DE102016219908A1 - Device for moving and supplying electrical energy to a component - Google Patents

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DE102016219908A1
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Johannes Casper
Herbert Hanrieder
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zur Bewegung und elektrischen Energieversorgung eines Bauelements (18), umfassend wenigstens ein Halteelement (20a, 20b), an welchem das Bauelement (18) festlegbar ist, und wenigstens eine Führungseinrichtung (22) zum Führen des wenigstens einen Halteelements (20a, 20b) entlang wenigstens eines Bewegungspfads (I, II), wobei das Halteelement (20a, 20b) und die Führungseinrichtung (22) entlang des wenigstens einen Bewegungspfads (I, II) über wenigstens einen Gleitkontakt (24) elektrisch gekoppelt sind und wobei die Vorrichtung (16) wenigstens eine Reinigungseinrichtung (30) umfasst, mittels welcher ein Fluidstrom eines Reinigungsmediums (34) im Bereich wenigstens einer Gleitkontaktfläche (32) des Gleitkontakts (24) erzeugbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung (16) sowie eine Fertigungsanlage (10) zur Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils (12), welche eine derartige Vorrichtung (16) umfasst.

Figure DE102016219908A1_0000
The invention relates to a device (16) for moving and supplying electrical energy to a component (18), comprising at least one retaining element (20a, 20b) on which the component (18) can be fixed, and at least one guide device (22) for guiding the at least a holding element (20a, 20b) along at least one movement path (I, II), the holding element (20a, 20b) and the guide device (22) being electrically coupled along at least one movement path (I, II) via at least one sliding contact (24) and wherein the device (16) comprises at least one cleaning device (30), by means of which a fluid flow of a cleaning medium (34) in the region of at least one sliding contact surface (32) of the sliding contact (24) can be generated. The invention further relates to a method for operating such a device (16) and to a production system (10) for producing at least one component region of a component (12) which comprises such a device (16).
Figure DE102016219908A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung und elektrischen Energieversorgung eines Bauelements, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie eine Fertigungsanlage zur Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils, welche eine derartige Vorrichtung umfasst.The invention relates to a device for moving and supplying electrical energy to a component, to a method for operating such a device, and to a production system for producing at least one component region of a component which comprises such a device.

In vielen technischen Anwendungsbereichen ist es notwendig, bewegte Bauelemente oder Komponenten mit elektrischer Leistung zu versorgen. Insbesondere trifft dies beispielsweise auf Fertigungsverfahren und die zugehörigen Fertigungsanlagen zu, die zu deren Durchführung notwendig sind. Diese Fertigungsanlagen können beispielsweise zum Zweck der Bearbeitung, Positionierung, Montage und/oder Wärmebehandlung von Bauteilwerkstoffen, Bauteilbereichen oder fertigen Bauteilen eingesetzt werden. Es ist eine Vielzahl von Fertigungsverfahren bekannt, die abhängig von Produktkomplexität, Werkstoff und anvisierter Stückzahl eine wirtschaftliche Herstellung oder Bearbeitung ermöglichen. Insbesondere sind additive Fertigungsverfahren und - anlagen bekannt, die den schichtweisen Aufbau von Bauteilen aus einem formlosem Bauteilwerkstoff ermöglichen. Mit diesen Verfahren lassen sich beispielsweise Kunststoffe, Metalle oder Keramikwerkstoffe verarbeiten. Metallische Bauteile werden insbesondere mit Hilfe von selektive Laserschmelz- und/oder Lasersintervorrichtungen hergestellt. Hierbei dient Metallpulver als Bauteilwerkstoff. In einem ersten Schritt wird dabei eine Schicht definierter Dicke Metallpulver auf eine Substratplatte ausgezogen. Anschließend werden gemäß eines virtuell in Schichten zerlegten CAD-Modells Flächen und Konturen mit Hilfe eines Lasers oder Elektronenstrahls verfestigt (z. B. gesintert oder verschmolzen). Im nächsten Schritt wird die Bauplattform abgesenkt und eine weitere Schicht Pulver aufgezogen, die erneut selektiv verfestigt wird. Diese Schritte werden solange wiederholt, bis das/die Bauteilbereiche bzw. Bauteile fertig gestellt ist bzw. sind. Ferner sind verschiedene Wärmebehandlungsverfahren und Heizmethoden bekannt, wie beispielsweise elektrische Widerstanderwärmung oder Strahlungsheizung. Ebenso sind Heizmethoden bekannt, die auf dem Prinzip der Induktion beruhen. Diese werden beispielsweise beim Härten und Wärmebehandeln von Bauteilen oder Bauteilbereichen sowie zur Vorheizung bei der schweißtechnischen Verarbeitung von schwer schweißbaren Bauteilwerkstoffen, wie beispielsweise hochwarmfesten Nickelbasis-Superlegierungen, hochlegierten Stählen, hochkohlenstoffhaltigen Eisenbasiswerkstoffen, ausscheidungsgehärteten Aluminiumlegierungen, Kupferwerkstoffen oder intermetallischen Werkstoffen (z. B. TiAl) eingesetzt. Vor diesem Hintergrund ist es notwendig eine Vielzahl von bewegbaren Bauelementen mit elektrischer Energie zu versorgen. Solche Bauelemente oder Komponenten können beispielsweise Induktionsspulen, Heizplatten, Heizstrahler, mit Elektromotoren angetriebene Greifer, Spindeln oder anderweitige Bearbeitungswerkzeuge sein. Diese müssen in unterschiedlichen Positionen bewegt und während ihrer Bewegung und/oder ihrer Verwendung mit elektrischer Leistung versorgt werden können.In many technical applications, it is necessary to supply moving components or components with electrical power. In particular, this applies, for example, to manufacturing processes and the associated production facilities, which are necessary for their implementation. These production systems can be used, for example, for the purpose of processing, positioning, assembly and / or heat treatment of component materials, component regions or finished components. There are a variety of manufacturing processes known that allow for economic production or processing depending on product complexity, material and anvisierter quantity. In particular, additive manufacturing processes and systems are known which enable the layered construction of components from a shapeless component material. With these methods, for example, plastics, metals or ceramic materials can be processed. Metallic components are produced in particular by means of selective laser melting and / or laser sintering devices. Here, metal powder serves as a component material. In a first step, a layer of defined thickness of metal powder is drawn out onto a substrate plate. Subsequently, surfaces and contours are solidified by means of a laser or electron beam (eg, sintered or fused) according to a virtually sliced CAD model. In the next step, the construction platform is lowered and another layer of powder is raised, which is selectively solidified again. These steps are repeated until the component areas or components are or are completed. Further, various heat treatment methods and heating methods are known, such as electrical resistance heating or radiant heating. Likewise, heating methods are known which are based on the principle of induction. These are used, for example, in the hardening and heat treatment of components or component areas and for preheating in the welding processing of difficult-to-weld component materials, such as heat-resistant nickel-base superalloys, high-alloy steels, high-carbon iron base materials, precipitation-hardened aluminum alloys, copper materials or intermetallic materials (eg TiAl). used. Against this background, it is necessary to supply a plurality of movable components with electrical energy. Such components or components may be, for example, induction coils, heating plates, radiant heaters, electric motors powered grippers, spindles or other processing tools. These must be moved in different positions and can be supplied with electrical power during their movement and / or their use.

Nach dem Stand der Technik werden hierzu häufig sogenannte flexiblen Zuleitungen oder Schlauchkabel vorgesehen, die eine Bewegung und/oder das Betreiben eines entsprechenden elektrischen Verbrauchers, wie eines Bearbeitungswerkzeugs, Greifers, Heizelements oder einer Induktionsspule, ermöglichen. Nachteilig ist bei derartigen flexiblen Schlauchkabeln jedoch, dass der ohmsche Widerstand der Schlauchkabel mit zunehmender Länge steigt, sodass der maximale Bewegungsspielraum durch eine maximale Länge der Schlauchkabel bei einem gegebenen Leitungsquerschnitt und einer gegebener Leistung begrenzt ist bzw. bei gegebenem Leitungsquerschnitt mit zunehmender Leitungslänge die bereitstellbare elektrische Leistung beschränkt ist. Wird dagegen der Leitungsquerschnitt für eine höhere übertragbare elektrische Leistung erhöht, wird die Beweglichkeit der Schlauchkabel durch geringere mechanische Elastizität eingeschränkt. Darüber hinaus werden bei der Bewegung der Schlauchkabel diese durch Verformung mechanisch belastet, sodass die Lebensdauer der Schlauchkabel beschränkt ist. Ferner können sich durch unkontrollierte Bewegungen der Schlauchkabel Probleme durch Verhaken der Schlauchkabel mit Komponenten der Apparatur oder benachbarten Einrichtungen oder dergleichen ergeben.According to the prior art, so-called flexible leads or hose cables are often provided for this purpose, which enable a movement and / or the operation of a corresponding electrical load, such as a machining tool, gripper, heating element or an induction coil. A disadvantage of such flexible hose cables, however, that the ohmic resistance of the hose cable increases with increasing length, so that the maximum range of motion is limited by a maximum length of the hose for a given cable cross-section and a given power or with a given cable cross-section with increasing cable length, the available electrical Performance is limited. If, however, the line cross-section is increased for a higher transferable electrical power, the mobility of the hose cable is limited by lower mechanical elasticity. In addition, during movement of the hose cables, they are mechanically stressed by deformation, so that the life of the hose cable is limited. Furthermore, uncontrolled movements of the hose assemblies may result in problems due to entanglement of the hose assemblies with components of the apparatus or adjacent equipment or the like.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass sich bei der Verwendung im Bereich von Fertigungsanlagen Verunreinigungen oder Abrieb als Folge von Verschleiß ablagern können, wodurch die Bewegbarkeit und/oder die elektrische Energieversorgung des Bauteils gestört werden können.Another problem is that, when used in the field of manufacturing equipment, contaminants or abrasion may be deposited as a result of wear, which may disturb the mobility and / or electrical energy supply of the component.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Bewegung und elektrischen Energieversorgung eines Bauelements zu schaffen, welche einen zuverlässige Bewegbarkeit und elektrische Kontaktierung eines Bauelements auch über lange Betriebszeiten in verschmutzungsgefährdeten Umgebungen ermöglicht. Weitere Aufgaben der Erfindung bestehen darin, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie eine Fertigungsanlage zur Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils, welche eine derartige Vorrichtung umfasst, zu schaffen.Object of the present invention is to provide a device for movement and electrical power supply of a device, which allows reliable mobility and electrical contacting of a device over long periods of operation in polluting environments. Further objects of the invention are to provide a method for operating such a device as well as a production line for producing at least one component area of a component which comprises such a device.

Die Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 13 zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie durch eine Fertigungsanlage gemäß Patentanspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen der jeweils anderen Erfindungsaspekte anzusehen sind.The objects are achieved by a device having the features of claim 1, by a method according to claim 13 for operating such Device and solved by a manufacturing facility according to claim 14. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective subclaims, wherein advantageous embodiments of each invention aspect are to be regarded as advantageous embodiments of the respective other aspects of the invention.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung und elektrischen Energieversorgung eines Bauelements, umfassend wenigstens ein Halteelement, an welchem das Bauelement festlegbar ist, und wenigstens eine Führungseinrichtung zum Führen des wenigstens einen Halteelements entlang wenigstens eines Bewegungspfads, wobei das Halteelement und die Führungseinrichtung entlang des wenigstens einen Bewegungspfads über wenigstens einen Gleitkontakt elektrisch gekoppelt sind und wobei die Vorrichtung wenigstens eine Reinigungseinrichtung umfasst, mittels welcher ein Fluidstrom eines Reinigungsmediums im Bereich wenigstens einer Gleitkontaktfläche des Gleitkontakts erzeugbar ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die elektrische Energieversorgung des Bauelements also über einen Gleitkontakt, der auch als Schleifkontakt bezeichnet werden kann, während die Bewegbarkeit des Bauelements durch das Halteelement erreicht wird, an welchem das Bauelement festlegbar und in der Art eines Schlittens entlang eines durch die Führungseinrichtung bestimmten Bewegungspfads bewegbar ist. Der Gleitkontakt kann dabei durch entsprechende Ausgestaltung grundsätzlich unmittelbar durch das Halteelement und die Führungseinrichtung gebildet werden. Beispielsweise kann der Gleitkontakt durch eine Führungsschiene der Führungseinrichtung und einen halteelementseitigen Stromabnehmer gebildet werden. Alternativ kann eine zusätzliche Gleitkontaktierung zwischen dem Halteelement und der Führungseinrichtung vorgesehen sein, über die das Halteelement und die Führungseinrichtung zumindest elektrisch gekoppelt sind. Der elektrische Kontakt bzw. die Stromversorgung des Bauelements wird damit auch bei einer Bewegung des Halteelements über aneinander anliegende Gleitkontaktflächen des Gleitkontakts realisiert. Damit lässt sich im Unterschied zu Schlauchkabeln, Litzen oder dergleichen der Verschleiß verringern und die Standzeit erhöhen, was Wartungsaufwand bzw. -kosten reduziert. Andererseits lassen sich so vergleichsweise große Gleitkontaktflächen realisieren, so dass die elektrische Zuleitung auch für größere Leistungen ausgelegt werden kann. Die aneinander anliegenden Gleitkontaktflächen können grundsätzlich durch beliebige geeignete Materialpaarungen gebildet sein. Im Allgemeinen ist beispielsweise die Verwendung von einem elektrisch leitfähigen Kunststoff bzw. sogar auch Papier denkbar, vorzugsweise wird zumindest eine der Gleitkontaktflächen von einem Metall gebildet. Bevorzugt kann auch sein, dass die Gleitkontaktflächen von zwei Materialien unterschiedlicher Härte gebildet werden, z. B. Kupfer und Graphit. Eine Gleitkontaktfläche kann von dem relativ bewegbar Halteelement selbst gebildet werden oder auch von einer Beschichtung des Halteelements im Bereich des Kontakts. Es kann bspw. auch eine Schleifbürste die Gleitkontaktfläche bilden, der Kontakt also ein Bürstenkontakt sein. Bevorzugt bildet aber ein durchgehendes bzw. flächiges Material die Gleitkontaktfläche(n). Generell sind „ein“/„eine“ im Rahmen dieser Offenbarung als unbestimmte Artikel zu lesen, also ohne ausdrücklich gegenteilige Angabe immer auch als „mindestens ein“ / „mindestens eine“. Unter dem Begriff „ausgebildet zu“ sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung Einrichtungen zu verstehen, die nicht nur eine grundsätzliche Eignung für die betreffende Handlung aufweisen, sondern die konkret hard- und/oder softwarebasiert derart eingerichtet sind, dass sie die betreffende Handlung auch tatsächlich ausführen können. Wie auch nachstehend noch im Einzelnen deutlich wird, kann die elektrische Zuleitung also auch über mehrere jeweils nach Art eines Schleifkontakts aufgebaute Gleitkontakte geführt sein, was entsprechend komplexere Bewegungsmuster des Bauelements ermöglicht. Das Halteelement kann grundsätzlich zwei Anschlussstellen bzw. Pole bereitstellen, um einen elektrischen Stromkreis für das elektrisches Bauelement realisieren zu können. In diesem Fall ist vorzugsweise eine Gleitlagerung bzw. ein Gleitkontakt für jeden Pol vorgesehen, wobei Gleitkontakte für unterschiedliche elektrische Pole gegeneinander vorzugsweise galvanisch zu isolieren sind, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Indem die Vorrichtung eine Reinigungseinrichtung umfasst, mittels welcher ein Fluidstrom eines Reinigungsmediums im Bereich wenigstens einer Gleitkontaktfläche erzeugbar ist, ist es zudem möglich, die elektrische Kontaktierung und Bewegbarkeit des Bauelements auch bei langen Betriebszeiten in verschmutzungsgefährdeten Umgebungen sicherzustellen. Durch bedarfsweises oder kontinuierliches Erzeugen des Fluidstroms kann bzw. können die Gleitkontaktfläche(n) zuverlässig von Verunreinigungen wie beispielsweise Staub, Pulverrückstände, Schweißspritzer, Schmauch, Prozessprodukte, Abrieb etc. befreit werden. Als Reinigungsmedium kann grundsätzlich jeder für die jeweilige Reinigungsaufgabe geeignete Stoff bzw. jedes geeignete Stoffgemisch verwendet werden. Es ist weiterhin möglich, zeitlich oder lokal unterschiedliche Reinigungsmedien zu verwenden, um unterschiedliche Verschmutzungen oder Prozessparameter einer zugeordneten Fertigungsanlage besser zu berücksichtigen. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, ein ohnehin vorhandenes Umgebungsmedium wie beispielsweise Luft oder ein vorzugsweise inertes Gas bzw. Gasgemisch als Reinigungsmedium zu verwenden. Alternativ können auch von einem Umgebungsmedium verschiedene Reinigungsmedien, Mischungen unterschiedlicher Flüssigkeiten, Mischungen aus Flüssigkeiten und festen Strahlmitteln oder Mischungen aus einem Gas bzw. Gasgemisch und einem festen Strahlmittel wie beispielsweise CO2, Korund, Sand, Glas etc. verwendet werden. Das Reinigungsmedium kann damit grundsätzlich aus der Umgebung entnommen, in einem gegebenenfalls separaten Kreislauf geführt und/oder aus einem Reservoir gefördert und bei der Verwendung verbraucht werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt daher das Sicherstellen sauberer Gleitkontaktflächen, die Erhöhung der möglichen Betriebszeiten, die Sicherstellung von robusten, gleich bleibenden Kontaktbedingungen, die Vermeidung störender Einflüsse durch Verunreinigungen, sowie die Verwendung eines breiteren Werkstoffspektrums, da auch Werkstoffe, die verstärkt zu Abrieben neigen, problemlos verwendet oder verarbeitet werden können.A first aspect of the invention relates to a device for moving and supplying electrical energy to a component, comprising at least one holding element, to which the component can be fixed, and at least one guide device for guiding the at least one holding element along at least one movement path, wherein the holding element and the guide device along the device is at least one cleaning device, by means of which a fluid flow of a cleaning medium in the region of at least one sliding contact surface of the sliding contact can be generated. With the device according to the invention, the electrical energy supply of the device thus takes place via a sliding contact, which can also be referred to as sliding contact, while the mobility of the device is achieved by the holding element, on which the device can be fixed and in the manner of a carriage along a through the guide device certain movement path is movable. The sliding contact can be formed by appropriate design basically directly by the holding element and the guide device. For example, the sliding contact may be formed by a guide rail of the guide device and a holder-side current collector. Alternatively, an additional sliding contact can be provided between the holding element and the guide device, via which the holding element and the guide device are at least electrically coupled. The electrical contact or the power supply of the component is thus realized even with a movement of the retaining element via abutting sliding contact surfaces of the sliding contact. This can in contrast to hose cables, strands or the like reduce the wear and increase the service life, which reduces maintenance costs or costs. On the other hand, comparatively large sliding contact surfaces can thus be realized, so that the electrical supply line can also be designed for larger outputs. The adjoining sliding contact surfaces can in principle be formed by any suitable material pairings. In general, for example, the use of an electrically conductive plastic or even paper is conceivable, preferably at least one of the sliding contact surfaces is formed by a metal. It may also be preferred that the sliding contact surfaces are formed by two materials of different hardness, for. As copper and graphite. A sliding contact surface can be formed by the relatively movable holding element itself or by a coating of the holding element in the region of the contact. It may, for example, a brush form the sliding contact surface, the contact so be a brush contact. Preferably, however, a continuous or flat material forms the sliding contact surface (s). In general, "a" within the scope of this disclosure are to be read as indefinite articles, that is to say always without expressly stated otherwise as "at least one" / "at least one". The term "trained to" in the context of the present disclosure means to understand that not only have a fundamental suitability for the action in question, but the concrete hardware and / or software-based are set up so that they actually perform the action in question can. As will also become apparent in detail below, the electrical supply line can thus also be guided via a plurality of sliding contacts constructed in each case in the manner of a sliding contact, which enables correspondingly more complex movement patterns of the component. The holding element can basically provide two connection points or poles in order to be able to realize an electrical circuit for the electrical component. In this case, a slide bearing or a sliding contact is preferably provided for each pole, wherein sliding contacts for different electrical poles are preferably to be galvanically insulated from each other in order to avoid short circuits. By the device comprises a cleaning device by means of which a fluid flow of a cleaning medium in the region of at least one sliding contact surface can be generated, it is also possible to ensure the electrical contacting and mobility of the device, even with long operating times in polluting environments. By demand or continuous generation of the fluid flow, the sliding contact surface (s) can be reliably freed from impurities such as dust, powder residues, welding spatter, smoke, process products, abrasion, etc. In principle, any substance or any suitable substance mixture suitable for the respective cleaning task can be used as the cleaning medium. It is also possible to use different cleaning media in terms of time or location in order to better take into account different soiling or process parameters of an associated production plant. It may also be provided to use an already existing ambient medium such as air or a preferably inert gas or gas mixture as a cleaning medium. Alternatively, different cleaning media, mixtures of different liquids, mixtures of liquids and solid blasting agents or of a surrounding medium Mixtures of a gas or gas mixture and a solid abrasive such as CO 2 , corundum, sand, glass, etc. can be used. The cleaning medium can thus in principle be taken from the environment, conducted in an optionally separate circuit and / or conveyed from a reservoir and consumed during use. The device according to the invention therefore makes it possible to ensure clean sliding contact surfaces, to increase the possible operating times, to ensure robust, constant contact conditions, to avoid disturbing influences due to impurities, and to use a wider range of materials, as well as materials that are more prone to wear can be used or processed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung ausgebildet ist, einen Fluidstrom aus einem flüssigen und/oder gasförmigen Reinigungsmedium zu erzeugen. Hierdurch wird in manchen Anwendungen vorteilhaft vermieden, dass sich feste Bestandteile des Reinigungsmittels ansammeln und gesondert entfernt werden müssen. Insbesondere die Verwendung von unter den jeweiligen Betriebsbedingungen gasförmigen Reinigungsmedien bietet den Vorteil, dass in der Regel kein zusätzlicher Reinigungsaufwand erforderlich ist.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the cleaning device is designed to generate a fluid flow of a liquid and / or gaseous cleaning medium. As a result, it is advantageously avoided in some applications that solid constituents of the cleaning agent accumulate and have to be removed separately. In particular, the use of gaseous cleaning media under the respective operating conditions offers the advantage that as a rule no additional cleaning effort is required.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Reinigungseinrichtung ausgebildet ist, einen gegenüber einem Umgebungsdruck relativen Unterdruck und/oder einen gegenüber einem Umgebungsdruck relativen Überdruck zu erzeugen. Hierdurch ist es bedarfsweise möglich, die zu reinigende Gleitkontaktfläche durch einen relativen Überdruck mit einem Fluidstrom des Reinigungsmediums zu beaufschlagen, um etwaig vorhandene Verunreinigungen von der Gleitkontaktfläche zu entfernen, oder das Reinigungsmedium mit Hilfe eines relativen Unterdrucks abzusaugen und dabei an der Gleitkontaktfläche vorbeizuführen, um etwaig vorhandene Verunreinigungen mitzureißen. Ebenso kann eine Kombination aus Überdruckbeaufschlagung einerseits und Unterdruckabsaugung andererseits vorgesehen sein, um eine besonders gute Reinigungsleistung zu erzielen und um gegebenenfalls eine einfache Rückgewinnung des Reinigungsmediums zu ermöglichen. Zum Erzeugen eines Unter- und/oder Überdrucks kann die Reinigungseinrichtung eine oder mehrere Pumpen umfassen.Further advantages result if the cleaning device is designed to generate a relative to an ambient pressure relative negative pressure and / or relative to an ambient pressure relative pressure. This makes it possible, if necessary, to apply to the sliding contact surface to be cleaned by a relative overpressure with a fluid stream of the cleaning medium to remove any impurities present from the Gleitkontaktfläche, or to suck the cleaning medium by means of a relative negative pressure while passing the Gleitkontaktfläche to possibly entrain existing impurities. Likewise, a combination of positive pressure on the one hand and vacuum suction on the other hand can be provided in order to achieve a particularly good cleaning performance and possibly to allow easy recovery of the cleaning medium. To generate a negative pressure and / or overpressure, the cleaning device may comprise one or more pumps.

Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass die Reinigungseinrichtung wenigstens eine Düse umfasst, durch welche Reinigungsmedium auf die Gleitkontaktfläche lenkbar ist, und/oder dass die Reinigungseinrichtung wenigstens ein Saugrohr umfasst, durch welches Reinigungsmedium von der Gleitkontaktfläche absaugbar ist. Eine Düse eignet sich besonders, um den Fluidstrom umzulenken und auf einen bestimmten Bereich zu richten. Zusätzlich kann Druck in Bewegungsenergie verwandelt werden. Die wenigstens eine Düse kann zudem optional bewegbar bzw. verschwenkbar sein, um das Reinigungsmedium auf unterschiedliche Bereiche lenken zu können. Mit Hilfe eines Saugrohrs oder mehrer Saugrohre ist eine einfach Absaugung bzw. Entfernung des Reinigungsmediums möglich. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Saugrohr zur Erzeugung von Druckstößen genutzt wird.Further advantages result from the fact that the cleaning device comprises at least one nozzle through which cleaning medium can be directed onto the sliding contact surface, and / or that the cleaning device comprises at least one suction tube, through which cleaning medium can be sucked from the sliding contact surface. A nozzle is particularly suitable for redirecting fluid flow and directing it to a specific area. In addition, pressure can be transformed into kinetic energy. In addition, the at least one nozzle can optionally be movable or pivotable in order to be able to direct the cleaning medium to different areas. With the help of a suction pipe or several suction pipes a simple suction or removal of the cleaning medium is possible. Alternatively it can be provided that the suction tube is used to generate pressure surges.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Düse am Halteelement und/oder an der Führungseinrichtung angeordnet ist und/oder dass das wenigstens eine Saugrohr durch einen Bereich der Führungseinrichtung verläuft. Indem die wenigstens eine Düse am Halteelement angeordnet ist, kann die Düse bzw. der durch diese geleitete Fluidstrom besonders einfach auf angrenzende Bereiche gerichtet werden, so dass Gleitkontaktflächenbereiche in unmittelbarer Nähe zum Halteelement gereinigt werden können, wodurch sowohl die Bewegbarkeit als auch eine robuste elektrische Kontaktierung besonders zuverlässig sichergestellt werden können. Alternativ oder zusätzlich können eine oder mehrere Düsen an der Führungseinrichtung angeordnet sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Saugrohre zumindest bereichsweise durch die Führungseinrichtung verläuft bzw. verlaufen. Hierdurch wird neben eine besonders bauraumsparende Anordnung erreicht.In a further advantageous embodiment, it is provided that the at least one nozzle is arranged on the holding element and / or on the guide device and / or that the at least one suction tube extends through a region of the guide device. By arranging the at least one nozzle on the holding element, the nozzle or the fluid flow conducted through it can be particularly easily directed onto adjoining areas, so that sliding contact surface areas in the immediate vicinity of the holding element can be cleaned, whereby both the mobility and a robust electrical contacting can be ensured particularly reliable. Alternatively or additionally, one or more nozzles may be arranged on the guide device. Likewise, it can be provided that one or more suction pipes extend or extend at least in regions through the guide device. As a result, in addition to a particularly space-saving arrangement is achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem die Reinigungseinrichtung mehrere Düsen und/oder Saugrohre umfasst, die voneinander beabstandet entlang wenigstens eines Bewegungspfads angeordnet sind. Hierdurch wird eine besonders gründliche und zuverlässige Reinigung der Gleitkontaktfläche(n) entlang des gesamten Bewegungspfads ermöglicht, wodurch eine entsprechend zuverlässige Bewegbarkeit und elektrische Energieversorgung sichergestellt werden können. Bevorzugt sind die Düsen und/oder Saugrohre derart angeordnet, dass ein Fluidstrom des Reinigungsmediums entlang des gesamten Bewegungspfads erzeugbar ist. Alternativ können die Düsen und/oder Saugrohre derart angeordnet sein, dass nur ein Teilabschnitt bzw. dass mehrere Teilabschnitte des Bewegungspfads mit dem Fluidstrom reinigbar ist bzw. sind.Further advantages result from the fact that the cleaning device comprises a plurality of nozzles and / or suction tubes, which are arranged spaced apart along at least one movement path. As a result, a particularly thorough and reliable cleaning of the sliding contact surface (s) along the entire movement path is made possible, whereby a correspondingly reliable mobility and electrical energy supply can be ensured. Preferably, the nozzles and / or suction pipes are arranged such that a fluid flow of the cleaning medium along the entire movement path can be generated. Alternatively, the nozzles and / or suction pipes may be arranged such that only a partial section or that a plurality of partial sections of the movement path can be cleaned with the fluid flow.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung mindestens ein Antriebsmittel umfasst, mittels welchem die Führungseinrichtung und das Halteelement relativ zueinander bewegbar sind. Das Antriebsmittel kann mindestens einen Elektromotor umfassen, der mindestens ein eine Drehbewegung ausführendes Antriebselement umfassen kann. Insbesondere kann es sich bei dem Antriebsmittel um eine Antriebsspindel, also einen sich drehenden Gewindestab handeln, der mit einem Mitnehmer zusammenwirkt, der entsprechend dem Gewinde bei Drehung des Gewindestabs entlang des Gewindestabs bewegt wird. Alternativ hierzu kann der Antrieb auch durch einen Riemen-, Seil- oder Kettenantrieb realisiert werden, bei dem ein Antriebsrad ein Seil, eine Kette oder einen Riemen antreibt, mit dem das Halteelement bewegt werden kann. Das Seil, die Kette oder der Riemen können als Endlosseil, Endloskette oder Endlosriemen ausgeführt sein, die zu einer umlaufenden Drehbewegung angetrieben werden können. Das Antriebsmittel oder zumindest Teile davon können in und/oder entlang der Führungseinrichtung angeordnet sein. Das sich bewegende Antriebselement des Antriebs, also beispielsweise eine Antriebsspindel oder ein Antriebsrad, kann beispielsweise in der Vorrichtung im stationären Teil, also außerhalb des bewegbaren Halteelements, angeordnet sein und muss somit nicht von diesem mitbewegt werden. Entsprechende Antriebe können Platz sparend innerhalb oder seitlich außerhalb entlang der Führungseinrichtung angeordnet sein, wobei zusätzlich innerhalb der Führungseinrichtung eine Stromschiene, Stromabnehmer und dergleichen des Gleitkontakts untergebracht sein können. Zur Bewegung des Halteelements auf der Führungsschiene können das Halteelement und/oder die Führungsschiene Rollen und/oder Gleitelemente sowie Roll- und/oder Gleitflächen, insbesondere mit reibungsarmen und/oder verschleißfesten Beschichtungen auf den Rollflächen oder Gleitflächen aufweisen. Eine elektrische Energieversorgung des Antriebsmittels kann gegebenenfalls über den Gleitkontakt bzw. eine mit diesem elektrisch verbundene Leitung erfolgen.In a further embodiment of the invention, it is provided that the device comprises at least one drive means, by means of which the guide means and the holding element are movable relative to each other. The drive means may comprise at least one electric motor, which may comprise at least one rotational movement exporting drive element. In particular, the drive means may be a drive spindle, Thus, a rotating threaded rod act, which cooperates with a driver, which is moved according to the thread upon rotation of the threaded rod along the threaded rod. Alternatively, the drive can also be realized by a belt, rope or chain drive, in which a drive wheel drives a rope, a chain or a belt, with which the holding element can be moved. The rope, the chain or the belt can be designed as endless rope, endless chain or endless belt, which can be driven to a rotating rotary motion. The drive means or at least parts thereof can be arranged in and / or along the guide means. The moving drive element of the drive, so for example a drive spindle or a drive wheel, for example, in the device in the stationary part, ie outside the movable support member, be arranged and thus does not have to be moved by this. Corresponding drives can be arranged to save space inside or to the side outside along the guide device, wherein additionally a bus bar, current collector and the like of the sliding contact can be accommodated within the guide device. For moving the retaining element on the guide rail, the retaining element and / or the guide rail rollers and / or sliding elements and rolling and / or sliding surfaces, in particular with low-friction and / or wear-resistant coatings on the rolling surfaces or sliding surfaces. An electrical power supply of the drive means may optionally take place via the sliding contact or a line electrically connected thereto.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung ausgebildet ist, den Fluidstrom in Abhängigkeit einer relativen Anordnung des Halteelements gegenüber der Führungseinrichtung und/oder in Abgängigkeit einer relativen Geschwindigkeit des Halteelements gegenüber der Führungseinrichtung zu erzeugen. Hierdurch kann das Bewegungsmuster des Halteelements vorteilhaft bei der Reinigung berücksichtigt werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the cleaning device is designed to generate the fluid flow in relation to a relative arrangement of the holding member relative to the guide device and / or in Abgängigkeit a relative speed of the holding member relative to the guide device. As a result, the movement pattern of the holding element can be advantageously taken into account during the cleaning.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung ausgebildet ist, den Fluidstrom in einem Bereich der Gleitkontaktfläche zu erzeugen, auf welchen sich das Halteelement zubewegt oder zubewegen soll. Auf diese Weise wird vorteilhaft sichergestellt, dass insbesondere derjenige Bereich der Gleitkontaktfläche gereinigt wird, auf den sich das Halteelement unmittelbar oder in naher Zukunft zubewegen wird. Damit kann jederzeit und ortsunabhängig eine zuverlässige Bewegbarkeit und elektrische Energieversorgung sichergestellt werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the cleaning device is designed to generate the fluid flow in a region of the sliding contact surface, on which the retaining element is to move or move. In this way, it is advantageously ensured that in particular that region of the sliding contact surface is cleaned, to which the holding element will move immediately or in the near future. This can be ensured at any time and location independent reliable mobility and electrical energy supply.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem die Vorrichtung eine Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Position des Halteelements gegenüber der Führungseinrichtung und/oder zur Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Energieversorgung des wenigstens einen Bauelements umfasst. Dies erlaubt eine einfache Integration und Steuerung bzw. Regelung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in unterschiedliche Fertigungsanlagen.Further advantages result from the device comprising a control device for controlling and / or regulating the position of the holding element relative to the guide device and / or for controlling and / or regulating the electrical energy supply of the at least one component. This allows easy integration and control or regulation of the device according to the invention in different production plants.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung und das Halteelement translatorisch und/oder rotatorisch relativ zueinander bewegbar sind und/oder dass die Führungseinrichtung ein Drehlager und/oder eine Führungsschiene zum Einstellen des Bewegungspfads umfasst. Durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegbarkeit kann die relative Positionierung von Halteelement und Führungseinrichtung zueinander besonders präzise und bedarfsgerecht eingestellt werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Halteelement entlang von einer, zwei, drei oder mehr Achsen translatorisch und/oder rotatorisch gegenüber der Führungseinrichtung bewegbar ist, um eine besonders flexible Anordenbarkeit des Bauelements im Raum zu ermöglichen. Die Führungseinrichtung der Vorrichtung zur Führung des Halteelements kann mindestens ein Drehlager zur Rotationsbewegung des Halteelements und/oder eine Führungsschiene zur translatorischen Bewegung des Halteelements umfassen. Eine Führungsschiene kann entlang des Bewegungspfades angeordnet sein, entlang dem sich das Halteelement bewegen kann. Der Bewegungspfad kann geradlinig und/oder gekrümmt sein. Entsprechend kann auch die Führungsschiene geradlinig und/oder gekrümmt ausgeführt sein. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass die Führungseinrichtung segmentiert ist, sodass eine Vielzahl von Führungssegmenten entlang des Bewegungspfades angeordnet sein kann. Die Führungssegmente können entsprechend über Schnittstellen miteinander verbunden werden, mit denen sichergestellt werden kann, dass die elektrische Energieversorgung eines am Halteelement angeordneten Bauelements lückenlos gewährleistet ist. Bei einer Ausführung der Führungseinrichtung als Drehlager kann die Führungseinrichtung mindestens eine Buchse und eine drehbar darin aufgenommene Welle sowie ebenfalls Roll- und/oder Gleitelemente bzw. Roll- und/oder Gleitflächen, wie z.B. Kugellager oder dergleichen umfassen. Eine Führungsschiene kann im Querschnitt im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein, wobei die U-Form durch zwei Schenkel und eine Basis gebildet werden kann, die einen Aufnahmeraum einschließen, in dem der Antrieb und/oder mindestens eine Stromleitung angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine Platz sparende und effektiv nutzbare Gestaltung der Vorrichtung einschließlich der elektrischen Energieversorgung. Des Weiteren können dadurch die mindestens eine Stromleitung und Antriebselemente des Antriebs gegenüber Umwelteinflüssen wie beispielsweise Staub, Dreck oder anderweitige Verunreinigungen geschützt werden. Dies ist besonders vorteilhaft bei der Anwendung in Gegenwart von metallischen Partikeln.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the guide device and the holding element are translationally and / or rotationally movable relative to each other and / or that the guide means comprises a pivot bearing and / or a guide rail for adjusting the movement path. By a translational and / or rotational mobility, the relative positioning of the holding element and guide device to each other can be set particularly precise and needs. It can be provided that the holding element along one, two, three or more axes is translationally and / or rotationally movable relative to the guide device to allow a particularly flexible applicability of the device in the room. The guide device of the device for guiding the holding element may comprise at least one rotary bearing for rotational movement of the holding element and / or a guide rail for translational movement of the holding element. A guide rail may be disposed along the path of travel along which the support member may move. The motion path may be straight and / or curved. Accordingly, the guide rail can be made straight and / or curved. In addition, it is also conceivable that the guide device is segmented, so that a plurality of guide segments can be arranged along the movement path. The guide segments can be connected to each other via interfaces with which it can be ensured that the electrical power supply of a component arranged on the holding element is ensured without gaps. In one embodiment of the guide device as a pivot bearing, the guide device may comprise at least one bush and a rotatably received therein shaft and also rolling and / or sliding elements or rolling and / or sliding surfaces, such as ball bearings or the like. A guide rail may be formed in cross-section substantially U-shaped, wherein the U-shape can be formed by two legs and a base, which include a receiving space in which the drive and / or at least one power line are arranged. This results in a space-saving and effectively usable design of the device including the electrical power supply. Furthermore, thereby the at least one power line and Drive elements of the drive against environmental influences such as dust, dirt or other contaminants are protected. This is particularly advantageous when used in the presence of metallic particles.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem das zu bewegende und mit elektrischer Energie zu versorgende Bauelement mindestens eine Induktionsspule zum induktiven Erwärmen eines Bauteils und/oder eines Bauteilwerkstoffs umfasst. Hierdurch kann die Vorrichtung als Induktionsvorrichtung ausgebildet werden, welche mit Hilfe der wenigstens einen Induktionsspule ein Bauteil oder einen Bauteilbereich induktiv erwärmen kann. Im Falle einer generativen Fertigung kann, indem das Bauteil während seiner Herstellung induktiv geheizt wird, z. B. einer Rissbildung im Bauteil aufgrund von Temperaturgradienten vorgebeugt werden. Ebenso können bessere Oberflächenqualitäten erzeugt werden. Dies ist ein bevorzugtes Anwendungsgebiet einer solchen induktiven Vorrichtung, ein induktives Heizen kann aber beispielsweise auch beim Verschweißen schwer schweißbarer Werkstoffe von Interesse sein, etwa beim Laserschweißen. Indem die Induktionsspule am Halteelement festgelegt ist und über den Gleitkontakt mit elektrischer Energie versorgt werden kann, kann die wenigstens eine Induktionsspule bevorzugt automatisiert in unterschiedliche Relativanordnungen zur Führungseinrichtung gebracht werden, um Bauteile oder Bauteilbereiche gezielt zu erwärmen. Damit ist eine Positionierung und Anpassung des induktiven Heizens an verschiedene Parameter wie etwa die Bauteilgeometrie, den Bauteilwerkstoffe oder den Bearbeitungsfortschritt möglich. Zum Betreiben der Induktionsspule kann diese über den Gleitkontakt und entsprechende elektrische Zuleitungen an einen Schwingkreis angeschlossen werden, sodass sie mit einer Wechselspannung beaufschlagt werden kann. Der elektrische Kontakt, über den die elektrische Zuleitung zu der bewegbaren Induktionsspule realisiert ist, ist also der Gleit- bzw. Schleifkontakt.Further advantages result from the component to be moved and to be supplied with electrical energy comprising at least one induction coil for inductively heating a component and / or a component material. As a result, the device can be designed as an induction device which can inductively heat a component or a component region with the aid of the at least one induction coil. In the case of a generative manufacturing, by the component is heated inductively during its manufacture, for. B. cracking in the component due to temperature gradient can be prevented. Likewise, better surface qualities can be produced. This is a preferred field of application of such an inductive device, but inductive heating can also be of interest, for example, in welding difficult-to-weld materials, for example during laser welding. By the induction coil is fixed to the support member and can be supplied via the sliding contact with electrical energy, the at least one induction coil can be preferably brought into different relative arrangements relative to the guide device automatically to heat components or component areas targeted. This makes it possible to position and adapt the inductive heating to various parameters such as the component geometry, the component materials or the machining progress. To operate the induction coil, it can be connected via the sliding contact and corresponding electrical leads to a resonant circuit, so that they can be acted upon by an alternating voltage. The electrical contact, via which the electrical supply line is realized to the movable induction coil, so is the sliding or sliding contact.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung wenigstens eine Bürsteneinrichtung umfasst, mittels welcher zumindest das Halteelement und/oder die Führungsschiene reinigbar ist bzw. sind. Dies stellt eine konstruktiv einfache Möglichkeit zur Sicherstellung von sauberen Gleitkontaktflächen, höheren Betriebszeiten und robusten, gleich bleibenden elektrischen Kontaktbedingungen dar. Der Aspekt der Brüsteneinrichtung kann dabei auch als selbständiger Erfindungsaspekt angesehen werden und unabhängig von der Möglichkeit der Erzeugung eines Fluidstroms realisiert sein bzw. werden. Mit anderen Worten kann die Reinigungseinrichtung in einer alternativen Ausgestaltung nur eine oder mehrere Bürsteneinrichtungen, aber keine Mittel zum Erzeugen eines Fluidstroms umfassen. Alternativ kann die wenigstens eine Bürsteneinrichtung zusätzlich zu Mitteln zum Erzeugen eines Fluidstroms vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Halteelement eine oder mehrere Bürsten tragen, die beim Bewegen des Halteelements den angrenzenden Bereich der Führungsschiene abbürsten und damit von anhaftendem Schmutz befreien. Umgekehrt kann eine Führungsschiene mit einer Bürste versehen sein. Ebenso kann wenigstens eine Bürste an einem separaten Bürstenelement vorgesehen sein, das unabhängig vom Halteelement und/oder der Führungsschiene betätigbar bzw. bewegbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the cleaning device comprises at least one brush device, by means of which at least the holding element and / or the guide rail can be cleaned or are. This is a structurally simple way to ensure clean Gleitkontaktflächen, higher operating times and robust, consistent electrical contact conditions. The aspect of the breast device can also be regarded as an independent invention aspect and be realized regardless of the possibility of generating a fluid flow or be. In other words, in an alternative embodiment, the cleaning device may comprise only one or more brush devices, but no means for generating a fluid flow. Alternatively, the at least one brush device may be provided in addition to means for generating a fluid flow. For example, the holding element can carry one or more brushes, which brush off the adjacent area of the guide rail when moving the holding element and thus free it of adhering dirt. Conversely, a guide rail can be provided with a brush. Likewise, at least one brush can be provided on a separate brush element, which can be actuated or moved independently of the holding element and / or the guide rail.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung gemäß dem ersten Erfindungsaspekt, bei welchem wenigstens ein an das Halteelement festgelegtes Bauelement bewegt wird, wobei das Halteelement beim Bewegen mittels der Führungseinrichtung entlang wenigstens eines Bewegungspfads geführt wird und das Halteelement und die Führungseinrichtung entlang des wenigstens einen Bewegungspfads über wenigstens einen Gleitkontakt elektrisch gekoppelt werden, um das Bauelement mit elektrischer Energie zu versorgen, und wobei mittels der wenigstens einen Reinigungseinrichtung ein Fluidstrom eines Reinigungsmediums im Bereich einer Gleitkontaktfläche des Gleitkontakts erzeugt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt damit saubere Gleitkontaktflächen, höhere Betriebszeiten und robuste, gleich bleibende elektrische Kontaktbedingungen sicher. Zusätzlich werden störende Einflüsse durch Verunreinigungen sowohl im Hinblick auf die Bewegbarkeit als auch auf die elektrische Energieversorgung des Bauelements verhindert. Schließlich kann ein breiteres Werkstoffspektrum verwendet und/oder verarbeitet werden, da auch Werkstoffe, die verstärkt zu Abrieben neigen, nicht zu Bewegungs- und/oder Energieversorgungsproblemen führen. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Erfindungsaspekts und umgekehrt anzusehen sind.A second aspect of the invention relates to a method for operating a device according to the first aspect of the invention, in which at least one component fixed to the holding element is moved, wherein the holding element is guided along at least one movement path when moving by means of the guide device and along the holding element and the guide device the at least one movement path is electrically coupled via at least one sliding contact in order to supply the component with electrical energy, and wherein by means of the at least one cleaning device, a fluid flow of a cleaning medium in the region of a sliding contact surface of the sliding contact is generated. The inventive method thus ensures clean sliding contact surfaces, longer operating times and robust, consistent electrical contact conditions. In addition, disturbing influences are prevented by impurities both in terms of mobility and on the electrical power supply of the device. Finally, a wider range of materials can be used and / or processed, as materials that are more prone to abrasion do not lead to agitation and / or energy supply problems. Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first aspect of the invention, wherein advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage zur Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils, insbesondere eines Bauteils einer Strömungsmaschine, umfassend mindestens eine Vorrichtung gemäß dem ersten Erfindungsaspekt, mittels welcher wenigstens ein Bauelement bewegbar und zum Erwärmen des Bauteils und/oder eines Bauteilwerkstoffs mit elektrischer Energie versorgbar ist. Die erfindungsgemäße Fertigungsanlage ermöglicht damit aufgrund der reinigbaren Gleitkontaktierung der Vorrichtung höhere Betriebszeiten und robuste, gleich bleibende elektrische Kontaktbedingungen auch unter verschmutzungsintensiven Betriebsbedingungen, wodurch das wenigstens eine Bauteil bzw. zumindest ein Bauteilbereich des wenigstens einen Bauteils entsprechend zuverlässiger und präziser erwärmt und weiterverarbeitet werden kann. Schließlich kann ein breiteres Werkstoffspektrum verwendet und/oder verarbeitet werden, da auch Werkstoffe, die verstärkt zu Abrieben neigen, nicht zu Bewegungs- und/oder Energieversorgungsproblemen des zum Heizen verwendeten Bauelements führen. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Erfindungsaspekts und umgekehrt anzusehen sind.A third aspect of the invention relates to a production plant for producing at least one component region of a component, in particular a component of a turbomachine comprising at least one device according to the first aspect of the invention, by means of which at least one component movable and for heating the component and / or a component material with electrical energy is available. The manufacturing plant according to the invention thus allows due to the cleanable Gleitkontaktierung the device higher operating times and robust, consistent electrical contact conditions even under pollution-intensive operating conditions, causing the At least one component or at least one component region of the at least one component can be heated and processed in a correspondingly more reliable and precise manner. Finally, a wider range of materials may be used and / or processed, as materials that are more prone to abrasion do not result in motion and / or energy issues with the device used for heating. Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first and second aspect of the invention, with advantageous embodiments of the first and second aspects of the invention to be regarded as advantageous embodiments of the third aspect of the invention and vice versa.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fertigungsanlage als selektive Laserschmelz- und/oder Lasersintervorrichtung ausgebildet. Durch die lokale und individuell auf die Geometrie des herzustellenden Bauteils anpassbare Erwärmung des Bauteils oder Bauteilwerkstoffs mit Hilfe der Vorrichtung bzw. des Bauelements ist es möglich, dass gerade auch bei der Verwendung von Hochtemperaturlegierungen bzw. von allgemein schwer schmelzschweißbaren Bauteilwerkstoffen Heißrissbildungen und dergleichen bei der Herstellung des Bauteils zuverlässig verhindert werden.In an advantageous embodiment of the invention, the manufacturing plant is designed as a selective laser melting and / or laser sintering device. Due to the local and individually adaptable to the geometry of the component to be produced heating of the component or component material by means of the device or the component, it is possible that especially in the use of high-temperature alloys or of generally difficult melt-weldable component materials hot cracking and the like during manufacture the component can be reliably prevented.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Aufsicht eines Teils einer Fertigungsanlage zur generativen Fertigung eines Bauteils, welche mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist;
  • 2 eine schematische und teiltransparente Perspektivansicht eines Teils einer Führungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen wenigstens eines Halteelements entlang eines Bewegungspfads; und
  • 3 eine schematische Perspektivansicht der Führungseinrichtung, wobei mittels einer Reinigungseinrichtung eine Gleitkontaktfläche im Bereich vor dem Halteelement mit einem Reinigungsmedium beaufschlagt wird.
Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations without the scope of the invention leave. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. Showing:
  • 1 a schematic plan view of a part of a manufacturing plant for the generative production of a component which is equipped with a device according to the invention;
  • 2 a schematic and partially transparent perspective view of a portion of a guide means of the device according to the invention for guiding at least one holding element along a movement path; and
  • 3 a schematic perspective view of the guide device, wherein by means of a cleaning device, a sliding contact surface in the region in front of the holding element is subjected to a cleaning medium.

1 zeigt einen Teil einer als selektive Lasersinter- bzw. Laserschmelzvorrichtung ausgebildeten Fertigungsanlage 10 in einer schematischen Aufsicht. Ein Bauteil 12, vorliegend eine strichliert angedeutete Schaufel für eine Strömungsmaschine, beispielsweise für einen Verdichter oder eine Turbine eines Flugtriebwerks, wird aus einem Pulverbett schichtweise durch lokales Aufschmelzen eines pulverförmigen Bauteilwerkstoffs mit einem Laser (nicht dargestellt, in der Betrachterebene angeordnet) aufgebaut. Eine Pulverbettaufnahme 14 für das Pulverbett ist in 1 strichliert eingezeichnet. Die Aufbaurichtung steht senkrecht auf der Zeichenebene, nach dem bereichsweisen Aufschmelzen und damit Verfestigen einer jeweiligen Schicht wird das Bauteil 12 in die Zeichenebene und damit in die Pulverbettaufnahme 14 hinein abgesenkt und mit der nächsten Pulverschicht bedeckt. Beim Aufschmelzen des pulverförmigen Bauteilwerkstoffs mit dem Laserstrahl wird dieses und der bereits hergestellte Teil des Bauteils 12 stark erhitzt. Um einer Rissbildung aufgrund von Temperaturgradienten vorzubeugen, weist die Fertigungsanlage 10 eine Vorrichtung 16 zum induktiven Erwärmen auf. Die Vorrichtung 16 umfasst als Bauelement eine Induktionsspule 18, mit der das Bauteil 12 während der Herstellung bereichsweise induktiv beheizt werden kann. Dazu ist die Induktionsspule 18 elektrisch leitend mit einem Schwingkreis der Vorrichtung 16 verbunden und wird mit einer Wechselspannung beaufschlagt. 1 shows a part of a designed as a selective laser sintering or laser melting device manufacturing plant 10 in a schematic plan. A component 12 In the present case, a blade indicated by dashed lines for a turbomachine, for example for a compressor or a turbine of an aircraft engine, is built up from a powder bed in layers by local melting of a powdered component material with a laser (not shown, arranged in the observer plane). A powder bed intake 14 for the powder bed is in 1 drawn in dashed lines. The construction direction is perpendicular to the drawing plane, after the area-wise melting and thus solidifying a respective layer is the component 12 in the drawing plane and thus in the powder bed recording 14 lowered into it and covered with the next layer of powder. During melting of the powdered component material with the laser beam, this and the already produced part of the component 12 strongly heated. To prevent cracking due to temperature gradients, the manufacturing facility 10 a device 16 for inductive heating up. The device 16 comprises as a component an induction coil 18 with which the component 12 can be heated inductively during the production area by area. This is the induction coil 18 electrically conductive with a resonant circuit of the device 16 connected and is acted upon by an AC voltage.

Um die Position der Induktionsspule 18 relativ zum Bauteil 12 auf eine möglichst gute induktive Kopplung hin einstellen zu können, ist die Induktionsspule 18 relativ zu der Pulverbettaufnahme 14 bewegbar geführt. Hierzu umfasst die Vorrichtung 16 ein schlittenartiges Halteelement 20a, an welchem die Induktionsspule 18 festgelegt ist. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 16 eine Führungseinrichtung 22 zum Führen des Halteelements 20a entlang zweier Bewegungspfade I, II, wobei das Halteelement 20a und die Führungseinrichtung 22 über Gleitkontakte 24 elektrisch gekoppelt sind, um die Induktionsspule 18 mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Führungseinrichtung 22 weist hierzu eine erste Führungsschiene 26a auf, entlang welcher das Halteelement 20a bewegbar ist (Bewegungspfad I). Die erste Führungsschiene 26a ist ihrerseits an einem zweiten Halteelement 20b angeordnet, das entlang des zweiten Bewegungspfads II bzw. einer zweiten Führungsschiene 26b verschiebbar bzw. translatorisch geführt ist. Der erste und der zweite Bewegungspfad I, II stehen senkrecht aufeinander, so dass die Induktionsspule 18 flächig über die Pulverbettaufnahme 14 bewegt werden kann. Generell kann aber auch nur eine Führungsschiene bzw. nur ein Halteelement vorgesehen sein oder es können drei oder mehr Führungsschienen und/oder Halteelemente vorgesehen sein, um entsprechend komplexe Bewegungspfade realisieren zu können. Eine Besonderheit der Lagerung der Vorrichtung 16 besteht darin, dass sie neben der Bewegbarkeit der Induktionsspule 18 auch einen elektrischen Kontakt vermittelt, da elektrische Energie von einer Stromquelle der Vorrichtung 16 über den Gleitkontakt 24 zwischen zweiter Führungsschiene 26b und zweitem Halteelement 20b und den Gleitkontakt 24 zwischen der ersten Führungsschiene 26a und dem ersten Halteelement 20a zur Induktionsspule 18 und zurück geleitet werden kann. Damit ist zur elektrischen Verbindung von Induktionsspule 18 und Schwingkreis kein gesonderter elektrischer Anschluss notwendig, insbesondere kein flexibles Kupferkabel bzw. -seil, was die Standzeit erhöht.To the position of the induction coil 18 relative to the component 12 to be able to adjust to the best possible inductive coupling, is the induction coil 18 relative to the powder bed intake 14 movably guided. For this purpose, the device comprises 16 a carriage-like holding element 20a at which the induction coil 18 is fixed. Furthermore, the device comprises 16 a leadership facility 22 for guiding the holding element 20a along two movement paths I, II, wherein the retaining element 20a and the leadership facility 22 via sliding contacts 24 are electrically coupled to the induction coil 18 to supply with electrical energy. The management device 22 has for this purpose a first guide rail 26a on, along which the holding element 20a is movable (movement path I). The first guide rail 26a is in turn on a second holding element 20b arranged along the second movement path II and a second guide rail 26b is guided displaceably or translatorily. The first and the second movement path I, II are perpendicular to each other, so that the induction coil 18 flat across the powder bed holder 14 can be moved. In general, however, only one guide rail or only one holding element can be provided, or three or more guide rails and / or holding elements can be provided in order to be able to realize correspondingly complex movement paths. A special feature of the storage of the device 16 is that in addition to the mobility of the induction coil 18 also provides an electrical contact, since electrical energy from a power source of the device 16 over the sliding contact 24 between the second guide rail 26b and second holding element 20b and the sliding contact 24 between the first guide rail 26a and the first holding element 20a to the induction coil 18 and can be redirected back. This is for the electrical connection of induction coil 18 and resonant circuit no separate electrical connection necessary, in particular no flexible copper cable or rope, which increases the service life.

Jede Führungsschiene 26a, 26b weist jeweils zwei Gleitkontaktflächen (nicht gezeigt) auf, die über einen dazwischen angeordneten Isolator zueinander elektrisch isoliert sind. Das jeweilige Halteelement 20a, 20b weist zwei korrespondierende Kontaktelemente auf, die flächig an den jeweils zugeordneten Gleitkontaktflächen der betreffenden Führungsschiene 26a, 26b anliegen, um den Gleit- oder Schleifkontakt und die elektrische Verbindung zu bilden. Es sind jedoch auch alternative Ausgestaltungen denkbar, bei welchen die Führungsschienen 26a, 26b beispielsweise gebogen und/oder mit Kühlkanälen versehen sind. Zudem ist beispielsweise auch eine Kombination aus einem Linearlager mit Schienenführung und einem Drehlager möglich.Every guide rail 26a . 26b has two sliding contact surfaces (not shown), which are electrically insulated from each other via an insulator arranged therebetween. The respective holding element 20a . 20b has two corresponding contact elements, the surface of the respective associated sliding contact surfaces of the respective guide rail 26a . 26b abut to form the sliding or sliding contact and the electrical connection. However, alternative embodiments are conceivable in which the guide rails 26a . 26b for example, bent and / or provided with cooling channels. In addition, for example, a combination of a linear bearing with rail guide and a pivot bearing is possible.

Die Vorrichtung 16 umfasst weiterhin ein Antriebsmittel 28, mittels welchem die Induktionsspule 18 bedarfsgerecht entlang der Bewegungspfade I, II bewegt wird. Das Antriebsmittel 28 umfasst einen Elektromotor pro Bewegungsstrecke I, II, die jeweils ein eine Drehbewegung ausführendes Antriebselement aufweisen. Der Antrieb kann über eine Antriebsspindel, also einen sich drehenden Gewindestab erfolgen, der mit einem Mitnehmer zusammenwirkt, der entsprechend dem Gewinde bei Drehung des Gewindestabs entlang des Gewindestabs bewegt wird. Alternativ hierzu kann der Antrieb auch durch einen Riemen-, Seil- oder Kettenantrieb realisiert werden, bei dem ein Antriebsrad ein Seil, eine Kette oder einen Riemen antreibt, mit dem die Halteelemente 20a, 20b entlang der jeweils zugeordneten Führungsschienen 26a, 26b bewegt werden. Das Seil, die Kette oder der Riemen können als Endlosseil, Endloskette oder Endlosriemen ausgeführt sein, die zu einer umlaufenden Drehbewegung angetrieben werden können.The device 16 further comprises a drive means 28 , by means of which the induction coil 18 is moved as needed along the movement paths I, II. The drive means 28 comprises an electric motor per movement distance I, II, each having a rotational movement exporting drive element. The drive can take place via a drive spindle, ie a rotating threaded rod, which cooperates with a driver, which is moved according to the thread upon rotation of the threaded rod along the threaded rod. Alternatively, the drive can also be realized by a belt, rope or chain drive, in which a drive wheel drives a rope, a chain or a belt with which the holding elements 20a . 20b along the respective associated guide rails 26a . 26b to be moved. The rope, the chain or the belt can be designed as endless rope, endless chain or endless belt, which can be driven to a rotating rotary motion.

2 zeigt eine schematische und teiltransparente Perspektivansicht eines Teils der Führungseinrichtung 22 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 16 und wird im Folgenden in Zusammenschau mit 3 erläutert werden, welche eine schematische Perspektivansicht der Führungseinrichtung 22 zeigt, wobei mittels einer Reinigungseinrichtung 30 eine Gleitkontaktfläche 32 des Gleitkontakts 24 im Bereich vor dem Halteelement 20a mit einem Reinigungsmedium 34 beaufschlagt wird. Die Reinigungseinrichtung 30 ermöglicht damit die Reinigung der Gleitkontaktfläche 32 von Vereinigungen, wodurch eine zuverlässige elektrische Kontaktierung und eine problemlose Bewegung des Halteelements 20a sichergestellt sind. Es versteht sich, dass grundsätzlich die Gleitkontakte 24 aller vorhandenen Führungsschienen 26a, 26b und Halteelemente 20a, 20b durch die Reinigungseinrichtung 30 reinigbar sind, obwohl dies in 2 und 3 exemplarisch nur für ein Führungsschienen-Halteelement-Paar 26a, 20a gezeigt ist. Die Reinigungseinrichtung 30 umfasst mehrere Saugrohre 36, die entlang des Bewegungspfads I gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind und sich durch die Führungsschiene 26a erstrecken. In 3 sind die Saugrohre 36 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht abgebildet. Indem die Reinigungseinrichtung 30 einen relativen Unterdruck erzeugt, wird die umgebende Gasatmosphäre als Reinigungsmedium 34 in die Saugrohre 36 eingesaugt, wodurch ein Fluidstrom an der Gleitkontaktfläche 32 erzeugt wird. Aufgrund des Unterdrucks werden Verunreinigungen dabei vorteilhaft „abgesaugt“ und entfernt und können gegebenenfalls über stromabliegende Filter, Zyklonreiniger und dergleichen vom Fluidstrom abgetrennt werden. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass die Reinigungseinrichtung 30 - wie in 3 gezeigt - einen relativen Überdruck erzeugt, wodurch ein Fluidstrom des Reinigungsmediums 34 in die Umgebung erzeugt werden kann. Die Saugrohre 36 könnten in diesem Fall auch als Druckrohre 36 bezeichnet werden. Durch eine Druckbeaufschlagung ist es besonders einfach möglich, ein Reinigungsmedium 34 zu verwenden, das sich von der Umgebungsatmosphäre unterscheidet, also beispielsweise Druckluft, ein bestimmtes Gas bzw. Gasgemisch (Inertgas/Inertgasgemisch), eine Flüssigkeit bzw. ein Flüssigkeitsgemisch oder ein Gas/Gasgemisch mit einem Strahlmittel bzw. eine Flüssigkeit/ein Flüssigkeitsgemisch mit einem Strahlmittel. Weiterhin ist es möglich, dass die Reinigungseinrichtung 30 abwechselnd einen relativen Unterdruck und einen relativen Überdruck erzeugt, um einen pulsierenden Fluidstrom zu erzeugen. Wie man in 3 erkennt, kann es zudem vorgesehen sein, den Fluidstrom in Abhängigkeit einer relativen Position und/oder relativen Geschwindigkeit des Halteelements 20a gegenüber der Führungsschiene 26a nur in Bereichen unmittelbar vor dem Schlitten bzw. Halteelement 20a zu erzeugen, wodurch Energie und Reinigungsmedium 34 eingespart werden können. Weiterhin ist es möglich, alternativ oder zusätzlich zu den Saugrohren 36 eine oder mehrere Düsen (nicht gezeigt) vorzusehen, durch welche das Reinigungsmedium 34 auf bestimmte Bereiche gerichtet werden kann. Die Düse(n) kann/können beispielsweise im bzw. am Halteelement 20a und/oder in bzw. an der Führungsschiene 26a angeordnet und gegebenenfalls bewegbar ausgeführt sein. Allerdings können auch andere Anordnungen vorgesehen sein. Es versteht sich, dass die Reinigungseinrichtung 30 nicht auf die gezeigte Ausführungsform einer linearen bzw. translatorischen Führungseinrichtung 22 beschränkt ist, sondern dass auch Führungseinrichtungen 22 mit einer rotatorischen oder gekrümmten Zwangsführung entsprechend gereinigt werden können. 2 shows a schematic and partially transparent perspective view of a part of the guide device 22 the device according to the invention 16 and is described below in synopsis with 3 which is a schematic perspective view of the guide device 22 shows, wherein by means of a cleaning device 30 a sliding contact surface 32 of the sliding contact 24 in the area in front of the retaining element 20a with a cleaning medium 34 is charged. The cleaning device 30 thus enables the cleaning of the sliding contact surface 32 of associations, whereby a reliable electrical contact and a smooth movement of the retaining element 20a are ensured. It is understood that basically the sliding contacts 24 all existing guide rails 26a . 26b and holding elements 20a . 20b through the cleaning device 30 are cleanable, although this in 2 and 3 exemplary only for a pair of guide rail holding element 26a . 20a is shown. The cleaning device 30 includes several suction pipes 36 that are equally spaced along the travel path I and pass through the guide rail 26a extend. In 3 are the suction pipes 36 not shown for reasons of clarity. By the cleaning device 30 generates a relative negative pressure, the surrounding gas atmosphere as a cleaning medium 34 in the suction pipes 36 sucked, creating a fluid flow at the sliding contact surface 32 is produced. Due to the negative pressure impurities are thereby advantageously "sucked off" and removed and can optionally be separated from the fluid flow via downstream filters, cyclone cleaners and the like. Likewise, it may be provided that the cleaning device 30 - as in 3 shown - generates a relative overpressure, whereby a fluid flow of the cleaning medium 34 can be generated in the environment. The suction pipes 36 could in this case as well as pressure pipes 36 be designated. By pressurizing it is particularly easy, a cleaning medium 34 to use, which differs from the ambient atmosphere, so for example compressed air, a specific gas or gas mixture (inert gas / inert gas mixture), a liquid or a liquid mixture or a gas / gas mixture with a blasting agent or a liquid / a liquid mixture with a blasting agent , Furthermore, it is possible that the cleaning device 30 alternately generates a relative negative pressure and a relative positive pressure to produce a pulsating fluid flow. How to get in 3 recognizes, it may also be provided, the fluid flow in dependence of a relative position and / or relative speed of the holding element 20a opposite the guide rail 26a only in areas immediately in front of the carriage or holding element 20a generating energy, and cleaning medium 34 can be saved. Furthermore, it is possible, alternatively or in addition to the suction pipes 36 to provide one or more nozzles (not shown) through which the cleaning medium 34 can be directed to specific areas. The nozzle (s) can, for example, in or on the holding element 20a and / or in or on the guide rail 26a arranged and, if necessary, be designed to be movable. However, other arrangements may be provided. It is understood that the cleaning device 30 not to the illustrated embodiment of a linear or translational guide device 22 is limited, but that also management facilities 22 can be cleaned accordingly with a rotary or curved forced operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fertigungsanlagemanufacturing plant
1212
Bauteilcomponent
1414
PulverbettaufnahmePowder bed uptake
1616
Vorrichtungcontraption
1818
Induktionsspuleinduction coil
20a20a
Halteelementretaining element
20b20b
Halteelementretaining element
2222
Führungseinrichtungguide means
2424
Gleitkontaktsliding contact
26a26a
Führungsschieneguide rail
26b26b
Führungsschieneguide rail
2828
Antriebsmitteldrive means
3030
Reinigungseinrichtungcleaning device
3232
Gleitkontaktflächesliding contact
3434
Reinigungsmediumcleaning media
3636
Saugrohrsuction tube

Claims (15)

Vorrichtung (16) zur Bewegung und elektrischen Energieversorgung eines Bauelements (18), umfassend wenigstens ein Halteelement (20a, 20b), an welchem das Bauelement (18) festlegbar ist, und wenigstens eine Führungseinrichtung (22) zum Führen des wenigstens einen Halteelements (20a, 20b) entlang wenigstens eines Bewegungspfads (I, II), wobei das Halteelement (20a, 20b) und die Führungseinrichtung (22) entlang des wenigstens einen Bewegungspfads (I, II) über wenigstens einen Gleitkontakt (24) elektrisch gekoppelt sind und wobei die Vorrichtung (16) wenigstens eine Reinigungseinrichtung (30) umfasst, mittels welcher ein Fluidstrom eines Reinigungsmediums (34) im Bereich wenigstens einer Gleitkontaktfläche (32) des Gleitkontakts (24) erzeugbar ist.Device (16) for moving and supplying electrical energy to a component (18), comprising at least one holding element (20a, 20b) to which the component (18) can be fixed, and at least one guide device (22) for guiding the at least one holding element (20a , 20b) along at least one movement path (I, II), wherein the holding element (20a, 20b) and the guide device (22) along the at least one movement path (I, II) via at least one sliding contact (24) are electrically coupled and wherein the Device (16) comprises at least one cleaning device (30), by means of which a fluid flow of a cleaning medium (34) in the region of at least one sliding contact surface (32) of the sliding contact (24) can be generated. Vorrichtung (16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (30) ausgebildet ist, einen Fluidstrom aus einem flüssigen und/oder gasförmigen Reinigungsmedium (34) zu erzeugen.Device (16) according to Claim 1 , characterized in that the cleaning device (30) is adapted to generate a fluid flow of a liquid and / or gaseous cleaning medium (34). Vorrichtung (16) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (30) ausgebildet ist, einen gegenüber einem Umgebungsdruck relativen Unterdruck und/oder einen gegenüber einem Umgebungsdruck relativen Überdruck zu erzeugen.Device (16) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the cleaning device (30) is designed to generate a relation to an ambient pressure relative negative pressure and / or a relative to an ambient pressure relative overpressure. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (30) wenigstens eine Düse umfasst, durch welche Reinigungsmedium (34) auf die Gleitkontaktfläche (32) lenkbar ist, und/oder dass die Reinigungseinrichtung (30) wenigstens ein Saugrohr (36) umfasst, durch welches Reinigungsmedium (34) von der Gleitkontaktfläche (32) absaugbar ist.Device (16) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the cleaning device (30) comprises at least one nozzle, through which cleaning medium (34) on the sliding contact surface (32) is steerable, and / or that the cleaning device (30) comprises at least one suction tube (36) through which cleaning medium (34) from the sliding contact surface (32) is sucked. Vorrichtung (16) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Düse am Halteelement (20a, 20b) und/oder an der Führungseinrichtung (22) angeordnet ist und/oder dass das wenigstens eine Saugrohr (36) durch einen Bereich der Führungseinrichtung (22) verläuft.Device (16) according to Claim 4 , characterized in that the at least one nozzle on the holding element (20a, 20b) and / or on the guide means (22) is arranged and / or that the at least one suction pipe (36) through a region of the guide means (22). Vorrichtung (16) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (30) mehrere Düsen und/oder Saugrohre (36) umfasst, die voneinander beabstandet entlang wenigstens eines Bewegungspfads (I, II) angeordnet sind.Device (16) according to Claim 4 or 5 , characterized in that the cleaning device (30) comprises a plurality of nozzles and / or suction pipes (36) spaced from each other along at least one movement path (I, II) are arranged. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (22) und das Halteelement (20a, 20b) translatorisch und/oder rotatorisch relativ zueinander bewegbar sind und/oder dass die Vorrichtung (16) mindestens ein Antriebsmittel (28) umfasst, mittels welchem die Führungseinrichtung (22) und das Halteelement (20a, 20b) relativ zueinander bewegbar sind.Device (16) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the guide device (22) and the holding element (20a, 20b) are translationally and / or rotationally movable relative to each other and / or that the device (16) comprises at least one drive means (28) by means of which the guide means (22 ) and the holding element (20a, 20b) are movable relative to each other. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (30) ausgebildet ist, den Fluidstrom in Abhängigkeit einer relativen Anordnung des Halteelements (20a, 20b) gegenüber der Führungseinrichtung (22) und/oder in Abgängigkeit einer relativen Geschwindigkeit des Halteelements (20a, 20b) gegenüber der Führungseinrichtung (22) zu erzeugen.Device (16) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the cleaning device (30) is formed, the fluid flow in dependence of a relative arrangement of the holding element (20a, 20b) relative to the guide means (22) and / or in Abgängigkeit a relative speed of the holding member (20a, 20b) relative to the Guide device (22) to produce. Vorrichtung (16) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (30) ausgebildet ist, den Fluidstrom in einem Bereich der Gleitkontaktfläche (32) zu erzeugen, auf welchen sich das Halteelement (20a, 20b) zubewegt oder zubewegen soll.Device (16) according to Claim 8 characterized in that the cleaning means (30) is adapted to generate the flow of fluid in a region of the sliding contact surface (32) to which the support member (20a, 20b) is intended to move or move. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Position des Halteelements (20a, 20b) gegenüber der Führungseinrichtung (22) und/oder zur Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Energieversorgung des wenigstens einen Bauelements (18) umfasst. Device (16) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that it comprises a control device for controlling and / or regulating the position of the holding element (20a, 20b) relative to the guide device (22) and / or for controlling and / or regulating the electrical power supply of the at least one component (18). Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (22) und das Halteelement (20a, 20b) translatorisch und/oder rotatorisch relativ zueinander bewegbar sind und/oder dass die Führungseinrichtung (22) ein Drehlager und/oder eine Führungsschiene (26a, 26) zum Einstellen des Bewegungspfads (I, II) umfasst.Device (16) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the guide device (22) and the holding element (20a, 20b) are translationally and / or rotationally movable relative to each other and / or that the guide means (22) a pivot bearing and / or a guide rail (26a, 26) for adjusting of the movement path (I, II). Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zu bewegende und mit elektrischer Energie zu versorgende Bauelement (18) mindestens eine Induktionsspule zum induktiven Erwärmen eines Bauteils (12) und/oder eines Bauteilwerkstoffs umfasst.Device (16) according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that to be moved and to be supplied with electrical energy component (18) comprises at least one induction coil for inductive heating of a component (12) and / or a component material. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welchem wenigstens ein an das Halteelement (20a, 20b) festgelegtes Bauelement (18) bewegt wird, wobei das Halteelement (20a, 20b) beim Bewegen mittels der Führungseinrichtung (22) entlang wenigstens eines Bewegungspfads (I, II) geführt wird und das Halteelement (20a, 20b) und die Führungseinrichtung (22) entlang des wenigstens einen Bewegungspfads (I, II) über wenigstens einen Gleitkontakt (32) elektrisch gekoppelt werden, um das Bauelement (18) mit elektrischer Energie zu versorgen, und wobei mittels der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (30) ein Fluidstrom eines Reinigungsmediums (34) im Bereich einer Gleitkontaktfläche (32) des Gleitkontakts (24) erzeugt wird.Method for operating a device (16) according to one of the Claims 1 to 12 in which at least one component (18) fixed to the retaining element (20a, 20b) is moved, wherein the retaining element (20a, 20b) is guided along at least one movement path (I, II) during movement by means of the guide device (22) and the Holding member (20 a, 20 b) and the guide means (22) along the at least one movement path (I, II) via at least one sliding contact (32) are electrically coupled to supply the device (18) with electrical energy, and wherein by means of at least a cleaning device (30) a fluid flow of a cleaning medium (34) in the region of a sliding contact surface (32) of the sliding contact (24) is generated. Fertigungsanlage (10) zur Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils (12), insbesondere eines Bauteils (12) einer Strömungsmaschine, umfassend mindestens eine Vorrichtung (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, mittels welcher wenigstens ein Bauelement (18) bewegbar und zum Erwärmen des Bauteils (12) und/oder eines Bauteilwerkstoffs mit elektrischer Energie versorgbar ist.Manufacturing plant (10) for producing at least one component region of a component (12), in particular a component (12) of a turbomachine, comprising at least one device (16) according to one of the Claims 1 to 12 , by means of which at least one component (18) is movable and can be supplied with electrical energy for heating the component (12) and / or a component material. Fertigungsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass diese als selektive Laserschmelz- und/oder Lasersintervorrichtung ausgebildet ist.Production plant after Claim 14 , characterized in that it is designed as a selective laser melting and / or laser sintering device.
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WO2005123280A2 (en) * 2004-06-08 2005-12-29 Arun Vohra Device and process for cleaning electrified contact rail insulators for rail rapid transit systems
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