DE102016222605A1

DE102016222605A1 - Method for producing a torsion tube and manufacturing device for this purpose

Info

Publication number: DE102016222605A1
Application number: DE102016222605.3A
Authority: DE
Inventors: Jens Eismann; Franz-Josef Marquardt; Matthias Gercke; Maik Bruns
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zur Herstellung eines Torsionsrohres (2, 35) für einen Wankstabilisator (1) oder für eine Verbundlenkerachse (32) vor, wobei das Torsionsrohr (2, 35) einen ersten (5) und einen zweiten Endabschnitt (6) aufweist und aus einem hohlzylindrischen Rohrabschnitt (9) mit einem ersten (10) und einem zweiten Endbereich (11) hergestellt wird und wobei die beiden Endbereiche (10, 11) des Rohrabschnitts (9) jeweils durch einen axial in diese eindringenden Dorn (17) aufgeweitet werden. Erfindungsgemäß erfolgt das Aufweiten der beiden Endbereiche (10, 11) des Rohrabschnitts (17) mit demselben Dorn (17).
Die Erfindung schlägt weiterhin eine Fertigungseinrichtung (15) zur Herstellung zweier aufgeweiteter Endabschnitte (5, 6) eines solchen Torsionsrohres (2, 35) vor.

The invention proposes a method for producing a torsion tube (2, 35) for a roll stabilizer (1) or for a torsion beam axle (32), wherein the torsion tube (2, 35) has a first (5) and a second end section (6) and a hollow-cylindrical tube section (9) having a first (10) and a second end region (11) is produced, and wherein the two end regions (10, 11) of the tube section (9) are each widened by a mandrel (17) penetrating axially into them become. According to the invention, the widening of the two end regions (10, 11) of the tube section (17) takes place with the same mandrel (17).
The invention further proposes a production device (15) for producing two flared end sections (5, 6) of such a torsion tube (2, 35).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Torsionsrohres sowie eine Fertigungseinrichtung zur Herstellung zweier aufgeweiteter Endabschnitte eines Torsionsrohres nach den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for producing a torsion tube and a manufacturing device for producing two expanded end portions of a torsion tube according to the preambles of the independent claims.

Wankstabilisatoren in Nutzfahrzeugen wirken beispielsweise bei Kurvenfahrt einem Wanken eines Fahrzeugaufbaus oder eines Fahrerhauses entgegen, wobei unter einem Wanken eine Drehbewegung des Fahrzeugaufbaus bzw. des Fahrerhauses um eine Längsachse des Nutzfahrzeugs zu verstehen ist. Häufig weisen Wankstabilisatoren ein sich in einer Fahrzeugquerrichtung erstreckendes und als Torsionsfeder wirkendes Torsionsrohr auf, dessen Endabschnitte aufgeweitet ausgebildet sind. Derartige Torsionsrohre können auch in Verbundlenkerachsen verbaut sein. Verfahren zur Herstellung solcher Torsionsrohre sind allgemein bekannt. In der DE 10 2008 046 052 A1 ist ein derartiges Verfahren beschrieben, bei dem ein Rohrabschnitt auf eine Temperatur zwischen 900 und 1.000 Grad Celsius erwärmt und dann in einem Umformwerkzeug zumindest ein Endbereich des Rohrabschnitts durch axiales Einführen eines Stauchdorns aufgeweitet wird, wobei der Aufweitvorgang einen ersten Aufweitschritt und einen zweiten Aufweitschritt mit einer dazwischen liegenden Unterbrechung umfasst und wobei der zweite Aufweitschritt bei einer Temperatur des Endbereichs zwischen 500 und 600 Grad Celsius durchgeführt wird.Roll stabilizers in commercial vehicles counteract, for example, when cornering a rolling of a vehicle body or a cab, with a roll a rotational movement of the vehicle body or the cab is to be understood about a longitudinal axis of the commercial vehicle. Frequently, roll stabilizers have a torsion tube extending in a vehicle transverse direction and acting as a torsion spring, whose end sections are widened. Such torsion tubes can also be installed in torsion beam axles. Methods of making such torsion tubes are well known. In the DE 10 2008 046 052 A1 Such a method is described in which a pipe section is heated to a temperature between 900 and 1000 degrees Celsius and then widened in a forming at least one end portion of the pipe section by axially inserting a compression mandrel, the expansion process a first expansion step and a second expansion step with a and wherein the second expansion step is performed at a temperature of the end region between 500 and 600 degrees Celsius.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein kostengünstiges Verfahren zur Herstellung eines Torsionsrohres bereitzustellen, wobei auch die Investition in eine hierzu erforderliche Fertigungseinrichtung gering gehalten werden soll.The object of the invention is to provide a cost-effective method for producing a torsion tube, wherein the investment in a manufacturing facility required for this purpose should be kept low.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch eine Fertigungseinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 9.This object is achieved according to the present invention by a method having the features of independent claim 1 and by a manufacturing device having the features of independent claim 9.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungsfiguren.Preferred embodiments and further developments are the subject of the dependent claims. Further features and details of the invention will become apparent from the description and the drawing figures.

Die Erfindung sieht demnach ein Verfahren zur Herstellung eines Torsionsrohres für einen Wankstabilisator oder für eine Verbundlenkerachse vor, wobei das Torsionsrohr einen ersten und einen zweiten Endabschnitt aufweist und aus einem hohlzylindrischen Rohrabschnitt mit einem ersten und einem zweiten Endbereich hergestellt wird. Die beiden Endbereiche des Rohrabschnitts werden jeweils durch einen axial in diese eindringenden Dorn aufgeweitet. Erfindungsgemäß erfolgt das Aufweiten der beiden Endbereiche des Rohrabschnitts mit demselben Dorn.The invention accordingly provides a method for producing a torsion tube for a roll stabilizer or for a torsion beam axis, wherein the torsion tube has a first and a second end portion and is made from a hollow cylindrical pipe section having a first and a second end portion. The two end portions of the pipe section are each widened by an axially penetrating into this mandrel. According to the invention, the widening of the two end regions of the pipe section takes place with the same mandrel.

Durch die Verwendung von nur einem einzigen Dorn für das Aufweiten der beiden Endbereiche des Rohrabschnitts kann die Investitionssumme für die zum Aufweiten erforderliche Anlagentechnik gering gehalten werden. Das aus einem hohlzylindrischen Rohrabschnitt hergestellte Torsionsrohr ist insbesondere gerade und einstückig ungeteilt, also nicht aus mehreren Rohrabschnitten zusammengesetzt, ausgebildet. Bei dem Wankstabilisator handelt es sich insbesondere um einen Wankstabilisator für eine Fahrerhauslagerung für ein Nutzfahrzeug. Das Fahrerhaus kann beispielsweise einem Lastkraftwagen, einem Baufahrzeug oder einem landwirtschaftlichen Fahrzeug zugeordnet sein und auf einem Unterbau des Nutzfahrzeugs kippbar oder nicht kippbar angeordnet sein. Unter einer Verbundlenkerachse ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eine Achse mit zwei Längslenkern zu verstehen, die durch das Torsionsrohr verbunden sind. Der Dorn weist zumindest bereichsweise die Abmaße des Innenraums der beiden Endabschnitte des Torsionsrohres auf.By using only a single mandrel for the widening of the two end portions of the pipe section, the investment for the system technology required for expansion can be kept low. The torsion tube made of a hollow cylindrical pipe section is in particular straight and integrally undivided, that is not composed of a plurality of pipe sections formed. In particular, the roll stabilizer is a roll stabilizer for a cab suspension for a commercial vehicle. The driver's cab may for example be associated with a lorry, a construction vehicle or an agricultural vehicle and may be arranged tiltable or non-tiltable on a substructure of the utility vehicle. In the context of the present invention, a torsion beam axle is to be understood as meaning an axle with two trailing arms which are connected by the torsion tube. The mandrel has at least partially the dimensions of the interior of the two end portions of the torsion tube.

Die Endbereiche des Rohrabschnitts können vor dem Aufweiten derselben gereinigt werden, um Oberflächenfehler an den fertigen Endabschnitten des Torsionsrohres zu vermeiden. Die Reinigung kann beispielsweise manuell mit einem Putzlappen oder automatisiert mit Bürsten erfolgen. Das Aufweiten der beiden Endbereiche, das auch als Auftulpen bezeichnet wird, erfolgt vorzugsweise bei Raumtemperatur, also ohne vorheriges Erwärmen, was sich günstig auf die Herstellungskosten des Torsionsrohres auswirkt. Bevorzugt erfolgt das Aufweiten der beiden Endbereiche des Rohrabschnitts jeweils in einem einzigen Aufweitschritt, was sich ebenfalls günstig auf die Herstellungskosten auswirkt. Vorteilhaft sind der Dorn und/oder eine Innenumfangsfläche und/oder eine Außenumfangsfläche der Endbereiche bei dem Aufweiten derselben partiell oder vollflächig geschmiert. Die Schmierung kann mit einem geeigneten Fett oder Öl erfolgen, wobei eine Sprühbeölung bevorzugt wird, weil sich diese gut automatisiert dosieren und applizieren lässt.The end portions of the tube portion may be cleaned prior to expansion thereof to avoid surface defects on the finished end portions of the torsion tube. The cleaning can for example be done manually with a cloth or automated with brushes. The expansion of the two end regions, which is also referred to as Auftulpen, preferably takes place at room temperature, ie without prior heating, which has a favorable effect on the manufacturing cost of the torsion tube. Preferably, the expansion of the two end portions of the pipe section takes place in each case in a single expansion step, which also has a favorable effect on the manufacturing costs. Advantageously, the mandrel and / or an inner circumferential surface and / or an outer peripheral surface of the end regions are lubricated partially or completely over the expansion thereof. The lubrication can be done with a suitable grease or oil, with a spray lubrication is preferred because it can be well-automated dose and apply.

Der hohlzylindrische Rohrabschnitt ist über dessen gesamte Längserstreckung hohlzylindrisch ausgebildet. Der erste und der zweite Endbereich des Rohrabschnitts gehen im Zuge der Herstellung des Torsionsrohres in den ersten und den zweiten Endabschnitt des Torsionsrohres über. Im Zusammenhang mit dem der vorliegenden Erfindung zugrunde liegenden Herstellungsverfahren werden die Endbereiche des Rohrabschnitts solange als solche bezeichnet bis sie endgültig fertiggestellt sind, also ihre endgültige Geometrie sowie sonstige Eigenschaften aufweisen. Die Endbereiche des Rohrabschnitts beginnen bei Betrachtung in Längsrichtung des Rohrabschnitts an den Stellen, an denen der Querschnitt des Rohrabschnitts nach erfolgtem Aufweiten der Endbereiche gerade nicht mehr kreisringförmig ist.The hollow cylindrical pipe section is formed as a hollow cylinder over its entire longitudinal extent. The first and the second end portion of the pipe section are in the course of the production of the torsion tube in the first and the second end portion of the torsion tube over. In connection with the production method on which the present invention is based, the end regions of the pipe section are designated as such until they are finally completed, ie have their final geometry and other properties. When viewed in the longitudinal direction of the pipe section, the end regions of the pipe section begin at the points at which the cross section of the pipe section after straight expansion of the end regions is no longer circular.

Bevorzugt werden während des Eindringens des Dorns die Endbereiche des Rohrabschnitts über deren Umfang unterschiedlich stark umgeformt. Derartige Umformverhältnisse können beispielsweise vorliegen, wenn der Dorn über dessen Längserstreckung im Querschnitt unrund ausgebildet ist, um hiermit die Endbereiche des Rohrabschnitts während des axialen Eindringens des Dorns unrund auszuformen. Die Unrundheit erstreckt sich in Längsrichtung der Endbereiche vorzugsweise gleichbleibend, so dass die Endbereiche während des Aufweitens eine in Längsrichtung verlaufende Profilierung mit konstantem Querschnitt erfahren. Die Profilierung ist dabei bevorzugt als eine polygonale Profilierung ausgebildet, beispielsweise eine dreieckige polygonale Profilierung. Vorteilhaft ist der Dorn derart angespitzt ausgebildet, dass zwischen dem Außenumfang desselben und dem Innenumfang des Rohrabschnitts im Bereich der dem Dorn zugewandten Stirnseite des Rohrabschnitts unmittelbar vor dem axialen Eindringen eine vollumfängliche Linienberührung vorliegt. Von hier aus geht der Dorn gleichförmig absatzfrei in die jeweils gewünschte unrunde Querschnittsform über. Bei einer angestrebten dreieckig-polygonalen Formgebung der Endbereiche des Rohrabschnitts ähnelt dieser Übergang einem angespitzten Bereich eines dreieckigen Bleistifts.During the penetration of the mandrel, the end regions of the pipe section are preferably deformed differently over their circumference. Such forming ratios may be present, for example, when the mandrel is formed non-round in cross-section over its longitudinal extension in cross-section in order to thereby shape out of round shape the end regions of the pipe section during the axial penetration of the mandrel. The out-of-roundness preferably extends uniformly in the longitudinal direction of the end regions, so that the end regions experience a longitudinal profile of constant cross-section during the expansion. The profiling is preferably formed as a polygonal profiling, for example, a triangular polygonal profiling. Advantageously, the mandrel is designed sharpened so that between the outer circumference of the same and the inner circumference of the pipe section in the region of the mandrel facing end face of the pipe section is present immediately before the axial penetration full line contact. From here, the mandrel goes uniformly paragraph-free in the respective desired non-circular cross-sectional shape over. For a desired triangular-polygonal shape of the end portions of the pipe section, this transition is similar to a sharpened area of a triangular pencil.

