DE102016219820A1

DE102016219820A1 - Method and control device for operating a vehicle, and method and device for providing environmental data for vehicles

Info

Publication number: DE102016219820A1
Application number: DE102016219820.3A
Authority: DE
Inventors: Marlon Ramon Ewert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-04-12
Also published as: WO2018069306A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (130). Das Verfahren weist einen Schritt des Empfangens zumindest eines Sensorsignals (115) von einer Kommunikationseinheit (132) des Fahrzeugs (130) auf. Das zumindest eine Sensorsignal (115) repräsentiert Umweltdaten eines geografischen Gebietes, in dem das Fahrzeug (130) angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Erzeugens zumindest eines Steuerparameters (145) zum Steuern mindestens eines Fahrzeugsensors (134) und/oder mindestens eines Stellgliedes (134) des Fahrzeugs (130) unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals (115) auf.The invention relates to a method for operating a vehicle (130). The method comprises a step of receiving at least one sensor signal (115) from a communication unit (132) of the vehicle (130). The at least one sensor signal (115) represents environmental data of a geographical area in which the vehicle (130) is arranged or whose route runs at least partially. The method also includes a step of generating at least one control parameter (145) for controlling at least one vehicle sensor (134) and / or at least one actuator (134) of the vehicle (130) using the at least one sensor signal (115).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a computer program.

In Fahrzeugen können beispielsweise Sicherheitsfunktionen, Assistenzfunktionen und dergleichen bezüglich ihrer Sensoren von Umweltbedingungen abhängig sein, insbesondere von Temperatur, Luftdruck etc.In vehicles, for example, safety functions, assistance functions and the like can be dependent on environmental conditions with regard to their sensors, in particular of temperature, air pressure, etc.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, ein Verfahren zum Bereitstellen von Umweltdaten für Fahrzeuge, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, a method for operating a vehicle, a control unit that uses this method, a method for providing environmental data for vehicles, a device that uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims presented. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.

Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere eine Übertragung von Umweltdaten an ein Fahrzeug, beispielsweise mittels einer sogenannten Car-to-X-Kommunikationsschnittstelle, und zusätzlich oder alternativ eine Verwendung solcher Umweltdaten in einem Fahrzeug-Steuergerät und zusätzlich oder alternativ einem Fahrzeugsensor realisiert werden. Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen beispielsweise unter Verwendung solcher Umweltdaten eine Verkehrssicherheit erhöht werden. Ein weiterer Vorteil liegt insbesondere in einer Performanceverbesserung von Sensoren bzw. Steuergeräten in Fahrzeugen durch die Umweltdaten. Beispielsweise können solche Sensoren und zusätzlich oder alternativ Steuergeräte interne Daten mit empfangenen Umweltdaten aus einer umliegenden Infrastruktur bzw. Fahrzeuginfrastruktur abgleichen, als Ergänzung für die internen Daten verwenden und zusätzlich oder alternativ lediglich auf die empfangenen Umweltdaten zurückgreifen. Auf diese Weise kann insbesondere eine Performancesteigerung in den Sensoren bzw. Steuergeräten erreicht werden und die Verkehrssicherheit erhöht werden. Auch können beispielsweise Kosten auf Sensor- bzw. Steuergeräteseite eingespart werden, indem die Sensoren bzw. Steuergeräte aufgrund des Empfangs von Umweltdaten schlanker ausgelegt werden können. Es kann zum Beispiel optional auf Messungen von Umweltdaten im Fahrzeug verzichtet werden.According to embodiments, in particular a transmission of environmental data to a vehicle, for example by means of a so-called car-to-X communication interface, and additionally or alternatively a use of such environmental data in a vehicle control unit and additionally or alternatively a vehicle sensor can be realized. Advantageously, according to embodiments, for example, using such environmental data traffic safety can be increased. Another advantage lies in particular in a performance improvement of sensors or control devices in vehicles through the environmental data. By way of example, such sensors and additionally or alternatively control units can compare internal data with received environmental data from a surrounding infrastructure or vehicle infrastructure, use it as a supplement to the internal data and, in addition or alternatively, merely refer to the received environmental data. In this way, in particular a performance increase in the sensors or control devices can be achieved and the traffic safety can be increased. Also, for example, costs can be saved on the sensor or control unit side by the sensors or control units can be designed slimmer due to the receipt of environmental data. For example, it is optionally possible to dispense with measurements of environmental data in the vehicle.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
Empfangen zumindest eines Sensorsignals von einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, wobei das zumindest eine Sensorsignal Umweltdaten eines geografischen Gebietes repräsentiert, in dem das Fahrzeug angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft; und
Erzeugen zumindest eines Steuerparameters zum Steuern mindestens eines Fahrzeugsensors und/oder mindestens eines Stellgliedes des Fahrzeugs unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals.A method for operating a vehicle is presented, wherein the method has at least the following steps:
Receiving at least one sensor signal from a communication unit of the vehicle, wherein the at least one sensor signal represents environmental data of a geographical area in which the vehicle is arranged or whose route at least partially runs; and
Generating at least one control parameter for controlling at least one vehicle sensor and / or at least one actuator of the vehicle using the at least one sensor signal.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. Unter Umweltdaten können unter anderem eine Umgebungstemperatur, eine Luftfeuchtigkeit, ein Absolutluftdruck, eine Regenwahrscheinlichkeit, ein Sonnenstand, eine Windgeschwindigkeit, eine Windrichtung und zusätzlich oder alternativ weitere Umweltdaten verstanden werden.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit. Under environmental data, inter alia, an ambient temperature, a humidity, an absolute air pressure, a rain probability, a position of the sun, a wind speed, a wind direction and additionally or alternatively further environmental data can be understood.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Empfangens ein Sensorsignal empfangen werden, das gemäß einer Ausführungsform eines nachstehend genannten Verfahrens zum Bereitstellen bereitgestellte Umweltdaten repräsentiert. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine präzise und situationsgerechte Datengrundlage zum Betreiben des Fahrzeugs genutzt werden kann.According to one embodiment, in the receiving step, a sensor signal representing environmental data provided according to an embodiment of a method mentioned below may be received. Such an embodiment offers the advantage that a precise and situation-based data basis can be used to operate the vehicle.

Auch kann das Verfahren einen Schritt des Weiterleitens des zumindest einen im Schritt des Empfangens empfangenen Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen im Schritt des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an den mindestens einen Fahrzeugsensor und zusätzlich oder alternativ an das mindestens eine Stellglied aufweisen. Hierbei kann der Schritt des Erzeugens mittels der Kommunikationseinheit, mittels einer Erzeugungseinrichtung, mittels des mindestens einen Fahrzeugsensors und zusätzlich oder alternativ mittels des mindestens einen Stellgliedes ausgeführt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass unabhängig davon, wo das zumindest eine Sensorsignal verwendet werden soll, eine zumindest partielle Signalverarbeitung je nach Anwendungsfall anpassbar in zumindest einer von verschiedenen Einrichtungen erfolgen kann.The method may also include a step of forwarding the at least one sensor signal received in the step of receiving and additionally or alternatively the at least one control parameter generated in the step of generating to the at least one vehicle sensor and additionally or alternatively to the at least one actuator. In this case, the step of generating by means of the communication unit, by means of a generating device, by means of the at least one vehicle sensor and additionally or alternatively by means of the at least one actuator can be performed. Such an embodiment offers the advantage that, irrespective of where the at least one sensor signal is to be used, at least partial signal processing, depending on the application, can be made adaptable in at least one of different devices.

Ferner kann im Schritt des Erzeugens der zumindest eine Steuerparameter unter Verwendung zumindest eines Fahrzeugsensorsignals erzeugt werden. Hierbei kann das Fahrzeugsensorsignal mittels zumindest eines weiteren Fahrzeugsensors des Fahrzeugs erfasste, weitere Umweltdaten repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Zuverlässigkeit eines Betriebs des Fahrzeugs durch redundant erfasste Umweltdaten weiter erhöht werden kann.Furthermore, in the step of generating, the at least one control parameter can be generated using at least one vehicle sensor signal. In this case, the vehicle sensor signal can be detected by means of at least one further vehicle sensor of the vehicle, further environmental data represent. Such an embodiment offers the advantage that reliability of operation of the vehicle can be further increased by redundantly detected environmental data.

Dabei kann im Schritt des Erzeugens ein Vergleich des zumindest einen Sensorsignals und des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals durchgeführt werden. Hierbei kann abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs der zumindest eine Steuerparameter unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ unter Verwendung des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Fehlererkennung hinsichtlich des zumindest einen Fahrzeugsensors sowie eine Plausibilisierung der Umweltdaten bzw. der weiteren Umweltdaten realisiert werden können.In this case, in the step of generating a comparison of the at least one sensor signal and the at least one vehicle sensor signal can be performed. In this case, depending on a result of the comparison, the at least one control parameter can be generated using the at least one sensor signal and additionally or alternatively using the at least one vehicle sensor signal. Such an embodiment offers the advantage that an error detection with regard to the at least one vehicle sensor as well as a plausibility check of the environmental data or the further environmental data can be realized.

Auch kann dabei im Schritt des Erzeugens eine Fusion, eine Bildung einer gewichteten Summe, eine Medianbildung und zusätzlich oder alternativ eine Mittelwertbildung des zumindest einen Sensorsignals und des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals durchgeführt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass der Betrieb des Fahrzeugs sicher und zuverlässig auf Grundlage von robusten Umweltdaten erfolgen kann.Also, in the step of generating a fusion, a formation of a weighted sum, a median formation and additionally or alternatively an averaging of the at least one sensor signal and the at least one vehicle sensor signal can be performed. Such an embodiment offers the advantage that the operation of the vehicle can be done safely and reliably based on robust environmental data.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Übertragens des zumindest einen im Schritt des Empfangens empfangenen Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen im Schritt des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an zumindest ein Fremdfahrzeug aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch andere Fahrzeuge von den Umweltdaten bzw. Steuerparametern profitieren können.According to one embodiment, the method may comprise a step of transmitting the at least one sensor signal received in the step of receiving and additionally or alternatively of the at least one control parameter generated in the step of generating to at least one other vehicle. Such an embodiment offers the advantage that other vehicles can also benefit from the environmental data or control parameters.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens zum Betreiben in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also creates a control unit which is designed to carry out or to implement the steps of a variant of a method presented here for operating in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.

Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the control unit can have at least one arithmetic unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or or at least a communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch das Steuergerät eine Steuerung mindestens eines Fahrzeugsensors, mindestens eines Stellgliedes und/oder mindestens einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs. Hierzu kann das Steuergerät beispielsweise auf die Sensorsignale und zusätzlich oder alternativ die Fahrzeugsensorsignale zugreifen.In an advantageous embodiment, the control unit performs a control of at least one vehicle sensor, at least one actuator and / or at least one control device of the vehicle. For this purpose, the control unit can access, for example, the sensor signals and additionally or alternatively the vehicle sensor signals.

Es wird auch ein Verfahren zum Bereitstellen von Umweltdaten für Fahrzeuge zur Verwendung bei einer Ausführungsform des vorstehend genannten Verfahrens zum Betreiben vorgestellt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
Einlesen zumindest eines Sensorsignals von mindestens einem Umweltsensor, wobei das zumindest eine Sensorsignal Umweltdaten eines geografischen Gebietes repräsentiert; und
Ausgeben des zumindest einen Sensorsignals über mindestens eine Kommunikationsschnittstelle an zumindest ein Fahrzeug, das in dem geografischen Gebiet angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise in dem geografischen Gebiet verläuft.A method for providing environmental data for vehicles for use in an embodiment of the aforementioned method of operation is also presented, the method having at least the following steps:
Reading at least one sensor signal from at least one environmental sensor, wherein the at least one sensor signal represents environmental data of a geographical area; and
Outputting the at least one sensor signal via at least one communication interface to at least one vehicle which is arranged in the geographical area or whose route runs at least partially in the geographical area.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einer Vorrichtung implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a device.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Verarbeitens des zumindest einen im Schritt des Einlesens eingelesenen Sensorsignals aufweisen, um das zumindest eine Sensorsignal der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle in dem geografischen Gebiet zuzuteilen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Sensorsignale beispielsweise dezentral erfasst, zentral gesammelt und an Kommunikationsschnittstellen in jeweiligen geografischen Gebieten verteilt werden können.According to one embodiment, the method may include a step of processing the at least one read in the step of reading Sensor signal to allocate the at least one sensor signal of the at least one communication interface in the geographical area. Such an embodiment offers the advantage that sensor signals, for example, can be detected decentrally, collected centrally and distributed to communication interfaces in respective geographical areas.

Auch kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens der Umweltdaten für das geografische Gebiet aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine zuverlässige Gewinnung von verlässlichen Umweltdaten realisiert werden kann.Also, the method may include a step of collecting the environmental data for the geographical area. Such an embodiment offers the advantage that a reliable extraction of reliable environmental data can be realized.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens zum Bereitstellen in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also provides a device which is designed to implement or to control the steps of a variant of the method presented here for providing in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung von mindestens einer Infrastruktureinheit. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf die Sensorsignale zugreifen. Eine Ausgabe der Sensorsignale an Fahrzeuge bzw. ein Abruf von Sensorsignalen durch Fahrzeuge erfolgt beispielsweise über eine sogenannte Car-to-Infrastructure-Schnittstelle oder dergleichen.In an advantageous embodiment, the device is used to control at least one infrastructure unit. For this purpose, the device can access, for example, the sensor signals. An output of the sensor signals to vehicles or a retrieval of sensor signals by vehicles takes place, for example, via a so-called car-to-infrastructure interface or the like.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung zumindest einen Umweltsensor zum Erfassen der Umweltdaten für das geografische Gebiet aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass regional verteilte Infrastruktureinheiten mit Umweltdatenerfassungsfähigkeit und Datenübertragungsfähigkeit an Fahrzeuge bereitgestellt werden können.According to one embodiment, the device may comprise at least one environmental sensor for acquiring the environmental data for the geographical area. Such an embodiment offers the advantage that regionally distributed infrastructure units with environmental data acquisition capability and data transmission capability can be provided to vehicles.

Auch kann die Vorrichtung in zumindest einer Infrastruktureinheit stationär und zusätzlich oder alternativ in einem weiteren Fahrzeug angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Gewinnung von Umweltdaten infrastrukturseitig und zusätzlich oder alternativ fahrzeugseitig realisiert werden kann.The device can also be arranged stationary in at least one infrastructure unit and additionally or alternatively in another vehicle. Such an embodiment offers the advantage that an extraction of environmental data on the infrastructure side and additionally or alternatively on the vehicle side can be realized.

Eine Ausführungsform des vorstehend genannten Verfahrens zum Bereitstellen kann in Verbindung mit einer Ausführungsform des vorstehend genannten Verfahrens zum Betreiben vorteilhaft ausgeführt werden, insbesondere in Verbindung mit einem Umweltdatensystem, das eine Ausführungsform des vorstehend genannten Steuergerätes und eine Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung aufweist.An embodiment of the above-mentioned method of providing may be advantageously carried out in connection with an embodiment of the aforementioned method of operation, in particular in connection with an environmental data system comprising an embodiment of the aforementioned control device and an embodiment of the aforementioned device.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte eines Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. Ebenso von Vorteil ist ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for the implementation, implementation and / or control of the steps of a method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device. Also advantageous is a machine-readable storage medium on which the computer program is stored.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Umweltdatensystems mit einem Steuergerät und einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 a schematic representation of an environmental data system with a control device and a device according to an embodiment;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben gemäß einem Ausführungsbeispiel; 2 a flowchart of a method of operation according to an embodiment;

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 3 a flowchart of a method for providing according to an embodiment; and

4 eine schematische Darstellung eines Datenaustauschs zwischen einem Fahrzeug und einer Infrastruktureinheit oder einem Fremdfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. 4 a schematic representation of a data exchange between a vehicle and an infrastructure unit or a foreign vehicle according to an embodiment.

Bevor nachfolgend günstige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, wird zunächst auf Hintergründe und Grundlagen bezüglich Ausführungsbeispielen eingegangen.Before describing advantageous embodiments of the present invention below, first of all, the background and principles relating to exemplary embodiments will be discussed.

Zunächst sei eine sogenannte Car-to-X-Kommunikation kurz erläutert. Unter Car-to-Car-Kommunikation (Car2Car oder C2C) wird ein Austausch von Informationen und Daten zwischen Kraftfahrzeugen verstanden. Ziel dieses Datenaustausches ist es beispielsweise unter anderem, einem Fahrer frühzeitig kritische und gefährliche Situationen zu melden. Außerdem können fahrzeugspezifische Daten über eine solche Schnittstelle zwischen Fahrzeugen ausgetauscht werden. Die betreffenden Fahrzeuge sammeln Daten, wie ABS-Eingriffe (ABS = Antiblockiersystem), Lenkwinkel, Position, Richtung und Geschwindigkeit, und senden diese Daten über Funk (WLAN, UMTS etc.) an andere Verkehrsteilnehmer. Dabei soll eine „Sichtweite“ des Fahrers mit elektronischen Mitteln verlängert werden. Unter Car-to-Infrastructure-Kommunikation (C2I) wird ein Austausch von Daten zwischen einem Fahrzeug und einer umliegenden Infrastruktur (z. B. Lichtzeichenanlagen etc.) verstanden. Die Car-to-X-Kommunikation basiert auf einem Zusammenwirken von Sensoren unterschiedlicher Verkehrspartner und verwendet Verfahren der Kommunikationstechnologie zum Austausch von Informationen.First, a so-called car-to-X communication is briefly explained. Car-to-car communication (Car2Car or C2C) is an exchange of information and data between motor vehicles. One of the aims of this data exchange is, among other things, to report critical and dangerous situations to a driver at an early stage. In addition, vehicle-specific data can be exchanged between vehicles via such an interface. The vehicles in question collect data, such as ABS interventions (ABS = Antilock Braking System), steering angle, position, direction and speed, and send this data via radio (WLAN, UMTS, etc.) to other road users. It is a "visibility" of the driver to be extended by electronic means. Car-to-Infrastructure Communication (C2I) is understood as an exchange of data between a vehicle and a surrounding infrastructure (eg traffic lights, etc.). Car-to-X communication is based on a combination of sensors from different traffic partners and uses communication technology techniques to exchange information.

Nun wird kurz auf periphere Airbagsensoren in Fahrzeugen eingegangen. Zur Detektion von Fußgängerunfällen wird beispielsweise in Fahzeugstoßfängern verbaute Sensorik verwendet. Es gibt Systeme, die auf zwei oder mehreren Beschleunigungssensoren (PCS – Pedestrian Collision Sensor) basieren. Es stehen außerdem druckschlauchbasierte Systeme (PTS – Pressure Tube Sensor) zur Verfügung. Sowohl bei den beschleunigungsbasierten als auch bei den druckschlauchbasierten Systemen führt der Aufprall eines Objektes im relevanten Bereich des Stoßfängers zu einem Signalanstieg innerhalb der detektierenden Sensorik. Eine Amplitude der detektierten Signale ist unter anderem von der Masse und der Geschwindigkeit des auftreffenden Objektes abhängig. Für eine Erkennung eines Seitenaufpralls werden beispielsweise entweder Druck- oder Beschleunigungssensoren verwendet. Diese sind beispielsweise an einer B-, C- oder D- Säule des Fahrzeugs (Beschleunigungssensoren) oder in einer Fahrzeugtür (Drucksensoren) angeordnet. Eine Amplitude der detektierten Signale ist unter anderem von der Masse und der Geschwindigkeit des auftreffenden Objektes abhängig. Für die Erkennung von Frontalkollisionen werden insbesondere Beschleunigungssensoren verwendet. Diese sind beispielsweise in einem Zentralsteuergerät sowie zusätzlich entlang eines Biegequerträgers des Fahrzeugs angeordnet. Von der Sensorik ausgegebene Signale werden innerhalb von Algorithmen innerhalb eines Airbagsteuergeräts weiterverarbeitet. Erkennt der Algorithmus, dass ein Fußgängeraufprall, Seitenaufprall oder Frontalaufprall stattgefunden hat, so werden in Abhängigkeit dieser Auslöseentscheidung aktive Rückhaltemittel (z. B. Airbag) im Fahrzeug aktiviert, um bei einem Fußgängeraufprall den Fußgänger bzw. bei einer Kollision Fahrzeuginsassen zu schützen.Now briefly on peripheral airbag sensors in vehicles will be discussed. For detection of pedestrian accidents built-in sensors used in vehicle bumpers for example. There are systems based on two or more acceleration sensors (PCS - Pedestrian Collision Sensor). There are also pressure hose based systems (PTS - Pressure Tube Sensor) available. In both the acceleration-based and the pressure hose-based systems, the impact of an object in the relevant area of the bumper leads to an increase in signal within the detecting sensor system. An amplitude of the detected signals depends among other things on the mass and the speed of the incident object. For detecting a side impact, for example, either pressure or acceleration sensors are used. These are arranged, for example, on a B, C or D pillar of the vehicle (acceleration sensors) or in a vehicle door (pressure sensors). An amplitude of the detected signals depends among other things on the mass and the speed of the incident object. In particular, acceleration sensors are used for the detection of frontal collisions. These are arranged for example in a central control unit and additionally along a bending cross member of the vehicle. Signals output by the sensors are further processed within algorithms within an airbag control unit. If the algorithm detects that a pedestrian impact, side impact or frontal impact has taken place, active restraining means (eg airbag) are activated in the vehicle in order to protect the pedestrian or in the event of a collision vehicle occupants in response to this triggering decision.

Es wird auch kurz auf eine periphere Sensorschnittstelle bzw. insbesondere die sogenannte Peripheral Sensor Interface (PSI) 5 bzw. PSI5 eingegangen, welche ein offener Standard ist. Aufbauend auf einem sogenannten PAS4-Protokoll unterstützt PSI5 auch Applikationen, in denen bis zu vier Sensoren pro Busknoten in unterschiedlichen Konfigurationen abgefragt werden können. Auch eine bidirektionale Kommunikation zur Sensorkonfigurierung und Diagnose ist vorgesehen. In Airbag-Systemen werden beispielsweise Daten von Druck- oder Beschleunigungssensoren über strommodulierte Zweidraht-Busse ausgewertet, die beispielsweise über ein Manchester-codiertes Protokoll mit dem Steuergerät kommunizieren. In dem Standard sind auch mögliche Betriebsarten festgelegt. Diese unterscheiden sich zunächst in synchrone und asynchrone Betriebsmodi. Bei den synchronen Betriebsmodi ergeben sich je nach Verschaltung der Sensoren mit der Steuereinheit die drei Betriebsarten: Parallel BUS Mode (alle Sensoren sind parallel geschaltet), Universal BUS Mode (serielle Verschaltung der Sensoren) und Daisy Chain BUS Mode. Kombiniert mit anderen Parametern, wie einer gesamten Anzahl der Zeitschlitze, einer Datenrate, einer Datenwortlänge, einer Parity-/CRC-Überwachung, erlaubt der PSI5-Standard unterschiedliche Realisierungsmöglichkeiten. Weit verbreitet ist eine Verwendung einer Datenwortlänge von 10 Bit.It is also briefly on a peripheral sensor interface or in particular the so-called Peripheral Sensor Interface (PSI) 5 or PSI5 received, which is an open standard. Based on a so-called PAS4 protocol, PSI5 also supports applications in which up to four sensors per bus node can be queried in different configurations. Also bidirectional communication for sensor configuration and diagnosis is provided. In airbag systems, for example, data from pressure or acceleration sensors are evaluated via current-modulated two-wire buses, which communicate with the control unit, for example, via a Manchester-coded protocol. The standard also defines possible operating modes. These initially differ in synchronous and asynchronous operating modes. Depending on the interconnection of the sensors with the control unit, the synchronous operating modes result in the three operating modes: Parallel BUS Mode (all sensors are connected in parallel), Universal BUS Mode (serial connection of the sensors) and Daisy Chain BUS Mode. Combined with other parameters, such as a total number of time slots, a data rate, a data word length, a parity / CRC monitoring, the PSI5 standard allows different realization options. Widely used is a use of a data word length of 10 bits.

Schließlich sei noch auf in Fahrzeugen verbaute Umfeldsensoren eingegangen. Beispielsweise wird ein Fahrzeugabstand zwischen einem eigenen Fahrzeug und weiteren Verkehrsteilnehmern bereits in Serienfahrzeugen mit Hilfe von Abstandssensoren (z. B. Radar, Ultraschall, LIDAR) ermittelt und so eingestellt, dass eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug vermieden werden kann. Dabei wird ein Mindestabstand durch einen gemessenen Abstand der Fahrzeuge und deren Relativgeschwindigkeit zueinander ermittelt. Ein diesbezügliches Fahrerassistenzsystem greift gegebenenfalls in das Verkehrsgeschehen ein, sobald ein berechneter Mindestabstand unterschritten wird, und führt gegebenenfalls eine Notbremsung durch. Hierdurch können beispielsweise Auffahrunfälle vermieden werden. Darüber hinaus kommen auch bildbasierte Umfeldsensoren, wie beispielsweise Kamerasysteme, in Fahrzeugen zum Einsatz, um Objekte, wie z. B. Fußgänger, vor einem Fahrzeug zu erkennen. Diese Objekte lassen sich mit Hilfe von Kamerainformationen klassifizieren. Informationen über erkannte Objekte werden beispielsweise innerhalb von Steuergeräten im Fahrzeug verwendet, um beispielsweise eine Notbremsung durchzuführen.Finally, it will be discussed on environmental sensors installed in vehicles. For example, a vehicle distance between a separate vehicle and other road users already in production vehicles with the help of Distance sensors (eg radar, ultrasound, LIDAR) determined and adjusted so that a collision with a vehicle ahead can be avoided. In this case, a minimum distance is determined by a measured distance of the vehicles and their relative speed to each other. A related driver assistance system intervenes if necessary in the traffic as soon as a calculated minimum distance is exceeded, and optionally performs an emergency braking. As a result, for example, rear-end collisions can be avoided. In addition, image-based environment sensors, such as camera systems, are used in vehicles to detect objects such. As pedestrians to recognize in front of a vehicle. These objects can be classified using camera information. Information about detected objects are used, for example, within control units in the vehicle, for example, to perform emergency braking.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Umweltdatensystems mit einem Steuergerät 140 und einer Vorrichtung 120 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 140 in einem Fahrzeug 130 angeordnet, wobei die Vorrichtung 120 in einer Infrastruktureinheit 110 angeordnet ist. Ferner ist in 1 beispielhaft lediglich ein Fremdfahrzeug 150 gezeigt. 1 shows a schematic representation of an environmental data system with a control unit 140 and a device 120 according to an embodiment. According to the in 1 illustrated embodiment is the control unit 140 in a vehicle 130 arranged, the device 120 in an infrastructure unit 110 is arranged. Furthermore, in 1 for example, only a foreign vehicle 150 shown.

Die Infrastruktureinheit 110 ist stationär angeordnet. Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Infrastruktureinheit 110 in einem gemeinsamen geografischen Bereich bzw. einer gemeinsamen geografischen Region mit dem Fahrzeug 130 und beispielsweise dem Fremdfahrzeug 150 angeordnet. Dabei weist die Infrastruktureinheit 110 die Vorrichtung 120, beispielhaft lediglich einen Umweltsensor 112 und beispielhaft lediglich eine Kommunikationsschnittstelle 114 auf.The infrastructure unit 110 is arranged stationary. According to the in 1 The embodiment shown is the infrastructure unit 110 in a common geographical area or geographical area with the vehicle 130 and for example the foreign vehicle 150 arranged. In this case, the infrastructure unit 110 the device 120 , by way of example only an environmental sensor 112 and by way of example only a communication interface 114 on.

Der Umweltsensor 112 ist ausgebildet, um Umweltdaten des geografischen Gebietes zu erfassen. Ferner ist der Umfeldsensor 112 ausgebildet, um ein Sensorsignal 115 bereitzustellen, welches die erfassten Umweltdaten repräsentiert.The environmental sensor 112 is designed to capture environmental data of the geographical area. Furthermore, the environment sensor 112 designed to receive a sensor signal 115 to provide that represents the collected environmental data.

Die Vorrichtung 120 bzw. eine Bereitstellungsvorrichtung 120 ist ausgebildet, um Umweltdaten für Fahrzeuge, wie beispielsweise für das Fahrzeug 130 und optional für das Fremdfahrzeug 150, bereitzustellen. Die Vorrichtung 120 weist gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Einleseeinrichtung 122, eine Verarbeitungseinrichtung 124 und eine Ausgabeeinrichtung 126 auf.The device 120 or a delivery device 120 is designed to provide environmental data for vehicles such as the vehicle 130 and optional for the foreign vehicle 150 to provide. The device 120 according to the in 1 illustrated embodiment, a read-in device 122 , a processing device 124 and an output device 126 on.

Die Einleseeinrichtung 122 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 von dem Umweltsensor 112 einzulesen. Die Verarbeitungseinrichtung 124 ist ausgebildet, um das mittels der Einleseeinrichtung 122 eingelesene Sensorsignal 115 zu verarbeiten, um das Sensorsignal 115 der Kommunikationsschnittstelle 114 zuzuteilen. Die Ausgabeeinrichtung 126 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 über die Kommunikationsschnittstelle 114 für zumindest ein Fahrzeug auszugeben, das sich in dem geografischen Gebiet befindet oder dessen Route zumindest partiell durch das geografische Gebiet führt. Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ausgabeeinrichtung 126 ausgebildet, um das Sensorsignal 115 über die Kommunikationsschnittstelle 114 an das Fahrzeug 130 und optional an das Fremdfahrzeug 150 auszugeben.The reading device 122 is designed to receive the sensor signal 115 from the environmental sensor 112 read. The processing device 124 is formed to the by means of the read-in device 122 read sensor signal 115 to process the sensor signal 115 the communication interface 114 allot. The output device 126 is designed to receive the sensor signal 115 via the communication interface 114 for at least one vehicle located in the geographical area or whose route at least partially passes through the geographical area. According to the in 1 the embodiment shown is the output device 126 trained to the sensor signal 115 via the communication interface 114 to the vehicle 130 and optionally to the other vehicle 150 issue.

Die Kommunikationsschnittstelle 114 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 auszusenden oder für eine Aussendung bereitzustellen. Dabei ist die Kommunikationsschnittstelle 114 beispielsweise als eine Funkschnittstelle oder dergleichen ausgeführt.The communication interface 114 is designed to receive the sensor signal 115 to be sent or made available for distribution. Here is the communication interface 114 for example, as a radio interface or the like.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 120 lediglich die Einleseeinrichtung 122 und die Ausgabeeinrichtung 126 aufweisen. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 120 auch den Umweltsensor 112 aufweisen. Optional kann die Vorrichtung 120 auf eine Mehrzahl von Infrastruktureinheiten verteilt sein und zusätzlich oder alternativ in einem weiteren Fahrzeug angeordnet sein.According to one embodiment, the device 120 only the read-in device 122 and the output device 126 exhibit. According to another embodiment, the device 120 also the environmental sensor 112 exhibit. Optionally, the device 120 be distributed to a plurality of infrastructure units and additionally or alternatively be arranged in another vehicle.

Das Fahrzeug 130 weist gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel das Steuergerät 140, eine Kommunikationseinheit 132, eine Fahrzeugeinheit 134, die mindestens einen Fahrzeugsensor und/oder mindestens ein Stellglied repräsentiert, und einen weiteren Fahrzeugsensor 136 auf.The vehicle 130 according to the in 1 illustrated embodiment, the control unit 140 , a communication unit 132 , a vehicle unit 134 , which represents at least one vehicle sensor and / or at least one actuator, and a further vehicle sensor 136 on.

Die Kommunikationseinheit 132 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 von der Infrastruktureinheit 110 bzw. der Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. der Vorrichtung 120 einzulesen, zu empfangen oder abzurufen. Dabei ist die Kommunikationseinheit 132 als eine Funkschnittstelle oder dergleichen ausgeführt.The communication unit 132 is designed to receive the sensor signal 115 from the infrastructure unit 110 or the communication interface 114 or the device 120 to read, receive or retrieve. Here is the communication unit 132 as a radio interface or the like.

Das Steuergerät 140 ist ausgebildet, um das Fahrzeug 130 funktional zumindest partiell zu betreiben bzw. zumindest Teilfunktionen des Fahrzeugs 130 zu steuern. Das Steuergerät 140 weist eine Empfangseinrichtung 142 und eine Versorgungseinrichtung 144 auf.The control unit 140 is trained to the vehicle 130 functionally at least partially operate or at least partial functions of the vehicle 130 to control. The control unit 140 has one receiver 142 and a utility 144 on.

Die Empfangseinrichtung 142 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 von der Kommunikationseinheit 132 zu empfangen. Die Erzeugungseinrichtung 144 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 115 zumindest einen Steuerparameter 145 zum Steuern der Fahrzeugeinheit 134 zu erzeugen. Hierbei ist das Steuergerät 140 ausgebildet, um den Steuerparameter 145 an die Fahrzeugeinheit 134 weiterzuleiten.The receiving device 142 is designed to receive the sensor signal 115 from the communication unit 132 to recieve. The generating device 144 is configured to be detected using the sensor signal 115 at least one control parameter 145 for controlling the vehicle unit 134 to create. Here is the controller 140 trained to the control parameters 145 to the vehicle unit 134 forward.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Steuergerät 140 ausgebildet sein, um das Sensorsignal 115 ohne weitere Verarbeitung direkt an die Fahrzeugeinheit 134 weiterzuleiten. Dabei kann der Steuerparameter 145 in der Fahrzeugeinheit 134 erzeugt werden bzw. kann die Erzeugungseinrichtung 144 in der Fahrzeugeinheit 134 angeordnet sein.According to an alternative embodiment, the control device 140 be formed to the sensor signal 115 without further processing directly to the vehicle unit 134 forward. The control parameter 145 in the vehicle unit 134 can be generated or the generating device 144 in the vehicle unit 134 be arranged.

Der weitere Fahrzeugsensor 136 ist ausgebildet, um weitere Umweltdaten zu erfassen. Auch ist der weitere Fahrzeugsensor 136 ausgebildet, um ein Fahrzeugsensorsignal 137 bereitzustellen, welches die weiteren Umweltdaten repräsentiert. Im Falle eines Fahrzeugsensors als Fahrzeugeinheit 134 ist zusätzlich oder alternativ die Fahrzeugeinheit 134 ausgebildet, um weitere Umweltdaten zu erfassen und ein Fahrzeugsensorsignal 137 bereitzustellen, welches die weiteren Umweltdaten repräsentiert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Erzeugungseinrichtung 144 ausgebildet, um den Steuerparameter 145 auch unter Verwendung des Fahrzeugsensorsignal 137 zu erzeugen. Dabei ist die Erzeugungseinrichtung 144 beispielsweise ausgebildet, um einen Vergleich des Sensorsignals 115 und des Fahrzeugsensorsignals 137 durchzuführen. Die Versorgungseinrichtung 144 ist hierbei optional ausgebildet, um abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs den Steuerparameter 145 unter Verwendung des Sensorsignals 115 und/oder des Fahrzeugsensorsignals 137 zu erzeugen. Zusätzlich oder alternativ ist die Versorgungseinrichtung 144 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um eine Fusion des Sensorsignals 115 und des Fahrzeugsensorsignals 137 durchzuführen, insbesondere durch eine Bildung einer gewichteten Summe, eine Medianbildung und/oder eine Mittelwertbildung.The other vehicle sensor 136 is designed to capture more environmental data. Also, the other vehicle sensor 136 designed to be a vehicle sensor signal 137 to provide, which represents the other environmental data. In the case of a vehicle sensor as a vehicle unit 134 is additionally or alternatively the vehicle unit 134 trained to capture more environmental data and a vehicle sensor signal 137 to provide, which represents the other environmental data. According to one embodiment, the generating means 144 trained to the control parameters 145 also using the vehicle sensor signal 137 to create. Here is the generating device 144 formed, for example, to a comparison of the sensor signal 115 and the vehicle sensor signal 137 perform. The supply device 144 In this case, it is optionally designed to use the control parameter depending on a result of the comparison 145 using the sensor signal 115 and / or the vehicle sensor signal 137 to create. Additionally or alternatively, the supply device 144 formed according to an embodiment to a fusion of the sensor signal 115 and the vehicle sensor signal 137 in particular by forming a weighted sum, median formation and / or averaging.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Steuergerät 140 auch eine Übertragungseinrichtung 146 auf. Die Übertragungseinrichtung 146 ist ausgebildet, das Sensorsignal 115 und/oder den Steuerparameter 145 über die Kommunikationseinheit 132 Beispielsweise an das Fremdfahrzeug 150 zu übertragen.According to a further embodiment, the control unit 140 also a transmission device 146 on. The transmission device 146 is formed, the sensor signal 115 and / or the control parameter 145 via the communication unit 132 For example, to the other vehicle 150 transferred to.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Betreiben gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 ist ausführbar, um ein Fahrzeug zu betreiben bzw. einen Betrieb eines Fahrzeugs zu steuern. Dabei ist das Verfahren 200 zum Betreiben in Verbindung mit dem Fahrzeug aus 1 oder einem ähnlichen Fahrzeug und/oder in Verbindung mit der Infrastruktureinheit aus 1 oder einer ähnlichen Infrastruktureinheit ausführbar. Das Verfahren 200 zum Betreiben ist mittels des Steuergerätes aus 1 oder eines ähnlichen Steuergerätes ausführbar. Auch ist das Verfahren 200 zum Betreiben in Verbindung mit der Vorrichtung aus 1 oder einer ähnlichen Vorrichtung ausführbar. Ferner ist das Verfahren 200 zum Betreiben in Verbindung mit dem Verfahren zum Bereitstellen aus 3 oder einem ähnlichen Verfahren ausführbar. 2 shows a flowchart of a method 200 to operate according to an embodiment. The procedure 200 is executable to operate a vehicle or to control an operation of a vehicle. Here is the procedure 200 to operate in conjunction with the vehicle 1 or a similar vehicle and / or in conjunction with the infrastructure unit 1 or a similar infrastructure unit. The procedure 200 to operate is by means of the control unit off 1 or a similar control unit executable. Also, that's the procedure 200 to operate in conjunction with the device 1 or a similar device executable. Further, the method 200 to operate in conjunction with the method of providing 3 or a similar method.

In einem Schritt 210 des Empfangens wird bei dem Verfahren 200 zumindest ein Sensorsignal von einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs empfangen. Das zumindest eine Sensorsignal repräsentiert Umweltdaten eines geografischen Gebietes, in dem das Fahrzeug angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft. Insbesondere wird im Schritt 210 des Empfangens ein Sensorsignal empfangen, das Umweltdaten repräsentiert, die durch Ausführen des Verfahrens aus 3 oder eines ähnlichen Verfahrens bereitgestellt sind.In one step 210 Receiving is in the process 200 receive at least one sensor signal from a communication unit of the vehicle. The at least one sensor signal represents environmental data of a geographical area in which the vehicle is arranged or whose route runs at least partially. In particular, in step 210 receive a sensor signal representing environmental data obtained by executing the method 3 or a similar method.

In einem nachfolgenden Schritt 220 des Erzeugens wird bei dem Verfahren 200 unter Verwendung des zumindest einen im Schritt 210 des Empfangens empfangenen Sensorsignals zumindest ein Steuerparameter zum Steuern mindestens eines Fahrzeugsensors und/oder mindestens eines Stellgliedes des Fahrzeugs erzeugt.In a subsequent step 220 of the generating is in the process 200 using the at least one in the step 210 the received sensor signal received generates at least one control parameter for controlling at least one vehicle sensor and / or at least one actuator of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 zum Betreiben auch einen Schritt 230 des Weiterleitens des zumindest einen im Schritt 210 des Empfangens empfangenen Sensorsignals und/oder des zumindest einen im Schritt 220 des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an den mindestens einen Fahrzeugsensor und/oder das mindestens eine Stellglied auf.According to one embodiment, the method 200 to operate also a step 230 forwarding the at least one in the step 210 receiving the received sensor signal and / or the at least one in the step 220 generating the generated control parameter to the at least one vehicle sensor and / or the at least one actuator.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 zum Betreiben einen Schritt 240 des Übertragens des zumindest einen im Schritt 210 des Empfangens empfangenen Sensorsignals und/oder des zumindest einen im Schritt 220 des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an zumindest ein Fremdfahrzeug auf.In a further embodiment, the method 200 to operate a step 240 transmitting the at least one in the step 210 receiving the received sensor signal and / or the at least one in the step 220 generating the generated control parameter to at least one other vehicle.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Bereitstellen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei ist das Verfahren 300 ausführbar, um Umweltdaten für Fahrzeuge bereitzustellen. Genau gesagt ist das Verfahren 300 ausführbar, um Umweltdaten für Fahrzeuge zur Verwendung bei dem Verfahren zum Betreiben aus 2 oder einem ähnlichen Verfahren bereitzustellen. Dabei ist das Verfahren 300 zum Bereitstellen in Verbindung mit der Infrastruktureinheit aus 1 oder einer ähnlichen Infrastruktureinheit und/oder in Verbindung mit dem Fahrzeug aus 1 oder einem ähnlichen Fahrzeug ausführbar. Das Verfahren 300 zum Bereitstellen ist mittels der Vorrichtung aus 1 oder einer ähnlichen Vorrichtung ausführbar. Auch ist das Verfahren 300 zum Bereitstellen in Verbindung mit dem Steuergerät aus 1 oder einem ähnlichen Steuergerät ausführbar. Ferner ist das Verfahren 300 zum Bereitstellen in Verbindung mit dem Verfahren zum Betreiben aus 2 oder einem ähnlichen Verfahren ausführbar. 3 shows a flowchart of a method 300 for providing according to an embodiment. Here is the procedure 300 executable to provide environmental data for vehicles. Exactly the procedure 300 executable to provide environmental data for vehicles for use in the method of operation 2 or to provide a similar method. Here is the procedure 300 for providing in connection with the infrastructure unit 1 or a similar infrastructure unit and / or in connection with the vehicle 1 or a similar vehicle executable. The procedure 300 for providing is by means of the device 1 or a similar device executable. Also, that's the procedure 300 for providing in connection with the control unit 1 or a similar controller executable. Further, the method 300 for providing in connection with the method of operation 2 or a similar method.

