DE102016222487A1

DE102016222487A1 - Brake system for braking at least one wheel of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016222487A1
Application number: DE102016222487.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Friedrich; Armin Verhagen; Horst Beling; Christian Riese
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Es wird ein Bremssystem (10) zum Bremsen mindestens eines Rads (70-74) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Bremssystem (10) mindestens eine Bremseinheit (30-34) aufweist, wobei die Bremseinheit (30-34) eine Flüssigkeitsleitung (100-104), eine Pumpe (60-64), ein Flüssigkeitsreservoir (40-42) zum Speichern einer Flüssigkeit, eine Radbremse (90-94) und ein Auslassventil (80-84) umfasst, wobei die Flüssigkeitsleitung (100-104) die Pumpe (60-64), das Flüssigkeitsreservoir (40-42), die Radbremse (90-94) und das Auslassventil (80-84) miteinander fluidverbindet, wobei die Pumpe (60-64) zum unter Druck setzen der Flüssigkeit in einem ersten Teil (110-114) der Flüssigkeitsleitung (100-104) ausgebildet ist, wobei die Radbremse (90-94) zum Abbremsen des mindestens einen Rads (70-74) ausgebildet ist, wenn die Flüssigkeit in dem ersten Teil (110-114) der Flüssigkeitsleitung (100-104) unter Druck gesetzt ist, und die Radbremse (90-94) mit dem ersten Teil (110-114) der Flüssigkeitsleitung (100-104) fluidverbunden ist, wobei das Auslassventil (80-84) zwischen der Radbremse (90-94) und dem Flüssigkeitsreservoir (40-42) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpe (60-64) und der Radbremse (90-94) kein Ventil in der Flüssigkeitsleitung (100-104) angeordnet ist.A brake system (10) for braking at least one wheel (70-74) of a motor vehicle is proposed, wherein the brake system (10) has at least one brake unit (30-34), wherein the brake unit (30-34) has a fluid line (100-40). 104), a pump (60-64), a fluid reservoir (40-42) for storing a fluid, a wheel brake (90-94) and an exhaust valve (80-84), wherein the fluid line (100-104) is the pump (60-64), the fluid reservoir (40-42), the wheel brake (90-94) and the outlet valve (80-84) fluidly communicate with each other, the pump (60-64) for pressurizing the fluid in a first part (110-114) of the liquid line (100-104) is formed, wherein the wheel brake (90-94) for braking the at least one wheel (70-74) is formed when the liquid in the first part (110-114) of Fluid line (100-104) is pressurized, and the wheel brake (90-94) with the first part (110-114) of the liquid line (100-104) is fluidly connected, wherein the outlet valve (80-84) between the wheel brake (90-94) and the liquid reservoir (40-42) is arranged, characterized in that between the pump (60-64) and the Wheel Brake (90-94) no valve in the liquid line (100-104) is arranged.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem zum Bremsen mindestens eines Rads eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a brake system for braking at least one wheel of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Eine Vielzahl von Bremssystemen zum Bremsen mindestens eines Rads ist bekannt. Bei bisher bekannten Bremssystemen wird eine Radbremse (z.B. eine Scheibenbremse) hydraulisch betätigt. Hierzu wird mittels eines Motors eine Pumpe angetrieben, die eine Flüssigkeit bzw. Hydraulikflüssigkeit unter Druck setzt. Die Flüssigkeit wird in einem gemeinsamen Flüssigkeitsreservoir für die Radbremsen der Räder des Kraftfahrzeugs gespeichert. Durch das unter Druck setzen der Flüssigkeit wird die Radbremse aktiviert. Bei einem Ausfall der Pumpe bzw. der Elektronik kann der Fahrer mit erhöhtem Kraftaufwand (da der Bremskraftverstärker nicht mehr funktioniert) ein Abbremsen der Räder mittels der Radbremse durchführen.A variety of braking systems for braking at least one wheel is known. In previously known brake systems, a wheel brake (e.g., a disc brake) is hydraulically actuated. For this purpose, a pump is driven by a motor, which pressurizes a liquid or hydraulic fluid. The liquid is stored in a common liquid reservoir for the wheel brakes of the wheels of the motor vehicle. By pressurizing the fluid, the wheel brake is activated. In case of failure of the pump or the electronics, the driver with increased effort (as the brake booster stops working) perform a braking of the wheels by means of the wheel brake.

Die DE 199 49 816 A1 beschreibt ein solches Bremssystem gemäß dem Stand der Technik.The DE 199 49 816 A1 describes such a braking system according to the prior art.

Zwischen der Pumpe und der Radbremse ist bei bisher bekannten Bremssystemen ein Einlassventil vorhanden. Nach der Radbremse ist ein Druckabbauventil bzw. Auslassventil angeordnet. Das Einlassventil (auch Druckaufbauventil genannt) ist typischerweise zwischen der von dem Motor angetriebenen Pumpe und der Radbremse angeordnet, um einen Druck zwischen dem Druckaufbauventil bzw. Einlassventil und dem Druckabbauventil bzw. Auslassventil aufbauen zu können. Hierdurch wird die Flüssigkeit an der Radbremse unter Druck gesetzt.Between the pump and the wheel brake an intake valve is present in previously known brake systems. After the wheel brake, a pressure reduction valve or outlet valve is arranged. The inlet valve (also called pressure build-up valve) is typically arranged between the pump driven by the engine and the wheel brake in order to be able to establish a pressure between the pressure build-up valve and the pressure relief valve or outlet valve. As a result, the liquid is placed on the wheel brake under pressure.

Nachteilig hieran ist, dass in dem Einlassventil typischerweise ein Druckverlust auftritt. Dies führt in der Regel zu einem geringeren Druck der Flüssigkeit, der an der Radbremse durch die Pumpe, die in Strömungsrichtung vor dem Einlassventil angeordnet ist, vorhanden ist. Daher müssen üblicherweise ein großer Druck von der Pumpe aufgebaut werden und die Pumpe folglich in der Regel entsprechend leistungsfähig ausgebildet sein. Zudem weisen bisher bekannte Bremssysteme in der Regel ein großes Volumen auf bzw. einen großen Bauraum auf.The disadvantage here is that a pressure loss typically occurs in the inlet valve. This usually leads to a lower pressure of the liquid, which is present at the wheel brake by the pump, which is arranged in the flow direction in front of the inlet valve. Therefore, usually a large pressure from the pump must be constructed and consequently the pump usually be designed to be correspondingly powerful. In addition, hitherto known brake systems usually have a large volume or a large space.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können in vorteilhafter Weise ermöglichen, einen Druckverlust der Flüssigkeit zwischen der Pumpe und der Radbremse zu vermeiden.Embodiments of the present invention may advantageously allow to avoid a pressure loss of the liquid between the pump and the wheel brake.

Ideen zu Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Ideas for embodiments of the present invention may be considered, inter alia, as being based on the thoughts and findings described below.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Bremssystem zum Bremsen mindestens eines Rads eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Bremssystem mindestens eine Bremseinheit aufweist, wobei die Bremseinheit eine Flüssigkeitsleitung, eine Pumpe, ein Flüssigkeitsreservoir zum Speichern einer Flüssigkeit, eine Radbremse und ein Auslassventil umfasst, wobei die Flüssigkeitsleitung die Pumpe, das Flüssigkeitsreservoir, die Radbremse und das Auslassventil miteinander fluidverbindet, wobei die Pumpe zum unter Druck setzen der Flüssigkeit in einem ersten Teil der Flüssigkeitsleitung ausgebildet ist, wobei die Radbremse zum Abbremsen des mindestens einen Rads ausgebildet ist, wenn die Flüssigkeit in dem ersten Teil der Flüssigkeitsleitung unter Druck gesetzt ist, und die Radbremse mit dem ersten Teil der Flüssigkeitsleitung fluidverbunden ist, wobei das Auslassventil zwischen der Radbremse und dem Flüssigkeitsreservoir angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpe und der Radbremse kein Ventil in der Flüssigkeitsleitung angeordnet ist.According to a first aspect of the invention, a brake system for braking at least one wheel of a motor vehicle is proposed, wherein the brake system comprises at least one brake unit, wherein the brake unit comprises a fluid line, a pump, a liquid reservoir for storing a fluid, a wheel brake and an outlet valve, wherein the liquid conduit fluidly interconnects the pump, the fluid reservoir, the wheel brake and the exhaust valve, the fluid pressurizing pump being formed in a first part of the fluid conduit, the wheel brake being configured to decelerate the at least one wheel when the fluid is in the first part of the fluid line is pressurized, and the wheel brake is fluidly connected to the first part of the fluid line, wherein the outlet valve between the wheel brake and the liquid reservoir is arranged, characterized in that between d he pump and the wheel brake no valve is arranged in the fluid line.

Ein Vorteil hiervon ist, dass bei dem Bremssystem typischerweise im Wesentlichen kein Druckverlust der Flüssigkeit zwischen der Pumpe und der Radbremse auftritt. Hierdurch kann die Pumpe bei gleichem Druck der Flüssigkeit an der Radbremse in der Regel weniger leistungsfähig dimensioniert werden. Dies senkt in der Regel die Kosten. Darüber hinaus weist das Bremssystem üblicherweise ein geringes Volumen auf bzw. nimmt einen kleinen Bauraum ein. Auch ist das Bremssystem in der Regel technisch besonders einfach aufgebaut. Darüber hinaus kann in der Regel die bislang notwendige Bohrung im Hydraulikblock bzw. Bremssystem für das Einlassventil entfallen. Zudem werden im Allgemeinen keine Magnete und/oder keine Ansteuerung in einem Steuergerät für ein Einlassventil benötigt.One advantage of this is that the brake system typically has substantially no pressure loss of the fluid between the pump and the wheel brake. As a result, the pump at the same pressure of the liquid at the wheel brake are usually dimensioned less powerful. This usually reduces costs. In addition, the brake system usually has a small volume or occupies a small space. Also, the brake system is usually technically very simple. In addition, the previously required bore in the hydraulic block or brake system for the intake valve can usually be omitted. In addition, generally no magnets and / or control are required in an inlet valve control unit.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem ferner einen Drucksensor zum Bestimmen des Drucks der Flüssigkeit in dem ersten Teil der Flüssigkeitsleitung. Hierdurch kann der Druck der Flüssigkeit im ersten Teil der Flüssigkeitsleitung bzw. an der Radbremse in der Regel technisch einfach bestimmt und/oder geregelt werden.According to one embodiment, the brake system further comprises a pressure sensor for determining the pressure of the fluid in the first part of the fluid conduit. As a result, the pressure of the liquid in the first part of the liquid line or on the wheel brake can usually be technically easily determined and / or regulated.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem zwei, drei oder vier zueinander im Wesentlichen baugleiche Bremseinheiten. Hierdurch können üblicherweise technisch einfach alle Räder eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines PKW, technisch einfach abgebremst werden.According to one embodiment, the brake system comprises two, three or four brake units which are essentially identical to one another. This usually makes it technically easy for everyone Wheels of a motor vehicle, especially a car, are technically easily braked.

Gemäß einer Ausführungsform ist jede der Bremseinheiten zum Bremsen genau eines Rads des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Hierdurch können in der Regel die Räder des Kraftfahrzeugs technisch einfach unabhängig voneinander gebremst werden.According to one embodiment, each of the brake units is designed to brake exactly one wheel of the motor vehicle. As a result, the wheels of the motor vehicle can be technically easily braked independently of each other in the rule.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem mindestens zwei Bremseinheiten und das Bremssystem ist derart ausgebildet ist, dass sich zwei Bremseinheiten einen Motor zum Antreiben der Pumpe der jeweiligen Bremseinheit teilen. Ein Vorteil hiervon ist, dass das Bremssystem üblicherweise kostengünstig herstellbar ist. Zudem weist das Bremssystem im Allgemeinen ein geringes Gewicht auf.According to one embodiment, the brake system comprises at least two brake units and the brake system is designed such that two brake units share a motor for driving the pump of the respective brake unit. An advantage of this is that the brake system is usually inexpensive to produce. In addition, the brake system generally has a low weight.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem zwei zueinander baugleiche Bremsmodule, wobei jedes Bremsmodul zwei Bremseinheiten aufweist. Hierdurch kann das Bremssystem im Allgemeinen besonders kostengünstig hergestellt werden. Zudem kann das Bremssystem in der Regel besonders schnell zusammengebaut werden.According to one embodiment, the brake system comprises two identical brake modules, each brake module having two brake units. As a result, the braking system can generally be produced in a particularly cost-effective manner. In addition, the braking system can usually be assembled very quickly.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst jedes Bremsmodul einen Beschleunigungssensor zum Erfassen der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, einen Drehratensensor zum Erfassen einer Drehung des Kraftfahrzeugs und/oder einen Raddrehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl eines oder mehrerer der Räder. Hierdurch kann typischerweise der Zustand des Kraftfahrzeugs technisch einfach besonders genau erfasst werden. Auch kann bei mehreren Beschleunigungssensoren und/oder mehreren Drehratensensoren der Zustand des Kraftfahrzeugs redundant bestimmt werden. Somit kann der Zustand des Kraftfahrzeugs im Allgemeinen auch bei einem teilweisen Ausfall der Sensoren bestimmt werden.According to one embodiment, each brake module comprises an acceleration sensor for detecting the acceleration of the motor vehicle, a rotation rate sensor for detecting a rotation of the motor vehicle and / or a wheel speed sensor for detecting a rotational speed of one or more of the wheels. As a result, typically the state of the motor vehicle can be detected with particular technical accuracy. Also, in the case of several acceleration sensors and / or multiple yaw rate sensors, the state of the motor vehicle can be determined redundantly. Thus, the condition of the motor vehicle can generally also be determined in the event of partial failure of the sensors.

Gemäß einer Ausführungsform verfügt das Bremssystem über mindestens zwei Bremseinheiten, wobei die Bremseinheiten jeweils mindestens eine Signalanschlussleitung zum Empfang eines Bremssignals aufweisen, wobei die Signalanschlussleitungen der Bremseinheiten zueinander unterschiedliche Gewindegrößen aufweisen. Hierdurch wird ein falsches Anschließen oder ein Verwechseln der Anschlüsse bzw. Signalanschlussleitungen beim Anschließen der Anschlüsse/Signalanschlussleitungen üblicherweise verhindert. Dadurch steigt in der Regel die Sicherheit.According to one embodiment, the brake system has at least two brake units, the brake units each having at least one signal connection line for receiving a brake signal, the signal connection lines of the brake units having mutually different thread sizes. This usually prevents incorrect connection or confusion of the connections or signal connection lines when connecting the connections / signal connection lines. As a result, safety generally increases.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem ferner eine Steuerungssoftware zum Regeln der Bremseinheit oder Bremseinheiten, wobei die Steuerungssoftware für das Rad oder die Räder, mit dem oder mit denen die jeweilige Bremseinheit verbunden ist, angepasst ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass die Bremseinheit bzw. das Bremsmodul in der Regel nur einen geringen Speicherplatz für die Steuerungssoftware aufweisen muss. Dies senkt üblicherweise die Kosten des Bremssystems.According to one embodiment, the brake system further comprises a control software for controlling the brake unit or brake units, wherein the control software for the wheel or wheels to which or to which the respective brake unit is connected, is adapted. One advantage of this is that the brake unit or the brake module as a rule only has to have a small storage space for the control software. This usually reduces the cost of the braking system.

Alternativ kann jede Bremseinheit bzw. jedes Bremsmodul die komplette Software bzw. alle Softwarepakte für alle Räder aufweisen. In diesem Fall kann die jeweilige Bremseinheit bzw. das jeweilige Bremsmodul, z.B. bei der Fertigung bzw. am Ende der Fertigung, entsprechend per Kabel- und/oder Funkverbindung auf ein bestimmtes Rad oder bestimmte Räder, mit dem oder mit denen das Bremsmodul bzw. die Bremseinheit verbunden ist, programmiert bzw. eingestellt werden.Alternatively, each brake unit or each brake module can have the complete software or all software packages for all wheels. In this case, the respective brake unit or the respective brake module, e.g. during manufacture or at the end of production, according to wired and / or wireless connection to a particular wheel or wheels, with or with which the brake module or the brake unit is connected, programmed or adjusted.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem mindestens zwei Bremseinheiten und das Bremssystem ist derart ausgebildet ist, dass sich die zwei Bremseinheiten ein Flüssigkeitsreservoir zum Speichern der Flüssigkeit teilen. Hierdurch wird in der Regel das Gewicht des Bremssystems noch weiter verringert. Zudem werden die Herstellungskosten üblicherweise weiter gesenkt.According to one embodiment, the brake system comprises at least two brake units and the brake system is designed such that the two brake units share a fluid reservoir for storing the fluid. As a result, the weight of the brake system is usually further reduced. In addition, the manufacturing costs are usually further reduced.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Bremssystems beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It should be understood that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with respect to different embodiments of the braking system. A person skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adapted or replaced in order to arrive at further embodiments of the invention.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

1 zeigt einen schematischen Aufbau einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems; und
2 zeigt einen schematischen Aufbau einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems.

Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which neither the drawings nor the description are to be construed as limiting the invention.

1 shows a schematic structure of a first embodiment of the brake system according to the invention; and
2 shows a schematic structure of a second embodiment of the brake system according to the invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.The figures are only schematic and not to scale. Like reference numerals designate the same or equivalent features in the figures.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt einen schematischen Aufbau einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems 10. Das Bremssystem 10 umfasst genau eine Bremseinheit 30-34. Die Bremseinheit 30-34 weist eine Flüssigkeitsleitung 100-104, in der eine Flüssigkeit, z.B. Wasser, strömen bzw. fließen kann. Die Flüssigkeitsleitung 100-104 ist mit einem Flüssigkeitsreservoir 40-42 verbunden, in dem die Flüssigkeit (zwischen)gespeichert wird. Die Flüssigkeitsleitung 100-104 verbindet das Flüssigkeitsreservoir 40-42 mit einer Pumpe 60-64, die von einem Motor 50-52, insbesondere einem Elektromotor, angetrieben wird, mit einer Radbremse 90-94 und mit einem Auslassventil 80-84 (seriell in dieser Reihenfolge). Das Auslassventil 80-84 bzw. der Ausgang des Auslassventils 80-84 ist wiederum mit dem Flüssigkeitsreservoir 40-42 fluidverbunden. 1 shows a schematic structure of a first embodiment of the brake system according to the invention 10 , The brake system 10 includes exactly one brake unit 30 - 34 , The brake unit 30 - 34 has a fluid line 100 - 104 in which a liquid, eg water, can flow or flow. The fluid line 100 - 104 is with a liquid reservoir 40 - 42 connected, in which the liquid (between) is stored. The fluid line 100 - 104 connects the liquid reservoir 40 - 42 with a pump 60 - 64 that of a motor 50 - 52 , in particular an electric motor, is driven with a wheel brake 90 - 94 and with an exhaust valve 80 - 84 (serial in this order). The outlet valve 80 - 84 or the outlet of the exhaust valve 80 - 84 is in turn with the liquid reservoir 40 - 42 fluidly connected.

Das Auslassventil 80-84 wird auch Staudruckventil oder Druckbegrenzungsventil genannt. Das Auslassventil 80-84 kann ein übliches 2/2-Wegeventil sein.The outlet valve 80 - 84 is also called back pressure valve or pressure relief valve. The outlet valve 80 - 84 may be a standard 2/2-way valve.

Die Radbremse 90-94 bildet zusammen mit dem Auslassventil 80-84 und der Pumpe 60-64 (und dem Flüssigkeitsreservoir 40-42) einen Kreislauf. Die Pumpe 60-64 dient zum unter Druck setzen der Flüssigkeit in einem ersten Teil 110-114 der Flüssigkeitsleitung 100-104, der sich von der Pumpe 60-64 über die Radbremse 90-94 bis zu dem Auslassventil 80-84 erstreckt.The wheel brake 90 - 94 forms together with the exhaust valve 80 - 84 and the pump 60 - 64 (and the liquid reservoir 40 - 42 ) a cycle. The pump 60 - 64 is used to pressurize the liquid in a first part 110 - 114 the liquid line 100 - 104 that is different from the pump 60 - 64 over the wheel brake 90 - 94 to the exhaust valve 80 - 84 extends.

Die Radbremse 90-94 kann z.B. eine Scheibenbremse sein. Bei dem Vorhandensein eines Drucks in der Flüssigkeit in dem ersten Teil 110-114 der Flüssigkeitsleitung 100-104 drückt die Scheibe der Scheibenbremse gegen das Rad 70-74 und bremst das Rad 70-74 hierdurch ab. Je höher der Druck der Flüssigkeit bzw. in der Flüssigkeit ist, desto stärker wird die Scheibe gegen das Rad 70-74 gedrückt. Allgemeinen gesagt: je höher der Druck in der Flüssigkeit an der Radbremse 90-94 ist, desto stärker wird das Rad 70-74 durch die Radbremse 90-94 gebremst. D.h. je höher der Druck in der Flüssigkeit an der Radbremse 90-94 ist, desto höher ist der Bremsdruck.The wheel brake 90 - 94 may be for example a disc brake. In the presence of a pressure in the liquid in the first part 110 - 114 the liquid line 100 - 104 pushes the disc of the disc brake against the wheel 70 - 74 and slows down the wheel 70 - 74 from this. The higher the pressure of the liquid or in the liquid, the stronger the disc becomes against the wheel 70 - 74 pressed. Generally speaking, the higher the pressure in the fluid at the wheel brake 90 - 94 is, the stronger the bike gets 70 - 74 through the wheel brake 90 - 94 braked. That is, the higher the pressure in the liquid at the wheel brake 90 - 94 is, the higher the brake pressure.

Die Bremseinheit 30-34 ist mit genau einem Rad 70-74 bzw. genau einer Radbremse 90-94 verbunden. Ein direkter hydraulischer Eingriff durch ein Bremspedal des Kraftfahrzeugs, d.h. durch den Fahrer und/oder Fahrlehrer ist nicht möglich. Das Bremssystem 10 bzw. die Bremseinheit 30-34 kann nur elektrisch bzw. elektronisch angesteuert werden. Hierbei wird der Motor 50-54, die Pumpe 60-43 und/oder das Auslassventil 80-84 geregelt bzw. gesteuert. Insbesondere kann der Motor 50-54 schon vor einer Bremsung gestartet werden bzw. sein und die Bremsdruckregelung bzw. -modulation allein durch Regelung des Auslassventils 80-84 durchgeführt werden.The brake unit 30 - 34 is with exactly one wheel 70 - 74 or exactly one wheel brake 90 - 94 connected. A direct hydraulic intervention by a brake pedal of the motor vehicle, ie by the driver and / or driving instructor is not possible. The brake system 10 or the brake unit 30 - 34 can only be controlled electrically or electronically. This is the engine 50 - 54 , the pump 60 - 43 and / or the exhaust valve 80 - 84 regulated or controlled. In particular, the engine can 50 - 54 be started before braking or be and the brake pressure control or modulation alone by regulating the exhaust valve 80 - 84 be performed.

Die Bremseinheit 30-34 bzw. das Bremssystem 10 weist (in der Flüssigkeitsleitung 100-104) kein Ventil zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94 auf. Somit ist auch kein Ventil zwischen der Pumpe 60-64 und dem Auslassventil 80-84 angeordnet. Insbesondere ist kein sogenanntes Einlassventil bzw. Druckaufbauventil zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94 vorhanden. Insbesondere ist auch kein sogenannten Einlassventil bzw. Druckaufbauventil zwischen der Pumpe 60-64 und dem Auslassventil 80-84 vorhanden. Somit gibt es keinen Druckverlust bzw. Druckabfall zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94 durch ein Ventil.The brake unit 30 - 34 or the brake system 10 points (in the liquid line 100 - 104 ) no valve between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 on. Thus, there is no valve between the pump 60 - 64 and the exhaust valve 80 - 84 arranged. In particular, there is no so-called inlet valve or pressure build-up valve between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 available. In particular, no so-called inlet valve or pressure build-up valve between the pump 60 - 64 and the exhaust valve 80 - 84 available. Thus, there is no pressure loss or pressure drop between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 through a valve.

Das Kraftfahrzeug bzw. Fahrzeug weist typischerweise vier Räder 70-74 auf. Auch zwei, drei, fünf, sechs oder mehr als sechs Rädern 70-74 sind vorstellbar. Das Kraftfahrzeug weist z.B. pro Rad 70-74 jeweils genau eine Bremseinheit 30-34 auf. Der Druck an den vier Radbremsen 90-94 wird jeweils individuell durch die Pumpe 60-64 erzeugt bzw. durch eine Steuerungseinrichtung mittels des Motors 50-52 und/oder der Pumpe 60-64 und/oder dem Auslassventil 80-84 geregelt.The motor vehicle or vehicle typically has four wheels 70 - 74 on. Also two, three, five, six or more than six wheels 70 - 74 are conceivable. The motor vehicle has, for example per wheel 70 - 74 exactly one brake unit each 30 - 34 on. The pressure on the four wheel brakes 90 - 94 is each individually by the pump 60 - 64 generated or by a control device by means of the motor 50 - 52 and / or the pump 60 - 64 and / or the exhaust valve 80 - 84 regulated.

Das Bremssystem 10 kann einen Drucksensor 18 zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94 bzw. zwischen der Pumpe 60-64 und dem Auslassventil 80-84 aufweisen. Dieser Drucksensor 18 kann alternativ weggelassen werden, da der Druck der Flüssigkeit in dem ersten Teil 110-114 der Flüssigkeitsleitung 100-104 über das Motormoment des Motors 50-52 der Pumpe 60-64 indirekt bestimmt werden kann. Falls der Drucksensor 18 vorhanden ist, kann der Druck der Flüssigkeit folglich redundant bzw. besonders genau bestimmt werden.The brake system 10 can be a pressure sensor 18 between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 or between the pump 60 - 64 and the exhaust valve 80 - 84 exhibit. This pressure sensor 18 may alternatively be omitted since the pressure of the liquid in the first part 110 - 114 the liquid line 100 - 104 about the engine torque of the engine 50 - 52 the pump 60 - 64 can be determined indirectly. If the pressure sensor 18 is present, the pressure of the liquid can therefore be determined redundantly or very precisely.

Wenn der sogenannte Blockierdruck erreicht wurde, d.h. ein Druck der Flüssigkeit, bei dem das Rad 70-74 durch die Radbremse 90-94 blockiert wird bzw. sich nicht mehr dreht, kann durch eine Steuerungseinrichtung über das Auslassventil 80-84 der Druck wie bei einem üblichen Antiblockiersystem moduliert bzw. geregelt werden.When the so-called blocking pressure has been reached, ie a pressure of the liquid at which the wheel 70 - 74 through the wheel brake 90 - 94 is blocked or no longer rotates, by a control device via the exhaust valve 80 - 84 the pressure is modulated as in a conventional anti-lock brake system.

Die Pumpe 60-64 kann insbesondere eine unidirektionale Pumpe sein. Die Pumpe 60-64 kann eine Radialkolbenpumpe sein. Die Pumpe 60-64 kann ein Rückschlagventil aufweisen.The pump 60 - 64 may in particular be a unidirectional pump. The pump 60 - 64 can be a radial piston pump. The pump 60 - 64 may have a check valve.

2 zeigt einen schematischen Aufbau einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems 10. Das Bremssystem 10 umfasst zwei zueinander baugleiche Bremsmodule 20, 21. Jedes der Bremsmodule 20, 21 weist zwei zueinander baugleiche Bremseinheiten 30-34 auf. Die beiden Bremseinheiten 30-34 eines Bremsmoduls 20, 21 teilen sich ein gemeinsames Flüssigkeitsreservoir 40-42. Die beiden Bremseinheiten 30-34 eines Bremsmoduls 20, 21 teilen sich auch einen gemeinsamen Motor 50-52. Jede Bremseinheit 30-34 ist mit genau einem Rad 70-74 des Kraftfahrzeugs verbunden. 2 shows a schematic structure of a second embodiment of the brake system according to the invention 10 , The brake system 10 includes two identical brake modules 20 . 21 , Each of the brake modules 20 . 21 has two identical brake units 30 - 34 on. The two brake units 30 - 34 a brake module 20 . 21 share a common fluid reservoir 40 - 42 , The two brake units 30 - 34 a brake module 20 . 21 also share a common engine 50 - 52 , Every brake unit 30 - 34 is with exactly one bike 70 - 74 connected to the motor vehicle.

Vorstellbar ist auch, dass jede Bremseinheit 30-34 einen eigenen Motor 50-52 zum Antreiben der Pumpe 60-64 und/oder ein eigens Flüssigkeitsreservoir 40-42 aufweist.It is also conceivable that each brake unit 30 - 34 a separate engine 50 - 52 to drive the pump 60 - 64 and / or a dedicated fluid reservoir 40 - 42 having.

Die Bremseinheit 30-34 umfasst ein Flüssigkeitsreservoir 40-42 (das sich die Bremseinheit 30-34 mit einer weiteren Bremseinheit 30-34 teilt), eine Pumpe 60-64, einen Motor 50-52 (den sich die Bremseinheit 30-34 mit einer weiteren Bremseinheit 30-34 teilt), eine Radbremse 90-94 und ein Auslassventil 80-84. Das Flüssigkeitsreservoir 40-42, die Pumpe 60-64 und die Radbremse 90-94 sind in Serie mittels einer Flüssigkeitsleitung 100-104 verbunden. Das Auslassventil 80-84 ist parallel zu der Pumpe 60-64 angeordnet.The brake unit 30 - 34 includes a liquid reservoir 40 - 42 (which is the brake unit 30 - 34 with another brake unit 30 - 34 shares), a pump 60 - 64 , a motor 50 - 52 (the brake unit 30 - 34 with another brake unit 30 - 34 shares), a wheel brake 90 - 94 and an exhaust valve 80 - 84 , The liquid reservoir 40 - 42 , the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 are in series by means of a fluid line 100 - 104 connected. The outlet valve 80 - 84 is parallel to the pump 60 - 64 arranged.

Zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94 ist kein Ventil vorhanden bzw. angeordnet. Somit findet kein Druckverlust durch ein Ventil zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94 statt. Über das Auslassventil 80-84, das z.B. ein 2/2-Wegeventil ist, kann die Flüssigkeit aus dem ersten Teil 110-114 der Leitung (dem Teil zwischen der Pumpe 60-64 und der Radbremse 90-94) wieder zurück in das Flüssigkeitsreservoir 40-42 und/oder in die Pumpe 60-64 strömen.Between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 no valve is present or arranged. Thus, there is no pressure loss through a valve between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 instead of. Via the outlet valve 80 - 84 , which is for example a 2/2-way valve, can be the liquid from the first part 110 - 114 the pipe (the part between the pump 60 - 64 and the wheel brake 90 - 94 ) back into the liquid reservoir 40 - 42 and / or in the pump 60 - 64 stream.

Ein direkter hydraulischer Eingriff durch ein Bremspedal des Kraftfahrzeugs, d.h. durch den Fahrer bzw. Lenker des Kraftfahrzeugs und/oder Personen in der Fahrzeugkabine des Kraftfahrzeugs ist nicht möglich. Das Bremssystem 10 bzw. die Bremseinheit 30-34 kann nur elektrisch bzw. elektronisch angesteuert werden. Das Bremssystem 10 eignet sich insbesondere für autonome bzw. selbstfahrende Kraftfahrzeug, bei denen die Insassen keine Pedale und/oder sonstige Steuerungseinrichtungen zum direkten Betätigen der Bremsen der Räder haben (wie dies bei klassischen selbstgelenkten Kraftfahrzeugen der Fall ist). Die Insassen haben bezüglich der Radbremsen lediglich einen Notfallknopf bzw. Notstoppknopf zum Anhalten bzw. Abbremsen des Kraftfahrzeugs im Notfall zur Verfügung.A direct hydraulic intervention by a brake pedal of the motor vehicle, ie by the driver or driver of the motor vehicle and / or persons in the vehicle cabin of the motor vehicle is not possible. The brake system 10 or the brake unit 30 - 34 can only be controlled electrically or electronically. The brake system 10 is particularly suitable for autonomous or self-propelled motor vehicle, in which the occupants have no pedals and / or other control devices for directly actuating the brakes of the wheels (as is the case with classic self-steering motor vehicles). The occupants have with respect to the wheel brakes only an emergency button or emergency stop button for stopping or decelerating the vehicle in an emergency available.

Da das Bremssystem 10 zwei Bremsmodule 20, 21 umfasst, die jeweils mit zwei Rädern verbunden sind, liegt eine Redundanz vor. Auch beim Ausfall eines Bremsmoduls 20, 21 kann das Kraftfahrzeug sicher abgebremst werden.Because the brake system 10 two brake modules 20 . 21 which are each connected to two wheels, there is a redundancy. Even if a brake module fails 20 . 21 the motor vehicle can be braked safely.

Das in 2 linke Bremsmodul 20, 21 ist mit dem hinteren linken Rad 74 (left rear; LR) und dem vorderen rechten Rad 73 (right front; RF) verbunden und zum Bremsen dieser Räder ausgebildet. Das in 2 rechte Bremsmodul 20, 21 ist mit dem vorderen linken Rad 72 (left front; LF) und dem hinteren rechten Rad 71 (rear right; RR) verbunden und zum Bremsen dieser Räder ausgebildet.This in 2 left brake module 20 . 21 is with the rear left wheel 74 (left rear; LR) and the front right wheel 73 (right front; RF) connected and designed to brake these wheels. This in 2 right brake module 20 . 21 is with the front left wheel 72 (left front, LF) and the rear right wheel 71 (rear right; RR) and designed to brake these wheels.

Das Auslassventil 80-84 kann stromlos offen sein. Alternativ kann das Auslassventil 80-84 stromlos geschlossen sein.The outlet valve 80 - 84 can be open without current. Alternatively, the exhaust valve 80 - 84 be closed normally.

Jedes Bremsmodul 20, 21 kann einen Beschleunigungssensor zum Erfassen der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, einen Drehratensensor zum Erfassen einer Drehung des Kraftfahrzeugs und/oder einen Raddrehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl eines oder mehrerer der Räder umfassen. Vorstellbar ist auch, dass sich mehrere Bremsmodule 20, 21 einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drehratensensor teilen.Each brake module 20 . 21 may include an acceleration sensor for detecting the acceleration of the motor vehicle, a rotation rate sensor for detecting a rotation of the motor vehicle and / or a wheel speed sensor for detecting a rotational speed of one or more of the wheels. It is also conceivable that several brake modules 20 . 21 share an acceleration sensor and / or a rotation rate sensor.

Jedes Bremsmodul 20, 21 kann alle Softwarepakete zum Bremsen bzw. Regeln eines beliebigen Rads 70-74 aufweisen. Somit ist jedes Bremsmodul 20, 21 vollständig ausgestattet, irgendeines der Räder zu bremsen bzw. die Radbremse 90-94 zu regeln. Über eine Kabel- und/oder Funkverbindung kann dem jeweiligen Bremsmodul 20, 21 mitgeteilt werden, für welches Rad 70-74 es zuständig ist bzw. mit welchem Rad 70-74 es verbunden ist.Each brake module 20 . 21 can use all software packages to brake or regulate any wheel 70 - 74 exhibit. Thus, every brake module 20 . 21 fully equipped to brake any of the wheels or the wheel brake 90 - 94 to regulate. Via a cable and / or radio link can the respective brake module 20 . 21 be communicated for which wheel 70 - 74 it is responsible or with which wheel 70 - 74 it is connected.

Alternativ kann nur das für das jeweilige Rad 70-74, mit dem das Bremsmodul 20, 21 verbunden ist, notwendige Softwarepaket auf das Bremsmodul 20, 21 aufgespielt bzw. hochgeladen werden. Dies kann über eine zentrale Datenverbindungseinheit stattfinden oder dezentral, d.h. jedes Bremsmodul 20, 21 kommuniziert selbständig. Dies spart Speicherplatz.Alternatively, only that for the respective wheel 70 - 74 with which the brake module 20 . 21 connected, necessary software package on the brake module 20 . 21 be uploaded or uploaded. This can take place via a central data connection unit or decentralized, ie each brake module 20 . 21 communicates independently. This saves storage space.

Die Erkennung bzw. die Feststellung, welche Radbremse 90-94 bzw. welches Rad 70-74 des Kraftfahrzeugs anzusteuern ist (d.h. wo sich das jeweilige Rad 70-74 in Bezug auf das Kraftfahrzeug befindet) kann durch Kommunikation mit einer redundanten Datenleitung stattfinden, die eine eigene Kennung zur Identifikation besitzt.The detection of which wheel brake 90 - 94 or which wheel 70 - 74 of the motor vehicle is to steer (ie where the respective wheel 70 - 74 with respect to the motor vehicle) can take place by communication with a redundant data line having its own identifier for identification.

Der Kabelbaum des Kraftfahrzeugs und die Signalanschlussleitungen, über die das Bremssignal zum Bremsen des Rads übermittelt wird, sind derart gestaltet, dass die Datenleitung passend zu den übrigen Sensorleitung und Signalanschlussleitungen ausgebildet ist. Das Bremssignal steuert bzw. regelt, ob und wie stark die jeweilige Radbremse aktiviert wird.The wiring harness of the motor vehicle and the signal connection lines, via which the brake signal is transmitted for braking the wheel, are designed such that the data line is designed to match the remaining sensor line and signal connection lines. The brake signal controls or regulates whether and how much the respective wheel brake is activated.

Das Bremsmodul 20, 21 kann über die Datenleitung den Fahrzeugtyp, d.h. Masse des Kraftfahrzeugs, Verteilung der Massen innerhalb des Kraftfahrzeugs, Trägheitsmoment, Radstand, etc., erkennen bzw. darüber informiert werden und lädt daraufhin die passenden Parameter, z.B. aus einer Datenbank innerhalb des Bremsmodul 20, 21 oder über einen Server.The brake module 20 . 21 can the vehicle type, ie mass of the motor vehicle, distribution of masses within the motor vehicle, moment of inertia, wheelbase, etc., recognize or be informed about the data line and then loads the appropriate parameters, eg from a Database inside the brake module 20 . 21 or via a server.

Die beiden Bremsmodule 20, 21 können in dem Kraftfahrzeug derart zueinander beabstandet angeordnet werden, dass ein versehentliches oder mutwilliges Vertauschen der Stecker und/oder Signalanschlussleitungen im Wesentlichen verhindert wird. Auch wird hierdurch bei einem Unfall die Sicherheit erhöht, da die Wahrscheinlichkeit, dass beide Bremsmodule 20, 21 in ihrer Funktion beeinträchtigt werden, verringert wird. Jedes Bremsmodul 20, 21 verfügt über eine eigene Signalanschlussleitung. Vorstellbar ist, dass zwischen den Bremsmodulen 20, 21 eine Signalübertragung stattfindet, so dass ein Bremsvorgang auch dann stattfindet, wenn das bzw. die durch das Bremssignal angesprochene Bremsmodul 20, 21 bzw. Bremseinheit 30-34 einen Bremsvorgang aufgrund einer Fehlfunktion nicht durchführen kann. Das jeweils andere Bremsmodul 20, 21 würde in diesem Falle dann einen Bremsvorgang durchführen.The two brake modules 20 . 21 can be arranged in the motor vehicle spaced from each other so that an accidental or willful exchange of the plug and / or signal connection lines is substantially prevented. This also increases the safety in an accident, since the probability that both brake modules 20 . 21 are impaired in their function. Each brake module 20 . 21 has its own signal connection cable. It is conceivable that between the brake modules 20 . 21 a signal transmission takes place, so that a braking operation also takes place when the or the brake module addressed by the brake signal 20 . 21 or brake unit 30 - 34 can not perform a braking operation due to a malfunction. The other brake module 20 . 21 would then perform a braking operation in this case.

Darüber hinaus können die Bremsmodule 20, 21 zueinander unterschiedlich große Gewinde bzw. Gewindegrößen und/oder zueinander unterschiedliche Anschlussstecker aufweisen, so dass ein Vertauschen beim Anschließen der Signalanschlussleitungen physisch verhindert wird. Über die Signalanschlussleitung wird der jeweiligen Bremseinheit 30-34 das Signal zum Bremsen übermittelt. Insbesondere kann die Pumpe 60-64 und/oder das Auslassventil 80-84 auf Basis des Signals, das über die Signalanschlussleitung empfangen wird, gesteuert bzw. geregelt werden.In addition, the brake modules 20 . 21 have different sized thread or thread sizes and / or mutually different connector, so that a swap when connecting the signal connection lines is physically prevented. The respective brake unit is connected via the signal connection cable 30 - 34 transmits the signal for braking. In particular, the pump 60 - 64 and / or the exhaust valve 80 - 84 be controlled based on the signal received via the signal line.

Als alternative Erkennung der anzusteuernden Räder kann eine Pinbelegung eines Steuergeräts bzw. einer Steuereinrichtung zum Steuern der Bremsmodule 20, 21 verwendet werden. Durch ein Signal auf einem bestimmten Pin wird der jeweiligen Bremseinheit 30-34 mitgeteilt, mit welchem Rad 70-74 die jeweilige Bremseinheit 30-34 verbunden ist bzw. welches Rad 70-74 die jeweilige Bremseinheit 30-34 bremsen soll.As an alternative detection of the driven wheels, a pin assignment of a control device or a control device for controlling the brake modules 20 . 21 be used. By a signal on a certain pin is the respective brake unit 30 - 34 communicated with which wheel 70 - 74 the respective brake unit 30 - 34 is connected or which wheel 70 - 74 the respective brake unit 30 - 34 should brake.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19949816 A1 [0003]

Claims

A braking system (10) for braking at least one wheel (70-74) of a motor vehicle, wherein the brake system (10) comprises at least one brake unit (30-34), wherein the brake unit (30-34) comprises a fluid line (100-104) Pump (60-64), a liquid reservoir (40-42) for storing a liquid, a wheel brake (90-94) and an outlet valve (80-84), wherein the liquid line (100-104) the pump (60-64 ), the fluid reservoir (40-42), the wheel brake (90-94) and the outlet valve (80-84) fluidly connected to each other, the pump (60-64) for pressurizing the fluid in a first part (110-114 ) of the fluid line (100-104) is formed, wherein the wheel brake (90-94) for braking the at least one wheel (70-74) is formed when the liquid in the first part (110-114) of the liquid line (100- 104) is pressurized, and the wheel brake (90-94) with the first part (110-114) of the fluid line (100-104) fluidver wherein the exhaust valve (80-84) is disposed between the wheel brake (90-94) and the fluid reservoir (40-42), characterized in that between the pump (60-64) and the wheel brake (90-94) no valve is arranged in the liquid line (100-104).

Brake system (10) after Claim 1 further comprising a pressure sensor (18) for determining the pressure of the liquid in the first part (110-114) of the liquid line (100-104).

Brake system (10) after Claim 1 or 2 wherein the brake system (10) comprises two, three or four substantially identical brake units (30-34).

Brake system (10) according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 3 wherein each of the brake units (30-34) is adapted to brake exactly one wheel (70-74) of the motor vehicle.

Brake system (10) according to any one of the preceding claims, wherein the brake system (10) comprises at least two brake units (30-34) and the brake system (10) is designed such that two brake units (30-34), a motor (50-52 ) for driving the pump (60-64) of the respective brake unit (30-34).

Brake system (10) according to any one of the preceding claims, wherein the brake system (10) comprises two identical brake modules (20, 21), wherein each brake module (20, 21) has two brake units (30-34).

A braking system (10) according to any one of the preceding claims, wherein each brake module (20, 21) comprises an acceleration sensor for detecting the acceleration of the motor vehicle, a rotation rate sensor for detecting rotation of the motor vehicle and / or a wheel speed sensor for detecting a rotational speed of one or more of the wheels ,

Brake system (10) according to one of the preceding claims, wherein the brake system (10) has at least two brake units (30-34), wherein the brake units (30-34) each have at least one signal connection line for receiving a brake signal, wherein the signal connection lines of the brake units (30-34) have mutually different thread sizes.

A braking system (10) according to any one of the preceding claims, further comprising control software for controlling the brake unit (30-34) or brake units (30-34), the control software for the wheel (70-74) or the wheels (70-74). to which or to which the respective brake unit (30-34) is connected is adapted.

Brake system (10) according to any one of the preceding claims, wherein the brake system (10) comprises at least two brake units (30-34) and the brake system (10) is designed such that the two brake units (30-34) is a liquid reservoir (40-40). 42) to store the liquid.