Vorteilhaft wird eine erste umfängliche Einspannung des Rohrabschnitts von Beginn des Aufweitens des ersten Endbereichs bis zum Abschluss des Aufweitens des zweiten Endbereichs des Rohrabschnitts beibehalten, um eine identische Ausrichtung der Endabschnitte des Torsionsrohres zu gewährleisten. Weisen Torsionsrohre unrunde Endabschnitte auf, so dürfen diese bauartbedingt bei stirnseitiger Betrachtung des Torsionsrohres keinen Winkelversatz zueinander aufweisen, also nicht zueinander verdreht angeordnet sein. Mit anderen Worten müssten die unrunden, beispielsweise polygonförmigen, Endabschnitte in Umfangsrichtung des Torsionsrohres deckungsgleich sein, wenn man sie in Längsrichtung des Torsionsrohres gedanklich zusammenschieben würde. Will man das Aufweiten der beiden Endbereiche des Rohrabschnitts mit demselben Dorn durchführen, erscheint es möglicherweise naheliegend, den Rohrabschnitt nach dem Aufweiten des ersten Endbereichs umzuspannen, um dann den zweiten Endbereich aufzuweiten. Ein Umspannen des Rohrabschnitts nach dem Aufweiten des ersten Endbereichs würde allerdings die Gefahr in sich bergen, dass der zweite Endbereich verdreht zu dem ersten Endbereich hergestellt wird. Durch das Beibehalten der ersten umfänglichen Einspannung des Rohrabschnitts von Beginn des Aufweitens des ersten Endbereichs bis zum Abschluss des Aufweitens des zweiten Endbereichs wird dieses Risiko ausgeschlossen.Advantageously, a first circumferential clamping of the tube section from the beginning of the expansion of the first end region to the completion of the expansion of the second end region of the tube section is maintained in order to ensure an identical alignment of the end sections of the torsion tube. If torsion tubes have non-circular end sections, they must not have an angular offset with respect to one another when viewed from the front side of the torsion tube due to their design, ie, they should not be arranged rotated relative to one another. In other words, the non-round, for example polygonal, end sections in the circumferential direction of the torsion tube would have to be congruent if they were to be pushed together in the longitudinal direction of the torsion tube. If you want to perform the expansion of the two end portions of the pipe section with the same mandrel, it may be obvious to rewind the pipe section after the expansion of the first end portion, and then expand the second end portion. However, re-tightening the tube section after expanding the first end region would entail the risk that the second end region would be twisted to the first end region. By maintaining the first circumferential clamping of the pipe section from the beginning of the expansion of the first end region to the completion of the expansion of the second end region, this risk is excluded.

Zweckmäßig wird der Rohrabschnitt nach Fertigstellung des ersten Endbereichs um 180 Grad um eine sich senkrecht zu einer gemeinsamen Längsmittelachse von Rohrabschnitt und Torsionsrohr erstreckende Drehachse geschwenkt. Während des Schwenkens des Rohrabschnitts um 180 Grad bleibt die vorgenannte erste umfängliche Einspannung des Rohrabschnitts bestehen. Bei dieser Vorgehensweise werden die aufzuweitenden Endbereiche des Rohrabschnitts bevorzugt dem Dorn zur Bearbeitung zugeführt, der dann axial in die Endbereiche eindringt, um diese aufzuweiten. Ein solches Anlagenkonzept ist kostengünstig, weil eine Antriebseinheit für eine Vorschubbewegung des Dorns während des Aufweitens der Endbereiche und für eine Rückholbewegung des Dorns nach dem Aufweiten ortsfest angeordnet werden kann. Ein Anlagenkonzept mit einem Dorn, der jeweils den beiden aufzuweitenden Endbereichen des Rohrabschnitts zugeführt werden müsste, würde einen erheblich höheren Kostenaufwand mit sich bringen. Während des axialen Eindringens in die Endbereiche des Rohrabschnitts bewegt sich der Dorn in Richtung der Längsmittelachse des Rohrabschnitts. Insbesondere fällt die Längsmittelachse des Rohrabschnitts bzw. des Torsionsrohres mit einer Längsmittelachse des Dorns zusammen. Insbesondere verläuft die Drehachse zumindest im Wesentlichen durch den Mittelpunkt der Längsmittelachse des Rohrabschnitts.After completion of the first end region, the pipe section is expediently pivoted through 180 degrees about a rotation axis extending perpendicular to a common longitudinal central axis of the pipe section and torsion pipe. During the pivoting of the pipe section through 180 degrees, the aforementioned first circumferential clamping of the pipe section remains. In this procedure, the end portions of the pipe section to be flared are preferably fed to the mandrel for machining, which then penetrates axially into the end regions in order to widen them. Such a plant concept is inexpensive because a drive unit for a feed movement of the mandrel during the expansion of the end portions and for a return movement of the mandrel after the expansion can be arranged stationary. A plant concept with a mandrel, which would have to be supplied to each of the two end regions of the pipe section to be widened, would entail a considerably higher cost. During the axial penetration into the end regions of the pipe section, the mandrel moves in the direction of the longitudinal central axis of the pipe section. In particular, the longitudinal central axis of the tube section or of the torsion tube coincides with a longitudinal center axis of the mandrel. In particular, the axis of rotation extends at least substantially through the center of the longitudinal central axis of the pipe section.

Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt während des Aufweitens seiner Endbereiche in unmittelbarer Nähe derselben jeweils durch eine zweite Einspannung umfänglich gehalten. Die zweite Einspannung erfolgt in einem hohlzylindrischen Bereich des Rohrabschnitts, wobei dieser hohlzylindrische Bereich bevorzugt an den jeweils aufzuweitenden Endbereich des Rohrabschnitts angrenzt. Auf diese Weise wird ein seitliches Ausknicken des Rohrabschnitts während des Aufweitens seiner Endbereiche vermieden. Da der Dorn und die zweite Einspannung räumlich relativ dicht zueinander angeordnet sind, können die in beiden Anlagenteilen während des Aufweitens der Endbereiche auftretenden Kräfte günstig gegeneinander abgestützt werden, beispielsweise über ein liegend angeordnetes C-förmiges Gestell.Preferably, the tube section is circumferentially held in the immediate vicinity of the same during each expansion of its end regions by a second clamping. The second clamping takes place in a hollow cylindrical region of the pipe section, wherein this hollow cylindrical region preferably adjoins the respective end region of the pipe section to be widened. In this way, a lateral buckling of the pipe section is avoided during the expansion of its end portions. Since the mandrel and the second clamping are arranged spatially relatively close to each other, the forces occurring in both parts of the system during the expansion of the end portions can be supported favorably against each other, for example via a horizontally arranged C-shaped frame.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn sich während des axialen Eindringens des Dorns in den jeweiligen Endbereich des Rohrabschnitts eine den Dorn und den jeweiligen Endbereich umschließende Matrize voreilend zu dem Dorn zugleich in dieselbe Richtung wie der Dorn bewegt. Bei ihrer Bewegung berührt die Matrize insbesondere weder den Rohrabschnitt noch den entstehenden Endbereich desselben. Auf diese Weise kann die Matrize kräfteschonend von der dem Dorn zugewandten Stirnseite des Rohrabschnitts in eine Position im Bereich des Übergangs von hohlzylindrischem Bereich zu dem Endbereich des Rohrabschnitts gebracht werden, was nach erfolgtem Aufweiten des Endbereichs allenfalls mit erhöhtem Kraftaufwand möglich wäre. Die Matrize bewegt sich insbesondere gleichförmig mit einer konstanten Geschwindigkeit von beispielsweise ca. 2 m/min.Furthermore, it is preferred if, during the axial penetration of the mandrel into the respective end region of the tube section, a die surrounding the mandrel and the respective end region moves at the same time in the same direction as the mandrel to the mandrel. In particular, during its movement, the die touches neither the pipe section nor the resulting end region thereof. In this way, the die can be placed effortlessly from the mandrel facing the end face of the pipe section in a position in the region of the transition from hollow cylindrical portion to the end portion of the pipe section, which would possibly be possible after the expansion of the end portion with increased force. In particular, the die moves uniformly at a constant speed of, for example, about 2 m / min.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass sich die Matrize, nachdem der Dorn bis zu seiner Endposition in den jeweiligen Endbereich eingedrungen ist, entgegen der axialen Eindringrichtung des Dorns bewegt und dabei den jeweiligen Endbereich durch eine Zug-Druck-Umformung kalibriert. Die Matrize bewegt sich dabei insbesondere gleichförmig, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von ca. 2 m/min. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist unter kalibrieren zu verstehen, dass die Endbereiche des Rohrabschnitts auf eine hohe Form- und Maßgenauigkeit gebracht werden. Unter einer Zug-Druck-Umformung ist in diesem Zusammenhang ein Umformen bei gleichzeitiger Beanspruchung durch Zug- und Druckbelastungen unterschiedlicher Wirkrichtung zu verstehen. Ein umlaufender Ringspalt zwischen einem Matrizendurchlass und dem Dorn ist kleiner als die Wanddicke des Rohrabschnitts im Ausgangszustand. Daher wird das Material des Endbereichs durch die Bewegung der Matrize entgegen der axialen Eindringrichtung des Dorns in Richtung der Stirnseite des Rohrabschnitts gezogen. Da der Matrizeneinlauf konisch ausgebildet ist, wird das Material des Endbereichs gleichzeitig an den nun stillstehenden Dorn gedrückt. Durch das Kalibrieren entsteht ein Endbereich mit hoher Maßhaltigkeit und zugleich hoher Oberflächengüte, wobei das Material der Endbereiche des Rohrabschnitts durch die Zug-Druck-Umformung gleichzeitig kaltverfestigt wird. Durch eine reine Zug- oder Druckumformung könnten diese Effekte nicht erzielt werden. Die Endabschnitte des Torsionsrohres dienen bei einem Wankstabilisator einer umfänglichen Anbindung an Anschlussbauteile, beispielsweise einem Hebel je Fahrzeugseite. In gleicher Weise sind die Endabschnitte des Torsionsrohres bei einer Verbundlenkerachse mit den Längslenkern verbunden. Durch die Kaltverfestigung wird die Stabilität der Endabschnitte des Torsionsrohres erhöht, so dass die durch die Hebel eingetragenen Kräfte und Momente sicher von einer Fahrzeugseite auf die andere übertragen werden können.A further development provides that after the mandrel has penetrated into its end position into the respective end region, the die moves counter to the axial direction of penetration of the mandrel and calibrates the respective end region by means of a tension-pressure deformation. The die moves in particular uniformly, for example, at a speed of about 2 m / min. In the context of the present invention, calibration is to be understood as meaning that the end regions of the pipe section are brought to a high dimensional and dimensional accuracy. Under a train-pressure-forming is to be understood in this context forming together with simultaneous stress by tensile and compressive loads of different effective direction. A circumferential annular gap between a Matrizendurchlass and the mandrel is smaller than the wall thickness of the tube section in the initial state. Therefore, the material of the end portion is pulled by the movement of the die counter to the axial penetration direction of the mandrel in the direction of the end face of the pipe section. Since the die inlet is conical, the material of the end portion is pressed simultaneously to the now stationary mandrel. Calibration results in an end region with high dimensional accuracy and at the same time a high surface quality, wherein the material of the end regions of the tube section is simultaneously work-hardened by the tension-compression deformation. By a pure tensile or pressure forming these effects could not be achieved. The end portions of the torsion tube serve in a roll stabilizer a circumferential connection to connection components, such as a lever per vehicle side. In the same way, the end sections of the torsion tube are connected to the trailing arms in the case of a torsion beam axle. By work hardening, the stability of the end portions of the torsion tube is increased, so that the forces and moments registered by the lever can be safely transmitted from one side of the vehicle to the other.

Weiterhin bevorzugt wird der Rohrabschnitt vor der Herstellung der Endabschnitte einer stirnseitigen Endbearbeitung, insbesondere einer umlaufenden spanenden Endbearbeitung, unterzogen. Insbesondere umfasst die stirnseitige Endbearbeitung ein Planen zur Erzeugung glatter Stirnflächen und zumindest ein Anfasen zur Erzeugung von Außenfasen, die als Einführschrägen für ein späteres Fügen der Endabschnitte mit den bereits zuvor erwähnten Hebeln des Wankstabilisators dienen. Darüber hinaus können im Bereich der Stirnseiten des Rohrabschnitts auch Innenfasen spanend ausgebildet werden, beispielsweise als Einführschrägen für sogenannte Pressstopfen. Besonders wirtschaftlich kann das Anfasen und das Planen an den drei vorgenannten Bearbeitungsstellen Stirnflächen, Außenfasen und Innenfasen mit einem einzigen Werkzeug und in einem Arbeitsgang durchgeführt werden, wobei das Werkzeug jeweils zumindest eine Schneide pro Bearbeitungsstelle aufweist. Durch die spanende Endbearbeitung der Stirnseiten zu Beginn des Herstellungsprozesses wird das Verletzungsrisiko beim Handling während der nachfolgenden Herstellungsschritte im Vergleich zu einem Rohrabschnitt, der lediglich durch Sägen hergestellte Stirnseiten aufweist, erheblich gesenkt.Further preferably, the pipe section is subjected to an end-side finishing, in particular a circumferential machining finish, prior to the production of the end sections. In particular, the end-side finishing comprises a planing for producing smooth end faces and at least chamfering for the production of outer chamfers, which serve as chamfers for a later joining of the end sections with the previously mentioned levers of the roll stabilizer. In addition, inside bevels can also be formed in the area of the end faces of the pipe section, for example as insertion bevels for so-called press plugs. Particularly effective chamfering and planning can be performed on the three aforementioned processing points faces, Außenfasen and Innenfasen with a single tool and in one operation, the tool has at least one cutting edge per processing point. By machining end faces at the beginning of the manufacturing process, the risk of injury during handling during the subsequent manufacturing steps compared to a pipe section having only produced by sawing end faces, significantly reduced.

Die Erfindung schlägt darüber hinaus eine Fertigungseinrichtung vor zur Herstellung zweier aufgeweiteter Endabschnitte eines Torsionsrohres nach einem Verfahren wie zuvor beschrieben. Die Fertigungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass diese eine in Richtung des Dorns linear verschiebbare Wendeeinrichtung zur Schwenkung des Rohrabschnitts um 180 Grad um eine sich senkrecht zu einer gemeinsamen Längsmittelachse von Rohrabschnitt und Torsionsrohr erstreckende Drehachse aufweist und die Wendeeinrichtung wiederum eine erste Einspanneinrichtung für eine erste umfängliche Einspannung des Rohrabschnitts aufweist. Die Drehachse verläuft dabei insbesondere vertikal und zumindest im Wesentlichen durch den Mittelpunkt der Längsmittelachse des Rohrabschnitts. Erfindungsgemäß erfolgt das Aufweiten der beiden Endbereiche des Rohrabschnitts mit demselben Dorn. Durch die lineare Verschiebbarkeit der Wendeeinrichtung kann der jeweils aufzuweitende Endbereich des Rohrabschnitts dem Dorn zugeführt werden. Durch die erste Einspanneinrichtung kann die geforderte identische Ausrichtung der Endabschnitte des Torsionsrohres gewährleistet werden. Die erste Einspanneinrichtung kann manuell oder automatisiert, beispielsweise mit einem Handlingsroboter, bestückt werden.The invention moreover proposes a production device for producing two expanded end sections of a torsion tube by a method as described above. The production facility is characterized in that it has a turning device which can be displaced linearly in the direction of the mandrel for pivoting the pipe section through 180 degrees about an axis of rotation extending perpendicularly to a common longitudinal central axis of the pipe section and torsion pipe, and the turning device in turn comprises a first clamping device for a first circumferential one Has clamping the pipe section. The axis of rotation runs in particular vertically and at least substantially through the center of the longitudinal central axis of the pipe section. According to the invention, the widening of the two end regions of the pipe section takes place with the same mandrel. Due to the linear displaceability of the turning device, the respective end region of the tube section to be widened can be supplied to the mandrel. By the first clamping device, the required identical alignment of the end portions of the torsion tube can be ensured. The first clamping device can be equipped manually or automatically, for example with a handling robot.

Bevorzugt ist der Dorn derart ausgerichtet, dass dieser in einem an der Aufweitung der Endbereiche des Rohrabschnitts beteiligten Wirkbereich eine Querschnittsfläche mit einer Symmetrieachse aufweist, die sich parallel zu der Drehachse erstreckt. Die Symmetrieachse erstreckt sich somit senkrecht zu einer Ebene, die durch die Längsmittelachse des Rohrabschnitts bei deren Drehung um die Drehachse aufgespannt wird. Die fertiggestellten Endabschnitte des Torsionsrohres sind hierdurch unter Beibehaltung der ersten Einspannung auf Umschlag auf den Dorn aufschiebbar. Erstreckt sich die zuvor beschriebene Symmetrieachse des Dorns nicht parallel zu der Drehachse, ist eine Fertigstellung der beiden Endabschnitte des Torsionsrohres unter Beibehaltung der ersten umfänglichen Einspannung des Rohrabschnitts nicht möglich.Preferably, the mandrel is aligned such that it has a cross-sectional area with an axis of symmetry extending in a widening of the end regions of the pipe section, which extends parallel to the axis of rotation. The axis of symmetry thus extends perpendicular to a plane which is spanned by the longitudinal central axis of the pipe section during its rotation about the axis of rotation. The finished end portions of the torsion tube are thereby pushed onto the mandrel while maintaining the first restraint on envelope. Extends the previously described symmetry axis of the mandrel not parallel to the axis of rotation, a completion of the two end portions of the torsion tube while maintaining the first circumferential clamping of the pipe section is not possible.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellender Zeichnungen näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Dabei zeigt:

1 eine perspektivische Darstellung eines Wankstabilisators für eine Fahrerhauslagerung;
2a in einer Seitenansicht ein Torsionsrohr des Wankstabilisators gemäß 1;
2b eine Schnittdarstellung gemäß dem Schnittverlauf B - B aus 2a;
2c eine vergrößerte Detailansicht der Einzelheit X aus 2a;
3a in einem Längsschnitt einen Rohrabschnitt;
3b eine vergrößerte Detailansicht der Einzelheit Y aus 3a;
3c eine Schnittdarstellung gemäß dem Schnittverlauf C - C aus 3a;
4a in einer schematischen Seitenansicht einen Teil einer Fertigungseinrichtung;
4b in einer vergrößerten Schnittdarstellung einen Dorn gemäß dem Schnittverlauf A - A aus 4a;
5a in einer schematischen Draufsicht eine Fertigungseinrichtung;
5b die Fertigungseinrichtung aus 5a bei fortgeschrittenem Herstellungsprozess;
6a bis 6g in schematischen Draufsichten einen innerhalb eines Arbeitsbereichs fortschreitenden Herstellungsprozess;
7 eine vergrößerte Detailansicht der Einzelheit Z aus 6e und
8 eine perspektivische Darstellung eine Verbundlenkerachse.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment of illustrative drawings, wherein like reference numerals refer to the same, similar or functionally identical components or elements. Showing:

1 a perspective view of a roll stabilizer for a cab suspension;
2a in a side view of a torsion tube of the roll stabilizer according to 1 ;
2 B a sectional view according to the section B - B off 2a ;
2c an enlarged detail view of the detail X from 2a ;
3a in a longitudinal section a pipe section;
3b an enlarged detail view of the detail Y from 3a ;
3c a sectional view according to the section C - C from 3a ;
4a in a schematic side view of a part of a manufacturing facility;
4b in an enlarged sectional view of a mandrel according to the section A - A from 4a ;
5a in a schematic plan view of a manufacturing device;
5b the manufacturing facility 5a in advanced manufacturing process;
6a to 6g in schematic plan views a progressing within a workspace manufacturing process;
7 an enlarged detail view of the detail Z from 6e and
8th a perspective view of a torsion beam axle.

1 zeigt einen Wankstabilisator 1 für eine Fahrerhauslagerung. Der Wankstabilisator 1 weist ein Torsionsrohr 2 auf an dessen Enden jeweils ein Hebel 3, 4 über eine Unrund-Pressverbindung angebunden ist. Das Torsionsrohr weist einen ersten 5 und einen zweiten polygonförmigen Endabschnitt 6 auf, die geeignet sind zur Aufnahme von als Polygonprofil, auch Gleichdick genannt, ausgebildeten Pressstopfen. Die Endabschnitte 5, 6 dürfen bauartbedingt bei stirnseitiger Betrachtung des Torsionsrohres 2 keinen Winkelversatz zueinander aufweisen, weil die Hebel 3, 4 in diesem Fall nicht zueinander fluchten würden, sondern verdreht zueinander angeordnet wären. Bereits ein relativ kleiner Winkelversatz würde sich aufgrund der geometrischen Verhältnisse in einer Fahrerhauslagerung relativ stark auswirken und den Wankstabilisator unbrauchbar machen. 1 shows a roll stabilizer 1 for a cab storage. The roll stabilizer 1 has a torsion tube 2 on each of its ends a lever 3 . 4 connected via a non-circular press connection. The torsion tube has a first 5 and a second polygonal end portion 6 on, which are suitable for receiving as a polygonal profile, also called equal thickness, formed compression plugs. The end sections 5 . 6 may be due to the design of the frontal view of the torsion tube 2 have no angular offset to each other, because the lever 3 . 4 would not be aligned in this case, but would be arranged twisted to each other. Even a relatively small angular offset would have a relatively strong effect due to the geometric conditions in a cab bearing and make the roll stabilizer unusable.

