetürsicherung wieder einsatzbereit sind.In advance, at least one of the securing means of the at least one dispensing safety device continues to move and then connects again with at least the other securing means, whereby the dispensing door drive device does not have to be turned off and the dispensing door and the dispensing door safety device are ready for use again.

Vorteilhaft werden die beiden Sicherungsmittel mithilfe des zumindest einen Ausgabetürfang miteinander verbunden, wodurch dir Ausgabetür nicht aus ihrer Ausgabetürführungseinrichtung gleiten kann.Advantageously, the two securing means are interconnected by means of the at least one dispensing door catch, whereby the dispensing door can not slide out of its dispensing door guide means.

Vorteilhaft wird die Ware mit einer Warenausgabeeinrichtung durch die Zuführung in den Ausgaberaum geführt, wobei dafür die Ausgabetür vorab verriegelt wird. Damit wird der Innenraum des Verkaufsautomaten vor Verunreinigungen von aussen geschützt, da eine vorzeitige Entnahme der Ware unterbunden wird.Advantageously, the product is guided with a goods dispensing device through the feed in the output space, for which purpose the output door is locked in advance. Thus, the interior of the vending machine is protected from contamination from the outside, as premature removal of the goods is prevented.

Vorteilhaft wird die Zuführungstür verschlossen, bevor die Ausgabetür geöffnet wird, womit der Innenraum des Verkaufsautomaten von aussen her unzugänglich bleibt.Advantageously, the feed door is closed before the dispensing door is opened, whereby the interior of the vending machine remains inaccessible from the outside.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention are described with reference to the drawings.

Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.The list of reference numerals as well as the technical content of the claims and figures are part of the disclosure. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

Es zeigen dabei:

1 eine erfindungsgemässe Ausgabevorrichtung in einem Verkaufsautomaten zur Ausgabe einer Ware aus einem Ausgaberaum in einer perspektivischen Aussenansicht,
2 die erfindungsgemässe Ausgabevorrichtung zur Ausgabe einer Ware in einer perspektivischen Aussenansicht mit geschlossener Ausgabetür,
3 die Ausgabevorrichtung gem. 2 in einer perspektivischen Aussenansicht mit geöffneter Ausgabetür,
4 die Ausgabevorrichtung gem. 3 in einer Aufsicht von vorne,
5 die Ausgabevorrichtung gem. 2 in einer Seitenansicht mit verriegelter Ausgabetür,
6 eine Ausgabetür der erfindungsgemässen Ausgabevorrichtung in einer Aufsicht von vorne,
7 die Ausgabetür gem. 6 in einer Schnittdarstellung,
8 eine Ausgabetürantriebseinrichtung der erfindungsgemässen Ausgabevorrichtung in einer perspektivischen Aussenansicht,
9 die Ausgabevorrichtung gem. 2 in einer Aufsicht von hinten, wobei die Ausgabesicherung mit der geschlossenen Ausgabetür im Detail dargestellt ist,
10 die Ausgabevorrichtung gem. 9, wobei die Ausgabesicherung mit der geöffneten Ausgabetür im Detail dargestellt ist,
11 eine Zuführungstür der erfindungsgemässen Ausgabevorrichtung gem. 2 in einer perspektivischen Aussenansicht,
12 die Zuführungstür gem. 11 in einer Schnittdarstellung,
13 die Zuführungstür gem. 11 in einer Ansicht von oben im geöffneten Zustand,
14 die Zuführungstür gem. 12 in einer Ansicht von oben im geschlossenen Zustand.

It shows:

1 an inventive output device in a vending machine for dispensing a product from an output space in a perspective exterior view,
2 the dispensing device according to the invention for dispensing a product in a perspective exterior view with a closed dispensing door,
3 the output device acc. 2 in a perspective outside view with opened delivery door,
4 the output device acc. 3 in a top view,
5 the output device acc. 2 in a side view with locked dispensing door,
6 an output door of the dispensing device according to the invention in a top view,
7 the delivery door acc. 6 in a sectional view,
8th an output door drive device of the dispensing device according to the invention in a perspective external view,
9 the output device acc. 2 in a plan view from the rear, wherein the output fuse is shown in detail with the closed output door,
10 the output device acc. 9 , wherein the output fuse with the opened output door is shown in detail,
11 a supply door of the inventive output device acc. 2 in a perspective external view,
12 the feeder door acc. 11 in a sectional view,
13 the feeder door acc. 11 in a top view in the open state,
14 the feeder door acc. 12 in a view from above in the closed state.

