DE102016219072A1 - Actuator device and their use - Google Patents

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DE102016219072A1
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Lars Schumann
Lászlo Mán
Peter Greb
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Aktoreinheit (12), die eine Antriebseinheit (14) und ein von der Antriebseinheit (14) entlang einer Achse (18) linear angetriebenes Ausgangselement (16), insbesondere eine Spindel, aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Aktoreinrichtung (10) weiterhin eine Lagereinrichtung (34) zur schwenkbaren Lagerung der Aktoreinheit (12) bezüglich einer Schwenkachse (36) aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer derartigen Aktoreinrichtung (10) zur Betätigung eines Betätigungshebels (28) einer Kraftfahrzeugkomponente.The invention relates to an actuator device (10) for a motor vehicle, comprising an actuator unit (14) and an output element (16), in particular a spindle, driven linearly by the drive unit (14) along an axis (18). having. It is provided that the actuator device (10) further comprises a bearing device (34) for pivotally mounting the actuator unit (12) with respect to a pivot axis (36). The invention further relates to the use of such an actuator device (10) for actuating an actuating lever (28) of a motor vehicle component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Aktoreinheit, die eine Antriebseinheit und ein von der Antriebseinheit entlang einer Achse linear angetriebenes Ausgangselement aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer derartigen Aktoreinrichtung.The invention relates to an actuator device for a motor vehicle, having an actuator unit which has a drive unit and an output element linearly driven by the drive unit along an axis. The invention further relates to the use of such an actuator device.

Die DE 197 23 394 A1 zeigt eine derartige Aktoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug und beschreibt weiterhin die Verwendung einer derartigen Aktoreinrichtung. Die Aktoreinrichtung umfasst dabei eine Aktoreinheit, die ihrerseits eine Antriebseinheit und ein von der Antriebseinheit linear angetriebenes Ausgangselement aufweist. The DE 197 23 394 A1 shows such an actuator device for a motor vehicle and further describes the use of such an actuator device. The actuator device in this case comprises an actuator unit, which in turn has a drive unit and an output element driven linearly by the drive unit.

Soll nun mittels einer derartigen Aktoreinrichtung (eines Aktors) ein Betätigunghebel, beispielsweise ein Kupplungshebel, bewegt werden, so wird in der Regel ein Verbindungspleuel zwischen Ausgangselement und Hebel zwischengeschaltet um Querkräfte auf die inneren Bauteile der Aktoreinrichtung zu minimieren. Ist das Verbindungspleuel beispielsweise Teil der Aktoreinrichtung, so wird es meist in einer Führung im Gehäuse der Aktoreinrichtung geführt und leiten somit die Querkräfte in das Gehäuse ein. Die Führung erstreckt sich daraus folgend über zumindest die Länge des Betätigungsweges der Aktoreinrichtung. Diese Anordnung mit dem Ausgangselement und dem Verbindungspleuel hat natürlich einen gewissen Platzbedarf.If an actuating lever, for example a clutch lever, is to be moved by means of such an actuator device (an actuator), a connecting connecting rod between the output element and lever is usually interposed in order to minimize transverse forces on the inner components of the actuator device. If the connecting connecting rod is part of the actuator device, for example, it is usually guided in a guide in the housing of the actuator device and thus initiates the transverse forces into the housing. As a result, the guide extends over at least the length of the actuation path of the actuator device. This arrangement with the output element and the Verbindungspleuel course has a certain amount of space.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Aktoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die einen möglichst geringen Platzbedarf hat. It is the object of the invention to provide an actuator device for a motor vehicle, which has the smallest possible space requirement.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Aktoreinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved according to the invention by an actuator device having the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims and the following description, which individually or in combination may represent an aspect of the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Aktoreinrichtung ist vorgesehen, dass diese eine Lagereinrichtung zur schwenkbaren Lagerung der (gesamten) Aktoreinheit bezüglich einer Schwenkachse aufweist. Im Allgemeinen ist die Schwenkachse quer (also nicht parallel) zur Bewegungsachse des Ausgangselements ausgerichtet. Der Bauraumbedarf wird gegenüber dem in der Beschreibungseinleitung genannten bekannten Aktoreinrichtung dadurch eingespart, dass statt eines Gelenkes zwischen dem Ausgangselement und dem Pleuel die Aktoreinheit selbst gelenkig gelagert befestigt wird anstatt diese Aktoreinheit starr gestellfest anzubinden.In the actuator device according to the invention it is provided that it has a bearing device for pivotally mounting the (entire) actuator unit with respect to a pivot axis. In general, the pivot axis is oriented transversely (ie not parallel) to the axis of movement of the output element. The space requirement is saved over the mentioned in the introduction of the known actuator device characterized in that instead of a joint between the output element and the connecting rod, the actuator unit itself is mounted hinged instead of rigidly fixed to fix this actuator unit.

