DE102016222196A1 - Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102016222196A1
DE102016222196A1 DE102016222196.5A DE102016222196A DE102016222196A1 DE 102016222196 A1 DE102016222196 A1 DE 102016222196A1 DE 102016222196 A DE102016222196 A DE 102016222196A DE 102016222196 A1 DE102016222196 A1 DE 102016222196A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
injection
internal combustion
combustion engine
partial
combustion chambers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016222196.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Lars Empacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016222196.5A priority Critical patent/DE102016222196A1/en
Priority to CN201711106762.XA priority patent/CN108071510B/en
Publication of DE102016222196A1 publication Critical patent/DE102016222196A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/405—Multiple injections with post injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F02D41/247—Behaviour for small quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung der Einspritzmenge wenigstens einer, zusätzlich zu einer Haupteinspritzung vorgesehenen Teileinspritzung von Kraftstoff in einem Einspritzsystem einer wenigstens zwei Brennräume aufweisenden Brennkraftmaschine, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass an allen Brennräumen (550) der Brennkraftmaschine (635) eine Einfacheinspritzung mit nur einer Haupteinspritzung (546, 547, 548, 549) und eine Mehrfacheinspritzung mit wenigstens einer zusätzlichen Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) abwechselnd durchgeführt werden, und dass durch Auswerten einer durch die Mehrfacheinspritzung verursachten Drehzahlschwingung (555) in der Brennkraftmaschine (635) ein Korrekturwert der Einspritzmenge für die wenigstens eine Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) ermittelt wird (620, 640).

Figure DE102016222196A1_0000
The present invention relates to a method and a device for calibrating the injection quantity of at least one partial injection of fuel provided in addition to a main injection in an injection system of an internal combustion engine having at least two combustion chambers, wherein it is provided in particular on all combustion chambers (550) of the internal combustion engine (635 ) a single injection with only one main injection (546, 547, 548, 549) and a multiple injection with at least one additional partial injection (510, 520, 530, 540) are alternately performed, and that by evaluating a rotational speed caused by the multiple injection (555) in the internal combustion engine (635) a correction value of the injection quantity for the at least one partial injection (510, 520, 530, 540) is determined (620, 640).
Figure DE102016222196A1_0000

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren oder einer Vorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm, ein maschinenlesbarer Datenträger zur Speicherung des Computerprogramms und ein elektronisches Steuergerät, mittels derer das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist.The invention is based on a method or a device according to the category of the independent claims. The present invention also relates to a computer program, a machine-readable data carrier for storing the computer program and an electronic control unit, by means of which the method according to the invention can be carried out.

Stand der TechnikState of the art

In modernen Kraftstoffeinspritzsystemen insbesondere selbstzündender Brennkraftmaschinen werden die mittels Injektoren in Verbrennungsräume eingespritzten Kraftstoffmengen in mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt, welche zeitlich nah angeordnet sind und bspw. aus einer oder mehreren vor einer Haupteinspritzung applizierten Voreinspritzung(en) bestehen. Der zeitliche Abstand zwischen zwei Teileinspritzungen wird dabei durch die Pausenzeit zwischen zwei zeitlich aufeinander folgenden elektrischen Ansteuerimpulsen der Injektoren, durch einen Kurbelwellenwinkel oder durch eine Kombination dieser beiden Größen definiert.In modern fuel injection systems, in particular self-igniting internal combustion engines, the quantities of fuel injected by injectors into combustion chambers are divided into a plurality of partial injections, which are arranged close in time and, for example, consist of one or more pre-injection (s) applied before a main injection. The time interval between two partial injections is defined by the pause time between two temporally successive electrical drive pulses of the injectors, by a crankshaft angle or by a combination of these two variables.

Die Teileinspritzungen bewirken eine verbesserte Gemischaufbereitung und damit geringere Abgasemissionen der Brennkraftmaschine (BKM), eine verringerte Geräuschentwicklung bei der Verbrennung sowie eine erhöhte mechanische Leistungsabgabe der BKM. Zur gleichzeitigen Optimierung von Geräusch und Abgas wird die Einspritzmenge der Voreinspritzung sehr klein gewählt, teilweise in der Nähe der kleinsten durch einen genannten Injektor darstellbaren Kraftstoffmenge.The partial injections result in improved mixture preparation and thus lower exhaust emissions of the internal combustion engine (BKM), a reduced noise during combustion and an increased mechanical power output of the BKM. For the simultaneous optimization of noise and exhaust gas, the injection quantity of the pilot injection is chosen to be very small, partly in the vicinity of the smallest amount of fuel that can be represented by a named injector.

Um bei einer Drift des Injektorverhaltens über die Laufzeit des Injektors die exakte Einhaltung der Voreinspritzmenge gewährleisten zu können, sind Funktionen notwendig, die noch im Betrieb der BKM eine Kalibrierung der Voreinspritzmengen vorzunehmen ermöglichen. So gehen aus der DE 10 2008 043 165 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung der Einspritzmenge einer Voreinspritzung in einem Einspritzsystem einer BKM hervor, bei dem ein Korrekturwert für die Voreinspritzung in einen einzelnen Zylinder der BKM durch Stimulation eines Einspritzmusters und durch Verändern einer durch das Einspritzmuster verursachten Drehzahlschwingung ermittelt wird.In order to be able to ensure the exact adherence to the pilot injection quantity during a drift of the injector behavior over the running time of the injector, functions are necessary which make it possible to calibrate the pilot injection quantities during operation of the BKM. So go out of the DE 10 2008 043 165 A1 a method and apparatus for calibrating the amount of injection of a pilot injection in an injection system of a BKM, in which a correction value for the pilot injection into a single cylinder of the BKM is determined by stimulating an injection pattern and changing a speed oscillation caused by the injection pattern.

Die Kalibrierung einer Voreinspritzmenge, insbesondere im Bereich gewerblich eingesetzter Nutzfahrzeuge (Commercial Vehicles = CV), erfolgt dabei bekanntermaßen auch durch die Auswertung der Drehzahl unter Anwendung einer sogenannten Nullmengenkalibrierung im Leerlaufbetrieb („Zero Fuel Quantity Calibration during Low Idle“ = ZFL). Die ZFL unterliegt verschiedenen Toleranzeinflüssen, welche technisch schwierig zu bewerkstelligen sind.The calibration of a pilot injection quantity, in particular in the field of commercially used commercial vehicles (CV), is known to be done by the evaluation of the speed using a so-called zero-quantity calibration in idle mode ("Zero Fuel Quantity Calibration during low idle" = ZFL). The ZFL is subject to various tolerances, which are technically difficult to accomplish.

