DE102016221711A1

DE102016221711A1 - Stator and electric motor with the same

Info

Publication number: DE102016221711A1
Application number: DE102016221711.9A
Authority: DE
Inventors: Christian Aumann; Carsten Vollmer; Tobias Bick
Original assignee: Bosch Automotive Products Changsha Co Ltd
Current assignee: Bosch Automotive Products Changsha Co Ltd
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2017-05-24
Also published as: CN106787279A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator und einen Elektromotor mit demselben. Der Stator umfasst: einen Statorkern; eine isolierte Spulenscheibe, welche an einem ersten Ende des Statorkerns anliegt und eine erste Stirnfläche an dem ersten Ende des Statorkerns überdeckt; ein isoliertes Endblatt, welches an einem zweiten Ende des Statorkerns anliegt und eine zweite Stirnfläche an dem zweiten Ende des Statorkerns überdeckt, und, der Stator aufweist einen den Statorkern, die Spulenscheibe und das Endblatt in Längsrichtung durchgehenden Innenraum, und an der Raumwand des Innenraums sind mehrere Zähne zum Drahtwickeln gleichmäßig verteilt, wobei sich die Zähne über die gesamte Länge des Stators in radialer Richtung nach Innen erstrecken; der Stator umfasst ferner eine die Umfangsseitenflächen der Zähne in Umspritzungsweise überdeckende Isolierschicht. Der Vorteil der vorliegende Erfindung umfasst einfache Fertigungstechnik und zuverlässiges Verhalten des Elektromotors, höhe Spulenqualität, schnelle Wärmeabfuhr, kleines Geräusch und leicht kontrollierte Abmasse der Endprodukte.The present invention relates to a stator and an electric motor with the same. The stator includes: a stator core; an insulated coil disc which abuts a first end of the stator core and covers a first end surface at the first end of the stator core; an insulated end sheet which abuts a second end of the stator core and covers a second end surface at the second end of the stator core, and the stator has an inner space continuous with the stator core, the coil disk and the end sheet, and at the space wall of the inner space a plurality of teeth evenly distributed for wire winding, wherein the teeth extend in the radial direction inwardly over the entire length of the stator; the stator further comprises an insulating layer covering the circumferential side surfaces of the teeth in an overmolded manner. The advantage of the present invention includes simple production technology and reliable behavior of the electric motor, high coil quality, rapid heat dissipation, small noise and easily controlled dimensions of the end products.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Design und Herstellungstechnologie des Elektromotors; spezifisch bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Stator für einen Elektromotor, und betrifft ferner einen Elektromotor mit demselben.The present invention relates to the field of design and manufacturing technology of the electric motor; Specifically, the present invention relates to a stator for an electric motor, and further relates to an electric motor with the same.

Stand der TechnikState of the art

Elektromotor ist eine Vorrichtung, welche die elektrische Energie in die mechanische Energie umwandelt, und die Hauptaufgabe des Elektromotors besteht darin, das Antriebsdrehmoment zu erzeugen und als Energiequelle der Elektrogräte oder vielfältiger mechanischen Anlagen zu verwenden.Electric motor is a device that converts the electrical energy into mechanical energy, and the main task of the electric motor is to generate the driving torque and to use it as the power source of the electric burrs or various mechanical equipment.

Im Allgemeinen umfasst der Elektromotor einen Stator und einen Rotor. Der Stator umfasst einen Statorkern und eine Wicklung, welche auf einem Statorgehäuse fixiert sind. Der Stator erzeugt ein magnetisches Wechselfeld, indem eine Elektromotorsteuereinheit den eingegangen Strom steuert. Durch Rotation gibt der Rotor im magnetischen Wechselfeld das Drehmoment aus.In general, the electric motor comprises a stator and a rotor. The stator comprises a stator core and a winding which are fixed on a stator housing. The stator generates an alternating magnetic field by an electric motor control unit controls the incoming power. By rotation of the rotor in the alternating magnetic field, the torque.

Ein Lenkmotor für Fahrzeug wird als Beispiel genannt. In 1 wird dessen Statorstruktur gezeigt. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Statorkern, das Bezugszeichen 2 eine Spulenscheibe, das Bezugszeichen 3 ein Endblatt und das Bezugszeichen 4 ein Einsatzpapier. Im Gebrauch wird ein Einsatzpapier 4 zwischen den Zähnen des Statorkerns 1 eingesetzt. Die Spulenscheibe 2 und das Endblatt 3 sind Kunststoffteile und jeweils anliegend an beiden Enden des Statorkerns 1 fixiert. Anschließend werden die Spulen (nicht gezeigt) an den Zähnen gewickelt. Diese drei selbstständigen Komponenten, also das Einsatzpapier 4, die Spulenscheibe 2 und das Endblatt 3 isolieren die Spulen und den Statorkern.A steering motor for vehicle is given as an example. In 1 its stator structure is shown. In 1 denotes the reference numeral 1 a stator core, the reference numeral 2 a coil disc, the reference numeral 3 an end sheet and the reference number 4 an insert paper. In use becomes an insert paper 4 between the teeth of the stator core 1 used. The coil disc 2 and the end sheet 3 are plastic parts and each adjacent to both ends of the stator core 1 fixed. Subsequently, the coils (not shown) are wound on the teeth. These three independent components, so the insert paper 4 , the coil disc 2 and the end sheet 3 isolate the coils and the stator core.

Dieser Stator im Stand der Technik hat folgende Nachteile: der Statorkern wird durch Stapeln einer Mehrzahl von Einzellamellen gebildet und dessen gestapelte Umfangsschrägwinkel nimmt einen großen Einfluss auf das Verhalten des Elektromotors. Während des Drahtwinkelns verformt sich der gestapelte Schrägwinkel des Statorkerns jedoch leicht, was äußerst nachteilhaft dafür ist, das Verhalten des Elektromotors sicherzustellen. Der Prozess, dass das Einsatzpapier zwischen die Zähne des Statorkerns eingesetzt ist, ist sehr aufwendig. Ab und zu tritt Falten oder Versetzen des Einsetzpapiers auf und dadurch wird der Abfall leicht erzeugt, die Spulenqualität wird nicht leicht gewährleistet. Die Verwendung von dem isolierenden Einsatzpapier führt zur langsamen Wärmeabfuhr der Spulen. Aufgrund von dem elektrischen Kontaktieren zwischen dem Rotormagnetkörper und der Einzellamelle des Statorkerns während der Rotation kommt es leicht zum Geräusch. Da der Abmaßbereich der durch Spulenscheibe, Statorkern und Endblatt gemeinsam bestimmte Statorlänge groß ist, ist es schwierig, die Abmessung des Endprodukts unter Kontrolle zu bringen.This stator in the prior art has the following disadvantages: the stator core is formed by stacking a plurality of individual laminations, and its stacked circumferential skew angle greatly influences the behavior of the electric motor. However, during wire-winding, the stacked skew angle of the stator core easily deforms, which is extremely disadvantageous in ensuring the behavior of the electric motor. The process that the insert paper is inserted between the teeth of the stator core is very expensive. Occasionally, wrinkles or misalignment of the insertion paper occur and thereby the waste is easily generated, the quality of the coil is not easily ensured. The use of the insulating insert paper leads to slow heat dissipation of the coils. Due to the electrical contact between the rotor magnet body and the individual lamination of the stator core during rotation, noise is easily generated. Since the dimensional range of the stator coil length determined by the spool disk, stator core and end sheet is large, it is difficult to control the dimension of the final product.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stator, welcher die oben genannten Mängel des Standes der Technik überwindet, bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a stator which overcomes the above deficiencies of the prior art.

Ferner besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Elektromotor mit dem vorhergehenden Stator bereitzustellen.Furthermore, the object of the present invention is to provide an electric motor with the preceding stator.

Um die vorstehenden Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu lösen, stellt ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung einen Stator eines Elektromotors bereit, wobei der Stator umfasst:
einen Statorkern;
eine isolierte Spulenscheibe, welche an einem ersten Ende des Statorkerns anliegt und eine erste Stirnfläche an dem ersten Ende des Statorkerns überdeckt;
ein isoliertes Endblatt, welches an einem zweiten Ende des Statorkerns anliegt und eine zweite Stirnfläche an dem zweiten Ende des Statorkerns überdeckt, und,
dass der Stator einen den Statorkern, die Spulenscheibe und das Endblatt in Längsrichtung durchgehenden Innenraum aufweist, und an der Raumwand des Innenraums mehrere Zähne zum Drahtwickeln gleichmäßig verteilt sind, wobei sich die Zähne über die gesamte Länge des Stators in radialer Richtung nach Innen erstrecken;
dass der Stator ferner eine die Umfangsseitenflächen der Zähne in Umspritzungsweise überdeckende Isolierschicht umfasst.In order to achieve the above objects of the present invention, a first aspect of the present invention provides a stator of an electric motor, wherein the stator comprises:
a stator core;
an insulated coil disc which abuts a first end of the stator core and covers a first end surface at the first end of the stator core;
an insulated end sheet which abuts a second end of the stator core and covers a second end surface at the second end of the stator core, and
that the stator has an inner space passing through the stator core, the coil disk and the end sheet, and a plurality of teeth for wire winding are uniformly distributed on the space wall of the inner space, the teeth extending radially inward over the entire length of the stator;
in that the stator further comprises an insulating layer covering the circumferential side surfaces of the teeth in an overmolding manner.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass die Spulenscheibe integral mit dem Isolierschicht und/oder das Endblatt integral mit der Isolierschicht umgespritzt ist.Alternatively, it is provided in the aforementioned stator that the coil disk is integrally molded with the insulating layer and / or the end sheet integrally with the insulating layer.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass der Statorkern durch Stapeln einer Mehrzahl von Einzellamellen gebildet wird.Alternatively, it is provided in the aforementioned stator that the stator core is formed by stacking a plurality of individual louvers.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass die Einzellamellen in Umfangsrichtung des Statorkerns versetzt gestapelt sind, so dass die Zähne eine gewünschte Umfangsneigung aufweisen.Alternatively, in the aforementioned stator, it is provided that the single louvers are staggered in the circumferential direction of the stator core so that the teeth have a desired circumferential inclination.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass das Umspritzungselement ein hartes Kunststoffteil ist, welches die Relativpositionen der Lamellen halten kann. Alternatively, it is provided in the aforementioned stator that the encapsulation element is a hard plastic part, which can hold the relative positions of the slats.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass an der Spulenscheibe und/oder dem Endblatt eine Nut zum Drahtwickeln vorhanden ist.Alternatively, it is provided in the aforementioned stator that a groove for wire winding is provided on the spool disk and / or the end sheet.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass auf einer Oberfläche der Isolierschicht eine Nut zum Drahtwickeln vorhanden ist.Alternatively, it is provided in the aforementioned stator that a groove for wire winding is provided on a surface of the insulating layer.

Alternativ ist es bei dem vorgenannten Stator vorgesehen, dass an den Zähnen des Stators Spulen aufgewickelt sind, wobei eine innerste Lage der Spulen innerhalb der Nut an der Spulenscheibe und/oder dem Endblatt sowie innerhalb der Nut an der Ioslierschicht positioniert ist. Alternatively, it is provided in the aforementioned stator that coils are wound on the teeth of the stator, wherein an innermost layer of the coils is positioned within the groove on the coil disc and / or the end sheet and within the groove on the Ioslierschicht.

Um die vorstehenden Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu lösen, stellt ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung einen Elektromotor mit einem Rotor und dem vorgenannten Stator in dem ersten Aspekt bereit, wobei der Rotor im Innenraum des Stator angeordnet ist.In order to achieve the above objects of the present invention, a second aspect of the present invention provides an electric motor having a rotor and the aforementioned stator in the first aspect, wherein the rotor is disposed inside the stator.

Alternativ ist es, dass der vorgenannte Elektromotor ein im Lenksystem für Fahrzeug verwendeter Lenkmotor ist. Alternatively, it is that the aforementioned electric motor is a steering motor used in the steering system for vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Mit Bezug auf die Zeichnungen wird die Offenbarung der vorliegenden Erfindung noch deutlicher. Es versteht sich, dass diese Zeichnungen lediglich zum Zweck der Veranschaulichung und jedoch nicht als Einschränkung für den Umfang der Erfindung verwendet werden. Es zeigen:With reference to the drawings, the disclosure of the present invention will become more apparent. It should be understood that these drawings are used for purposes of illustration only, and not as limitations on the scope of the invention. Show it:

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Stators nach dem Stand der Technik; 1 shows a schematic view of a stator according to the prior art;

2 zeigt eine schematische Ansicht eines in dem Stator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendeten Statorkerns; 2 FIG. 12 is a schematic view of a stator core used in the stator according to an embodiment of the present invention; FIG.

3 eine schematische Ansicht eines Stators gemäß den vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Spulen nicht dargestellt sind; und 3 a schematic view of a stator according to the preceding embodiment, wherein the coils are not shown; and

4 zeigt eine schematische Schnittansicht des in 3 dargestellten Stators. 4 shows a schematic sectional view of the in 3 illustrated stator.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die folgenden spezifischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen identische oder entsprechende technische Merkmale.The following specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, like reference numerals designate identical or corresponding technical features.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines in dem Stator gemäß einer Ausf ührungsform der vorliegenden Erfindung verwendeten Statorkerns. Wie gezeigt, bezeichnet das Bezugszeichen 10 den Statorkern. 2 FIG. 12 shows a schematic view of a stator core used in the stator according to an embodiment of the present invention. FIG. As shown, the reference numeral designates 10 the stator core.

In der dargestellten Ausführungsform besteht der Statorkern 10 aus einer Vielzahl von mit Innenzähnen versehenen, gestapelten metallen Lamellen, wobei jeweilige metalle Lamellen entlang der Umfangsrichtung des Statorkerns in einem gewissen Winkel versetzt sind, so dass durch diese Innenzähne eine gewünschte Neigung aufweisende Zähne 11 innerhalb des Statorkerns 10 gebildet werden. Hier spricht man von einer Umfangsrichtung des Statorskerns gegenüber der Axialrichtung des Statorkerns. Es ist denkbar, dass die Lamellen des Statorkerns ebenfalls aus einem geeigneten leitfähigen Material außer Metall hergestellt werden können. Wie in Figur erkennbar, wird ein durchgehender Innenraum innerhalb des Statorkerns 10 gebildet, die jeweiligen Zähne 11 erstrecken sich von der Raumwand des Innenraums in radialer Richtung in den Innenraum. In dem vorliegenden Beispiel ist die Außenseite des Statorkerns 10 zylindrisch ausgebildet. Der Fachmann auf dem einschlägigen technischen Gebiet kann je nach Bedarf eine an das Statorgehäuse angepasste Form ausgestalten.In the illustrated embodiment, there is the stator core 10 a plurality of metal-toothed stacked metal fins, wherein respective metal fins are offset along the circumferential direction of the stator core at a certain angle so that teeth having desired inclination through these internal teeth 11 inside the stator core 10 be formed. This is referred to as a circumferential direction of the stator core relative to the axial direction of the stator core. It is conceivable that the fins of the stator core may also be made of a suitable conductive material other than metal. As seen in Figure, a continuous interior becomes inside the stator core 10 formed, the respective teeth 11 extend from the room wall of the interior in the radial direction in the interior. In the present example, the outside of the stator core 10 cylindrically shaped. The person skilled in the relevant technical field can configure a shape adapted to the stator housing as required.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Stators gemäß den vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Spulen nicht dargestellt sind. 3 shows a schematic view of a stator according to the preceding embodiments, wherein the coils are not shown.

Wie in Figur gezeigt, umfasst solch ein Stator für einen Elektromotor einen Statorkern 10 und eine an seinen beiden Stirnflächen und an der Umfangsseitenfläche der Zähne 11 umgepritzte Isolierschicht 20. In diesem Zusammenhang bezieht sich die Umfangsrichtung der Zähne speziell auf die Wickelrichtung der Zähne, während die Umfangsseitenflächensfläche der Zähne die Oberfläche, über welche die Spule an den Zähnen verläuft, bedeutet. Unter Formungsprozess ist ein Verfahren zu verstehen, bei dem mit Hilfe von dessen Extrudierbarkeit oder Formbarkeit das plastische Material zuerst zur viskosen Schmelze geschmolzen und plastiziert wird, und anschließend unter einem gewissen Druck und einer gewissen Geschwindigkeit in die Form gefüllt wird, und schließlich nach der Druckhaltung und Kühlung die Form geöffnet wird und somit ein Produkt mit einer bestimmten Form und Abmessung gewonnen wird. Unter Umspritzen ist eine spezifische Formungsweise zu verstehen, bei welcher das platische Material die gesamte oder teilweise Oberfläche der speziellen Komponente umhüllt. Daraus ist es ersichtlich, dass das umgespritzte plastische Material passender und fester an der umgehüllten Komponente gehaftet werden kann und eine zusätzliche Starrheit für die umgehüllte Komponente bereitgestellt wird.As shown in Figure, such a stator for an electric motor includes a stator core 10 and one at its two end faces and at the peripheral side surface of the teeth 11 overmoulded insulating layer 20 , In this connection, the circumferential direction of the teeth refers specifically to the winding direction of the teeth, while the circumferential side surface area of the teeth means the surface over which the coil extends to the teeth. By molding process is meant a process in which, with the aid of its extrudability or moldability, the plastic material is first melted and plasticized into a viscous melt, then filled into the mold under a certain pressure and velocity, and finally after pressure maintenance and cooling the mold is opened and thus a product is obtained with a certain shape and dimension. By overmolding is meant a specific molding technique in which the platy material envelops the entire or partial surface of the particular component. It can therefore be seen that the overmolded plastic material can be more suitably and more firmly adhered to the sheathed component and additional rigidity is provided to the sheathed component.

Es versteht sich, dass der an beiden Stirnflächen des Statorkerns 10 umgespritzte Isolierschichtbereich die gleiche Isolationsfunktion übernimmt wie die Spulenscheibe, das Endblatt aus dem Stand der Technik, und somit der Spulenscheibe, dem Endblatt entspricht, d.h., dient dazu, dass der Statorkern 10 an beiden Enden des Statorkerns 10 isoliert ist gegenüber den Spulen. Die an den Umfangsseitenflächen jeweiliger Zähne des Statorkerns 10 umgespritzte Isolierschicht übernimmt die gleiche Isolationsfunktion wie das Einsatzpapier aus dem Stand der Technik, und bewirkt am Seitenumfang der Zähne die Isolierung des Statorkerns 10 gegenüber den Spulen. Es versteht sich, dass durch solch eine Umspritzungsweise nicht nur eine zuverlässige Isolation realisiert wird, und im Vergleich zu dem Stand der Technik, bei dem an beiden Enden eine Spulenscheibe und ein Endblatt vorgesehen sind, die Längenabmessung des fertigen Produkts ebenfalls gesteuert wird und die Abweichung der Abmessung reduziert wird. It is understood that the on both faces of the stator core 10 overmolded insulating layer area performs the same insulation function as the coil disc, the end sheet of the prior art, and thus the coil disc, the end sheet corresponds, ie, serves to the stator core 10 at both ends of the stator core 10 is insulated from the coils. The teeth on the peripheral side surfaces of respective teeth of the stator core 10 Injected insulating layer performs the same insulation function as the insert paper from the prior art, and causes the side circumference of the teeth, the insulation of the stator core 10 opposite the coils. It is understood that not only a reliable insulation is realized by such a Umspritzungsweise, and compared to the prior art, in which both ends of a coil disc and an end sheet are provided, the length dimension of the finished product is also controlled and the deviation the dimension is reduced.

4 zeigt eine schematische Schnittsansicht des in 3 dargestellten Stators. In der Figur ist es deutlicher zu erkennen, dass die umgespritzte Isolierschicht 20 an beiden Enden des Statorkerns sowie den Umfangsseitenflächen der Zähne des Statorkerns ausgebildet ist, und die Zähne mit einer gewünschten Neigung ausgestaltet sind. 4 shows a schematic sectional view of the in 3 illustrated stator. In the figure, it can be seen more clearly that the overmolded insulating layer 20 is formed on both ends of the stator core and the peripheral side surfaces of the teeth of the stator core, and the teeth are configured with a desired inclination.

Der Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet kann verstehen, dass in einigen alternativen Ausführungsformen die isolierte Spulenscheibe und/oder das isolierte Endblech im Stand der Technik belassen werden kann. Zumindest ein technisches Problem aus dem Stand der Technik kann auch dadurch gelöst werden, dass nur an den Umfangsseitenflächen der Zähne des Statorskerns eine umgespritzte Isolierschicht vorhanden ist. Beispielsweise in diesem Fall umfasst der Stator einen Statorkern, eine Spulenscheibe und ein Endblatt, wobei die Spulenscheibe, welche an einem ersten Ende des Statorkerns anliegt und eine erste Stirnfläche an dem ersten Ende des Statorkerns überdeckt und das Endblatt an einem zweiten Ende des Statorkerns anliegt und eine zweite Stirnfläche an dem zweiten Ende des Statorkerns überdeckt. Gleich wie in der Ausführungsform der 3 kann innerhalb des Stators ein den Statorkern, die Spulenscheibe und/oder das Endblatt in Längsrichtung durchgehender Innenraum vorhanden sein, und an der Raumwand des Innenraums können mehrere Zähne zum Drahtwickeln gleichmäßig verteilt werden. Die Zähne erstrecken sich über die gesamte Länge des Stators in radialer Richtung nach Innen, die Isolierschicht überdeckt die Umfangsseitenflächen der Zähne in Umspritzungsweise. Durch Verwendung von solch einer Isolierschicht wird das Einsatzpapier im Stand der Technik ersetzt, was das komplizierte Verfahren für Einsatzpapier vermeidet und die Probleme wie den durch Falten oder Versetzen des Einsatzpapiers entstehenden Abfall vermeidet.It will be understood by those skilled in the art that in some alternative embodiments, the insulated coil disc and / or the insulated end plate may be left in the prior art. At least one technical problem in the prior art can also be solved by providing an overmolded insulating layer only on the peripheral side surfaces of the teeth of the stator core. For example, in this case, the stator includes a stator core, a coil disk and an end sheet, the coil disk abutting a first end of the stator core and covering a first end surface at the stator core first end and the end sheet abutting a second end of the stator core covering a second end surface at the second end of the stator core. Same as in the embodiment of 3 For example, within the stator, there may be an inner space continuous with the stator core, the coil disk, and / or the end sheet, and a plurality of teeth for wire winding may be evenly distributed on the room wall of the inner space. The teeth extend over the entire length of the stator in the radial direction inwards, the insulating layer covers the peripheral side surfaces of the teeth in Umspritzungsweise. By using such an insulating layer, the insert paper is replaced in the prior art, which avoids the complicated procedure for insert paper and avoids the problems such as the waste resulting from folding or displacement of the insert paper.

Nach der obigen Beschreibung kann informiert werden, dass in diesem Beispiel die Spulenscheibe integral mit dem Isolierschicht umgespritzt werden kann und das Endblatt auch integral mit der Isolierschicht umgespritzt werden kann. Die in 3 dargestellte, erfindungsgemäße Ausführungsform wird dann gewonnen, wenn die Spulenscheibe und das Endblatt jeweils integral mit dem Isolierschicht umgespritzt sind.From the above description, it can be informed that, in this example, the coil disk can be overmolded integrally with the insulating layer and the end sheet can also be overmolded integrally with the insulating layer. In the 3 shown embodiment of the invention is obtained when the coil disc and the end sheet are each injected integrally with the insulating layer.

Der Fachmann auf dem einlägigen Gebiet kann verstehen, dass zwar in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt wird, dass die Zähne in Umfangsrichtung des Statorkerns eine gewünschte Umfangsneigung aufweist, aber die umgespritzte Isolierschicht für den Stator mit nichtgeneigten Zähnen geeignet ist.It will be understood by those skilled in the art that while in the illustrated embodiment, the teeth in the circumferential direction of the stator core have a desired circumferential slope, the overmolded insulating layer is suitable for the non-tilted tooth stator.

Es versteht sich, dass zur Verstärkung der Torsionssteifigkeit des Statorkerns das Umspritzungselement (also die umgespritzte Isolierschicht) Hartkunststoffteil aus hartem Kunststoffmaterial sein kann, damit die umgespritzte Isolierschicht die Relativpositionen zwischen Einzellamellen halten und die Unverformbarkeit des Statorkerns während des Drahtwickelns sicherstellen kann. Es ist anzumerken, dass die während des Drahtwickelns entstehende eventuelle Verformung des Statorkerns einen großen negativen Einfluss auf das Verhalten des Elektromotors ausübt, insbesondere wenn der Elektromotor als Lenkmotor für Fahrzeug verwendet wird. Die Erhöhung der Torsionssteifigkeit des Statorkerns ist von Vorteil, das Verhalten des Elektromotors sicherzustellen und gleichzeitig die Stützkraft zwischen jeweiligen Einzellamellen zu erhöhen und das beim magnetischen Kontaktieren während der Arbeit entstehende Geräusch zu reduzieren.It is understood that to enhance the torsional rigidity of the stator core, the overmold element (ie, the overmolded insulating layer) may be hard plastic part made of hard plastic material so that the overmolded insulating layer can hold the relative positions between individual lamellae and ensure the unmovability of the stator core during wire winding. It should be noted that the possible deformation of the stator core during wire winding exerts a great negative influence on the behavior of the electric motor, in particular when the electric motor is used as a steering motor for a vehicle. Increasing the torsional rigidity of the stator core is advantageous to ensure the behavior of the electric motor and at the same time to increase the supporting force between respective individual slats and to reduce the noise generated during the magnetic contacting during work.

Wie aus den 3 und 4 erkennbar, kann eine Nut 21 zum Drahtwickeln an der Oberfläche der umgespritzten, intergral ausgebildeten Isolierschicht gebildet werden. Es versteht sich, dass bei der Verwendung einer selbstständigen Spulenscheibe und/oder eines selbstständigen Endblatts daran ebenfalls eine Nut zum Drahtwickeln vorgesehen ist. Wenn der Kupferdraht an die Zähne des Stators gewickelt wird, kann die innerste Lage der Spulen in die Nut an der Spulenscheibe und/oder dem Endblattes sowie in die Nut an der Isolierschicht eingebettet werden. Diese Ausgestaltung der Nuten ermöglicht eine äußerst genaue Positionierung der ersten Lage der Spulen und eine Verbesserung der Drahtwicklung. Gleichzeitig wird die Kontaktfläche der Kontaktoberfläche zwischen Nut und Spulen gegenüber der nutfreien Ebene erhöht, was die Wärmeabfuhr der Spulen somit verbessert. In einem bevorzugteren Fall kann der Kunststoff mit höherer Wärmeleitfähigkeit verwendet werden.Like from the 3 and 4 recognizable, can a groove 21 are formed for wire winding on the surface of the overmolded, integrally formed insulating layer. It is understood that when using a self-contained spool disc and / or a self-contained end sheet thereon also a groove for wire winding is provided. When the copper wire is wound on the teeth of the stator, the innermost layer of the coils can be embedded in the groove on the coil disc and / or the end sheet and in the groove on the insulating layer. This configuration of the grooves allows a very accurate positioning of the first layer of the coils and an improvement of the wire winding. At the same time the contact surface of the contact surface between the groove and coils is increased relative to the groove-free plane, which thus improves the heat dissipation of the coils. In a more preferable case, the plastic having higher heat conductivity can be used.

Gemäß der vorstehend detaillierten Beschreibung des Elektromotorstators kann der Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet ohne weiteres leicht darauf kommen, den obigen Inhalt auf Elektromotor wie Lenkmotor im Lenksystem des Fahrzeugs anzuwenden. Hier wird eine ausführliche Erläuterung dazu verzichtet.According to the above-described description of the electric motor stator, those skilled in the art can easily come to apply the above contents to the electric motor such as the steering motor in the steering system of the vehicle. Here a detailed explanation is omitted.

Der technische Umfang der vorliegenden Erfindung wird auf die obige Beschreibung des Inhalts beschränkt. Der Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet kann verschiedene Abwandlungen und Modifikationen für die oben genannten Ausführungsformen vornehmen, ohne von der technischen Idee der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wobei solche Variationen und Modifikationen jeweils im Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen sollen.The technical scope of the present invention will be limited to the above description of the contents. Those skilled in the art can make various modifications and modifications to the above embodiments without departing from the technical idea of the present invention, and such variations and modifications are intended to fall within the scope of the present invention.

Claims

Stator for electric motor that includes the stator: a stator core; an insulated coil disc which abuts a first end of the stator core and covers a first end surface at the first end of the stator core; an insulated end sheet which abuts a second end of the stator core and covers a second end surface at the second end of the stator core, and that the stator has an inner space passing through the stator core, the coil disk and the end sheet, and a plurality of teeth are wound uniformly on the space wall of the inner space for wire winding, the teeth extending radially inward along the entire length of the stator; in that the stator further comprises an insulating layer covering the circumferential side surfaces of the teeth in an overmolding manner.

The stator of claim 1, wherein the coil disk is integrally molded with the insulating layer and / or the end sheet integrally with the insulating layer.

The stator of claim 1 or 2, wherein the stator core is formed by stacking a plurality of single louvers.

The stator of claim 3, wherein the single louvers are staggered circumferentially of the stator core such that the teeth have a desired circumferential slope.

Stator according to claim 4, wherein the encapsulation element is a hard plastic part, which can hold the relative positions of the slats.

A stator according to claim 1 or claim 2, wherein there is a groove for wire winding on the spool disk and / or the end sheet.

The stator of claim 6, wherein there is a groove for wire winding on a surface of the insulating layer.

The stator of claim 7, wherein coils are wound on the teeth of the stator, wherein an innermost layer of the coils is positioned within the groove on the coil disk and / or the end sheet and within the groove on the insulating layer.

Electric motor, characterized in that the electric motor comprises a rotor and a stator according to one of claims 1 to 8, wherein the rotor is arranged in the interior of the stator.

electric motor 9 wherein the electric motor is a steering motor used in the steering system for vehicle.