DE102016224250A1

DE102016224250A1 - Steuervorrichtung und Verfahren zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102016224250A1
Application number: DE102016224250.4A
Authority: DE
Inventors: Herbert Vollert; Branimir Tokic
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-06-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Schätzen oder Messen eines Schätz- oder Messwerts (x_estimated) eines in einem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks, Festlegen eines Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch eine Zahl (n) größer 1, Festlegen zumindest einer Soll-Größe (Δp) bezüglich eines Soll-Betriebsmodus mindestens einer Pumpe des Bremssystems unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer 1, und Ansteuern der mindestens einen Pumpe entsprechend zumindest der festgelegten Soll-Größe (Δp) derart, dass mittels der mindestens einen Pumpe mindestens ein gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck gesteigerter Bremsdruck in dem mindestens einen Radbremszylinder aufgebaut wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs.
Stand der Technik
Ein Verfahren und ein Bremssystem zum Einsetzen mindestens einer Pumpe für eine Bremsdruckverstärkung sind beispielsweise in der DE 10 2009 001 401 A1 beschrieben. Mittels des Einsetzens der mindestens einen Pumpe für die Bremsdruckverstärkung soll ein herkömmlicher Bremskraftverstärker, wie beispielsweise ein Vakuumbremskraftverstärker, einsparbar sein.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung schafft eine Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 5 und ein Verfahren zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 6.
Vorteile der Erfindung
Die vorliegende Erfindung schafft Möglichkeiten zur Bremskraftverstärkung in einem Bremssystem, welche (nahezu) unabhängig von einem Verhalten eines in einem Hauptbremszylinder des jeweiligen Bremssystems vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks und (im Wesentlichen) unbeeinträchtigt von einer Signalgüte eines zum Messen des Hauptbremszylinderdrucks herkömmlicherweise eingesetzten Drucksensors sind. Die vorliegende Erfindung eignet sich deshalb besonders gut zur Anwendung bei einem mit einem (dem Hauptbremszylinder vorgelagerten) elektromechanischen Bremskraftverstärker ausgestatteten Bremssystem, bei welchem eine „Steifigkeit“ des elektromechanischen Bremskraftverstärkers Einflüsse auf das Verhalten des Hauptbremszylinderdrucks und/oder die Signalgüte des herkömmlichen Drucksensors hat. Mittels einer Verwendung der vorliegenden Erfindung ist jedoch selbst bei diesem Bremssystemtyp eine verlässlich und genau ausführbare Bremsdrucksteigerung in seinem mindestens einen Radbremszylinder möglich, wobei zum Fordern von Bremsflüssigkeit in der Regel nur seine mindestens eine Pumpe benötigt wird.
Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise zur Realisierung eines hydraulischen Bremsassistenten (HBA) oder einer hydraulischen Bremskraftverstärkungsunterstützung (HBB) eingesetzt werden. In beiden Fällen ist es nicht nötig, eine Ansteuerung der mindestens einen Pumpe (ausschließlich) abhängig von einem Messwert des Hauptbremszylinderdrucks zu machen. Die vorliegende Erfindung trägt somit zur Behebung von Nachteilen dieser hydraulischen Verstärkerfunktionen bei.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass unter der „Zahl größer 1“ (durch welche der Schätzwert zur Festlegung des Quotienten geteilt wird) nicht nur eine natürliche Zahl größer 1 zu verstehen ist. Die „Zahl größer 1“ kann auch eine rationale Zahl größer 1 (ein „Bruch“ oder eine „Kommazahl“ größer 1) sein. Beispielsweise kann die „Zahl größer 1“ gleich 1,786 sein.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Steuervorrichtung ist die Elektronikeinrichtung zusätzlich dazu ausgelegt, zumindest während des Ansteuerns der mindestens einen Pumpe mindestens ein Umschaltventil des Bremssystems, über welches der mindestens eine Radbremszylinder des Bremssystems mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, in seinen geschlossenen Zustand zu steuern. Das Ansteuern der mindestens einen Pumpe bewirkt damit eine Druckdifferenz an dem mindestens einen Umschaltventil zwischen dem (mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe reduzierten) Hauptbremszylinderdruck und dem mindestens einen (mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe gesteigerten) Bremsdruck in dem mindestens einen Radbremszylinder. Entsprechend kann bei dieser Ausführungsform der Steuervorrichtung ein in der Regel bereits in dem Bremssystem vorhandener Ventiltyp zum Abkoppeln des mindestens einen Radbremszylinders vom Hauptbremszylinder eingesetzt werden. Diese Ausführungsform der Steuervorrichtung steigert somit eine Multifunktionalität des mindestens einen Umschaltventils.
Alternativ oder ergänzend kann die Elektronikeinrichtung zusätzlich dazu ausgelegt sein, einen Schätzwert des Hauptbremszylinderdrucks unter Berücksichtigung eines bereitgestellten Verstellwegs eines Bremsbetätigungselements oder einer angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente aus einer jeweiligen Ausgangstellung als den Schätz- oder Messwert festzulegen, und zumindest die Soll-Größe bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einer Pumpe unter Berücksichtigung einer Differenz zwischen einem bereitgestellten Messwert des Hauptbremszylinderdrucks und dem festgelegten Quotienten aus dem Schätzwert geteilt durch die Zahl größer 1 festzulegen. Bereits ein herkömmliches Bremssystem ist in der Regel mit einem Pedalwegsensor ausgestattet, so dass der Verstellweg des Bremsbetätigungselements oder der angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente (wie z.B. einer Eingangsstange) ohne eine Erweiterung einer Sensorik des Bremssystems bereitstellbar ist. Außerdem wird eine Messgüte/Messgenauigkeit des Verstellwegs des Bremsbetätigungselements oder der angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente nicht/kaum durch einen eventuell an dem Bremssystem verbauten elektromechanischen Bremskraftverstärker beeinträchtigt. Die hier beschriebene Ausführungsform der Steuervorrichtung schafft somit eine robuste Möglichkeit zur Bremskraftverstärkung in dem jeweiligen Bremssystem.
Beispielsweise kann die Elektronikeinrichtung dazu ausgelegt sein, den Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch eine Zahl größer oder gleich 2 festzulegen, und zumindest die Soll-Größe bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch die Zahl größer oder gleich 2 festzulegen. Insbesondere kann die Elektronikeinrichtung dazu ausgelegt sein, den Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch eine Zahl größer oder gleich 4 festzulegen, um zumindest die Soll-Größe bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch die Zahl größer oder gleich 4 festzulegen. Beide Ausführungsformen ermöglichen eine signifikante Bremsdrucksteigerung in dem mindestens einen Radbremszylinder mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe.
Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch bei einem Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer entsprechenden Steuervorrichtung, dem Hauptbremszylinder, dem mindestens einen Radbremszylinder und der mindestens einen Pumpe gewährleistet. Ergänzend kann das Bremssystem noch mit dem mindestens einen Umschaltventil ausgestattet sein.
Des Weiteren schafft auch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinders eines Bremssystems eines Fahrzeugs die oben schon beschriebenen Vorteile. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verfahren gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen der Steuervorrichtung (bzw. des damit ausgestatteten Bremssystems) weiterbildbar ist.
Figurenliste
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

1a und 1b ein Flussdiagramm und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs; und
2a und 2b schematische Darstellungen einer Ausführungsform der Steuervorrichtung, bzw. des damit ausgestatteten Bremssystems.

Ausführungsformen der Erfindung
1a und 1b zeigen ein Flussdiagramm und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs.
Eine Ausführbarkeit des im Weiteren beschriebenen Verfahrens ist weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp noch auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp beschränkt. Stattdessen kann mittels des im Weiteren beschriebenen Verfahrens eine Bremsdrucksteigerung in jedem Bremssystemtyp bewirkt werden, welcher mindestens eine Pumpe aufweist, mittels welcher Bremsflüssigkeit aus einem Hauptbremszylinder des Bremssystems in mindestens einen (von dem Hauptbremszylinder hydraulisch abkoppelbaren/abgekoppelten) Radbremszylinder des Bremssystems pumpbar ist.
Zum Ausführen des Verfahrens wird ein Schätz- oder Messwert x_estimated eines in dem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks p_TMC geschätzt oder gemessen. Beispielsweise wird (als Schätz- oder Messwert x_estimated) ein Schätzwert x_estimated des Hauptbremszylinderdrucks unter Berücksichtigung eines bereitgestellten Verstellwegs s eines Bremsbetätigungselements oder einer (an dem Bremsbetätigungselement) angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente aus einer jeweiligen Ausgangsstellung geschätzt. Der Schätzwert x_estimated kann somit mittels einer Schätzung des „ohne einen Eingriff in das Bremssystem wahrscheinlichen“ Hauptbremszylinderdrucks p_TMC bestimmt werden. Als Verstellweg s kann insbesondere ein Eingangsstangenweg/Stangenweg s einer Eingangsstange (als Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente) aus ihrer jeweiligen Ausgangsstellung ausgewertet werden. Da ein Pedalwegsensor oder Stangenwegsensor in der Regel an einem herkömmlichen Bremssystem bereits verbaut ist, erfordert ein Bereitstellen des Eingangsstangenwegs/ Stangenwegs s keine Sensorikerweiterung an dem jeweiligen Bremssystem. Außerdem ist eine Pedalwegsensorinformation oder Stangenwegsensorinformation auch bei einer Ausstattung des jeweiligen Bremssystems mit einem (dem Hauptbremszylinder vorgelagerten) elektromechanischen Bremskraftverstärker (trotz dessen „Steifigkeit“) relativ verlässlich. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit des hier beschriebenen Verfahrens nicht auf das hier erläuterte Beispiel zum Bestimmen des Schätz- oder Messwerts x_estimated beschränkt ist.
Nach dem Schätzen oder Messen des Schätz- oder Messwerts x_estimated wird ein Quotient p_target, welcher auch als ein in dem Hauptbremszylinder gewünschter Zieldruck p_target umschreibbar ist, aus dem Schätz- oder Messwert x_estimated geteilt durch eine Zahl n größer 1 festgelegt. Die Zahl n größer 1 kann eine natürliche Zahl größer 1 (eine „ganze Zahl“ größer 1) und/oder eine rationale Zahl größer 1 (ein „Bruch“ oder eine „Kommazahl“ größer 1) sein. Beispielsweise kann der Quotient p_target aus dem Schätz- oder Messwert x_estimated geteilt durch eine Zahl n größer oder gleich 2 festgelegt werden. Insbesondere kann der Quotient p_target aus dem Schätz- oder Messwert x_estimated geteilt durch eine Zahl n größer oder gleich 4 festgelegt werden. Dieser Verfahrensschritt ist auch mittels des Koordinatensystems der 1b wiedergegeben:
In dem Koordinatensystem der 1b zeigt eine Abszisse den Eingangsstangenwert s an, während eine Ordinate den Hauptbremszylinderdruck p_TMC wiedergibt. Eine Kennlinie k gibt eine standardgemäße Relation zwischen dem Eingangsstangenweg s und dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC an, welche ohne einen Betrieb der mindestens einen Pumpe des Bremssystems und ohne ein Abkoppeln des mindestens einen Radbremszylinder von dem Hauptbremszylinder vorliegt. Die Kennlinie k entspricht somit einer hydraulischen Steifigkeit des Bremssystems (ohne einen Betrieb seiner mindestens einen Pumpe und ohne ein Abkoppeln seines mindestens einen Radbremszylinders von dem Hauptbremszylinder).
In dem Koordinatensystem der 1b geben Funktionen f₂, f₄ und f₈ verschiedene Relationen zwischen dem Eingangsstangenweg s und dem Quotienten p_target (bzw. dem Zieldruck/Solldruck p_target) wieder (mit n = 2 für die Funktion f₂, n = 4 für die Funktion f₄ und n = 8 für die Funktion f₈).
Unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten p_target aus dem Schätz- oder Messwert x_estimated geteilt durch die Zahl n (größer 1) wird anschließend zumindest eine Soll-Größe Δp bezüglich eines Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe des Bremssystems festgelegt. In der Ausführungsform der 1a wird zum Festlegen zumindest der Soll-Größe Δp noch ein Messwert x_measured des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC gemessen. Der Messwert x_measured des Hauptbremszylinderdruck p_TMC wird als „Kontrollwert“ (oder „Kontrollfehler“) beispielhaft herangezogen. Da der Messwert x_measured des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC aber nur als „Kontrollwert“ (oder „Kontrollfehler“), jedoch nicht als Sollgröße ausgewertet wird, ist die mittels des hier beschriebenen Verfahrens ausgeführte Bremskraftverstärkung (nahezu) unabhängig von einer Güte des Messwerts x_measured des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC.
Als Soll-Größe Δp bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe des Bremssystems wird eine Differenz zwischen dem festgelegten Quotienten p_target (aus dem Schätzwert x_estimated geteilt durch die Zahl n größer 1) und dem Messwert x_measured berechnet und mit dem Faktor (-1) multipliziert. Die als Soll-Größe Δp bestimmte Differenz kann auch als ein Regelfehler bezeichnet werden, auf welchen eine nachfolgende Ansteuerung der mindestens einen Pumpe reagiert.
Anschließend wird die mindestens eine Pumpe entsprechend zumindest der festgelegten Soll-Größe Δp derart angesteuert, dass die Soll-Größe Δp (bzw. der Regelfehler) mittels der mindestens einen Pumpe ausgeglichen wird. Auf diese Weise wird mittels der mindestens einen Pumpe mindestens ein gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC gesteigerter Bremsdruck in dem mindestens einen Radbremszylinder aufgebaut. Beispielsweise wird unter Berücksichtigung zumindest der festgelegten Soll-Größe Δp (bzw. des Regelfehlers) ein Stromsignal I bestimmt, welches an die mindestens eine Pumpe ausgegeben wird. Zusätzlich zu der festgelegten Soll-Größe Δp (bzw. dem Regelfehler) kann auch mindestens ein Signal 10 mindestens eines Sensors des Bremssystems und/oder mindestens einer Steuerelektronik des Bremssystems oder des Fahrzeugs beim Ansteuern der mindestens einen Pumpe (mit-)berücksichtigt werden.
Insbesondere kann zumindest während des Ansteuerns der mindestens einen Pumpe mindestens ein Umschaltventil des Bremssystems, über welches der mindestens eine Radbremszylinder des Bremssystems mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, in seinen geschlossenen Zustand gesteuert werden. Dies bewirkt ein Abkoppeln des mindestens einen Radbremszylinders von dem Hauptbremszylinder mittels eines in dem Bremssystem in der Regel bereits vorhandenen Ventiltyps. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass zum Abkoppeln des mindestens einen Radbremszylinders von dem Hauptbremszylinder auch andere Ventiltypen verwendet werden können.
Das mindestens eine Umschaltventil kann insbesondere im Δ-p-Modus betrieben werden, während, solange der Quotient p_target (bzw. der Zieldruck p_target) kleiner als der Messwert x_measured des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC ist, Bremsflüssigkeit mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe aus dem Hauptbremszylinder in den mindestens einen Radbremszylinder gepumpt wird, und, sobald der Messwert x_measured des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC kleiner als der Quotient p_target (bzw. der Zieldruck p_target) ist, Bremsflüssigkeit zurück in den Hauptbremszylinder verschoben wird. Damit können klassische Regelungsmöglichkeiten eines standardgemäßen Bremssystems für das hier beschriebene Verfahren genutzt werden. Während das mindestens eine Umschaltventil im Δ-p-Modus betrieben wird, kann das Hochdruckschaltventil problemlos geöffnet vorliegen, wodurch sich Bremsflüssigkeit leicht mittels der mindestens einen Pumpe aus dem Hauptbremszylinder in den mindestens einen Radbremszylinder fördern lässt.
2a und 2b zeigen schematische Darstellungen einer Ausführungsform der Steuervorrichtung, bzw. des damit ausgestatteten Bremssystems.
Die mittels der 2a und 2b schematisch wiedergegebene Steuervorrichtung 12 ist zumindest zum Ansteuern mindestens einer Pumpe 14 eines Bremssystems eines Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs (bzw. mindestens eines nichtskizzierten Motors der mindestens einen Pumpe 14) ausgebildet. Die mindestens eine mittels der Steuervorrichtung 12 ansteuerbare Pumpe 14 kann beispielsweise eine Pumpe/Rückförderpumpe 14 eines (Standard) ESP-Systems 16 des jeweiligen Bremssystems sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Einsetzbarkeit der Steuervorrichtung 12 auf keinen bestimmten Pumpentyp der mindestens einen Pumpe 14 beschränkt ist. Ebenso ist die Einsetzbarkeit der Steuervorrichtung 12 weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp noch auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp limitiert. Stattdessen kann die Steuervorrichtung 12 mit (nahezu) jedem Bremssystem eines Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs zusammenwirken, welches mit einem Hauptbremszylinder 18 und mindestens einem Radbremszylinder 20 ausgestattet ist, wobei mittels der mindestens einen Pumpe 14 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 18 in den mindestens einen Radbremszylinder 20 pumpbar ist.
2b zeigt einen Teilausschnitt aus 2a. Lediglich der besseren Übersichtlichkeit wegen ist in den 2a und 2b nur ein Bremskreis des zweikreisigen Bremskreises dargestellt. Der nicht-skizzierte Bremskreis kann entsprechend dem dargestellt Bremskreis ausgelegt sein.
Die Steuervorrichtung 12 weist eine Elektronikeinrichtung 22 auf, welche dazu ausgelegt ist, die mindestens eine Pumpe 14 des Bremssystems unter Berücksichtigung zumindest einer (von der Steuervorrichtung 12 selbst-festgelegten) Soll-Größe Δp bezüglich eines Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe 14 derart anzusteuern, dass mittels der mindestens einen Pumpe 14 mindestens ein Bremsdruck in dem mindestens einen Radbremszylinder 20 des Bremssystems steigerbar ist/gesteigert wird. Dazu ist die Elektronikeinrichtung 22 dazu ausgelegt, unter Berücksichtigung eines bereitgestellten oder von der Steuervorrichtung 12 selbst-festgelegten Schätz- oder Messwerts eines in dem Hauptbremszylinder 18 vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks p_TMC einen Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch eine vorgegebene Zahl größer 1 festzulegen. Die Zahl größer 1 kann eine natürliche Zahl größer 1 (eine „ganze Zahl“ größer 1) und/oder eine rationale Zahl größer 1 (ein „Bruch“ oder eine „Kommazahl“ größer 1) sein. Anschließend ist die Elektronikeinrichtung 22 dazu ausgelegt, die Soll-Größe Δp bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe 14 unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch die Zahl größer 1) festzulegen. Danach ist die mindestens eine Pumpe 14 entsprechend zumindest der festgelegten Soll-Größe Δp mittels mindestens eines ersten Steuersignals 22a der Elektronikeinrichtung 22 derart ansteuerbar, dass mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe 14 mindestens ein gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC gesteigerter Bremsdruck p₁ und p₂ in dem mindestens einen Radbremszylinder 20 aufbaubar ist/aufgebaut wird.
Der Quotient aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch eine vorgegebene Zahl größer 1 gibt somit einen in dem Hauptbremszylinder 18 gewünschten Zieldruck wieder, auf welchen der Hauptbremszylinderdruck p_TMC mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe 14 zu reduzieren ist. Beim Reduzieren des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC auf den festgelegten Zieldruck (gleich dem Quotienten) wird Bremsflüssigkeit in den mindestens einen Radbremszylinder 20 verschoben, wodurch der mindestens eine Bremsdruck p₁ und p₂ entsprechend gesteigert wird. Beispielsweise kann die Elektronikeinrichtung 22 dazu ausgelegt sein, den Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch eine Zahl größer oder gleich 2 festzulegen. Anschließend wird die Soll-Größe Δp bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe 14 unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch die Zahl größer oder gleich 2) entsprechend festgelegt. Durch die Reduzierung des Zieldrucks um zumindest einen Faktor 2 (gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC) und die entsprechende Festlegung der Soll-Größe Δp wird mittels einen Betriebs der mindestens einen angesteuerten Pumpe 14 vergleichsweise viel Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 18 in den mindestens einen Radbremszylinder 20 verschoben, was eine signifikante Steigerung des mindestens einen Bremsdrucks p₁ und p₂ bewirkt. Auch die hier beschriebene Steuervorrichtung 12 kann deshalb zur Bremsdrucksteigerung in dem mindestens einen Radbremszylinder 20 vorteilhaft eingesetzt werden.
In der Ausführungsform der 2a und 2b ist die Elektronikeinrichtung 22 beispielhaft dazu ausgelegt, einen Schätzwert des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC als den Schätz- oder Messwert festzulegen. Dies geschieht unter Berücksichtigung eines bereitgestellten Verstellwegs s eines Bremsbetätigungselements 24 oder einer angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente 26 aus einer jeweiligen Ausgangsstellung. Unter dem Bremsbetätigungselement 24 kann insbesondere ein Bremspedal 24 verstanden werden. Die daran angebundene Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente 26 kann eine Eingangsstange 26 (z.B. eines dem Hauptbremszylinder 18 vorgelagerten elektromechanischen Bremskraftverstärkers 28) sein. Der an die Elektronikeinrichtung 22 bereitgestellte Verstellweg s kann somit ein Eingangsstangenweg/Stangenweg s sein. Wie oben bereits erläutert ist, eignet sich der Eingangsstangenweg/Stangenweg s vorteilhaft zum Festlegen eines verlässlichen Schätzwerts für den Hauptbremszylinderdruck p_TMC (als den Schätz- oder Messwert). Unter der Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente 26 kann jedoch jede zur Übertragung einer auf das Bremsbetätigungselement 24 ausgeübten Fahrerbremskraft geeignete Komponente verstanden werden, über welche die Fahrerbremskraft auf mindestens einen (nicht skizzierten) verstellbaren Kolben des Hauptbremszylinders 18 übertragbar ist/übertragen wird. Somit können auch andere Größen als der Eingangsstangenweg/Stangenweg s als Verstellweg s mittels der Elektronikeinrichtung 22 zum Festlegen eines verlässlichen Schätzwerts für den Hauptbremszylinderdruck p_TMC (als den Schätz- oder Messwert) auswertbar sein.
Die Elektronikeinrichtung 22 kann auch dazu ausgelegt sein, für die Festlegung der Soll-Größe Δp bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einer Pumpe 14 zusätzlich noch einen (von einem Drucksensor 30) bereitgestellten Messwert des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC mitzuberücksichtigen. Beispielsweise legt die Elektronikeinrichtung 22 die Soll-Größe Δp bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einer Pumpe 14 unter Berücksichtigung einer Differenz zwischen dem bereitgestellten Messwert des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC und dem festgelegten Quotienten aus dem Schätzwert geteilt durch die Zahl größer 1 (als Regelfehler) fest. Die Elektronikeinrichtung 22 kann insbesondere zum Ausführen der oben beschriebenen Verfahrensschritte ausgelegt sein.
Vorzugsweise ist die Elektronikeinrichtung 22 zusätzlich dazu ausgelegt, zumindest während des Ansteuerns der mindestens einen Pumpe 14 mindestens ein Umschaltventil 32 des Bremssystems, über welches der mindestens eine Radbremszylinder 20 des Bremssystems mit dem Hauptbremszylinder 18 verbunden ist, mittels mindestens eines zweiten Steuersignals 22b (als Druckbegrenzungsventil) in seinen geschlossenen Zustand zu steuern. An dem mindestens einen geschlossenen Umschaltventil 32 kann damit mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe 14 ein Druckgefälle zwischen dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC (auf einer Hauptbremszylinderseite des jeweiligen Umschaltventils 32) und einem von dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC abweichenden Kreisdruck p₀ (auf einer Radbremszylinderseite des jeweiligen Umschaltventils 32) bewirkt werden. Für eine Steigerung des Kreisdrucks p₀ gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck p_TMC entnimmt die mindestens eine ansteuerte Pumpe 14 dem Hauptbremszylinder 18 so viel Volumen, bis der Zieldruck (gleich dem Quotienten aus dem Schätz- oder Messwert geteilt durch eine Zahl größer 1) in dem Hauptbremszylinder 18 erreicht ist. Das dem Hauptbremszylinder 18 entnommene Volumen wird in den mindestens einen Radbremszylinder 20 verschoben, und trägt somit zur Steigerung des mindestens eine Bremsdrucks p₁ und p₂bei. Der mindestens eine Bremsdruck p₁ und p₂ kann gleich dem Kreisdruck p₀ sein. Ebenso kann die Elektronikeinrichtung 22 auch dazu ausgelegt sein, mittels eines Ansteuerns mindestens eines Radeinlass- und/oder Radauslassventils 34 den mindestens einen Bremsdruck p₁ und p₂ abweichend von dem Kreisdruck p₀ einzustellen.
Durch die mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe 14 in dem Hauptbremszylinder 18 ausgeführte Volumenentnahme sinkt auch eine Druckkraft in dem Hauptbremszylinder 18, so dass ein Fahrer ohne eine Steigerung seiner Fahrerbremskraft stärker in den Hauptbremszylinder 18 einbremsen kann. Dies erleichtert dem Fahrer kraftmäßig ein Anfordern einer hohen Fahrzeugverzögerung. Wenn der Fahrer das Bremsbetätigungselement 24 löst, sinkt der Hauptbremszylinderdruck p_TMC. Dies kann von der Steuervorrichtung 12 erkannt werden, so dass die Steuervorrichtung 12 den Hauptbremszylinderdruck p_TMC rechtzeitig stützen kann. Während einer Stützung des Hauptbremszylinderdrucks p_TMC kann die Verstärkung mittels des EPS-Systems 16 jedoch weiterhin gehalten werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102009001401 A1 [0002]

Claims

Steuervorrichtung (12) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit: einer Elektronikeinrichtung (22), welche dazu ausgelegt ist, mindestens eine Pumpe (14) des Bremssystems unter Berücksichtigung zumindest einer extern angeforderten oder von der Steuervorrichtung (12) selbst-festgelegten Soll-Größe (Δp) bezüglich eines Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe (14) derart anzusteuern, dass mittels der mindestens einen Pumpe (14) mindestens ein Bremsdruck (p₁, p₂) in mindestens einem Radbremszylinder (20) des Bremssystems steigerbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinrichtung (22) zusätzlich dazu ausgelegt ist: - unter Berücksichtigung eines bereitgestellten oder von der Steuervorrichtung (12) selbst-festgelegten Schätz- oder Messwerts (x_estimated) eines in einem Hauptbremszylinder (18) des Bremssystems vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks (p_TMC) einen Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch eine vorgegebene Zahl (n) größer 1 festzulegen; - zumindest die Soll-Größe (Δp) bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe (14) unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer 1 festzulegen; und - die mindestens eine Pumpe (14) entsprechend zumindest der festgelegten Soll-Größe (Δp) derart anzusteuern, dass mittels der mindestens einen Pumpe (14) mindestens ein gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck (p_TMC) gesteigerter Bremsdruck (p₁, p₂) in dem mindestens einen Radbremszylinder (20) aufbaubar ist.
Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 1, wobei die Elektronikeinrichtung (22) zusätzlich dazu ausgelegt ist, zumindest während des Ansteuerns der mindestens einen Pumpe (14) mindestens ein Umschaltventil (32) des Bremssystems, über welches der mindestens eine Radbremszylinder (20) des Bremssystems mit dem Hauptbremszylinder (18) verbunden ist, in seinen geschlossenen Zustand zu steuern.
Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektronikeinrichtung (22) zusätzlich dazu ausgelegt ist, einen Schätzwert (x_estimated) des Hauptbremszylinderdrucks (p_TMC) unter Berücksichtigung eines bereitgestellten Verstellwegs (s) eines Bremsbetätigungselements (24) oder einer angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente (26) aus einer jeweiligen Ausgangstellung als den Schätz- oder Messwert (x_estimated) festzulegen, und zumindest die Soll-Größe (Δp) bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einer Pumpe (14) unter Berücksichtigung einer Differenz zwischen einem bereitgestellten Messwert (x_measured) des Hauptbremszylinderdrucks (p_TMC) und dem festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätzwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer 1 festzulegen.
Steuervorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Elektronikeinrichtung (22) dazu ausgelegt ist, den Quotient (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch eine Zahl (n) größer oder gleich 2 festzulegen, und zumindest die Soll-Größe (Δp) bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe (14) unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer oder gleich 2 festzulegen.
Bremssystem für ein Fahrzeug mit: der Steuervorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dem Hauptbremszylinder (18); dem mindestens einen Radbremszylinder (20); und der mindestens einen Pumpe (14).
Verfahren zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks (p₁, p₂) in mindestens einem Radbremszylinder (20) eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Schätzen oder Messen eines Schätz- oder Messwerts (x_estimated) eines in einem Hauptbremszylinder (18) des Bremssystems vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks (p_TMC); Festlegen eines Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch eine Zahl (n) größer 1; Festlegen zumindest einer Soll-Größe (Δp) bezüglich eines Soll-Betriebsmodus mindestens einer Pumpe (14) des Bremssystems unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer 1; und Ansteuern der mindestens einen Pumpe (14) entsprechend zumindest der festgelegten Soll-Größe (Δp) derart, dass mittels der mindestens einen Pumpe (14) mindestens ein gegenüber dem Hauptbremszylinderdruck (p_TMC) gesteigerter Bremsdruck (p₁, p₂) in dem mindestens einen Radbremszylinder (20) aufgebaut wird.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei zumindest während des Ansteuerns der mindestens einen Pumpe (14) mindestens ein Umschaltventil (32) des Bremssystems, über welches der mindestens eine Radbremszylinder (20) des Bremssystems mit dem Hauptbremszylinder (18) verbunden ist, in seinen geschlossenen Zustand gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei ein Schätzwert (x_estimated) des Hauptbremszylinderdrucks (p_TMC) unter Berücksichtigung eines bereitgestellten Verstellwegs (s) eines Bremsbetätigungselements (24) oder einer angebundenen Fahrerbremskraft-Übertragungskomponente (26) aus einer jeweiligen Ausgangstellung als Schätz- oder Messwert (x_estimated) geschätzt wird, und ein Messwert (x_measured) des Hauptbremszylinderdrucks (p_TMC) gemessen wird, und wobei zumindest die Soll-Größe (Δp) bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einer Pumpe (14) unter Berücksichtigung einer Differenz zwischen dem Messwert (x_measured) und dem festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätzwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer 1 festgelegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Quotient (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch eine Zahl (n) größer oder gleich 2 festgelegt wird, und zumindest die Soll-Größe (Δp) bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe (14) unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer oder gleich 2 festgelegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der Quotient (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch eine Zahl (n) größer oder gleich 4 festgelegt wird, und zumindest die Soll-Größe (Δp) bezüglich des Soll-Betriebsmodus der mindestens einen Pumpe (14) unter Berücksichtigung zumindest des festgelegten Quotienten (p_target) aus dem Schätz- oder Messwert (x_estimated) geteilt durch die Zahl (n) größer oder gleich 4 festgelegt wird.