Zusätzlich existiert eine Funktion ZML (,M‘ wie Monitor), bei der es nicht um die Kalibrierung einer Voreinspritzmenge, sondern um das Monitoring gemäß der in den USA vorgeschriebenen On-Board-Diagnose (OBD) handelt, bei der ein einzelner Injektor, dessen Einspritzmenge in einem vorliegenden Einspritzzyklus ein vorgegebenes Abgas- bzw. Emissionslimit überschreitet, in nur zwei Testzyklen identifizierbar sein muss. Bei aktuellen US-Projekten müssen zusätzlich „Multi-Zylinder-Fehler“ mittels einer „multi-ZML“-Funktion sicher erkannt werden, d.h. alle Injektoren im System haben gleichermaßen, relativ zu einer Neuteil-Einspritzmenge, vertrimmt zu werden, wobei die Erkennung einer Überschreitung eines genannten Abgaslimits weiterhin in nur zwei Test-Zyklen zu erfolgen hat. Gemäß dem Stand der Technik werden die Zylinder dabei aber weiterhin, wie bei der ZFL, einzeln untersucht. Da bei der Erkennung eines Multi-Zylinder-Fehlers im schlechtesten Fall alle Injektoren fehlerhaft sein können, wird hierbei die an sich tolerierbare Mengendrift der einzelnen Injektoren gegenüber der ZFL deutlich abgesenkt. Mittels komplexer Algorithmen wird dabei aus der Information einzelner Zylinder auf die mittlere Mengendrift im Einspritzsystem geschlossen.In addition, there is a function ZML ('M' such as Monitor), which is not the calibration of a pre-injection amount, but the monitoring according to the on-board diagnostic (OBD) prescribed in the USA, where a single injector, the Injection quantity in a present injection cycle exceeds a predetermined exhaust or emission limit, must be identifiable in only two test cycles. In addition, in current US projects, "multi-cylinder errors" must be reliably detected by means of a "multi-ZML" function, i. all injectors in the system have to be equally balanced, relative to a new-part injection quantity, whereby the detection of exceeding of said exhaust-gas limit must continue to take place in only two test cycles. However, according to the prior art, the cylinders continue to be examined individually, as in the ZFL. Since in the worst case, all injectors can be faulty when detecting a multi-cylinder fault, in this case the individually tolerable set drift of the individual injectors is significantly reduced compared to the ZFL. By means of complex algorithms it is concluded from the information of individual cylinders on the mean quantity drift in the injection system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, bei einer hier betroffenen Kalibrierung der Einspritzmenge einer Teileinspritzung ein genanntes Einspritzmuster zu Zwecken einer genannten OBD an allen Brennräumen der BKM gleichzeitig zu alternieren.The invention is based on the idea of simultaneously alternating a named injection pattern for purposes of a named OBD at all combustion chambers of the BKM in the case of a calibration of the injection quantity of a partial injection involved here.

Bei dem erfindungemäßen Verfahren zum Kalibrieren der Einspritzmenge von Kraftstoff wenigstens einer, zusätzlich zu einer Haupteinspritzung vorgesehenen Teileinspritzung von Kraftstoff in einem Einspritzsystem einer wenigstens zwei Brennräume aufweisenden BKM, ist daher insbesondere vorgesehen, dass an allen Brennräumen der BKM eine Einfacheinspritzung mit nur einer Haupteinspritzung sowie eine Mehrfacheinspritzung mit wenigstens einer zusätzlich vorgesehenen Teileinspritzung abwechselnd durchgeführt werden, und dass durch Auswerten einer durch die Mehrfacheinspritzung verursachten Drehzahlschwingung in der BKM ein Korrekturwert „tiVEcorr“ der Einspritzmenge für die wenigstens eine Teileinspritzung ermittelt wird.In the inventive method for calibrating the injection amount of fuel at least one, in addition to a main injection provided partial injection of fuel in an injection system of at least two combustion chambers having BKM, is therefore particularly provided that at all combustion chambers of the BKM a single injection with only one main injection and a Multiple injection can be performed alternately with at least one additionally provided partial injection, and in that a correction value "tiVEcorr" of the injection quantity for the at least one partial injection is determined by evaluating a speed oscillation caused by the multiple injection in the BKM.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zudem vorgesehen sein, dass an allen Brennräumen der BKM wenigstens zweimal abwechselnd eine Einfacheinspritzung mit nur einer Haupteinspritzung sowie eine Mehrfacheinspritzung mit wenigstens einer zusätzlichen Teileinspritzung durchgeführt werden, wobei bei den wenigstens zwei Mehrfacheinspritzungen jeweils die Einspritzmenge der wenigstens einen Teileinspritzung verändert wird, und dass durch Auswerten einer durch die wenigstens zwei Mehrfacheinspritzungen verursachten Drehzahlschwingung der BKM ein Korrekturwert „tiVEcorr“ für die wenigstens eine Teileinspritzung ermittelt wird.In the method according to the invention, it can also be provided that a single injection with only one main injection and a multiple injection with at least one additional partial injection are performed at least twice alternately on all combustion chambers of the BKM, wherein in each case the injection quantity of the at least one partial injection is changed in the at least two multiple injections, and in that a correction value "tiVEcorr" for the at least one partial injection is determined by evaluating a speed oscillation of the BKM caused by the at least two multiple injections.

Das genannte, erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine eingangs genannte ZML-Messung an mehreren, bevorzugt an allen Brennräumen bzw. Zylindern der BKM gleichzeitig durchgeführt werden kann und somit insbesondere auch die eingangs genannten Multi-Zylinder-Fehler erkannt werden können, um dadurch die genannten, strengeren OBD-Anforderungen zu erfüllen. Said method according to the invention has the advantage that a ZML measurement mentioned at the outset can be carried out simultaneously on several, preferably on all combustion chambers or cylinders of the BKM and thus in particular also the above-mentioned multi-cylinder errors can be detected in order thereby to meet the stated, more stringent OBD requirements.

Darüber hinaus lässt sich eine genannte „Multi-ZML“-Funktion wesentlich zuverlässiger betreiben, da die Multi-Zylinder-Fehlererkennung zum einen erheblich beschleunigt wird und zum anderen das Signal/Rausch-Verhältnis erheblich verbessert wird. Die Verbesserung des Signa/Rausch-Verhältnisses ergibt sich insbesondere daraus, dass sich aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens zylinderindividuelle Toleranz-Einflüsse zumindest teilweise herausmitteln und die Signalstärke des Messsignals, im Vergleich zur eingangs genannten, jeweils an einem einzelnen Injektor durchgeführten ZML-Funktion, erheblich verstärkt wird.In addition, a so-called "multi-ZML" function can be operated much more reliably, since the multi-cylinder error detection is significantly accelerated on the one hand and on the other hand, the signal / noise ratio is significantly improved. The improvement of the signal-to-noise ratio results, in particular, from the fact that cylinder-specific tolerance influences are at least partially removed due to the method according to the invention and the signal strength of the measurement signal is significantly enhanced compared to the ZML function, which is performed at a single injector mentioned above becomes.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im jeweiligen unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens bzw. Vorrichtung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the specified independent claim or method device are possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass die Amplitude und/oder die Phase der Drehzahlschwingung minimiert oder auf ein Minimum ausgeregelt werden/wird. Dabei kann ferner vorgesehen sein, dass die Ansteuerdauer der mindestens einen Teileinspritzung so lange variiert wird, bis die Wirkung auf bestimmte, bevorzugt empirisch vorgebbare Frequenzen eines Drehzahlsignals minimiert oder zu Null geregelt ist.According to a further aspect of the method according to the invention, provision may also be made for the amplitude and / or the phase of the rotational speed oscillation to be minimized or to be regulated to a minimum. In this case, it can further be provided that the actuation duration of the at least one partial injection is varied until the effect on certain, preferably empirically predeterminable frequencies of a rotational speed signal is minimized or regulated to zero.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass zwischen der an allen Brennräumen der BKM durchgeführten Einfacheinspritzung und der an allen Brennräumen der BKM durchgeführten Mehrfacheinspritzung mit einem Bruchteil 0.5 der Nockenwellenfrequenz umgeschaltet wird.According to a further aspect, it may be provided that the camshaft frequency is switched over between the single injection carried out at all combustion chambers of the BKM and the multiple injection carried out at all combustion chambers of the BKM with a fraction 0.5.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kalibrierung der Einspritzmenge wenigstens einer hier betroffenen Teileinspritzung von Kraftstoff bei einem Einspritzsystem einer wenigstens zwei Brennräume aufweisenden BKM, sind insbesondere Rechenmittel oder Steuermittel vorgesehen, mittels derer eine Einfacheinspritzung mit nur einer Haupteinspritzung und eine Mehrfacheinspritzung mit wenigstens einer, zusätzlich zu der Haupteinspritzung vorgesehenen Teileinspritzung, an allen Brennräumen der BKM abwechselnd durchgeführt werden und mittels derer ein Korrekturwert der Einspritzmenge für die wenigstens eine Teileinspritzung durch Auswertung einer durch die Mehrfacheinspritzung verursachten Drehzahlschwingung in der BKM ermittelbar ist.In the apparatus according to the invention for calibrating the injection quantity of at least one affected partial injection of fuel in an injection system of at least two combustion chambers BKM, in particular computing means or control means are provided by means of which a single injection with only one main injection and a multiple injection with at least one, in addition to the Main injection provided partial injection, alternately performed on all combustion chambers of the BKM and by means of which a correction value of the injection quantity for the at least one partial injection by evaluating a caused by the multiple injection speed oscillation in the BKM can be determined.

Die Rechenmittel oder Steuermittel können einen Regler zur Ausregelung einer genannten Drehzahlschwingung auf ein Minimum, und zwar anhand des ermittelten Korrekturwertes, aufweisen.The calculating means or control means may have a controller for regulating a specified speed oscillation to a minimum, namely on the basis of the determined correction value.

Die Erfindung kann zur Kalibrierung der Einspritzmenge einer Teileinspritzung von Kraftstoff in einem Einspritzsystem einer BKM insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit den genannten Vorteilen eingesetzt werden. Dabei ist anzumerken, dass ein hier betroffener Einspritzvorgang, neben einer Haupteinspritzung, mindestens eine Voreinspritzung und/oder eine Nacheinspritzung, umfassen kann. Die jeweils zugemessene Einspritzmenge einer genannten Teileinspritzung und der Haupteinspritzung hängt insbesondere von der Ansteuerdauer ab, mit der ein einer Brennkammer zugeordnetes Einspritzventil über ein Ansteuersignal angesteuert wird. Hierbei wird eine Einspritzdüse des Einspritzventils geöffnet und eine aus der Ansteuerdauer resultierende Einspritzmenge an Kraftstoff in die bspw. als Zylinder ausgebildete Brennkammer eingespritzt.The invention can be used to calibrate the injection quantity of a partial injection of fuel in an injection system of a BKM, in particular of a motor vehicle with the stated advantages. It should be noted that an injection process affected here, in addition to a main injection, at least one pre-injection and / or a post-injection may include. The respectively metered injection quantity of a said partial injection and the main injection depends in particular on the activation duration with which an injection valve assigned to a combustion chamber is actuated via a control signal. Here, an injection nozzle of the injection valve is opened and injected from the Ansteuerdauer resulting injection amount of fuel in the example. As a cylinder formed combustion chamber.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne an diesem bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist der maschinenlesbare Datenträger vorgesehen, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um ein hier betroffenes Einspritzsystem mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu steuern.The computer program according to the invention is set up to carry out each step of the method, in particular if it runs on a computing device or a control device. It allows the implementation of the method according to the invention on an electronic control unit, without having to make structural changes to this. For this purpose, the machine-readable data carrier is provided on which the computer program according to the invention is stored. By applying the computer program according to the invention to an electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to control an injection system affected here by means of the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Figurenliste list of figures

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine (BKM) gemäß dem Stand der Technik, bei dem die vorliegende Erfindung eingesetzt werden kann. 1 shows a schematic representation of a fuel metering system of an internal combustion engine (BKM) according to the prior art, in which the present invention can be used.
  • 2 zeigt eine detaillierte Darstellung der Berechnung von Ansteuerdauern gemäß dem Stand der Technik eines in der 1 gezeigten, elektrisch betätigten Ventils. 2 shows a detailed representation of the calculation of driving periods according to the prior art one in the 1 shown, electrically operated valve.
  • 3 zeigt einen typischen Einspritzverlauf mit einer Vor- und Haupteinspritzung, anhand dessen die erfindungsgemäße Umlagerung der Einspritzmenge zwischen Vor- und Haupteinspritzung illustriert wird. 3 shows a typical injection course with a pre-injection and main injection, based on which the rearrangement of the injection quantity according to the invention between pre- and main injection is illustrated.
  • 4a, b zeigen schematisch bei einer genannten Nullmengenkalibrierung im Leerlaufbetrieb (ZFL) typischerweise auftretende Einspritzverläufe und entsprechend resultierende Drehzahlen, und zwar bei korrekter Voreinspritzmenge (4a) und bei gedrifteter Voreinspritzmenge ( 4b). 4a, b show schematically in a specified zero-flow calibration in idle mode (ZFL) typically occurring injection curves and correspondingly resulting speeds, and that at the correct pilot injection ( 4a ) and with injected pilot injection quantity ( 4b ).
  • 5 zeigt schematisch bei einem erfindungsgemäßen Einspritzmuster entsprechend den 4a und 4b auftretende Einspritzverläufe und sich ergebende Drehzahlen. 5 shows schematically in an injection pattern according to the invention according to the 4a and 4b occurring injection curves and resulting speeds.
  • 6 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kalibrier- bzw. Korrekturfunktion anhand eines kombinierten Fluß-/Blockdiagramms. 6 shows a preferred embodiment of the inventive calibration or correction function based on a combined Fluß- / block diagram.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Aus DE 10 2008 043 165 A1 ist ein Verfahren zur Kalibrierung der Einspritzmenge einer Teileinspritzung in einem Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine (BKM) bekannt, bei dem ein Korrekturwert für eine Teileinspritzung in einen einzelnen Zylinder der BKM durch Stimulation eines Einspritzmusters und durch Verändern einer durch das Einspritzmuster verursachten Drehzahlschwingung ermittelt wird. Mittels eines Steueralgorithmus' wird dabei jeweils für einen Zylinder mit halber, drittel, viertel, fünftel usw. Nockenwellenfrequenz eine vorgesehene Voreinspritzmenge zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung „umgelagert“, d.h. ein Zylinder wird abwechselnd mit einer Einfacheinspritzung und einer Mehrfacheinspritzung, bevorzugt einer aus einer Voreinspritzung (VE) und einer Haupteinspritzung (HE) zusammengesetzten Zweifacheinspritzung, beaufschlagt und ein Korrekturwert für die Voreinspritzung bzw. Teileinspritzung durch Veränderung oder Ausregelung einer durch das Einspritzmuster verursachten Drehzahlschwingung der BKM ermittelt. Dabei liegt der technische Effekt zugrunde, dass bei einer noch nicht oder nur unvollständig kalibrierten Voreinspritzmenge Schwingungen mit halber, drei halber usw. Nockenwellenfrequenz des Drehzahlsignals auftreten, welche bevorzugt mittels einer Regelung auf einen minimalen Wert ausgeregelt werden können.Out DE 10 2008 043 165 A1 A method of calibrating the injection quantity of a split injection in an internal combustion engine (BKM) injection system is known, wherein a correction value for partial injection into a single cylinder of the BKM is determined by stimulating an injection pattern and varying a speed vibration caused by the injection pattern. By means of a control algorithm, in each case for a cylinder with half, third, quarter, fifth, etc. camshaft frequency, a planned pre-injection quantity between pre-injection and main injection is "relocated", ie a cylinder is alternately with a single injection and a multiple injection, preferably one from a pre-injection ( VE) and a main injection (HE) composite dual injection, and a correction value for the pilot injection or partial injection by changing or compensating a caused by the injection pattern speed oscillation of the BKM determined. The technical effect is based on the fact that oscillations occur at a pre-injection quantity that is not or only partially calibrated at half, three halves, etc., of the speed signal, which can preferably be adjusted to a minimum value by means of a control.

Die Ansteuerdauer einer Teileinspritzung, bevorzugt einer Voreinspritzung, wird bei dem genannten Verfahren bevorzugt so lange variiert, bis die Wirkung auf bestimmte, bevorzugt empirisch vorgebbare Frequenzen eines Drehzahlsignals minimiert oder zu Null geregelt ist. Die genannte Drehzahlschwingung kann nicht nur mittels eines Drehzahlsignals, sondern auch anhand anderer dem Fachmann geläufiger Eingangsgrößen erfasst werden, wie bspw. einem Lambdasignal, einem Klopfsignal, einem lonenstromsignal oder dgl. Die Minimierung der Drehzahlschwingungen erfolgt bevorzugt entweder anhand der Amplitude und/oder der Phasenlage der genannten Drehzahlschwingung, oder anhand einer Kombination dieser beiden Größen, und wird bevorzugt durch Betrag und Phase einer in den Frequenzbereich transformierten Drehzahlinformation ermittelt.The activation duration of a partial injection, preferably a pre-injection, is preferably varied in the named method until the effect on certain, preferably empirically predeterminable frequencies of a speed signal is minimized or regulated to zero. Said speed oscillation can be detected not only by means of a speed signal but also by other input variables familiar to the person skilled in the art, such as a lambda signal, a knock signal, an ion current signal or the like. The minimization of the speed oscillations preferably takes place either on the basis of the amplitude and / or the phase position said speed oscillation, or based on a combination of these two variables, and is preferably determined by magnitude and phase of a transformed into the frequency domain speed information.

1 zeigt ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente eines solchen Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine (BKM) 10. Die BKM 10 erhält von einer Kraftstoffzumesseinheit 30 zu einem bestimmten Zeitpunkt eine bestimmte Kraftstoffmenge zugemessen. Verschiedene Sensoren 40 erfassen Messwerte 15, die den Betriebszustand der BKM charakterisieren, und leiten diese zu einem Steuergerät 20. Dem Steuergerät 20 werden ferner verschiedene Ausgangssignale 25 weiterer Sensoren 45 zugeleitet. Das Steuergerät 20 berechnet ausgehend von diesen Messwerten 15 und den weiteren Größen 25 Ansteuerimpulse 35, mit denen die Kraftstoffzumesseinheit 30 beaufschlagt wird. 1 shows a block diagram of the essential elements of such fuel metering system of an internal combustion engine (BKM) 10 , The BKM 10 obtained from a fuel metering unit 30 at a certain time a certain amount of fuel metered. Various sensors 40 capture readings 15 , which characterize the operating state of the BKM, and forward them to a control unit 20 , The control unit 20 also different output signals 25 additional sensors 45 fed. The control unit 20 calculated from these measurements 15 and the other sizes 25 drive pulses 35 with which the fuel metering unit 30 is charged.

Eine ebenfalls bekannte Vorrichtung zur Steuerung einer genannten Kraftstoffzumessung ist in 2 dargestellt, wobei bereits in 1 beschriebene Elemente mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet sind. Signale der Sensoren 45 sowie weiterer Sensoren, die nicht dargestellt sind, gelangen zu einer Mengenvorgabe 110. Diese Mengenvorgabe 110 berechnet eine Kraftstoffmenge QKW, die dem Fahrerwunsch entspricht. Dieses Mengensignal QKW gelangt zu einem ersten Verknüpfungspunkt 115, an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal QKM einer zweiten Synchronisierung 155 anliegt. Das Ausgangssignal des ersten Verknüpfungspunktes 115 gelangt zu einem zweiten Verknüpfungspunkt 130, der wiederum eine Ansteuerdauerberechnung 140 beaufschlagt. Am zweiten Eingang des zweiten Verknüpfungspunktes 130 liegt das Signal QKO einer Nullmengenkorrektur 142 an. An den beiden Verknüpfungspunkten 115 und 130 werden die Mengensignale vorzugsweise additiv verknüpft. Die Ansteuerdauerberechnung 140 berechnet, ausgehend von dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 130, das Ansteuersignal zur Beaufschlagung einer Kraftstoffzumesseinheit 30. Es ist anzumerken, dass die Kalibrierwerte der Nullmengenkorrektur 142 als bereits in der Einheit [ms] vorliegende bzw. gespeicherte Zeitwerte auch erst hinter der Ansteuerdauerberechnung 140 aufaddiert werden können. Die Ansteuerdauerberechnung berechnet die Ansteuerdauern, mit denen die elektrisch betätigten Ventile beaufschlagt werden.A likewise known device for controlling a said metering of fuel is known in 2 already shown in 1 described elements are designated by corresponding reference numerals. Signals from the sensors 45 as well as other sensors, which are not shown, reach a quantity specification 110 , This quantity specification 110 calculates a fuel quantity QKW that corresponds to the driver's request. This quantity signal QKW reaches a first connection point 115 , at the second input of which the output signal QKM of a second synchronization 155 is applied. The output signal of the first node 115 arrives at a second node 130 which in turn is a driving duration calculation 140 applied. At the second input of the second node 130 the signal QKO is a zero-quantity correction 142 at. At the two connection points 115 and 130 the quantity signals are preferably linked additively. The drive duration calculation 140 calculated, starting from the output signal of the node 130 . the drive signal for acting on a Kraftstoffzumesseinheit 30 , It should be noted that the calibration values of the zero quantity correction 142 as already present or stored in the unit [ms] also only after the drive duration calculation 140 can be added up. The drive duration calculation calculates the drive periods, which are applied to the electrically operated valves.

Auf einem Geberrad 120 sind verschiedene Markierungen angeordnet, die von einem Sensor 125 abgetastet werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Geberrad um ein sogenanntes Segmentrad, das eine der Zylinderzahl entsprechende Anzahl Markierungen, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind dies vier, aufweist. Dieses Geberrad ist vorzugsweise auf einer Kurbelwelle der nicht gezeigten BKM angeordnet. Dies bedeutet, dass pro Motorumdrehung eine Anzahl an den Impulsen erzeugt wird, die der doppelten Zylinderzahl entspricht. Der Sensor 125 liefert eine entsprechende Anzahl von Impulsen an eine erste Synchronisation 150. Die erste Synchronisation 150 beaufschlagt einen ersten Regler 171, einen zweiten Regler 172, einen dritten Regler 173 sowie einen vierten Regler 174. Die Anzahl der Regler entspricht der Zylinderzahl. Die Ausgangssignale der vier Regler gelangen dann zu der genannten zweiten Synchronisation 155.On a donor wheel 120 Different markers are arranged by a sensor 125 be scanned. In the illustrated embodiment, the sender wheel is a so-called segment wheel, which has a number of markings corresponding to the number of cylinders, in the exemplary embodiment illustrated this is four. This donor wheel is preferably arranged on a crankshaft of the BKM, not shown. This means that per motor revolution, a number is generated at the pulses, which corresponds to twice the number of cylinders. The sensor 125 supplies a corresponding number of pulses to a first synchronization 150 , The first synchronization 150 applies a first regulator 171 , a second regulator 172 , a third controller 173 and a fourth controller 174 , The number of controllers corresponds to the number of cylinders. The output signals of the four controllers then go to the said second synchronization 155 ,

3 zeigt schematisch ein typisches Einspritzmuster, bestehend aus einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung. Dieses Einspritzmuster wiederholt sich nach zwei Umdrehungen der Nockenwelle. Das obere Diagramm zeigt die Ansteuerung eines Injektors, wobei die Stromregelung vernachlässigt ist. Das untere Diagramm zeigt den aus der genannten Ansteuerung resultierenden, zeitlich verzögerten Kraftstoffstrom durch die Injektordüse. Die Flächen unter den jeweiligen Kurven des Kraftstoffstroms entsprechen dabei der jeweils eingespritzten Kraftstoffmenge. Es ist anzumerken, dass das hierin beschriebene Einspritzmuster der Umlagerung einer Voreinspritzung in Bezug auf eine Haupteinspritzung, bzw. einer Umschaltung zwischen einer entsprechenden Einfacheinspritzung und einer Mehrfacheinspritzung, nur beispielhaft ist und grundsätzlich auch andere Einspritzmuster vorstellbar sind, mittels derer eine genannte Drehzahlschwingung angeregt werden kann. So kann, an Stelle einer Voreinspritzung, eine Nacheinspritzung entsprechend umgelagert werden oder ein noch komplexeres „Umlagerungsmuster“, bei dem mehr als eine Teileinspritzung umgelagert wird, erzeugt werden. 3 schematically shows a typical injection pattern consisting of a pilot injection and a main injection. This injection pattern is repeated after two revolutions of the camshaft. The upper diagram shows the activation of an injector, whereby the current regulation is neglected. The lower diagram shows the time-delayed fuel flow resulting from the mentioned activation through the injector nozzle. The areas under the respective curves of the fuel flow thereby correspond to the injected fuel quantity. It should be noted that the injection pattern of rearrangement of a pilot injection described herein with respect to a main injection or a switch between a corresponding single injection and a multiple injection is only an example and in principle also other injection patterns are conceivable by means of which a named speed oscillation can be excited , Thus, instead of a pilot injection, a post-injection can be correspondingly relocated or an even more complex "redistribution pattern" in which more than one partial injection is relocated can be generated.

