DE102016222080A1 - Heat cycle of an electric vehicle and method of operating the same - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Wärmekreislauf eines Elektrofahrzeuges, umfassend einen zum Antrieb des Elektrofahrzeuges ausgebildeten Elektromotor (5), eine zur Bereitstellung von Energie für den Elektromotor (5) ausgebildete Batterie (4), und eine zur Steuerung der Batterie (4) und/oder des Elektromotors (5) ausgebildete Leistungselektronik (6), wobei der Wärmekreislauf (1) weiterhin ein Gehäuse (2) mit einem zur Durchströmung mit einem Temperierfluid ausgebildeten Innenraum (3) aufweist, und das Gehäuse (2) einen wärmeleitfähig mit dem Elektromotor (5) verbundenen, und insbesondere zur Übertragung von Wärme von dem Elektromotor (5) an den Innenraum (3) ausgebildeten, ersten Anschluss (51) aufweist, einen wärmeleitfähig mit der Leistungselektronik (6) verbundenen, und insbesondere zur Übertragung von Wärme von der Leistungselektronik (6) an den Innenraum (3) ausgebildeten, zweiten Anschluss (61) aufweist, und weiterhin einen wärmeleitfähig mit der Batterie (4) verbundenen, und insbesondere zur Übertragung von Wärme von dem Innenraum (4) an die Batterie (4) ausgebildeten, dritten Anschluss (41) aufweist, wobei die Batterie (4) einen Feststoffelektrolyten aufweist. The invention relates to a heat cycle of an electric vehicle, comprising an electric motor (5) designed to drive the electric vehicle, a battery (4) designed to provide energy for the electric motor (5), and a battery (4) and / or control unit Electric motor (5) formed power electronics (6), wherein the heat circuit (1) further comprises a housing (2) with a through-flow formed with a tempering fluid interior space (3), and the housing (2) has a thermal conductivity with the electric motor (5) connected, and in particular for the transmission of heat from the electric motor (5) to the interior (3) formed, first terminal (51), a thermally conductive to the power electronics (6) connected, and in particular for the transmission of heat from the power electronics (6 ) to the interior (3) formed second terminal (61), and further thermally conductively connected to the battery (4) en, and in particular for the transfer of heat from the interior (4) to the battery (4) formed, third terminal (41), wherein the battery (4) comprises a solid electrolyte.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Wärmekreislauf eines Elektrofahrzeuges nach Gattung des unabhängigen Anspruchs. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betrieb eines Wärmekreislaufes eines Elektrofahrzeuges.The invention is based on a heat cycle of an electric vehicle according to the preamble of the independent claim. The subject matter of the present invention is also a method for operating a heat cycle of an electric vehicle.
Neben den zum Anmeldezeitpunkt der vorliegenden Patentanmeldung überwiegend für Elektrofahrzeuge verwendeten Batterien mit Lithium-Ionen-Batteriezellen, welche einen flüssigen organischen Elektrolyten aufweisen, basieren mögliche Post-Lithium-Technologien auf Batteriezellen mit einem Feststoffelektrolyten. Bei derartigen Batteriezellen reduziert sich deren Leistungsfähigkeit unterhalb einer Temperatur von 60 °C. Weiterhin sollten solche Batteriezellen für einen optimalen Betrieb zudem eine Temperatur unterhalb von 90 °C aufweisen. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass eine Batterie mit einem Feststoffelektrolyten ein zusätzliches Heizelement oder eine thermische Isolierung aufweist, um ein Unterschreiten einer Temperaturuntergrenze, insbesondere von 60 °C, zu verhindern.In addition to the batteries used at the time of filing of the present application predominantly for electric vehicles with lithium-ion battery cells, which have a liquid organic electrolyte, possible post-lithium technologies based on battery cells with a solid electrolyte. In such battery cells whose performance is reduced below a temperature of 60 ° C. Furthermore, such battery cells should also have a temperature below 90 ° C for optimum operation. It is known from the prior art that a battery with a solid electrolyte has an additional heating element or a thermal insulation, in order to prevent falling below a lower temperature limit, in particular of 60 ° C.
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der Wärmekreislauf eines Elektrofahrzeuges mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat den Vorteil, dass eine zuverlässige Temperierung einer einen Feststoffelektrolyten aufweisenden Batterie durch das Nutzen von Abwärmen anderer Komponenten des Elektrofahrzeuges möglich ist.The heat cycle of an electric vehicle having the features of the independent claim has the advantage that a reliable temperature control of a solid electrolyte battery having by utilizing waste heat of other components of the electric vehicle is possible.
Dazu wird ein Wärmekreislauf eines Elektrofahrzeuges zur Verfügung gestellt. Dabei umfasst der Wärmekreislauf einen Elektromotor, welcher zum Antrieb des Elektrofahrzeuges ausgebildet ist, eine Batterie, welche zur Bereitstellung von Energie für den Elektromotor ausgebildet ist, und eine Leistungselektronik, welche zur Steuerung der Batterie und/oder des Elektromotors ausgebildet ist. Weiterhin weist der Wärmekreislauf ein Gehäuse auf, welches einen zur Durchströmung mit einem Temperierfluid ausgebildeten Innenraum aufweist. Dabei weist das Gehäuse einen wärmeleitfähig mit dem Elektromotor verbundenen ersten Anschluss auf, der insbesondere zur Übertragung von Wärme von dem Elektromotor an den Innenraum des Gehäuses ausgebildet ist. Weiterhin weist das Gehäuse dabei einen wärmeleitfähig mit der Leistungselektronik verbundenen zweiten Anschluss auf, der insbesondere zur Übertragung von Wärme von der Leistungselektronik an den Innenraum des Gehäuses ausgebildet ist.For this purpose, a heat cycle of an electric vehicle is provided. In this case, the heat cycle comprises an electric motor, which is designed to drive the electric vehicle, a battery, which is designed to provide energy for the electric motor, and power electronics, which is designed to control the battery and / or the electric motor. Furthermore, the heat cycle to a housing which has a formed for the passage of a tempering fluid interior. In this case, the housing has a thermally conductive connected to the electric motor first port, which is formed in particular for the transmission of heat from the electric motor to the interior of the housing. Furthermore, the housing has a thermally conductive connected to the power electronics second port, which is formed in particular for the transmission of heat from the power electronics to the interior of the housing.
Ferner weist das Gehäuse dabei einen wärmeleitfähig mit der Batterie verbundenen dritten Anschluss auf, der insbesondere zur Übertragung von Wärme von dem Innenraum des Gehäuses an die Batterie ausgebildet ist. Erfindungsgemäß weist die Batterie einen Feststoffelektrolyten auf.Furthermore, the housing has a thermally conductive connected to the battery third terminal, which is designed in particular for the transfer of heat from the interior of the housing to the battery. According to the invention, the battery has a solid electrolyte.
Dies hat den Vorteil, dass während des Betriebes des Elektrofahrzeuges entstehende Abwärmen des Elektromotors und der Leistungselektronik die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie erwärmen können.This has the advantage that during operation of the electric vehicle resulting waste heat of the electric motor and the power electronics can heat the battery having a solid electrolyte.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.
Unter einer einen Feststoffelektrolyten aufweisenden Batterie soll eine Mitteltemperaturbatterie verstanden sein, deren Betriebsbereich im Temperaturbereich zwischen 60 °C und 120 °C liegen kann oder auch zwischen 60 °C und 90 °C oder auch zwischen 80 °C und 120 °C.Under a solid electrolyte battery having a medium temperature battery should be understood, the operating range in the temperature range between 60 ° C and 120 ° C may be or between 60 ° C and 90 ° C or between 80 ° C and 120 ° C.
Insbesondere kann die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie Batteriezellen aufweisen, welche als Anode Lithium bevorzugt in Form einer Lithium-Folie, einer Li-Legierung (z.B. Liln) oder einer dünnen Schicht Li auf einem Metallsubtrat (z.B. Cu, oder Cu mit Ni beschichtet) aufweisen, als Kathode einen Feststoff, wie beispielsweise ein Polymer, aufweisen und als Separator einen auf Feststoff basierenden Elektrolyten, wie beispielsweise einer Keramik oder einem Polymer, aufweisen.In particular, the battery having a solid electrolyte may have battery cells which have lithium as an anode, preferably in the form of a lithium foil, a Li alloy (eg Liln) or a thin layer Li on a metal substrate (eg Cu or Cu coated with Ni), as a cathode, a solid, such as a polymer, and having as a separator, a solid-based electrolyte, such as a ceramic or a polymer.
Aufgrund von begrenzten Leitfähigkeiten für Ionen in solchen Feststoffelektrolyten sollte die Batterie in einem beschriebenen erhöhten Temperaturbereich betrieben werden, um die Leistungsanforderungen eines Elektrofahrzeuges erfüllen zu können.Due to limited conductivities of ions in such solid electrolyte, the battery should be operated in a described elevated temperature range to meet the power requirements of an electric vehicle.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Wärmekreislauf weiterhin auch eine Brennstoffzelle, welche insbesondere einen Polymerelektrolyten aufweist. Dabei weist das Gehäuse einen wärmeleitfähig mit der Brennstoffzelle verbundenen vierten Anschluss auf, der insbesondere zur Übertragung von Wärme von der Brennstoffzelle an den Innenraum des Gehäuses ausgebildet ist.According to a first advantageous development, the heat cycle also includes a fuel cell, which in particular has a polymer electrolyte. In this case, the housing has a thermally conductive connected to the fuel cell fourth port, which is designed in particular for the transmission of heat from the fuel cell to the interior of the housing.
Dadurch kann auch die während des Betriebes einer Brennstoffzelle entstehende Abwärme die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie erwärmen. As a result, the waste heat produced during the operation of a fuel cell can also heat the battery having a solid electrolyte.
Insbesondere als Hybrid oder Plug-In-Hybrid ausgebildete Fahrzeuge mit einem Wärmekreislauf mit einer Brennstoffzelle, die beispielsweise eine Leistungsfähigkeit von 35 kW aufweist, und mit einer einen Feststoffelektrolyten aufweisenden Batterie, die beispielsweise eine Kapazität von 35 kWh aufweist, kann ein stationärer Betrieb der Brennstoffzelle ermöglicht werden, wodurch eine Vereinfachung von deren Ausbildung und auch deren Betrieb möglich ist. Dazu kann die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie beispielsweise für eine Beschleunigung und/oder für Bergauffahrten zusätzlich erforderliche Leistung zur Verfügung stellen.In particular, designed as a hybrid or plug-in hybrid vehicles with a heat cycle with a fuel cell, for example, has a capacity of 35 kW, and having a solid electrolyte battery having, for example, a capacity of 35 kWh, a stationary operation of the fuel cell be made possible, whereby a simplification of their training and also their operation is possible. For this purpose, the battery having a solid electrolyte can provide additional power required, for example, for acceleration and / or uphill driving.
Für einen Antrieb des Fahrzeuges kann insbesondere die Brennstoffzelle eine kontinuierliche Leistung abgeben und die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie eine zusätzliche Leistung abgeben kann. Insbesondere kann auch die von der Brennstoffzelle abgegebene Wärme für eine Erwärmung der Batterie dienen. Durch eine Kombination der Brennstoffzelle mit der Batterie ist die von der Batterie abgegebene Leistung reduzierbar, da die Brennstoffzelle zusätzliche Leistung liefert. Dabei ist es vorteilhaft möglich, die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie in einer Ruhephase des Fahrzeuges zu laden und die Batterie entsprechend der benötigten Reichweite zu dimensionieren, beispielsweise für eine Reichweite von hundert Kilometern. Darüber hinaus kann die Brennstoffzelle zusätzliche Energie für das Erreichen größerer Reichweiten ohne ein zusätzliches Laden der Batterie zur Verfügung stellten.For a drive of the vehicle, in particular the fuel cell can deliver a continuous power and the battery having a solid electrolyte can deliver an additional power. In particular, the heat emitted by the fuel cell can also be used to heat the battery. By combining the fuel cell with the battery, the power output from the battery can be reduced because the fuel cell provides additional power. It is advantageously possible to charge the battery having a solid electrolyte in a rest phase of the vehicle and to dimension the battery according to the required range, for example for a range of one hundred kilometers. In addition, the fuel cell can provide additional energy to reach longer ranges without additional charging of the battery.
Dabei ist die schnelle Startkapazität der Brennstoffzelle insbesondere für ein Erwärmen der Batterie zu Beginn eines Fahrzykluses nutzbar und die Batterie ist für eine langfristige Energieversorgung des Fahrzeuges nutzbar, wodurch die Anforderungen an die Brennstoffzelle reduzierbar sind.In this case, the fast starting capacity of the fuel cell is particularly useful for heating the battery at the beginning of a driving cycle and the battery can be used for a long-term power supply of the vehicle, whereby the requirements for the fuel cell can be reduced.
Insgesamt kann mit der Brennstoffzelle also eine höhere Reichweite des Fahrzeuges erreicht werden. Zusätzlich kann die Batterie auch kurzfristig hohe Leistungen zur Verfügung stellen.Overall, with the fuel cell so a higher range of the vehicle can be achieved. In addition, the battery can also provide high performance in the short term.
Insgesamt reduzieren sich durch die Nutzung von Abwärme der Brennstoffzelle für die Erwärmung der Batterie auch die Anforderungen an das Kühlsystem der Brennstoffzelle.Overall, reduce the use of waste heat of the fuel cell for heating the battery, the requirements for the cooling system of the fuel cell.
Gemäß einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Wärmekreislauf weiterhin auch eine Verbrennungskraftmaschine. Dabei weist das Gehäuse einen wärmeleitfähig mit der Verbrennungskraftmaschine verbundenen fünften Anschluss auf, der insbesondere zur Übertragung von Wärme von der Verbrennungskraftmaschine an den Innenraum des Gehäuses ausgebildet ist. Dadurch kann auch die während des Betriebes einer Verbrennungskraftmaschine entstehende Abwärme die einen Feststoffelektrolyten aufweisende Batterie erwärmen.According to a second advantageous development of the heat cycle further includes an internal combustion engine. In this case, the housing has a thermally conductive connected to the internal combustion engine fifth port, which is designed in particular for the transmission of heat from the internal combustion engine to the interior of the housing. As a result, the waste heat generated during operation of an internal combustion engine can also heat the battery having a solid electrolyte.
Es ist zweckmäßig, wenn der Wärmekreislauf weiterhin eine Fördereinheit aufweist, welche zur Förderung eines möglichen den Innenraum durchströmenden Temperierfluids ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Fördereinheit dabei eine Pumpe und das den Innenraum des Gehäuses durchströmende Temperierfluid eine Temperierflüssigkeit, wodurch eine im Vergleich zu Gasen höhere Wärmekapazität der Temperierflüssigkeit für eine zuverlässige Übertragung von Wärme zwischen den einzelnen Elementen des Wärmekreislaufes sorgen kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Fördereinheit dabei ein Verdichter ist und das den Innenraum durchströmende Temperierfluid ein Temperiergas ist.It is expedient if the heat cycle also has a delivery unit which is designed to convey a possible temperature-controlling fluid flowing through the interior. Preferably, the delivery unit is a pump and the tempering fluid flowing through the interior of the housing, a tempering, whereby a higher heat capacity of the heat transfer fluid compared to gases can ensure reliable transfer of heat between the individual elements of the heat cycle. Of course, it is also possible that the delivery unit is a compressor and the temperature control fluid flowing through the interior is a temperature control gas.
Von Vorteil ist es, wenn der Wärmekreislauf weiterhin ein zusätzliches Heizelement aufweist. Das zusätzliche Heizelement ist dabei zu einer Übertragung von zusätzlicher Wärme an den Innenraum ausgebildet, wobei das zusätzliche Heizelement beispielsweise ein von elektrischem Strom durchflossener Heizdraht sein kann.It is advantageous if the heat cycle continues to have an additional heating element. The additional heating element is designed to transmit additional heat to the interior, wherein the additional heating element may be, for example, a heating wire through which electric current flows.
Besonders bevorzugt ist es, wenn der Wärmekreislauf weiterhin eine mit der Fördereinheit und/oder auch mit dem zusätzlichen Heizelement regelungstechnisch verbundene Steuereinheit aufweist. Die Steuereinheit ist dabei dazu ausgebildet, den von der Fördereinheit durch den Innenraum des Gehäuses förderbaren Volumenstrom und/oder auch die von dem zusätzlichen Heizelement an den Innenraum übertragbare Wärme zu steuern. Insbesondere bietet dies den Vorteil, dass mittels der Steuereinheit die Temperatur der einen Feststoffelektrolyten aufweisenden Batterie eingestellt werden kann und insbesondere in der Art eingestellt werden kann, dass die Temperatur in einem Temperaturbereich zwischen 60° und 90° liegt.It is particularly preferred if the heat circuit furthermore has a control unit connected to the delivery unit and / or with the additional heating element. The control unit is designed to control the volumetric flow which can be conveyed by the delivery unit through the interior of the housing and / or also the heat transferable to the interior from the additional heating element. In particular, this offers the advantage that by means of the control unit, the temperature of the battery having a solid electrolyte can be adjusted and in particular can be set in such a way that the temperature is in a temperature range between 60 ° and 90 °.
Insbesondere kann es auch vorgesehen sein, dass nicht als wärmeleitfähige Anschlüsse ausgebildete und den Innenraum des Gehäuses begrenzende Gehäusewände eine wärmeisolierende Beschichtung aufweisen, um somit die von dem Wärmekreislauf an die Umgebung übertragene Wärme zu begrenzen, um dadurch einerseits umliegende Bauteile nicht zu beeinflussen und andererseits die im Innenraum vorhandene Wärme für die Aufheizung der Batterie nutzen zu können.In particular, it can also be provided that housing walls not formed as thermally conductive connections and delimiting the interior of the housing have a heat-insulating coating in order to limit the heat transferred from the heat circuit to the environment in order not to affect surrounding components and, on the other hand, the housing to use existing heat in the interior for heating the battery.
Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Wärmekreislaufes und insbesondere zur Regelung einer Temperatur einer Batterie mit einem Feststoffelektrolyten. Dazu wird zunächst ein eben beschriebener Wärmekreislauf zur Verfügung gestellt, welcher zumindest eine Fördereinheit aufweist, die zur Förderung eines den Innenraum durchströmenden Temperierfluids ausgebildet ist und/oder zumindest ein zusätzliches Heizelement aufweist, das zu einer Übertragung von zusätzlicher Wärme an den Innenraum ausgebildet ist.Furthermore, the invention also relates to a method for operating a heat cycle according to the invention and in particular for controlling a Temperature of a battery with a solid electrolyte. For this purpose, a heat cycle just described is provided, which has at least one delivery unit, which is designed to convey a tempering fluid flowing through the interior and / or has at least one additional heating element, which is designed to transfer additional heat to the interior.
Weiterhin weist der zur Verfügung gestellte Wärmekreislauf auch eine Steuereinheit auf, die regelungstechnisch mit der Fördereinheit und/oder dem zusätzlichen Heizelement verbunden ist. Dabei ist die Steuereinheit in der Art ausgebildet, dass die Steuereinheit die Fördereinheit und/oder das zusätzliche Heizelement so steuert, dass die Batterie mit dem Feststoffelektrolyten eine Temperatur von oberhalb 60 °C und/oder unterhalb 90 °C aufweist.Furthermore, the heat cycle provided also has a control unit, which is connected in terms of regulation with the delivery unit and / or the additional heating element. In this case, the control unit is designed in such a way that the control unit controls the delivery unit and / or the additional heating element so that the battery with the solid electrolyte has a temperature of above 60 ° C and / or below 90 ° C.
Bevorzugt ist das Temperierfluid dabei eine Temperierflüssigkeit, welche im Vergleich zu einem Temperiergas, wie bereits beschrieben ist, eine höhere Wärmekapazität aufweist.In this case, the tempering fluid is preferably a tempering liquid, which has a higher heat capacity compared to a tempering gas, as already described.
Selbstverständlich kann der für das erfindungsgemäße Verfahren zur Verfügung gestellte Wärmekreislauf auch durch alle im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Wärmekreislauf aufgezeigten vorteilhaften Weiterbildungen weitergebildet werden.Of course, the heat cycle provided for the process according to the invention can also be developed by all the advantageous developments shown in connection with the heat cycle according to the invention.
Insgesamt bietet eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Wärmekreislaufes für ein Elektrofahrzeug den Vorteil, dass durch die Integration einer Mehrzahl an für den Antrieb des Elektrofahrzeuges benötigten Komponenten, wie beispielsweise dem Elektromotor, der Leistungselektronik, der Brennstoffzelle oder der Verbrennungskraftmaschine, in einem einzigen Wärmekreislauf neben einer zuverlässigen Temperierung der einen Festungselektrolyten aufweisenden Batterie auch der Platzbedarf, das Gewicht und die Kosten insbesondere für eine aus dem Stand der Technik bekannte thermische Isolation oder ein bekanntes zusätzliches Heizelement verringert werden können. Dadurch ist es möglich, die von der Mehrzahl an für den Antrieb des Elektrofahrzeuges benötigten Komponenten erzeugte Abwärmen für die Temperierung der einen Feststoffelektrolyten aufweisenden Batterie zu nutzen. Weiterhin ist es dadurch vorteilhaft möglich, die Zahl der benötigten Wärmekreisläufe zu reduzieren, wodurch die Anzahl der Komponenten des Elektrofahrzeuges reduzierbar ist.Overall, an embodiment of the invention of the heat cycle for an electric vehicle has the advantage that by integrating a plurality of required for the drive of the electric vehicle components, such as the electric motor, the power electronics, the fuel cell or the internal combustion engine, in a single heat cycle in addition to a reliable temperature the battery having a fortress electrolyte, the space required, the weight and the cost can be reduced in particular for a known from the prior art thermal insulation or a known additional heating element. This makes it possible to use the waste heat generated by the plurality of components required for the drive of the electric vehicle for the temperature control of the battery having a solid electrolyte. Furthermore, it is advantageously possible to reduce the number of required heat cycles, whereby the number of components of the electric vehicle can be reduced.
Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Elektrofahrzeug, welches einen erfindungsgemäßen Wärmekreislauf aufweist oder einen Wärmekreislauf, der mit einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird, aufweist.Furthermore, the invention also relates to an electric vehicle, which has a heat cycle according to the invention or a heat cycle, which is operated by a method according to the invention comprises.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der einzigen Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the single drawing and explained in more detail in the following description.
Figurenlistelist of figures
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1 schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wärmekreislaufes.1 schematically an embodiment of a heat cycle according to the invention.
Die
Der Wärmekreislauf
Weiterhin weist das Gehäuse
An dieser Stelle sei angemerkt, dass der Innenraum
Der Wärmekreislauf
Das Gehäuse
Der Wärmekreislauf
Der Wärmekreislauf
Der Wärmekreislauf
Der Wärmekreislauf
Weiterhin zeigt die
Des Weiteren weist der in der
Bevorzugt weisen die nicht als wärmeleitfähige Anschlüsse des Gehäuses
Vorteilhafterweise umfasst der Wärmekreislauf
Dabei ist die Steuereinheit
Dazu kann die Steuereinheit
Beispielsweise kann die Steuereinheit
Weiterhin kann die Steuereinheit
An dieser Stelle sei noch angemerkt, dass die
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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