Bei einer solchen Aktoreinrichtung ist das Ausgangselement, insbesondere als eine Spindel ausgebildet. Die entsprechende Bewegungsachse ist sowohl Längs- als auch Linear-Bewegungsachse dieser Spindel.In such an actuator device, the output element, in particular formed as a spindle. The corresponding movement axis is both longitudinal and linear movement axis of this spindle.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwenkachse senkrecht zur Bewegungsachse des Ausgangselements ausgerichtet ist. So werden die Querkräfte gut aufgenommen.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the pivot axis is aligned perpendicular to the axis of movement of the output element. So the lateral forces are well received.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden Achsen in einer Ebene liegen. Mit anderen Worten kreuzen sich die beiden Achsen.According to another preferred embodiment of the invention, it is provided that the two axes lie in one plane. In other words, the two axes intersect.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der Schwerpunkt der Aktoreinheit ungefähr in der gedachten Schnittebene sekrecht zu der durch die beiden Achsen gebildeten Ebene liegt, die diese Ebene in der Schwenkachse schneidet. Bevorzugt führt die Schwenkachse in unmittelbarer Nähe des Schwerpunktes der Aktoreinheit entlang oder alternativ darüber oder darunter.In particular, it is provided that the center of gravity of the actuator unit lies approximately in the imaginary sectional plane perpendicular to the plane formed by the two axes, which intersects this plane in the pivot axis. Preferably, the pivot axis leads in the immediate vicinity of the center of gravity of the actuator unit along or alternatively above it or below.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lagereinrichtung einen Lagerbügel aufweist. An diesem im Kraftfahrzeug fixierbaren Bügel ist die Aktoreinheit dann verschwenkbar gelagert. According to yet another preferred embodiment of the invention it is provided that the bearing device comprises a bearing bracket. At this fixable in the vehicle bracket the actuator is then pivotally mounted.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebseinheit eine Antriebsmaschine sowie eine Bewegungswandlereinheit auf. Die Antriebsmaschine ist bevorzugt eine elektrische Maschine, also beispielsweise ein Elektromotor. Die Bewegungswandlereinheit ist bevorzugt als Planetenwälzgewindespindeltrieb ausgebildet, insbesondere wenn das Ausgangselement eine Spindel ist.In one embodiment of the invention, the drive unit has a drive machine and a motion converter unit. The drive machine is preferably an electric machine, that is, for example, an electric motor. The movement converter unit is preferably designed as a planetary roller screw spindle drive, in particular if the output element is a spindle.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausgangselement an einem Ende ein Kopplungselement zum Ankoppeln an einen Betätigungshebel auf. Dieses Kopplungselement weist insbesondere einen Kugelkopf auf beziehungsweise ist als Kugelkopfelement ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the output element has at one end a coupling element for coupling to an actuating lever. This coupling element has in particular a ball head or is designed as a ball head element.

Schließlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Aktoreinheit weiterhin einen Faltenbalg zum Abdecken zumindest eines Teils des Ausgangselements aufweist. Finally, it is advantageously provided that the actuator unit further comprises a bellows for covering at least a part of the output element.

Bei der Verwendung einer Aktoreinrichtung zur Betätigung eines Betätigungshebels Kraftfahrzeugkomponente ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine vorstehend genannte Aktoreinrichtung genutzt wird.When using an actuator device for actuating an actuating lever motor vehicle component, the invention provides that an aforementioned actuator device is used.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine Aktoreinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit ausgefahrenem Ausgangselement, 1 an actuator device according to a preferred embodiment of the invention with the output element extended,

2: die Aktoreinrichtung der 1 mit eingefahrenem Ausgangselement, 2 : the actuator device of the 1 with retracted output element,

3: eine Aktoreinrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit ausgefahrenem Ausgangselement, 3 : an actuator device according to another preferred embodiment of the invention with the output element extended,

4: die Aktoreinrichtung der 3 mit eingefahrenem Ausgangselement, 4 : the actuator device of the 3 with retracted output element,

5: die Aktoreinrichtung der 3 und 4 in einer Seitenansicht und 5 : the actuator device of the 3 and 4 in a side view and

6: die Aktoreinrichtung der 3 bis 5 in einer weiteren Ansicht. 6 : the actuator device of the 3 to 5 in another view.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aktoreinrichtung (auch Aktor/Aktuator genannt) 10 für eine (nicht gezeigte) Kraftfahrzeugkomponente. Die Aktoreinrichtung 10 umfasst eine Aktoreinheit 12, die ihrerseits eine Antriebseinheit 14 sowie ein von der Antriebseinheit 14 linear angetriebenes Ausgangselement 16 aufweist. Der Antrieb des Ausgangselement 16 erfolgt dabei auf einer Achse 18 (Doppelpfeil 20). Die Antriebseinheit 14 sowie Teile des Ausgangselements 16 werden von einem Gehäuse der Aktoreinheit 12 eingehaust. Die Aktoreinheit 12 umfasst weiterhin einen von dem Gehäuse bis zu einem freien Ende 22 des Ausgangselements 16 reichenden Faltenbalg 24, der das Ausgangselement 16 nach außen hin weitgehend abdeckt. Einzig ein am freien Ende 22 angeordnetes Kopplungselement 26 des Ausgangselements 16 befindet sich außerhalb des Faltenbalgs 24. In 1 ist die Aktoreinrichtung 10 mit ausgefahrenem Ausgangselement 16 dargestellt, sodass auch der Faltenbalg 24 voll ausgefahren ist. Dabei ist das freie Ende 22 des Ausgangselements 16 mit dem Kopplungselement 26 in der ausgefahrenen Position leicht nach unten geneigt. Das Kopplungselement 26 hat die Form eines Kugelkopfes und steht in Wirkeingriff mit einer entsprechenden Struktur eines Betätigungshebels 28 der Kraftfahrzeugkomponente. Dabei ist der gezeigte Betätigungshebel 28 mittels eines Hebellagers 30 verschwenkbar gelagert und weist einen Ausrücknocken 32 auf.The 1 shows a schematic representation of an actuator device (also called actuator / actuator) 10 for a motor vehicle component (not shown). The actuator device 10 includes an actuator unit 12 , which in turn is a drive unit 14 and one of the drive unit 14 linear driven output element 16 having. The drive of the output element 16 takes place on an axis 18 (Double arrow 20 ). The drive unit 14 and parts of the output element 16 be from a housing of the actuator 12 enclosed. The actuator unit 12 further includes one from the housing to a free end 22 of the starting element 16 reaching bellows 24 who is the starting element 16 largely covers the outside. Only one at the free end 22 arranged coupling element 26 of the starting element 16 is located outside the bellows 24 , In 1 is the actuator device 10 with extended output element 16 shown, so that the bellows 24 fully extended. This is the free end 22 of the starting element 16 with the coupling element 26 slightly inclined downwards in the extended position. The coupling element 26 has the shape of a ball head and is in operative engagement with a corresponding structure of an operating lever 28 the motor vehicle component. Here is the operating lever shown 28 by means of a lever bearing 30 pivoted and has a Ausrücknocken 32 on.