In 2a ist zu erkennen, dass sich die beiden Endabschnitte 5, 6 senkrecht zu einer Längsmittelachse 7 des Torsionsrohres 2 unterschiedlich weit erstrecken. In Bezug auf eine durch den Mittelpunkt 8 der Längsmittelachse 7 verlaufende und sich senkrecht zu der Längsmittelachse 7 erstreckende Spiegelachse sind die Endabschnitte 5, 6 allerdings symmetrisch, also ohne Winkelversatz, ausgebildet. Wie 2b und 2c zu entnehmen ist, sind die Endabschnitte 5, 6 des Torsionsrohres 2 gegenüber dem zwischen den Endabschnitten 5, 6 angeordneten Abschnitt des Torsionsrohres 2 aufgeweitet und weisen einen polygonförmigen Querschnitt auf.In 2a it can be seen that the two end sections 5 . 6 perpendicular to a longitudinal central axis 7 of the torsion tube 2 vary widely. In terms of one through the midpoint 8th the longitudinal central axis 7 extending and perpendicular to the longitudinal central axis 7 extending mirror axis are the end portions 5 . 6 However, symmetrical, ie without angular offset, formed. As 2 B and 2c it can be seen, are the end sections 5 . 6 of the torsion tube 2 opposite to between the end sections 5 . 6 arranged portion of the torsion tube 2 expanded and have a polygonal cross-section.

3a zeigt einen Rohrabschnitt 9, der das Ausgangsmaterial für die Herstellung des Torsionsrohres 2 darstellt, weshalb die Längsmittelachse 7 des Rohrabschnitts 9 mit der Längsmittelachse 7 des Torsionsrohres 2 identisch ist. Gleiches gilt für den Mittelpunkt 8. Der Rohrabschnitt 9 weist jeweils endseitig einen ersten 10 und einen zweiten Endbereich 11 auf, die nach erfolgter Herstellung des Torsionsrohres 2 zu den Endabschnitten 5, 6 werden. Wie aus 3b ersichtlich, weist der Rohrabschnitt 9 an seinen Stirnseiten jeweils eine Außenfase 12 und eine Innenfase 13 sowie eine geplante Stirnfläche 14 auf, die durch umlaufendes Spanen in einem Arbeitsgang und mit einem Werkzeug hergestellt werden. Bei diesen Zerspanoperationen handelt es sich um eine stirnseitige Endbearbeitung. Die Außenfase 12, die Innenfase 13 und die geplante Stirnfläche 14 werden im Rahmen der Herstellung des Torsionsrohres 2 nicht weiter bearbeitet. 3c ist zu entnehmen, dass der Rohrabschnitt 9 über dessen gesamte Längserstreckung hohlzylindrisch ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung bleibt auch nach der Fertigstellung des Torsionsrohres 2 in dem Abschnitt zwischen den beiden Endabschnitten 5, 6 unverändert erhalten. 3a shows a pipe section 9 , which is the starting material for the production of the torsion tube 2 represents why the longitudinal central axis 7 of the pipe section 9 with the longitudinal central axis 7 of the torsion tube 2 is identical. The same applies to the center 8th , The pipe section 9 has at each end a first 10 and a second end portion 11 on, after the production of the torsion tube 2 to the end sections 5 . 6 become. How out 3b can be seen, the pipe section 9 at its front sides in each case an outer bevel 12 and an inside bevel 13 as well as a planned face 14 which are produced by circulating machining in one operation and with a tool. These machining operations are a front-end finishing. The outer bevel 12 , the inner bevel 13 and the planned face 14 be in the context of manufacturing the torsion tube 2 not further processed. 3c it can be seen that the pipe section 9 is formed as a hollow cylinder over the entire longitudinal extent. This configuration remains even after the completion of the torsion tube 2 in the section between the two end sections 5 . 6 preserved unchanged.

4a zeigt einen Teil einer Fertigungseinrichtung 15 mit einer ersten Einspanneinrichtung 16 für eine erste umfängliche Einspannung des Rohrabschnitts 9 von Beginn des Aufweitens des ersten Endbereichs 10 bis zum Abschluss des Aufweitens des zweiten Endbereichs 11 des Rohrabschnitts 9. Das Aufweiten der beiden Endbereiche 10, 11 des Rohrabschnitts 9 erfolgt mit einem einzigen Dorn 17. Die Fertigungseinrichtung 15 weist eine in Richtung des Dorns 17 linear verschiebbare Wendeeinrichtung 18 zur Schwenkung des Rohrabschnitts 9 um 180 Grad auf. Die Schwenkung des Rohrabschnitts 9 geschieht nach dem Aufweiten des ersten Endbereichs10 und erfolgt um eine sich senkrecht zu der gemeinsamen Längsmittelachse 7 von Rohrabschnitt 9 und Torsionsrohr 2 erstreckende Drehachse 19. Die lineare Verschiebbarkeit der Wendeeinrichtung 18 ist durch einen innerhalb derselben dargestellten, horizontalen Doppelpfeil angedeutet; die Schwenkbarkeit durch ein entsprechendes Rotationssymbol. Die erste Einspanneinrichtung 16 ist fest mit der Wendeeinrichtung 18 verbunden und wird gemeinsam mit dieser verschoben. Die Längsmittelachse 7 des Rohrabschnitts 9 fällt mit einer Längsmittelachse 22 des Dorns 17 zusammen. Die Drehachse 19 verläuft durch den Mittelpunkt 8 der Längsmittelachse 7 des Rohrabschnitts 9, wobei sich die Drehachse 19 vertikal und die Längsmittelachse 7 horizontal erstreckt. 4a shows a part of a manufacturing facility 15 with a first clamping device 16 for a first circumferential clamping of the pipe section 9 from the beginning of the widening of the first end region 10 until completion of the widening of the second end region 11 of the pipe section 9 , The widening of the two end areas 10 . 11 of the pipe section 9 done with a single spike 17 , The manufacturing facility 15 has one in the direction of the spine 17 linearly displaceable turning device 18 for pivoting the pipe section 9 up 180 degrees. The pivoting of the pipe section 9 happens after the expansion of the first Endbereich10 and takes place around a perpendicular to the common longitudinal central axis 7 from pipe section 9 and torsion tube 2 extending axis of rotation 19 , The linear displaceability of the turning device 18 is indicated by a horizontal double arrow shown within it; the pivoting by a corresponding rotation symbol. The first clamping device 16 is fixed with the turning device 18 connected and is moved together with this. The longitudinal central axis 7 of the pipe section 9 falls with a longitudinal central axis 22 of the thorn 17 together. The rotation axis 19 passes through the center 8th the longitudinal central axis 7 of the pipe section 9 , where the axis of rotation 19 vertical and the longitudinal center axis 7 extends horizontally.

In 4b ist zu erkennen, dass der Dorn 17 derart ausgerichtet ist, dass dieser in einem an der Aufweitung der Endbereiche 10, 11 des Rohrabschnitts 9 beteiligten Wirkbereich 20 eine Querschnittsfläche mit einer Symmetrieachse 21 aufweist, die sich parallel zu der Drehachse 19 erstreckt. In 5a ist die Fertigungseinrichtung 15 mit der ersten Einspanneinrichtung 16 und der Wendeeinrichtung 18 vollständig dargestellt. Die erste Einspanneinrichtung 16 kann manuell von einem Werker 23 oder automatisiert von einem Handlingsroboter 24 mit dem Rohrabschnitt 9 bestückt werden. Vor dem Einlegen des Rohrabschnitts 9 in die erste Einspanneinrichtung 16 können die Endbereiche 10, 11 des Rohrabschnitts 9 manuell oder automatisiert gereinigt und so beispielsweise von möglicherweise noch vorhandenen Spänen aus der spanenden Endbearbeitung der Stirnseiten des Rohrabschnitts 9 befreit werden. In 5b ist die Wendeeinrichtung 18 mit dem in der ersten Einspanneinrichtung 16 eingespannten Rohrabschnitt 9 gegenüber 5a linear verschoben, wobei der erste Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9 in einem Arbeitsbereich 25 einer ortsfesten Aufweiteinrichtung 26 angeordnet ist.In 4b it can be seen that the thorn 17 is aligned such that this in one at the expansion of the end portions 10 . 11 of the pipe section 9 involved area of action 20 a cross-sectional area with an axis of symmetry 21 which is parallel to the axis of rotation 19 extends. In 5a is the manufacturing facility 15 with the first clamping device 16 and the turning device 18 fully illustrated. The first clamping device 16 Can be done manually by a worker 23 or automated by a handling robot 24 with the pipe section 9 be fitted. Before inserting the pipe section 9 in the first clamping device 16 can the end areas 10 . 11 of the pipe section 9 cleaned manually or automatically and so for example, possibly still existing chips from the machining finish of the end faces of the pipe section 9 be freed. In 5b is the turning device 18 with the in the first clamping device 16 clamped pipe section 9 across from 5a linearly shifted, with the first end region 10 of the pipe section 9 in a workspace 25 a fixed expansion device 26 is arranged.

6a zeigt von der angedeuteten Aufweiteinrichtung 26 den Arbeitsbereich 25 mit dem darin angeordneten ersten Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9. Die Stirnseite des Rohrabschnitts 9 wird linear gegen einen Anschlag 27 verschoben, um den ersten Endbereich 10 in eine definierte Lage zu bringen. Wie 6b zu entnehmen ist, fällt die Längsmittelachse 7 des Rohrabschnitts 9 mit der Längsmittelachse 22 des Dorns 17 zusammen, wobei sich beide Längsmittelachsen 7, 22 horizontal erstrecken. Eine zweite Einspanneinrichtung 28 für eine zweite umfängliche Einspannung des Rohrabschnitts 9 ist geschlossen und umgreift den Rohrabschnitt 9 angrenzend an den ersten Endbereich 10 in einem hohlzylindrischen Bereich, der durch den Dorn 17 nicht umgeformt werden wird. Durch eine schematisch dargestellte, automatisierte Sprühbeölung 29 werden der Dorn 17, eine Innenumfangsfläche und eine Außenumfangsfläche des ersten Endbereichs 10 mit einem Umformöl benetzt. 6a shows from the indicated expansion device 26 the workspace 25 with the first end portion disposed therein 10 of the pipe section 9 , The front of the pipe section 9 becomes linear against a stop 27 moved to the first end area 10 in a defined position. As 6b it can be seen falls the longitudinal center axis 7 of the pipe section 9 with the longitudinal central axis 22 of the thorn 17 together, with both longitudinal central axes 7 . 22 extend horizontally. A second clamping device 28 for a second circumferential clamping of the pipe section 9 is closed and surrounds the pipe section 9 adjacent to the first end region 10 in a hollow cylindrical area passing through the mandrel 17 will not be reshaped. By a schematically illustrated, automated spray lubrication 29 become the thorn 17 , an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of the first end portion 10 wetted with a forming oil.

6c zeigt den Dorn 17, der sich in Eindringrichtung E auf den ersten Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9 zu bewegt. Der Dorn 17 ist nach Art einer Säule mit dreieckig polygonalem Querschnitt ausgebildet, die derart angespitzt ausgebildet ist, dass zwischen dem Außenumfang der Dornspitze und dem Innenumfang des Rohrabschnitts 9 eine vollumfängliche Linienberührung vorliegt. 6d zeigt, dass sich während eines axialen Eindringens des Dorns 17 in einer Eindringrichtung E in den ersten Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9 eine den Dorn 17 und den ersten Endbereich 10 umschließende Matrize 30 voreilend zu dem Dorn 17 ebenfalls in Eindringrichtung E bewegt. Es ist zu erkennen, dass sich die Längsmittelachse 7 des Rohrabschnitts 9 und die Längsmittelachse 22 des Dorns 17 in Eindringrichtung E erstrecken. In dem in 6d dargestellten Herstellungsstadium ist der Dorn 17 bis zu dessen Endposition in den ersten Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9 eingedrungen. Zu diesem Zeitpunkt ist der gesamte Wirkbereich 20 des Dorns 17 mit der Innenumfangsfläche des ersten Endbereichs 10 in Kontakt. 6c shows the thorn 17 that is in the direction of penetration e on the first end area 10 of the pipe section 9 too moved. The thorn 17 is formed in the manner of a pillar having a triangular polygonal cross-section, which is formed sharpened such that between the outer circumference of the mandrel tip and the inner circumference of the pipe section 9 a full line contact exists. 6d shows that during an axial penetration of the mandrel 17 in a penetration direction e in the first end area 10 of the pipe section 9 a thorn 17 and the first end portion 10 enclosing die 30 leading to the thorn 17 also in the direction of penetration e emotional. It can be seen that the longitudinal central axis 7 of the pipe section 9 and the longitudinal center axis 22 of the thorn 17 in the direction of penetration e extend. In the in 6d The production stage shown is the mandrel 17 up to its end position in the first end region 10 of the pipe section 9 penetrated. At this time, the entire effective range 20 of the thorn 17 with the inner peripheral surface of the first end portion 10 in contact.

Aus 6e wird deutlich, dass sich die Matrize 30 bei weiter fortschreitendem Herstellungsprozess, nachdem der Dorn 17 bis zu seiner Endposition in den ersten Endbereich 10 eingedrungen ist, entgegen der axialen Eindringrichtung E des nun stillstehenden Dorns 17 bewegt und dabei den ersten Endbereich 10 durch eine Zug-Druck-Umformung kalibriert. In 6f hat die Matrize 30 gerade den ersten Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9 überstrichen und diesen somit komplett fertiggestellt. Der erste Endbereich 10 des Rohrabschnitts 9 wird somit definitionsgemäß zu dem ersten Endabschnitt 5. In 6g ist die zweite Einspanneinrichtung 28 wieder gelöst und der Dorn 17 sowie die Matrize 30 sind in deren Ausgangslagen zurückgefahren. Der Rohrabschnitt 9 kann nunmehr mit Hilfe der linear verschiebbaren Wendeeinrichtung 18 aus dem Arbeitsbereich 25 der Aufweiteinrichtung 26 herausgezogen, um 180 Grad geschwenkt und mit dem zweiten Endbereich 11 wieder in den Arbeitsbereich 25 hineingefahren werden, um diesen analog zu dem ersten Endbereich 10 aufzuweiten.Out 6e it becomes clear that the matrix 30 as the manufacturing process continues, after the mandrel 17 to its final position in the first end region 10 has penetrated, against the axial penetration direction e of the now resting thorn 17 moves while the first end 10 calibrated by a train-pressure-forming. In 6f has the matrix 30 just the first end area 10 of the pipe section 9 painted over and thus completely finished. The first end area 10 of the pipe section 9 is thus by definition the first end section 5 , In 6g is the second clamping device 28 solved again and the thorn 17 as well as the matrix 30 have moved back to their starting positions. The pipe section 9 can now with the help of linearly displaceable turning device 18 from the workspace 25 the expander 26 pulled out, pivoted 180 degrees and with the second end 11 back to the workspace 25 are moved in to this analogous to the first end 10 dilate.

7 zeigt die zuvor beschriebene Bewegung die Matrize 30 bei stillstehendem Dorn 17 im Detail. Ein umlaufender Ringspalt zwischen einem Matrizendurchlass 31 und dem Dorn 17 ist kleiner als die Wanddicke des Rohrabschnitts 9 im Ausgangszustand. Daher wird das Material des ersten Endbereichs 10 durch die Bewegung der Matrize 10 entgegen der axialen Eindringrichtung E in Richtung der Stirnseite des Rohrabschnitts 10 gezogen. Da der Matrizeneinlauf konisch ausgebildet ist, wird das Material des ersten Endbereichs 10 gleichzeitig an den stillstehenden Dorn 17 gedrückt. 8 zeigt eine Verbundlenkerachse 32 mit zwei Längslenkern 33, 34, die durch ein Torsionsrohr 35 verbunden sind. 7 shows the movement described above, the die 30 with resting mandrel 17 in detail. A circumferential annular gap between a Matrizendurchlass 31 and the thorn 17 is smaller than the wall thickness of the pipe section 9 in the initial state. Therefore, the material of the first end portion 10 through the movement of the matrix 10 against the axial penetration direction e towards the front of the pipe section 10 drawn. Since the die inlet is conical, the material of the first end portion 10 at the same time to the resting thorn 17 pressed. 8th shows a twist beam axle 32 with two trailing arms 33 . 34 passing through a torsion tube 35 are connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wankstabilisatorroll stabilizer
22: Torsionsrohr für WankstabilisatorTorsion tube for roll stabilizer
33: Hebellever
44: Hebellever
55: erster Endabschnittfirst end section
66: zweiter Endabschnittsecond end section
77: Längsmittelachse des Rohrabschnitts und des TorsionsrohresLongitudinal axis of the pipe section and the torsion tube
88th: MittelpunktFocus
99: Rohrabschnittpipe section
1010: erster Endbereichfirst end area
1111: zweiter Endbereichsecond end area
1212: Außenfaseoutside bevel
1313: InnenfaseInner Bevel
1414: Stirnflächeface
1515: Fertigungseinrichtungmanufacturing facility
1616: erste Einspanneinrichtungfirst clamping device
1717: Dornmandrel
1818: Wendeeinrichtungturning device
1919: Drehachseaxis of rotation
2020: Wirkbereicheffective range
2121: Symmetrieachseaxis of symmetry
2222: Längsmittelachse des DornsLongitudinal central axis of the mandrel
2323: Werkerimprovement
2424: Handlingsroboterhandling robots
2525: ArbeitsbereichWorkspace
2626: Aufweiteinrichtungexpander
2727: Anschlagattack
2828: zweite Einspanneinrichtungsecond clamping device
2929: Sprühbeölungspray oiling
3030: Matrizedie
3131: MatrizendurchlassMatrizendurchlass
3232: VerbundlenkerachseBeam axle
3333: LängslenkerTrailing arm
3434: LängslenkerTrailing arm
3535: Torsionsrohr für Verbundlenkerachse Torsion tube for torsion beam axle
Ee: Eindringrichtungpenetration

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008046052 A1 [0002]

Claims

Method for producing a torsion tube (2, 35) for a roll stabilizer (1) or for a torsion beam axle (32), wherein the torsion tube (2, 35) has a first (5) and a second end section (6) and a hollow-cylindrical tube section (9) is produced with a first (10) and a second end region (11) and wherein the two end regions (10, 11) of the tube section (9) are each widened by an axially penetrating mandrel (17), characterized the widening of the two end regions (10, 11) of the tube section (17) takes place with the same mandrel (17).

Method according to Claim 1 , characterized in that during the penetration of the mandrel (17), the end regions (10, 11) of the pipe section (9) are deformed to different degrees over its circumference.

Method according to Claim 2 characterized in that a first circumferential restraint (16) of the tubular portion (9) from the beginning of the expansion of the first end portion (10) to the completion of the expansion of the second end portion (11) of the tubular portion (9) is maintained to an identical orientation the end portions (5, 6) of the torsion tube (2, 35) to ensure.

Method according to Claim 3 , characterized in that the tube section (9) after completion of the first end region (10) by 180 degrees about a perpendicular to a common longitudinal central axis (7, 22) of tube section (9) and torsion tube (2, 35) extending axis of rotation (19 ) is pivoted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe section (9) during the expansion of its end portions (10, 11) in the immediate vicinity of the same in each case by a second clamping (22) is circumferentially held.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the axial penetration of the mandrel (17) in the respective end region (10, 11) of the tube portion (9) has a mandrel (17) and the respective end portion (10, 11) enclosing die (30) leading to the mandrel (17) at the same time in the same direction as the mandrel (17) moves.

Method according to Claim 6 Characterized in that the die (30) after the mandrel (17) has entered to its final position in the respective end region (10, 11), counter to the axial direction of penetration (E) of the mandrel (17) moves, while the respective end region (10, 11) calibrated by a train-pressure-forming.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe section (9) prior to the production of the end portions (5, 6) of an end-side finishing, in particular a circumferential machining finish, subjected.

Manufacturing device (15) for producing two flared end sections (5, 6) of a torsion tube (2, 35) according to a method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the manufacturing device (15) in the direction of the mandrel (17) linearly displaceable turning device (18) for pivoting the pipe section (9) by 180 degrees about a perpendicular to a common longitudinal central axis (7, 22) of pipe section ( 9) and torsion tube (2, 35) extending axis of rotation (19) and the turning device (18) in turn a first clamping device (16) for a first circumferential clamping of the pipe section (9).

Manufacturing facility (15) according to Claim 9 , characterized in that the mandrel (17) is oriented such that this in a at the widening of the end regions (10, 11) of the tube section (9) involved active region (20) has a cross-sectional area with an axis of symmetry (21) extending extends parallel to the axis of rotation (19).