1 zeigt einen Verkaufsautomaten 15 mit der Ausgabevorrichtung 16 zur Ausgabe einer Ware aus einem Ausgaberaum 20 eines Verkaufsautomaten 15, wobei der Verkaufsautomat 15 aus einem Gehäuse 17 mit einer Gehäusetür 18 besteht. An der Gehäusetür 18 ist ein Display 19, welches beispielsweise als Touchscreen ausgebildet ist, und eine Bezahlungseinrichtung 23 angeordnet. Im Verkaufsautomat 15 ist an der Innenseite der Gehäusetür 18 die Ausgabevorrichtung 16 so befestigt, sodass die Ausgabetür 21 im Bereich der Ausgabeöffnung 22 der Gehäusetür 18 angeordnet ist. Die Ausgabetür 21 ist als Sicherheitstür ausgebildet. 1 shows a vending machine 15 with the dispenser 16 for dispensing a product from a dispensing room 20 a vending machine 15 , where the vending machine 15 from a housing 17 with a housing door 18 consists. At the housing door 18 is a display 19 , which is designed for example as a touch screen, and a payment device 23 arranged. In the vending machine 15 is on the inside of the housing door 18 the output device 16 so attached, so the output door 21 in the area of the discharge opening 22 the housing door 18 is arranged. The delivery door 21 is designed as a security door.

2 bis 5 zeigen die Ausgabevorrichtung 16, welche aus einer Ausgabetür 21 besteht, welche mit der Ausgabetürführungseinrichtung 25 bewegbar an der Gehäusetür 18 angeordnet ist. Die Ausgabetürführungseinrichtung 25 ist am Vorrichtungsrahmen 24 angeordnet, welcher mittels den Verbindungsmitteln 26 an der Innenseite der Gehäusetür 18 befestigt ist. Die Ausgabetür 21 schliesst in einer ersten definierten Position den Ausgaberaum 20 ab (2), welcher an seinen restlichen Seitenwandungen und an seiner Ausgaberaumdecke von einer Ausgaberaumumwandung 29 umfänglich verschlossen wird. Der Ausgaberaum 20 weist an seinem Ausgaberaumboden 27 eine Zuführungsöffnung 30 auf (3), welche durch eine Zuführungstür 102 einer Zuführungstüreinrichtung 101 verschliessbar ist. Durch die Zuführungsöffnung 30 wird eine Ware mit der Warenausgabeeinrichtung 33 aus dem Inneren des Gehäuses 17 in den Ausgaberaum 20 transportiert. Die Zuführungstüreinrichtung 101 weist Verbindungsmittel 109 auf, womit die Zuführungstüreinrichtung 101 an der Innenseite der Gehäusetür 18 anordnet ist. Die Ausgabetür 21 ist in der Darstellung gemäss der 3 in einer zweiten definierten Position geöffnet und ermöglicht somit die Ausgabe der Ware aus dem Ausgaberaum 20. 2 to 5 show the output device 16 which comes from an exit door 21 which, with the output door guide device 25 movable on the housing door 18 is arranged. The output door guide device 25 is at the device frame 24 arranged, which by means of the connecting means 26 on the inside of the housing door 18 is attached. The delivery door 21 closes in a first defined position the output space 20 off ( 2 ), which on its remaining side walls and on its output ceiling from an output space Umwandung 29 is closed circumferentially. The output space 20 points to its output space floor 27 a feed opening 30 on ( 3 ), which through a feeder door 102 a Zuführstüreinrichtung 101 is lockable. Through the feed opening 30 becomes a commodity with the goods issue device 33 from the inside of the case 17 in the issue room 20 transported. The feeder door 101 has connecting means 109 on, whereby the Zuführstüreinrichtung 101 on the inside of the housing door 18 is ordered. The output door 21 is in the illustration according to the 3 opened in a second defined position and thus allows the output of the goods from the output space 20 ,

Weiter ist die Ausgabetür 21 mithilfe eines Drahtseils 35 über die beiden Drehführungen 37, 38 mit einem Ausgleichsgewicht 40 verbunden. Das Ausgleichsgewicht 40 ist an einer Ausgleichsgewichtsführung 42 geführt und ist bei einer geöffneten Ausgabetür 21 in einer Position unmittelbar über dem Ausgaberaum 20 angeordnet. Im verschlossenen Zustand der Ausgabetür 21 ist das Ausgleichsgewicht 40 an der Ausgleichsgewichtsführung 42 in einer Position vom Ausgaberaum 20 beabstandet angeordnet. Somit ändert sich die Länge des Drahtseils 35 nicht, welches die Ausgabetür 21 mit dem Ausgleichsgewicht 40 verbindet.Next is the delivery door 21 using a wire rope 35 over the two rotary guides 37 . 38 with a balance weight 40 connected. The balance weight 40 is on a balancing weight guide 42 led and is at an open delivery door 21 in a position immediately above the output space 20 arranged. In the closed state of the delivery door 21 is the balance weight 40 at the balance weight management 42 in a position from the output space 20 spaced apart. Thus, the length of the wire rope changes 35 not what the issue door 21 with the balance weight 40 combines.

Die Ausgabetür 21 berührt in einer ersten definierten Position den Ausgaberaumboden 27 und ist damit geschlossen. Der Vorrichtungsrahmen 24 weist beidseitig Verriegelungsmittel 50 auf (einseitig gezeigt in 5), welche die Ausgabetür 21 in einer ersten definierten Position verriegeln. Die Verriegelungsmittel 50, welche jeweils eine Verriegelungsnase 51, 52 aufweisen, sind mit jeweils einem Gestänge 54 und Gelenken 55 über eine Traverse 53 mit einem Verriegelungsantrieb 56 verbunden, beispielsweise einem Hubmagnetschloss. Im verriegeltem Zustand greifen die Verriegelungsnasen 51,52 in die Ausgabetürführungseinrichtung 25 der Ausgabetür 21 ein und verhindern so, dass die Ausgabetür 21 entlang der Ausgabeführungseinrichtung 25 bewegbar ist.The delivery door 21 touches the output floor in a first defined position 27 and is closed. The device frame 24 has locking means on both sides 50 on (one side shown in 5 ), which is the exit door 21 lock in a first defined position. The locking means 50 , which each have a locking nose 51 . 52 are each with a linkage 54 and joints 55 over a crossbar 53 with a locking drive 56 connected, for example, a Hubmagnetschloss. In the locked state, the locking lugs 51,52 engage in the output door guide device 25 the delivery door 21 one, thus preventing the delivery door 21 along the output guide means 25 is movable.

6 und 7 zeigen die Ausgabetür 21 mit eine Verbindungsplatte 45, welche an der Ausgabetür 21 mit einer formschlüssigen Verbindung 46, beispielsweise einer Niete oder eine Schraube verbunden ist und über dem Drahtseil 35 mit dem Ausgleichsgewicht 40 verbindbar ist. Die Ausgabevorrichtung 16 weist eine Sicherheitsvorrichtung 70 auf, welche eine Ausgabesicherung 75 zum Absichern des Ausgaberaums 20 umfasst (9). Die Ausgabesicherung 75 besteht aus einem erstem Sicherungsmittel, beispielsweise ein Kupplungselement 80, und aus einem zweiten Sicherungsmittel, beispielsweise eine Kupplungsaufnahme 82 und 84, welches zweiteilig ausgebildet ist. 6 and 7 show the exit door 21 with a connecting plate 45, which is at the delivery door 21 is connected to a positive connection 46, such as a rivet or a screw and over the wire rope 35 with the balance weight 40 is connectable. The output device 16 has a safety device 70 on which an output fuse 75 for securing the output space 20 comprises ( 9 ). The output fuse 75 consists of a first securing means, such as a coupling element 80 , and a second securing means, for example a coupling receptacle 82 and 84 , which is formed in two parts.

Das Kupplungselement 80 unmittelbar an der Ausgabetür 21 angeordnet und formschlüssig zusammen mit der Verbindungsplatte 45 im Bereich einer Ausgabetürseite 28 angeordnet (7).The coupling element 80 immediately at the delivery door 21 arranged and form-fitting together with the connecting plate 45 in the region of an output door side 28 arranged ( 7 ).

Die Kupplungsaufnahmen 82 und 84 sind an einer Förderplatte 91 angeordnet, welche in einer Förderplattenführungseinrichtung 90 geführt werden (8), die am Vorrichtungsrahmen 24 angeordnet ist.The clutch receptacles 82 and 84 are on a conveyor plate 91 arranged, which in a conveyor plate guide device 90 be guided ( 8th ) attached to the device frame 24 is arranged.

An der Förderplattenführungseinrichtung 90 ist die Ausgabetürantriebseinrichtung 60 angeordnet, welche einen Ausgabetürantrieb 61, beispielsweise einen Elektromotor, aufweist. Der Ausgabetürantrieb 61 ist mit einem ersten Zahnrad 62 und über eine in sich geschlossenen Antriebskette 63 mit einem zweiten Zahnrad 64 verbunden. Alternativ sind an dieser Stelle auch andere Antriebseinrichtungen, wie beispielsweise Riemenantriebe einsetzbar. An der Antriebskette 63 ist ein Mitnehmer 65 befestigt, welcher in die Langlochöffnung 93 der Förderplatte 91 eindringt und sich in und entlang der Langlochöffnung 93 bewegt. Unter einer Langlochöffnung wird ein Loch verstanden, das zueinander in einer Breite beabstandete sowie zueinander gleich, insbesondere parallel, verlaufende Seiten aufweist, deren Enden durch Halbkreise abgeschlossen werden, wobei die Durchmesser der Halbkreise der Breite der Langlochöffnung entsprechen. Dadurch wird die Förderplatte 91 mithilfe der Ausgabetürantriebseinrichtung 60 entlang der Förderplattenführungseinrichtung 90 geführt.On the conveyor plate guide device 90 is the output door drive device 60 arranged, which has an output door drive 61 , For example, an electric motor having. The output door drive 61 is with a first gear 62 and a self-contained drive chain 63 connected to a second gear 64. Alternatively, other drive devices, such as belt drives can be used at this point. At the drive chain 63 is a driver 65 attached, which in the slot opening 93 the conveyor plate 91 penetrates and in and along the slot opening 93 emotional. A slot opening is understood to mean a hole which is spaced apart from one another by a width and has the same, in particular parallel, sides, whose ends are terminated by semicircles, the diameters of the semicircles corresponding to the width of the slot opening. This will make the conveyor plate 91 using the output door drive mechanism 60 along the conveyor plate guide device 90 guided.

Die Förderplattenführungseinrichtung 90 weist weiter zwei Ausgabetürfänger 95, 96 auf, welche verhindern, dass die Ausgabetür 21 aus der Ausgabetürführungseinrichtung 25 gleitet. Die Kupplungsaufnahmen 82 und 84, welche in dieser Ausführungsform der Ausgabesicherung 75 an der Förderplatte 91 angeordnet sind, weisen jeweils einen Aufnahmeabschnitt 85 auf, der ausgebildet ist, das Kupplungselement 80 zwischen der einen Kupplungsaufnahme 82 und der gegenüberliegende zweiten Kupplungsaufnahme 84 aufzunehmen, womit das Kupplungselement 80 mit der Kupplungsaufnahme 82, 84 verbunden ist. Die Kupplungsaufnahmen 82, 84 weisen jeweils Federabschnitte 87 auf, welche die Aufnahmeabschnitte 85 bewegbar an der jeweiligen Kupplungsaufnahme 82, 84 anordnen und somit eine lösbare Verbindung zwischen dem Kupplungselement 80 und der Kupplungsaufnahme 82, 84 realisieren. Im verbunden Zustand derselben führt somit die angetriebene Förderplatte 91 das in der Kupplungsaufnahme 82, 84 angeordnete Kupplungselement 80 mit, wodurch die Ausgabetür 21 geöffnet beziehungsweise geschlossen wird. In einer gleichwertigen Ausführungsform der Erfindung mit der Ausgabesicherung 75 ist das Kupplungselement 80 auf der Förderplatte 91 angeordnet und die Kupplungsaufnahmen 82, 84 an der Ausgabetür 21 angeordnet. Alternativ ist das Kupplungselement 80 direkt an der Antriebskette 63 angeordnet. The conveyor plate guiding device 90 has two output tapers 95 . 96 which prevent the delivery door 21 from the delivery door guide device 25 slides. The clutch receptacles 82 and 84 which in this embodiment of the output fuse 75 on the conveyor plate 91 are arranged, each have a receiving portion 85 on, which is formed, the coupling element 80 between the one coupling receptacle 82 and the opposite second coupling receptacle 84 absorb, with which the coupling element 80 with the coupling receptacle 82 . 84 connected is. The coupling receivers 82, 84 each have spring sections 87 on which the receiving sections 85 movable at the respective coupling receptacle 82 . 84 arrange and thus a detachable connection between the coupling element 80 and the coupler pocket 82 . 84 realize. In the connected state of the same thus leads the driven conveyor plate 91 that in the coupler pocket 82 . 84 arranged coupling element 80 with, making the output door 21 is opened or closed. In an equivalent embodiment of the invention with the output fuse 75 is the coupling element 80 arranged on the conveyor plate 91 and the coupling receptacles 82 . 84 arranged on the output door 21. Alternatively, the coupling element 80 directly on the drive chain 63 arranged.

9 und 10 zeigen die erfinderische Ausgabevorrichtung 16, wobei die beiden definierten Positionen der Ausgabetür 21 gezeigt werden und das Kupplungselement 80 jeweils zwischen den beiden Kupplungsaufnahmen 82, 84 angeordnet ist. Die Ausgabetürantriebseinrichtung 60 befördert die Ausgabetür 21 mithilfe dem Kupplungselement 80 und der Förderplatte 91, welche die Kupplungsaufnahmen 82, 84 und das darin angeordnete Kupplungselement 80 enthält. Dabei wird die Ausgabetür 21 von einer ersten definierten Position (Ausgabetür offen) in die zweite definierte Position (Ausgabetür geschlossen) geführt, womit eine Öffnungsroutine und eine Schliessroutine definiert wird. Sobald nun diese Öffnungsroutine oder diese Schliessroutine unterbrochen wird, beispielweise durch eine externe Kraftwirkung, welche auf die Ausgabetür 21 wirkt, löst sich das Kupplungselement 80 aus den Kupplungsaufnahmen 82, 84. Die Ausgabetür 21 wird von der Gewichtskraft des Ausgleichsgewichts 40 in der Position gehalten, wodurch die Ausgabetür 21 gesichert ist und in einem ortsfesten Zustand verbleibt. 9 and 10 show the inventive output device 16 , where the two defined positions of the delivery door 21 be shown and the coupling element 80 each between the two coupling receptacles 82 . 84 is arranged. The output door drive device 60 carries the issue door 21 using the coupling element 80 and the conveyor plate 91 , which are the coupling shots 82 . 84 and the coupling element disposed therein 80 contains. This will be the delivery door 21 from a first defined position (output door open) in the second defined position (output door closed) out, whereby an opening routine and a closing routine is defined. As soon as this opening routine or this closing routine is interrupted, for example, by an external force acting on the output door 21 acts, the coupling element dissolves 80 from the clutch receptacles 82 . 84 , The delivery door 21 is determined by the weight of the balance weight 40 held in position, eliminating the delivery door 21 is secured and remains in a fixed state.

Die Förderplatte 91 mit den Kupplungsaufnahmen 82, 84 bewegt sich mit der Antriebskette 63 der Ausgabetürantriebseinrichtung 60 weiter und trifft nach einem Umlauf der Antriebskette 63 wieder auf das Kupplungselement 80. Das Kupplungselement 80 und die Ausgabetür 21 werden anschliessend in der Ausgabetürführungseinrichtung 25 von den Kupplungsaufnahmen 82, 84 solange mitgenommen, bis die Ausgabetür 21 an den beiden Ausgabetürfängern 95, 96 ansteht. Dort wird das Kupplungselement 80 wieder zwischen die Aufnahmeabschnitt 85 befördert, womit die Ausgabetür 21 wieder von der Ausgabetürantriebseinrichtung 60 in die definierten Positionen geführt wird. Anschliessend kann die Ausgabetür 21 wieder mit der definierten Öffnungsroutine oder Schliessroutine betrieben werden, wobei die Ausgabesicherung wieder einsatzbereit ist.The conveyor plate 91 with the coupling receptacles 82 . 84 moves with the drive chain 63 the output door drive device 60 continue and meet after one revolution of the drive chain 63 back to the coupling element 80 , The coupling element 80 and the delivery door 21 are then in the delivery door guide device 25 from the coupling shots 82 . 84 as long as taken until the delivery door 21 at the two Ausgabürfürfängern 95 . 96 pending. There is the coupling element 80 again transported between the receiving portion 85, whereby the output door 21 again from the output door drive device 60 into the defined positions. Subsequently, the delivery door 21 be operated again with the defined opening routine or closing routine, the output fuse is ready for use again.

11 bis 14 zeigen die Zuführungssicherung 100 der Sicherungsvorrichtung 70, welche aus einer Zuführungstür 102 besteht und den Innenraum des Verkaufsautomaten vor einer Verschmutzung von aussen sichert. Weiter verhindert die Zuführungssicherung 100, dass von aussen durch die Zuführungsöffnung 30 des Ausgaberaums 20 in den Verkaufsautomaten gegriffen werden kann. 11 to 14 show the feed safety 100 the security device 70 which comes from a feeder door 102 insures the interior of the vending machine against pollution from the outside. Next prevents the supply fuse 100 that from the outside through the feed opening 30 the dispensing room 20 can be used in the vending machine.

Die Zuführungstür 102 weist zwei Flügeltüren 105 und 106 auf, welche mit der Zuführungstürantriebseinrichtung 115 verbunden sind. Die Zuführungstürantriebseinrichtung 115 umfasst einen Zuführungstürantrieb 116, beispielsweise einen Elektromotor, welcher über einen Zuführungsantriebshebel 117 mit der Zuführungstürvorrichtungsplatte 118 verbunden ist. Dafür weist die Zuführungstürvorrichtungsplatte 118 eine Führungseinheit 122 auf, in welche der Zuführungsantriebshebel 117 eingreift und in welche der Zuführungsantriebshebel 117 durch die Drehbewegung des Zuführungstürantrieb 116 geführt wird. Die Zuführungstürvorrichtungsplatte 118 ist mithilfe der Schrauben 121 mit der Zuführungsverbindungsplatte 119 verbunden. Die Zuführungstürvorrichtungsplatte 118 ist auf den Führungsschienen 120 geführt. Die beiden Flügeltüren 105 und 106 sind auf der Zuführungsverbindungsplatte 119 jeweils an den Drehpunkten 125 drehbar gelagert, sodass sie beim Öffnen sowie beim Schliessen diese ebenfalls in den Führungsschienen 120 geführt werden.The feeder door 102 has two double doors 105 and 106 on which with the Zuführstürantriebseinrichtung 115 are connected. The feeder door drive device 115 includes a feeder door drive 116 , For example, an electric motor, which via a feed drive lever 117 with the feeder door panel 118 connected is. This is indicated by the feeder door panel 118 a leadership unit 122 into which the feed drive lever 117 engages and in which of the feed drive lever 117 by the rotational movement of the feeder door drive 116 to be led. The feeder door panel 118 is using the screws 121 with the feeder connection plate 119 connected. The feeder door panel 118 is guided on the guide rails 120. The two double doors 105 and 106 are on the feeder connection plate 119 each at the pivot points 125 rotatably mounted so that they also open and close in the guide rails 120 be guided.

Im offenen Zustand der Zuführungstüreinrichtung 101 (13) befindet sich der Zuführungsantriebshebel 117 in einer von der Zuführungsöffnung 30 entfernten Position und die Flügeltüren 105 und 106 sind zumindest teilweise voneinander beabstandet, womit die Zuführungsöffnung 30 offen ist.In the open state of the Zuführstüreinrichtung 101 ( 13 ) is the feed drive lever 117 in one of the feed opening 30 distant position and the double doors 105 and 106 are at least partially spaced apart, thus the feed opening 30 is open.

Im geschlossenen Zustand der Zuführungstüreinrichtung 101 (14) befindet sich der Zuführungsantriebshebel 117 in einer zu der Zuführungsöffnung 30 benachbarten Position und die Flügeltüren 105 und 106 liegen aneinander an, womit die Zuführungsöffnung 30 verschlossen ist. Der Schliessungsvorgang wird von den Flügeltürfedern 123 unterstützt, welche jeweils zwischen den beiden Flügeltüren 105 und 106 und der Zuführungsverbindungsplatte 119 angeordnet sind. Die Flügeltürfedern 123 drücken die Flügeltüren 105 und 106 nach aussen und sorgen dafür, dass die Flügeltüren 105 und 106 sich jeweils an der Führungsschienen 120 anlehnen.In the closed state of Zuführstüreinrichtung 101 ( 14 ) is the feed drive lever 117 in one to the feed opening 30 adjacent position and the double doors 105 and 106 abut each other, bringing the feed opening 30 is closed. The closing process is done by the winged tedders 123 supported, which in each case between the two hinged doors 105 and 106 and the feeder connection plate 119 are arranged. The winged tedders 123 push the gullwing doors 105 and 106 outward and make sure that the double doors 105 and 106 each on the guide rails 120 lean.

Die Flügeltüren 105 und 106 weisen jeweils eine Flügeltürausnehmung 107 auf, welche im geschlossenen Zustand der Zuführungstür eine Öffnung 108 bilden, in der ein Teil der Warenausgabeeinrichtung 33 hindurchragt. Die Flügeltüren 105 und 106 werden einseitig an einem Anschlag 124 gehalten. Dadurch wird die Warenausgabeeinrichtung 33 im Ausgaberaum 20 positioniert, ohne dass der Innenraum des Verkaufsautomaten 15 von aussen her zugänglich ist.The double doors 105 and 106 each have a Gulleltürausnehmung 107, which in the closed state of the feed door an opening 108 form part of the goods issue facility 33 protrudes. The double doors 105 and 106 be unilaterally at a stop 124 held. This will cause the merchandise dispenser 33 in the issue room 20 positioned without the interior of the vending machine 15 accessible from the outside.

Mit der vorgenannten Ausgabevorrichtung 16 lässt sich weiter eine Ausgabeeinrichtung für einen Verkaufsautomaten beschreiben, welche zusätzlich den Ausgaberaum 20 aufweist.With the aforementioned output device 16 can further describe an output device for a vending machine, which additionally the output space 20 having.

Mit der vorgenannten Ausgabevorrichtung 16 lässt sich somit eine sicheres Verfahren zur Ausgabe einer Ware aus einem Verkaufsautomaten 15 ausführen.With the aforementioned output device 16 Thus, a secure method for dispensing a product from a vending machine can be achieved 15 To run.

Sobald ein Konsument die Ware am Display 19 ausgewählt und die Ware am Bezahlungsautomaten 23 bezahlt hat, wird die Ware in den Ausgaberaum 20 durch die Zuführungstür 102 geliefert. Wobei sich vorab die beiden Flügeltüren 105, 106 öffnen, die Warenausgabeeinrichtung 33 mit der Ware in den Ausgaberaum 20 eindringt und sich die beiden Flügeltüren 105, 106 wieder schliessen. Während dieser Vorgänge ist die Ausgabetür 21 mit den Verriegelungsnasen 51, 52 verschlossen. Somit wird die Ware in den Ausgaberaum geschleust, ohne dass der Ausgaberaum 20 von aussen zugänglich ist.Once a consumer has the goods on display 19 selected and the goods at the pay machine 23 has paid, the goods will be in the issue room 20 through the feeder door 102 delivered. Whereby in advance are the two double doors 105 . 106 open, the goods issue device 33 with the goods in the delivery room 20 penetrates and the two double doors 105 . 106 close again. During these operations is the output door 21 with the locking lugs 51 . 52 locked. Thus, the goods are slipped into the output space, without the output space 20 accessible from the outside.

Anschliessend startet die Öffnungsroutine der Ausgabetür 21 (Schritt a)). Bei einem Unterbrechen der Öffnungsroutine erfolgt unmittelbar das Auslösen der Ausgabesicherung 75, wobei sich das Kupplungselement 80 von den Kupplungsaufnahmen 82, 84 löst. Die Ausgabetür 21 verbleibt in einem ortsfesten Zustand und wird mittels Ausgleichsgewicht 40 dort gehalten. Bei einer externen Krafteinwirkung auf die Ausgabetür 21, wird die Ausgabetür 21 von dieser externen Kraftwirkung frei in der Ausgabetürführungseinrichtung 25 bewegt. Die Kupplungsaufnahmen 82, 84 bewegen sich mit der Antriebskette 63 der Ausgabetürantriebseinrichtung 60 mit und treffen bei einem Umlauf der Antriebskette 63 wieder auf das Kupplungselement 80, welches an der Ausgabetür 21 angeordnet ist. Durch die Weiterbewegung der Antriebskette 63 und den Kupplungsaufnahmen 82, 84 wird das Kupplungselement 80 samt Ausgabetür 21 in der Ausgabetürführungseinrichtung 25 solange mitbewegt, bis die Ausgabetür 21 die Türfänger 95, 96 berührt. Durch die Berührung der Ausgabetür 21 mit den Türfängern 95, 96 und durch die Weiterbewegung des Kupplungselements 80 wirkt eine Druckkraft auf das Kupplungselement 80, welches dadurch die jeweiligen Federabschnitte 87 der Kupplungsaufnahmen 82, 84 vom Kupplungselement 80 wegdrückt, sodass sich das Kupplungselement 80 an den jeweiligen Aufnahmeabschnitt 85 der Kupplungsaufnahmen 82, 84 wieder anordnet. Damit ist die Verbindung zwischen der Ausgabetürantriebseinrichtung 60 und der Ausgabetür 21 wiederhergestellt, sodass die Schliessroutine oder die Öffnungsroutine bei der Warenausgabe beendet wird. Mit diesem Verfahren lässt sich somit ein effektives und sicheres Schleusensystem für die Entnahme einer Ware aus dem Ausgaberaum 20 erreichen.Then the opening routine of the delivery door starts 21 (Step a)). If the opening routine is interrupted, the output fuse is triggered immediately 75 , wherein the coupling element 80 from the coupling shots 82 . 84 solves. The delivery door 21 remains in a fixed state and is by means of balancing weight 40 kept there. In the case of an external force on the delivery door 21 , will be the exit door 21 from this external force action freely in the output door guide device 25 emotional. The coupling receivers 82, 84 move with the drive chain 63 the output door drive device 60 with and meet with one revolution of the drive chain 63 back to the coupling element 80 which is at the exit door 21 is arranged. By the further movement of the drive chain 63 and the clutch receptacles 82 . 84 becomes the coupling element 80 including delivery door 21 in the delivery door guide device 25 as long as moved to the delivery door 21 the door catcher 95 . 96 touched. By touching the delivery door 21 with the door catchers 95 . 96 and by the further movement of the coupling element 80 a compressive force acts on the coupling element 80 , Which thereby the respective spring sections 87 the clutch receptacles 82 . 84 from the coupling element 80 pushes away, so that the coupling element 80 to the respective receiving portion 85 the coupling receptacles 82, 84 rearranges. This is the connection between the output door drive device 60 and the delivery door 21 Restored so that the closing routine or the opening routine in the goods issue is terminated. Thus, this method can be an effective and secure lock system for the removal of a product from the output space 20 to reach.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1515: Verkaufsautomatvending machine
1616: Ausgabevorrichtungoutput device
1717: Gehäusecasing
1818: GehäusetürFront Cover
1919: Displaydisplay
2020: Ausgaberaumoutput space
2121: Ausgabetürexit door
2222: Ausgabeöffnungdischarge opening
2323: Bezahlungseinrichtungpayment facility
2424: Vorrichtungsrahmenapparatus frame
2525: AusgabetürführungseinrichtungOutput door guiding device
2626: Verbindungsmittelnconnection means
2727: AusgaberaumbodenOutput compartment floor
2828: Bereich der AusgabetürseiteArea of the output door side
2929: AusgaberaumumwandungAusgaberaumumwandung
3030: Zuführungsöffnungsupply opening
3131
3333: WarenausgabeeinrichtungGoods output device
3434
3535: DrahtseilWire rope
3737: Drehführungrotary guide
3838: Drehführungrotary guide
4040: Ausgleichsgewichtcounterweight
4242: Ausgleichsgewichtsführung Counterweight guide
4545: Verbindungsplatte von 21Connection plate of 21
4646: formschlüssigen Verbindung positive connection
5050: Verriegelungsmittellocking means
5151: Verriegelungsnaselocking tab
5252: Verriegelungsnaselocking tab
5353: Traversetraverse
54 54: Gestängelinkage
5555: Gelenkejoints
5656: Verriegelungsantrieb locking drive
6060: AusgabetürantriebseinrichtungDelivery door driving device
6161: AusgabetürantriebOutput door drive
6262: erstes Zahnradfirst gear
6363: Antriebskettedrive chain
6464: zweites Zahnradsecond gear
6565: Mitnehmer takeaway
7070: Sicherungsvorrichtungsafety device
7575: Ausgabesicherung output fuse
8080: Kupplungselementcoupling member
8282: erste Kupplungsaufnahmefirst coupler pocket
8484: zweite Kupplungsaufnahmesecond coupling receptacle
8585: Aufnahmeabschnittreceiving portion
8787: Federabschnitt spring section
9090: FörderplattenführungseinrichtungConveyor board guide
9191: Förderplatteconveyor plate
9393: LanglochöffnungSlot opening
9595: erster Ausgabetürfängerfirst output tap
9696: zweiter Ausgabetürfänger second output tap
100100: Zuführungssicherungsupply assurance
101101: ZuführungstüreinrichtungFeeder door device
102102: Zuführungstürfeeder door
105105: erste Flügeltürfirst double door
106106: zweite Flügeltürsecond double door
107107: FlügeltürausnehmungFlügeltürausnehmung
108108: Öffnungopening
109109: Verbindungsmittel für 101Connecting means for 101
115115: ZuführungstürantriebseinrichtungDelivery door driving device
116116: ZuführungstürantriebFeeder door drive
117117: ZuführungsantriebshebelFeed driving lever
118118: ZuführungstürvorrichtungsplatteFeeder door fixture plate
119119: ZuführungsverbindungsplatteSupply connecting plate
120120: Führungsschienenguide rails
121121: Schraubenscrew
122122: Führungseinheit in 118Leadership unit in 118
123123: FlügeltürfederWing door spring
124124: Anschlagattack
125125: Drehpunktpivot point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2007172036 A [0003]

Claims

A dispenser (16) for dispensing a product from a dispensing compartment (20) of a vending machine (15), comprising a movable dispensing door (21), dispensing door guide means (25) for guiding the dispensing door (21) and dispensing door drive means (60) for moving the dispensing door (21), wherein a securing device (70) for securing the output space (20) is provided, which comprises at least one output fuse (75) for securing the output door (21), wherein the at least one output fuse (75) from at least one first securing means and at least a second securing means.

Output device after Claim 1 , characterized in that at least one of the securing means is arranged on the dispensing door (21) and / or the dispensing door (21) is connected to a balance weight (40).

Output device after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one first securing means and the at least one second securing means of the at least one dispensing lock (75) are connectable to each other and advantageously releasably connectable to each other, preferably at least one of the securing means of the at least one output fuse (75) a coupling element (80 ) and at least one of the securing means of the at least one output fuse (75) has at least one coupling receptacle (82, 84) for receiving this coupling element (80).

Output device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that at least one of the securing means of the at least one output safety device (75) is arranged on the output door drive device (60), wherein this at least one securing device is advantageously arranged on a conveyor of the output door drive device (60).

Dispensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the one securing device (70) at least one locking means (50) for locking the output door (21), wherein the at least one locking means (50) is advantageously driven by a locking drive (56).

Dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that at least one supply opening (30) for supplying goods in the output chamber (20) is provided which is secured by the securing device (70), wherein the securing device (70) for (a feed backup 100) for securing an interior of the vending machine (15).

Output device after Claim 6 , characterized in that the at least one feed guard (100) comprises at least one feed door (102) which is movable by means of a feed door drive means (115).

Dispensing device for a vending machine (15) having an output space (20) and an output device (16) according to one of Claims 1 to 7 ,

A method for securing a delivery space (20) of a vending machine (15) with an output device (16) according to one of Claims 1 to 8th , characterized by the following steps: a) starting a closing routine or an opening routine of the output door (21), b) triggering the at least one output fuse (75) when the closing routine or the opening routine is interrupted, wherein the at least one first securing means of the at least one is advantageous Output fuse (75) from at least one second securing means of the at least one output fuse (75) triggers.

Method according to Claim 9 , characterized in that after step b) the at least one first securing means of the at least one output fuse (75) and the at least one second securing means of the at least one output fuse (75) are reconnected to one another.