In dem in der 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die für die Voreinspritzung vorgesehene Kraftstoffmenge 300 im Wechsel als Kraftstoffmenge 305 an die Haupteinspritzung 310 aufgesteuert. Es versteht sich allerdings, dass auch andere Formen der Umlagerung möglich sind, wie bspw. das Umlagern der Kraftstoffmenge einer Voreinspritzung mit einer von der Haupteinspritzung zeitlich getrennten Nacheinspritzung. Denn nur in Fällen, in denen die bei der zyklischen Umlagerung physikalisch abgesetzten Kraftstoffmengen 300, 305 gleich sind, tritt keine Drehzahlschwingung auf. Wie aber bereits anhand der 1 beschrieben wurde, kann es vorkommen, dass die elektrisch betätigten Ventile der Injektoren bei gleichem Ansteuersignal unterschiedliche Kraftstoffmengen zumessen. Daher ist bei übereinstimmender Ansteuerdauer nicht automatisch gewährleistet, dass die beiden Kraftstoffmengen 300 und 305 übereinstimmen. Auch bei gedrifteten Injektoren bzw. bei noch nicht eingelerntem Kalibrierverfahren sind die Kraftstoffmengen 300, 305 naturgemäß ungleich und es treten die eingangs beschriebenen Drehzahlschwingungen auf. Regelziel des Kalibrierverfahrens ist es daher, diese Drehzahlschwingungen auf ein Minimum auszuregeln bzw. den Phasensprung zu detektieren. Die Stellgröße dafür ist ein Korrektureingriff auf die Ansteuerdauer der Voreinspritzung 300.In the in the 3 In the embodiment shown, the fuel quantity provided for the pilot injection is used 300 alternately as fuel quantity 305 to the main injection 310 turned on. It is understood, however, that other forms of rearrangement are possible, such as. The rearrangement of the amount of fuel a pilot injection with a time-separated from the main injection post-injection. Because only in cases where the physically offset during the cyclic rearrangement fuel quantities 300 . 305 are the same, no speed oscillation occurs. But as already on the basis of 1 has been described, it may happen that the electrically operated valves of the injectors with the same drive signal to measure different amounts of fuel. Therefore, it is not automatically guaranteed that the two fuel quantities 300 and 305 to match. Even with drifted injectors or not yet learned calibration process are the fuel quantities 300 . 305 naturally unequal and it occur on the speed oscillations described above. The control objective of the calibration procedure is therefore to control these speed oscillations to a minimum or to detect the phase jump. The manipulated variable for this is a correction intervention on the activation duration of the pre-injection 300 ,

Im jeweils oberen Teil 400, 500 der 4 und 5 ist für die vorliegend angenommene vierzylindrige BKM für die vier Zylinder ,1' bis ,4' und für zwei aufeinander folgende Nockenwellen-Umdrehungen 410, 415 das jeweils applizierte Einspritzmuster schematisch dargestellt. Im jeweils unteren Teil 405, 505 der 4 und 5 ist der sich bei dem jeweiligen Einspritzmuster ergebende Drehzahlverlauf bzw. die entsprechend angenäherte Drehzahlschwingung dargestellt.In the upper part 400 . 500 of the 4 and 5 is for the four-cylinder BKM assumed herein for the four cylinders, 1 'to 4' and for two consecutive camshaft revolutions 410 . 415 the applied injection pattern shown schematically. In the lower part 405 . 505 of the 4 and 5 the speed profile resulting from the respective injection pattern or the correspondingly approximated speed oscillation is shown.

Gemäß dem in 4a illustrierten Stand der Technik wird dabei innerhalb des die beiden Nockenwellen-Umdrehungen 410, 415 umfassenden Messzyklus' nur bei einem einzelnen Injektor des Einspritzsystems, und zwar vorliegend eines am zweiten Zylinder ,2' angeordneten Injektors, das Haupteinspritzungen 420, 430, 435, usw. bzw. 440, 450, 455, usw. aufweisende Einspritzmuster mit einer zusätzlichen Voreinspritzung 425, 445 alterniert. Bei dem in 4a angenommenen Fall, dass die Voreinspritzmenge und die ZFL-Applikation für die Kalibrierung korrekt eingestellt sind, ergibt sich bei beiden, einer vollen Nockenwellen-Umdrehung entsprechenden Einspritzmustern jeweils der gleiche Drehzahlverlauf 460, 465, usw. bzw. 470, 475, usw., wobei insbesondere der Drehzahlverlauf bei der Ansteuerung des zweiten Zylinders ,2' dem übrigen Drehzahlverlauf in der gezeigten Weise entspricht. Somit wird bei allen Zylindern ,1' - ,4' im Wesentlichen das gleiche Moment erzeugt. Im Ergebnis ergibt sich bezüglich der Nutzfrequenz 0.5 * f_Nockenwelle vorliegend ein gleichförmiger Drehzahlverlauf und somit keine Drehzahlschwingung. Mit der der halben Nockenwellenfrequenz entsprechenden Nutzfrequenz werden die Einspritzmengen und das jeweils erzeugte Moment verglichen, da diese sich beim Umschalten zwischen den beiden Einspritzmustern unterscheiden. Demgegenüber ist in 4b eine Einspritzsituation mit Haupteinspritzungen 480, 490, 491, usw. bzw. 492, 494, 495, usw. sowie Voreinspritzungen 485, 493 gezeigt, bei der sich aufgrund der relativ erhöhten Drehzahlen 496, 497 eine Drehzahlschwingung 498 mit einer Gesamtamplitude gemäß dem Doppelpfeil 499 ergibt.According to the in 4a illustrated prior art is doing within the two camshaft revolutions 410 . 415 comprehensive measuring cycle 'only a single injector of the injection system, in the present case of a second cylinder, 2' arranged injector, the main injections 420 . 430 . 435 , etc., and 440, 450, 455, etc. having injection pattern with an additional pilot injection 425 . 445 alternates. At the in 4a In the assumed case that the pre-injection quantity and the ZFL application are set correctly for the calibration, the same speed curve results in each case for two injection patterns corresponding to a full camshaft revolution 460 . 465 , etc. or 470, 475, etc., wherein in particular the speed curve in the control of the second cylinder, 2 'corresponds to the remaining speed curve in the manner shown. Thus, for all cylinders, 1 '-, 4' essentially the same moment is generated. The result is with respect to the useful frequency 0.5 * f_ camshaft present a uniform speed curve and thus no speed oscillation. With the frequency corresponding to half the camshaft frequency, the Injection quantities and the moment generated in each case compared, since these differ when switching between the two injection patterns. In contrast, in 4b an injection situation with main injections 480 . 490 . 491 , etc., 492, 494, 495, etc., as well as pilot injections 485 . 493 shown, due to the relatively increased speeds 496 . 497 a speed oscillation 498 with a total amplitude according to the double arrow 499 results.

Eine solche Drehzahlschwingung 498 kann verschiedene Ursachen haben. So kann die Voreinspritzmenge 485, 493 aufgrund der Betriebsdauer des jeweiligen Injektors gedriftet sein oder eine bewusste Manipulation der Voreinspritzmenge zum Zweck einer Simulation von OBD-Abgasgrenzen im Rahmen eines OBD-Erkennungs-Algorithmus' vorliegen. Auch kann die Ursache eine Vertrimmung eines Einspritz-Kennfeldes zur Berechnung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der Ansteuerdauer des jeweiligen Injektors oder eine für den jeweils untersuchten Injektor individuelle Welligkeit einer entsprechenden Kennlinie sein.Such a speed oscillation 498 can have different causes. So can the pilot injection 485 . 493 due to the operating time of the respective injector drifted or a deliberate manipulation of the pilot injection quantity for the purpose of a simulation of OBD exhaust limits within an OBD recognition algorithm 'present. The cause may also be a trimming of an injection characteristic map for the calculation of the fuel quantity to be injected as a function of the activation duration of the respective injector or an individual ripple of a corresponding characteristic curve for the particular injector under investigation.

5 zeigt nun eine beispielhafte Einspritzsituation, bei der entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig an allen vier Zylindern ,1' - ,4' der vierzylindrigen BKM das Einspritzmuster alterniert wird. So werden in dem Bereich 550, der bereits zwei Nockenwellen-Umdrehungen umfasst, bei allen Haupteinspritzungen 515, 525, 535, 545 zusätzlich Voreinspritzungen 510, 520, 530, 540 appliziert, wohingegen in der zweiten Nockenwellen-Umdrehung nur Haupteinspritzungen 546, 547, 548, 549, d.h. keine Voreinspritzungen, appliziert werden. Dadurch ergeben sich in der ersten Hälfte 550 die im unteren Teil der 5 gezeigten, relativ erhöhten Drehzahlen 551, 552, 553, 554 und im Ergebnis eine Drehzahlschwingung 555 mit einer gegenüber der 4b (dortiges Bezugszeichen 499) deutlich vergrößerten Gesamtamplitude 560. 5 now shows an exemplary injection situation in which according to the inventive method at the same time on all four cylinders, 1 '-, 4' of the four-cylinder BKM the injection pattern is alternated. So be in the field 550 , which already includes two camshaft revolutions, for all main injections 515 . 525 . 535 . 545 additional pilot injections 510 . 520 . 530 . 540 applied, whereas in the second camshaft rotation only main injections 546 . 547 . 548 . 549 , ie no pre-injections are applied. This will result in the first half 550 in the lower part of the 5 shown, relatively increased speeds 551 . 552 . 553 . 554 and as a result, a speed vibration 555 with one opposite the 4b (local reference number 499 ) significantly increased overall amplitude 560 ,

Es ist anzumerken, dass das in 5 illustrierte Verfahren für die herkömmliche ZFL, bei der die Voreinspritzmenge zylinderindividuell justiert bzw. kalibriert wird, nicht geeignet ist. Vielmehr ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Einspritzverfahren ein gemitteltes Bild sämtlicher Injektoren in einem vorliegenden Einspritzsystem. Nun ist aber gerade dieses gemittelte Bild bei der vorliegend adressierten Erkennung eines Multi-Zylinder-Fehlers erforderlich. It should be noted that in 5 illustrated method for the conventional ZFL, in which the pre-injection amount is adjusted or calibrated cylinder individually is not suitable. Rather, in the injection method according to the invention, an averaged image of all injectors in a present injection system results. Now, however, this averaged image is required in the presently addressed recognition of a multi-cylinder error.

Ferner ist anzumerken, dass durch das gleichzeitige Vermessen sämtlicher Zylinder bzw. Injektoren zum einen die Zeitdauer für die Durchführung des Erkennungs-Algorithmus' erheblich verkürzt wird. Zum anderen wird, wie bereits erwähnt, die mit der ZFL aufgrund der statistisch verteilten, zylinderindividuellen Kennlinienwelligkeit grundsätzlich erreichbare Erkennungsgüte auch erheblich verbessert. Denn durch das gleichzeitige Vermessen sämtlicher Zylinder wird dieser Fehlerbeitrag zumindest teilweise verringert bzw. statistisch ausgeglichen. Schließlich wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren erreicht, dass sich die Messsignale der einzelnen Zylinder vorteilhaft aufaddieren, ohne dabei das Rauschen zu verstärken.Furthermore, it should be noted that the simultaneous measuring of all cylinders or injectors, on the one hand, considerably shortens the time duration for the implementation of the recognition algorithm. On the other hand, as already mentioned, the recognition quality which can basically be achieved with the ZFL due to the statistically distributed, cylinder-specific characteristic waviness is also considerably improved. Because the simultaneous measurement of all cylinders, this error contribution is at least partially reduced or statistically compensated. Finally, it is achieved with the proposed method that the measurement signals of the individual cylinders advantageously add up without reinforcing the noise.

In 6 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung anhand eines kombinierten Fluss-/Blockdiagramms gezeigt. Über die beiden gestrichelten Linien 600, 605 liegen an dem Eingang einer Menge-Ansteuerdauer-Umsetzung 610 Sollmengen für die Haupteinspritzung qHEsoll und die Voreinspritzung qVEsoll vor. Diese Sollmengen werden in an sich bekannter Weise von einer (nicht gezeigten), auf einem Sollmoment basierenden Drehmoment-Mengenumsetzung bereitgestellt. Zusätzlich werden über einen gestrichelt eingezeichneten Datenpfad 615 eine aufgeprägte Stimulation in halber Nockenwellenfrequenz qVEstim sowie ein entsprechender Wert qHEstim für die Haupteinspritzung von einer nachfolgend beschriebenen Korrekturfunktion ZFX 620 bereitgestellt.In 6 an embodiment of the method and the device according to the invention is shown with reference to a combined flow / block diagram. About the two dashed lines 600 . 605 are at the input of a set drive duration implementation 610 Nominal quantities for main injection qHEset and pilot injection qVESset before. These desired quantities are provided in a manner known per se by a torque quantity conversion (not shown) based on a desired torque. In addition, a dashed data path is shown 615 an impressed stimulation at half the camshaft frequency qVEstim and a corresponding value qHEstim for the main injection from a correction function ZFX described below 620 provided.

Für zwei Nockenwellen-Umdrehungen wird nun, wie in 5 bereits gezeigt, jeweils für eine erste halbe Nockenwellen-Umdrehung eine MehrfachEinspritzung mit einer Voreinspritzung mit einer Ansteuerdauer tiVE sowie mit einer Haupteinspritzung mit einer Ansteuerdauer tiHE durchgeführt. In dem Ausführungsbeispiel wird nun mittels des gezeigten, z.B. Nockenwellengesteuerten Schalters bzw. Umschalters 625, für die jeweils nachfolgende zweite halbe Nockenwellen-Umdrehung nur eine Einfach-Einspritzung mit einer Haupteinspritzung mit der Ansteuerdauer tiHE durchgeführt. Es ist hierbei anzumerken, dass die genannte Umlagerung der Voreinspritzung mittels des Schalters 625 nur beispielhaft ist und auch in einer anderen, dem einschlägigen Fachmann geläufigen Weise realisiert werden kann.For two camshaft revolutions will now, as in 5 already shown, in each case for a first half camshaft revolution a multiple injection with a pilot injection with a control duration tiVE as well as with a main injection with a control duration tiHE performed. In the embodiment, now by means of the shown, eg camshaft-controlled switch or switch 625 , for each subsequent second half camshaft revolution only a single injection with a main injection with the drive time TIE performed. It should be noted that the said rearrangement of the pilot injection by means of the switch 625 is exemplary only and can be realized in another, familiar to those skilled in the art way.

Die genannte Menge-Ansteuerdauer-Umsetzung 610 berechnet aus den Werten qVEstim und qHEstim Werte der Ansteuerdauer für die Voreinspritzung tiVE und die Haupteinspritzung tiHE. An den schematisch dargestellten Injektoren 630 der vorliegend vier Zylinder der BKM liegt dann jeweils ein Wert tiVEcorr für die Ansteuerdauer der Voreinspritzung, einschließlich eines entsprechenden Stelleingriffs einer Kalibrierfunktion, sowie ein Ansteuerdauerwert tiHE für die Haupteinspritzung an. Mittels der Injektoren 630 werden diese Ansteuerwerte in Istwerte qVEphys für die einzuspritzende Voreinspritzmenge sowie in Istwerte qHEphys für die einzuspritzende Haupteinspritzmenge umgewandelt. Basierend auf diesen Istwerten, erzeugt die ebenfalls nur schematisch angedeutete BKM 635 im Betrieb in an sich bekannter Weise eine Drehbewegung ihrer (nicht gezeigten) Kurbelwelle mit einer bestimmten Drehzahl n.The mentioned quantity-drive duration implementation 610 calculates from the values qVEstim and qHEstim values of the activation duration for the pre-injection tiVE and the main injection tiHE. At the injectors shown schematically 630 The present four cylinders of the BKM then each have a value tiVEcorr for the activation duration of the pilot injection, including a corresponding control intervention of a calibration function, as well as a control duration value tiHE for the main injection. By means of injectors 630 these control values are converted into actual values qVEphys for the pilot injection quantity to be injected and into actual values qHEphys for the main injection quantity to be injected. Based on these actual values, which also generates only schematically indicated BKM 635 in operation in a conventional manner a rotational movement of its (not shown) crankshaft with a certain speed n.

Für die Drehbewegung der Kurbelwelle werden nun die Amplitude und/oder Phase etwa auftretender Drehzahlschwingungen, z.B. anhand eines üblichen Kurbelwellensignals, erfasst. Basierend auf einem empirisch vorgebbaren Frequenzwert für die Drehzahlschwingung, wird die Ansteuerdauer der Voreinspritzung in an sich bekannter Weise so lange variiert, bis die Wirkung auf den vorgegebenen Frequenzwert der Drehzahlschwingung minimiert ist bzw. möglichst auf den Wert Null ausgeregelt ist. Daraus ergibt sich dann im Ergebnis ein entsprechender Korrekturwert für die Ansteuerdauer der Voreinspritzung. Es ist anzumerken, dass dabei, anstelle eines Drehzahlsignals, auch andere bereits genannte Eingangsgrößen zugrunde gelegt werden können.For the rotational movement of the crankshaft, the amplitude and / or phase of any occurring speed oscillations, e.g. based on a usual crankshaft signal detected. Based on an empirically predeterminable frequency value for the speed oscillation, the activation duration of the pilot injection is varied in a manner known per se until the effect on the predetermined frequency value of the speed oscillation is minimized or, if possible, adjusted to the value zero. This then results in a corresponding correction value for the activation duration of the pilot injection. It should be noted that in this case, instead of a speed signal, other already mentioned input variables can be used.

Die Amplitude und/oder die Phase der sich ergebenden Drehzahlschwingung werden in diesem Ausführungsbeispiel mittels einer Spektralanalyse 640 mit halber Nockenwellenfrequenz, sowie alternativ auch bei anderen Frequenzen als der Grundfrequenz der Schwingung, ausgewertet. Die Ablaufsteuerung der nachfolgenden Korrekturfunktion ZFX 620 berechnet ein Logiksignal stVEstim zur Stimulation des Einspritzmusters mit halber Nockenwellenfrequenz und aus der Phase und/oder der Amplitude einen Stelleingriff tiVEtrim der Korrekturfunktion ZFX 620, d. h. einen entsprechenden Stelleingriff zur Kompensation der angenommenen Injektordrift. Der Stelleingriff tiVEtrim und der vorliegende Wert der Ansteuerdauer für die Voreinspritzung tiVE werden an einem Verknüpfungspunkt 645 aufaddiert, um im Ergebnis dem/den jeweiligen Injektor/Injektoren den korrigierten Wert tiVEcorr für die Ansteuerdauer der Voreinspritzung zuzuführen.The amplitude and / or the phase of the resulting speed oscillation are in this embodiment by means of a spectral analysis 640 at half the camshaft frequency, and alternatively at other frequencies than the fundamental frequency of the vibration, evaluated. The sequence control of the subsequent correction function ZFX 620 calculates a logic signal stVEstim for stimulation of the injection pattern at half the camshaft frequency and from the phase and / or the amplitude of a control intervention tiVEtrim the correction function ZFX 620 , ie a corresponding control intervention for the compensation of the assumed injector drift. The control intervention tiVEtrim and the present value of the control duration for the pilot injection tiVE are at a connection point 645 in order to supply as a result to the respective injector / injectors the corrected value tiVEcorr for the activation period of the pilot injection.

Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Konzept nicht nur auf die Kalibrierung von Voreinspritzungen anwendbar ist, sondern auch auf die Kalibrierung von Teileinspritzungen, welche zusätzlich zu einer Haupteinspritzung durchgeführt werden, also beispielsweise auch auf Nacheinspritzungen oder dergleichen.It is understood that the inventive concept is applicable not only to the calibration of pilot injections, but also to the calibration of partial injections, which are performed in addition to a main injection, so for example, also on post-injections or the like.

Das beschriebene Verfahren kann in Form eines Steuerprogramms für ein elektronisches Steuergerät zur Steuerung einer Brennkraftmaschine oder in Form einer oder mehrerer entsprechender elektronischer Steuereinheiten (ECUs) realisiert werden.The method described can be implemented in the form of a control program for an electronic control unit for controlling an internal combustion engine or in the form of one or more corresponding electronic control units (ECUs).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008043165 A1 [0004, 0020]DE 102008043165 A1 [0004, 0020]

Claims (11)

Verfahren zum Kalibrieren der Einspritzmenge wenigstens einer zusätzlich zu einer Haupteinspritzung vorgesehenen Teileinspritzung von Kraftstoff in einem Einspritzsystem einer wenigstens zwei Brennräume aufweisenden Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass an allen Brennräumen (550) der Brennkraftmaschine (635) eine Einfacheinspritzung mit nur einer Haupteinspritzung (546, 547, 548, 549) und eine Mehrfacheinspritzung mit wenigstens einer zusätzlichen Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) abwechselnd durchgeführt werden, und dass durch Auswerten einer durch die Mehrfacheinspritzung verursachten Drehzahlschwingung (555) in der Brennkraftmaschine (635) ein Korrekturwert der Einspritzmenge für die wenigstens eine Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) ermittelt wird (620, 640).Method for calibrating the injection quantity of at least one partial injection of fuel provided in an injection system of an internal combustion engine having at least two combustion chambers, in addition to a main injection, characterized in that a single injection with only one main injection (546, 547) is provided at all combustion chambers (550) of the internal combustion engine (635) , 548, 549) and a multiple injection with at least one additional partial injection (510, 520, 530, 540) are alternately performed, and that by evaluating a caused by the multi-injection speed oscillation (555) in the internal combustion engine (635), a correction value of the injection quantity for the at least one partial injection (510, 520, 530, 540) is determined (620, 640). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an allen Brennräumen (550) der Brennkraftmaschine (635), wenigstens zweimal abwechselnd eine Einfacheinspritzung mit nur einen Haupteinspritzung (546, 547, 548, 549) und eine Mehrfacheinspritzung mit wenigstens einer, zusätzlich zu der Haupteinspritzung (515, 525, 535, 545) vorgesehenen Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) durchgeführt werden, wobei bei den wenigstens zwei Mehrfacheinspritzungen jeweils die Einspritzmenge von Kraftstoff der wenigstens einen Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) verändert wird, und dass durch Auswerten einer durch die wenigstens zwei Mehrfacheinspritzungen verursachten Drehzahlschwingungen (555) in der Brennkraftmaschine (635) ein Korrekturwert für die wenigstens eine Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) ermittelt wird (620, 640).Method according to Claim 1 characterized in that at all combustion chambers (550) of the internal combustion engine (635), at least twice alternately a single injection with only one main injection (546, 547, 548, 549) and a multiple injection with at least one, in addition to the main injection (515, 525 In the at least two multiple injections, in each case the injection quantity of fuel of the at least one partial injection (510, 520, 530, 540) is changed, and that by evaluating a correction value for the at least one partial injection (510, 520, 530, 540) is determined (620, 640) of a speed oscillation (555) in the internal combustion engine (635) caused by the at least two multiple injections. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude und/oder die Phase der Drehzahlschwingung minimiert oder auf ein Minimum ausgeregelt wird (645).Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the amplitude and / or the phase of the speed oscillation is minimized or regulated to a minimum (645). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerdauer der mindestens einen Teileinspritzung so lange variiert wird, bis die Wirkung auf bestimmte, bevorzugt empirisch vorgebbare Frequenzen eines Drehzahlsignals minimiert oder zu Null geregelt ist (645).Method according to Claim 3 Characterized in that an actuation period of at least a partial injection is varied until the effect is minimized in particular, preferably empirically predetermined frequencies of a speed signal or regulated to zero (645). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der an allen Brennräumen (550) der Brennkraftmaschine (635) durchgeführten Einfacheinspritzung (546, 547, 548, 549) und der an allen Brennräumen (550) der Brennkraftmaschine (635) durchgeführten Mehrfacheinspritzung (515, 525, 535, 545, 510, 520, 530, 540) mit einem Bruchteil 0.5 der Nockenwellenfrequenz umgeschaltet wird (625).Method according to one of the preceding claims, characterized in that between the single injection (546, 547, 548, 549) carried out on all combustion chambers (550) of the internal combustion engine (635) and the multiple injection performed on all combustion chambers (550) of the internal combustion engine (635) (515, 525, 535, 545, 510, 520, 530, 540) is switched at a fraction 0.5 of the camshaft frequency (625). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswerten einer durch die Mehrfacheinspritzung verursachten Drehzahlschwingung (555) in der Brennkraftmaschine (635) ein Multi-Zylinder-Fehler erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by evaluating a caused by the multiple injection speed oscillation (555) in the internal combustion engine (635) a multi-cylinder error is detected. Vorrichtung zur Kalibrierung der Einspritzmenge wenigstens einer zusätzlich zu einer Haupteinspritzung vorgesehenen Teileinspritzung von Kraftstoff in einem Einspritzsystem einer wenigstens zwei Brennräume aufweisenden Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch Rechenmittel oder Steuermittel (620, 625, 640, 645) zur abwechselnden Durchführung einer Einfacheinspritzung (546, 547, 548, 549) mit nur einer Haupteinspritzung und einer Mehrfacheinspritzung (515, 525, 535, 545, 510, 520, 530, 540) mit wenigstens einer zusätzlichen Teileinspritzung an allen Brennräumen (550) der Brennkraftmaschine (635) und zur Ermittlung (620, 640) eines Korrekturwertes der Einspritzmenge für die wenigstens eine Teileinspritzung (510, 520, 530, 540) durch Auswertung einer durch die Mehrfacheinspritzung verursachten Drehzahlschwingung (555) in der Brennkraftmaschine (635).Device for calibrating the injection quantity of at least one partial injection of fuel provided in addition to a main injection in an injection system of an internal combustion engine having at least two combustion chambers, characterized by computing means or control means (620, 625, 640, 645) for alternatively performing a single injection (546, 547, 548 , 549) with only one main injection and a multiple injection (515, 525, 535, 545, 510, 520, 530, 540) with at least one additional partial injection at all combustion chambers (550) of the internal combustion engine (635) and for determination (620, 640 ) a correction value of the injection quantity for the at least one partial injection (510, 520, 530, 540) by evaluating a caused by the multiple injection speed oscillation (555) in the internal combustion engine (635). Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Regler (645) zur Ausregelung der Drehzahlschwingung (555) auf ein Minimum anhand des ermittelten Korrekturwertes.Device after Claim 7 characterized by a controller (645) for adjusting the speed oscillation (555) to a minimum based on the determined correction value. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Computer program, which is set up, each step of a method according to one of Claims 1 to 6 perform. Maschinenlesbarer Datenträger, auf welchem ein Computerprogramm gemäß Anspruch 9 gespeichert ist.Machine-readable data carrier on which a computer program according to Claim 9 is stored. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, ein Einspritzsystem einer wenigstens zwei Brennräume aufweisenden Brennkraftmaschine mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 zu steuern.Electronic control unit which is set up, an injection system of at least two combustion chambers having an internal combustion engine by means of a method according to one of Claims 1 to 6 to control.
DE102016222196.5A 2016-11-11 2016-11-11 Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine Pending DE102016222196A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222196.5A DE102016222196A1 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine
CN201711106762.XA CN108071510B (en) 2016-11-11 2017-11-10 Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222196.5A DE102016222196A1 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016222196A1 true DE102016222196A1 (en) 2018-05-17

Family

ID=62026659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016222196.5A Pending DE102016222196A1 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108071510B (en)
DE (1) DE102016222196A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043165A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for calibrating amount of partial fuel injection into fuel injection system of internal combustion engine of motor vehicle, involves determining correction value for fuel injection by stimulating pattern and by changing vibration

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007064191A (en) * 2005-09-02 2007-03-15 Toyota Motor Corp Fuel injection control device for diesel engine
DE102007034335A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Robert Bosch Gmbh Method for determining the injected fuel mass of a pilot injection
DE102007058228A1 (en) * 2007-12-04 2009-06-10 Robert Bosch Gmbh Method for determining deviation of actual pre or post injection quantity from target pre or post injection quantity in injection system of internal combustion engine, involves measuring regulated target injection quantity
DE102014202121A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Method for determining fuel quantities in a direct injection of a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043165A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for calibrating amount of partial fuel injection into fuel injection system of internal combustion engine of motor vehicle, involves determining correction value for fuel injection by stimulating pattern and by changing vibration

Also Published As

Publication number Publication date
CN108071510A (en) 2018-05-25
CN108071510B (en) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008043165B4 (en) Method and device for calibrating the pre-injection quantity of an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
DE102008054690B4 (en) Method and device for calibrating partial injections in an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
DE19945618B4 (en) Method and device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine
DE102006026390B4 (en) Electronic control device for controlling the internal combustion engine in a motor vehicle
EP2148070A2 (en) Method for determining the injected fuel mass of a single injection and device for carrying out the method
WO2010057738A1 (en) Device for operating an internal combustion engine
WO2005078263A1 (en) Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine
DE19733958A1 (en) Method and device for correcting tolerances of a sensor wheel
DE102015214780A1 (en) Method for detecting faulty components of a fuel injection system
WO2015172980A1 (en) Method and device for calibrating post injections of an internal combustion engine
DE102005059908A1 (en) Method for metering fuel into combustion chambers of an internal combustion engine
DE102008006327A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE102019213092A1 (en) Method for diagnosing misfires in an internal combustion engine
DE102011077698A1 (en) Method for controlling smooth running of e.g. diesel engine used in motor vehicle, involves assigning working cycles for each cylinder so as to control smooth running of internal combustion engine via two working cycles of cylinder
EP1409865A1 (en) Method for compensating injection quantity in each individual cylinder in internal combustion engines
WO2012143187A1 (en) Method and device for calibrating a fuel metering system of a motor vehicle
DE102008043575A1 (en) Method for calibrating injection amount of partial injection in fuel injection system under operating condition of internal-combustion engine, involves carrying single fuel injection and multiple fuel injections at individual cylinder
DE102016214286A1 (en) Method for zero-quantity calibration of injector-metered fuel in an internal combustion engine
DE102016222196A1 (en) Method and device for calibrating the injection quantity of a partial injection in an injection system of an internal combustion engine
DE102006015968B3 (en) Adaptation method and adaptation device of an injection system of an internal combustion engine
DE102014223117A1 (en) Method and apparatus for small quantity calibration of a common rail injection system of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
DE102012222101A1 (en) Method for controlling internal combustion engine with direct injection, involves equating all injection valves of all cylinders of internal combustion engine with respect to injected fuel mass
DE102009045314A1 (en) Method for monitoring operation of internal combustion engine, involves evaluating correction value for regulated operating parameter, and varying spraying distance between two injections of selected injection nozzle as operating parameter
DE102014210847A1 (en) Method and device for detecting an air fault and a fuel fault
EP3786433A1 (en) Method for cylinder balancing of a combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed