DE102016220281A1 - A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output - Google Patents

A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output Download PDF

Info

Publication number
DE102016220281A1
DE102016220281A1 DE102016220281.2A DE102016220281A DE102016220281A1 DE 102016220281 A1 DE102016220281 A1 DE 102016220281A1 DE 102016220281 A DE102016220281 A DE 102016220281A DE 102016220281 A1 DE102016220281 A1 DE 102016220281A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
output
rotation
transmission
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016220281.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Joachim Straub
Walter Hecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016220281.2A priority Critical patent/DE102016220281A1/en
Publication of DE102016220281A1 publication Critical patent/DE102016220281A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/28—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/04—Automatic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/203—Presence of trailer
    • B60W2530/207—Towing force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (1) mit einem eine Antriebsmaschine (3), ein Getriebe (4) und einen Abtrieb (5) umfassenden Fahrzeugantriebsstrang sowie mit wenigstens einer Einrichtung (8) beschrieben, in deren Bereich ein Drehmoment erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl des Abtriebs (5) variierbar ist. Bei Vorliegen einer Drehrichtung des Abtriebs (5) entgegen einer im Bereich des Getriebes (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung wird im Bereich der Einrichtung (8) ein die Drehzahl des Abtriebs (5) auf einen Schwellwert begrenzendes Drehmoment automatisch erzeugt.

Figure DE102016220281A1_0000
The invention relates to a method for operating a vehicle (1) with a vehicle drive train comprising a drive machine (3), a transmission (4) and an output drive (5) and with at least one device (8) in the region of which a torque can be generated, by means of which a speed of the output (5) is variable. In the presence of a direction of rotation of the output (5) against a direction of rotation set in the region of the transmission (4), a torque limiting the speed of the output (5) to a threshold value is generated automatically in the region of the device (8).
Figure DE102016220281A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem eine Antriebsmaschine, ein Getriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for operating a vehicle having a drive machine, a transmission and a power take-off comprehensive vehicle drive train according to the preamble of claim 1 more defined type.

Bei aus der Praxis bekannten Fahrzeugen werden diese bei im Bereich eines Getriebes eingelegter Fahrstufe für Vorwärtsfahrt oder für Rückwärtsfahrt in einer Hanglage beim Lösen der Betriebsbremse automatisch für eine definierte Betriebszeit durch das Fahrzeugbremssystem im Fahrzeugstillstand gehalten. Diese auch als Berganfahrhilfe oder als Berganfahrassistent bezeichnete Funktion bietet eine automatisierte Unterstützung für Kraftfahrzeuge beim Anfahren an Steigungen, durch die ein Zurückrollen des Fahrzeuges entgegen der angeforderten Fahrtrichtung bzw. in eine sogenannte Gegenfahrtrichtung temporär verhindert wird. Hierfür ist eine fahrerseitige Betätigung der Betriebsbremse oder einer Feststellbremsanlage nicht erforderlich. In aktiviertem Betriebszustand der Berganfahrhilfe bzw. der sogenannten Hill-Holder-Funktion wird beim Anfahren am Hang in Vorwärts- oder in Rückwärtsfahrtrichtung zunächst die Bremse betätigt und erst dann wieder gelöst, wenn eine Antriebsmaschine ausreichend Drehmoment bereitstellt, um das Fahrzeug in die gewünschte Fahrtrichtung zu betreiben. Das Anfahren an Steigungen wird somit besonders bei Fahrzeugen mit Schaltgetrieben wesentlich erleichtert.In vehicles known from practice, these are automatically maintained for a defined operating time by the vehicle brake system during vehicle standstill when the gearbox is engaged in the range of a gear for forward travel or for reverse travel on a hillside when releasing the service brake. This function, also referred to as Hill Start Assist or Hill Start Assist, provides automated support for motor vehicles when starting on inclines, which temporarily prevents rolling back of the vehicle against the required direction of travel or in a so-called opposite direction of travel. For this purpose, a driver-side actuation of the service brake or a parking brake system is not required. When the hill start function or the so-called hill holder function is activated, the brake is first actuated when starting on a slope in a forward or reverse direction and only released again when a prime mover provides sufficient torque to drive the vehicle in the desired direction of travel operate. The approach on slopes is thus much easier, especially in vehicles with manual transmissions.

Des Weiteren ist das Lösen des Bremssystems nach Ablauf des definierten Zeitraumes gewünscht, um dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, das Fahrzeug hangabwärts bei gleichzeitig deaktivierter Berganfahrhilfe zu bewegen. Dann liegt es in der Verantwortung des Fahrers, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges mittels einer Betätigung des Fahrpedals und/oder des Bremspedals zu kontrollieren.Furthermore, the release of the brake system after the expiration of the defined period is desired to give the driver the opportunity to move the vehicle down the slope while simultaneously disabled Hill Start Assist. Then it is the responsibility of the driver to control the speed of the vehicle by means of an operation of the accelerator pedal and / or the brake pedal.

Derartige Fahrsituationen entwickeln sich unter Umständen derart, dass ein Fahrer durch die mehreren gleichzeitig durchzuführenden Aktionen, wie Lenken in die Gegenfahrrichtung, eine Betätigung des Bremspedals, eine Fahrpedalbetätigung und dergleichen überfordert ist und gegebenenfalls für einen Fahrer schwer beherrschbare Fahrsituationen entstehen.Under certain circumstances, such driving situations develop such that a driver is overwhelmed by the several actions to be performed at the same time, such as steering in the opposite direction, an actuation of the brake pedal, an accelerator pedal actuation and the like and, if appropriate, driving situations that are difficult to control for a driver.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine Drehbewegung des Abtriebs entgegen der angeforderten Fahrtrichtung ermöglicht wird, ohne für einen Fahrer schwierige Fahrsituationen zu verursachen.The present invention has for its object to provide a method for operating a vehicle, by means of which a rotational movement of the output counter to the requested direction of travel is made possible without causing a driver difficult driving situations.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem eine Antriebsmaschine, ein Getriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang sowie mit wenigstens einer Einrichtung, in deren Bereich ein Drehmoment erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl des Abtriebs variierbar ist, wird bei Vorliegen einer Drehrichtung des Abtriebs entgegen einer im Bereich des Getriebes anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung im Bereich der Einrichtung ein die Drehzahl des Abtriebs auf einen Schwellwert begrenzendes Drehmoment automatisch erzeugt. Damit wird ein Fahrer beim Betrieb eines Fahrzeuges in die Gegenfahrtrichtung auf einfache Art und Weise unterstützt und ein Komfort, eine Kontrollierbarkeit der Fahrsituation und somit die Fahrsicherheit mit geringem Aufwand im Vergleich zu aus der Praxis bekannten Vorgehensweisen erhöht. Die über die erfindungsgemäße Vorgehensweise darstellbare Bremsfunktion setzt automatisch ein, wenn das Fahrzeug am Hang in die sogenannte Gegenfahrtrichtung zu rollen beginnt oder nach einer Schleuderumkehr eines Fahrzeuges in die Gegenfahrtrichtung fährt.In the method according to the invention for operating a vehicle with a vehicle drive train comprising a prime mover, a transmission and an output, and with at least one device in the region of which a torque can be generated by means of which a rotational speed of the output can be varied, in the presence of a direction of rotation of the output in contrast to a direction of rotation set in the region of the transmission as required in the area of the device, a torque limiting the speed of the output to a threshold value is generated automatically. Thus, a driver is supported in the operation of a vehicle in the opposite direction in a simple manner and increased comfort, controllability of the driving situation and thus driving safety with little effort compared to known from practice procedures. The brake function that can be displayed via the procedure according to the invention sets in automatically when the vehicle begins to roll on a slope in the so-called opposite direction of travel or, after a spin reversal of a vehicle, travels in the opposite direction of travel.

Entspricht der Schwellwert der Drehzahl des Abtriebs einem Wert, unterhalb dem die Drehrichtung des Abtriebs ausgehend von einer Drehrichtung entgegen einer im Bereich des Getriebes anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung mittels der Antriebsmaschine in die der im Bereich des Getriebes anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung entsprechende Drehrichtung überführbar ist, ist ein Fahrzeug in Hanglage durch einen Fahrer auf einfache Art und Weise betreibbar.Corresponds to the threshold value of the speed of the output a value below which the direction of rotation of the output from a direction opposite to a direction of rotation in the gearbox according to the direction of rotation by means of the prime mover into which the direction of rotation set in the range of the transmission according to the direction of rotation is appropriate, is a vehicle Can be operated easily on a slope by a driver.

Die Einrichtung wird bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Beendigung einer Hill-Holder-Funktion, über die das Fahrzeug nach einem fahrerseitigen Lösen einer Betriebsbremse für einen definierten Zeitraum in einer Hanglage gegen ein Bergabrollen durch automatisches Betätigen der Betriebsbremse gesichert ist, automatisch betätigt. Somit setzt die einrichtungsseitige Bremsfunktion automatisch nach dem Abschalten der Hill-Holder-Funktion und dem Lösen der Bremse durch den Fahrer ein, wenn das Fahrzeug am Hang in die Gegenfahrtrichtung zu rollen beginnt.The device is automatically actuated in an advantageous variant of the method according to the invention after completion of a hill holder function over which the vehicle is secured by a driver-side release of a service brake for a defined period in a hillside against a hill descent by automatic actuation of the service brake. Thus, the device side brake function automatically starts after the Hill Holder function is turned off and the brake is released by the driver when the vehicle begins to roll on the slope in the opposite direction of travel.

Wird das von der Einrichtung zur Verfügung gestellte Drehmoment betriebszustandsabhängig variiert, ist ein Fahrzeug von einem Fahrer über den gesamten Betriebsbereich eines Fahrzeuges in gewünschtem Umfang betreibbar.If the torque provided by the device varies depending on the operating state, a vehicle can be operated by a driver over the entire operating range of a vehicle to the desired extent.

Bei einer einen Fahrer möglichst umfassend unterstützenden Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Einrichtung bei Überschreiten eines Schwellwertes der Drehzahl des Abtriebs entgegen der im Bereich des Getriebes anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung automatisch betätigt.In a driver as comprehensively supporting variant of the invention Method, the device is automatically actuated when exceeding a threshold value of the rotational speed of the output counter to the direction of rotation set in the region of the transmission as required.

Wird die automatische Betätigung der Einrichtung in Abhängigkeit eines Beladungszustandes und/oder eines Anhängerbetriebes des Fahrzeuges durchgeführt, ist eine einrichtungsseitig zur Verfügung gestellte Bremswirkung an die aktuell vorliegende Fahrzeuggesamtmasse auf einfache Art und Weise anpassbar.If the automatic actuation of the device is carried out as a function of a loading state and / or a trailer operation of the vehicle, a braking effect provided on the device side can be easily adapted to the currently existing total vehicle mass.

Die automatische Betätigung der Einrichtung wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens in Abhängigkeit einer Fahrzeugneigung in Längsrichtung des Fahrzeuges durchgeführt, um ein sich in Hanglage befindendes Fahrzeug bei gleichzeitig hoher Fahrsicherheit mit geringem Aufwand betreiben zu können.The automatic actuation of the device is performed in a further advantageous variant of the method according to the invention in dependence on a vehicle inclination in the longitudinal direction of the vehicle in order to operate a hillside vehicle with high driving safety with little effort.

Ein Fahrzeug ist ebenfalls auf einfache Art und Weise fahrerseitig bedienbar, wenn ein Drehmoment der Antriebsmaschine variiert wird, um die Drehzahl des Abtriebs entgegen der im Getriebe anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung zu begrenzen und/oder ein Abwürgen der Antriebsmaschine zu verhindern.A vehicle is likewise easy to operate on the driver's side when a torque of the drive machine is varied in order to limit the rotational speed of the output counter to the direction of rotation set in the transmission according to the requirements and / or to prevent stalling of the drive machine.

Wird die Einrichtung bei Vorliegen einer Drehrichtung des Abtriebs entgegen der im Bereich des Getriebes anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung sowie einer Längsbeschleunigung kleiner als ein vordefinierter Schwellwert und einer Querbeschleunigung des Fahrzeuges größer als ein vordefinierter Schwellwert zur Reduzierung der Drehzahl des Abtriebs automatisch betätigt, wird der Fahrer beispielsweise auch während Betriebszustandsverläufen eines Fahrzeuges in gewünschtem Umfang unterstützt und entlastet, während welchen sich die Fahrtrichtung aufgrund einer Schleuderwende des Fahrzeuges bei durch den Fahrer aufrechterhaltener Position des Fahrtrichtungsbedienelementes geändert hat.If the device is automatically actuated in the presence of a direction of rotation of the output counter to the direction of rotation set in the region of the transmission and a longitudinal acceleration less than a predefined threshold and a lateral acceleration of the vehicle greater than a predefined threshold for reducing the speed of the output, the driver is for example during operation state progressions of a vehicle supported and relieved to the desired extent, during which the direction of travel has changed due to a spin of the vehicle at maintained by the driver position of the direction control element.

Um eine Betriebssicherheit eines Fahrzeuges durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise nicht zu beeinträchtigen, wird die Einrichtung bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erst unterhalb einer definierten Drehzahl des Abtriebs automatisch betätigt.In order not to impair the operational safety of a vehicle by the procedure according to the invention, the device is automatically actuated in a further advantageous variant of the method according to the invention only below a defined speed of the output.

Bei mit geringem Aufwand durchführbaren Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Variieren der Drehzahl des Abtriebs jeweils eine als Betriebsbremse und/oder eine als elektrische Parkbremse des Fahrzeugs ausgeführte Einrichtung automatisch betätigt und/oder eine als elektrische Maschine des Fahrzeugs ausgeführte Einrichtung generatorisch betrieben.In variants of the method according to the invention which can be carried out with little effort, a device designed as a service brake and / or as an electric parking brake of the vehicle is automatically actuated and / or a device designed as an electrical machine of the vehicle is operated as a generator in order to vary the output speed.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeuges mit einem eine Antriebsmaschine, ein Getriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention emerge from the claims and the embodiment described in principle below with reference to the drawings. The sole figure of the drawing shows a highly schematic representation of a vehicle with a drive machine, a transmission and an output comprehensive vehicle driveline.

Die Figur zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrzeugantriebsstrang 2, der eine Antriebsmaschine 3, ein als Schalt- oder Automatgetriebe ausgeführtes Getriebe 4 und einen Abtrieb 5 umfasst. Die Antriebsmaschine 3 ist vorliegend als Brennkraftmaschine ausgeführt. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Antriebsmaschine 3 als eine Kombination aus einer Brennkraftmaschine und wenigstens einer elektrischen Maschine oder wenigstens als eine elektrische Maschine ausgebildet ist, um das Fahrzeug 1 in gewünschtem Umfang antreiben zu können. Im Bereich des Getriebes 4 sind verschiedene Übersetzung durch Zu- und Abschalten verschiedener Schaltelemente, wie Kupplungen oder Bremsen einlegbar, um das von der Antriebsmaschine 3 jeweils zur Verfügung gestellte Drehmoment in entsprechend gewandelter Form im Bereich des Abtriebs 5 anlegen zu können.The figure shows a vehicle 1 with a vehicle powertrain 2 , which is a prime mover 3 , a designed as a manual or automatic transmission 4 and a downforce 5 includes. The prime mover 3 is in the present case designed as an internal combustion engine. In addition, there is also the possibility that the prime mover 3 is designed as a combination of an internal combustion engine and at least one electric machine or at least as an electrical machine to the vehicle 1 to drive in the desired extent. In the area of the transmission 4 are different translation by switching on and off of various switching elements, such as clutches or brakes inserted to that of the prime mover 3 respectively provided torque in a suitably converted form in the area of the output 5 to create.

Die Antriebsmaschine 3 steht mit einer Getriebeeingangswelle 6 mit dem Getriebe 4 in Wirkverbindung, während das Getriebe 4 über eine Getriebeausgangswelle 7 mit dem Abtrieb 5 gekoppelt ist. In Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Konfiguration des Fahrzeugantriebsstranges 2 steht die Antriebsmaschine 3 direkt mit der Getriebeeingangswelle 6 in Wirkverbindung. Ist die Antriebsmaschine 3 mit einer Brennkraftmaschine ausgeführt, kann im Bereich des Getriebes 4 ein entsprechendes Anfahrelement, wie eine reibschlüssige Kupplung oder eine über ein Planetengetriebe der Getriebeeingangswelle verbundene elektrische Maschine vorgesehen sein. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Antriebsmaschine 3 über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit oder ohne zugeordnete Wandlerüberbrückungskupplung mit der Getriebeeingangswelle 6 in Wirkverbindung steht.The prime mover 3 stands with a transmission input shaft 6 with the gearbox 4 in operative connection while the transmission 4 via a transmission output shaft 7 with the downforce 5 is coupled. Depending on the current configuration of the vehicle drive train 2 is the prime mover 3 directly with the transmission input shaft 6 in active connection. Is the prime mover 3 Running with an internal combustion engine, can in the range of the transmission 4 a corresponding starting element, such as a frictional clutch or an electric machine connected via a planetary gear of the transmission input shaft may be provided. In addition, there is also the possibility that the prime mover 3 via a hydrodynamic torque converter with or without associated lockup clutch to the transmission input shaft 6 is in active connection.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 1 eine Einrichtung 8, in deren Bereich ein Drehmoment erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl des Abtriebs 5 bzw. eine damit korrespondierende Drehzahl der Getriebeausgangswelle variierbar ist. Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, dass die Einrichtung 8 eine Betriebsbremse des Fahrzeuges 1, eine elektrische Parkbremse des Fahrzeuges 1, eine elektrische Maschine des Fahrzeuges 1 und/oder eine weitere Baueinheit des Fahrzeuges 1 ist, in deren Bereich ein das Fahrzeug 1 abbremsendes Drehmoment erzeugbar ist. Derartige weitere Baueinheiten können beispielsweise ein Retarder, ein Kompressor einer Klimaanlage oder beliebige weitere Einrichtungen des Fahrzeuges 1 sein.Furthermore, the vehicle includes 1 An institution 8th in which a torque can be generated, by means of which a speed of the output 5 or a corresponding speed of the Transmission output shaft is variable. Again, there is the possibility that the device 8th a service brake of the vehicle 1 , an electric parking brake of the vehicle 1 , an electrical machine of the vehicle 1 and / or another unit of the vehicle 1 is in whose area a the vehicle 1 decelerating torque can be generated. Such other units can, for example, a retarder, a compressor of an air conditioner or any other facilities of the vehicle 1 be.

Für den Fall, dass die Einrichtung 8 als Betriebsbremse oder als elektrische Parkbremse ausgeführt ist, wird die Betriebsbremse oder die elektrische Parkbremse unabhängig von einer fahrerseitigen Anforderung, d. h. bei unbetätigtem Bremspedal oder nicht aktiviertem Schalter der elektrischen Parkbremse nach dem Abschalten einer Hill-Holder-Funktion und dem Lösen der Bremse durch den Fahrer dann automatisch betätigt und eine entsprechende Bremsanforderung generiert, wenn eine Drehrichtung des Abtriebs 5 entgegen einer im Bereich des Getriebes 4 anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung erkannt wird und die Drehzahl des Abtriebs 5 größer als ein Schwellwert ist. Zusätzlich besteht bei einer Ausführung der Einrichtung 8 als elektrische Maschine die Möglichkeit, bei Vorliegen einer automatischen Bremsanforderung die elektrische Maschine generatorisch zu betreiben und die dabei entstehende elektrische Energie zu rekuperierenIn the event that the device 8th is designed as a service brake or as an electric parking brake, the service brake or electric parking brake is independent of a driver's request, ie with the brake pedal or not activated switch of the electric parking brake after switching off a hill holder function and releasing the brake by the driver then automatically actuated and generates a corresponding brake request when a direction of rotation of the output 5 against one in the area of the gearbox 4 According to the set direction of rotation is detected and the speed of the output 5 is greater than a threshold. In addition, there is an execution of the device 8th as an electrical machine, the possibility of operating the electric machine as a generator in the presence of an automatic braking request and to recuperate the resulting electrical energy

Des Weiteren besteht auch die Möglichkeit, dass die Einrichtung 8 dann automatisch betätigt und eine entsprechende Bremsanforderung generiert wird, wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeuges durch eine Schleuderwende umkehrt und die Fahrposition durch den Fahrer jedoch beibehalten wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass eine Fahrtrichtungsumkehr basierend auf einer definierten Logik erkannt wird, die mit Hilfe einer Kombination aus mehreren Signalen, beispielsweise von Signalen von einem Getriebe-, einem Fahrzeug- und/oder einem Bremssteuergerät ermittelt wird. Dabei fließt in die Betätigung der Einrichtung 8 neben der aktuell vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise auch die Längsbeschleunigung und die Querbeschleunigung des Fahrzeuges sowie eine Getriebeposition und eine Fahrpedalstellung ein.Furthermore, there is also the possibility that the device 8th then automatically actuated and a corresponding brake request is generated when the direction of travel of the vehicle reverses by a spin turn and the driving position is maintained by the driver, however. It can be provided that a reversal of direction is detected based on a defined logic, which is determined by means of a combination of a plurality of signals, for example signals from a transmission, a vehicle and / or a brake control unit. It flows into the operation of the device 8th In addition to the currently present vehicle speed, for example, the longitudinal acceleration and the lateral acceleration of the vehicle and a transmission position and an accelerator pedal position.

Unabhängig von dem Ereignis, das die Drehrichtung des Abtriebs 5 in die der im Bereich des Getriebes 3 eingestellten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung ändert, wird die Höhe der Bremswirkung der Einrichtung 8 so geregelt, dass die Bremswirkung sich automatisch an unterschiedliche Fahrsituationen anpasst und der Fahrer beim Rollen des Fahrzeuges in die Gegenfahrtrichtung unterstützt wird sowie ein Komfort, die Kontrollierbarkeit der Fahrsituation und die Sicherheit erhöht werden. Die individuelle Ausführung ist beispielsweise über Applikationen von Software-Labeln anpassbar. Dabei sind eine Einstiegsgeschwindigkeit des Fahrzeuges, ab deren Überschreiten die einrichtungsseitige Bremswirkung automatisch eingestellt wird, und eine maximale Fahrzeugendgeschwindigkeit, die nicht überschritten werden soll, im erforderlichen Umfang bedatbar.Regardless of the event, the direction of rotation of the output 5 in the area of the transmission 3 set opposite direction of rotation changes, the amount of braking effect of the device 8th Controlled so that the braking effect automatically adapts to different driving situations and the driver is supported when rolling the vehicle in the opposite direction as well as a comfort, the controllability of the driving situation and safety are increased. The individual design can be adapted, for example, via software label applications. In this case, an entry speed of the vehicle, beyond which the device-side braking effect is set automatically, and a maximum vehicle end speed, which should not be exceeded, beatatbar required extent.

Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, weitere Ein- und Ausstiegsschwellen vorzusehen, die jeweils davon abhängig sind, ob das Fahrzeug sich im Anhängerbetrieb befindet und/oder jeweils unterschiedliche Beladungen aufweist. Ein weiteres Kriterium für die Art und Weise der Betätigung der Einrichtung 8 ist die aktuelle Neigung des Hanges, an welchem sich das Fahrzeug befindet. Dabei stellt die Hangneigung eine Einstiegsschwelle in die Funktion dar und wird auch zur Bestimmung der jeweils einzuhaltenden maximalen Endgeschwindigkeit des Fahrzeuges herangezogen.In addition, there is also the possibility to provide further entry and exit thresholds, which are each dependent on whether the vehicle is in trailer operation and / or each has different loads. Another criterion for the way of operating the device 8th is the current slope of the slope at which the vehicle is located. The slope is an entry threshold into the function and is also used to determine the maximum final speed of the vehicle to be respected.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles kann es auch vorgesehen sein, dass der Fahrer das automatisch angeforderte Bremsmoment durch Betätigen des Bremspedals erhöht. Fordert der Fahrer über das Fahrpedal aktuell kein Motormoment der Antriebsmaschine 3 an, wird die Antriebsmaschine 3 neben der Einrichtung 8 automatisch geregelt und beispielsweise ein positiver Motoreingriff angefordert, um einerseits das Fahrzeug abzubremsen und/oder die Gefahr eines Abwürgens der Antriebsmaschine zu reduzieren.Depending on the particular application, it may also be provided that the driver increases the automatically requested braking torque by actuating the brake pedal. The driver currently does not require engine torque from the drive machine via the accelerator pedal 3 on, becomes the prime mover 3 next to the institution 8th automatically regulated and requested, for example, a positive engine intervention, on the one hand to decelerate the vehicle and / or to reduce the risk of stalling the prime mover.

Steht das Fahrzeug bei gleichzeitig fahrerseitig angeforderter Vorwärtsfahrtrichtung oder Rückwärtsfahrtrichtung bergauf oder bergab und betätigt der Fahrer das Bremspedal in ausreichendem Umfang, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich null ist, wird das Fahrzeug 1 nach einem fahrerseitigen Lösen des Bremspedals zunächst für einen definierten Zeitraum, beispielsweise für zwei Sekunden, durch eine automatische Betätigung der Betriebsbremse am Hang im Fahrzeugstillstand gehalten. Nach Ablauf des Zeitraumes wird die Betriebsbremse gelöst und das Fahrzeug rollt bei nicht ausreichend von der Antriebsmaschine 3 zur Verfügung gestelltem Drehmoment entgegen der im Bereich des Getriebes 4 anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung bergab.If the vehicle is uphill or downhill while the forward or reverse direction is requested by the driver, and the driver presses the brake pedal sufficiently that the vehicle speed is zero, the vehicle becomes 1 after a driver-side release of the brake pedal initially for a defined period of time, for example, for two seconds, held by an automatic actuation of the service brake on a slope during vehicle standstill. At the end of the period, the service brake is released and the vehicle does not sufficiently roll off the prime mover 3 provided torque against that in the range of the transmission 4 As required, the direction of rotation is downhill.

Überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit eine Geschwindigkeitsschwelle wird nach Überprüfen eines Sensorsignals eines Neigungssensors die Einrichtung 8 entsprechend automatisch betätigt und ein die Drehzahl des Abtriebs 5 begrenzendes Drehmoment im Bereich der Einrichtung 8 erzeugt. Dabei wird die Höhe des im Bereich der Einrichtung 8 erzeugten Drehmomentes in Abhängigkeit der Fahrzeugneigung, der Fahrzeugmasse und eines Anhängerbetriebes über die Betriebszeit derart eingestellt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. die Drehzahl des Abtriebs 5 entgegen der im Bereich des Getriebes 4 anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung kleiner als ein zweiter Schwellwert ist. Hierfür sind sowohl die von der Einrichtung 8 erzeugte Bremswirkung als auch der zweite Schwellwert bzw. die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit entgegen der im Bereich des Getriebes 4 anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung als Funktion der Hangneigung, der Fahrzeugbeladung, eines Anhängerbetriebes und dergleichen applizierbar. Dabei wird die automatische Betätigung der Einrichtung 8 beispielsweise erst ab einer Hangneigung größer als ein definierter Grenzwert durchgeführt.If the vehicle speed exceeds a speed threshold, after checking a sensor signal of a tilt sensor, the device 8th accordingly automatically actuated and the speed of the output 5 limiting torque in the area of the device 8th generated. In doing so, the height of the device in the area 8th generated torque depending on the vehicle inclination, the vehicle mass and a trailer operation over the operating time set such that the vehicle speed and the rotational speed of the output 5 opposite to in the area of the gearbox 4 The direction of rotation set according to the requirement is smaller than a second threshold value. For this are both of the institution 8th generated braking effect as well as the second threshold or the maximum permissible vehicle speed against that in the range of the transmission 4 Adjusted according to the direction of rotation as a function of the slope, the vehicle load, a trailer operation and the like can be applied. This is the automatic operation of the device 8th For example, only from a slope greater than a defined limit carried out.

Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, die automatische Betätigung der Einrichtung 8 bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer eines ersten Schwellwertes und gleichzeitig einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich eines zweiten Schwellwertes, der größer als der erste Schwellwert ist, sowie bei einer Querbeschleunigung des Fahrzeuges größer als ein Grenzwert sowie einer Längsbeschleunigung kleiner als ein weiterer Grenzwert zuzulassen und bei Vorliegen dieser Einstiegsbedingungen eine derartige Bremsanforderung an die Einrichtung 8 auszugeben, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit vom im Bereich der Einrichtung erzeugten Drehmoment auf Werte kleiner oder gleich als der erste Schwellwert geführt bzw. gehalten wird. Damit besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, den Fahrer bei einer aus einer Schleuderumkehr des Fahrzeuges 1 resultierenden Fahrtrichtungsumkehr ohne entsprechend angeforderte Fahrtrichtungsumkehr dabei zu unterstützen, das Fahrzeug wieder in die angeforderte Fahrtrichtung bewegen zu können.In addition, there is also the possibility of automatic operation of the device 8th at a vehicle speed greater than a first threshold and at the same time a vehicle speed less than or equal to a second threshold, which is greater than the first threshold, and at a lateral acceleration of the vehicle greater than a limit value and a longitudinal acceleration less than another limit allow and in the presence of these entry conditions such a braking request to the device 8th outputting the vehicle speed from the torque generated in the region of the device to values less than or equal to the first threshold value. This is a simple way the possibility of the driver in one of a spin reversal of the vehicle 1 resulting direction reversal without appropriately requested reversal direction to help move the vehicle back in the requested direction can.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
33
Antriebsmaschineprime mover
44
Getriebetransmission
55
Abtrieboutput
66
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
77
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
88th
EinrichtungFacility

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (1) mit einem eine Antriebsmaschine (3), ein Getriebe (4) und einen Abtrieb (5) umfassenden Fahrzeugantriebsstrang (2) sowie mit wenigstens einer Einrichtung (8), in deren Bereich ein Drehmoment erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl des Abtriebs (5) variierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Drehrichtung des Abtriebs (5) entgegen einer im Bereich des Getriebes (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung im Bereich der Einrichtung (8) ein die Drehzahl des Abtriebs (5) auf einen Schwellwert begrenzendes Drehmoment automatisch erzeugt wird.Method for operating a vehicle (1) with a vehicle drive train (2) comprising a drive machine (3), a transmission (4) and an output drive (5) and with at least one device (8) in the region of which a torque can be generated a speed of the output (5) is variable, characterized in that in the presence of a direction of rotation of the output (5) against a in the range of the transmission (4) set according to the direction of rotation in the region of the device (8) a speed of the output (5 ) is automatically generated to a threshold torque limiting. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert der Drehzahl des Abtriebs (5) einem Wert entspricht, unterhalb dem die Drehrichtung des Abtriebs (5) ausgehend von einer Drehrichtung entgegen einer im Bereich des Getriebes (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung mittels der Antriebsmaschine (3) in die der im Bereich des Getriebes (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung entsprechende Drehrichtung überführbar ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the threshold value of the rotational speed of the output (5) corresponds to a value below which the direction of rotation of the output (5), starting from a direction of rotation against a in the range of the transmission (4) set according to the direction of rotation by means of the drive machine (3) in which can be converted in the direction of rotation corresponding to the direction of rotation set in the region of the transmission (4) according to the requirements. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) nach Beendigung einer Hillholder-Funktion, über die das Fahrzeug (1) nach einem fahrerseitigen Lösen einer Betriebsbremse für einen definierten Zeitraum in einer Hanglage gegen ein Bergabrollen durch automatisches Betätigen der Betriebsbremse gesichert ist, automatisch betätigt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the device (8) after completion of a hill-holder function via which the vehicle (1) is secured by a driver-side release of a service brake for a defined period in a hillside against a hill descent by automatically operating the service brake, automatically actuated becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Einrichtung (8) zur Verfügung gestellte Drehmoment betriebszustandsabhängig variiert wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the torque provided by the device (8) is varied depending on the operating state. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) bei Überschreiten eines Schwellwertes der Drehzahl des Abtriebs (5) entgegen der im Bereich des Getriebes (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung automatisch betätigt wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the device (8) is automatically actuated upon exceeding a threshold value of the rotational speed of the output (5) against the direction of rotation set in the region of the transmission (4) according to the requirements. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Betätigung der Einrichtung in Abhängigkeit eines Beladungszustandes und/oder eines Anhängerbetriebs des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the automatic actuation of the device in dependence on a loading condition and / or a trailer operation of the vehicle (1) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Betätigung der Einrichtung (8) in Abhängigkeit einer Fahrzeugneigung in Längsrichtung des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the automatic actuation of the device (8) in dependence of a vehicle inclination in the longitudinal direction of the vehicle (1) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehmoment der Antriebsmaschine (3) variiert wird, um die Drehzahl des Abtriebs (5) entgegen der im Getriebe (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung zu begrenzen und/oder ein Abwürgen der Antriebsmaschine (3) zu verhindern. Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that a torque of the drive machine (3) is varied in order to limit the rotational speed of the output (5) against the in the transmission (4) set according to the direction of rotation and / or to prevent stalling of the drive machine (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Drehrichtung des Abtriebs (5) entgegen der im Bereich des Getriebes (4) anforderungsgemäß eingestellten Drehrichtung sowie einer Längsbeschleunigung kleiner als ein vordefinierter Schwellwert und einer Querbeschleunigung des Fahrzeuges (1) größer als ein vordefinierter Schwellwert die Einrichtung (8) zur Reduzierung der Drehzahl des Abtriebs (5) automatisch betätigt wird.Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that in the presence of a direction of rotation of the output (5) counter to the direction of rotation set in the region of the transmission (4) and a longitudinal acceleration less than a predefined threshold and a lateral acceleration of the vehicle (1) greater than a predefined threshold value, the device ( 8) is automatically operated to reduce the rotational speed of the output (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) unterhalb einer definierten Drehzahl des Abtriebs (5) automatisch betätigt wird.Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the device (8) below a defined speed of the output (5) is automatically actuated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Variieren der Drehzahl des Abtriebs (5) eine als Betriebsbremse des Fahrzeuges (1) ausgeführte Einrichtung (8) automatisch betätigt wird.Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that for varying the rotational speed of the output (5) as a service brake of the vehicle (1) running means (8) is automatically actuated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Variieren der Drehzahl des Abtriebs (5) eine als elektrische Parkbremse des Fahrzeuges (1) ausgeführte Einrichtung (8) automatisch betätigt wird.Method according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that for varying the rotational speed of the output (5) designed as an electric parking brake of the vehicle (1) means (8) is automatically actuated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Begrenzen der Drehzahl des Abtriebs (5) eine als elektrische Maschine des Fahrzeuges (1) ausgeführte Einrichtung (8) generatorisch betrieben wird.Method according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that for limiting the rotational speed of the output (5) as an electrical machine of the vehicle (1) running means (8) is operated as a generator.
DE102016220281.2A 2016-10-17 2016-10-17 A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output Withdrawn DE102016220281A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016220281.2A DE102016220281A1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016220281.2A DE102016220281A1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016220281A1 true DE102016220281A1 (en) 2018-04-19

Family

ID=61765264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016220281.2A Withdrawn DE102016220281A1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016220281A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115052802A (en) * 2020-02-11 2022-09-13 沃尔沃卡车集团 Method for controlling a self-propelled trawl vehicle during an evading maneuver

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19849494C1 (en) * 1998-10-27 2000-03-02 Daimler Chrysler Ag Method of setting speed of motor vehicle when almost stationary involves maintaining any movement opposite to desired direction with speed limited to maximum value greater than zero
DE19949203A1 (en) * 1998-10-14 2000-04-20 Luk Getriebe Systeme Gmbh Electronically controlled clutch device used to control/regulate clutch actuation and/or gearbox has automated change mechanism
EP1023546B1 (en) * 1997-10-17 2003-01-08 Continental Teves AG & Co. oHG Method and device for detecting the driving torque of a vehicle during starting, for detecting an externally caused variable driving or braking a vehicle and for providing assistance during climbing
DE10239392A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Controlling automatic gearbox for vehicle with drive-off element, involves activating roll-away inhibit function to produce gearbox output reaction torque equivalent to drive-off element take-up torque
DE10320775A1 (en) * 2003-05-09 2004-12-02 Zf Friedrichshafen Ag Controlling automatic gearbox with clutch and several shift elements involves controlling clutch and shift elements so braking torque generated at drive output with rolling away prevention activated
DE10322125A1 (en) * 2003-05-16 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for deactivating a hill holder function

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1023546B1 (en) * 1997-10-17 2003-01-08 Continental Teves AG & Co. oHG Method and device for detecting the driving torque of a vehicle during starting, for detecting an externally caused variable driving or braking a vehicle and for providing assistance during climbing
DE19949203A1 (en) * 1998-10-14 2000-04-20 Luk Getriebe Systeme Gmbh Electronically controlled clutch device used to control/regulate clutch actuation and/or gearbox has automated change mechanism
DE19849494C1 (en) * 1998-10-27 2000-03-02 Daimler Chrysler Ag Method of setting speed of motor vehicle when almost stationary involves maintaining any movement opposite to desired direction with speed limited to maximum value greater than zero
DE10239392A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Controlling automatic gearbox for vehicle with drive-off element, involves activating roll-away inhibit function to produce gearbox output reaction torque equivalent to drive-off element take-up torque
DE10320775A1 (en) * 2003-05-09 2004-12-02 Zf Friedrichshafen Ag Controlling automatic gearbox with clutch and several shift elements involves controlling clutch and shift elements so braking torque generated at drive output with rolling away prevention activated
DE10322125A1 (en) * 2003-05-16 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for deactivating a hill holder function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115052802A (en) * 2020-02-11 2022-09-13 沃尔沃卡车集团 Method for controlling a self-propelled trawl vehicle during an evading maneuver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008043560A1 (en) Method for controlling an automated stepped gearbox
DE102010043250B4 (en) Procedure for rocking a vehicle free
DE102014117732B4 (en) Method and system for preventing overheating of a clutch by means of forced creep
DE102016214148A1 (en) Method for exiting a recuperation phase in a parallel hybrid vehicle
DE102015226134A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102017204636A1 (en) Method and device for smooth stopping of a motor vehicle
EP3480073B1 (en) Motor vehicle and method for operating a motor vehicle
DE102015226130A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102007018153B4 (en) Method for target speed control in overrun mode for a vehicle comprising a retarder
DE102015119411B4 (en) TRANSMISSION WITH ELECTRONIC AREA SELECTION DEVICE AND PARKING EXTRACTION CONTROL LOGIC
EP1455108B1 (en) Method of controlling a clutch
DE102009052227A1 (en) Method for operating motor vehicle i.e. passenger vehicle, involves retaining motor vehicle in standstill condition by parking brake after course of definite time period when starting request is not present during time period
EP2752598B1 (en) Method for inserting a parking lock of a motor vehicle drive train
EP2160524A1 (en) Method and device for controlling a coasting movement of a vehicle
DE102017117079A1 (en) Motor vehicle immobilization method and dual-clutch transmission
DE102019200827A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle, motor vehicle
DE102008000749A1 (en) Method for controlling an automatic transmission and control device therefor
WO2014170001A1 (en) Method for automatically starting a motor vehicle with a manually shifted gearbox
DE102016220281A1 (en) A method of operating a vehicle having a vehicle powertrain including a prime mover, a transmission, and an output
DE102007036337A1 (en) Method for controlling an automated stepped gearbox
DE102021207810B3 (en) Method and control unit for operating a multi-speed vehicle transmission
DE102021200165B4 (en) Operating a multi-speed vehicle transmission
DE102011120626A1 (en) Decoupled hydrodynamic retarder and control method therefor
DE102019209598A1 (en) Method for estimating the slip point of a clutch
DE102014206269B4 (en) Method for supporting a change in a direction of movement of a vehicle, device for controlling the movement of a vehicle and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee