DE102016224462A1 - DC machine, in particular starter for an internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents

DC machine, in particular starter for an internal combustion engine of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gleichstrommaschine, mit einem Kommutator (30), der mehrere voneinander isolierte Kontaktflächen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Kontakt zu mindestens zwei drehbaren Zwischenelementen (32) besteht, die mit Strom versorgt werden können.The invention relates to a DC machine, comprising a commutator (30) having a plurality of mutually insulated contact surfaces, characterized in that contact to at least two rotatable intermediate elements (32), which can be supplied with power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleichstrommaschine, mit einem Kommutator, der mehrere voneinander isolierte Kontaktflächen aufweist.The invention relates to a DC machine, with a commutator having a plurality of mutually insulated contact surfaces.

Gleichstrommaschinen finden insbesondere als Anlasser von Verbrennungsmotoren Verwendung, da sie bei niedriger Drehzahl ein hohes Drehmoment aufweisen und direkt von der Batterie betrieben werden können. Der Anlasser ist nur beim Startvorgang aktiv und spurt nach Erreichen der Motorsolldrehzahl aus.DC machines find particular use as starters of internal combustion engines, since they have high torque at low speed and can be operated directly from the battery. The starter is only active during the starting process and spurts after reaching the engine target speed.

Bei üblichen Gleichstrommaschinen erfolgt das Umschalten zwischen den verschiedenen Wicklungen eines Rotors auf mechanischem Wege mit Hilfe eines Kommutators. Dieser enthält eine Vielzahl von Kommutatorlamellen, die auf dem Rotor sitzen und elektrisch mit den Rotorwicklungen verbunden sind, sowie stationäre Kohlebürstenpaare. Diese schleifen über die Kommutatorlamellen, so dass die Rotorwicklungen nacheinander mit Strom versorgt werden.In conventional DC machines, the switching between the various windings of a rotor takes place mechanically by means of a commutator. This contains a large number of commutator blades, which are seated on the rotor and are electrically connected to the rotor windings, as well as stationary pairs of carbon brushes. These grind over the commutator bars, so that the rotor windings are supplied with power one after the other.

Da die Kommutatorlamellen gegeneinander isoliert sein müssen, ist zwischen benachbarten Lamellen jeweils ein Isolierelement angeordnet. Es lässt sich daher kaum vermeiden, dass die von sich abwechselnden Lamellen und Isolierelementen gebildete Außenfläche des Kommutators leichte Oberflächenunebenheiten aufweist. Daher kommt es zu einem Abrieb an den Bürsten und auch an den Kommutatorlamellen. Hinzu kommt noch abhängig vom anliegenden Strom ein erhöhter Verschleiß durch Bürstenfeuer. Dadurch ist eine Gleichstrommaschine nicht wartungsfrei bzw. anfällig für Störungen.Since the commutator bars must be insulated from each other, an insulating element is disposed between adjacent lamellae. It is therefore difficult to avoid that the outer surface of the commutator formed by alternating lamellae and insulating elements has slight asperities. Therefore, abrasion occurs on the brushes and also on the commutator blades. In addition, depending on the applied current increased wear due to brush fire. As a result, a DC machine is not maintenance-free or susceptible to interference.

Bei heutigen Start-Stopp-Automatiken erhöhen sich die Anforderungen an den Anlasser erheblich, da er wesentlich öfter einspuren und starten muss, sowie auch höheren Kräften ausgesetzt ist, da der Motor sich bei einem Warmstart nicht unbedingt in Ruhe befindet.In today's start-stop automatic systems, the requirements on the starter increase significantly, as he must track and start much more often, and is exposed to higher forces, since the engine is not necessarily at rest during a warm start.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gleichstrommaschine dahingehend weiterzubilden, dass der Verschleiß reduziert wird und dementsprechend eine längere Lebensdauer und geringere Anforderungen an die Wartung bis hin zur Wartungsfreiheit möglich sind.The object of the invention is to develop a DC machine to the effect that the wear is reduced and, accordingly, a longer life and lower maintenance requirements are possible up to maintenance.

Zur Lösung der Aufgabe ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass Kontakt zu mindestens zwei drehbaren Zwischenelementen besteht, die mit Strom versorgt werden können. Anders als im Stand der Technik, wo die Stromübertragung auf ein rotierendes Element (die Kommutatorlamellen) und das Umschalten zwischen verschiedenen Rotorwicklungen in den Kohlebürsten zusammengeführt sind, sind diese beiden Funktionen erfindungsgemäß getrennt. Die Stromübertragung zu den Kommutatorlamellen erfolgt mittels des Zwischenelements, das auf der von den Kommutatorlamellen gebildeten Fläche abrollt. Die Stromübertragung zum Zwischenelement kann über eine durchgehenden Fläche am Zwischenelement erfolgen, so dass es keine Oberflächenunebenheiten und dementsprechend keinen mechanischen Verschleiß gibt. Außerdem entsteht zwischen den an dieser Stelle verwendbaren Kohlebürsten und dem Zwischenelement kein Bürstenfeuer. Hieraus resultiert ein geringerer Wartungsaufwand bis hin zu einer Wartungsfreiheit sowie eine längere Lebendauer. In der Anwendung in Kraftfahrzeugen könnte der Anlasser, da er (nahezu) nicht verschleißt, dauerhaft im Zahnkranz des Schwungrades eingespurt bleiben und bei Bedarf auch als Generator betrieben werden. Hierdurch könnte der Anlasser besonders kompakt konstruiert werden, da keine Mechanik zum Einspuren mehr erforderlich wäre und auch kein Relais mehr.To achieve the object, it is provided according to the invention that contact with at least two rotatable intermediate elements, which can be supplied with power. Unlike in the prior art, where the power transmission to a rotating element (the Kommutatorlamellen) and the switching between different rotor windings in the carbon brushes are merged, these two functions are separated according to the invention. The current is transmitted to the commutator bars by means of the intermediate element, which rolls on the surface formed by the commutator. The power transmission to the intermediate element can take place via a continuous surface on the intermediate element, so that there are no surface irregularities and, accordingly, no mechanical wear. In addition, there is no brush fire between the carbon brushes usable at this point and the intermediate element. This results in a lower maintenance up to a maintenance free and a longer life. When used in motor vehicles, the starter, since it (almost) does not wear out, could remain permanently meshed in the ring gear of the flywheel and, if necessary, also be operated as a generator. As a result, the starter could be designed to be particularly compact, since no mechanics for meshing would be required and no more relay.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zwischenelemente jeweils mittels eines Gleitlagers drehbar gelagert sind. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zwischenelemente jeweils mittels eines Wälzlagers drehbar gelagert sind. In beiden Ausführungsformen ergibt sich hierdurch eine Verringerung der Reibung.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the intermediate elements are each rotatably mounted by means of a sliding bearing. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the intermediate elements are each rotatably mounted by means of a rolling bearing. In both embodiments, this results in a reduction of the friction.

Vorzugsweise sind die Kontaktflächen durch Stirnseiten von Lamellen gebildet, wobei benachbarte Lamellen jeweils durch ein Isolierelement voneinander getrennt sind. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Gestaltung.Preferably, the contact surfaces are formed by end faces of lamellae, wherein adjacent lamellae are separated from each other by an insulating. This allows a particularly compact design.

Insbesondere kann/können das/die Isolierelement/Isolierelemente durch eine Umspritzung der Lamellen aus elektrisch isolierendem Kunststoff gebildet sein. In particular, the insulating element (s) may be formed by overmolding the laminations of electrically insulating plastic.

Dies ermöglicht es, die Lamellen mechanisch zu halten und gleichzeitig elektrisch gegeneinander zu isolieren.This makes it possible to mechanically hold the lamellae and at the same time to electrically insulate them from one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kontaktflächen zusammen ein Zahnrad bilden und die Zwischenelemente Zahnräder sind, die in das von den Kontaktflächen gebildete Zahnrad eingreifen. Durch die Verzahnung ist sichergestellt, dass das Zwischenelement sich dreht, wenn der Rotor sich dreht, so dass jederzeit eine Abrollbewegung zwischen Kommutator und Zwischenelement gewährleistet ist.According to a preferred embodiment it is provided that the contact surfaces together form a gear and the intermediate elements are gears which engage in the gear formed by the contact surfaces. The toothing ensures that the intermediate element rotates when the rotor rotates, so that a rolling movement between commutator and intermediate element is ensured at all times.

Insbesondere kann die von den Kontaktflächen gebildete Verzahnung eine Evolventenverzahnung sein. Diese Form der Verzahnung minimiert das Gleiten der Zahnflanken während dem Abwälzen, wodurch sich die Reibung weiter verringert. Im Idealfall rollen die Zahnflanken ohne Gleitbewegung aufeinander ab, so dass kein mechanischer Verschleiß auftritt.In particular, the toothing formed by the contact surfaces may be involute toothing. This form of gearing minimizes that Sliding the tooth flanks during rolling, which further reduces the friction. Ideally, the tooth flanks roll off each other without sliding movement, so that no mechanical wear occurs.

Vorzugsweise bildet jeweils eine Stirnseite eine Flanke eines Zahns der Verzahnung. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Gestaltung, da bei gleichem Umfang mehr Kontaktflächen auf dem Rotor Platz finden.Preferably, in each case one end face forms an edge of a tooth of the toothing. This allows a particularly compact design, as find more contact surfaces on the rotor with the same size.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zwischenelemente jeweils eine in Bezug auf die Längsrichtung rotationssymmetrische Kontaktfläche aufweisen, die jeweils mit einem Schleifkontakt zusammenwirkt. Hieraus ergibt sich eine besonders reibungsarme Stromübertragung zwischen stationären und drehbaren Elementen. Die Schleifkontakte stehen in andauerndem Kontakt mit der durchgehenden Kontaktfläche der Zwischenelemente, wodurch kein Bürstenfeuer entsteht und der Verschleiß weiter reduziert wird.According to a preferred embodiment, it is provided that the intermediate elements each have a contact surface that is rotationally symmetrical with respect to the longitudinal direction and that interacts in each case with a sliding contact. This results in a particularly low-friction power transmission between stationary and rotatable elements. The sliding contacts are in constant contact with the continuous contact surface of the intermediate elements, whereby no brush fire is created and the wear is further reduced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kontaktflächen durch jeweils einen zylindrischen axialen Lagerfortsatz gebildet sind. Auf die zylindrische Kontaktfläche kann Strom besonders einfach und reibungsarm über einen Schleifkontakt übertragen werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that the contact surfaces are each formed by a cylindrical axial bearing extension. Electricity can be transmitted to the cylindrical contact surface in a particularly simple and low-friction manner via a sliding contact.

Insbesondere können die Zwischenelemente und die Schleifkontakte auf einer gemeinsamen Halterung gelagert sein. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise.In particular, the intermediate elements and the sliding contacts can be mounted on a common holder. This allows a particularly compact design.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:

  • 1 in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Gleichstrommaschine mit Kommutator;
  • 2 in einem Querschnitt den Kommutator von 1; und
  • 3 eine Draufsicht auf den Kommutator von 2.
The invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. In these show:
  • 1 in a side view of a DC machine according to the invention with commutator;
  • 2 in a cross section the commutator of 1 ; and
  • 3 a plan view of the commutator of 2 ,

Der grundlegende Aufbau der Gleichstrommaschine wird nachfolgend anhand von 1 erläutert, während Details später anhand der 2 und 3 erläutert werden.The basic structure of the DC machine is described below with reference to 1 while details later based on the 2 and 3 be explained.

Die Gleichstrommaschine besteht aus einem drehbaren Teil, dem Rotor 2, und einem stationären Teil, dem Stator 3.The DC machine consists of a rotatable part, the rotor 2 , and a stationary part, the stator 3 ,

Der Rotor 2 enthält eine Ankerwelle 10, auf der gegeneinander isolierte Blechpakete 12 angeordnet sind, in die über den Umfang des Rotors verteilt Nuten eingelassen sind, die mehrere Rotorwicklungen 14 aufnehmen.The rotor 2 contains an armature shaft 10 , on the mutually insulated laminated cores 12 are arranged, in which distributed over the circumference of the rotor grooves are recessed, the plurality of rotor windings 14 take up.

Soweit nachfolgend die Begriffe „längs“ oder „axial“ verwendet werden, beziehen sie sich auf die Rotationsachse der Ankerwelle 10.As far as the terms "longitudinal" or "axial" are used below, they refer to the axis of rotation of the armature shaft 10 ,

Der Stator umfasst ein Polgehäuse 18, an dem im Falle einer permanenterregten Gleichstrommaschine Permanentmagnete 20 und im Falle einer elektrisch erregten Gleichstrommaschine Erregerwicklungen 20 befestigt sind.The stator comprises a pole housing 18 in which, in the case of a permanent-magnet DC machine, permanent magnets 20 and in the case of an electrically excited DC machine excitation windings 20 are attached.

Weiterhin ist ein Kommutator vorgesehen, mit dem die Rotorwicklungen 14 mit Strom versorgt werden können.Furthermore, a commutator is provided with which the rotor windings 14 can be supplied with electricity.

Die Funktionsweise der Gleichstrommaschine ist in den Grundzügen die gleiche wie aus dem Stand der Technik bekannt. Die Permanentmagnete 20 bzw. ein Strom durch die Erregerwicklungen 20 erzeugen ein Magnetfeld im Inneren des Polgehäuses 18, im Folgenden Erregerfeld genannt, das den Rotor, der auf der Ankerwelle 10 sitzt, durchdringt.The operation of the DC machine is basically the same as known from the prior art. The permanent magnets 20 or a current through the exciter windings 20 generate a magnetic field inside the pole housing 18 , hereinafter called the excitation field, which is the rotor, which is on the armature shaft 10 sits, penetrates.

In die gegeneinander isolierten Blechpakete 12 des Rotors sind um den Umfang des Rotors verteilt Nuten eingelassen, die die Rotorwicklungen 14 aufnehmen. Durch die geblechte Ausführung werden Verluste durch Wirbelströme, die durch variierende Magnetfelder im Inneren des Polgehäuses 18 im Rotor auftreten, minimiert. Gleichzeitig wird die magnetische Flussdichte im Rotor, wie bei einer massiven Ausführung, erhöht.In the mutually insulated laminated cores 12 of the rotor are distributed around the circumference of the rotor grooves, which are the rotor windings 14 take up. Due to the lathed design, losses are due to eddy currents caused by varying magnetic fields inside the pole housing 18 occur in the rotor, minimized. At the same time, the magnetic flux density in the rotor is increased, as in a massive version.

Fließt ein Strom durch die Rotorwicklungen 14, so wirkt durch die Lorentzkraft ein Drehmoment auf den Rotor. Das maximale Drehmoment wird erzeugt, wenn der Strom durch die Rotorwicklungen fließt, bei denen die Verbindungsachse der Wicklungsenden parallel zum Erregerfeld liegt.A current flows through the rotor windings 14 , so by the Lorentz force, a torque acts on the rotor. The maximum torque is generated when the current flows through the rotor windings, in which the connection axis of the coil ends is parallel to the exciter field.

Aufgabe des Kommutators 30 ist es, zwischen den Rotorwicklungen so umzuschalten, dass immer das maximal mögliche Drehmoment erzeugt wird.Task of the commutator 30 is to switch between the rotor windings so that always the maximum possible torque is generated.

Der Unterschied zum Stand der Technik besteht in der Ausgestaltung des Kommutators. Dies wird nachfolgend näher erläutert.The difference from the prior art is the design of the commutator. This will be explained in more detail below.

Die Kommutatorlamellen 16 bilden zusammen keine zylindrische Fläche, auf der die Bürsten schleifen, sondern sie bilden zusammen ein Zahnrad. Dies ist in 2 gut zu sehen. Die Stromübertragung zum Rotor erfolgt dementsprechend auch nicht von den Bürsten auf eine zylindrische, von den einzelnen Lamellen gebildete Fläche, sondern von den Bürsten auf später näher erläuterte Zwischenelemente und von diesen über die aufeinander abrollenden Zahnflanken zu den Kontaktlamellen 16 des Kommutators.The commutator bars 16 together do not form a cylindrical surface on which the brushes grind, but together they form a gear. This is in 2 good to see. Accordingly, the power transmission to the rotor also does not take place from the brushes to a cylindrical surface formed by the individual lamellae, but from the brushes to intermediate elements explained in more detail below and from these via the tooth flanks rolling against one another to the contact lamellae 16 of the commutator.

Die Kommutatorlamellen 16 sind als Teil des Rotors auf der Ankerwelle 10 angebracht und durch Isolierelemente 34 voneinander getrennt.The commutator bars 16 are as part of the rotor on the armature shaft 10 attached and by insulating elements 34 separated from each other.

Die Isolierelemente 34 können als eine Umspritzung der Kommutatorlamellen 16 gebildet sein. Dadurch sind die Kommutatorlamellen 16 mechanisch aneinander fixiert.The insulating elements 34 can be considered as an encapsulation of the commutator bars 16 be formed. This causes the commutator bars 16 mechanically fixed to each other.

Die Stirnseiten der Kommutatorlamellen 16 liegen frei und bilden jeweils eine Flanke eines Zahns einer Verzahnung.The faces of the commutator blades 16 are free and each form a flank of a tooth of a toothing.

In diese Verzahnung greifen drehbar gelagerte Zwischenelemente 32 ein, die hier als Zahnräder 32 ausgeführt sind.In this gearing engage rotatably mounted intermediate elements 32 one, here as gears 32 are executed.

Die Verzahnung kann insbesondere eine Evolventenverzahnung sein, so dass die Zahnflanken der von den Kommutatorlamellen gebildeten Verzahnung und die Verzahnung der Zwischenelemente (nahezu) reibungsfrei aufeinander abrollen.The toothing may in particular be an involute toothing, so that the tooth flanks of the toothing formed by the commutator lamellae and the toothing of the intermediate elements roll against one another (almost) without friction.

Die Zwischenelemente 32 sind drehbar in einem feststehenden Bürstenhalter 22 gelagert. Zu diesem Zweck können (nicht gezeigte) Gleit- oder Wälzlager verwendet werden.The intermediate elements 32 are rotatable in a fixed brush holder 22 stored. For this purpose, sliding or roller bearings (not shown) may be used.

Der Bürstenhalter 22 weist auch mehrere Bürstenboxen 24 auf, die als Halterung für Schleifkontakte 26 (beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannte Kohlebürsten) dienen. Die Schleifkontakte 26 können über eine Stromquelle 28 mit Strom versorgt werden und schleifen auf einer Kontaktfläche 36, die Teil der Zwischenelemente 32 ist. Die Kontaktfläche 36 ist insbesondere Teil eines zylindrischen Absatzes des Zwischenelements 32 und mit diesem einstückig ausgeführt.The brush holder 22 also has several brush boxes 24 on, as a holder for sliding contacts 26 Serve (for example, known from the prior art carbon brushes). The sliding contacts 26 can have a power source 28 be powered and grind on a contact surface 36 , the part of the intermediate elements 32 is. The contact surface 36 is in particular part of a cylindrical paragraph of the intermediate element 32 and executed in one piece with this.

Die Kontaktfläche kann auch die Außenfläche eines axialen Lagerfortsatzes sein, mittels dem das entsprechende Zwischenelement drehbar am Bürstenhalter 22 gelagert ist.The contact surface may also be the outer surface of an axial bearing extension, by means of which the corresponding intermediate element is rotatably mounted on the brush holder 22.

Das Zwischenelement ist entweder aus einem elektrisch leitenden Material gefertigt oder zumindest mit einem elektrisch leitenden Material beschichtet, so dass Strom von der Kontaktfläche zu den Zahnflanken geleitet werden kann.The intermediate element is either made of an electrically conductive material or at least coated with an electrically conductive material, so that current can be conducted from the contact surface to the tooth flanks.

Die Eingreifpunkte der Zahnräder 32 in die Verzahnung der Kommutatorlamellen 16 sind so gewählt, dass immer genau die Rotorwicklungen 14 elektrisch kontaktiert werden, deren Verbindungsachse der Wicklungsenden den kleinsten Winkel mit der Richtung des Erregerfelds einschließt. Auf diese Weise wird das maximal mögliche Drehmoment erzeugt.The engagement points of the gears 32 in the teeth of the commutator blades 16 are chosen so that always exactly the rotor windings 14 be electrically contacted, the connecting axis of the coil ends includes the smallest angle with the direction of the exciter field. In this way, the maximum possible torque is generated.

Sowohl die Zwischenelemente 32 als auch die Kommutatorlamellen 16 können zumindest auf ihren miteinander in Eingriff gelangenden Zahnflanken mit Graphit oder metallisch (Gold, Silber) beschichtet sein, um die Lebensdauer zu erhöhen.Both the intermediate elements 32 as well as the commutator bars 16 may be coated with graphite or metallic (gold, silver) at least on their intermeshing tooth flanks to increase life.

Claims (11)

Gleichstrommaschine, mit einem Kommutator (30), der mehrere voneinander isolierte Kontaktflächen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Kontakt zu mindestens zwei drehbaren Zwischenelementen (32) besteht, die mit Strom versorgt werden können.DC machine, comprising a commutator (30) having a plurality of mutually insulated contact surfaces, characterized in that contact to at least two rotatable intermediate elements (32), which can be supplied with power. Gleichstrommaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenelemente (32) jeweils mittels eines Gleitlagers drehbar gelagert sind.DC machine after Claim 1 , characterized in that the intermediate elements (32) are each rotatably mounted by means of a sliding bearing. Gleichstrommaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenelemente (32) jeweils mittels eines Wälzlagers drehbar gelagert sind.DC machine after Claim 1 , characterized in that the intermediate elements (32) are each rotatably mounted by means of a rolling bearing. Gleichstrommaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen durch Stirnseiten von Lamellen (16) gebildet sind, wobei benachbarte Lamellen (16) jeweils durch ein Isolierelement (34) voneinander getrennt sind.DC machine according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the contact surfaces are formed by end faces of fins (16), wherein adjacent fins (16) are each separated by an insulating member (34). Gleichstrommaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Isolierelement/Isolierelemente (34) durch eine Umspritzung der Lamellen (16) aus elektrisch isolierendem Kunststoff gebildet ist/sind.DC machine after Claim 4 , characterized in that the / the insulating / insulating elements (34) is formed by an encapsulation of the slats (16) made of electrically insulating plastic / are. Gleichstrommaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen zusammen ein Zahnrad bilden und die Zwischenelemente (32) Zahnräder sind, die in das von den Kontaktflächen gebildete Zahnrad eingreifen.DC machine according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the contact surfaces together form a gear and the intermediate elements (32) are gears which engage in the gear formed by the contact surfaces. Gleichstrommaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Kontaktflächen gebildete Verzahnung eine Evolventenverzahnung ist.DC machine after Claim 6 , characterized in that the toothing formed by the contact surfaces is an involute toothing. Gleichstrommaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Stirnseite eine Flanke eines Zahns der Verzahnung bildet.DC machine after Claim 6 or 7 , characterized in that in each case one end face forms an edge of a tooth of the toothing. Gleichstrommaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenelemente (32) jeweils eine in Bezug auf eine Längsrichtung rotationssymmetrische Kontaktfläche (36) aufweisen, die jeweils mit einem Schleifkontakt (26) zusammenwirkt.DC machine according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate elements (32) each one with respect to a longitudinally rotationally symmetrical contact surface (36) which cooperates with a sliding contact (26). Gleichstrommaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen (36) durch jeweils einen zylindrischen axialen Lagerfortsatz gebildet sind.DC machine after Claim 9 , characterized in that the contact surfaces (36) are each formed by a cylindrical axial bearing extension. Gleichstrommaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenelemente (32) und die Schleifkontakte (26) auf einer gemeinsamen Halterung (22) gelagert sind.DC machine after Claim 9 or 10 , characterized in that the intermediate elements (32) and the sliding contacts (26) are mounted on a common holder (22).
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