Die Aktoreinrichtung 10 weist neben der Aktoreinheit 12 auch eine Lagereinrichtung 34 zur schwenkbaren Lagerung der Aktoreinheit 12 bezüglich einer Schwenkachse 36 auf. Die Lagereinrichtung 34 weist dazu einen Lagerbügel 38 auf. An diesem im Kraftfahrzeug fixierbaren Lagerbügel 38 ist die komplette Aktoreinheit 12 dann verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 36 ist dabei senkrecht zur Bewegungsachse 18 des Ausgangselements 16 ausgerichtet und die beiden Achsen 18, 36 kreuzen einander. Dabei führt die Schwenkachse 36 unterhalb, jedoch in unmittelbarer Nähe des Schwerpunktes 40 der Aktoreinheit 12 entlang.The actuator device 10 points next to the actuator unit 12 also a storage facility 34 for pivotally mounting the actuator unit 12 with respect to a pivot axis 36 on. The storage facility 34 has a bearing bracket 38 on. At this fixable in the motor vehicle bearing bracket 38 is the complete actuator unit 12 then stored pivotally. The pivot axis 36 is perpendicular to the axis of motion 18 of the starting element 16 aligned and the two axes 18 . 36 cross each other. This leads the pivot axis 36 below, but in the immediate vicinity of the center of gravity 40 the actuator unit 12 along.

Die 2 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der 1 in einer weiteren schematischen Darstellung. Dabei ist das Ausgangselement 16 nun eingefahren dargestellt. Entsprechend ist auch der Faltenbalg 24 komplett eingefahren und die Aktoreinheit 12 leicht verschwenkt, sodass das Ausgangselement 16 nun im Wesentlichen waagerecht verläuft. Auf der dem Kopplungselement 26 und dem Faltenbalg 24 gegenüberliegenden Seite der Aktoreinheit 12 ist auch das Volumen der Bauraumersparnis 42 gegenüber einer Aktoreinrichtung gezeigt, die statt der Lagereinrichtung 24 ein Verbindungspleuel aufweist. The 2 shows the actuator device 10 of the 1 in a further schematic representation. Here is the starting element 16 now shown retracted. Corresponding is the bellows 24 completely retracted and the actuator unit 12 slightly pivoted, so the starting element 16 now essentially horizontal. On the coupling element 26 and the bellows 24 opposite side of the actuator unit 12 is also the volume of space savings 42 compared to an actuator device shown instead of the storage device 24 having a Verbindungspleuel.

Es ergeben sich die folgende Funktion und die folgenden Vorteile:This results in the following function and advantages:

Der Bauraumbedarf wird gegenüber dem in der Beschreibungseinleitung genannten bekannten Aktoreinrichtung dadurch eingespart, dass statt eines Gelenkes zwischen dem Ausgang der Aktormechanik, also dem Ausgangselement 16, und dem Pleuel die Aktoreinheit 12 selbst gelenkig gelagert befestigt wird (z.B. mittels separatem Lagerbügel 38) anstatt diese Einheit 12 starr gestellfest anzubinden. Die dadurch erzielbare Bauraumersparnis ist signifikant.The space requirement is saved compared with the known actuator device mentioned in the introduction, characterized in that instead of a joint between the output of the actuator mechanism, ie the output element 16 , and the connecting rod, the actuator unit 12 itself hinged mounted (eg by means of a separate bearing bracket 38 ) instead of this unit 12 rigidly fixed to the rack. The achievable space savings is significant.

Wird nun die Dreh- bzw. Schwenkachse 36 dieses Lagergelenks so an geordnet, dass diese die Betätigungsachse der Aktoreinheit 12 (z.B. die Bewegungsachse 18 des Ausgangselements 16) schneidet, entstehen durch die Betätigung keine Querkräfte auf die Mechanik der Aktoreinheit 12.Will now be the rotary or pivot axis 36 this bearing joint so ordered that this is the actuating axis of the actuator 12 (eg the movement axis 18 of the starting element 16 ), caused by the operation no lateral forces on the mechanics of the actuator 12 ,

Vorzugsweise wird die Dreh- bzw. Schwenkachse 36 des Lagergelenks darüber hinaus möglichst nahe zum Schwerpunkt 40 der Aktoreinrichtung positioniert. Somit können Massen- und Trägheitskräfte aufgrund der Aktormasse direkt in das Lagergelenk eingeleitet werden und daraus resultierende Querkräfte auf die Mechanik der Aktoreinheit 12 werden ebenfalls minimiert.Preferably, the pivot axis 36 the bearing joint as close as possible to the center of gravity 40 positioned the actuator device. Thus, mass and inertial forces due to the actuator mass can be introduced directly into the bearing joint and resulting transverse forces on the mechanics of the actuator 12 are also minimized.

Zur Abdichtung der Mechanik nach außen kommt der Faltenbalg 24 zum Einsatz, dessen axiale Ausdehnung im eingefahrenen Zustand minimal ist.To seal the mechanics to the outside of the bellows comes 24 used, whose axial extent in the retracted state is minimal.

Die in den 3 bis 6 dargestellte Aktoreinrichtung 10 entspricht im Wesentlichen der in den 1 und 2 dargestellten Aktoreinrichtung 10, sodass im Weiteren nur auf die Unterschiede eingegangen wird. The in the 3 to 6 illustrated actuator device 10 is essentially the same as in the 1 and 2 shown actuator device 10 so that only the differences are discussed below.

Die 3 zeigt eine konkrete Ausgestaltung der Aktoreinrichtung 10, wobei diese mit ausgefahrenem Ausgangselement 16 dargestellt ist. Dieses Ausgangselement 16 ist konkret als Spindel ausgebildet. Die Antriebseinheit 14 zum linearen Antrieb des als Spindel ausgebildeten Ausgangselements 16 weist eine Antriebsmaschine 44 sowie eine der Antriebsmaschine 44 nachgeschaltete und als Planetenwälzgewindespindeltrieb (PWG) 46 ausgebildete Bewegungswandlereinheit 48 auf. The 3 shows a specific embodiment of the actuator device 10 , this with extended output element 16 is shown. This output element 16 is concretely designed as a spindle. The drive unit 14 for the linear drive of the output element designed as a spindle 16 has a prime mover 44 and one of the prime mover 44 downstream and as planetary roller screw drive (PWG) 46 trained motion converter unit 48 on.

Die Aktoreinheit 12 weist als Antriebsmaschine 44 eine elektrische Maschine (einen Elektromotor) mit einem Stator und einem Rotor auf. Der Planetenwälzgewindespindeltrieb (PWG) 46 erzeugt als Bewegungswandlereinheit 48 eine lineare Bewegung (Doppelpfeil 20) aus der Rotationsbewegung der Antriebsmaschine 44. The actuator unit 12 points as a prime mover 44 an electric machine (an electric motor) with a stator and a rotor. The planetary roller screw drive (PWG) 46 generated as a motion converter unit 48 a linear movement (double arrow 20 ) from the rotational movement of the prime mover 44 ,

Der dargestellte PWG 46 weist die Hauptkomponenten Planetenwälzkörper, Planetenträgereinrichtung sowie ein Hohlrad auf. Die Hauptachse des PWG 46 fällt mit der Längs- bzw. Drehachse 18 der Spindel zusammen. Die als Planetenrollen ausgebildeten Planetenwälzkörper, von denen jedoch nur zwei dargestellt sind, umgeben die Spindel umfänglich, wobei sie achsparallel zur Spindel ausgerichtet sind und von der Planetenträgereinrichtung um ihre jeweilige Achse drehbar gelagert sind. Die Planetenwälzkörper sind von dem Hohlrad umfänglich umgeben. Dabei kämmt das Hohlrad mit den Planetenwälzkörpern und stützt sich an der Planetenträgereinrichtung in beiden Axialrichtungen ab. Die Planetenwälzkörper weisen einen ersten Axialabschnitt und einen zweiten Axialabschnitt mit je einem ersten Rillendurchmesser für den Hohlradkontakt und einen zentralen dritten Axialabschnitt mit einem zweiten Rillendurchmesser für den Spindelkontakt auf. Analog weist auch das Hohlrad zwei mit dem ersten beziehungsweise zweiten Axialabschnitt der Planetenwälzkörper korrespondierenden Längenbereiche mit Rillen für den Planetenkontakt auf. Das Hohlrad ist über entsprechende Axiallager axial gelagert. Die beiden Axiallager rahmen dabei das Hohlrad axial ein. The illustrated PWG 46 has the main components Planetenwälzkörper, planet carrier device and a ring gear on. The main axis of the PWG 46 coincides with the longitudinal or rotational axis 18 the spindle together. The planetary roller formed as Planetenwälzkörper, but only two of which are shown surround the spindle circumferentially, wherein they are aligned axially parallel to the spindle and are rotatably supported by the planet carrier device about its respective axis. The Planetenwälzkörper are circumferentially surrounded by the ring gear. In this case, the ring gear meshes with the Planetenwälzkörpern and is supported on the planet carrier device in both axial directions. The Planetenwälzkörper have a first axial section and a second axial section, each having a first groove diameter for the ring gear contact and a central third axial section with a second groove diameter for the spindle contact. Analogously, the ring gear also has two longitudinal regions with grooves corresponding to the first or second axial section of the planetary roller bodies with grooves for the planetary contact. The ring gear is mounted axially via corresponding thrust bearings. The two thrust bearings frame the ring gear axially.

Die Planetenträgereinrichtung ist mit einer Hülse versehen oder bildet eine solche Hülse, an deren Innendurchmesser im Bereich des Hohlrades eine Reibeinrichtung, wie beispielsweise eine Schlingfeder, angeordnet ist. Die Schlingfedern können dabei als Doppelschlingfedern ausgebildet sein. The planet carrier device is provided with a sleeve or forms such a sleeve, on whose inner diameter in the region of the ring gear a friction device, such as a wrap spring, is arranged. The wrap springs can be designed as double wrap springs.

Auch in 3 ist die Aktoreinrichtung 10 mit ausgefahrenem Ausgangselement 16 dargestellt, sodass der Faltenbalg 24 voll ausgefahren ist. Dabei ist das freie Ende 22 des Ausgangselements 16 mit dem Kopplungselement 26 in der ausgefahrenen Position leicht nach unten geneigt.Also in 3 is the actuator device 10 with extended output element 16 shown so that the bellows 24 fully extended. This is the free end 22 of the starting element 16 with the coupling element 26 slightly inclined downwards in the extended position.

Die 4 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der 3 in einer weiteren Schnittdarstellung. Dabei ist das Ausgangselement 16 nun eingefahren dargestellt. Entsprechend ist auch der Faltenbalg 24 komplett eingefahren und die Aktoreinheit 12 leicht verschwenkt, sodass das Ausgangselement 16 nun im Wesentlichen waagerecht verläuft. The 4 shows the actuator device 10 of the 3 in a further sectional view. Here is the starting element 16 now shown retracted. Corresponding is the bellows 24 completely retracted and the actuator unit 12 slightly pivoted, so the starting element 16 now essentially horizontal.

Die 5 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der 3 und 4 in einer Seitenansicht. Bei dieser Ansicht ist die Konstruktion der Lagereinrichtung 34 besonders gut sichtbar.The 5 shows the actuator device 10 of the 3 and 4 in a side view. In this view, the construction of the storage facility 34 especially visible.

Die 6 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der 3 bis 5 in einer weiteren Ansicht. Dabei ist besonders gut sichtbar, dass die Schwenkachse 36 senkrecht zur Bewegungsachse 18 des Ausgangselements 16 ausgerichtet ist. Dabei liegen beiden Achsen 18, 36 in einer Ebene. Mit anderen Worten kreuzen sich die beiden Achsen 18, 36.The 6 shows the actuator device 10 of the 3 to 5 in another view. It is particularly visible that the pivot axis 36 perpendicular to the axis of movement 18 of the starting element 16 is aligned. There are two axes 18 . 36 in a plane. In other words, the two axes intersect 18 . 36 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Aktoreinrichtung actuator device
1212
Aktoreinheit actuator
1414
Antriebseinheit drive unit
1616
Ausgangselement (Spindel) Output element (spindle)
1818
Achse (Linearbewegung Ausgangselement) Axis (linear motion output element)
2020
Doppelpfeil double arrow
2222
Ende, Spindel End, spindle
2424
Faltenbalg bellow
2626
Kopplungselement coupling element
2828
Betätigungshebel actuating lever
3030
Hebellager lever bearing
3232
Ausrücknocken release cam
3434
Lagereinrichtung Storage facility
3636
Schwenkachse swivel axis
3838
Lagerbügel bearing bracket
4040
Schwerpunkt main emphasis
4242
Bauraumersparnis space saving
4444
Antriebsmaschine (Elektromotor) Drive machine (electric motor)
4646
Planetenwälzgewindespindeltrieb Planetenwälzgewindespindeltrieb
4848
Bewegungswandlereinheit Motion converter unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19723394 A1 [0002] DE 19723394 A1 [0002]

Claims (10)

Aktoreinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Aktoreinheit (12), die eine Antriebseinheit (14) und ein von der Antriebseinheit (14) entlang einer Achse (18) linear angetriebenes Ausgangselement (16), insbesondere eine Spindel, aufweist, gekennzeichnet durch eine Lagereinrichtung (34) zur schwenkbaren Lagerung der Aktoreinheit (12) bezüglich einer Schwenkachse (36).Actuator device ( 10 ) for a motor vehicle, with an actuator unit ( 12 ), which is a drive unit ( 14 ) and one of the drive unit ( 14 ) along an axis ( 18 ) linearly driven output element ( 16 ), in particular a spindle, characterized by a bearing device ( 34 ) for the pivotable mounting of the actuator unit ( 12 ) with respect to a pivot axis ( 36 ). Aktoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (36) senkrecht zur Bewegungsachse (18) des Ausgangselements (16) ausgerichtet ist.Actuator device according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 36 ) perpendicular to the axis of movement ( 18 ) of the initial element ( 16 ) is aligned. Aktoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Achsen (18, 36) in einer Ebene liegen.Actuator device according to claim 1 or 2, characterized in that the two axes ( 18 . 36 ) lie in one plane. Aktoreinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (40) der Aktoreinheit (12) ungefähr in einer gedachten Schnittebene senkrecht zu der durch die beiden Achsen (18, 36) gebildeten Ebene liegt, die diese Ebene in der Schwenkachse (36) schneidet.Actuator device according to claim 3, characterized in that the center of gravity ( 40 ) of the actuator unit ( 12 ) approximately in an imaginary sectional plane perpendicular to that through the two axes ( 18 . 36 ) formed level that this plane in the pivot axis ( 36 ) cuts. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (34) einen Lagerbügel (38) aufweist.Actuator device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing device ( 34 ) a bearing bracket ( 38 ) having. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (12) eine Antriebsmaschine (44) sowie eine Bewegungswandlereinheit (48) aufweist. Actuator device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive unit ( 12 ) an engine ( 44 ) as well as a motion converter unit ( 48 ) having. Aktoreinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlereinheit (48) als Planetenwälzgewindespindeltrieb (46) ausgebildet ist.Actuator device according to claim 6, characterized in that the motion converter unit ( 48 ) as Planetenwälzgewindsspindeltrieb ( 46 ) is trained. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet dass das Ausgangselement (16) an einem Ende (22) ein Kopplungselement (26) zum Ankoppeln an einen Betätigungshebel (28) aufweist.Actuator device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the output element ( 16 ) at one end ( 22 ) a coupling element ( 26 ) for coupling to an actuating lever ( 28 ) having. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass die Aktoreinheit (12) weiterhin einen Faltenbalg (24) zum Abdecken zumindest eines Teils des Ausgangselements (16) aufweist.Actuator device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator unit ( 12 ) continue to use a bellows ( 24 ) for covering at least part of the output element ( 16 ) having. Verwendung einer Aktoreinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Betätigung eines Betätigungshebels (28) einer Kraftfahrzeugkomponente.Use of an actuator device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9 for actuating an actuating lever ( 28 ) of a motor vehicle component.
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