DE102016226197B4 - Reduction of radiation disturbances in heartbeat measurements - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Herzschlag-Messung (M-EKG) während einer Bestrahlung eines Patienten (P) mit ionisierender Strahlung, aufweisend die Schritte:- Ermitteln einer Position (PB(t)) eines Bestrahlungsbereichs (BB),- Identifizieren von durch die ionisierende Strahlung beeinflussten, zum Erfassen eines Herzschlagsignals von dem Patienten (P) angeordneten Herzschlag-Sensoren (S(t)) in Abhängigkeit von der ermittelten Position (PB(t)) und der Ausdehnung (ASD) des Bestrahlungsbereichs (BB),- Unterdrücken einer Herzschlag-Signalstörung auf Basis der Kenntnis der durch die ionisierende Strahlung beeinflussten Herzschlag-Sensoren (S(t)) bei einem Herzschlag-Messvorgang (M-EKG).A method for heartbeat measurement (M-ECG) during irradiation of a patient (P) with ionizing radiation, comprising the steps of: - determining a position (PB (t)) of an irradiation area (BB), - identifying by the ionizing radiation influenced for determining a heartbeat signal from the patient (P) arranged heartbeat sensors (S (t)) in dependence on the determined position (PB (t)) and the extent (ASD) of the irradiation area (BB), - suppressing a heartbeat Signal disturbance on the basis of the knowledge of the ionizing radiation-influenced heartbeat sensors (S (t)) in a heartbeat measurement process (M-ECG).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung. Zudem betrifft die Erfindung ein Bildgebungsverfahren. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Herzschlagmessungs-Steuerungseinrichtung. Überdies betrifft die Erfindung eine Bildgebungseinrichtung.The invention relates to a method for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation. In addition, the invention relates to an imaging method. Furthermore, the invention relates to a heart rate measurement control device. Moreover, the invention relates to an imaging device.
Unter einem Elektrokardiogramm (kurz EKG) ist die Aufzeichnung der Summe der elektrischen Aktivitäten aller Herzmuskelfasern zu verstehen. Eine Kontraktion eines Herzmuskels wird durch eine elektrische Erregung verursacht, die bei einem gesunden Herzen vom Sinusknoten ausgeht. Über ein herzeigenes elektrisches Leitungssystem aus spezialisierten Herzmuskelzellen wird die elektrische Erregung an die übrigen Herzmuskelzellen weitergeleitet. Die dabei auftretenden elektrischen Spannungsänderungen am Herzen können an der Körperoberfläche eines Patienten gemessen werden und in Abhängigkeit von der Zeit aufgezeichnet werden.An electrocardiogram (ECG for short) is the recording of the sum of the electrical activities of all myocardial fibers. A contraction of a heart muscle is caused by an electrical excitation, which emanates from the sinoatrial node in a healthy heart. The electrical excitation is transmitted to the other cardiac muscle cells via a proprietary electrical conduction system made of specialized cardiac muscle cells. The occurring electrical voltage changes in the heart can be measured on the body surface of a patient and recorded as a function of time.
Andere Verfahren zur Herzschlagmessung sind zum Beispiel elektrooptische Verfahren, welche mit einer sogenannten Photrode arbeiten. Ein solches Verfahren ist in Stuart A. Kingsley, „Photrodes for physiological sensing“, abrufbar unter http://www.srico.com/files/SPIE%20Photonics%20West% 202004.pdf, beschrieben.Other methods for heart rate measurement are, for example, electro-optical methods which work with a so-called Photrode. Such a method is described in Stuart A. Kingsley, "Photodromes for Physiological Sensing", available at http://www.srico.com/files/SPIE%20Photonics%20West%202004.pdf.
Eine weitere Art von Herzschlagmessverfahren beruht auf dem Prinzip der sogenannten Pulsoxymetrie, wobei optisch die Bewegung von Pulsadern gemessen wird.Another type of heart rate measuring method is based on the principle of so-called pulse oximetry, wherein optically the movement of arteries is measured.
Zur Erfassung eines Elektrokardiogramms können verschiedene Arten von Sensoren verwendet werden. Neben den üblichen Techniken, bei denen Patienten mit Kabeln und Elektroden kontaktiert werden, gibt es auch Verfahren, bei denen die EKG-Signale rein kapazitiv erfasst werden. Bei dieser Form der Aufnahme eines EKGs werden kapazitive Sensoren in der Größe von etwa 10-100 cm2 verwendet, welche möglichst derart auf dem Körper des Patienten positioniert werden, dass ihre Koppelkapazität gegenüber dem Patienten maximal wird. Für eine ausreichende Signalqualität müssen die Sensoren dafür sehr nahe am Körper angeordnet werden und komplett vom Körper bedeckt werden, können jedoch durch eine Kleidungsschicht mit einigen Millimetern Dicke vom Körper getrennt sein.Various types of sensors can be used to acquire an electrocardiogram. In addition to the usual techniques of contacting patients with cables and electrodes, there are also methods in which the ECG signals are acquired purely capacitively. In this form of recording an ECG capacitive sensors in the size of about 10-100 cm 2 are used, which are positioned as possible on the body of the patient that their coupling capacity with respect to the patient is maximum. For sufficient signal quality, the sensors must be placed very close to the body and completely covered by the body, but may be separated from the body by a layer of clothing a few millimeters thick.
Herzschlag-Messungen, beispielsweise EKG-Messungen, können auch zur Synchronisierung eines Bestrahlungsvorgangs, beispielweise eines Röntgenbildgebungsvorgangs, mit einer Körperbewegung, insbesondere einer Herzbewegung, genutzt werden. Wird eine kapazitive Erfassung von EKG-Signalen im Rahmen eines Bestrahlungsvorgangs, zum Beispiel eines Röntgenbildgebungsverfahrens, durchgeführt, so wird die Koppelkapazität zwischen den Sensoren und dem Patienten durch die ionisierende Wirkung der Röntgenbestrahlung beeinflusst. Dies führt zu Störungen des EKG-Signals, wodurch die Herzschlagerkennung gestört werden kann. Bei einer starken Richtwirkung der Röntgenstrahlung ist der ionisierende Effekt der Röntgenstrahlung räumlich auf den Wirkbereich der Röntgenstrahlung beschränkt, so dass nur Sensoren beeinflusst werden, welche nahezu unmittelbar im Strahlengang liegen.Heartbeat measurements, for example ECG measurements, can also be used to synchronize an irradiation procedure, for example an X-ray imaging procedure, with a body movement, in particular a cardiac movement. If a capacitive detection of ECG signals is carried out during an irradiation procedure, for example an X-ray imaging method, the coupling capacity between the sensors and the patient is influenced by the ionizing effect of the X-ray irradiation. This leads to disturbances of the ECG signal, whereby the heartbeat detection can be disturbed. With a strong directivity of the X-ray radiation, the ionizing effect of the X-ray radiation is spatially limited to the effective range of the X-ray radiation, so that only sensors are influenced which lie almost directly in the beam path.
US 2016 / 0 074 674 A1 offenbart ein Gating-System, welches Messungen der elektrischen Impedanz verwendet, um ein gleichzeitiges Gating für die Atmungs- und Herzbewegung bereitzustellen. Das Gating basiert dabei auf der Änderung der Bioimpedanz, die während der Atmung und der Herzbewegung an transthorakalen Elektroden auftritt.US 2016/0 074 674 A1 discloses a gating system which uses electrical impedance measurements to provide simultaneous gating for respiratory and cardiac motion. Gating is based on the change in bioimpedance that occurs during respiration and heart movement at transthoracic electrodes.
Herkömmlich werden EKG-Signale bei gleichzeitiger Röntgenbestrahlung mit Kabeln und Elektroden erfasst. Allerdings ist auch diese Erfassung anfällig für Strahlungsstörungen. Zudem lassen sich kapazitive EKG-Messverfahren universeller und komfortabler einsetzen, da ein direkter Kontakt mit der Haut eines Patienten nicht unbedingt notwendig ist. Der Patient kann sich also angekleidet der Untersuchung unterziehen, wobei die EKG-Sensoren kapazitiv durch seine Kleidung einkoppeln. Beispielsweise lassen sich so Sensormatrizen herstellen, die fest in oder an einer Haltevorrichtung, wie zum Beispiel einer Patientenliege, positioniert sind, wobei die Position der einzelnen Sensoren exakt definiert und bekannt ist.Conventionally, ECG signals are detected by simultaneous X-ray irradiation with cables and electrodes. However, this detection is also susceptible to radiation interference. In addition, capacitive ECG measurement methods can be used more universally and more conveniently because direct contact with the skin of a patient is not absolutely necessary. Thus, the patient can undergo the examination dressed up, with the ECG sensors coupling capacitively through his clothing. For example, it is thus possible to produce sensor matrices which are firmly positioned in or on a holding device, such as a patient couch, for example, with the position of the individual sensors being precisely defined and known.
Ein weiteres Problem kann durch eine Bewegung des Patienten während einer EKG-Messung verursacht werden. Bewegt sich der Patient, so entsteht eine Bewegung seiner Kleiderschicht. Diese Bewegung ist absolut sehr gering, es findet jedoch dadurch auf einer großen Fläche Reibung zwischen der Kleidung und mit dieser in Kontakt stehenden Materialien statt. Bei Materialien mit unterschiedlicher Affinität für Elektronen kommt es dabei zu einem sogenannten triboelektrischen Effekt. D.h., es werden Elektronen zwischen den unterschiedlichen Materialien ausgetauscht. Dies führt zu einem elektrischen Feld, welches von den kapazitiven EKG-Sensoren erfasst wird und als Störung des EKG-Messsignals auftritt.Another problem can be caused by movement of the patient during an ECG measurement. If the patient moves, a movement of his clothing layer occurs. This movement is extremely small, but it does cause friction on a large area between the clothing and materials in contact with it. For materials with different affinity for electrons, this results in a so-called triboelectric effect. That is, electrons are exchanged between the different materials. This leads to an electric field, which is detected by the capacitive ECG sensors and occurs as a disturbance of the ECG measurement signal.
Um die genannten Störungen aufgrund des triboelektrischen Effekts zu reduzieren, wird herkömmlich versucht, die durch die Bewegung verursachten Störungen eben mit jener Bewegung des Patienten zu korrelieren, wobei zusätzliche Sensoren zur Messung der Bewegung des Patienten eingesetzt werden, und basierend auf der ermittelten Bewegung die durch die Bewegung verursachten Störsignale aus dem EKG-Messsignal zu entfernen. D.h., die Störungen werden nicht verhindert, sondern es wird nachträglich versucht, entsprechende Störsignalanteile aus dem EKG-Messsignal zu entfernen, was allerdings nicht vollständig erreicht wird. Ein solcher Ansatz einer Korrektur durch die Anwendung eines Algorithmus ist in Heuer et al., „Motion artefact correction for capacitive ECG measurement“, Biomedical Circuits and Systems Conference, 2009, BioCAS 2009, IEEE beschrieben. In order to reduce the aforementioned disturbances due to the triboelectric effect, it is conventionally attempted to correlate the disturbances caused by the movement precisely with that movement of the patient using additional sensors for measuring the movement of the patient and, based on the determined movement, the movement through the motion caused noise to be removed from the ECG measurement signal. That is, the interference is not prevented, but it is subsequently attempted to remove corresponding interference signal components from the ECG measurement signal, which is not fully achieved. One such approach to correction by the application of an algorithm is described in Heuer et al., Motion Artifact Correction for Capacitive ECG Measurement, Biomedical Circuits and Systems Conference, 2009, BioCAS 2009, IEEE.
Bei einem anderen Ansatz wird versucht, die triboelektrisch erzeugten Ladungen abzuleiten, wozu die kapazitiven Sensoren von einem ableitfähigen Raster abgedeckt werden. Diese Herangehensweise ermöglicht jedoch nur, Ladung in unmittelbarer Näher des Rasters abzuleiten und reduziert zudem die Amplitude des EKG-Messsignals. Eine derartige Vorgehensweise ist in Wartzek et al., „Triboelectricity in capacitive Biopotential Measurements“ IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Volume: 58, Issue: 5, May 2011, p. 1268-1277 beschrieben. Mithin ist es wünschenswert, ein Verfahren zur störungsarmen Herzschlag-Messung im Rahmen eines Bestrahlungsvorgangs mit ionisierender Strahlung zu entwickeln.Another approach attempts to derive the triboelectrically generated charges by covering the capacitive sensors with a dissipative grid. However, this approach only allows to derive charge in the immediate vicinity of the grid and also reduces the amplitude of the ECG measurement signal. Such an approach is described in Wartzek et al., "Triboelectricity in Capacitive Biopotential Measurements" IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Volume: 58, Issue: 5, May 2011, p. 1268-1277. Thus, it is desirable to develop a method for low-interference heartbeat measurement in the context of an irradiation process with ionizing radiation.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung gemäß Patentanspruch 1, ein Bildgebungsverfahren gemäß Patentanspruch 12, eine Herzschlagmessungs-Steuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 13 und eine Bildgebungseinrichtung gemäß Patentanspruch 14 gelöst.This object is achieved by a method for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation according to claim 1, an imaging method according to claim 12, a heartbeat measurement control device according to claim 13 and an imaging device according to claim 14.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung wird eine Position eines Bestrahlungsbereichs ermittelt. Weiterhin werden durch die ionisierende Strahlung beeinflusste, zum Erfassen eines Herzschlagsignals von dem Patienten angeordnete Herzschlag-Sensoren in Abhängigkeit von der ermittelten zeitabhängigen Position und der Ausdehnung des Bestrahlungsbereichs identifiziert. Schließlich erfolgt ein Unterdrücken einer Herzschlag-Signalstörung auf Basis der Kenntnis der durch die ionisierende Strahlung beeinflussten Herzschlag-Sensoren bei einem Herzschlag-Messvorgang. Die Schritte zum Vermeiden von Bestrahlungsstörungen basieren darauf, dass die Position der Herzschlag-Sensoren für die Herzschlag-Messung, die Ausdehnung eines Bestrahlungsbereichs und gegebenenfalls eine aktuelle Scan-Position bekannt sind. Vorteilhaft kann mit Hilfe dieser Informationen vorhergesagt werden, ob, wann und an welcher Stelle ohne Gegenmaßnahmen eine Störung der Herzschlag-Signale aufgrund einer Bestrahlung von Herzschlag-Sensoren auftreten würde. Mithin können örtlich und/oder zeitlich beschränkte Gegenmaßnahmen ergriffen werden, um die Signalstörungen zu unterdrücken, aber gleichzeitig kann die Herzschlag-Messung zumindest mit einem Teil der Herzschlag-Sensoren fortgesetzt werden. Auf diese Weise wird eine zuverlässigere Synchronisierung einer Bestrahlung, beispielsweise im Rahmen eines Bildgebungsverfahrens, erzielt, wodurch die Präzision des Bestrahlungsvorgangs verbessert wird.In the method according to the invention for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation, a position of an irradiation area is determined. Furthermore, heartbeat sensors, which are influenced by the ionizing radiation and are arranged to detect a heartbeat signal, are identified as a function of the determined time-dependent position and the extent of the irradiation area. Finally, suppression of a heartbeat signal disturbance is based on the knowledge of the ionizing radiation-influenced heartbeat sensors in a heartbeat measurement process. The steps for avoiding radiation disorders are based on knowing the position of the heartbeat sensors for the heartbeat measurement, the extent of an irradiation area and possibly a current scan position. Advantageously, it can be predicted with the aid of this information whether, when and at which point without countermeasures a disturbance of the heartbeat signals due to irradiation of heartbeat sensors would occur. Thus, limited local and / or temporal countermeasures can be taken to suppress the signal disturbances, but at the same time the heartbeat measurement can be continued with at least part of the heartbeat sensors. In this way a more reliable synchronization of radiation, for example as part of an imaging process, is achieved, whereby the precision of the irradiation process is improved.
Als ionisierende Strahlung soll jede Art von Strahlung, beispielsweise elektromagnetische Strahlung oder Korpuskelstrahlung, verstanden werden, die durch Ionisation eine SignalStörung hervorrufen kann. Ein wichtiger Spezialfall ist die Bestrahlung mit Röntgenstrahlung, welche sowohl für die Bildgebung als auch für die Strahlentherapie eingesetzt werden kann. Sowohl die Bildgebung als auch die Strahlentherapie sollen von dem Begriff „Bestrahlung“ bzw. „Bestrahlungsvorgang“ umfasst sein.As ionizing radiation is any type of radiation, such as electromagnetic radiation or body noise, understood, which can cause a signal interference by ionization. An important special case is the irradiation with X-rays, which can be used for both imaging and radiotherapy. Both the imaging and the radiotherapy should be encompassed by the term "radiation" or "radiation process".
Bei dem erfindungsgemäßen Bildgebungsverfahren, vorzugsweise ein Röntgenbildgebungsverfahren, besonders bevorzugt ein CT-Bildgebungsverfahren, werden Herzschlag-Messsignale von einem zu untersuchenden Patienten unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung erfasst. In Abhängigkeit von den erfassten Herzschlag-Messsignalen wird dann eine Bildaufnahme von dem Patienten getaktet. D.h., die zeitliche Steuerung der Bildgebung, insbesondere ein Auslösen eines Bildgebungsvorgangs, wird mit den erfassten Herzschlag-Messsignalen und damit mit der Herzbewegung des Patienten synchronisiert.In the imaging method according to the invention, preferably an X-ray imaging method, particularly preferably a CT imaging method, heartbeat measurement signals are acquired from a patient to be examined using the heartbeat measurement method according to the invention during irradiation of a patient with ionizing radiation. In response to the detected heartbeat measurement signals, an image acquisition is then clocked by the patient. That is, the timing of the imaging, in particular triggering an imaging operation, is synchronized with the detected heartbeat measurement signals and thus with the patient's heart movement.
Die erfindungsgemäße Bildgebungseinrichtung weist eine Scaneinheit zum Erfassen von Projektionsmessdaten von einem Untersuchungsbereich eines Patienten auf. Projektionsmessdaten umfassen durch Projektion erzeugte Rohdaten, auf deren Basis Bilddaten erzeugt werden können. Im Fall einer CT-Scaneinheit werden Projektionsmessdaten aus verschiedenen Richtungen erfasst und mit Hilfe eines Rekonstruktionsverfahrens zu Bilddaten rekonstruiert. Zudem umfasst die erfindungsgemäße Bildgebungseinrichtung eine Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der Scaneinheit und zum Erzeugen von Bilddaten auf Basis der erfassten Projektionsmessdaten, beispielsweise mit Hilfe eines Rekonstruktionsverfahrens wie der gefilterten Rückprojektion. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Bildgebungseinrichtung ein Herzschlag-Messsystem und eine erfindungsgemäße Herzschlagmessungs-Steuerungseinrichtung. Als Herzschlag-Messsystem kann zum Beispiel eine EKG-Messeinrichtung dienen. Vorzugsweise kann die Herzschlagmessungs-Steuerungseinrichtung auch Teil der Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der Scaneinheit sein. Vorteilhaft können in diesem Fall Daten zur Steuerung der Bildaufnahme auch gleichzeitig zum Ermitteln einer Position und einer Ausdehnung eines aktuellen Strahlungsbereichs genutzt werden, um Herzschlag-Störsignale zu unterdrücken. Vorzugsweise kann die Bildgebungseinrichtung eine Röntgenbildgebungseinrichtung, besonders bevorzugt eine CT-Bildgebungseinrichtung umfasst.The imaging device according to the invention has a scanning unit for acquiring projection measurement data from an examination area of a patient. Projection measurement data includes projection-generated raw data on the basis of which image data can be generated. In the case of a CT scan unit, projection measurement data are acquired from different directions and reconstructed into image data by means of a reconstruction method. In addition, the imaging device according to the invention comprises a control device for controlling the scanning unit and for generating image data on the basis of the acquired projection measurement data, for example by means of a reconstruction method such as the filtered backprojection. Furthermore, the inventive Imaging device, a heartbeat measurement system and a heart rate measurement control device according to the invention. For example, an EKG measuring device can serve as a heartbeat measuring system. Preferably, the heartbeat measurement control device may also be part of the control device for driving the scan unit. Advantageously, in this case, data for controlling the image acquisition can also be used simultaneously for determining a position and an extent of a current radiation area in order to suppress heartbeat interference signals. The imaging device may preferably include an X-ray imaging device, particularly preferably a CT imaging device.
Die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Herzschlag-Steuerungseinrichtung können zum überwiegenden Teil in Form von Softwarekomponenten ausgebildet sein. Dies betrifft insbesondere die Positionsermittlungseinheit, die Identifizierungseinheit und die Signalstörungs-Unterdrückungseinheit. Grundsätzlich können diese Komponenten aber auch zum Teil, insbesondere wenn es um besonders schnelle Berechnungen geht, in Form von softwareunterstützter Hardware, beispielsweise FPGAs oder dergleichen, realisiert sein. Ebenso können die benötigten Schnittstellen, beispielsweise wenn es nur um eine Übernahme von Daten aus anderen Softwarekomponenten geht, als Softwareschnittstellen ausgebildet sein. Sie können aber auch als hardwaremäßig aufgebaute Schnittstellen ausgebildet sein, die durch geeignete Software angesteuert werden.The essential components of the heartbeat control device according to the invention can for the most part be designed in the form of software components. This relates in particular to the position detection unit, the identification unit and the signal interference suppression unit. In principle, however, these components can also be partly realized, in particular in the case of particularly fast calculations, in the form of software-supported hardware, for example FPGAs or the like. Likewise, the required interfaces, for example, if it is only about a transfer of data from other software components, be designed as software interfaces. However, they can also be configured as hardware-based interfaces, which are controlled by suitable software.
Eine weitgehend softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil, dass auch schon bisher verwendete Bildgebungseinrichtungen auf einfache Weise durch ein Software-Update nachgerüstet werden können, um auf die erfindungsgemäße Weise zu arbeiten. Insofern wird die Aufgabe auch durch ein entsprechendes Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm gelöst, welches direkt in eine Speichereinrichtung einer Bildgebungseinrichtung ladbar ist, mit Programmabschnitten, um alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen, wenn das Computerprogramm in der Bildgebungseinrichtung ausgeführt wird.A largely software implementation has the advantage that even previously used imaging devices can be easily retrofitted by a software update to work in the manner of the invention. In this respect, the object is also achieved by a corresponding computer program product with a computer program which can be loaded directly into a memory device of an imaging device, with program sections in order to carry out all the steps of the method according to the invention when the computer program is executed in the imaging device.
Ein solches Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm gegebenenfalls zusätzliche Bestandteile wie z.B. eine Dokumentation und/oder zusätzliche Komponenten, auch Hardware-Komponenten, wie z.B. Hardware-Schlüssel (Dongles etc.) zur Nutzung der Software, umfassenSuch a computer program product may contain, in addition to the computer program, additional components such as e.g. a documentation and / or additional components, also hardware components, such as e.g. Hardware keys (dongles, etc.) for using the software include
Zum Transport zu einer Speichereinrichtung einer solchen Bildgebungseinrichtung und/oder zur Speicherung an der Bildgebungseinrichtung kann ein computerlesbares Medium, beispielsweise ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger transportabler oder fest eingebauter Datenträger dienen, auf welchem die von einer Rechnereinheit einlesbaren und ausführbaren Programmabschnitte des Computerprogramms gespeichert sind. Die Rechnereinheit kann z.B. hierzu einen oder mehrere zusammenarbeitende Mikroprozessoren oder dergleichen aufweisen und Teil der genannten Bildgebungseinrichtung sein.For transport to a storage device of such an imaging device and / or for storage at the imaging device, a computer-readable medium, for example a memory stick, a hard disk or other transportable or permanently installed data carrier can be used, on which the computer program which can be read and executed by a computer unit is stored are. The computer unit may e.g. for this purpose have one or more cooperating microprocessors or the like and be part of said imaging device.
Die abhängigen Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung enthalten jeweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Dabei können insbesondere die Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie oder deren Beschreibungsteile weitergebildet sein. Zudem können im Rahmen der Erfindung auch die verschiedenen Merkmale unterschiedlicher Ausführungsbeispiele und Ansprüche auch zu neuen Ausführungsbeispielen kombiniert werden.The dependent claims and the following description each contain particularly advantageous embodiments and further developments of the invention. In this case, in particular the claims of a claim category can also be developed analogously to the dependent claims of another claim category or their parts of description. In addition, in the context of the invention, the various features of different embodiments and claims can also be combined to form new embodiments.
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung erfolgt die Bestrahlung im Rahmen eines dynamischen Bildgebungsverfahrens. Bei dieser Variante wird also der Bildgebungsvorgang mit der Herzbewegung synchronisiert, indem die Herzbewegung mit Hilfe eines Herzschlag-Signals ermittelt wird und der Bildgebungsvorgang an die ermittelte Herzbewegung angepasst wird. Vorteilhaft wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorgehensweise die Störanfälligkeit der Synchronisierung reduziert und damit die Bildqualität verbessert.In a variant of the method according to the invention for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation, the irradiation takes place in the context of a dynamic imaging method. In this variant, therefore, the imaging process is synchronized with the heart movement by the heart movement is determined using a heartbeat signal and the imaging process is adapted to the detected heart movement. Advantageously, the interference susceptibility of the synchronization is reduced with the aid of the procedure according to the invention and thus the image quality is improved.
Die Herzschlag-Messung kann zum Beispiel ein EKG-Messverfahren oder ein elektro-optisches Herzschlagmessverfahren oder ein pulsoxymetrisches Herzschlagmessverfahren umfassen.The heartbeat measurement may include, for example, an ECG measurement method or an electro-optical heartbeat measurement method or a pulse oximetry heartbeat measurement method.
Als EKG-Messverfahren kann zum Beispiel ein klassisches Elektrodenmessverfahren genutzt werden, bei dem die Messelektroden bzw. Herzschlag-Sensoren direkt den Körper des Patienten elektrisch kontaktieren. Alternativ und besonders bevorzugt sind die Herzschlag-Sensoren als kapazitive Sensoren ausgebildet. Vorteilhaft müssen diese kapazitiven Sensoren den Körper des Patienten nicht direkt kontaktieren. Mithin können sie an festen Positionen relativ zueinander und zum Körper des Patienten angeordnet werden, so dass die Positionen einzelner Sensoren nicht individuell an den Körper des Patienten angepasst werden muss. Somit sind die Positionen einzelner Sensoren vorab bekannt und es kann ein allgemein anwendbarer, von einzelnen Patienten unabhängiger Steuerungsprozess zum Ein- und Ausschalten der Herzschlag-Sensoren während einer Bestrahlung genutzt werden. Zudem kann der Patient seine Kleidung während einer Untersuchung anbehalten, da ein direkter Körperkontakt der Herzschlag-Sensoren bei einer kapazitiven Messung nicht notwendig ist.As an ECG measuring method, for example, a classic electrode measuring method can be used in which the measuring electrodes or heartbeat sensors directly contact the body of the patient electrically. Alternatively and more preferably, the heartbeat sensors are designed as capacitive sensors. Advantageously, these capacitive sensors do not have to contact the patient's body directly. Thus, they may be located at fixed positions relative to each other and to the body of the patient, so that the positions of individual sensors need not be individually adjusted to the body of the patient. Thus, the positions of individual sensors are known in advance and a generally applicable individual patient control process can be used to turn on and off the heartbeat sensors during irradiation. In addition, the Patient should keep his clothes during an exam because direct body contact of the heartbeat sensors is not necessary in a capacitive measurement.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung umfasst das Unterdrücken einer Herzschlag-Signalstörung das Erfassen von Herzschlag-Signalen von während der Bestrahlungszeit ständig außerhalb des zeitabhängigen Bestrahlungsbereichs liegenden Herzschlag-Sensoren. Bei dieser besonders einfach zu realisierenden Variante werden nur Herzschlag-Sensoren zur Messung der Herzbewegung herangezogen, welche über die gesamte Zeit der Bestrahlung außerhalb des während der Bestrahlung seine Position möglicherweise verändernden Bestrahlungsbereichs liegen. Mithin muss während der Bestrahlung keine Umschaltung zwischen verschiedenen Herzschlag-Sensoren vorgenommen werden, da sich die zur Herzschlag-Messung verwendeten Sensoren nicht ändern. Ein Anpassen des aktiven Sensorfeldes an einen sich bewegenden Bestrahlungsbereich kann also bei dieser Konstellation unterbleiben. Beispielsweise können bei einer Bildgebung des Herzens Sensoren im Schulter- und Nackenbereich und als Gegenpol im Hüft- und Gesäßbereich positioniert werden. Mithin verbleiben die Sensoren stets außerhalb des Bestrahlungsbereichs und können durchgehend zur Erfassung von Sensorsignalen und zur Synchronisierung der Herzbewegung mit dem Bildgebungsvorgang genutzt werden.In one embodiment of the method according to the invention for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation, suppressing a heartbeat signal disturbance comprises detecting heartbeat signals of heartbeat sensors constantly lying outside the time-dependent irradiation area during the irradiation period. In this variant, which is particularly easy to implement, only heartbeat sensors are used for measuring the cardiac movement, which lie outside the range of irradiation possibly changing its position during the irradiation over the entire time of the irradiation. Thus, there is no need to switch between different heartbeat sensors during the irradiation because the sensors used for heartbeat measurement do not change. An adaptation of the active sensor field to a moving irradiation area can thus be omitted in this constellation. For example, in imaging the heart, sensors may be positioned in the shoulder and neck area and as the opposite pole in the hip and seat area. Consequently, the sensors always remain outside the irradiation area and can be used continuously for the detection of sensor signals and for synchronizing the heart movement with the imaging process.
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung wird die Position des Bestrahlungsbereichs als zeitlich veränderliche Position ermittelt. Ändert sich die Position des Bestrahlungsbereichs während des Bestrahlungsvorgangs, wie zum Beispiel bei einer CT-Bildgebung, so muss die Position des Bestrahlungsbereichs in Abhängigkeit von der Zeit ermittelt werden. Dies kann zum Beispiel vorab anhand eines Bestrahlungsprotokolls erfolgen oder auch in Echtzeit während der Bestrahlung durch das Ermitteln einer aktuellen Position des Bestrahlungsbereichs erfolgen, wobei diese Position zum Beispiel auf Basis von Steuerungsdaten der Ansteuerungseinheit der Bestrahlungseinheit ermittelt werden kann.In a variant of the method according to the invention for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation, the position of the irradiation area is determined as a time-variable position. If the position of the irradiation area changes during the irradiation process, as for example in CT imaging, the position of the irradiation area must be determined as a function of time. This can for example take place beforehand on the basis of an irradiation protocol or also take place in real time during the irradiation by determining a current position of the irradiation area, wherein this position can be determined on the basis of control data of the actuation unit of the irradiation unit, for example.
Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung eine Herzschlag-Signalstörung zeitabhängig unterdrückt. Diese Variante ist besonders gut geeignet, wenn sich keine Sensoren außerhalb des Bestrahlungsbereichs bzw. zu erfassenden Bildbereichs platzieren lassen, es aber gute Möglichkeiten zur Positionierung einer Mehrzahl von Sensoren innerhalb dieses Bereichs gibt. Bei dieser Variante werden die Sensoren im Verlauf der Bestrahlung abhängig von einer Position des Bestrahlungsbereichs so umgeschaltet, dass immer Sensoren verwendet werden, welche außerhalb des durch die Bestrahlung ionisierten Bereichs liegen. Mithin kann eine Störung der Herzschlag-Signale aufgrund einer Ionisierung auch dann unterbunden werden, wenn alle Sensoren zeitweise im Bestrahlungsbereich liegen. Bei dieser Variante erfolgt also das zeitabhängige Unterdrücken einer Herzschlag-Signalstörung durch das Erfassen von Herzschlag-Signalen von Sensoren, welche zu einem jeweiligen Erfassungszeitpunkt außerhalb des ermittelten zeitabhängigen Bestrahlungsbereichs liegen.Preferably, in the method according to the invention for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation, a heartbeat signal disturbance is suppressed in a time-dependent manner. This variant is particularly well suited if no sensors can be placed outside the irradiation area or image area to be detected, but there are good possibilities for positioning a plurality of sensors within this area. In this variant, the sensors are switched in the course of the irradiation depending on a position of the irradiation area so that always sensors are used, which are outside of the ionized by the irradiation area. Thus, a disturbance of the heartbeat signals due to ionization can be prevented even if all sensors are temporarily in the irradiation area. In this variant, therefore, the time-dependent suppression of a heartbeat signal interference takes place by the detection of heartbeat signals from sensors which lie outside the determined time-dependent irradiation area at a respective detection time.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung erfolgt das Ermitteln einer zeitabhängigen Position eines Bestrahlungsbereichs in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Bestrahlungsprotokoll. Vorteilhaft kann mit Hilfe eines Bestrahlungsprotokolls, beispielsweise ein Messprotokoll, bereits vor dem Start des Bestrahlungsvorgangs vorhergesagt werden, zu welchem Zeitpunkt welcher Sensor im Bestrahlungsbereich liegt und daher rechtzeitig vorher abgeschaltet werden muss. Mithin kann auf eine Überwachung des Bestrahlungsvorgangs zur Festlegung von Umschaltzeiten der Sensoren während des Bestrahlungsvorgangs selbst verzichtet werden, so dass die Steuerung des Gesamtvorgangs vereinfacht ist.In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention for heartbeat measurement during irradiation of a patient with ionizing radiation, the determination of a time-dependent position of an irradiation area is effected as a function of a predetermined irradiation protocol. Advantageously, it can be predicted with the aid of an irradiation protocol, for example a measurement protocol, even before the start of the irradiation process, at which point in time which sensor lies in the irradiation area and therefore has to be switched off in good time. Consequently, it is possible to dispense with monitoring of the irradiation process for establishing switching times of the sensors during the irradiation process itself, so that the control of the overall process is simplified.
Im Rahmen einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung wird das Herzschlag-Signal zur Erzeugung eines Auslösesignals zum Auslösen einer Unterbrechung und/oder einer Wiederaufnahme eines Bildgebungsvorgangs verwendet. In dieser Ausgestaltung wird also mit Hilfe des Herzschlag-Signals eine Bildgebung mit der Herzbewegung synchronisiert. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, einen Bildgebungsvorgang nur während des Ruhezustands des Herzens auszuführen und während der Pumpbewegung des Herzens zu unterbrechen. Alternativ kann es auch sinnvoll sein, einen Bildgebungsvorgang nur während einer vorbestimmten Bewegungsphase des Herzens durchzuführen und ansonsten zu unterbrechen, um das Herz oder einen Bereich im Körper, der mit der Herz- oder Atembewegung synchronisiert ist, in der vorbestimmten Bewegungsphase abzubilden.In the context of a preferred variant of the method according to the invention for measuring the heartbeat during irradiation of a patient with ionizing radiation, the heartbeat signal is used to generate a triggering signal for triggering an interruption and / or a resumption of an imaging procedure. In this embodiment, therefore, imaging with the heart movement is synchronized with the aid of the heartbeat signal. For example, it may be useful to perform an imaging operation only during the resting state of the heart and to interrupt during the pumping movement of the heart. Alternatively, it may also be useful to perform an imaging operation only during a predetermined movement phase of the heart and otherwise to interrupt to map the heart or an area in the body that is synchronized with the cardiac or respiratory movement in the predetermined movement phase.
In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung erfolgt das zeitabhängige Unterdrücken einer Herzschlag-Signalstörung dahingehend, dass eine Auslöseempfindlichkeit für ein Herzschlag-Signal von einem Herzschlag-Sensor während eines ermittelten Zeitintervalls eines Bestrahlungsvorgangs herabgesetzt wird. Diese Variante ist besonders dann geeignet, wenn nur ein einfacher Satz von Herzschlag-Sensoren vorhanden ist, wobei die Sensoren stets innerhalb des Bestrahlungsbereichs angeordnet sind. Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann nun basierend auf der Position der Sensoren und der Kenntnis der zeitabhängigen Position des Bestrahlungsbereichs und dessen Ausdehnung sehr präzise vorausgesagt werden, wann eine mögliche Störung auftreten kann. Diese Information kann dann in der Herzschlagerkennung genutzt werden, um die Auslöse- oder Trigger-Empfindlichkeit zu verändern, bevorzugt den Algorithmus der Herzschlagerkennung so einzustellen, dass er eine höhere Spezifität aufweist. Beispielsweise kann die Information dann in der Herzschlagerkennung genutzt werden, um die Auslöse- oder Trigger-Empfindlichkeit abzusenken. D.h., aufgrund der geringeren Empfindlichkeit bei der Signalauswertung werden Störsignale nicht so leicht als Triggersignale erfasst, so dass die Gefahr eines fehlerhaften Auslösens eines Bestrahlungsvorgangs aufgrund eines Störsignals ebenfalls reduziert ist.In a further variant of the method according to the invention for measuring the heartbeat during irradiation of a patient with ionizing radiation, the time-dependent suppression of a heartbeat signal disturbance takes place in that that a triggering sensitivity for a heartbeat signal from a heartbeat sensor during a determined time interval of an irradiation process is reduced. This variant is particularly suitable if only a simple set of heartbeat sensors is present, wherein the sensors are always arranged within the irradiation area. With the aid of the method according to the invention, it is now possible to predict very precisely when a possible disturbance can occur based on the position of the sensors and the knowledge of the time-dependent position of the irradiation area and its extent. This information can then be used in heartbeat detection to alter the triggering sensitivity, preferably to set the heartbeat detection algorithm to have a higher specificity. For example, the information can then be used in heartbeat detection to lower the trigger or trigger sensitivity. That is, due to the lower sensitivity in the signal evaluation, noise is not detected so easily as trigger signals, so that the risk of a faulty triggering of an irradiation process due to a noise signal is also reduced.
In einer speziellen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten sind die Herzschlag-Sensoren in einer unbeweglichen Sensormatrix angeordnet. Als unbewegliche Sensormatrix, soll eine Sensormatrix verstanden werden, welche während einer Untersuchung ihre Position nicht ändert und deren Sensoren auch ihre Relativposition zueinander während der Untersuchung nicht ändern. Eine unbewegliche Sensormatrix ermöglicht eine zuverlässige Ermittlung und Festlegung der Position der einzelnen Sensoren, so dass die Positionen der Sensoren nur einmal vorab ermittelt werden müssen und während der gesamten Untersuchung zur Unterdrückung der Störsignale genutzt werden können. Eine solche Sensormatrix kann zum Beispiel als Sensormatte ausgebildet sein, welche auf einer Patientenliege montiert ist, auf der der Patient zur Bestrahlung Platz nimmt.In a special variant of the method according to the invention for measuring the heartbeat during irradiation of a patient, the heartbeat sensors are arranged in an immovable sensor matrix. An immobile sensor matrix is to be understood as meaning a sensor matrix which does not change its position during an examination and whose sensors also do not change their relative position to one another during the examination. An immovable sensor matrix enables a reliable determination and determination of the position of the individual sensors, so that the positions of the sensors need only be determined in advance once and can be used throughout the investigation to suppress the interference signals. Such a sensor matrix can be designed, for example, as a sensor mat, which is mounted on a patient couch, on which the patient takes place for irradiation.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herzschlag-Messung während einer Bestrahlung eines Patienten mit ionisierender Strahlung wird vor der Bestrahlung ein Testverfahren durchgeführt, um zu ermitteln, ob die Kleidung des Patienten während eines Bestrahlungsvorgangs, beispielsweise ein Bildgebungsvorgang, bei dem der Patient bewegt wird, zu einer Störung eines Herzschlag-Messsignals, vorzugsweise eines Herzschlag-Messsignals, infolge des triboelektrischen Effekts beiträgt. Im Rahmen des Testverfahrens wird ein Zeitintervall in einem Herzschlag-Messsignal ermittelt, welches einer isoelektrischen Phase entspricht. Als isoelektrische Phase soll in diesem Zusammenhang die Herzphase mit der geringsten elektrischen Aktivität und den geringsten Herzschlag-Signalausschlägen bzw. Signalamplituden verstanden werden. Nachfolgend wird der Patient während einer isoelektrischen Phase, vorzugsweise beschleunigt, bewegt und es wird ein Herzschlag-Messsignal während der isoelektrischen Phase aufgezeichnet. Schließlich wird ermittelt, ob ein Störsignal aufgezeichnet wurde. Diese Ermittlung erfolgt durch Vergleich des aufgezeichneten Herzschlag-Messsignals mit einer Referenzgröße. Die Referenzgröße kann zum Beispiel ein Herzschlag-Messsignal sein, welches während einer isoelektrischen Phase ohne Störung aufgezeichnet wurde. Wird bei dem Vergleich eine Abweichung zwischen den beiden Herzschlag-Messsignalen ermittelt, welche über ein vorbestimmtes Maß hinausgeht, so wird dieser Sachverhalt als Hinweis darauf gewertet, dass eine Störung aufgrund der Kleidung des Patienten auftritt. In diesem Fall wird der Patient vor dem Starten des Bestrahlungsvorgangs dazu aufgefordert, seine Bekleidung abzulegen.In one embodiment of the method according to the invention for measuring the heartbeat during irradiation of a patient with ionizing radiation, a test procedure is carried out before the irradiation in order to determine whether the patient's clothing during an irradiation procedure, for example an imaging procedure in which the patient is moved, contributes to a disturbance of a heartbeat measurement signal, preferably a heartbeat measurement signal, due to the triboelectric effect. As part of the test procedure, a time interval is determined in a heartbeat measurement signal, which corresponds to an isoelectric phase. In this context, the isoelectric phase is to be understood as meaning the cardiac phase with the lowest electrical activity and the lowest heartbeat signal amplitudes or signal amplitudes. Subsequently, the patient is moved during an isoelectric phase, preferably accelerated, and a heartbeat measurement signal is recorded during the isoelectric phase. Finally, it is determined whether an interference signal has been recorded. This determination is made by comparing the recorded heartbeat measurement signal with a reference value. The reference variable may be, for example, a heartbeat measurement signal recorded during an isoelectric phase without interference. If, during the comparison, a deviation between the two heartbeat measurement signals is determined, which exceeds a predetermined extent, then this situation is interpreted as an indication that a disorder due to the clothing of the patient occurs. In this case, the patient will be asked to remove their clothing before starting the radiation procedure.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Testverfahrens erfolgt eine Bewegung des Patienten während einer ersten isoelektrischen Phase in einer ersten Richtung und während einer zweiten isoelektrischen Phase in der entgegengesetzten Richtung. Liegt eine Störung aufgrund der Kleidung des Patienten vor, so tritt diese Störung auch bei der entgegengesetzten Bewegung des Patienten auf. Eine Erfassung eines Störsignals bei der Bewegung des Patienten in entgegengesetzter Richtung kann also als Bestätigung der in der ersten isoelektrischen Phase erfassten Störung gewertet werden, was das Testverfahren noch zuverlässiger macht.In one embodiment of the test method according to the invention, a movement of the patient takes place during a first isoelectric phase in a first direction and during a second isoelectric phase in the opposite direction. If there is a disorder due to the clothing of the patient, this disorder also occurs in the opposite movement of the patient. A detection of a disturbance signal during the movement of the patient in the opposite direction can therefore be regarded as confirmation of the detected in the first isoelectric phase disturbance, which makes the test process even more reliable.
Werden zur Herzschlag-Messung kapazitive Messmethoden angewandt, so werden die erwähnten Störeffekte durch den triboelektrischen Effekt verursacht. Das beschriebene Testverfahren lässt sich aber auch im Zusammenhang mit einem herkömmlichen EKG-Messverfahren verwenden, bei dem die Messelektroden direkt den Körper des Patienten elektrisch kontaktieren. In diesem Fall tritt zwar nicht das Problem eines triboelektrischen Effekts aufgrund einer Bewegung der Kleidung des Patienten auf, jedoch können durch Zug auf das EKG-Kabel und damit Zug auf die Elektroden ebenfalls Signalstörungen entstehen. Falls das Kabel durch die Bewegung des Patienten, zum Beispiel aufgrund einer Bewegung des Patiententischs, eine Zugbelastung erfährt und nicht von den Elektroden entkoppelt ist, so wird bei dem Testverfahren ebenfalls eine Störung gemessen. Eine mögliche Gegenmaßnahme besteht darin, die Elektroden gegen Zug auf das Kabel zu sichern. Dazu wird das Kabel schlicht mit medizinischem Band an verschiedenen Stellen am Patienten, mit etwas Kabelüberschuss zwischen den Klebestellen und den Elektroden, fixiert, so dass ein Zug am Kabel in erster Linie auf die Klebestelle einwirkt.If capacitive measuring methods are used for the heartbeat measurement, the mentioned disturbing effects are caused by the triboelectric effect. However, the test method described can also be used in conjunction with a conventional ECG measuring method in which the measuring electrodes make direct electrical contact with the body of the patient. In this case, although the problem of a triboelectric effect due to a movement of the patient's clothing does not occur, by drawing on the ECG cable and thus pulling on the electrodes, signal interference may also occur. If the cable is subjected to a tensile load by the movement of the patient, for example due to a movement of the patient table, and is not decoupled from the electrodes, the test method likewise measures a disturbance. One possible countermeasure is to secure the electrodes against tension on the cable. For this, the cable is simply covered with medical tape at various points on the patient, with some excess cable between the Glueing and the electrodes, fixed so that a pull on the cable acts primarily on the splice.
Eine einfache Lösung besteht darin, in den meisten Situationen aber zuerst einmal das Kabel besser zu verlegen. Im Alltagseinsatz treten die Probleme vor allem auf, wenn das Kabel ungünstig verlegt ist und sich nicht frei bewegen kann, sondern leicht geklemmt ist.A simple solution is to lay the cable better in most situations first. In everyday use, the problems mainly occur when the cable is unfavorable and can not move freely, but is slightly clamped.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung einer EKG-getriggerten Röntgenbildgebungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2 ein Flussdiagramm, mit dem ein Verfahren zur EKG-Messung während einer Röntgenbestrahlung eines Patienten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht wird, -
3 ein Blockdiagramm, mit dem eine EKG-Steuerungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt wird, -
4 ein Flussdiagramm, welches ein Testverfahren zur Vermeidung des Auftretens eines Störsignals aufgrund des triboelektrischen Effekts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.
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1 1 a schematic representation of an ECG-triggered X-ray imaging device according to an exemplary embodiment of the invention, -
2 a flowchart illustrating a method for ECG measurement during X-irradiation of a patient according to an embodiment of the invention, -
3 a block diagram showing an ECG control device according to an embodiment of the invention, -
4 a flowchart illustrating a test method for avoiding the occurrence of a noise signal due to the triboelectric effect according to an embodiment of the invention.
In
Die EKG-Sensoreinheit
An die Schaltmatrix
In
In
In
Bei dem Schritt
Nachfolgend erfolgt bei dem Schritt 4.VII ein Vergleich der während der Tischbewegung aufgezeichneten EKG-Messsignale mit dem bei ruhendem Patiententisch erfassten EKG-Messsignal als Referenzgröße. Liegt eine Störung
Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorbeschriebenen Verfahren und Vorrichtungen lediglich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt und dass die Erfindung vom Fachmann variiert werden kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit“ nicht aus, dass diese aus mehreren Komponenten besteht, die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können.It is finally pointed out again that the above-described methods and devices are merely preferred embodiments of the invention and that the invention can be varied by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention, as far as it is specified by the claims. For the sake of completeness, it is also pointed out that the use of indefinite articles does not exclude "a" or "one", that the characteristics in question can also be present multiple times. Similarly, the term "unit" does not exclude that it consists of several components, which may also be spatially distributed.
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2016
- 2016-12-23 DE DE102016226197.5A patent/DE102016226197B4/en active Active
Patent Citations (2)
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Also Published As
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