DE102016221090B3 - FALL TOWER MAGAZINE WITH SPINDLE BRAKE - Google Patents

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Malte Avenhaus
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) mit einem Fallturm-Magazin (102) zum Aufnehmen eines darin lagerbaren Objekts (101). Das Fallturm-Magazin (102) weist einen sich entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins (102) erstreckenden Hohlraum (103) auf. Außerdem weist das Fallturm-Magazin (102) eine erste Öffnung (104), durch die das Objekt (101) in das Fallturm-Magazin (102) einbringbar ist, und eine zweite Öffnung (105), durch die das Objekt (101) aus dem Fallturm-Magazin (102) entnehmbar ist, auf. Die erste Öffnung (104) des Fallturm-Magazins (102) ist von der zweiten Öffnung (105) des Fallturm-Magazins (102) beabstandet angeordnet, sodass das Objekt (101) beim Einlegen schwerkraftbedingt innerhalb des Hohlraums (103) des Fallturm-Magazins (102) in Richtung der zweiten Öffnung fällt (105). Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung (100) außerdem eine Wirbelstrombremse mit einer Magnetanordnung (106) und einem elektrischen Leiter (107) auf, um die Fallgeschwindigkeit des fallenden Objekts (101) zu reduzieren.The invention relates to a device (100) with a drop tower magazine (102) for receiving a storable object (101) therein. The drop tower magazine (102) has a cavity (103) extending along the extension direction of the drop tower magazine (102). In addition, the drop tower magazine (102) has a first opening (104) through which the object (101) can be introduced into the fall tower magazine (102), and a second opening (105) through which the object (101) protrudes the Fallturm magazine (102) is removable, on. The first opening (104) of the drop tower magazine (102) is spaced from the second opening (105) of the drop tower magazine (102) so that the object (101) is subject to gravity loading within the cavity (103) of the drop tower magazine (102) towards the second opening (105). According to the invention, the device (100) further comprises an eddy current brake with a magnet arrangement (106) and an electrical conductor (107) in order to reduce the falling speed of the falling object (101).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Fallturm-Magazin mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie eine Mikroskopiervorrichtung mit einer solchen Vorrichtung gemäß Anspruch 17.The invention relates to a device with a drop tower magazine having the features of claim 1 and a microscope device comprising such a device according to claim 17.

In klinischen Laboren und in der Pathologie werden täglich Gewebe, Zellen und Körperflüssigkeiten unter dem Mikroskop untersucht. Je nach Größe des Labors können mehrere tausend Objektträger anfallen. Zunehmend werden die Objektträger nicht mehr manuell unter das Mikroskop gelegt, sondern sequentiell und automatisch von Scanningsystemen durch eine Mikroskopoptik auf eine Kamera abgebildet, großflächig durch Rasterung abgescannt und digitalisiert.In clinical laboratories and in pathology, tissues, cells and body fluids are examined daily under the microscope. Depending on the size of the laboratory, several thousand slides may be required. Increasingly, the slides are no longer placed under the microscope manually, but sequentially and automatically imaged by scanning systems through a microscope optics on a camera, scanned and digitized over a large area by screening.

Dabei ist es wünschenswert, einen weitgehend automatisierten Ablauf zu schaffen, bei möglichst geringem Erfordernis für manuelle Eingriffe durch Bedienpersonal. Hierfür sollte es ermöglicht werden, dem Scanner effizient neue Objektträger für seine Arbeit zur Verfügung zu stellen. Ein erster Schritt stellt die häufig genutzte Bündelung mehrerer Objektträger in einer Kassette dar. Diese Kassette wird in den Scanner eingelegt, und ihm steht somit ein Reservoir mehrerer Objektträger für die Digitalisierung zur Verfügung.It is desirable to provide a largely automated process, with the least possible requirement for manual intervention by operating personnel. For this purpose, it should be possible to efficiently provide the scanner with new slides for its work. A first step is the frequent use of bundling multiple slides in one cassette. This cassette is placed in the scanner and thus has a reservoir of multiple slides for digitization.

In einer nächsten Ausbaustufe mancher Hersteller ermöglicht ein Kassettenzuführungssystem den autonomen Wechsel von Kassetten, um ein noch größeres Reservoir an Probenmaterial auf Objektträgern zur Verfügung zu stellen.In a next stage of development of some manufacturers, a cassette feeding system allows the autonomous change of cassettes to provide an even larger reservoir of sample material on slides.

Beispielsweise gibt es von der Fraunhofer eine SCube® genannte Mikroskopieplattform mit einem solchen Kassettenzuführungssystem. In diesem Zuführungssystem gibt es vier Lagertürme für Kassetten. Die Kassetten müssen manuell von oben in einen Lagerturm in Form eines Fallschachts eingeführt werden. Die Kassetten werden dann durch einen Greifer von unten aus den Schächten entnommen und dem Scanner zugeführt. Je nach Füllstand des Lagerturms könnten die Kassetten unterschiedlich tief fallen. Um möglichem Glasbruch oder generell einer mechanischen Belastung beim Aufprall vorzubeugen, dürfen die Kassetten nicht fallen gelassen werden, sondern müssen händisch bis in die Endlage heruntergeführt werden. Dieses Zuführungssystem weist jedoch Nachteile auf. Langfristig ist beispielsweise dem Benutzer dieser eben beschriebene manuelle Einlege-Vorgang der Kassetten nicht zumutbar. Daher bedarf es einer Verbesserung der Gebrauchstauglichkeit, auch um unbeabsichtigte Fehler in der Bedienung zu vermeiden.For example, it is from the Fraunhofer a SCUBE ® called microscopy platform with such a cassette delivery system. There are four storage towers for cassettes in this feeder system. The cassettes must be manually inserted from above into a storage tower in the form of a chute. The cassettes are then removed from the wells by a gripper from below and fed to the scanner. Depending on the level of the storage tower, the cassettes could fall at different depths. In order to prevent possible glass breakage or generally a mechanical impact on impact, the cassettes must not be dropped, but must be manually lowered down to the end position. However, this delivery system has disadvantages. In the long term, for example, the user of this just described manual loading operation of the cartridges is not reasonable. Therefore, it requires an improvement in serviceability, also to avoid unintentional errors in the operation.

Viele Firmen haben derzeit unterschiedliche Ansätze zur Lösung dieses Problems auf dem Markt.Many companies currently have different approaches to solving this problem in the marketplace.

Beispielsweise sind Produkte bekannt, in denen Kassetten in einem Rondell aufbewahrt werden. Durch Drehung des Rondells wird dem Nutzer durch eine Tür bzw. einen Schlitz Zugang zu jedem Kassettenaufnahmefach ermöglicht.For example, products are known in which cassettes are stored in a rondel. Rotation of the rondel allows the user access to any cassette receiving compartment through a door or slot.

Nachteilig hierbei ist jedoch der erhöhte mechanische Aufwand bei Drehung und Zugriff auf Kassetten im Rondell, sowohl bei der Zufuhr und Entnahme von der Bedienerperspektive, als auch von der Scannerseite, der eine bestimmte Kassette laden möchte. Nachteilig ist ebenfalls, dass der Abarbeitungsstand nicht direkt erkennbar ist.The disadvantage here, however, is the increased mechanical effort during rotation and access to cartridges in the roundel, both in the supply and removal of the operator perspective, as well as the scanner side who wants to load a particular cartridge. Another disadvantage is that the processing status is not directly recognizable.

Die DE 297 12 535 U1 beschreibt ein ähnliches System zum Zuführen von plattenförmigen Probenträgern. Hier wurde jedoch das zuvor erwähnte Rondell durch ein lineares Magazin ersetzt, in welchem die Probenträger gestapelt aufeinander angeordnet werden können.The DE 297 12 535 U1 describes a similar system for feeding plate-shaped sample carriers. Here, however, the aforementioned roundel was replaced by a linear magazine in which the sample carriers can be stacked on top of each other.

Weitere Ansätze sind beispielsweise aus der DD 23 350 A1 bekannt. Hier wird eine automatisch arbeitende Vorrichtung zum gruppenweisen Sortieren kleiner und zerbrechlicher Werkstücke beschrieben, wobei die Sortierung durch ein horizontal drehbares Rohr erfolgt, welches das Sortiergut in sternförmig angeordnete Behälter leitet.Other approaches are for example from the DD 23 350 A1 known. Here, an automatically operating device for group-wise sorting of small and fragile workpieces is described, wherein the sorting is carried out by a horizontally rotatable tube which directs the sorted in radially arranged container.

Die DE 39 29 153 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Abbremsen von schnell bewegten Aluminum-Dosendeckeln auf einer, in Form einer schiefen Ebene ausgestalteten, Gleitbahn, wobei eine Bremsmagnetvorrichtung zum Abbremsen der auf der Gleitbahn gleitenden Aluminium-Dosendeckel vorgesehen ist bevor diese aufeinander gestapelt werden.The DE 39 29 153 A1 describes a device for braking fast moving aluminum can lids on a, designed in the form of an inclined plane, slide, wherein a brake magnet device is provided for braking the sliding on the slide aluminum can lid before they are stacked on each other.

Weitere Bremsmagnetvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 295 06 374 U1 sowie aus der WO 2004/082764 A1 bekannt, wobei erstere eine Magnetbremse für eine Belustigungsvorrichtung und zweitere ein magnetgebremstes Express-Evakuierungssystem zum Evakuieren von Personen aus Gebäuden beschreibt.Other brake magnet devices are for example from the DE 295 06 374 U1 as well as from the WO 2004/082764 A1 the former describing a magnetic brake for an amusement device and the second a magnetic-braked express evacuation system for evacuating persons from buildings.

Ein anderer bekannter Ansatz sieht die Bestückung eines Regalsystems vor, um ein Reservoir an Kassetten zugänglich zu machen. Auch hierfür sind Systeme am freien Markt erhältlich, bei denen der Nutzer die freien Slots des Regalsystems mit Kassetten bestücken kann. Hier entnimmt ein Greifer einen Objektträger direkt aus einer Kassette im Regal und führt sie dem Mikroskop zu.Another known approach is to populate a racking system to access a reservoir of cassettes. Also for this system are available on the open market, where the user can populate the free slots of the rack system with cartridges. Here a gripper removes a slide directly from a cassette on the shelf and feeds it to the microscope.

Bei anderen bekannten Systemen werden nicht direkt Kassetten eingesetzt, sondern ein Halter (Tray), in dem nebeneinander bis zu vier Objektträger Platz haben. Es existiert ein Regalsystem mit mehreren Schächten für je ein Tray. Ein Greifer der Zuführungsvorrichtung entnimmt in diesem Fall einen ganzen Tray und führt es dem Mikroskopiersystem zu. Nach dem Scan wird der Tray wieder in seinen ursprünglichen Lagerschacht zurückgefahren.In other known systems, not directly cassettes are used, but a holder (tray), in which up to four slides have space next to each other. There is a shelving system with several shafts for each tray. A gripper of the feeder takes a in this case whole tray and feed it to the microscope system. After the scan, the tray is returned to its original storage slot.

Nachteile sind im ersten Fall eine längere Wegstrecke der Objektträger zur Optik des Mikroskops und somit eine potentiell langsamere Zuführung. Verbunden in beiden Fällen ist ein erhöhter mechanischer Aufwand, der Abarbeitungsstatus ist, wie bei der Rondell-Lösung, nicht direkt ersichtlich.Disadvantages are in the first case, a longer distance of the slide to the optics of the microscope and thus a potentially slower supply. Associated in both cases, an increased mechanical effort, the processing status, as in the Rondell solution, not directly apparent.

Demnach besteht immer noch Bedarf an Vorrichtungen, die es ermöglichen, Behälter auf sichere, d. h. beschädigungsfreie, Art aufzunehmen und zu lagern, und zwar unter Vermeidung der oben genannten Nachteile.Accordingly, there is still a need for devices that enable containers to be stored safely, ie. H. damage-free, type and store, while avoiding the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with a device having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung nutzt ebenfalls das oben erwähnte Fallturm-Prinzip. Die Vorrichtung weist ein Fallturm-Magazin zum Aufnehmen eines darin lagerbaren Objekts auf. Das Fallturm-Magazin weist einen sich entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins erstreckenden Hohlraum auf, in dem das Objekt aufnehmbar ist. Außerdem weist das Fallturm-Magazin mindestens eine erste Öffnung, durch die das Objekt in das Fallturm-Magazin einlegbar ist, und mindestens eine zweite Öffnung, durch die das Objekt aus dem Fallturm-Magazin entnehmbar ist, auf. Erfindungsgemäß ist die erste Öffnung des Fallturm-Magazins von der zweiten Öffnung des Fallturm-Magazins beabstandet angeordnet, sodass das Objekt beim Einlegen schwerkraftbedingt innerhalb des Hohlraums des Fallturm-Magazins in Richtung der zweiten Öffnung fällt. Die erste Öffnung kann daher auch als eine Einschuböffnung und die zweite Öffnung als eine Entnahmeöffnung bezeichnet werden. Ein eingeschobenes Objekt würde nun allerdings aufgrund der Schwerkraft ungebremst bis zum Boden des Fallturms herunterfallen. Je nach Fragilität des Objekts, oder aber auch z. B. je nach Inhalt des Objekts, sowie in Abhängigkeit der Länge der Fallstrecke ist die Wahrscheinlichkeit doch eher hoch, dass beim Aufprall des Objekts auf dem Boden des Fallturm-Magazins das Objekt oder dessen Inhalt zu Bruch geht. Um dieses Problem zu lösen, sieht die Erfindung vor, eine eine Magnetanordnung und einen elektrischen Leiter aufweisende Wirbelstrombremse bereitzustellen, um die Fallgeschwindigkeit des fallenden Objekts zu reduzieren. Das Fallturm-Magazin wird in der Regel so angeordnet sein, dass ein in die obere Einschuböffnung eingeführtes Objekt nach unten, d. h. in Richtung der Entnahmeöffnung, rutscht. Das heißt, die Einschuböffnung ist in Fallrichtung des Objekts oberhalb von der Entnahmeöffnung angeordnet. Natürlich können in das Fallturm-Magazin auch mehrere darin zu lagernde Objekte eingelegt werden, die nacheinander eingelegt werden und sich dementsprechend übereinander in dem Hohlraum des Fallturm-Magazins stapeln. Auf diese Weise kann das Fallturm-Magazin vollständig mit solchen Objekten befüllt werden. Die Objekte können wiederum einzeln aus der Entnahmeöffnung entnommen werden, wobei das jeweils unterste Objekt an der Entnahmeöffnung zugänglich ist. Sobald das unterste Objekt entnommen wird, rutschen die darüber liegenden Objekte nach, und es kann bei Bedarf wieder ein neues Objekt durch die Einschuböffnung eingeführt werden. Wie soeben erwähnt, rutschen bei diesem Entnahmevorgang die darüber liegenden Objekte nach, und zwar ebenfalls schwerkraftbedingt. Die erfindungsgemäße Wirbelstrombremse wirkt auch hierbei auf die Objekte, um auch bei diesem Nachrutschen einen zu heftigen Aufprall auf dem Boden des Fallturm-Magazins und somit eine mögliche Beschädigung des Objekts und/oder dessen Inhalts zu vermeiden.The device according to the invention also uses the above-mentioned drop tower principle. The apparatus comprises a drop tower magazine for receiving an object storable therein. The drop tower magazine has a cavity extending along the extension direction of the drop tower magazine, in which the object can be received. In addition, the drop tower magazine has at least one first opening, through which the object can be inserted into the fall tower magazine, and at least one second opening, through which the object can be removed from the fall tower magazine, on. According to the invention, the first opening of the drop tower magazine is arranged at a distance from the second opening of the drop tower magazine, so that the object falls into the direction of the second opening during insertion due to gravity within the cavity of the drop tower magazine. The first opening may therefore also be referred to as an insertion opening and the second opening as a removal opening. However, due to gravity, an inserted object would now fall unchecked down to the bottom of the drop tower. Depending on the fragility of the object, or even z. For example, depending on the content of the object, as well as the length of the fall distance, the likelihood is rather high that the impact of the object on the bottom of the drop tower magazine, the object or its contents is broken. In order to solve this problem, the invention provides an eddy current brake having a magnet arrangement and an electrical conductor to reduce the falling speed of the falling object. The drop tower magazine will normally be arranged so that an object inserted into the upper insertion opening is directed downwards, i. H. in the direction of the removal opening, slips. That is, the insertion opening is arranged in the direction of fall of the object above the removal opening. Of course, several objects to be stored in the fall tower magazine can be inserted, which are inserted one after the other and accordingly stacked one above the other in the cavity of the drop tower magazine. In this way, the fall tower magazine can be completely filled with such objects. The objects can in turn be removed individually from the removal opening, wherein the respective lowest object is accessible at the removal opening. As soon as the lowest object is removed, the overlying objects slip, and if necessary, a new object can be inserted through the insertion opening. As just mentioned, slip in this removal process, the overlying objects, also due to gravity. The eddy current brake according to the invention also acts here on the objects in order to avoid an excessive impact on the bottom of the drop tower magazine and thus possible damage to the object and / or its contents even during this slipping.

Es ist denkbar, dass das in dem Fallturm-Magazin lagerbare Objekt ein Behälter ist.It is conceivable that the object storable in the fall tower magazine is a container.

Der Behälter kann beispielsweise eine Kassette sein, die mit einem oder mehreren Mikroskopieobjektträgern bestückbar ist. Die Mikroskopieobjektträger dienen zum Tragen von zu untersuchenden Proben. Derartige Mikroskopieobjektträger sind in der Regel Glasträger, die dementsprechend empfindlich auf mechanische Belastung reagieren. Der Einsatz einer Wirbelstrombremse bei Fallturm-Magazinen für mit Mikroskopieobjektträgern bestückbaren Kassetten ist nicht bekannt.The container may for example be a cassette that can be equipped with one or more microscope slides. The microscope slides are used to carry samples to be examined. Such microscopy slides are usually glass slides, which are accordingly sensitive to mechanical stress. The use of an eddy current brake for drop tower magazines for cartridges that can be equipped with microscope slides is not known.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Objekt die Magnetanordnung der Wirbelstrombremse und das Fallturm-Magazin den elektrischen Leiter der Wirbelstrombremse aufweisen. Die Magnetanordnung kann einen oder mehrere Magnete aufweisen. Die Magnetanordnung kann beispielsweise eine an dem Objekt angeordnete Magnetanordnung sein. Das Objekt selbst kann aber auch aus einem magnetischen Material hergestellt sein und somit selbst die Magnetanordnung bilden. Der elektrische Leiter weist ein elektrisch leitfähiges Material auf, in dem die Wirbelströme erzeugbar sind. Der elektrische Leiter kann beispielsweise in Form einer Platte ausgebildet sein, die wiederum an dem Fallturm-Magazin angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich wäre es denkbar, dass das Fallturm-Magazin selbst elektrisch leitend ist.According to one embodiment, the object may comprise the magnetic arrangement of the eddy current brake and the drop tower magazine the electrical conductor of the eddy current brake. The magnet assembly may include one or more magnets. The magnet arrangement may, for example, be a magnet arrangement arranged on the object. The object itself can also be made of a magnetic material and thus form the magnet arrangement itself. The electrical conductor has an electrically conductive material in which the eddy currents can be generated. The electrical conductor can be formed for example in the form of a plate, which in turn is arranged on the drop tower magazine. Alternatively or additionally, it would be conceivable that the fall tower magazine itself is electrically conductive.

Es wäre denkbar, dass der elektrische Leiter entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins an diesem angeordnet ist. Beispielsweise erstreckt sich der elektrische Leiter von der ersten Öffnung, d. h. von der Einschuböffnung, bis zu der zweiten Öffnung, d. h. bis zu der Entnahmeöffnung. Somit setzt die Wirkung der Wirbelstrombremse bereits direkt nach dem Einschieben des Objekts ein und bremst dieses gegen das schwerkraftbedingte Herunterfallen ab.It is conceivable that the electrical conductor along the extension direction of the drop tower magazine is arranged on this. For example, the electrical conductor extends from the first opening, ie from the insertion opening, to the second opening, ie to the removal opening. Thus, the effect of the eddy current brake starts right after the object is inserted and slows down this against the gravity-induced falling off.

Der elektrische Leiter weist vorzugsweise keine ferromagnetischen Eigenschaften auf. Dadurch wird erreicht, dass das in dem Fallturm-Magazin lagernde Objekt im freien Fall durch den Fallturmschacht fällt, ohne von der Wandung des Fallturmschachts aufgrund von Ferromagnetismus angezogen zu werden.The electrical conductor preferably has no ferromagnetic properties. This ensures that the object stored in the fall tower magazine falls in free fall through the drop tower shaft, without being attracted to the wall of the fall tower shaft due to ferromagnetism.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Fallturm-Magazin zumindest teilweise aus einem elektrisch leitfähigen Material (z. B. Aluminium) hergestellt sein, sodass das Fallturm-Magazin selbst den elektrischen Leiter der Wirbelstrombremse bilden kann. Ein Fallturm aus z. B. Aluminum wäre einfach und verhältnismäßig kostengünstig herstellbar und er weist ein geringes Gewicht bei gleichzeitig hoher Stabilität auf. Außerdem weist Aluminium eine gute elektrische Leitfähigkeit und gleichzeitig keine ferromagnetischen Eigenschaften auf.According to one embodiment, the drop tower magazine may be at least partially made of an electrically conductive material (eg aluminum) so that the fall tower magazine itself can form the electrical conductor of the eddy current brake. A drop tower from z. B. aluminum would be simple and relatively inexpensive to produce and it has a low weight and high stability. In addition, aluminum has a good electrical conductivity and at the same time no ferromagnetic properties.

In einer alternativen Ausführungsform kann das Fallturm-Magazin die Magnetanordnung aufweisen, und das Objekt kann den elektrischen Leiter aufweisen. Beispielsweise können Platten, Spulen, Drähte und dergleichen aus elektrisch leitfähigem Material an dem Objekt bzw. um das Objekt herum angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, dass das Objekt selbst aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt ist bzw. ein elektrisch leitfähiges Material aufweist. Die Magnetanordnung kann beispielsweise einen oder mehrere Magnete aufweisen, die an dem Fallturm-Magazin angeordnet sind. Das Fallturm-Magazin kann aber selbst auch aus einem magnetischen Material hergestellt sein.In an alternative embodiment, the drop tower magazine may include the magnet assembly, and the object may comprise the electrical conductor. For example, plates, coils, wires, and the like of electrically conductive material may be disposed on or about the object. But it is also conceivable that the object itself is made of an electrically conductive material or has an electrically conductive material. For example, the magnet assembly may include one or more magnets disposed on the drop tower magazine. The fall tower magazine can also be made of a magnetic material itself.

Es ist denkbar, dass die Magnetanordnung einen Magneten mit einem Nordpol und einem Südpol aufweist, wobei der Magnet derart an dem Fallturm-Magazin angeordnet ist, dass die Magnetausrichtung vorzugsweise senkrecht zur Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins polarisiert ist. die Magnetanordnung entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins an diesem angeordnet ist, wobei die Magnetanordnung senkrecht zur Erstreckungsrichtung polarisiert ist. Ein oder mehrere solcher Magnete können entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins bzw. entlang der schwerkraftbedingten Fallrichtung des Behälters an dem Fallturm-Magazin angeordnet sein, und zwar derart, dass sich die Polarisierung der Magnetanordnung senkrecht zur Erstreckungsrichtung bzw. Fallrichtung ausbildet. Das heißt, ein Südpol und ein Nordpol sind entlang der Erstreckungsrichtung bzw. Fallrichtung angeordnet, sodass sich Nordpol und Südpol entlang der Erstreckungsrichtung bzw. Fallrichtung benachbart sind und die Magnetfelder der Magnete vorzugsweise in den Bereich des Holraums weisen. Die Magnetanordnung kann innen, d. h. im Bereich des Hohlraums, und/oder außen, d. h. auf der dem Hohlraum abgewandten Seite des Fallturm-Magazins, an diesem angeordnet sein.It is conceivable that the magnet arrangement has a magnet with a north pole and a south pole, wherein the magnet is arranged on the drop tower magazine such that the magnet orientation is preferably polarized perpendicular to the extension direction of the drop tower magazine. the magnet arrangement is arranged along the direction of extension of the drop tower magazine, the magnet arrangement being polarized perpendicular to the direction of extent. One or more of such magnets may be arranged along the extension direction of the drop tower magazine or along the gravity drop direction of the container on the drop tower magazine, in such a way that forms the polarization of the magnet assembly perpendicular to the extension direction or fall direction. That is, a south pole and a north pole are arranged along the extending direction and falling direction, respectively, so that north pole and south pole are adjacent along the extending direction and falling direction, respectively, and the magnetic fields of the magnets are preferably in the region of the cavity. The magnet arrangement can be inside, d. H. in the region of the cavity, and / or outside, d. H. on the side facing away from the cavity of the drop tower magazine, be arranged on this.

Es ist vorstellbar, dass die Magnetanordnung mehrere Magnete mit jeweils einem Nordpol und einem Südpol aufweist, wobei die Magnete entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins nacheinander an dem Fallturm-Magazin derart angeordnet sind, dass sich die einzelnen Pole abwechseln. Die Magnetanordnung kann also mehrere Magnete aufweisen, die mit jeweils entgegengesetzter Polung entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins an diesem angeordnet sind. Die einzelnen Magnete der Magnetanordnung sind sozusagen alternierend an dem Fallturm-Magazin angeordnet. Das heißt, die einzelnen Magnete der Magnetanordnung sind derart an dem Fallturm-Magazin angeordnet, dass in Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins ein Südpol eines ersten Magneten stets einem Nordpol eines benachbarten zweiten Magneten gegenüberliegt.It is conceivable that the magnet arrangement comprises a plurality of magnets each having a north pole and a south pole, wherein the magnets along the extension direction of the drop tower magazine successively arranged on the drop tower magazine such that the individual poles alternate. The magnet arrangement can thus have a plurality of magnets which are arranged with respective opposite polarity along the extension direction of the drop tower magazine at this. The individual magnets of the magnet arrangement are arranged so to speak alternately on the drop tower magazine. That is, the individual magnets of the magnet assembly are arranged on the drop tower magazine that in the extension direction of the drop tower magazine a south pole of a first magnet is always opposite to a north pole of an adjacent second magnet.

Es ist denkbar, dass die Magnetanordnung mindestens zwei Magnete mit jeweils einem magnetischen Pol aufweist, wobei die mindestens zwei Magnete unmittelbar nacheinander oder mit einer Beabstandung zueinander in Erstreckunsgrichtung des Fallturm-Magazins an diesem angeordnet sind. Die Magnete können demnach also jeweils mit einem Nordpol und einem Südpol in das Innere des Fallturm-Magazins weisen. Die Magnete können aber auch mit genau gleicher Polung in das Innere des Fallturm-Magazins weisen. Wenn also diese Magnete in Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins derart an dem Fallturm-Magazin angeordnet sind, dass sie zueinander in Erstreckunsgrichtung beabstandet ist, bildet sich sozusagen eine Lücke zwischen den beiden Magneten. Wenn sich nun das fallende Objekt im Fall an den Magneten vorbeibewegt, so tritt das Objekt zunächst in das Magnetfeld des in Fallrichtung ersten Magneten ein, tritt dann wieder aus diesem Magnetfeld aus (tritt also in die Lücke ein), um anschließend in das Magnetfeld des nachfolgenden Magneten einzutreten und aus diesem anschließend wieder auszutreten. Hierdurch ändert sich das Magnetfeld, was zu einer Strominduktion in dem am Objekt vorgesehenen Leiter führt, sodass sich ein entgegengesetztes Magnetfeld aufbaut, dass das Objekt abbremst.It is conceivable that the magnet arrangement has at least two magnets, each with a magnetic pole, wherein the at least two magnets are arranged directly after one another or at a spacing from one another in the extension direction of the drop tower magazine. The magnets can therefore each point with a north pole and a south pole into the interior of the fall tower magazine. The magnets can also point with exactly the same polarity in the interior of the drop tower magazine. Thus, if these magnets are arranged in the extension direction of the drop tower magazine on the drop tower magazine that it is spaced from each other in Erstreckunsgrichtung, so to speak forms a gap between the two magnets. If the falling object then moves past the magnet in the case, the object first enters the magnetic field of the first magnet in the direction of fall, then exits from this magnetic field again (enters the gap) and then enters the magnetic field of the magnet enter following magnet and then exit from this again. As a result, the magnetic field changes, which leads to a current induction in the conductor provided on the object, so that an opposite magnetic field builds up, that the object decelerates.

Es wäre auch vorstellbar, dass die Magnetanordnung entlang der Erstreckunsgrichtung des Fallturm-Magazins eine veränderliche Magnetfeldstärke senkrecht zur Erstreckungs- bzw. Fallrichtung aufweist. Die Magnetfeldstärke senkrecht zur Fallrichtung kann in Erstreckunsgrichtung zunehmen, abnehmen oder wechseln. Eine stark wechselnde Magnetfeldstärke wäre präferiert, da sich so die Bremswirkung in Fallrichtung des Objekts erhöht.It would also be conceivable that the magnet arrangement has a variable magnetic field strength perpendicular to the extension or fall direction along the extension direction of the drop tower magazine. The magnetic field strength perpendicular to the direction of fall can increase, decrease or change in extension direction. A strongly changing one Magnetic field strength would be preferred, as it increases the braking effect in the direction of the object.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Magnetanordnung einen oder mehrere Permanentmagnete aufweisen. Permanentmagnete sind günstig und eignen sich gut für die Herstellung einer Wirbelstrombremse. Ein großer Vorteil hierbei ist, dass keine elektrischen bzw. elektronischen Komponenten benötigt werden.According to one embodiment, the magnet arrangement may comprise one or more permanent magnets. Permanent magnets are inexpensive and are well suited for the production of an eddy current brake. A big advantage here is that no electrical or electronic components are needed.

Alternativ oder zusätzlich kann die Magnetanordnung einen oder mehrere Elektromagnete aufweisen. Der Vorteil hierbei besteht darin, dass die Elektromagnete selektiv angesteuert werden können, um beispielsweise die Fallgeschwindigkeit des fallenden Objekts zu beeinflussen. Es ist beispielsweise denkbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuerung aufweist, die ausgebildet ist, um den durch die Elektromagnete fließenden Strom zu regulieren, um den durch den Induktionsstrom bedingten Magnetfluss und somit die Wirkung auf die Fallgeschwindigkeit des fallenden Objekts zu regeln.Alternatively or additionally, the magnet arrangement may have one or more electromagnets. The advantage here is that the electromagnets can be selectively controlled, for example, to influence the falling speed of the falling object. For example, it is conceivable that the device according to the invention has a control which is designed to regulate the current flowing through the electromagnets in order to regulate the magnetic flux caused by the induction current and thus the effect on the falling speed of the falling object.

Außerdem wäre es denkbar, dass die Vorrichtung eine Steuerung aufweist, die ausgebildet ist, um die elektromagnetische Magnetanordnung anzusteuern, sodass ein oder mehrere Elektromagnete entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins einzeln aktivierbar und deaktivierbar sind. Das heißt, einzelne entlang der Fallstrecke des Objekts angeordnete Elektromagnete können einzeln zu- bzw. abgeschaltet werden. Dies kann beispielsweise eingesetzt werden, um Energie zum Erzeugen der Elektromagnete entlang der Fallstrecke zu sparen. Wenn beispielsweise das Fallturm-Magazin eine Aufnahmekapazität von 20 Objekten hat, aber lediglich zwei Objekte in dem Fallturm-Magazin eingelegt sind, dann entspricht die von einem eingeführten dritten Objekt zurückzulegende Fallstrecke einer Länge von 18 Objekten. Der freie Fall des Objekts muss nicht über die gesamte Fallstrecke gebremst werden. Es kann ausreichend sein, das freifallende Objekt beispielsweise erst ab der Hälfte abzubremsen. Demnach müsste die Bremswirkung der Wirbelstrombremse erst ab der Hälfte der Fallstrecke bereitgestellt werden. Somit wäre es ausreichend, wenn lediglich die Elektromagnete in der unteren Hälfte aktiviert sind.In addition, it would be conceivable that the device has a controller which is designed to control the electromagnetic magnet arrangement so that one or more electromagnets can be individually activated and deactivated along the extension direction of the drop tower magazine. That is, individual electromagnets arranged along the fall path of the object can be switched on and off individually. This can be used, for example, to save energy for generating the electromagnets along the fall distance. For example, if the drop tower magazine has a holding capacity of 20 objects, but only two objects are loaded in the fall tower magazine, then the drop distance to be traveled by an imported third object is 18 objects long. The free fall of the object does not have to be braked over the entire fall distance. It may be sufficient, for example, to slow down the free-falling object only from half. Accordingly, the braking effect of the eddy current brake would have to be provided only from half of the fall distance. Thus, it would be sufficient if only the electromagnets are activated in the lower half.

Es wäre aber auch denkbar, dass die Steuerung ausgebildet ist, um einen oder mehrere um die zweite Öffnung herum angeordnete Elektromagnete zu deaktivieren. Wenn ein oder mehrere aktive Elektromagnete um die Entnahmeöffnung herum angeordnet sind, dann wirken diese der zum Entnehmen des Objekts aufgebrachten Kraft entgegen, d. h. sie würden die Entnahmebewegung abbremsen. Um ein ungebremstes Entnehmen des Objekts aus der Entnahmeöffnung zu ermöglichen, können die um die Entnahmeöffnung herum angeordneten Elektromagnete, zumindest während eines Entnahmevorgangs, deaktiviert werden.However, it would also be conceivable that the controller is designed to deactivate one or more electromagnets arranged around the second opening. If one or more active electromagnets are arranged around the removal opening, then they counteract the force applied to remove the object, i. H. they would slow down the removal movement. In order to enable unimpeded removal of the object from the removal opening, the electromagnets arranged around the removal opening can be deactivated, at least during a removal operation.

Außerdem ist es vorstellbar, dass die Steuerung ausgebildet ist, um die Induktionsspannung, die aufgrund des freien Falls des Objekts in dem Fallturm-Magazin erzeugt wird, zu ermitteln und basierend darauf den Füllstand des Fallturm-Magazins zu bestimmen. Bei der Bewegung des Objekts relativ zu der elektromagnetischen Magnetanordnung wird eine Induktionsspannung in der Magnetanordnung induziert. Der Betrag der induzierten Spannung hängt unter anderem von dem zurückgelegten Weg des Objekts ab. Die Fallstrecke verkürzt sich mit jedem in dem Fallturm-Magazin bereits eingelegten Objekt. Somit kann die Höhe der induzierten Spannung als Maß für den Füllstand des Fallturm-Magazins betrachtet werden. Anstelle der Induktionsspannung kann natürlich auch der Induktionsstrom gemessen und als Indikator für den Füllstand des Fallturm-Magazins herangezogen werden.In addition, it is conceivable that the controller is configured to determine the induction voltage generated due to the free fall of the object in the fall tower magazine, and based thereon to determine the fill level of the drop tower magazine. Upon movement of the object relative to the electromagnetic magnet assembly, an induction voltage is induced in the magnet assembly. The amount of induced voltage depends inter alia on the distance traveled by the object. The fall distance shortens with each object already inserted in the fall tower magazine. Thus, the height of the induced voltage can be considered as a measure of the level of the drop tower magazine. Of course, instead of the induction voltage, the induction current can also be measured and used as an indicator for the filling level of the drop tower magazine.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Mikroskopiervorrichtung mit einem Mikroskop und einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Hierbei kann das Fallturm-Magazin zum Aufbewahren von in dem Fallturm-Magazin lagerbaren Objekten eingesetzt werden. Sofern es sich bei den Objekten um Behälter handelt, könnte das Fallturm-Magazin somit beispielsweise zum Aufbewahren von in diesen Behältern angeordneten Proben eingesetzt werden. Die Mikroskopiervorrichtung kann eine vollautomatisierte Mikroskopiervorrichtung sein, bei der die Objekte bzw. Behälter automatisiert, z. B. mittels eines ablaufgesteuerten Roboters, aus dem Fallturm-Magazin entnommen und auch wieder in das Fallturm-Magazin zurückgelegt werden können.The invention also relates to a microscope device with a microscope and a device according to one of the preceding claims. In this case, the drop tower magazine can be used for storing objects storable in the drop tower magazine. If the objects are containers, the drop tower magazine could thus be used, for example, for storing samples arranged in these containers. The microscopy apparatus may be a fully automated microscopy apparatus in which the objects or containers are automated, e.g. B. by means of a sequence-controlled robot, removed from the fall tower magazine and can also be returned to the fall tower magazine.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachstehend erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained below. Show it:

1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of a device according to the invention,

2 eine isolierte Perspektivansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels, 2 an isolated perspective view of a part of a device according to the invention according to an embodiment,

3 eine isolierte Perspektivansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, 3 an isolated perspective view of a part of a device according to the invention according to a further embodiment,

4 eine seitliche Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, 4 a side sectional view of a device according to the invention according to another embodiment,

5 ein Diagramm, das die von einem fallenden Objekt zurückgelegte Strecke als Funktion der Zeit darstellt, 5 a diagram showing the distance traveled by a falling object as a function of time,

6 ein Diagramm, das die Fallgeschwindigkeit eines fallenden Objekts als Funktion der Zeit darstellt, und 6 a diagram showing the falling speed of a falling object as a function of time, and

7 ein Diagramm, das die Fallbeschleunigung eines fallenden Objekts als Funktion der Zeit darstellt. 7 a diagram showing the fall acceleration of a falling object as a function of time.

1 zeigt eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Die Vorrichtung 100 weist ein Fallturm-Magazin 102 zum Aufnehmen eines darin lagerbaren Objekts 101 auf. 1 shows a perspective view of a device according to the invention 100 , The device 100 has a fall tower magazine 102 for receiving a storable object 101 on.

Das Fallturm-Magazin 102 weist einen sich entlang der Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 erstreckenden Hohlraum 103 auf. Das Fallturm-Magazin 102 weist außerdem eine erste Öffnung 104, durch die das Objekt 101 in das Fallturm-Magazin 102 einbringbar ist, auf. Das Fallturm-Magazin 102 weist ferner eine zweite Öffnung 105, durch die das Objekt 101 aus dem Fallturm-Magazin 102 entnehmbar ist, auf.The fall tower magazine 102 has a along the extension direction L of the drop tower magazine 102 extending cavity 103 on. The fall tower magazine 102 also has a first opening 104 through which the object 101 in the fall tower magazine 102 can be brought in, on. The fall tower magazine 102 also has a second opening 105 through which the object 101 from the fall tower magazine 102 is removable, on.

Die erste Öffnung 104 ist von der zweiten Öffnung 105 beabstandet angeordnet. Somit fällt das Objekt 101 beim Einlegen schwerkraftbedingt innerhalb des Hohlraums 103 des Fallturm-Magazins 102 in Richtung der zweiten Öffnung 105 hinunter.The first opening 104 is from the second opening 105 spaced apart. Thus, the object falls 101 when loading due to gravity within the cavity 103 of the fall tower magazine 102 towards the second opening 105 down.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 weist außerdem eine Wirbelstrombremse zum Reduzieren der Fallgeschwindigkeit des freifallenden Objekts 101 auf. Die Wirbelstrombremse weist eine Magnetanordnung 106 und einen elektrischen Leiter 107 auf.The device according to the invention 100 also includes an eddy current brake for reducing the falling speed of the free-falling object 101 on. The eddy current brake has a magnet arrangement 106 and an electrical conductor 107 on.

Das Fallturm-Magazin 102 ist ein Magazin zum Aufnehmen eines einzelnen Objekts 101 oder mehrerer Objekte 101. Das Fallturm-Magazin 102 ist hohl, wobei die ein oder mehreren Objekte 101 in diesem Hohlraum 103 gelagert werden.The fall tower magazine 102 is a magazine for taking a single object 101 or more objects 101 , The fall tower magazine 102 is hollow, with one or more objects 101 in this cavity 103 be stored.

Das Fallturm-Magazin 102 weist eine in Fallrichtung des Objekts 101, bzw. in Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102, oben angeordnete erste Öffnung 104 und eine unten angeordnete zweite Öffnung 105 auf. Wie in 1 zu erkennen ist, kann zwischen den beiden Öffnungen 104, 105 optional eine Ausnehmung 111 in der Wand des Fallturm-Magazins 102 vorgesehen sein. Diese Ausnehmung 111 kann sich quer zur Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 über einen Teil der Wand des Fallturm-Magazins 102 erstrecken (siehe 1), oder aber auch über die gesamte Breite der Wand des Fallturm-Magazins 102 erstrecken (siehe z. B. 2).The fall tower magazine 102 indicates a direction of fall of the object 101 , or in the extension direction L of the drop tower magazine 102 , top first opening 104 and a bottom second opening 105 on. As in 1 It can be seen, between the two openings 104 . 105 optionally a recess 111 in the wall of Fallturm magazine 102 be provided. This recess 111 can be transverse to the extension direction L of the drop tower magazine 102 over a part of the wall of Fallturm magazine 102 extend (see 1 ), or over the entire width of the wall of the Fallturm magazine 102 extend (see eg 2 ).

Die Objekte 101 können nacheinander durch die erste Öffnung 104, die im Folgenden auch als Einschuböffnung bezeichnet wird, in das Fallturm-Magazin 102 eingeschoben werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Fallturm-Magazin 102 auch auf einer der Freifallrichtung des Objekts 101 gegenüberliegenden Oberseite 109 eine Öffnung 108 aufweisen, durch die ein Objekt 101 von oben in das Fallturm-Magazin 102 eingeworfen wird. Das heißt, auch die oberseitige Öffnung 108 kann als die erste Öffnung bzw. Einschuböffnung oder als eine Einwurföffnung bezeichnet werden.The objects 101 can successively through the first opening 104 , which is also referred to below as the insertion opening, in the fall tower magazine 102 be inserted. Alternatively or additionally, the fall tower magazine 102 also in one of the free-fall directions of the object 101 opposite top 109 an opening 108 have, through which an object 101 from the top of the fall tower magazine 102 is thrown in. That is, also the top-side opening 108 may be referred to as the first opening or insertion opening or as an insertion opening.

Nach dem Einbringen, d. h. Einwerfen oder Einschieben, des Objekts 101 in das Fallturm-Magazin 102 fällt das Objekt 101 in dem Hohlraum 103 des Fallturm-Magazins 102 aufgrund der auf das Objekt 101 wirkenden Schwerkraft nach unten, d. h. in Richtung der zweiten Öffnung 105.After insertion, ie insertion or insertion, of the object 101 in the fall tower magazine 102 the object falls 101 in the cavity 103 of the fall tower magazine 102 due to the object 101 acting gravity downwards, ie in the direction of the second opening 105 ,

Die zweite Öffnung 105 ist so ausgebildet, dass ein in dem Fallturm-Magazin 102 lagerndes unterstes Objekt 101 durch diese Öffnung 105 aus dem Fallturm-Magazin 102 herausgenommen werden kann. Diese zweite Öffnung 105 wird daher im Folgenden auch als eine Entnahmeöffnung bezeichnet.The second opening 105 is designed to be one in the fall tower magazine 102 stored bottom object 101 through this opening 105 from the fall tower magazine 102 can be taken out. This second opening 105 is therefore also referred to below as a removal opening.

In 1 ist die Entnahmeöffnung 105 von dem Boden beabstandet, d. h. zwischen der dem Boden zugewandten Unterseite der Entnahmeöffnung 105 und dem Boden ist ein Teil des Fallturm-Magazins 102 in Form eines optionalen Stegs 110 vorhanden. Es wäre aber ebenso denkbar, dass dieser Steg 110 nicht vorhanden ist und die Entnahmeöffnung 105 sich durchgehend bzw. unterbrechungsfrei bis zu dem Boden hin erstreckt (siehe z. B. 2).In 1 is the removal opening 105 spaced from the bottom, ie between the bottom of the removal opening facing the bottom 105 and the floor is part of the fall tower magazine 102 in the form of an optional web 110 available. It would be equally conceivable that this jetty 110 is absent and the removal opening 105 extending continuously or without interruption to the ground (see eg 2 ).

Um eine Zerstörung des Objekts 101, oder gegebenenfalls des Inhalts des Objekts 101, zu vermeiden, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 die zuvor erwähnte Wirbelstrombremse auf. Die Wirbelstrombremse beinhaltet einen elektrischen Leiter 107 und eine Magnetanordnung 106, die miteinander wechselwirken, um die Fallgeschwindigkeit des Objekts 101 zu reduzieren. Daher bietet es sich an, dass eine der beiden Komponenten der Wirbelstrombremse an dem Objekt 101 und die jeweils andere der beiden Komponenten der Wirbelstrombremse an dem Fallturm-Magazin 102 vorgesehen ist.To destroy the object 101 , or possibly the content of the object 101 , to avoid, shows the device according to the invention 100 the aforementioned eddy current brake on. The eddy current brake includes an electrical conductor 107 and a magnet assembly 106 that interact with each other to determine the fall speed of the object 101 to reduce. Therefore, it makes sense that one of the two components of the eddy current brake on the object 101 and the other of the two components of the eddy current brake on the drop tower magazine 102 is provided.

In dem in 1 abgebildeten Ausführungsbeispiel ist die Magnetanordnung 106 an dem Objekt 101 angeordnet, und der elektrische Leiter 107 ist an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet. Es wäre aber ebensogut anders herum denkbar, d. h. dass der elekrtische Leiter 107 an dem Objekt 101 und die Magnetanordnung 106 an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet wäre.In the in 1 Illustrated embodiment, the magnet assembly 106 on the object 101 arranged, and the electrical conductor 107 is at the fall tower magazine 102 arranged. But it would be equally possible to think the other way around, ie that the electronic leader 107 on the object 101 and the magnet assembly 106 at the fall tower magazine 102 would be arranged.

2 zeigt eine isolierte Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 in einer denkbaren Ausführungsform. Es ist ein Ausschnitt des Fallturm-Magazins 102 zu sehen, wobei zur besseren Erkennbarkeit die dem Betrachter zugewandte Seite des Fallturm-Magazins 102 weggelassen ist. 2 shows an insulated cross-sectional view of a device according to the invention 100 in a conceivable embodiment. It is a part of the Fallturm magazine 102 to see, for better visibility, the viewer facing side of the fall tower magazine 102 is omitted.

In 2 ist zu erkennen, dass sich ein Objekt 101 in dem Hohlraum 103 des Fallturm-Magazins 102 befindet. In diesem sowie in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen wird das in dem Fallturm-Magazin 102 zu lagernde Objekt 101 beispielhaft als ein Behälter beschrieben.In 2 is to recognize that an object 101 in the cavity 103 of the fall tower magazine 102 located. In this as well as in the following exemplary embodiments, this becomes the case tower magazine 102 object to be stored 101 exemplified as a container.

Das Fallturm-Magazin 102 weist in diesem Ausführungsbeispiel den elektrischen Leiter auf. In dem abgebildeten Ausführungsbeispiel ist das Fallturm-Magazin 102 aus einem Material hergestellt, das eine elektrische Leitfähigkeit aufweist, d. h. das Fallturm-Magazin 102 selbst bildet den elektrischen Leiter 107 der Wirbelstrombremse.The fall tower magazine 102 has the electrical conductor in this embodiment. In the illustrated embodiment, the fall tower magazine 102 made of a material having an electrical conductivity, ie the drop tower magazine 102 itself forms the electrical conductor 107 the eddy current brake.

Es wäre aber ebenso denkbar, dass ein elektrischer Leiter 107 an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet ist. Dies könnte beispielsweise durch eine elektrisch leitfähige Platte realisiert werden, die vorzugsweise innerhalb des Hohlraums 103 angeordnet ist. Genauer gesagt wäre der elektrische Leiter 107 an einer dem Hohlraum 103 zugewandten Innenseite des Fallturm-Magazins 102 angeordnet, und zwar vorzugsweise an einer Innenseite des Fallturm-Magazins 102, die der an dem Behälter 101 angeordneten Magnetstruktur 106 gegenüberliegt.It would be equally conceivable that an electrical conductor 107 at the fall tower magazine 102 is arranged. This could for example be realized by an electrically conductive plate, preferably within the cavity 103 is arranged. More precisely, the electrical conductor would be 107 at one of the cavity 103 facing inside of the drop tower magazine 102 arranged, preferably on an inner side of the drop tower magazine 102 that on the container 101 arranged magnetic structure 106 opposite.

Unabhängig davon, ob das Fallturm-Magazin 102 nun selbst den elektrischen Leiter ausbildet oder ein elektrischer Leiter 107 an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet ist, sehen Ausführungsbeispiele der Erfindung vor, dass sich der elektrische Leiter 107 entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins 102, bzw. entlang der Fallrichtung des Behälters 101 in dem Fallturm-Magazin 102, erstreckt.Regardless of whether the fall tower magazine 102 now even forms the electrical conductor or an electrical conductor 107 at the fall tower magazine 102 is arranged, embodiments of the invention provide that the electrical conductor 107 along the extension direction of the drop tower magazine 102 , or along the direction of fall of the container 101 in the fall tower magazine 102 , extends.

Ebenfalls unabhängig davon, ob das Fallturm-Magazin 102 nun selbst den elektrischen Leiter ausbildet oder ein elektrischer Leiter 107 an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet ist, weist der elektrische Leiter 107 vorzugsweise keine ferromagnetischen Eigenschaften auf. Geeignete Materialien für den elektrischen Leiter 107 wären beispielsweise Kupfer, Aluminium, Gold und dergleichen. So kann beispielsweise das Fallturm-Magazin 102 aus einem dieser Materialien hergestellt sein, um den elektrischen Leiter der Wirbelstrombremse zu bilden. Das Fallturm-Magazin 102 kann aber auch aus Legierungen bestehen, die zumindest einen nicht-ferromagnetischen elektrisch leitfähigen Werkstoff, wie z. B. Aluminium, Gold oder Kupfer aufweisen.Also regardless of whether the Fallturm magazine 102 now even forms the electrical conductor or an electrical conductor 107 at the fall tower magazine 102 is arranged, the electrical conductor has 107 preferably no ferromagnetic properties. Suitable materials for the electrical conductor 107 For example, copper, aluminum, gold and the like would be. For example, the Fallturm magazine 102 be made of one of these materials to form the electrical conductor of the eddy current brake. The fall tower magazine 102 but may also consist of alloys containing at least one non-ferromagnetic electrically conductive material, such. As aluminum, gold or copper.

Wie zuvor bereits erwähnt, weist also der Behälter 101 in dem in 2 abgebildeten Ausführungsbeispiel die Magnetanordnung 106 der Wirbelstrombremse auf. Die Magnetanordnung 106 kann einen einzelnen Magneten mit einem Nordpol und einem Südpol aufweisen. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Magnetanordnung 106 jedoch mehrere einzelne Magnete 106a bis 106e auf.As previously mentioned, so the container 101 in the 2 illustrated embodiment, the magnet assembly 106 the eddy current brake on. The magnet arrangement 106 may have a single magnet with a north pole and a south pole. In the in 2 embodiment shown, the magnet arrangement 106 but several individual magnets 106a to 106e on.

Die einzelnen Magnete 106a bis 106e sind derart an dem Behälter 101 angeordnet, dass sie in einer Richtung L entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins 102, bzw. entlang der Fallrichtung des Behälters 101, abwechselnde Polarisierung aufweisen. So weist beispielsweise der in Fallrichtung L oberste abgebildete Magnet 106a einen Nordpol auf. Der in Fallrichtung L unmittelbar benachbarte nächste Magnet 106b weist einen Südpol auf. Der zu diesem Magneten 106b in Fallrichtung unmittelbar benachbarte nächste Magnet 106c weist dann wiederum einen Nordpol auf, und so weiter.The individual magnets 106a to 106e are so on the container 101 arranged that they are in a direction L along the extension direction of the drop tower magazine 102 , or along the direction of fall of the container 101 , have alternating polarization. Thus, for example, the topmost magnet shown in the direction of fall L has 106a a north pole. The next in the fall direction L immediately adjacent next magnet 106b has a south pole. The to this magnet 106b in the direction of fall immediately adjacent next magnet 106c then points to a north pole, and so on.

In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf je einer von zwei Seiten des Behälters 101 jeweils fünf einzelne Magnete 106a bis 106e angeordnet. Erfindungsgemäß können jedoch beliebig viele Einzelmagnete an dem Behälter 101 angeordnet sein. Die Einzelmagnete können derart an dem Behälter 101 angeordnet sein, dass sich deren jeweilige Polarisierung entlang der Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102, bzw. entlang der Fallrichtung des Behälters 101, abwechselt.In the in 2 shown embodiment are each on one of two sides of the container 101 five individual magnets each 106a to 106e arranged. According to the invention, however, any number of individual magnets on the container 101 be arranged. The individual magnets can be so on the container 101 be arranged that their respective polarization along the extension direction L of the drop tower magazine 102 , or along the direction of fall of the container 101 , alternates.

Dabei ist es außerdem vorteilhaft, wenn sich die einzelnen Pole möglichst häufig abwechseln, denn dadurch werden häufige Magnetfeldwechsel während der Relativbewegung des Behälters 101 relativ zu dem Fallturm-Magazin 102 erzeugt, die die Wirksamkeit der Wirbelstrombremse erhöhen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die einzelnen Magnete 106a bis 106e der Magnetanordnung 106 relativ dünn sind, d. h. eine sich entlang der Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 erstreckende Breite B aufweisen, die geringer ist als die Länge L des Fallturm-Magazins.It is also advantageous if the individual poles alternate as often as possible, as this frequent magnetic field changes during the relative movement of the container 101 relative to the fall tower magazine 102 generated, which increase the effectiveness of the eddy current brake. This can be achieved, for example, that the individual magnets 106a to 106e the magnet arrangement 106 are relatively thin, ie one along the extension direction L of the drop tower magazine 102 extending width B, which is less than the length L of the drop tower magazine.

Die einzelnen Magnete 106a bis 106f können, wie in 2 gezeigt ist, unmittelbar nacheinander angeordnet sein, so dass sich quasi kein Spalt zwischen ihnen befindet. Es wäre aber ebenso denkbar, dass die einzelnen Magnete 106 bis 106f zueinander beanstandet angeordnet sind, d. h. zwischen den Magneten 106a bis 106f wäre eine Lücke.The individual magnets 106a to 106f can, as in 2 is shown to be arranged immediately one after the other, so that there is virtually no gap between them. It would be equally conceivable that the individual magnets 106 to 106f spaced apart, ie between the magnets 106a to 106f would be a gap.

Wie eingangs erwähnt, liegt jeweils eine Magnetanordnung 106 einer Innenseite des Fallturm-Magazins 102 gegenüber. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Magnetanordnungen 106 mit jeweils mehreren Einzelmagneten 106a bis 106e auf der linken und der rechten Seite des Behälters 101 angeordnet. Natürlich ist es ebenso denkbar, dass alle Seiten des Behälters 101 jeweils eine Magnetanordnung 106 aufweisen.As mentioned above, each is a magnet arrangement 106 an inside of the drop tower magazine 102 across from. In the in 2 shown embodiment are two magnet arrangements 106 each with several individual magnets 106a to 106e on the left and the right side of the container 101 arranged. Of course, it is equally possible that all sides of the container 101 each a magnet arrangement 106 exhibit.

Damit der Behälter 101 in dem Hohlraum 103 des Fallturm-Magazins 102 im Freifall hinunterfallen kann, sind die äußeren Abmessungen des Behälters 101 einschließlich der daran angeordneten Magnetstrukturen 106 kleiner als die inneren Abmessungen des Fallturm-Magazins 102. Somit ist also der Behälter 101 von den Wänden bzw. Innenseiten des Fallturm-Magazins 102 beabstandet.So that the container 101 in the cavity 103 of the fall tower magazine 102 can fall down in free fall, the outer dimensions of the container 101 including the magnetic structures arranged thereon 106 smaller than the inside dimensions of the drop tower magazine 102 , Thus, therefore, the container 101 from the walls or insides of the drop tower magazine 102 spaced.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 gezeigt. Hier sind im Vergleich zu dem zuvor mit Bezug auf 2 diskutierten Ausführungsbeispiel die Komponenten der Wirbelstrombremse vertauscht, d. h. das Fallturm-Magazin 102 weist hier nun die Magnetanordnung 106 auf und der Behälter 101 weist den elektrischen Leiter 107 auf. Alles was zuvor mit Bezug auf 2 erwähnt wurde, gilt auch für das in 3 abgebildete Ausführungsbeispiel.In 3 is another embodiment of a device according to the invention 100 shown. Here are compared to the previously referring to 2 discussed embodiment, the components of the eddy current brake reversed, ie the drop tower magazine 102 here now shows the magnet arrangement 106 on and the container 101 indicates the electrical conductor 107 on. Everything related to 2 was mentioned, also applies to the in 3 illustrated embodiment.

In dem abgebildeten Ausführungsbeispiel ist der Behälter 101 aus einem Material hergestellt, das eine elektrische Leitfähigkeit aufweist, d. h. der Behälter 101 selbst bildet den elektrischen Leiter 107 der Wirbelstrombremse.In the illustrated embodiment, the container 101 made of a material having an electrical conductivity, ie the container 101 itself forms the electrical conductor 107 the eddy current brake.

Es wäre aber ebenso denkbar, dass ein elektrischer Leiter 107 an dem Behälter 101 angeordnet ist. Dies könnte beispielsweise durch eine elektrisch leitfähige Platte realisiert werden, die vorzugsweise auf einer oder mehreren Seiten des Behälters 101 angeordnet ist. Genauer gesagt wäre der elektrische Leiter 107 an einer dem Hohlraum 103 zugewandten Außenseite des Behälters 101 angeordnet.It would be equally conceivable that an electrical conductor 107 on the container 101 is arranged. This could be realized, for example, by an electrically conductive plate, preferably on one or more sides of the container 101 is arranged. More precisely, the electrical conductor would be 107 at one of the cavity 103 facing outside of the container 101 arranged.

Unabhängig davon, ob der Behälter 101 nun selbst den elektrischen Leiter ausbildet oder ein elektrischer Leiter 107 an dem Behälter 101 angeordnet ist, sehen Ausführungsbeispiele der Erfindung vor, dass sich der elektrische Leiter 107 an den Außenseiten des Behälters 101 entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins 102, bzw. entlang der Fallrichtung des Behälters 101 innerhalb des Fallturm-Magazins 102, erstreckt.Regardless of whether the container 101 now even forms the electrical conductor or an electrical conductor 107 on the container 101 is arranged, embodiments of the invention provide that the electrical conductor 107 on the outside of the container 101 along the extension direction of the drop tower magazine 102 , or along the direction of fall of the container 101 within the Fallturm magazine 102 , extends.

Ebenfalls unabhängig davon, ob der Behälter 101 nun selbst den elektrischen Leiter ausbildet oder ein elektrischer Leiter 107 an dem Behälter 101 angeordnet ist, weist der elektrische Leiter 107 vorzugsweise keine ferromagnetischen Eigenschaften auf. Geeignete Materialien für den elektrischen Leiter 107 wären beispielsweise Kupfer, Aluminium, Gold und dergleichen. So kann beispielsweise der Behälter 101 aus einem dieser Materialien hergestellt sein, um den elektrischen Leiter der Wirbelstrombremse zu bilden. Der Behälter 101 kann aber auch aus Legierungen bestehen, die zumindest einen nicht-ferromagnetischen elektrisch leitfähigen Werkstoff, wie z. B. Aluminium, Gold oder Kupfer aufweisen.Also regardless of whether the container 101 now even forms the electrical conductor or an electrical conductor 107 on the container 101 is arranged, the electrical conductor has 107 preferably no ferromagnetic properties. Suitable materials for the electrical conductor 107 For example, copper, aluminum, gold and the like would be. For example, the container 101 be made of one of these materials to form the electrical conductor of the eddy current brake. The container 101 but may also consist of alloys containing at least one non-ferromagnetic electrically conductive material, such. As aluminum, gold or copper.

Wie zuvor bereits erwähnt, weist also das Fallturm-Magazin 102 in dem in 3 abgebildeten Ausführungsbeispiel die Magnetanordnung 106 der Wirbelstrombremse auf. Die Magnetanordnung 106 kann einen einzelnen dual polarisierten Magneten mit einem Nordpol und einem Südpol aufweisen. In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Magnetanordnung 106 jedoch mehrere einzelne Magnete 106a bis 106f auf. Genauer gesagt weist die Magnetanordnung 106 mehrere Magnete 106a bis 106f auf, die mit jeweils abwechselnder Polarisierung abwechselnd entlang der Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 an diesem angeordnet sind.As previously mentioned, so the Fallturm magazine points 102 in the 3 illustrated embodiment, the magnet assembly 106 the eddy current brake on. The magnet arrangement 106 may comprise a single dual polarized magnet having a north pole and a south pole. In the in 3 embodiment shown, the magnet arrangement 106 but several individual magnets 106a to 106f on. More specifically, the magnet assembly 106 several magnets 106a to 106f on, each with alternating polarization alternately along the extension direction L of the drop tower magazine 102 are arranged on this.

Die einzelnen Magnete 106a bis 106f sind also derart an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet, dass sie in einer Richtung L entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins 102, bzw. entlang der Fallrichtung des Behälters 101, abwechselnde Polarisierung aufweisen. So weist beispielsweise der in Fallrichtung L oberste abgebildete Magnet 106a einen Nordpol auf. Der in Fallrichtung L unmittelbar benachbarte nächste Magnet 106b weist einen Südpol auf. Der zu diesem Magneten 106b in Fallrichtung unmittelbar benachbarte nächste Magnet 106c weist dann wiederum einen Nordpol auf, und so weiter.The individual magnets 106a to 106f So are so on the fall tower magazine 102 arranged that they are in a direction L along the extension direction of the drop tower magazine 102 , or along the direction of fall of the container 101 , have alternating polarization. Thus, for example, the topmost magnet shown in the direction of fall L has 106a a north pole. The next in the fall direction L immediately adjacent next magnet 106b has a south pole. The to this magnet 106b in the direction of fall immediately adjacent next magnet 106c then points to a north pole, and so on.

In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind lediglich beispielhaft auf einer Innenseite des Fallturm-Magazins 102 sechs einzelne Magnete 106a bis 106f angeordnet. Erfindungsgemäß können jedoch beliebig viele Einzelmagnete an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet sein. Die Einzelmagnete können derart an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet sein, dass sich deren jeweilige Polarisierung senkrecht zur Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 entlang der Fallrichtung des Behälters 101 abwechselt.In the in 3 shown embodiment are merely exemplary on an inside of the drop tower magazine 102 six individual magnets 106a to 106f arranged. According to the invention, however, any number of individual magnets on the drop tower magazine 102 be arranged. The individual magnets can be so on the drop tower magazine 102 be arranged that their respective polarization perpendicular to the extension direction L of the drop tower magazine 102 along the direction of fall of the container 101 alternates.

Dabei ist es außerdem vorteilhaft, wenn sich die einzelnen Pole möglichst häufig abwechseln, denn dadurch werden häufige Magnetfeldwechsel während der Relativbewegung des Behälters 101 relativ zu dem Fallturm-Magazin 102 erzeugt, die die Wirksamkeit der Wirbelstrombremse erhöhen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die einzelnen Magnete 106a bis 106f der Magnetanordnung 106 relativ dünn sind, d. h. eine sich entlang der Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 erstreckende Breite B aufweisen, die um ein vielfaches kleiner ist als die Länge L des fallturm-Magazins 102.It is also advantageous if the individual poles alternate as often as possible, as this frequent magnetic field changes during the relative movement of the container 101 relative to the fall tower magazine 102 generated, which increase the effectiveness of the eddy current brake. This can be achieved, for example, that the individual magnets 106a to 106f the magnet arrangement 106 are relatively thin, ie one along the extension direction L of the drop tower magazine 102 extending width B, which is smaller by a multiple than the length L of the drop tower magazine 102 ,

Ein oder mehrere Magnetanordnungen 106, gegebenenfalls mit jeweils einzelnen Magneten 106a bis 106f, können aber auch an zwei oder mehreren Innenseiten des Fallturm-Magazins 102 angeordnet sein. Außerdem können ein oder mehrere Magnetanordnungen 106, gegebenenfalls mit jeweils einzelnen Magneten 106a bis 106f, auch an den Außenseiten des Fallturm-Magazins 102 angeordnet sein, sofern die Magnetfeldstärke der ein oder mehreren Magnetanordnungen 106 groß genug ist, dass die Wandstärke des Fallturm-Magazins 102 von den Magnetfeldlinien durchquert werden kann.One or more magnet arrangements 106 , optionally with each individual magnet 106a to 106f , but also on two or more insides of the Fallturm magazine 102 be arranged. In addition, one or more magnet arrangements 106 , optionally with each individual magnet 106a to 106f , also on the outside of the Fallturm magazine 102 be arranged, provided the magnetic field strength of the one or more magnet arrangements 106 big enough is the wall thickness of the drop tower magazine 102 can be traversed by the magnetic field lines.

Es ist aber auch denkbar, dass eine Magnetanordnung 106 lediglich einen dual polarisierten Magneten aufweist. In diesem Falle wäre die Magnetanordnung 106 derart an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet, dass sie im wesentlichen senkrecht zur Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 polarisiert ist. Das heißt, die Magnetanordnung 106 weist entlang Fallrichtung des Behälters 101 mindestens einen Pol auf. Der andere Pol des Magneten könnte ebenfalls genutzt werden um an zweiter Stelle in Fallrichtung senkrecht zu dieser seinen Pol auszurichten.But it is also conceivable that a magnet arrangement 106 only has a dual polarized magnet. In this case, the magnet arrangement would be 106 like that at the Fallturm magazine 102 arranged so that they are substantially perpendicular to the extension direction L of the drop tower magazine 102 is polarized. That is, the magnet assembly 106 points along the direction of fall of the container 101 at least one pole on. The other pole of the magnet could also be used to align its pole secondly in the fall direction perpendicular to this.

Die Magnetanordnung 106 kann beispielsweise einen oder mehrere Permanentmagnete aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Magnetanordnung 106 aber auch einen oder mehrere Elektromagnete aufweisen.The magnet arrangement 106 may for example have one or more permanent magnets. Alternatively or additionally, the magnet arrangement 106 but also have one or more electromagnets.

Eine elektromagnetische Magnetanordnung 106 kann beispielsweise mittels Spulen realisiert werden, die vorzugsweise an dem Fallturm-Magazin 102 angeordnet sind. Vorteilhafter Weise erstrecken sich die ein oder mehreren Spulen dann in Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 bzw. in Fallrichtung des Behälters 101.An electromagnetic magnet arrangement 106 can be realized for example by means of coils, preferably on the drop tower magazine 102 are arranged. Advantageously, the one or more coils then extend in the extension direction L of the drop tower magazine 102 or in the direction of the container 101 ,

Als Elektromagnete können ein oder mehrere extern versorgte stromdurchflossene Spulen verwendet werden, die aufgrund des Stromflusses ein Magnetfeld aufbauen. In diesem Fall würde die jeweilige Stromflussrichtung zweier benachbarter Spulen gleich sein, sodass sich in jeder Spule jeweils ein magnetischer Nordpol und ein magnetischer Südpol ausbilden, und sich die magnetischen Pole der einzelnen Spule dann jeweils abwechselnd gegenüberliegen. Der elektrische Leiter wäre dann an dem Behälter angeordnet.As electromagnets, one or more externally supplied current-carrying coils can be used, which build up a magnetic field due to the current flow. In this case, the respective current flow direction of two adjacent coils would be the same, so that each form a magnetic north pole and a magnetic south pole in each coil, and then the magnetic poles of each coil then alternately opposite each other. The electrical conductor would then be arranged on the container.

Es kann aber auch denkbar sein, dass die Spulen nicht stromdurchflossen sind und somit den elektrischen Leiter bilden. An dem Behälter 101 können dann beispielsweise Permanentmagnete angeordnet sein. Aufgrund der Bewegung des an den Spulen vorbeifallenden Behälters 101 wird in den Spulen eine Induktionsspannung induziert. Der Induktionsstrom wiederum baut in den Spulen ein Magnetfeld auf, das den fallenden Behälter 101 abbremst.But it may also be conceivable that the coils are not current-carrying and thus form the electrical conductor. On the container 101 can then be arranged, for example permanent magnets. Due to the movement of the container passing by the coils 101 An induction voltage is induced in the coils. The induction current, in turn, builds up a magnetic field in the coils that surrounds the falling container 101 decelerating.

4 zeigt eine Querschnittsansicht der in 1 abgebildeten Vorrichtung 100. Das Fallturm-Magazin 102 weist eine erste Öffnung 104 auf, durch die der Behälter 101 in den Hohlraum 103 des Fallturm-Magazins 102 einbringbar ist. Nach dem Einschieben des Behälters 101 fällt dieser innerhalb des Hohlraums 103 nach unten, d. h. in Richtung der zweiten Öffnung 105, durch die ein Behälter 101 aus dem Fallturm-Magazin 102 entnehmbar ist. 4 shows a cross-sectional view of in 1 pictured device 100 , The fall tower magazine 102 has a first opening 104 on, through which the container 101 in the cavity 103 of the fall tower magazine 102 can be introduced. After inserting the container 101 this falls inside the cavity 103 down, ie in the direction of the second opening 105 through which a container 101 from the fall tower magazine 102 is removable.

Das Fallturm-Magazin 102 weist auf dessen Innenseiten mehrere Magnetanordnungen 106', 106'' auf. Sowohl die dem Betrachter frontal zugewandte erste Magnetanordnung 106' als auch die dem Betrachter seitlich und somit geschnitten dargestellte zweite Magnetanordnung 106'' weisen jeweils mehrere einzelne Magnete 106'a bis 106'l und 106''a bis 106''l auf. Die einzelnen Magnete 106'a bis 106'l und 106''a bis 106''l sind mit jeweils abwechselnder Polarisation nacheinander angeordnet. Derartige Magnetanordnungen können außerdem auf allen (vier) Seiten (Innen- und/oder Außenseiten) des Fallturm-Magazins 102 angeordnet sein, oder auch mehrere Reihen entlang mindestens einer Seite aufweisen.The fall tower magazine 102 has on its inner sides several magnet arrangements 106 ' . 106 '' on. Both the viewer facing frontally facing first magnet assembly 106 ' as well as the viewer laterally and thus cut shown second magnet assembly 106 '' each have several individual magnets 106'a to 106'l and 106''a to 106''l on. The individual magnets 106'a to 106'l and 106''a to 106''l are arranged one after the other with alternating polarization. Such magnet assemblies may also be on all (four) sides (inside and / or outside) of the drop tower magazine 102 be arranged, or even have multiple rows along at least one side.

Die Magnetanordnungen 106', 106'' sind jeweils elektromagnetische Magnetanordnungen, d. h. die einzelnen Magnete 106'a bis 106'l und 106''a bis 106''l sind Elektromagnete.The magnet arrangements 106 ' . 106 '' are each electromagnetic magnet arrangements, ie the individual magnets 106'a to 106'l and 106''a to 106''l are electromagnets.

Die in 4 abgebildete Vorrichtung 100 weist ferner eine Steuerung 400 auf. Die Steuerung 400 ist ausgebildet, um eine oder mehrere der elektromagnetischen Magnetanordnungen 106', 106'' anzusteuern, sodass ein oder mehrere der zuvor erwähnten Elektromagnete 106'a bis 106'l und 106''a bis 106''l einzeln aktivierbar und deaktivierbar sind, und zwar entlang der Erstreckungsrichtung L des Fallturm-Magazins 102 bzw. entlang der Fallrichtung L des Behälters 101. Somit kann die Bremswirkung der Wirbelstrombremse reguliert werden.In the 4 pictured device 100 also has a controller 400 on. The control 400 is formed to one or more of the electromagnetic magnet assemblies 106 ' . 106 '' to control so that one or more of the aforementioned electromagnets 106'a to 106'l and 106''a to 106''l are individually activated and deactivated, along the extension direction L of the drop tower magazine 102 or along the fall direction L of the container 101 , Thus, the braking effect of the eddy current brake can be regulated.

Die Steuerung 400 ist ferner ausgebildet, um einen oder mehrere um die zweite Öffnung 105 herum angeordnete Elektromagnete 106'a bis 106'l und 106''a bis 106''l einzeln zu deaktivieren. IN dem in 4 abgebildeten Ausführungsbeispiel könnten beispielsweise die einzelnen Elektromagnete 106'k, 106'l und 106''k, 106''l deaktiviert werden.The control 400 is further configured to one or more around the second opening 105 around arranged electromagnets 106'a to 106'l and 106''a to 106''l individually disable. IN the in 4 illustrated embodiment, for example, the individual electromagnets 106'k . 106'l and 106''k . 106''l be deactivated.

Somit würde beim Herausnehmen des Behälters 101 aus der zweiten Öffnung 105 keine Wirbelstrombremsenkraft auf den Behälter 101 wirken, d. h. der Behälter 101 könnte ungebremst aus dem Fallturm-Magazin 102 entnommen werden.Thus, when removing the container 101 from the second opening 105 no eddy current brake force on the container 101 act, ie the container 101 could be unrestrained from the fall tower magazine 102 be removed.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerung 400 ausgebildet ist, um die Induktionsspannung, die aufgrund des freien Falls des Behälters 101 innerhalb des Fallturm-Magazins 102 in den ein oder mehreren Spulen erzeugt wird, zu ermitteln und basierend darauf den Füllstand des Fallturm-Magazins 102 zu bestimmen.Another embodiment of the invention provides that the controller 400 is designed to increase the induction voltage due to the free fall of the container 101 within the Fallturm magazine 102 in the one or more coils is generated to determine and based on the level of the drop tower magazine 102 to determine.

So wird beispielsweise bei noch leerem Fallturm-Magazin 102 ein eingelegter Behälter 101 bis ganz nach unten fallen. Hierbei induziert der hinunterfallende Behälter 101 entlang seiner Fallstrecke eine Induktionsspannung in den an dem Fallturm-Magazin 102 angeordneten Spulen. Die Höhe der induzierten Spannung hängt von der beim Fall des Behälters 101 zurückgelegten Fallstrecke ab. Somit kann die Steuerung 400 anhand der Induktionsspannung die zurückgelegte Wegstrecke des Behälters 101 ermitteln, und basierend darauf auf den Füllstand des Fallturm-Magazins 102 bestimmen.This is the case, for example, with the case tower still empty 102 an inserted container 101 fall all the way down. Here, the falling container induces 101 along its drop section an induction voltage in the on the fall tower magazine 102 arranged coils. The amount of induced voltage depends on the case of the container 101 covered fall distance. Thus, the controller 400 based on the induction voltage, the distance traveled by the container 101 and based on the level of the Fall Tower magazine 102 determine.

Zur Bestätigung der Realisierbarkeit der Erfindung wurden Experimente durchgeführt. In einer experimentellen Realisierung wurden dünne Neodym Magnete 106 an den Seiten eines Behälters 101 bzw. einer Kassette 101 befestigt. Die Magnete 106 hatten eine Abmessung (l × b × h) von 40 mm × 12 mm × 1 mm (wobei sich die Länge l quer zur Fallrichtung und die Breite b längs der Fallrichtung erstreckt).To confirm the feasibility of the invention, experiments were carried out. In an experimental realization were thin neodymium magnets 106 on the sides of a container 101 or a cassette 101 attached. The magnets 106 had a dimension (1 × b × h) of 40 mm × 12 mm × 1 mm (the length l being transverse to the direction of fall and the width b extending along the falling direction).

Um den Abstand zwischen den Magneten 106 und der Turmwand, d. h. der Innenseiten des Fallturm-Magazins 102, zu verringern und gleichzeitig das Magnetfeld zu verstärken, wurden jeweils drei Magnete aufeinander gestapelt (d. h. radial bzw. in einer Richtung senkrecht zur Fallrichtung). Der Abstand des radial äußersten Magneten zur Turmwand betrug ca. 0,7 mm. Um die Bremswirkung zu verstärken, wurden die gestapelten Magnete alternierend nebeneinander (d. h. entlang der Fallrichtung) an der Kassette 101 befestigt. Dadurch ist die zeitliche Änderung des Magnetfeldes beim Fall im Turm 102 höher und somit auch die Bremswirkung.To the distance between the magnets 106 and the tower wall, ie the insides of the drop tower magazine 102 To reduce and at the same time strengthen the magnetic field, three magnets were stacked on each other (ie radially or in a direction perpendicular to the direction of fall). The distance of the radially outermost magnet to the tower wall was about 0.7 mm. To increase the braking effect, the stacked magnets alternately side by side (ie along the direction of fall) on the cassette 101 attached. This is the temporal change of the magnetic field in the case in the tower 102 higher and thus the braking effect.

Für die Fallversuche kam ein Turm 102 aus Aluminium zum Einsatz. Die Versuche wurden mit einer mit Objektträgern beladenen Standardkassette 101 durchgeführt. Zum Vergleich der Bremseffektivität wurde der Fall einer Kassette 101 mit Wirbelstrombremse und Magneten 106 (m = 162 g) sowie einer Kassette 101 ohne Magneten 106 und Wirbelstrombremse aufgezeichnet. Zur Aufzeichnung wurde eine Kamera mit einer Bildrate von 400 Bildern pro Sekunde eingesetzt. Es wurde die Höhe der Kassetten 101 pro Frame, also Zeiteinheit bestimmt und mithilfe von Matlab ausgewertet.For the fall attempts came a tower 102 made of aluminum for use. The experiments were carried out with a standard cassette loaded with microscope slides 101 carried out. To compare the braking effectiveness, the case of a cassette 101 with eddy current brake and magnets 106 (m = 162 g) and a cassette 101 without magnets 106 and eddy current brake recorded. For recording a camera with a frame rate of 400 frames per second was used. It was the height of the cassettes 101 per frame, ie time unit determined and evaluated using Matlab.

5 zeigt ein erstes Diagramm, in dem die zurückgelegte Strecke über die Zeit angetragen ist. Das Diagramm zeigt also den von dem Behälter 101, d. h. Kassette 101, in dem Fallturm-Magazin 102 zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit. Es ist zu erkennen, dass der Behälter 101 ohne Wirbelstrombremse, dargestellt mittels der Kurven 501 und 502, nach etwa 0,25 Sekunden auf dem Boden ankommt. Mit Wirbelstrombremse, dargestellt mittels der Kurven 503 und 504, fällt der Behälter 101 hingegen wesentlich langsamer, d. h. er erreicht erst nach etwa 0,72 Sekunden den Boden. 5 shows a first diagram in which the distance traveled is plotted over time. The diagram thus shows that of the container 101 ie cassette 101 in the fall tower magazine 102 traveled way as a function of time. It can be seen that the container 101 without eddy current brake, represented by the curves 501 and 502 , arrives on the ground after about 0.25 seconds. With eddy current brake, represented by the curves 503 and 504 , the container falls 101 however, much slower, ie it only reaches the ground after about 0.72 seconds.

6 zeigt ein zweites Diagramm, in dem die Geschwindigkeit über die Zeit angetragen ist. Das Diagramm zeigt also die von dem Behälter 101, d. h. Kassette 101, in dem Fallturm-Magazin 102 erreichte Geschwindigkeit als Funktion der Zeit. Es ist zu erkennen, dass die Geschwindigkeit des frei fallenden Behälters 101 ohne Wirbelstrombremse, dargestellt mittels der Kurve 601, konstant bis etwa 2,5 m/s ansteigt. Mit Wirbelstrombremse, dargestellt mittels der Kurve 602, fällt der Behälter 101 hingegen wesentlich langsamer, d. h. die Fallgeschwindigkeit steigt zunächst an, pendelt sich aber bereits nach etwa 0,2 Sekunden bei etwa 0,5 m/s ein. 6 shows a second diagram in which the speed is plotted over time. The diagram thus shows that of the container 101 ie cassette 101 in the fall tower magazine 102 achieved speed as a function of time. It can be seen that the speed of the free-falling container 101 without eddy current brake, represented by the curve 601 , constant increases to about 2.5 m / s. With eddy current brake, represented by the curve 602 , the container falls 101 on the other hand, it is much slower, ie the falling speed initially increases, but settles at around 0.5 m / s after just 0.2 seconds.

7 zeigt ein drittes Diagramm, in dem die Beschleunigung über die Zeit angetragen ist. Das Diagramm zeigt also die von dem Behälter 101, d. h. Kassette 101, in dem Fallturm-Magazin 102 erreichte Beschleunigung als Funktion der Zeit. Es ist zu erkennen, dass der Behälter 101 ohne Wirbelstrombremse, dargestellt mittels der Kurve 701, keine Verzögerung der Beschleunigung erfährt. Mit Wirbelstrombremse, dargestellt mittels der Kurve 702, erfährt der Behälter 101 hingegen eine deutliche Verzögerung, d. h. bereits nach 0,1 Sekunden ist die Fallbeschleunigung des Behälters 101 auf etwa 1 m/s2 reduziert worden. 7 shows a third diagram in which the acceleration over time is plotted. The diagram thus shows that of the container 101 ie cassette 101 in the fall tower magazine 102 achieved acceleration as a function of time. It can be seen that the container 101 without eddy current brake, represented by the curve 701 , no delay of acceleration experiences. With eddy current brake, represented by the curve 702 , the vessel learns 101 however, a significant delay, ie after just 0.1 seconds is the acceleration of the container 101 reduced to about 1 m / s 2 .

Die Erfindung wird nachfolgend nochmals in anderen Worten beschrieben.The invention will be described again in other words.

Die Erfindung löst das beschriebene Problem des freien Falls bei einer vorgeschlagenen Lagerung und Zuführung von Kassetten 101 in einem Fallturm 102. Mittels des Abbremseffekts einer Wirbelstrombremse 106, 107 wird dem freien Fall eine Kraft entgegengesetzt, so dass das fallende Objekt 101 nach kurzer Zeit nicht weiter beschleunigt. Das frühzeitige Erreichen der Endgeschwindigkeit limitiert die beim Aufprall der fallenden Kassette 101 freiwerdende Energie des weitestgehend beobachteten unelastischen Stoßes.The invention solves the described problem of free fall in a proposed storage and supply of cassettes 101 in a fall tower 102 , By means of the deceleration effect of an eddy current brake 106 . 107 a force is opposed to the free fall, so that the falling object 101 not accelerated after a short time. The early achievement of the final speed limits the impact of the falling cassette 101 released energy of the largely observed inelastic collision.

Die autonome Selbstabbremsung funktioniert gänzlich ohne Steuerung oder mechanische Interaktion des Lagersystems 100. Es verlangt keinerlei elektrische oder elektronische Komponenten. Die Funktion ist ein rein physikalischer Effekt und passiver Natur.Autonomous self-braking works entirely without control or mechanical interaction of the storage system 100 , It does not require any electrical or electronic components. The function is a purely physical effect and passive nature.

Die limitierte Fallgeschwindigkeit und Aufprallenergie ergibt eine Reihe von Vorteilen bei der Bestückung von Lagersystemen 100. Prinzipiell können die Lagertürme 102 beliebig hoch gebaut werden. Im vorliegenden Fall erhöht sich die Usability bei der Einführung von Kassetten 101, die nicht mehr sorgfältig manuell zum Boden des Lagerturms 102 geführt werden müssen. Fehler bei der Bestückung können so vermieden werden, die beim freien Fall die Objektträger mechanisch zu sehr belasten könnten.The limited fall speed and impact energy provides a number of advantages in the assembly of storage systems 100 , In principle, the storage towers 102 be built arbitrarily high. In the present case, the usability increases with the introduction of cassettes 101 No longer carefully maneuvering to the bottom of the storage tower 102 must be led. Errors in the assembly can be avoided, which could charge the slides mechanically too much during free fall.

Aus der Sicht eines elektrischen Leiters 107 werden durch eine zeitliche Änderung des magnetischen Flusses Ströme induziert, die nach der Lenz'schen Regel der Änderung des Magnetfeldes entgegenwirken. Bei einer leitenden Fläche 106 entsteht so ein Kreis- oder auch Wirbelstrom, der beim Stromfluss durch den Leiter 106 durch dessen Widerstand in Wärme umgewandelt wird. Im vorliegenden Fall entspricht die Magnetfeldänderung der (relativen) Bewegung eines Magneten 106 am betrachtet stationären Ort des Leiters 107 vorbei. Durch das rückinduzierte Magnetfeld wirkt eine der Bewegung entgegengesetzte Kraft, die kinetische Energie des Fallkörpers 101 wird im elektrischen Leiter 107 in Wärmenergie umgewandelt.From the perspective of an electrical conductor 107 are induced by a temporal change of the magnetic flux currents, which counteract the change of the magnetic field according to the Lenz's rule. For a conductive surface 106 thus creates a circular or eddy current, the current flow through the conductor 106 its resistance is converted into heat. In the present case, the magnetic field change corresponds to the (relative) movement of a magnet 106 at the considered stationary place of the conductor 107 past. Due to the back-induced magnetic field, a force opposing the movement, the kinetic energy of the falling body, acts 101 is in the electrical conductor 107 converted into heat energy.

Ein Ausführungsbeispiel sieht vor, das fallende Objekt 101 (also den Behälter bzw. eine Kassette) mit Permanentmagneten 106 auszustatten (siehe 2) und im Fallturm 102 eine leitende Fläche 107 zu realisieren. Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht vor, die Kassette 101 mit einer leitenden Fläche 107 auszustatten und die Permanentmagneten 106 im Fallturm 102 unterzubringen (siehe 3). Vorteilhaft für die Bremswirkung ist:

  • 1. Eine hohe Feldstärke der Permanentmagnete 106.
  • 2. Ein geringer Abstand zwischen Magnet 106 und leitender Fläche 107.
  • 3. Die Magnete 106 gegenpolig aneinander zu reihen, um die lokale Änderung der Feldstärke zu erhöhen.
  • 4. Die räumliche Frequenz des alternierenden Magnetfelds zu erhöhen, d. h. schmale Magnetstreifen 106 zu verwenden, um bei der zu bremsenden Bewegung häufig Magnetfeldänderungen in den Leiter 107 zu induzieren.
  • 5. Die leitende Fläche 107 nicht aus ferromagnetischen Materialien fertigen.
An embodiment provides, the falling object 101 (ie the container or a cassette) with permanent magnets 106 to equip (see 2 ) and in the drop tower 102 a conductive surface 107 to realize. Another embodiment provides the cassette 101 with a conductive surface 107 equip and the permanent magnets 106 in the fall tower 102 to accommodate (see 3 ). Advantageous for the braking effect is:
  • 1. A high field strength of the permanent magnets 106 ,
  • 2. A small distance between magnet 106 and conductive surface 107 ,
  • 3. The magnets 106 row against each other to increase the local change of field strength.
  • 4. To increase the spatial frequency of the alternating magnetic field, ie narrow magnetic stripes 106 to use in the movement to be braked often magnetic field changes in the ladder 107 to induce.
  • 5. The conductive surface 107 not made of ferromagnetic materials.

Ausführungsmöglichkeiten:Design options:

  • 1. Permanentmagneten 106 im fallenden Objekt 101 (Behälter/Kassette); Leitende Fläche 107 im Fallturm 102 1. permanent magnets 106 in the falling object 101 (Container / cartridge); Conductive area 107 in the fall tower 102
  • 2. Permanentmagneten 106 im Fallturm 102; Leitende Fläche 107 an Behälter/Kassette 101 2. permanent magnets 106 in the fall tower 102 ; Conductive area 107 on container / cassette 101
  • 3. Elektromagnet/Spulen-System im Fallturm 102 3. Electromagnet / coil system in the drop tower 102
  • a) Damit Möglichkeit zur gezielten Steuerung der Bremswirkung; z. B. Abbremsung gezielt deaktivieren, um schnellere Entnahme der Behälter/Kassetten 101 unten aus den Schächten 103 zu ermöglichen; Einfache Steuermöglichkeit (auch zur Stromersparnis) mittels Lichtschranken.a) Thus possibility for targeted control of the braking effect; z. B. Deactivate deceleration in order to speed up the removal of containers / cassettes 101 down from the shafts 103 to enable; Simple control option (also to save electricity) by means of light barriers.
  • b) Zusatzfunktion zur Detektion des „Füllstands” in den Schächten 103 über den in den Spulen induzierten Stromfluss möglich.b) Additional function for detecting the "level" in the shafts 103 possible over the current flow induced in the coils.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist die vereinfachte Möglichkeit zur manuellen Bestückung eines Kassettenzuführsystems 100 in Form von Lagertürmen 102 mit Kassetten 101. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit ließe sich dieses Verfahren generell bei der Bestückung von Objekten 101 in Lagertürmen 102 anwenden.An advantage of the present invention is the ease of manual loading of a cassette feeding system 100 in the form of camp towers 102 with cassettes 101 , Without limiting the general public, this procedure could generally be used for the placement of objects 101 in camp towers 102 apply.

In den vorgenannten Ausführungsbeipsielen und Zeichnungen wurden sowohl das Fallturm-Magazin 102 als auch das darin lagerbare Objekt 101 als viereckig beschrieben bzw. abgebildet. Prinzipiell sind sowohl für das Fallturm-Magazin 102 als auch für das darin lagerbare Objekt 101 beliebige geometrische Formen denkbar. Zwar ist es vorteilhaft, wenn das Fallturm-Magazin 102 und das darin lagerbare Objekt 101 jeweils dieselbe geometrische Form aufweisen. Allerdings können die Formen des Fallturm-Magazin 102 und des darin lagerbaren Objekts 101 auch voneinader abweichen.In the aforementioned embodiments and drawings both the Fallturm magazine 102 as well as the storable object 101 described as quadrangular or illustrated. In principle, both are for the Fallturm magazine 102 as well as for the storable object 101 any geometric shapes conceivable. While it is beneficial if the fall tower magazine 102 and the storable object 101 each have the same geometric shape. However, the shapes of the fall tower magazine can 102 and the object storable therein 101 also deviate from one another.

Claims (18)

Vorrichtung (100) mit einem Fallturm-Magazin (102) zum Aufnehmen eines in dem Fallturm-Magazin (102) lagerbaren Objekts (101), wobei das Fallturm-Magazin (102) einen sich entlang der Erstreckungsrichtung des Fallturm-Magazins (102) erstreckenden Hohlraum (103) aufweist, und wobei das Fallturm-Magazin (102) eine erste Öffnung (104), durch die das Objekt (101) in das Fallturm-Magazin (102) einbringbar ist, und eine zweite Öffnung (105), durch die das Objekt (101) aus dem Fallturm-Magazin (102) entnehmbar ist, aufweist wobei die erste Öffnung (104) des Fallturm-Magazins (102) von der zweiten Öffnung (105) des Fallturm-Magazins (102) beabstandet angeordnet ist, sodass das Objekt (101) beim Einlegen schwerkraftbedingt innerhalb des Hohlraums (103) des Fallturm-Magazins (102) in Richtung der zweiten Öffnung fällt (105), und einer eine Magnetanordnung (106) und einen elektrischen Leiter (107) aufweisenden Wirbelstrombremse zum Reduzieren der Fallgeschwindigkeit des fallenden Objekts (101).Contraption ( 100 ) with a drop tower magazine ( 102 ) for picking up a in the fall tower magazine ( 102 ) storable object ( 101 ), the Fallturm magazine ( 102 ) along the extension direction of the drop tower magazine ( 102 ) extending cavity ( 103 ) and wherein the fall tower magazine ( 102 ) a first opening ( 104 ) through which the object ( 101 ) in the fall tower magazine ( 102 ), and a second opening ( 105 ) through which the object ( 101 ) from the Fallturm magazine ( 102 ) is removable, wherein the first opening ( 104 ) of the Fallturm magazine ( 102 ) from the second opening ( 105 ) of the Fallturm magazine ( 102 ) is spaced such that the object ( 101 ) during insertion due to gravity within the cavity ( 103 ) of the Fallturm magazine ( 102 ) falls in the direction of the second opening ( 105 ), and a magnet assembly ( 106 ) and an electrical conductor ( 107 Eddy current brake for reducing the falling speed of the falling object ( 101 ). Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei das in dem Fallturm-Magazin (102) lagerbare Ojekt (101) ein Behälter ist.Contraption ( 100 ) according to claim 1, wherein in the fall tower magazine ( 102 ) storable object ( 101 ) is a container. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Behälter (101) eine Kassette ist, die mit einem oder mehreren Mikroskopieobjektträgern bestückbar ist.Apparatus according to claim 2, wherein the container ( 101 ) is a cassette that can be equipped with one or more microscope slides. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Objekt (101) die Magnetanordnung (106) aufweist und das Fallturm-Magazin (102) den elektrischen Leiter (107) aufweist. Contraption ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the object ( 101 ) the magnet arrangement ( 106 ) and the fall tower magazine ( 102 ) the electrical conductor ( 107 ) having. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der elektrische Leiter (107) entlang der Erstreckungsrichtung (L) des Fallturm-Magazins (102) an diesem angeordnet ist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the electrical conductor ( 107 ) along the extension direction (L) of the drop tower magazine ( 102 ) is arranged at this. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der elektrische Leiter (107) keine ferromagnetischen Eigenschaften aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the electrical conductor ( 107 ) has no ferromagnetic properties. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fallturm-Magazin (102) zumindest teilweise aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt ist, sodass das Fallturm-Magazin (102) den elektrischen Leiter (107) der Wirbelstrombremse bildet.Contraption ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the fall tower magazine ( 102 ) is at least partially made of an electrically conductive material, so that the fall tower magazine ( 102 ) the electrical conductor ( 107 ) forms the eddy current brake. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Fallturm-Magazin (102) die Magnetanordnung (106) aufweist und das Objekt (101) den elektrischen Leiter (107) aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the drop tower magazine ( 102 ) the magnet arrangement ( 106 ) and the object ( 101 ) the electrical conductor ( 107 ) having. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei die Magnetanordnung (106) einen Magneten mit einem Nordpol und einem Südpol aufweist, wobei der Magnet derart an dem Fallturm-Magazin (102) angeordnet ist, dass die Magnetausrichtung vorzugsweise senkrecht zur Erstreckungsrichtung (L) des Fallturm-Magazins (102) polarisiert ist.Contraption ( 100 ) according to claim 8, wherein the magnet arrangement ( 106 ) has a magnet with a north pole and a south pole, wherein the magnet is so attached to the fall tower magazine ( 102 ) is arranged such that the magnetic alignment is preferably perpendicular to the extension direction (L) of the drop tower magazine ( 102 ) is polarized. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei die Magnetanordnung (106) mehrere Magnete (106a bis 106f) mit jeweils einem Nordpol und einem Südpol aufweist, wobei die Magnete (106a bis 106f) entlang der Erstreckungsrichtung (L) des Fallturm-Magazins (102) nacheinander an dem Fallturm-Magazin (102) derart angeordnet sind, sodass sich die einzelnen Pole abwechseln.Contraption ( 100 ) according to claim 9, wherein the magnet arrangement ( 106 ) several magnets ( 106a to 106f ) each having a north pole and a south pole, wherein the magnets ( 106a to 106f ) along the extension direction (L) of the drop tower magazine ( 102 ) successively on the fall tower magazine ( 102 ) are arranged so that the individual poles alternate. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei die Magnetanordnung (106) mindestens zwei Magnete (106a bis 106f) mit jeweils einem magnetischen Pol aufweist, wobei die mindestens zwei Magnete (106a bis 106f) unmittelbar nacheinander oder mit einer Beabstandung zueinander in Erstreckunsgrichtung (L) des Fallturm-Magazins (102) an diesem angeordnet sind.Contraption ( 100 ) according to claim 8, wherein the magnet arrangement ( 106 ) at least two magnets ( 106a to 106f ) each having a magnetic pole, wherein the at least two magnets ( 106a to 106f ) immediately after one another or with a spacing from one another in the extension direction (L) of the drop tower magazine ( 102 ) are arranged on this. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnetanordnung (106) entlang der Erstreckunsgrichtung (L) des Fallturm-Magazins (102) eine veränderliche Magnetfeldstärke senkrecht zur Erstreckungsrichtung aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the magnet arrangement ( 106 ) along the extension direction (L) of the drop tower magazine ( 102 ) has a variable magnetic field strength perpendicular to the extension direction. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnetanordnung (106) einen oder mehrere Permanentmagnete aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the magnet arrangement ( 106 ) has one or more permanent magnets. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnetanordnung (106) einen oder mehrere Elektromagnete aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the magnet arrangement ( 106 ) has one or more electromagnets. Vorrichtung (100) nach Anspruch 14, wobei die Vorrichtung (100) ferner eine Steuerung (400) aufweist, die ausgebildet ist, um die elektromagnetische Magnetanordnung (106) anzusteuern, sodass ein oder mehrere Elektromagnete (106'a bis 106'l; 106''a bis 106''l) entlang der Erstreckungsrichtung (L) des Fallturm-Magazins (102) einzeln aktivierbar und deaktivierbar sind.Contraption ( 100 ) according to claim 14, wherein the device ( 100 ) a controller ( 400 ) which is designed to hold the electromagnetic magnet arrangement ( 106 ), so that one or more electromagnets ( 106'a to 106'l ; 106''a to 106''l ) along the extension direction (L) of the drop tower magazine ( 102 ) are individually activated and deactivated. Vorrichtung (100) nach Anspruch 15, wobei die Steuerung (400) ausgebildet ist, um einen oder mehrere um die zweite Öffnung (105) herum angeordnete Elektromagnete (106'a bis 106'l; 106''a bis 106''l) zu deaktivieren.Contraption ( 100 ) according to claim 15, wherein the controller ( 400 ) is formed to one or more around the second opening ( 105 ) arranged around electromagnets ( 106'a to 106'l ; 106''a to 106''l ). Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, wobei die Steuerung (400) ausgebildet ist, um die Induktionsspannung, die aufgrund des freien Falls des Objekts (101) in dem Fallturm-Magazin (102) erzeugt wird, zu ermitteln und basierend darauf den Füllstand des Fallturm-Magazins (102) zu bestimmen.Contraption ( 100 ) according to one of claims 15 or 16, wherein the controller ( 400 ) is adapted to the induction voltage due to the free fall of the object ( 101 ) in the fall tower magazine ( 102 ) and, based thereon, determine the filling level of the drop tower magazine ( 102 ). Mikroskopiervorrichtung mit einem Mikroskop und einer Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Microscope device with a microscope and a device ( 100 ) according to any one of the preceding claims.
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