In einem Schritt 310 des Einlesens wird bei dem Verfahren 300 zumindest ein Sensorsignal von mindestens einem Umweltsensor eingelesen. Das zumindest eine Sensorsignal repräsentiert Umweltdaten eines geografischen Gebietes. In einem nachfolgenden Schritt 320 des Ausgebens wird bei dem Verfahren 300 das zumindest eine Sensorsignal über mindestens eine Kommunikationsschnittstelle an zumindest ein Fahrzeug ausgegeben, das in dem geografischen Gebiet angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise in dem geografischen Gebiet verläuft.In one step 310 the reading is in the process 300 read in at least one sensor signal from at least one environmental sensor. The at least one sensor signal represents environmental data of a geographical area. In a subsequent step 320 the output is in the process 300 the at least one sensor signal output via at least one communication interface to at least one vehicle which is arranged in the geographical area or whose route runs at least partially in the geographical area.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 300 zum Bereitstellen auch einen Schritt 330 des Verarbeitens des zumindest einen im Schritt 310 des Einlesens eingelesenen Sensorsignals auf, um das zumindest eine Sensorsignal der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle in dem geografischen Gebiet zuzuteilen. Zusätzlich oder alternativ weist das Verfahren 300 zum Bereitstellen ferner einen Schritt 340 des Erfassens der Umweltdaten für das geografische Gebiet auf.According to one embodiment, the method 300 to provide a step as well 330 processing the at least one in the step 310 read in the read sensor signal to allocate the at least one sensor signal of the at least one communication interface in the geographical area. Additionally or alternatively, the method 300 for providing a further step 340 collecting the environmental data for the geographical area.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Datenaustauschs zwischen einem Fahrzeug 130 und einer Infrastruktureinheit 110 oder einem Fremdfahrzeug 150 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 130 entspricht oder ähnelt dem Fahrzeug aus 1. Die Infrastruktureinheit 110 entspricht oder ähnelt der Infrastruktureinheit aus 1. 4 shows a schematic representation of a data exchange between a vehicle 130 and an infrastructure unit 110 or a foreign vehicle 150 according to an embodiment. The vehicle 130 corresponds or resembles the vehicle 1 , The infrastructure unit 110 corresponds or resembles the infrastructure unit 1 ,

Der Datenaustausch zwischen dem Fahrzeug 130 und der Infrastruktureinheit 110 bzw. einer umliegenden Infrastruktur oder dem Fremdfahrzeug 150 erfolgt beispielsweise mittels einer Car-to-X-Kommunikationsschnittstelle 405. In 4 sind mögliche Arten von Schnittstellen definiert, über welche der Datenaustausch mittels Car-to-X Kommunikation erfolgen kann. Der Datenaustausch erfolgt über Funkverbindungen, wie beispielsweise NFC (Near Field Communication; Nahfeldkommunikation), WLAN (Wireless Local Area Network; drahtloses lokales Netz), Mobilfunk, Internet oder eine sogenannte Cloud.The data exchange between the vehicle 130 and the infrastructure unit 110 or a surrounding infrastructure or the other vehicle 150 takes place for example by means of a car-to-X communication interface 405 , In 4 Possible types of interfaces are defined via which the data exchange can take place by means of Car-to-X communication. The data exchange takes place via radio links, such as NFC (Near Field Communication), WLAN (Wireless Local Area Network), mobile radio, Internet or a so-called cloud.

Unter Bezugnahme auf die vorstehend genannten Figuren werden nachfolgend Ausführungsbeispiele und/oder Anwendungsbeispiele vorstehend genannter Ausführungsbeispiele mit anderen Worten und/oder zusammenfassend erläutert.With reference to the above figures, embodiments and / or examples of application of the aforementioned embodiments will be explained below in other words and / or in summary.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 120 bzw. des Verfahrens 300 zum Bereitstellen erfolgt eine Erfassung der Umweltdaten für ein bestimmtes Gebiet, in dem sich das Fahrzeug 130 befindet, beispielsweise mit Hilfe von Wetterstationen. Die erfassten Umweltdaten werden unmittelbar an die Infrastruktureinheit 110 bzw. Fahrzeuginfrastruktur weitergeleitet, welche sich in einem Mindestabstand M zu dem Fahrzeug 130 befindet. Dies geschieht beispielsweise über eine kabel- und/oder funkbasierte Kommunikationsschnittstelle. Die Umweltdaten werden anschließend in der Infrastruktureinheit 110 empfangen und beispielsweise über die Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. eine Car-to-Infrastructure-Kommunikationsschnittstelle an das Fahrzeug 130 weitergeleitet. Wahlweise erfolgt die Erfassung der Umweltdaten auch direkt durch in die Infrastruktureinheit 110 eingebaute Umweltsensoren 112 bzw. Wettersensoren. Dies hat den Vorteil, dass die Umweltdaten tatsächlich unmittelbar um das Fahrzeug 130 herum erfasst wurden. Somit passen die Umweltdaten dann genau zu der Umgebung des Fahrzeugs 130. Die Weiterleitung der Umweltdaten über die Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. Car-to-Infrastructure-Kommunikationsschnittstelle erfolgt anschließend wie bereits beschrieben unmittelbar.According to an embodiment of the device 120 or of the procedure 300 for providing a collection of environmental data for a specific area in which the vehicle 130 located, for example by means of weather stations. The collected environmental data are sent directly to the infrastructure unit 110 or vehicle infrastructure forwarded, which is at a minimum distance M to the vehicle 130 located. This happens, for example, via a cable and / or radio-based communication interface. The environmental data are subsequently stored in the infrastructure unit 110 received and for example via the communication interface 114 or a car-to-infrastructure communication interface to the vehicle 130 forwarded. Optionally, the collection of environmental data also takes place directly through the infrastructure unit 110 built-in environmental sensors 112 or weather sensors. This has the advantage that the environmental data is actually right around the vehicle 130 were detected around. Thus, the environmental data then fit exactly to the environment of the vehicle 130 , The forwarding of environmental data via the communication interface 114 or car-to-infrastructure communication interface is then immediately as already described.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Steuergerätes 140 bzw. des Verfahrens 200 zum Betreiben werden die Umweltdaten in dem Fahrzeug 130 über die Kommunikationseinheit 132 bzw. eine Empfangsvorrichtung empfangen und eventuell vorverarbeitet. Nachfolgend werden die empfangenen Umweltdaten in dem Fahrzeug 130 verwendet. Die Umweltdaten werden dabei entweder direkt an Fahrzeug-Steuergerät weitergeleitet und dort verwendet oder es erfolgt eine Weiterleitung und Verwendung der Umweltdaten an eine Fahrzeugeinheit 134 bzw. einen Fahrzeugsensor 134. Die Übertragung der Daten erfolgt dabei kabel- und/oder funkbasiert beispielsweise über eine PSI5-Schnittstelle. Im Fall einer Verwendung der Umweltdaten in einem Fahrzeugsensor 134 können diese Daten zusätzlich oder alternativ zunächst an das Steuergerät 140 und vorverarbeitet und/oder direkt von dem Steuergerät 140 an den Fahrzeugsensor 134 weitergeleitet werden, oder die Umweltdaten werden alternativ von der Kommunikationseinheit 132 bzw. Empfangsvorrichtung direkt an den Fahrzeugsensor 134 übertragen.According to an embodiment of the control device 140 or of the procedure 200 to operate the environmental data in the vehicle 130 via the communication unit 132 or receive a receiving device and possibly preprocessed. Subsequently, the received environmental data in the vehicle 130 used. The environmental data are either forwarded directly to the vehicle control unit and used there or there is a forwarding and use of environmental data to a vehicle unit 134 or a vehicle sensor 134 , The transmission of data is carried out cable and / or radio-based, for example via a PSI5 interface. In the case of using the environmental data in a vehicle sensor 134 This data may additionally or alternatively first to the control unit 140 and preprocessed and / or directly from the controller 140 to the vehicle sensor 134 be forwarded, or the environmental data are alternatively from the communication unit 132 or receiving device directly to the vehicle sensor 134 transfer.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Umweltdaten in Gestalt einer Umgebungstemperatur beispielsweise in einem Airbagsteuergerät des Fahrzeugs 130 verwendet. Die Umgebungstemperatur wird beispielsweise auch von im Fahrzeugrückspiegel verbauten Temperatursensoren als weitere Fahrzeugsensoren 136 bestimmt. Die Umgebungstemperatur wird anschließend innerhalb eines Airbagsteuergeräts verwendet, um Algorithmusschwellen in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur sensibler oder robuster einzustellen. So kann eine Auslöseperformance von Rückhaltemitteln (z. B. Airbag) über weite Temperaturbereiche beeinflusst werden. In Verbindung mit dem Steuergerät 140 kann diese Umgebungstemperaturbestimmung nun zusätzlich oder alternativ durch die empfangene Umgebungstemperatur aus den Umweltdaten des Sensorsignals 115 im Airbagsteuergerät erfolgen. Entweder es wird für die Berechnungen im Steuergerät ausschließlich auf die empfangene Umgebungstemperatur aus den Umweltdaten zurückgegriffen, oder es erfolgt ein Abgleich der empfangenen Umgebungstemperatur mit der im Steuergerät empfangen weiteren Temperatur aus dem Rückspiegelsensor. Der Abgleich kann dabei durch Differenzbildung erfolgen. Liegt die Differenz in einem bestimmten Bereich, so funktioniert der Rückspiegelsensor bzw. weitere Fahrzeugsensor 136 wie spezifiziert. Ist die Differenz jedoch zu groß, kann von einem fehlerhaften Rückspiegelsensor ausgegangen werden und der Rückspiegelsensor wird abgeschaltet bzw. ein Fehler in das Airbagsteuergerät eingetragen. Wahlweise erfolgt dann ausschließlich die Verwendung der mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Umgebungstemperatur im Airbagsteuergerät. Darüber hinaus kann eine Fusion der mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Umgebungstemperatur und der im Rückspiegelsensor gemessenen Umgebungstemperatur beispielswiese durch Bildung einer gewichteten Summe, Medianbildung oder Mittelwertbildung erfolgen. Durch diese Datenfusion erfolgt eine genauere Bestimmung der Umgebungstemperatur im Airbagsteuergerät und Schwellenanpassungen in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur erfolgen in Algorithmen genauer. According to one embodiment, environmental data in the form of an ambient temperature, for example in an airbag control unit of the vehicle 130 used. The ambient temperature is also used, for example, by temperature sensors installed in the vehicle rearview mirror as further vehicle sensors 136 certainly. The ambient temperature is then used within an airbag control unit to make algorithm thresholds more sensitive or robust depending on the ambient temperature. Thus, a triggering performance of restraining means (eg airbag) can be influenced over wide temperature ranges. In conjunction with the control unit 140 This ambient temperature determination can now additionally or alternatively by the received ambient temperature from the environmental data of the sensor signal 115 done in the airbag control unit. Either it is used for the calculations in the control unit exclusively on the received ambient temperature from the environmental data, or there is a comparison of the received ambient temperature with the received in the control unit further temperature from the rear-view mirror. The adjustment can be done by subtraction. If the difference lies within a certain range, then the rear-view mirror sensor or further vehicle sensor functions 136 as specified. However, if the difference is too large, it can be assumed that a faulty rear-view mirror sensor is used and the rear-view mirror sensor is switched off or an error is entered in the airbag control unit. Optionally, then only the use of the with the sensor signal 115 received ambient temperature in the airbag control unit. In addition, a fusion of the with the sensor signal 115 received ambient temperature and measured in the rear-view mirror ambient temperature, for example, by forming a weighted sum, median formation or averaging. This data fusion results in a more accurate determination of the ambient temperature in the airbag control unit and threshold adjustments as a function of the ambient temperature take place in algorithms in more detail.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein Absolutdruck aus den Umweltdaten innerhalb eines Airbag-Drucksensors verwendet. Der Absolutdruck wird bereits heute mit Hilfe von Messelementen in Airbag-Drucksensoren bestimmt. Dabei ist eine nach außen hin geöffnete Kavität im Sensor angeordnet, wodurch der Umgebungsdruck für den Sensor bestimmt werden kann. In Verbindung mit dem Steuergerät 140 kann diese Absolutdruckbestimmung nun zusätzlich oder alternativ durch den mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdruck aus den Umweltdaten im Sensor erfolgen. Entweder es wird für die Berechnungen im Sensor ausschließlich auf den mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdruck aus den Umweltdaten zurückgegriffen, oder es erfolgt ein Abgleich des mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdrucks im mit dem in dem Sensor oder weiteren Fahrzeugsensor 136 gemessenen Absolutdruck. Der Abgleich kann dabei durch Differenzbildung erfolgen. Liegt die Differenz in einem bestimmten Bereich, so funktioniert der Sensor wie spezifiziert. Ist die Differenz jedoch zu groß, kann von einem fehlerhaften Sensor ausgegangen werden und der Sensor wird abgeschaltet bzw. sendet einen Fehler an ein Airbagsteuergerät. Wahlweise erfolgt dann ausschließlich die Verwendung des mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdrucks im Drucksensor. Darüber hinaus kann eine Fusion des mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdrucks und des im Sensor gemessenen Absolutdrucks beispielswiese durch Bildung einer gewichteten Summe, Medianbildung oder Mittelwertbildung erfolgen. Durch diese Datenfusion im Sensor erfolgt eine genauere Bestimmung des Absolutdrucks im Sensor und die Sensorberechnungen, wie beispielsweise die Berechnung eines Relativdrucks zum Absolutdruck, werden genauer.According to one embodiment, an absolute pressure from the environmental data is used within an airbag pressure sensor. The absolute pressure is already determined today with the aid of measuring elements in airbag pressure sensors. In this case, an outwardly open cavity is arranged in the sensor, whereby the ambient pressure for the sensor can be determined. In conjunction with the control unit 140 This absolute pressure determination can now additionally or alternatively by the with the sensor signal 115 received absolute pressure from the environmental data in the sensor done. Either it is for the calculations in the sensor exclusively on the with the sensor signal 115 received absolute pressure from the environmental data used, or there is a comparison of the with the sensor signal 115 received absolute pressure in the with the in the sensor or other vehicle sensor 136 measured absolute pressure. The adjustment can be done by subtraction. If the difference is within a certain range, the sensor works as specified. However, if the difference is too large, it can be assumed that a faulty sensor and the sensor is switched off or sends an error to an airbag control unit. Optionally, then only the use of the with the sensor signal 115 received absolute pressure in the pressure sensor. In addition, a fusion of the sensor signal with the 115 received absolute pressure and the absolute pressure measured in the sensor, for example, by forming a weighted sum, median formation or averaging done. Through this data fusion in the sensor, a more accurate determination of the absolute pressure in the sensor and the sensor calculations, such as the calculation of a relative pressure to the absolute pressure, are more accurate.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Umweltdaten in Gestalt eines Sonnenstands und/oder einer Sonnenorientierung in einer Fahrzeugkamera des Fahrzeugs 130 verwendet. Hierbei kann eine Weiterleitung eines Sonnenstands und/oder einer Sonnenorientierung als Sensorsignal 115 an eine Fahrzeugkamera erfolgen. Für die Bestimmung der Sonnenorientierung relativ zu dem Fahrzeug 130 kann eine Kenntnis einer Fahrtrichtung berücksichtigt werden, welche beispielsweise mittels eines Positionsbestimmungssystem des Fahrzeugs 130 bestimmt wird und ebenfalls an die Fahrzeugkamera übertragen wird. Der Sonnenstand kann vor allem bei tief stehender Sonne eine Herausforderung für die Fahrzeugkamera sein, da diese dann durch die Sonne geblendet werden könnte. Mit Hilfe des Sensorsignals 115, welches den Sonnenstand und die Sonnenorientierung relativ zur Fahrzeugkamera repräsentiert, lässt sich eine Sensitivität des Kamerasensors in Abhängigkeit der Sonneneinstrahlung einstellen. Dadurch wird die Performance der Objekterkennung innerhalb der Kamera verbessert, indem die Sensitivität bei direkter Sonneneinstrahlung im Kamerasensor beispielsweise auf einen niedrigeren Wert eingestellt wird.According to one embodiment, environmental data in the form of a sun position and / or a sun orientation in a vehicle camera of the vehicle 130 used. Here, a forwarding of a position of the sun and / or a sun orientation as a sensor signal 115 done to a vehicle camera. For determining the sun orientation relative to the vehicle 130 it is possible to take into account a knowledge of a direction of travel, for example by means of a position-determining system of the vehicle 130 is determined and also transmitted to the vehicle camera. The position of the sun can be a challenge for the vehicle camera, especially when the sun is low, as it could then be dazzled by the sun. With the help of the sensor signal 115 , which represents the position of the sun and the orientation of the sun relative to the vehicle camera, it is possible to set a sensitivity of the camera sensor as a function of the solar radiation. This improves the performance of object detection within the camera by, for example, setting the direct sunlight sensitivity in the camera sensor to a lower value.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Umweltdaten in Gestalt einer Regenwahrscheinlichkeit und/oder einer Luftfeuchtigkeit innerhalb eines Fahrzeugradars und/oder Fahrzeuglidars verwendet. Hierbei kann eine Weiterleitung einer Regenwahrscheinlichkeit und/oder Luftfeuchtigkeit als Sensorsignal 115 an ein Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar des Fahrzeugs 130 erfolgen. Regen sowie eine hohe Luftfeuchtigkeit können eine Herausforderung für das Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar sein, da diese dann in ihrer Objekterkennung eingeschränkt sein können. Mit Hilfe des Sensorsignals 115, welches die Regenwahrscheinlichkeit und/oder Luftfeuchtigkeit repräsentiert, lässt sich eine Sensitivität des Fahrzeugradars und/oder Fahrzeuglidars in Abhängigkeit der Regenwahrscheinlichkeit und/oder Luftfeuchtigkeit einstellen. Dadurch wird eine Performance der Objekterkennung des Fahrzeugradars und/oder Fahrzeuglidars verbessert, indem die Sensitivität bei Regen und/oder erhöhter Luftfeuchtigkeit im Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar beispielsweise auf einen niedrigeren Wert eingestellt wird. Denkbar ist außerdem, dass das Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar bei einer zu hohen Regenwahrscheinlichkeit und/oder zu hohen Luftfeuchtigkeit automatisch abgeschaltet wird.According to one exemplary embodiment, environmental data in the form of a rain probability and / or a humidity within a vehicle radar and / or vehicle lidar are used. Here, a forwarding of a rain probability and / or humidity as a sensor signal 115 to a vehicle radar and / or vehicle lidar of the vehicle 130 respectively. Rain and high humidity can be a challenge for the vehicle radar and / or vehicle lidar, as these may then be limited in their object recognition. With the help of the sensor signal 115 , which represents the rain probability and / or humidity, a sensitivity of the vehicle radar and / or vehicle lidar can be adjusted depending on the rain probability and / or humidity. As a result, a performance of the object recognition of the vehicle radar and / or vehicle lid is improved by setting the sensitivity in the case of rain and / or increased air humidity in the vehicle radar and / or vehicle lidar, for example to a lower value. It is also conceivable that the vehicle radar and / or vehicle lidar is switched off automatically at too high a rain probability and / or high humidity.

Die beschriebenen Szenarien sind lediglich als Beispiele aufgeführt. Es soll lediglich das Prinzip der Übertragung von Umweltdaten an ein Fahrzeug 130 beispielsweise über eine Car-to-Infrastructure-Kommunikationsschnittstelle und der Verwendung dieser Umweltdaten in einem Fahrzeug-Steuergerät 140 und/oder Fahrzeugsensor 134 zur Erhöhung der Verkehrssicherheit dargestellt werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Austausch von empfangenen Umweltdaten zwischen Fahrzeugen 130 und 150 einer Umgebung innerhalb eines Mindestabstands M erfolgen. Die Umweltdaten werden von der Infrastruktureinheit 110 über die Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. Car-to-Infrastructure-Kommunikationsschnittstelle zumindest an das Fahrzeug 130 übertragen und von dem Fahrzeug 130 über eine Car-to-Car-Kommunikationsschnittstelle an das Fremdfahrzeug 150 bzw. ein weiteres Fahrzeug übertragen. Alternativ erfolgt ein Austausch der in dem Fahrzeug 130 bestimmten Umweltdaten mit dem Fremdfahrzeug 150. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Austausch von Außenspiegeltemperaturen der Fahrzeuge 130 und 150 untereinander handeln. Die Verwendung der ausgetauschten Umweltdaten in den Fahrzeugsensoren 134 bzw. Fahrzeugsteuergeräten 140 erfolgt anschließend wie bereits beschrieben.The described scenarios are only examples. It is only the principle of transmission of environmental data to a vehicle 130 for example via a car-to-infrastructure communication interface and the use of this environmental data in a vehicle control unit 140 and / or vehicle sensor 134 to increase traffic safety. Additionally or alternatively, an exchange of received environmental data between vehicles 130 and 150 an environment within a minimum distance M done. The environmental data is provided by the infrastructure unit 110 via the communication interface 114 or car-to-infrastructure communication interface at least to the vehicle 130 transferred and from the vehicle 130 via a car-to-car communication interface to the other vehicle 150 or transfer another vehicle. Alternatively, an exchange takes place in the vehicle 130 certain environmental data with the other vehicle 150 , This may be, for example, an exchange of outside mirror temperatures of the vehicles 130 and 150 act with each other. The use of the exchanged environmental data in the vehicle sensors 134 or vehicle control units 140 then takes place as already described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

Procedure ( 200 ) for operating a vehicle ( 130 ), the process ( 200 ) has at least the following steps: receiving ( 210 ) at least one sensor signal ( 115 ) from a communication unit ( 132 ) of the vehicle ( 130 ), wherein the at least one sensor signal ( 115 ) Represents environmental data of a geographical area in which the vehicle ( 130 ) is arranged or whose route is at least partially; and generating ( 220 ) at least one control parameter ( 145 ) for controlling at least one vehicle sensor ( 134 ) and / or at least one actuator ( 134 ) of the vehicle ( 130 ) using the at least one sensor signal ( 115 ).

Procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein in step ( 210 ) of receiving a sensor signal ( 115 ) received in accordance with the method ( 300 ) according to one of claims 9 to 11 provided environmental data.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, with a step ( 230 ) forwarding the at least one in step ( 210 ) of receiving the received sensor signal ( 115 ) and / or the at least one in step ( 220 ) of the generated control parameter ( 145 ) to the at least one vehicle sensor ( 134 ) and / or the at least one actuator ( 134 ).

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein in step ( 220 ) of generating the at least one control parameter ( 145 ) using at least one vehicle sensor signal ( 137 ) is generated, wherein the vehicle sensor signal ( 137 ) by means of at least one further vehicle sensor ( 134 ; 136 ) of the vehicle ( 130 ), represents further environmental data.

Procedure ( 200 ) according to claim 4, wherein in step ( 220 ) of generating a comparison of the at least one sensor signal ( 115 ) and the at least one vehicle sensor signal ( 137 ), wherein, depending on a result of the comparison, the at least one control parameter ( 145 ) using the at least one sensor signal ( 115 ) and / or the at least one vehicle sensor signal ( 137 ) is produced.

Procedure ( 200 ) according to one of claims 4 to 5, wherein in step ( 220 ) of generating a fusion, a formation of a weighted sum, a median formation and / or an averaging of the at least one sensor signal ( 115 ) and the at least one vehicle sensor signal ( 137 ) is carried out.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, with a step ( 240 ) of transmitting the at least one in step ( 210 ) of receiving the received sensor signal ( 115 ) and / or the at least one in step ( 220 ) of the generated control parameter ( 145 ) to at least one other vehicle ( 150 ).

Control unit ( 140 ), which is set up to take steps of the procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims in corresponding units.

Procedure ( 300 ) for providing environmental data for vehicles ( 130 ; 150 ) for use in a method ( 200 ) for operating according to one of claims 1 to 7, wherein the method ( 300 ) has at least the following steps: reading in ( 310 ) at least one sensor signal ( 115 ) of at least one environmental sensor ( 112 ), wherein the at least one sensor signal ( 115 ) Represents environmental data of a geographical area; and spend ( 320 ) of the at least one sensor signal ( 115 ) via at least one communication interface ( 114 ) to at least one vehicle ( 130 ; 150 ) located in the geographical area or whose route is at least partially in the geographical area.

Procedure ( 300 ) according to claim 9, with a step ( 330 ) processing the at least one in step ( 310 ) of the read-in sensor signal ( 115 ), the at least one sensor signal ( 115 ) of the at least one communication interface ( 114 ) in the geographical area.

Procedure ( 300 ) according to one of claims 9 to 10, with a step ( 340 ) of collecting environmental data for the geographical area.

Contraption ( 120 ), which is set up to take steps in the procedure ( 300 ) according to one of claims 9 to 11 in corresponding units.

Contraption ( 120 ) according to claim 12, with at least one environmental sensor ( 112 ) for collecting the environmental data for the geographical area.

Contraption ( 120 ) according to one of claims 12 to 13, wherein the device ( 120 ) in at least one infrastructure unit ( 110 ) is arranged stationary and / or in another vehicle.

Computer program adapted to perform a procedure ( 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims.