DE102017001285A1 - Motor vehicle and method for inductive energy transmission - Google Patents

Motor vehicle and method for inductive energy transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102017001285A1
DE102017001285A1 DE102017001285.7A DE102017001285A DE102017001285A1 DE 102017001285 A1 DE102017001285 A1 DE 102017001285A1 DE 102017001285 A DE102017001285 A DE 102017001285A DE 102017001285 A1 DE102017001285 A1 DE 102017001285A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnetic field
induction coil
motor vehicle
use position
field directing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102017001285.7A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102017001285B4 (en
Inventor
Siegfried Achhammer
Sebastian Albl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102017001285.7A priority Critical patent/DE102017001285B4/en
Publication of DE102017001285A1 publication Critical patent/DE102017001285A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102017001285B4 publication Critical patent/DE102017001285B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/126Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/24Magnetic cores
    • H01F27/26Fastening parts of the core together; Fastening or mounting the core on casing or support
    • H01F27/266Fastening or mounting the core on casing or support
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/08Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with core, coil, winding, or shield movable to offset variation of voltage or phase shift, e.g. induction regulators
    • H01F29/10Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with core, coil, winding, or shield movable to offset variation of voltage or phase shift, e.g. induction regulators having movable part of magnetic circuit
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer Induktionsspule (20) und mit wenigstens einem Magnetfeldrichtelement (30, 40), mittels welchem ein, bei einer induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung (90) und der Induktionsspule (20) erzeugtes Magnetfeld (50) gegenüber der zumindest einen Induktionsspule (20) ausrichtbar und/oder führbar ist, wobei das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement (30, 40) relativ zu der zumindest einen Induktionsspule (20) bewegbar ausgebildet ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung (90) und einer Induktionsspule (20) eines Kraftfahrzeugs (10).The invention relates to a motor vehicle (10) having at least one induction coil (20) and at least one magnetic field directing element (30, 40), by means of which a magnetic field generated during an inductive energy transmission between an external energy transmission device (90) and the induction coil (20) ( 50) relative to the at least one induction coil (20) can be aligned and / or guided, wherein the at least one magnetic field directing element (30, 40) relative to the at least one induction coil (20) is designed to be movable. A further aspect of the invention relates to a method for inductive energy transmission between an external energy transmission device (90) and an induction coil (20) of a motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Induktionsspule und mit wenigstens einem Magnetfeldrichtelement, mittels welchem ein, bei einer induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung und der Induktionsspule erzeugtes Magnetfeld gegenüber der zumindest einen Induktionsspule ausrichtbar und/oder führbar ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung und einer Induktionsspule eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle having at least one induction coil and at least one magnetic field directing element, by means of which a magnetic field generated with an inductive energy transmission between an external energy transmission device and the induction coil can be aligned and / or guided relative to the at least one induction coil. A further aspect of the invention relates to a method for inductive energy transmission between an external energy transmission device and an induction coil of a motor vehicle.

Eine derartige induktive Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung und einem Fahrzeug ist dem Stand der Technik bereits als bekannt zu entnehmen. Derartige Induktionsspulen können beispielsweise zusammen mit einer induktiven Ladeplatte an einem Unterboden des Fahrzeugs angeordnet sein.Such an inductive energy transfer between an external energy transmission device and a vehicle is already known in the prior art as known. Such induction coils may, for example, be arranged together with an inductive charging plate on an underbody of the vehicle.

Um die induktive Energieübertragung effizienter durchzuführen, sind aus dem Stand der Technik Systeme bekannt, bei welchem ein Abstand zwischen der Induktionsspule und der Energieübertragungsvorrichtung vor der Energieübertragung eingestellt und vor allem verkürzt werden kann.In order to carry out the inductive energy transmission more efficiently, systems are known from the prior art in which a distance between the induction coil and the energy transmission device can be adjusted and, above all, shortened before the energy transmission.

Aus der WO 2014/174358 A2 ist eine Energieaufnahmevorrichtung bekannt, welche beweglich an einem Kraftfahrzeug aufgenommen ist. Die Energieaufnahmevorrichtung umfasst einen Ferritkern, sowie eine, den Ferritkern umgebende Spuleneinheit. Um den Abstand zu einer externen Ladespule zu verringern, ist die Energieaufnahmevorrichtung zur induktiven Energieübertragung zwischen der Ladespule und der Energieaufnahmevorrichtung relativ zu dem Kraftfahrzeug absenkbar.From the WO 2014/174358 A2 an energy absorbing device is known, which is movably received on a motor vehicle. The energy absorbing device comprises a ferrite core and a coil unit surrounding the ferrite core. In order to reduce the distance to an external charging coil, the energy absorbing device for inductive energy transmission between the charging coil and the energy absorbing device relative to the motor vehicle is lowered.

Die DE 29 16 558 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit einer Energieaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von induktiv übertragener Energie. Die Energieaufnahmeeinrichtung kann gegenüber dem Fahrzeug angehoben und gesenkt werden. Dadurch kann die Energieaufnahmeeinrichtung derart gegenüber einer externen Energiequelle angeordnet werden, dass ein Luftspalt zwischen der Energieaufnahmeeinrichtung und einem Kern der Energiequelle besonders klein gehalten werden kann, um eine Energieübertragungsleistung bei einer induktiven Energieübertragung zwischen der Energiequelle und der Energieaufnahmeeinrichtung zu verbessern.The DE 29 16 558 A1 describes a vehicle with an energy absorbing device for receiving inductively transmitted energy. The power receiving device can be raised and lowered relative to the vehicle. Thereby, the energy absorbing means can be arranged against an external power source such that an air gap between the power receiving means and a core of the power source can be kept particularly small to improve an energy transfer performance with an inductive energy transfer between the power source and the power receiving means.

Die US 3914562 A zeigt eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von bei einem induktiven Ladevorgang übertragener Energie. Die Aufnahmevorrichtung umfasst eine Aufnahmespule und ist bewegbar an einem Fahrzeug aufgenommen.The US 3914562 A shows a recording device for receiving transmitted during an inductive charging energy. The receiving device comprises a take-up spool and is movably received on a vehicle.

Aus der DE 10 2015 008 983 A1 ist eine Ladeplattenanordnung bekannt, welche ein Gehäuse umfasst, in welchem ein Ferrit und eine Sekundärwicklung zur Aufnahme induktiv übertragener Energie angeordnet sind.From the DE 10 2015 008 983 A1 For example, a pallet assembly is known which comprises a housing in which a ferrite and a secondary winding for receiving inductively transmitted energy are arranged.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine besonders aufwandsarme Ausrichtung eines Magnetfelds bei einer induktiven Energieübertragung ermöglichen.Object of the present invention is to provide a motor vehicle and a method of the type mentioned, which allow a particularly low-cost alignment of a magnetic field in an inductive energy transfer.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.This object is achieved by a motor vehicle having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 10. Advantageous developments of the invention are given by the dependent claims.

Die Erfindung geht von einem Kraftfahrzeug mit zumindest eine Induktionsspule und mit wenigstens einem Magnetfeldrichtelement, mittels welchem ein bei einer induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung und der Induktionsspule erzeugtes Magnetfeld gegenüber der zumindest einen Induktionsspule ausrichtbar und/oder führbar ist, aus. Unter „Ausrichten“ ist zu verstehen, dass Feldlinien des Magnetfeldes mittels des Magnetfeldrichtelements in eine für die induktive Energieübertragung besonders günstige (wirkungsgradoptimale) Richtung orientiert werden können. Unter „Führen“ ist zu verstehen, dass das Magnetfeldrichtelement Feldlinien des Magnetfeldes zumindest über einen besonders großen Anteil eines Abstandes zwischen der externen Energieübertragungsvorrichtung und der Induktionsspule bei der induktiven Energieübertragung beeinflusst. Dieses „Führen“ kann derart erfolgen, dass bei der induktiven Energieübertragung lediglich ein minimaler Luftspalt zwischen der Induktionsspule und der externen Energieübertragungsvorrichtung vorliegt. Das Magnetfeldrichtelement kann beispielsweise als Ferritelement ausgebildet sein, um nur ein Beispiel zu nennen. Das Magnetfeldrichtelement kann auch dazu ausgebildet sein, das Magnetfeld bei der induktiven Energieübertragung zu formen, zu konzentrieren und zusätzlich oder alternativ zu verstärken. Unter „konzentrieren“ kann zu verstehen sein, dass jeweilige Magnetfeldlinien des Magnetfelds infolge des Konzentrierens näher zusammenrücken und damit beispielsweise durch das Magnetfeldrichtelement gebündelt werden können.The invention is based on a motor vehicle with at least one induction coil and with at least one magnetic field directing element, by means of which a magnetic field generated with an inductive energy transmission between an external energy transmission device and the induction coil can be aligned and / or guided relative to the at least one induction coil. "Aligning" means that field lines of the magnetic field can be oriented by means of the magnetic field rectifying element in a direction which is particularly favorable for the inductive energy transmission (efficiency-optimal). By "guiding" is meant that the magnetic field directing element influences field lines of the magnetic field at least over a particularly large proportion of a distance between the external energy transmission device and the induction coil in the inductive energy transmission. This "guiding" can take place in such a way that only a minimal air gap exists between the induction coil and the external energy transmission device during the inductive energy transmission. The magnetic field rectifying element may be formed, for example, as a ferrite element, to name just one example. The magnetic field directing element can also be designed to shape the magnetic field during the inductive energy transmission, to concentrate and additionally or alternatively to reinforce. By "concentrating" it can be understood that respective magnetic field lines of the magnetic field are brought closer to one another as a result of concentrating and thus can be bundled by the magnetic field directing element, for example.

Die Induktionsspule des Kraftfahrzeugs kann allgemein auch als Sekundärspule bezeichnet werden, wohingegen die externe Energieübertragungsvorrichtung als Primärspule zur induktiven Energieübertragung an die Sekundärspule (Induktionsspule des Kraftfahrzeugs) bezeichnet werden kann.The induction coil of the motor vehicle can generally be referred to as a secondary coil, whereas the external energy transmission device can be referred to as a primary coil for inductive energy transmission to the secondary coil (induction coil of the motor vehicle).

Gemäß der Erfindung ist das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement relativ zu der zumindest einen Induktionsspule bewegbar ausgebildet. Dadurch kann in vorteilhafter Weise das Magnetfeldrichtelement zur induktiven Energieübertragung relativ zu der (fahrzeugseitigen) Induktionsspule ausgerichtet werden, wobei die Induktionsspule hierbei fahrzeugfest an dem Kraftfahrzeug fixiert bleiben kann. Um das Magnetfeld zur induktiven Energieübertragung optimal auszurichten und zusätzlich oder alternativ zu führen reicht es somit aus, das Magnetfeldrichtelement relativ zu der Induktionsspule in eine für die induktive Energieübertragung optimale Position zu bewegen, wohingegen die Induktionsspule an Ort und Stelle verbleiben kann. According to the invention, the at least one magnetic field directing element is designed to be movable relative to the at least one induction coil. This can be aligned relative to the (vehicle-side) induction coil, the magnetic field directing element for inductive energy transfer in an advantageous manner, wherein the induction coil can remain fixed to the vehicle fixed to the motor vehicle. In order to optimally align the magnetic field for inductive energy transfer and to additionally or alternatively guide it, it is therefore sufficient to move the magnetic field directing element in a position which is optimal for the inductive energy transmission relative to the induction coil, whereas the induction coil can remain in place.

Dadurch ist insgesamt eine besonders aufwandsarme Ausrichtung des Magnetfelds bei der induktiven Energieübertragung ermöglicht, zumal - im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen - lediglich das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement zur wirkungsgradoptimalen Ausrichtung des Magnetfelds bewegt wird, wohingegen die Induktionsspule nicht mitbewegt werden muss. Dadurch ist ein besonders energiesparendes Bewegen möglich. Ein weiterer Vorteil hierbei ist, dass die Induktionsspule - im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen - auch bei einem Ladevorgang, also bei der induktiven Energieübertragung unbeweglich an dem Kraftfahrzeug verbleiben (in an dem Kraftfahrzeug fixierter Lage) bleiben kann, sodass die Induktionsspule permanent vor Beschädigungen oder Umwelteinflüssen geschützt bleiben kann. Dadurch ist die Induktionsspule besonders störungsunempfindlich. Ein besonderer Vorteil ist hierbei, dass jeweilige, die Induktionsspule mit einem fahrzeuginternen Energiespeicher verbindende Kabel ortsfest am Fahrzeug verbleiben können. Anders als bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen, bei welchen die Induktionsspule zur Energieübertragung bewegt wird, kann durch die fahrzeugfest angeordnete Induktionsspule ein Bewegen der Kabel entfallen. Der fahrzeuginterne Energiespeicher kann als Hochvoltbatterie ausgebildet sein kann und kann auch als „Akku“ bezeichnet werden.As a result, a particularly low-cost alignment of the magnetic field in the inductive energy transfer is possible, especially - in contrast to known from the prior art systems - only the at least one magnetic field directing element for optimal efficiency alignment of the magnetic field is moved, whereas the induction coil does not have to be moved. As a result, a particularly energy-saving moving is possible. Another advantage here is that the induction coil - in contrast to known from the prior art systems - remain immobile even in a charging process, ie in the inductive energy transfer to the motor vehicle (fixed in the motor vehicle position), so that the induction coil permanently protected against damage or environmental influences. As a result, the induction coil is particularly resistant to interference. A particular advantage here is that respective, the induction coil connecting with an in-vehicle energy storage cable can remain stationary on the vehicle. Unlike systems known from the prior art, in which the induction coil is moved for energy transmission, a movement of the cables can be dispensed with by the induction coil arranged fixedly in the vehicle. The vehicle-internal energy storage can be designed as a high-voltage battery and can also be referred to as a "battery".

Die Induktionsspule kann beispielsweise in einer Einbuchtung des Kraftfahrzeugs zumindest bereichsweise eingeführt und dadurch in einer besonders geschützten Lage festgelegt sein. Die Induktionsspule kann einen Ferritkern umgeben und von einer induktiven Leiterplatte bedeckt sein, sodass die Induktionsspule besonders sicher vor etwaigen Beschädigungen geschützt ist. Die Einbuchtung kann beispielsweise an einem Unterboden des Kraftfahrzeugs angeordnet sein.The induction coil, for example, at least partially introduced in a recess of the motor vehicle and thereby be set in a particularly protected position. The induction coil may surround a ferrite core and be covered by an inductive circuit board, so that the induction coil is particularly safe from possible damage. The indentation can be arranged, for example, on an underbody of the motor vehicle.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Verstelleinheit vorgesehen, mittels welcher das Magnetfeldrichtelement wenigstens zwischen einer Gebrauchsposition, in welcher das Magnetfeld mittels des Magnetfeldrichtelements relativ zu der Induktionsspule ausrichtbar und/oder führbar ist und einer Nichtgebrauchsposition bewegbar ist. Dies ist von Vorteil, da die Verstelleinheit ein besonders aufwandsarmes Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements zwischen der Gebrauchsposition und der Nichtgebrauchsposition ermöglicht. In der Nichtgebrauchsposition kann das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement zumindest bereichsweise in eine Ausnehmung des Kraftfahrzeugs eingeführt sein, wodurch ein besonders platzsparendes Verstauen des Magnetfeldrichtelements in dessen Nichtgebrauchsposition ermöglicht ist. In der Nichtgebrauchsposition kann das Magnetfeldrichtelement beispielsweise in Fahrzeuglängsrichtung oder in Fahrzeughochrichtung von der Induktionsspule beabstandet sein, wodurch eine verfügbarer Bauraum im Kraftfahrzeug besonders gut genutzt werden kann.In an advantageous development of the invention, an adjustment unit is provided, by means of which the magnetic field directing element can be moved at least between a use position in which the magnetic field can be aligned and / or guided relative to the induction coil by means of the magnetic field directing element and a non-use position. This is advantageous because the adjustment unit enables a particularly low-effort movement of the at least one magnetic field directing element between the use position and the non-use position. In the non-use position, the at least one magnetic field directing element can be introduced at least in regions into a recess of the motor vehicle, thereby enabling a particularly space-saving stowage of the magnetic field rectifying element in its non-use position. In the non-use position, the magnetic field directing element can be spaced, for example, in the vehicle longitudinal direction or in the vehicle vertical direction from the induction coil, as a result of which an available installation space in the motor vehicle can be used particularly well.

Das Magnetfeldrichtelement kann sowohl relativ zu der Induktionsspule als auch relativ zu einer etwaigen, die Induktionsspule bedeckenden induktiven Ladeplatte bewegbar ausgebildet sein.The magnetic field directing element can be designed to be movable both relative to the induction coil and relative to any inductive charging plate covering the induction coil.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung. überdeckt das Magnetfeldrichtelement die Induktionsspule zumindest in der Nichtgebrauchsposition in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung wenigstens bereichsweise. Dies ist von Vorteil, da das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement und die Induktionsspule somit zumindest in der Nichtgebrauchsposition des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements nebeneinander und damit besonders platzsparend am Kraftfahrzeug angeordnet sein können. Die Verstelleinheit kann also allgemein dazu ausgebildet sein, das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement zumindest bereichsweise in Fahrzeughochrichtung relativ zu der Induktionsspule zu verlagern. Zudem kann die Verstelleinheit dazu ausgebildet sein, das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement zumindest bereichsweise in der Fahrzeugquerrichtung und zusätzlich oder alternativ in der Fahrzeuglängsrichtung gegenüber der zumindest einen Induktionsspule zu verlagern.In a further advantageous embodiment of the invention. The magnetic field straightening element covers the induction coil at least in regions at least in the non-use position in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction. This is advantageous since the at least one magnetic field directing element and the induction coil can thus be arranged next to one another and thus particularly space-saving on the motor vehicle, at least in the non-use position of the at least one magnetic field directing element. The adjusting unit can thus generally be configured to displace the at least one magnetic field directing element at least in regions in the vehicle vertical direction relative to the induction coil. In addition, the adjusting unit can be designed to displace the at least one magnetic field directing element at least in regions in the vehicle transverse direction and additionally or alternatively in the vehicle longitudinal direction relative to the at least one induction coil.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinheit wenigstens einen, mit dem Magnetfeldrichtelement gekoppelten Stellmotor auf, mittels welchem das Magnetfeldrichtelement zumindest zwischen der Gebrauchsposition und der Nichtgebrauchsposition bewegbar ist. Dies ist von Vorteil, da durch das Koppeln des Stellmotors mit dem Magnetfeldrichtelement eine besonders unmittelbare Bewegung des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements ermöglicht ist. Der Stellmotor kann beispielsweise in unmittelbarer Anlage mit dem wenigstens einen Magnetfeldrichtelement sein, wodurch auf weitere Koppelelemente zwischen dem Stellmotor und dem wenigstens einen Magnetfeldrichtelement verzichtet werden kann; Dadurch ist insgesamt ein besonders einfaches und aufwandsarmes Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements mittels des Stellmotors ermöglicht.In a further advantageous development of the invention, the adjustment unit has at least one positioning motor coupled to the magnetic field directing element, by means of which the magnetic field directing element is movable at least between the use position and the non-use position. This is advantageous because a particularly immediate movement of the at least one magnetic field directing element is made possible by the coupling of the servomotor with the magnetic field directing element. The servomotor can be, for example, in direct contact with the at least one magnetic field directing element, as a result of which further coupling elements are interposed between the Servomotor and the at least one magnetic field directing element can be dispensed with; As a result, a particularly simple and low-effort movement of the at least one magnetic field directing element by means of the servomotor is possible on the whole.

Das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement kann auch durch eine Schwenkbewegung mittels des wenigstens einen Stellmotors zwischen der Gebrauchsposition und der Nichtgebrauchsposition bewegbar ausgebildet sein. Bevorzugt kann bei dieser Schwenkbewegung ein Umdrehen des Magnetfeldrichtelements erfolgen. Bei dieser Schwenkbewegung kann das Magnetfeldrichtelement also beispielsweise um eine Ladestelle gedreht werden, wobei beispielsweise eine Drehung des Magnetfeldrichtelements um 180° erfolgen kann.The at least one magnetic field directing element can also be designed to be movable by a pivoting movement by means of the at least one servomotor between the use position and the non-use position. Preferably, a reversal of the magnetic field directing element can take place during this pivoting movement. In this pivoting movement, the magnetic field directing element can thus be rotated, for example, about a loading point, wherein, for example, a rotation of the magnetic field rectifying element can take place by 180 °.

Die Lagerstelle kann an einem Randbereich beziehungsweise Eckbereich des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements angeordnet sein, wodurch bei der Schwenkbewegung ein gleichzeitiges Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements beispielsweise in Fahrzeughochrichtung und in Fahrzeugquerrichtung oder in Fahrzeuglängsrichtung erfolgen kann. Die Schwenkbewegung kann allgemein als Drehbewegung um diese Lagerstelle zu verstehen sein. Durch die Schwenkbewegung (Drehung) um beispielsweise 180° kann ein Versatz des Magnetfeldrichtelements in Fahrzeughochrichtung als auch in Fahrzeuglängsrichtung und zusätzlich oder alternativ in Fahrzeugquerrichtung bewirkt werden. Damit ist in vorteilhafter Weise durch die reine Schwenkbewegung ein Versetzen des Magnetfeldrichtelements in verschiedene Fahrzeugrichtungen ermöglicht.The bearing point can be arranged on an edge region or corner region of the at least one magnetic field directing element, whereby a simultaneous movement of the at least one magnetic field directing element, for example in the vehicle vertical direction and in the vehicle transverse direction or in the vehicle longitudinal direction, can take place during the pivoting movement. The pivoting movement can generally be understood as a rotational movement about this bearing point. By the pivoting movement (rotation) by 180 °, for example, an offset of the magnetic field directing element in the vehicle vertical direction as well as in the vehicle longitudinal direction and additionally or alternatively in the vehicle transverse direction can be effected. This is advantageously made possible by the pure pivoting movement, a displacement of the magnetic field directing element in different vehicle directions.

Insbesondere kann bei dieser Schwenkbewegung ein translationsfreies Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements erfolgen. Mit anderen Worten kann bei der Schwenkbewegung eine reine Drehung des Magnetfeldrichtelements zwischen dessen Gebrauchsposition und dessen Nichtgebrauchsposition durchgeführt werden.In particular, during this pivoting movement, a translation-free movement of the at least one magnetic field directing element can take place. In other words, in the pivoting movement, a pure rotation of the magnetic field directing element between its use position and its non-use position can be performed.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinheit wenigstens ein Führungselement auf, entlang welchem das Magnetfeldrichtelement bewegbar und dabei zwischen der Gebrauchsposition und der Nichtgebrauchsposition verlagerbar ist. Dies ist von Vorteil, da mittels eines derartigen Führungselements ein besonders sicheres und exaktes Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements zwischen der Gebrauchsposition und der Nichtgebrauchsposition ermöglicht ist. Das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement kann beispielsweise an einer oder mehreren Lagerstellen gegenüber dem Führungselement gelagert sein.In a further advantageous development of the invention, the adjusting unit has at least one guide element, along which the magnetic field directing element can be moved and thereby displaced between the use position and the non-use position. This is advantageous because a particularly secure and precise movement of the at least one magnetic field directing element between the use position and the non-use position is made possible by means of such a guide element. The at least one magnetic field directing element can be mounted, for example, at one or more bearing points relative to the guide element.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das wenigstens eine Führungselement wenigstens zwei Elementabschnitte auf, welche zumindest im Wesentlichen parallel zueinander orientiert sind und welche durch einen wenigstens bereichsweise gekrümmten Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind. Dies ist von Vorteil, da durch das Führungselement somit eine Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements in verschiedene Richtungen also beispielsweise in Fahrzeughochrichtung, Fahrzeugquerrichtung und zusätzlich oder alternativ in Fahrzeuglängsrichtung ermöglicht ist. Die wenigstens zwei Elementabschnitte können bevorzugt voneinander beabstandet sein, wodurch eine besonders günstige Ausnutzung eines an dem Kraftfahrzeug vorhandenen Bauraums ermöglicht ist.In a further advantageous development of the invention, the at least one guide element has at least two element sections which are oriented at least substantially parallel to one another and which are connected to one another by an at least partially curved connecting section. This is advantageous because the guide element thus enables the at least one magnetic field directing element to be moved in different directions, for example in the vehicle vertical direction, vehicle transverse direction and additionally or alternatively in the vehicle longitudinal direction. The at least two element sections can preferably be spaced apart from one another, whereby a particularly favorable utilization of a construction space available on the motor vehicle is made possible.

Die wenigstens zwei Elementabschnitte können beispielsweise jeweils eine lineare Bewegung des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements ermöglichen. Der wenigstens bereichsweise gekrümmte Verbindungsabschnitt kann eine Kippbewegung des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements relativ zu der Induktionsspule ermöglichen.For example, the at least two element sections may each allow a linear movement of the at least one magnetic field directing element. The at least partially curved connecting portion may allow a tilting movement of the at least one magnetic field directing element relative to the induction coil.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das wenigstens eine Führungselement als Führungsschiene ausgebildet. Dies ist von Vorteil, da eine derartige Führungsschiene besonders kostengünstig bereitgestellt werden kann und eine besonders zuverlässige, geführte Bewegung des Magnetfeldrichtelements ermöglicht. Von besonderem Vorteil ist, wenn das Magnetfeldrichtelement an zwei einander gegenüberliegenden Führungsschienen gelagert ist, wodurch ein besonders verliersicheres Führen des Magnetfeldrichtelement bei dessen Bewegung ermöglicht ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the at least one guide element is designed as a guide rail. This is advantageous since such a guide rail can be provided in a particularly cost-effective manner and enables a particularly reliable, guided movement of the magnetic field directing element. It is particularly advantageous if the magnetic field directing element is mounted on two opposite guide rails, whereby a particularly captive guiding the magnetic field directing element is made possible during its movement.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind wenigstens zwei Magnetfeldrichtelement vorgesehen, zwischen welchen die Induktionsspule in Fahrzeugquerrichtung und/oder in Fahrzeuglängsrichtung zumindest in der Nichtgebrauchsposition der wenigstens zwei Magnetfeldrichtelemente angeordnet ist. Dies ist von Vorteil, da durch die wenigstens zwei Magnetfeldrichtelement verschiedene Abstände der Magnetfeldrichtelemente in deren jeweiliger Gebrauchsposition eingestellt werden können. Dadurch kann ein optimales Ausrichten des Magnetfeldes bei unterschiedlichen Ausgestaltungen der Induktionsspule erzielt werden. So können die Magnetfeldrichtelemente beispielsweise bei einer, als sogenannte Doppel-D-Spule oder als Solenoid-Spule ausgebildeten Induktionsspule, in der jeweiligen Gebrauchsposition in einem Abstand zueinander angeordnet werden, um das Magnetfeld optimal, also im Hinblick auf einen, bei der induktiven Energieübertragung erzielten Wirkungsgrad besonders günstig, auszurichten.In a further advantageous development of the invention, at least two magnetic field directing elements are provided, between which the induction coil is arranged in the vehicle transverse direction and / or in the vehicle longitudinal direction at least in the non-use position of the at least two magnetic field directing elements. This is advantageous since different distances of the magnetic field directing elements can be set in their respective position of use by the at least two magnetic field directing elements. As a result, an optimal alignment of the magnetic field can be achieved in different embodiments of the induction coil. Thus, the magnetic field straightening elements, for example, in a, designed as a so-called double-D coil or solenoid coil induction coil, are arranged in the respective use position at a distance from each other to the magnetic field optimally, ie in terms of one, achieved in the inductive energy transfer Efficiency particularly favorable to align.

Die Induktionsspule kann auch beispielsweise als Zirkularspule ausgebildet sein. Ist die Induktionsspule als Zirkularspule ausgebildet, so können die wenigstens zwei Magnetfeldrichtelemente in deren jeweiliger Gebrauchsposition aneinander angelegt werden, um das Magnetfeld optimal auszurichten. Es ist auch denkbar, eine Vielzahl der wenigstens zwei Magnetfeldrichtelement vorzusehen. Dementsprechend können auch beispielsweise 4, 8 oder 16 Magnetfeldrichtelement vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine besonders exakte Ausrichtung des Magnetfelds bei der induktiven Energieübertragung, also beispielsweise bei einem Ladevorgang. The induction coil can also be designed, for example, as a circular coil. If the induction coil is designed as a circular coil, then the at least two magnetic field directing elements can be applied to each other in their respective position of use in order to optimally align the magnetic field. It is also conceivable to provide a multiplicity of the at least two magnetic field directing elements. Accordingly, for example 4, 8 or 16 magnetic field directing element can be provided. This allows a particularly accurate alignment of the magnetic field in the inductive energy transfer, so for example during a charging process.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung überdecken die wenigstens zwei Magnetfeldrichtelemente in deren Gebrauchsposition die Induktionsspule in Fahrzeughochrichtung zumindest bereichsweise. Dies ist von Vorteil, da hierdurch ein besonders wirkungsgradgünstiges Ausrichten des Magnetfelds bei der induktiven Energieübertragung ermöglicht ist, wenn die externe Energieübertragungsvorrichtung beispielsweise an einem Untergrund unter dem Kraftfahrzeug, insbesondere an einer Fahrbahn angeordnet ist.In a further advantageous development of the invention, the at least two magnetic field directing elements in their position of use cover the induction coil in the vehicle vertical direction at least in regions. This is advantageous, since in this way a particularly efficient alignment of the magnetic field in the inductive energy transmission is made possible, when the external energy transmission device is arranged, for example, on a substrate under the motor vehicle, in particular on a roadway.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung und einer Induktionsspule eines Kraftfahrzeugs durch ein zwischen der externen Energieübertragungsvorrichtung und der Induktionsspule erzeugtes Magnetfeld, wobei wenigstens ein Magnetfeldrichtelement des Kraftfahrzeugs zum Ausrichten und/oder Führen des Magnetfelds relativ zu der zumindest einen Induktionsspule bewegt wird. Das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement kann unabhängig von der Induktionsspule bewegt werden, wodurch die Induktionsspule fahrzeugfest am Kraftfahrzeug gelagert sein kann. Das Bewegen des wenigstens einen Magnetfeldrichtelements kann auch zum Kompensieren von Positionierfehlern zwischen der Induktionsspule und der externen Energieübertragungsvorrichtung durchgeführt werden.A second aspect of the invention relates to a method for inductive energy transmission between an external energy transmission device and an induction coil of a motor vehicle by a magnetic field generated between the external energy transmission device and the induction coil, wherein at least one magnetic field directing element of the motor vehicle for aligning and / or guiding the magnetic field relative to the at least an induction coil is moved. The at least one magnetic field directing element can be moved independently of the induction coil, as a result of which the induction coil can be mounted fixed to the vehicle on the motor vehicle. The movement of the at least one magnetic field directing element may also be performed to compensate for positioning errors between the induction coil and the external energy transfer device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine Perspektivansicht auf einen Teilbereich eines Unterbodens eines Kraftfahrzeugs, an welchem eine Induktionsspule und zwei relativ zu der Induktionsspule bewegbar ausgebildete Magnetfeldrichtelemente angeordnet sind;
  • 2 eine Perspektivansicht auf eine Verstelleinheit, welche zwei parallel zueinander angeordnete Führungselemente aufweist, an welchen die Magnetfeldrichtelemente bewegbar gelagert sind;
  • 3 eine Schnittdarstellung des Kraftfahrzeugs;
  • 4a-c verschiedene Gebrauchspositionen der jeweiligen Magnetfeldrichtelemente; und
  • 5 eine schematische Darstellung einer Schwenkbewegung zumindest eines der Magnetfeldrichtelemente zwischen dessen Gebrauchsstellung und dessen Nichtgebrauchsstellung.
In the following, embodiments of the invention are described. This shows:
  • 1 a perspective view of a portion of a subfloor of a motor vehicle, on which an induction coil and two relative to the induction coil movably formed Magnetrichtrichtrichtelemente are arranged;
  • 2 a perspective view of an adjustment, which has two mutually parallel guide elements on which the magnetic field directing elements are movably mounted;
  • 3 a sectional view of the motor vehicle;
  • 4a-c various usage positions of the respective magnetic field directing elements; and
  • 5 a schematic representation of a pivoting movement of at least one of the magnetic field directing elements between its position of use and its non-use position.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Ladesysteme für batteriebetriebene Kraftfahrzeuge, welche auch als BEV (Battery Electric Vehicle) bezeichnet werden können, bekannt. Diese induktiven Ladesysteme weisen häufig festinstallierte Ladeplattenanordnungen oder verstellbare Ladeplattenanordnungen auf, welche zur induktiven Aufnahme von Energie dienen. Sowohl die Ladeplattenanordnung als auch beispielsweise eine Bodenplatte einer externen Energieübertragungsvorrichtung können zur induktiven Energieübertragung in der Höhe verstellbar ausgebildet sein. Eine verstellbare Ladeplatte wird eingesetzt, um unterschiedliche Höhenniveaus zwischen verschiedenen Fahrzeugtypen auszugleichen. Ziel dabei ist es, einen konstant geringen Abstand der jeweiligen Platten einzustellen, um eine hohe Effizienz beim induktiven Übertragen der Energie zu erreichen.Charging systems for battery-operated motor vehicles, which can also be referred to as BEV (Battery Electric Vehicle), are generally known from the prior art. These inductive charging systems often have permanently installed pallet assemblies or adjustable pallet assemblies which serve to inductively receive energy. Both the pallet arrangement and, for example, a bottom plate of an external energy transmission device can be designed to be adjustable in height for inductive energy transmission. An adjustable pallet is used to balance different height levels between different types of vehicles. The aim is to set a constant small distance of the respective plates in order to achieve a high efficiency in the inductive transmission of energy.

Das verstellbare Ausgestalten von Bodenplatten geht jedoch mit hohen Kosten einher und eine verstellbare Ladeplatte im Fahrzeug ist äußerst komplex. So muss eine aufwändige und komplizierte Mechanik vorgehalten werden, um eine Verstellung der fahrzeugseitigen Ladeplatte zu gewährleisten. Zudem sind diverse, aufwändige technische Lösungen bei Hochvoltleitungen (Kabeln) und Kühlleitungen vorzuhalten, um eine Bewegung der fahrzeugseitigen Ladeplatte zu ermöglichen.However, the adjustable design of floor panels is associated with high costs and an adjustable pallet in the vehicle is extremely complex. So a complex and complicated mechanism must be kept in order to ensure an adjustment of the vehicle-side pallet. In addition, diverse, complex technical solutions for high-voltage cables (cables) and cooling lines are available to allow movement of the vehicle-side pallet.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, and which further develop the invention independently of one another and thus also individually or in any other than the combination shown to be considered part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

In 1, 3 und 5 ist beispielhaft ein Koordinatensystem mit einer Fahrzeughochrichtung H, einer Fahrzeugquerrichtung L und einer Fahrzeugquerrichtung Q eines Kraftfahrzeugs 10 gezeigt.
1 zeigt einen Teilbereich des lediglich schematisch dargestellten Kraftfahrzeugs 10, welches eine besonders aufwandsarme Ausrichtung eines 3 gezeigten Magnetfelds 50 bei einer induktiven Energieübertragung ermöglicht. Das Kraftfahrzeug 10 weist vorliegend eine Induktionsspule 20 und zwei Magnetfeldrichtelemente 30, 40 auf, mittels welchen das, bei einer induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung 90 und der Induktionsspule 20 erzeugte Magnetfeld 50 gegenüber der zumindest einen Induktionsspule 20 ausrichtbar und zusätzlich oder alternativ führbar ist. Die Energieübertragungsvorrichtung 90 ist ebenfalls exemplarisch in 3 dargestellt. Eine aufwandsarme Ausrichtung des Magnetfelds 50 ist dadurch möglich, da die beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 relativ zu der Induktionsspule 20 bewegbar ausgebildet sind. Die Induktionsspule 20 ist vorliegend in einer Einbuchtung 12 an einem Unterboden des Kraftfahrzeugs 10 zumindest bereichsweise eingeführt und festgelegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Induktionsspule 20 mittels einer induktiven Ladeplatte 22 gegenüber einer Umgebung des Kraftfahrzeugs abgegrenzt. Mit anderen Worten bedeckt die induktive Ladeplatte 22 die Induktionsspule 20 in deren Anordnung in der Einbuchtung 12.
In 1 . 3 and 5 is an example of a coordinate system with a vehicle vertical direction H, a vehicle transverse direction L and a vehicle transverse direction Q of a motor vehicle 10 shown.
1 shows a portion of the only schematically illustrated motor vehicle 10 , which is a particularly low-effort alignment of a 3 shown magnetic field 50 allows for an inductive energy transfer. The car 10 has an induction coil in the present case 20 and two magnetic field rectifying elements 30 . 40 by means of which, in an inductive energy transfer between an external energy transfer device 90 and the induction coil 20 generated magnetic field 50 opposite the at least one induction coil 20 alignable and additionally or alternatively feasible. The energy transmission device 90 is also an example in 3 shown. A low-effort orientation of the magnetic field 50 This is possible because the two magnetic field directing elements 30 . 40 relative to the induction coil 20 are designed to be movable. The induction coil 20 is present in a recess 12 on an underbody of the motor vehicle 10 at least partially introduced and fixed. In the present embodiment, the induction coil 20 by means of an inductive pallet 22 demarcated from an environment of the motor vehicle. In other words, the inductive charging plate 22 covers the induction coil 20 in their arrangement in the indentation 12 ,

Das Kraftfahrzeug 10 umfasst zudem eine Verstelleinheit 60, mittels welcher die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 wenigstens zwischen einer jeweiligen Gebrauchsposition 32, 42 und zumindest einer jeweiligen Nichtgebrauchsposition 34, 44 der jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40 bewegbar sind.The car 10 also includes an adjustment unit 60 , by means of which the magnetic field directing elements 30 . 40 at least between a respective use position 32 . 42 and at least one respective non-use position 34 . 44 the respective magnetic field directing elements 30 . 40 are movable.

3 zeigt die beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 beispielhaft in deren jeweiliger Gebrauchsposition 32, 42 sowie in deren jeweiliger Nichtgebrauchsposition 34, 44. In der Gebrauchsposition 32, 42 ist das Magnetfeld 50 mittels der Magnetfeldrichtelemente 30, 40 relativ zu der Induktionsspule 20 ausrichtbar und zusätzlich oder alternativ führbar. In der Nichtgebrauchsposition 34, 44 sind die jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40 zumindest bereichsweise in jeweiligen Ausnehmungen 36, 46 am Unterboden des Kraftfahrzeugs zumindest bereichsweise eingeführt, wodurch ein besonders platzsparendes Verstauen der beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 in deren jeweiliger Nichtgebrauchsposition 34, 44 ermöglicht ist. Zusammenfassend kann das Magnetfeldrichtelement 30 in dessen Nichtgebrauchsposition 34 in der Ausnehmung 36 angeordnet sein, wohingegen das Magnetfeldrichtelement 40 in dessen Nichtgebrauchsposition 44 in der Ausnehmung 46 angeordnet sein kann, wie aus 1 und 3 hervorgeht. 3 shows the two magnetic field rectifying elements 30 . 40 exemplary in their respective position of use 32 . 42 as well as in their respective non-use position 34 . 44 , In the use position 32 . 42 is the magnetic field 50 by means of the magnetic field directing elements 30 . 40 relative to the induction coil 20 aligned and additionally or alternatively feasible. In the non-use position 34 . 44 are the respective magnetic field directing elements 30 . 40 at least partially in respective recesses 36 . 46 introduced at least partially on the underbody of the motor vehicle, whereby a particularly space-saving stowage of the two magnetic field rectifying elements 30 . 40 in their respective non-use position 34 . 44 is possible. In summary, the magnetic field directing element 30 in its non-use position 34 in the recess 36 be arranged, whereas the magnetic field directing element 40 in its non-use position 44 in the recess 46 can be arranged as out 1 and 3 evident.

3 zeigt, dass die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 die Induktionsspule 20 zumindest in der Nichtgebrauchsposition 34, 44 in Fahrzeuglängsrichtung L und zusätzlich oder alternativ in Fahrzeugquerrichtung Q wenigstens bereichsweise überdecken können. 3 shows that the magnetic field directing elements 30 . 40 the induction coil 20 at least in the non-use position 34 . 44 in the vehicle longitudinal direction L and additionally or alternatively in the vehicle transverse direction Q can at least partially cover.

1 bis 4c zeigen, dass die Verstelleinheit 60 zwei Stellmotoren 62, 64 aufweisen kann, welche beispielsweise als Elektromotoren ausgebildet sein können. Der Stellmotor 62 ist vorliegend mit dem Magnetfeldrichtelement 30 und der Stellmotor 64 mit dem Magnetfeldrichtelement 40 gekoppelt. Die jeweiligen Stellmotoren 62, 64 können dabei mit den jeweiligen Magnetfeldrichtelementen 30, 40 fest und zusätzlich unmittelbar verbunden sein, wodurch eine aufwändige, kinematische Kopplung entfallen kann. Mittels der Stellmotoren 62, 64 sind die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 zumindest zwischen deren jeweiliger Gebrauchsposition 32, 42 und deren jeweiliger Nichtgebrauchsposition 34, 44 bewegbar. 1 to 4c show that the adjustment unit 60 two servomotors 62 . 64 may have, which may be formed, for example, as electric motors. The servomotor 62 is present with the magnetic field directing element 30 and the servomotor 64 with the magnetic field directing element 40 coupled. The respective servomotors 62 . 64 can do this with the respective magnetic field directing elements 30 . 40 firmly and additionally be directly connected, whereby a complex, kinematic coupling can be omitted. By means of the servomotors 62 . 64 are the magnetic field directing elements 30 . 40 at least between their respective position of use 32 . 42 and their respective non-use position 34 . 44 movable.

2 zeigt besonders deutlich, dass die Verstelleinheit 60 zwei Führungselemente 66 aufweisen kann, entlang welchen die jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40 mittels der jeweiligen Stellmotoren 62, 64 bewegbar und dabei zwischen den jeweiligen Gebrauchspositionen 32, 42 und den jeweiligen Nichtgebrauchspositionen 34, 44 verlagerbar sein können. Die beiden Führungselemente 66 können, wie vorliegend gezeigt, beispielsweise als jeweilige Führungsschienen ausgebildet sein. Die Führungselemente 66 sind im vorliegend Beispiel in Fahrzeuglängsrichtung L parallel zueinander und in einem Abstand zueinander angeordnet. Zudem weisen die Führungselemente 66 jeweils zwei Elementabschnitte 68, 70 auf, welche zumindest im Wesentlichen parallel zueinander orientiert sind und welche durch einen, wenigstens bereichsweise gekrümmten Verbindungsabschnitt 72 miteinander verbunden sind. Die jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40 sind an jeweiligen Lagerstellen 38, 48 mit den einander gegenüberliegenden Führungselementen 66 in Eingriff. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedes der beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 an jeweils vier Lagerstellen 38 beziehungsweise jeweils vier Lagerstellen 48 mit den beiden Führungselementen 66 in Eingriff. 2 shows particularly clearly that the adjustment 60 two guide elements 66 along which the respective magnetic field directing elements 30 . 40 by means of the respective servomotors 62 . 64 movable and thereby between the respective use positions 32 . 42 and the respective non-use positions 34 . 44 can be relocated. The two guide elements 66 can, as shown here, for example, be designed as respective guide rails. The guide elements 66 are arranged in the present example in the vehicle longitudinal direction L parallel to each other and at a distance from each other. In addition, the guide elements 66 two element sections each 68 . 70 on, which are oriented at least substantially parallel to each other and which by a, at least partially curved connecting portion 72 connected to each other. The respective magnetic field directing elements 30 . 40 are at respective storage locations 38 . 48 with the opposing guide elements 66 engaged. In the present embodiment, each of the two magnetic field directing elements 30 . 40 at four bearing points each 38 or in each case four storage locations 48 with the two guide elements 66 engaged.

Zumindest eine der Lagerstellen 38 kann gleichzeitig als durch den Stellmotor 62 antreibbares Antriebsritzel 74 ausgebildet sein, welches mit zumindest einer der Führungsschienen (Führungselement 66) in Eingriff stehen kann, um das vorliegend unmittelbar mit dem Stellmotor 62 gekoppelte Magnetfeldrichtelement 30 zwischen dessen Gebrauchsposition 32 und dessen Nichtgebrauchsposition 34 zu verlagern.At least one of the bearings 38 can simultaneously as by the servomotor 62 drivable pinion 74 be formed, which with at least one of the guide rails (guide element 66 ) can be in engagement, in this case directly with the servomotor 62 coupled magnetic field directing element 30 between its position of use 32 and its non-use position 34 to relocate.

Des Weiteren kann zumindest eine der Lagerstellen 48 gleichzeitig als durch den Stellmotor 64 antreibbares Antriebsritzel 76 ausgebildet sein, welches mit zumindest einer der Führungsschienen (Führungselement 66) in Eingriff stehen kann, um das vorliegend unmittelbar mit dem Stellmotor 64 gekoppelte Magnetfeldrichtelement 40 zwischen dessen Gebrauchsposition 42 und dessen Nichtgebrauchsposition 44 zu verlagern.Furthermore, at least one of the bearing points 48 at the same time as by the servomotor 64 drivable drive pinion 76 be formed, which with at least one of the guide rails (guide element 66 ) can be in engagement, in this case directly with the servomotor 64 coupled magnetic field directing element 40 between its position of use 42 and its non-use position 44 to relocate.

Durch Antreiben der jeweiligen Ritzel 74, 76 können die jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40 entlang der Führungselemente 66 und dabei zwischen der jeweiligen Nichtgebrauchsposition 34, 44 und der jeweiligen Gebrauchsposition 32, 42 bewegt werden.By driving the respective pinion 74 . 76 can the respective magnetic field directing elements 30 . 40 along the guide elements 66 and between the respective non-use position 34 . 44 and the respective use position 32 . 42 to be moved.

3 zeigt, dass die Induktionsspule 20 in Fahrzeugquerrichtung Q und zusätzlich oder alternativ in Fahrzeuglängsrichtung L zumindest in der jeweiligen Nichtgebrauchsposition 34, 44 der beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 zwischen den zwei Magnetfeldrichtelementen 30, 40 angeordnet sein kann. Durch die Anordnung der beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 in den jeweiligen Ausnehmungen 36, 46 (in der jeweiligen Nichtgebrauchsposition 34, 44) ist ein besonders platzsparendes Verstauen der beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 in Fahrzeughochrichtung H oberhalb einer Bodengrenzfläche 14 des Kraftfahrzeugs 10 ermöglicht. Die in 3 gezeigte, externe Energieübertragungsvorrichtung 90 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in eine Fahrbahn 92 und damit in einem Untergrund des Kraftfahrzeugs 10 integriert. Um die induktive Energieübertragung zwischen der Energieübertragungsvorrichtung 90 und der Induktionsspule 20 mit besonders hohem Wirkungsgrad zu ermöglichen, werden die jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40 mittels der jeweiligen Stellmotoren 62, 64 entlang der Führungselemente 66 und dabei von der jeweiligen Nichtgebrauchsposition 34, 44 in die jeweilige Gebrauchsposition 32, 42 bewegt. In der jeweiligen Gebrauchsposition 32, 42 können die beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 das in 3 gezeigte Magnetfeld 50 besonders wirksam Führen beziehungsweise Ausrichten. Dadurch ist ein besonders effizientes Laden eines hier nicht weiter gezeigten fahrzeuginternen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs 10 im Rahmen der induktiven Energieübertragung ermöglicht. 3 shows that the induction coil 20 in the vehicle transverse direction Q and additionally or alternatively in the vehicle longitudinal direction L at least in the respective non-use position 34 . 44 the two magnetic field directing elements 30 , 40 between the two magnetic field directing elements 30 . 40 can be arranged. By the arrangement of the two magnetic field directing elements 30 . 40 in the respective recesses 36 . 46 (In the respective non-use position 34, 44) is a particularly space-saving stowage of the two magnetic field rectifying elements 30 . 40 in vehicle vertical direction H above a ground interface 14 of the motor vehicle 10 allows. In the 3 shown external power transmission device 90 is in the present embodiment in a roadway 92 and thus in a subsurface of the motor vehicle 10 integrated. To the inductive energy transfer between the energy transfer device 90 and the induction coil 20 To enable particularly high efficiency, the respective magnetic field directing elements 30 . 40 by means of the respective servomotors 62 . 64 along the guide elements 66 and thereby of the respective non-use position 34 . 44 in the respective use position 32 . 42 emotional. In the respective use position 32 . 42 For example, the two magnetic field directing elements 30, 40 can be found in FIG 3 shown magnetic field 50 particularly effective guiding or aligning. As a result, a particularly efficient charging of a vehicle-internal energy store of the motor vehicle not shown here is possible 10 in the context of inductive energy transfer allows.

Fig. 4a bis 4c zeigen jeweils verschiedene Gebrauchspositionen 32, 42 der jeweiligen Magnetfeldrichtelemente 30, 40. Aus der Zusammenschau der 4a bis 4c ist erkennbar, dass durch Verstellen der Magnetfeldrichtelemente 30, 40 mittels der Stellmotoren 62, 64 auch ein Toleranzausgleich welcher beispielsweise bei einem relativen Versatz in Fahrzeugquerrichtung Q oder Fahrzeuglängsrichtung L zwischen der externen Energieübertragungsvorrichtung 90 und der Induktionsspule 20 auftreten kann, ausgeglichen werden kann.Fig. 4a to 4c show each different usage positions 32 . 42 the respective magnetic field directing elements 30 . 40 , From the synopsis of 4a to 4c it can be seen that by adjusting the magnetic field rectifying elements 30 . 40 by means of servomotors 62 . 64 Also, a tolerance compensation which, for example, at a relative offset in the vehicle transverse direction Q or vehicle longitudinal direction L between the external energy transmission device 90 and the induction coil 20 can occur can be compensated.

Aus der Zusammenschau von 2 und 4a-c ist erkennbar, dass die beiden Magnetfeldrichtelemente 30, 40 auch unter besonders geringem Aufwand in deren jeweiliger Gebrauchsposition 32, 42 entweder unmittelbar aneinander anliegen können (2) oder in einem relativen Abstand zueinander angeordnet sein können (4a-c). Dadurch ist eine optimale Ausrichtung des Magnetfelds 50 unabhängig davon möglich, ob die Induktionsspule 20 als Doppel-D-Spule oder als Solenoid-Spule beziehungsweise als Zirkularspule ausgebildet ist.From the synopsis of 2 and 4a-c it can be seen that the two magnetic field directing elements 30 . 40 even with very little effort in their respective position of use 32 . 42 either directly adjacent to each other ( 2 ) or at a relative distance from each other ( 4a-c ). This is an optimal alignment of the magnetic field 50 regardless of whether the induction coil 20 is designed as a double-D coil or as a solenoid coil or as a circular coil.

5 zeigt exemplarisch anhand des Magnetfeldrichtelements 30, dass die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 auch durch eine - vorliegend durch einen Doppelpfeil verdeutlichte - Schwenkbewegung 80 mittels der Verstelleinheit 60 zwischen der jeweiligen Gebrauchsposition 32, 42 und der jeweiligen Nichtgebrauchsposition 34, 44 bewegt und damit verlagert werden können. Bei dieser Schwenkbewegung 80 können die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 - wie in 5 gezeigt - beispielsweise um 90° zwischen der Gebrauchsposition 32, 42 und der Nichtgebrauchsposition 34, 44 verschränkt werden. Wenngleich in 5 nicht gezeigt, so können die Magnetfeldrichtelement 30, 40 bei der Schwenkbewegung 80 auch um 180° zwischen der Gebrauchsposition 32, 42 und der Nichtgebrauchsposition 34, 44 verschwenkt werden. 5 shows an example based on the magnetic field rectifying element 30 in that the magnetic field directing elements 30 . 40 also by a - in this case illustrated by a double arrow - pivoting movement 80 by means of the adjusting unit 60 between the respective use position 32 . 42 and the respective non-use position 34 . 44 moved and thus can be relocated. In this pivoting movement 80 can the magnetic field directing elements 30 , 40 - as in 5 shown - for example, 90 ° between the position of use 32 . 42 and the non-use position 34 . 44 to be crossed. Although in 5 not shown, so can the magnetic field directing element 30 , 40 in the pivoting movement 80 also by 180 ° between the position of use 32 . 42 and the non-use position 34 . 44 be pivoted.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 zur Überbrückung eines höheren Bodenfreigangs des Kraftfahrzeugs 10 zwischen der externen Energieübertragungsvorrichtung 90 und der Induktionsspule 20 durch Bewegen der Magnetfeldrichtelemente 30, 40 relativ zu der Induktionsspule 20 eingesetzt werden können. Die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 können beispielsweise als Ferritelemente, insbesondere als Ferritkerne ausgebildet sein. Die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 dienen zum Verkürzen einer Luftstrecke des Magnetfelds 50, welches auch als induktives Feld bezeichnet werden kann. Da die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 als jeweilige Ferritelemente ausgebildet sein können, können diese jeweils passive Bauelemente darstellen und mit geringer Komplexität aufgebaut sein. Durch Verschieben der Magnetfeldrichtelemente 30, 40, beispielsweise entlang der Führungselemente 66 ist ein Höhenausgleich zwischen der Induktionsspule 20 und der externen Energieübertragungsvorrichtung 90 sowie ein Ausrichten und Führen des Magnetfelds 50 ermöglicht. Die Induktionsspule 20 kann zusammen mit der induktiven Ladeplatte 22 fest am Kraftfahrzeug 10 installiert, in der Einbuchtung 12 am Unterboden des Kraftfahrzeugs 10 aufgenommen und damit an einer geschützten, höheren Position liegen, als die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 zumindest in deren Gebrauchsposition 32, 42. Zur induktiven Energieübertragung kann eine einfache, festinstallierte und damit kostengünstige, induktive Bodenplatte der externen Energieübertragungsvorrichtung 90 vorgesehen sein.Overall, the examples show how the magnetic field directing elements according to the invention 30 . 40 to bridge a higher ground clearance of the motor vehicle 10 between the external power transmission device 90 and the induction coil 20 by moving the magnetic field rectifying elements 30 , 40 relative to the induction coil 20 can be used. The magnetic field directing elements 30 . 40 For example, they may be formed as ferrite elements, in particular as ferrite cores. The magnetic field directing elements 30 . 40 serve to shorten an air gap of the magnetic field 50 , which can also be referred to as inductive field. Since the magnetic field directing elements 30, 40 can be formed as respective ferrite elements, they can each represent passive components and be constructed with low complexity. By moving the magnetic field rectifying elements 30 . 40 , for example, along the guide elements 66 is a height compensation between the induction coil 20 and the external power transmission device 90 and aligning and guiding the magnetic field 50 allows. The induction coil 20 Can work together with the inductive pallet 22 firmly on the motor vehicle 10 installed, in the dent 12 on the underbody of the motor vehicle 10 recorded and thus lie in a protected, higher position than the magnetic field directing elements 30 . 40 at least in their position of use 32 . 42 , For inductive energy transmission, a simple, permanently installed and therefore inexpensive, inductive bottom plate of the external energy transmission device 90 be provided.

Die beiden Führungselemente 66 können allgemein einen Hilfsrahmen bilden oder Bestandteil eines Hilfsrahmens sein, in welchem die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 aufgenommen und bewegbar gelagert sein können. Die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 können vorzugsweise an den jeweiligen Lagerstellen 38, 48 an den Führungselementen 66 gelagert sein. Über die jeweiligen Stellmotoren 62, 64 und die Führungselemente 66 können die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 beispielsweise von der Nichtgebrauchsposition 34, 44 in Fahrzeughochrichtung H nach unten sowie in Fahrzeugquerrichtung Q und zusätzlich oder alternativ in Fahrzeuglängsrichtung L in Richtung einer Fahrzeugmitte des Kraftfahrzeugs 10 bewegt werden.The two guide elements 66 may generally form a subframe or be part of a subframe in which the magnetic field directing elements 30 . 40 can be stored and movably mounted. The magnetic field directing elements 30 . 40 may preferably be at the respective storage locations 38 . 48 on the guide elements 66 be stored. About the respective servomotors 62 . 64 and the guide elements 66 can the magnetic field directing elements 30 . 40 for example, from the non-use position 34 . 44 in the vehicle vertical direction H down and in the vehicle transverse direction Q and additionally or alternatively in the vehicle longitudinal direction L in the direction of a vehicle center of the motor vehicle 10 to be moved.

Durch die vorliegende Erfindung können die Induktionsspule 20 und die induktive Ladeplatte 22 beispielsweise am Unterboden des Kraftfahrzeugs 10 fest mit diesem verbunden sein. Zum Aufladen jeweiliger, vorliegend nicht weiter gezeigte Akkus des Kraftfahrzeugs 10, zu welchen beispielsweise Hochvoltbatterien gehören können, sind die Magnetfeldrichtelemente 30, 40 entlang der Führungselemente 66 aus deren fahrbahnferner Nichtgebrauchsposition 34, 44 in die fahrbahnnahe Gebrauchsposition 32, 42 bewegbar.By the present invention, the induction coil 20 and the inductive pallet 22 For example, be firmly connected to the underbody of the motor vehicle 10 with this. For charging respective, not shown in this case batteries of the motor vehicle 10 which may include, for example, high voltage batteries are the magnetic field directing elements 30 . 40 along the guide elements 66 from their Fahrbahnferner non-use position 34 . 44 in the road near use position 32 . 42 movable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2014/174358 A2 [0004]WO 2014/174358 A2 [0004]
  • DE 2916558 A1 [0005]DE 2916558 A1 [0005]
  • US 3914562 A [0006]US 3914562 A [0006]
  • DE 102015008983 A1 [0007]DE 102015008983 A1 [0007]

Claims (10)

Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer Induktionsspule (20) und mit wenigstens einem Magnetfeldrichtelement (30, 40), mittels welchem ein, bei einer induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung (90) und der Induktionsspule (20) erzeugtes Magnetfeld (50) gegenüber der zumindest einen Induktionsspule (20) ausrichtbar und/oder führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Magnetfeldrichtelement (30, 40) relativ zu der zumindest einen Induktionsspule (20) bewegbar ausgebildet ist.Motor vehicle (10) with at least one induction coil (20) and with at least one magnetic field directing element (30, 40), by means of which, in an inductive energy transfer between an external energy transfer device (90) and the induction coil (20) generated magnetic field (50) relative to at least one induction coil (20) can be aligned and / or guided, characterized in that the at least one magnetic field directing element (30, 40) is designed to be movable relative to the at least one induction coil (20). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinheit (60) vorgesehen ist, mittels welcher das Magnetfeldrichtelement (30, 40) wenigstens zwischen einer Gebrauchsposition (32, 42), in welcher das Magnetfeld (50) mittels des Magnetfeldrichtelements (30, 40) relativ zu der Induktionsspule (20) ausrichtbar und/oder führbar ist und einer Nichtgebrauchsposition (34, 44) bewegbar ist.Motor vehicle (10) according to Claim 1 , characterized in that an adjusting unit (60) is provided, by means of which the magnetic field directing element (30, 40) at least between a use position (32, 42), in which the magnetic field (50) by means of the magnetic field directing element (30, 40) relative to the Induction coil (20) is alignable and / or guidable and a non-use position (34, 44) is movable. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeldrichtelement (30, 40) die Induktionsspule (20) zumindest in der Nichtgebrauchsposition (34, 44) in Fahrzeuglängsrichtung (L) und/oder in Fahrzeugquerrichtung (Q) wenigstens bereichsweise überdeckt.Motor vehicle (10) according to Claim 2 , characterized in that the magnetic field directing element (30, 40) at least partially covers the induction coil (20) at least in the non-use position (34, 44) in the vehicle longitudinal direction (L) and / or in the vehicle transverse direction (Q). Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (60) wenigstens einen, mit dem Magnetfeldrichtelement (30, 40) gekoppelten Stellmotor (62, 64) aufweist, mittels welchem das Magnetfeldrichtelement (30, 40) zumindest zwischen der Gebrauchsposition (32, 42) und der Nichtgebrauchsposition (34, 44) bewegbar ist.Motor vehicle (10) according to one of Claims 2 or 3 , characterized in that the adjusting unit (60) has at least one positioning motor (62, 64) coupled to the magnetic field rectifying element (30, 40), by means of which the magnetic field directing element (30, 40) at least between the use position (32, 42) and the Non-use position (34, 44) is movable. Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet; dass die Verstelleinheit (60) wenigstens ein Führungselement (66) aufweist, entlang welchem das Magnetfeldrichtelement (30, 40) bewegbar und dabei zwischen der Gebrauchsposition (32, 42) und der Nichtgebrauchsposition (34, 44) verlagerbar ist.Motor vehicle (10) according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the adjusting unit (60) has at least one guide element (66) along which the magnetic field directing element (30, 40) is movable and displaceable between the use position (32, 42) and the non-use position (34, 44). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Führungselement (66) wenigstens zwei Elementabschnitte (68, 70) aufweist, welche zumindest im Wesentlichen parallel zueinander orientiert sind und welche durch einen, wenigstens bereichsweise gekrümmten Verbindungsabschnitt (72) miteinander verbunden sind.Motor vehicle (10) according to Claim 5 , characterized in that the at least one guide element (66) has at least two element sections (68, 70) which are oriented at least substantially parallel to one another and which are interconnected by a connecting section (72) which is curved at least in some areas. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Führungselement (66) als Führungsschiene ausgebildet ist.Motor vehicle (10) according to Claim 5 or 6 , characterized in that the at least one guide element (66) is designed as a guide rail. Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Magnetfeldrichtelemente (30, 40) vorgesehen sind, zwischen welchen die Induktionsspule (20) in Fahrzeugquerrichtung (Q) und/oder in Fahrzeuglängsrichtung (L) zumindest in der Nichtgebrauchsposition (34, 44) der wenigstens zwei Magnetfeldrichtelemente (30, 40) angeordnet ist.Motor vehicle (10) according to one of Claims 2 to 7 , characterized in that at least two magnetic field directing elements (30, 40) are provided, between which the induction coil (20) in the vehicle transverse direction (Q) and / or in the vehicle longitudinal direction (L) at least in the non-use position (34, 44) of the at least two magnetic field directing elements ( 30, 40) is arranged. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Magnetfeldrichtelemente (30, 40) in deren Gebrauchsposition (32, 42) die Induktionsspule (20) in Fahrzeughochrichtung (H) zumindest bereichsweise überdecken.Motor vehicle (10) according to Claim 8 , characterized in that the at least two magnetic field directing elements (30, 40) in their use position (32, 42) at least partially cover the induction coil (20) in the vehicle vertical direction (H). Verfahren zur induktiven Energieübertragung zwischen einer externen Energieübertragungsvorrichtung (90) und einer Induktionsspule (20) eines Kraftfahrzeugs (10) durch ein zwischen der externen Energieübertragungsvorrichtung (90) und der Induktionsspule (20) erzeugtes Magnetfeld (50), wobei wenigstens ein Magnetfeldrichtelement (30, 40) des Kraftfahrzeugs (10) zum Ausrichten und/oder Führen des Magnetfelds (50) relativ zu der zumindest einen Induktionsspule (20) bewegt wird.Method for inductive energy transmission between an external energy transmission device (90) and an induction coil (20) of a motor vehicle (10) by a magnetic field (50) generated between the external energy transmission device (90) and the induction coil (20), wherein at least one magnetic field directing element (30, 40) of the motor vehicle (10) for aligning and / or guiding the magnetic field (50) relative to the at least one induction coil (20) is moved.
DE102017001285.7A 2017-02-10 2017-02-10 Motor vehicle and method for inductive energy transmission Active DE102017001285B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017001285.7A DE102017001285B4 (en) 2017-02-10 2017-02-10 Motor vehicle and method for inductive energy transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017001285.7A DE102017001285B4 (en) 2017-02-10 2017-02-10 Motor vehicle and method for inductive energy transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017001285A1 true DE102017001285A1 (en) 2018-08-16
DE102017001285B4 DE102017001285B4 (en) 2024-04-18

Family

ID=62982386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017001285.7A Active DE102017001285B4 (en) 2017-02-10 2017-02-10 Motor vehicle and method for inductive energy transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017001285B4 (en)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3914562A (en) 1971-05-24 1975-10-21 John G Bolger Supplying power to vehicles
DE2916558A1 (en) 1978-04-25 1979-12-13 John G Bolger ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
WO2011110620A2 (en) 2010-03-12 2011-09-15 Johannes Wittmann Assembly for inductive energy transmission to electrically operated road vehicles
JP2012120288A (en) 2010-11-30 2012-06-21 Hitachi Ltd Impedance matching method of non-contact power supply device, and non-contact power supply device using same
DE102011089339A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Continental Automotive Gmbh Inductively transferring energy from a primary coil to a secondary coil of an electromobile motor vehicle
WO2014174358A2 (en) 2013-04-26 2014-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power receiving device, parking assist system, vehicle, and power transfer system
DE102014015192A1 (en) 2014-10-15 2015-04-23 Daimler Ag Device for inductively charging an electrical energy store of a motor vehicle and motor vehicle
WO2015067816A1 (en) 2013-11-11 2015-05-14 Robert Bosch Gmbh Movable magnetic core wireless chargers applicable for electrical vehicles
DE102015111852A1 (en) 2014-08-04 2016-02-04 Ford Global Technologies, Llc Inductive wireless power transport system with a coupler assembly
DE102015008983A1 (en) 2014-07-29 2016-02-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System for contactless and / or inductive energy transfer to a load and method for sizing a quadrupole in a system
DE102015016098A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Ford Global Technologies, Llc Protective screen for an electric vehicle induction charging pad

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3914562A (en) 1971-05-24 1975-10-21 John G Bolger Supplying power to vehicles
DE2916558A1 (en) 1978-04-25 1979-12-13 John G Bolger ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
WO2011110620A2 (en) 2010-03-12 2011-09-15 Johannes Wittmann Assembly for inductive energy transmission to electrically operated road vehicles
JP2012120288A (en) 2010-11-30 2012-06-21 Hitachi Ltd Impedance matching method of non-contact power supply device, and non-contact power supply device using same
DE102011089339A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Continental Automotive Gmbh Inductively transferring energy from a primary coil to a secondary coil of an electromobile motor vehicle
WO2014174358A2 (en) 2013-04-26 2014-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power receiving device, parking assist system, vehicle, and power transfer system
WO2015067816A1 (en) 2013-11-11 2015-05-14 Robert Bosch Gmbh Movable magnetic core wireless chargers applicable for electrical vehicles
DE102015008983A1 (en) 2014-07-29 2016-02-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System for contactless and / or inductive energy transfer to a load and method for sizing a quadrupole in a system
DE102015111852A1 (en) 2014-08-04 2016-02-04 Ford Global Technologies, Llc Inductive wireless power transport system with a coupler assembly
DE102014015192A1 (en) 2014-10-15 2015-04-23 Daimler Ag Device for inductively charging an electrical energy store of a motor vehicle and motor vehicle
DE102015016098A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Ford Global Technologies, Llc Protective screen for an electric vehicle induction charging pad

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 2012- 120 288 A (Maschinenübersetzung), AIPN, [online], JPO [abgerufen am 08.02.2018]

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017001285B4 (en) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012023363B4 (en) Subframe for a motor vehicle
EP3084919A1 (en) Arrangement of an induction coil on an underbody of a motor vehicle
WO2013092361A1 (en) Inductive transfer of energy from a primary coil to a secondary coil of an electromobile motor vehicle
WO2015154900A1 (en) Shear panel for a forward structure of a body of a vehicle, and vehicle
DE102009023409A1 (en) System for transferring electrical energy between primary docking module and secondary transformer unit in vehicle, has secondary transformer unit located at bow or tail of vehicle
DE102017206988A1 (en) accumulator
WO2005090112A1 (en) Device for transmitting electrical energy from the track to the vehicle of a magnetic levitation railway
EP3500449B1 (en) Energy storage device for the supply of electric energy to the power train of a motor vehicle, and motor vehicle
WO2019192995A1 (en) Device for positioning a motor vehicle on a parking space for inductive charging
DE102015200847A1 (en) Coil unit for a transmission arrangement for inductive energy transmission
DE102017215357A1 (en) Coil arrangement for an electrically operable motorcycle
EP2266828A2 (en) Assembly for integrating electrical storage modules into the bodywork of a motor vehicle
DE102016205863A1 (en) Wireless charging magnet structure
DE102015008930A1 (en) Protective device for an electric battery and vehicle
DE102017001285A1 (en) Motor vehicle and method for inductive energy transmission
DE102012207033A1 (en) Electric powered vehicle e.g. electric car, has actuator that retracts lifting piston on horizontal path, so that wedge-shaped contour is tensioned against thrust ring, when clamping device is attached to fixing element of battery
DE102015221582A1 (en) Method for inductive energy transmission and apparatus for operating an inductive energy transmission device
DE102019207384A1 (en) Inductive electrical energy transfer between a towing vehicle and a towed vehicle
DE102014018129A1 (en) Inductive charging system with a transversely movable primary-side coil and method for charging an energy store in a motor vehicle
DE202018105193U1 (en) charging system
DE102012208047A1 (en) Device for fixing removable traction battery in space under bottom side of electrically driven vehicle, has fixing elements, which drive each of carriages by rotating spindle for clamping of traction battery under bottom space
WO2010108510A1 (en) Linear axis drive, especially for machine tools
DE102017011870A1 (en) Charging device for inductively charging an energy store of a motor vehicle, in particular a motor vehicle
DE102017007401B4 (en) Deformation device for a motor vehicle and motor vehicle with a deformation device
DE102014114640A1 (en) Inductive energy transfer system with broad primary order

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division