DE102016216782A1

DE102016216782A1 - Measuring device for a sawing machine

Info

Publication number: DE102016216782A1
Application number: DE102016216782.0A
Authority: DE
Inventors: Daniel Dennis
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2018-03-08

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Messvorrichtung für eine Sägemaschine (12a–d), insbesondere für eine Kreissäge oder eine Stichsäge, wobei die Sägemaschine (12a–d) zumindest ein in ein Werkstück (14a–d) eintauchbares Sägeblatt (16a–d) aufweist, mit einer Messeinheit (18a–d), welche dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe des Sägeblatts (16a–d) in das Werkstück (14a–d) und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts (16a–d) relativ zu dem Werkstück (14a–d) zu bestimmen. Es wird vorgeschlagen, dass die Messeinheit (18a; 18b) zumindest zwei Messelemente (20a, 22a; 20b, 22b) aufweist, welche als Lagesensoren ausgebildet sind.The invention is based on a measuring device for a sawing machine (12a-d), in particular for a circular saw or a jigsaw, wherein the sawing machine (12a-d) has at least one saw blade (16a-d) which can be submerged in a workpiece (14a-d) , comprising a measuring unit (18a-d), which is provided, an immersion depth of the saw blade (16a-d) in the workpiece (14a-d) and / or a cutting angle of the saw blade (16a-d) relative to the workpiece (14a -D). It is proposed that the measuring unit (18a, 18b) has at least two measuring elements (20a, 22a, 20b, 22b), which are designed as position sensors.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Messvorrichtung für eine Sägemaschine, insbesondere für eine Kreissäge oder eine Stichsäge, wobei die Sägemaschine zumindest ein in ein Werkstück eintauchbares Sägeblatt aufweist, mit einer Messeinheit, welche dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in das Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück zu bestimmen vorgeschlagen worden.It is already a measuring device for a sawing machine, in particular for a circular saw or a jig saw, wherein the sawing machine has at least one saw blade submersible in a workpiece, with a measuring unit, which is provided, an immersion depth of the saw blade into the workpiece and / or a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Messvorrichtung für eine Sägemaschine, insbesondere für eine Kreissäge oder eine Stichsäge, wobei die Sägemaschine zumindest ein in ein Werkstück eintauchbares Sägeblatt aufweist, mit einer Messeinheit, welche dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in das Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück zu bestimmen.The invention is based on a measuring device for a sawing machine, in particular for a circular saw or a jigsaw, wherein the sawing machine has at least one sawblade which can be submerged in a workpiece, with a measuring unit which is provided with an insertion depth of the sawblade into the workpiece and / or to determine a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece.

Es wird vorgeschlagen, dass die Messeinheit zumindest zwei Messelemente aufweist, welche als Lagesensoren ausgebildet sind.It is proposed that the measuring unit has at least two measuring elements, which are designed as position sensors.

Unter einer „Sägemaschine“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine insbesondere handgeführte oder stationäre Werkzeugmaschine mit zumindest einer insbesondere elektrischen Antriebseinheit und zumindest einem mittels der Antriebseinheit motorisch antreibbaren Sägeblatt verstanden werden. Unter einer „Antriebseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, insbesondere elektrische Energie in kinetische Energie, insbesondere Rotationsenergie, umzuwandeln. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Insbesondere ist die Sägemaschine als eine Kreissäge, insbesondere als eine Tauchkreissäge oder eine Handkreissäge, ausgebildet. Unter einem „eintauchbaren Sägeblatt“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sägeblatt verstanden werden, welches zur Durchführung eines Sägevorgangs in ein Material eines Werkstücks absenkbar und/oder in das Material des Werkstücks insbesondere mittels einer linearen Bewegung einschiebbar ist.In this context, a "sawing machine" is to be understood as meaning, in particular, a particularly hand-guided or stationary machine tool having at least one, in particular, electric drive unit and at least one saw blade which can be driven by a motor by means of the drive unit. A "drive unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended in particular to convert electrical energy into kinetic energy, in particular rotational energy. "Provided" is to be understood in particular to be specially programmed, designed and / or equipped In particular, the object is intended to fulfill a specific function in at least one application and / or operating state. In this context, a "submergible saw blade" is to be understood as meaning in particular a saw blade which can be lowered to carry out a sawing process into a material of a workpiece and / or can be inserted into the material of the workpiece, in particular by means of a linear movement.

Unter einer „Messeinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, während eines Messvorgangs zumindest einen Messwert zu erfassen, aus welchem insbesondere direkt oder indirekt zumindest eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in ein Werkstück und/oder ein Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück ableitbar ist. Insbesondere ist die Messeinheit als eine elektronische Messeinheit ausgebildet. Unter einer „elektronischen Messeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Messeinheit verstanden werden, welche ausschließlich elektronische Messelemente, insbesondere elektronische Sensoren, zu einer Erfassung von Messwerten aufweist. Darunter, dass die Messeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in ein Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück „zu bestimmen“, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Messeinheit dazu vorgesehen ist, die Eintauchtiefe direkt elektronisch zu messen oder die Eintauchtiefe aus elektronisch gemessenen Messwerten abzuleiten und/oder zu berechnen. Insbesondere ist die Messeinheit dazu vorgesehen, während einer Bearbeitung des Werkstücks insbesondere kontinuierlich oder quasikontinuierlich zumindest die Eintauchtiefe des Sägeblatts in das Werkstück und/oder vor einer Bearbeitung des Werkstücks eine voreingestellte Eintauchtiefe des Sägeblatts zu bestimmen. Insbesondere ist die Messeinheit dazu vorgesehen, vor einer Bearbeitung eines Werkstücks einen voreingestellten Schnittwinkel relativ zu dem Werkstück zu bestimmen. Insbesondere weist die Messeinheit eine Recheneinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, elektronisch gemessene Messwerte aufzunehmen und daraus zumindest die Eintauchtiefe des Sägeblatts in ein Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück abzuleiten und/oder zu berechnen. Unter einer „Recheneinheit“ soll insbesondere ein Controller mit einem Prozessor, einer Speichereinheit, und/oder ein in der Speichereinheit gespeichertes Betriebs-, Steuer- und/oder Berechnungsprogramm verstanden werden. Die Messeinheit weist insbesondere eine Ausgabeeinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, die jeweils aktuelle Eintauchtiefe des Sägeblatts in ein Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück an einen Bediener auszugeben. Unter einer "Ausgabeeinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einem Benutzer zumindest eine Information zu übermitteln, insbesondere auf einem optischen Weg, beispielsweise durch ein Display. In this context, a "measuring unit" should be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to detect at least one measured value during a measuring operation, from which, in particular directly or indirectly, at least one immersion depth of the saw blade into a workpiece and / or a cutting angle of the saw blade is derivable relative to the workpiece. In particular, the measuring unit is designed as an electronic measuring unit. In this context, an "electronic measuring unit" is to be understood as meaning, in particular, a measuring unit which has exclusively electronic measuring elements, in particular electronic sensors, for acquiring measured values. In that the measuring unit is intended to "determine" at least one insertion depth of the saw blade into a workpiece and / or a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece, it should be understood in this context in particular that the measuring unit is provided for the immersion depth directly electronically to measure or derive the immersion depth of electronically measured values and / or to calculate. In particular, the measuring unit is intended to determine a preset immersion depth of the saw blade during processing of the workpiece, in particular continuously or quasi-continuously, at least the insertion depth of the saw blade into the workpiece and / or before machining the workpiece. In particular, the measuring unit is provided to determine a preset cutting angle relative to the workpiece before machining a workpiece. In particular, the measuring unit has an arithmetic unit which is provided to receive electronically measured values and to derive and / or calculate therefrom at least the immersion depth of the saw blade into a workpiece and / or a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece. A "computing unit" is to be understood in particular as meaning a controller having a processor, a memory unit, and / or an operating, control and / or calculation program stored in the memory unit. In particular, the measuring unit has an output unit which is provided to output the respective current immersion depth of the saw blade into a workpiece and / or a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece to an operator. An "output unit" is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to convey at least one piece of information to a user, in particular on an optical path, for example by means of a display.

Unter einem „Messelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, insbesondere physikalische Eigenschaften seiner Umgebung qualitativ und/oder als Messgröße quantitativ zu erfassen. Unter einem „Lagesensor“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sensor verstanden werden, welcher dazu vorgesehen ist, durch eine Erfassung zumindest eines Messwerts, insbesondere zumindest eines Kraft- und/oder eines Beschleunigungsmesswerts eine Bewegung und/oder Ausrichtung im Raum, insbesondere relativ zu einer Erdbeschleunigungsrichtung, zu ermitteln. Insbesondere wird der zumindest eine Messwert in zumindest ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umgewandelt. Insbesondere wird das zumindest eine weiterverarbeitbare elektrische Signal an zumindest eine Recheneinheit der Messeinheit übergeben. Vorzugsweise ändert sich die Relativposition der Messelemente zueinander in Abhängigkeit von einer Eintauchtiefe und/oder einem Schnittwinkel. Vorzugsweise sind die Messelemente als Gyrosensoren und/oder Kreiselsensoren ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft einfach und/oder simultan sowohl eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in das Werkstück als auch einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück bestimmt werden. In this context, a "measuring element" is to be understood as meaning, in particular, an element which is intended to quantitatively record, in particular, physical properties of its environment qualitatively and / or as a measured variable. In this context, a "position sensor" is to be understood as meaning, in particular, a sensor which is intended to be replaced by a sensor Detecting at least one measured value, in particular at least one force and / or an acceleration measurement value to determine a movement and / or orientation in space, in particular relative to a gravitational acceleration direction. In particular, the at least one measured value is converted into at least one further processable electrical signal. In particular, the at least one further processable electrical signal is transmitted to at least one arithmetic unit of the measuring unit. Preferably, the relative position of the measuring elements to one another changes as a function of an immersion depth and / or a cutting angle. Preferably, the measuring elements are designed as gyro sensors and / or gyro sensors. As a result, both an immersion depth of the saw blade into the workpiece and a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece can advantageously be determined simply and / or simultaneously.

Durch eine derartige Ausgestaltung kann eine gattungsgemäße Messvorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Bestimmung einer Eintauchtiefe eines Sägeblatts in das Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück bereitgestellt werden. Insbesondere kann durch die Verwendung von Langesensoren eine vorteilhaft zuverlässige, einfache und/oder exakte Bestimmung der Eintauchtiefe und/oder des Schnittwinkels erreicht werden.By means of such a configuration, a generic measuring device with advantageous properties with respect to a determination of an immersion depth of a saw blade into the workpiece and / or a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece can be provided. In particular, an advantageously reliable, simple and / or exact determination of the immersion depth and / or the cutting angle can be achieved by the use of long sensors.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Messeinheit dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe und/oder einen Schnittwinkel anhand einer Relativposition der Messelemente zueinander und/oder anhand einer Relativbewegung der Messelemente zueinander zu bestimmen. Hierdurch kann eine Bestimmung der Eintauchtiefe und/oder des Schnittwinkels vorteilhaft unabhängig von einer räumlichen Orientierung der Sägemaschine erfolgen. It is further proposed that the measuring unit is provided for determining an immersion depth and / or a cutting angle relative to each other on the basis of a relative position of the measuring elements relative to one another and / or based on a relative movement of the measuring elements. In this way, a determination of the immersion depth and / or the cutting angle can advantageously be carried out independently of a spatial orientation of the sawing machine.

Vorteilhaft ist zumindest ein Messelement dazu vorgesehen, an oder in einer Werkstückanlageeinheit der Sägemaschine angeordnet zu sein und zumindest ein weiteres Messelement dazu vorgesehen ist, an oder in einer relativ zu der Werkstückanlageeinheit schwenkbaren weiteren Einheit der Sägemaschine angeordnet zu sein. Unter einer „Werkstückanlageeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die während einer Bearbeitung eines Werkstücks mittels der Werkzeugmaschine bei einer ordnungsgemäßen Handhabung der Werkzeugmaschine an dem Werkstück anliegt, insbesondere mit einer Auflagefläche der Werkstückanlageeinheit, und die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugmaschine während einer Bearbeitung des Werkstücks auf dem Werkstück abzustützen. Besonders bevorzugt ist die Werkstückanlageeinheit als Gleitschuh und/oder als Grundplatte ausgebildet. Vorzugsweise ist eines der Messelemente an einer Fußplatte der Sägemaschine angeordnet und das zweite Messelement an einer schwenk- und/oder tauchbar zur Fußplatte ausgebildeten Einheit der Sägemaschine, insbesondere einer Antriebseinheit oder einem Gehäuse der Sägemaschine, angeordnet. Hierdurch kann vorteilhaft einfach und/oder zuverlässig ein Verschwenken des Sägeblatts relativ zu einer Werkstückanlageeinheit erfasst und daraus eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in ein an der Werkstückanlageeinheit anliegendes Werkstück und/oder ein Schnittwinkel relativ zu dem an der Werkstückanlageeinheit anliegenden Werkstück bestimmt werden.At least one measuring element is advantageously provided to be arranged on or in a workpiece placing unit of the sawing machine and at least one further measuring element is provided to be arranged on or in a further unit of the sawing machine which can be pivoted relative to the workpiece placing unit. In this context, a "workpiece installation unit" is to be understood as meaning in particular a unit which abuts the workpiece during machining of a workpiece by means of the machine tool with proper handling of the machine tool, in particular with a bearing surface of the workpiece mounting unit and which is provided for this purpose during machining of the workpiece to support the workpiece. Particularly preferably, the workpiece mounting unit is designed as a sliding block and / or as a base plate. Preferably, one of the measuring elements is arranged on a base plate of the sawing machine and the second measuring element on a pivotally and / or submersible to the foot plate formed unit of the sawing machine, in particular a drive unit or a housing of the sawing machine arranged. As a result, pivoting of the saw blade relative to a workpiece placement unit can advantageously be detected simply and / or reliably and an immersion depth of the saw blade in a workpiece contacting the workpiece placement unit and / or a cutting angle relative to the workpiece contacting the workpiece placement unit can be determined therefrom.

Insbesondere in Kombination mit zumindest einem zuvor beschriebenen Merkmal aber vorzugsweise auch unabhängigen von zuvor beschriebenen Merkmalen wird vorgeschlagen, dass die Messeinheit zumindest ein optisches Messelement, insbesondere einen Wegsensor und/oder einen Entfernungsmesser, und ein Konturelement mit einer von dem optischen Messelement abtastbaren Oberfläche aufweist. Vorzugsweise weist das Konturelement eine zumindest im Wesentlichen konkave Oberfläche auf. Das optische Messelement weist insbesondere zumindest eine gerichtete und/oder gebündelte Lichtquelle, insbesondere eine Laserquelle, und zumindest eine Kamera auf. Insbesondere ist das optische Messelement zu einer kontinuierlichen und/oder quasikontinuierlichen Abtastung einer Oberfläche des Konturelements vorgesehen. Unter einer „Abtastung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein erfassen von Messwerten mittels eines insbesondere kontaktloses, optischen Überstreichens der Oberfläche des Konturelements, insbesondere mittels eines Überstreichens mit einem Licht- und/oder Laserstrahl verstanden werden. Insbesondere weist die Oberfläche des Konturelements eine optisch eindeutig abtastbare Oberflächenstruktur auf. Vorzugsweise ist das optische Messelement in Abhängigkeit von einer Eintauchtiefe und/oder einem Schnittwinkel relativ zur Oberfläche des Konturelements verschwenkbar. Insbesondere ist die optische Messeinheit dazu vorgesehen, die Oberfläche des Konturelements während eines Verschwenkens des optischen Messelements relativ zu der Oberfläche des Konturelements abzutasten. Hierdurch kann eine Werkzeugmaschinenvorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Bestimmung einer Eintauchtiefe des Sägeblatts in das Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft zuverlässige, einfache und/oder exakte Bestimmung der Eintauchtiefe und/oder des Schnittwinkels erreicht werden.In particular in combination with at least one previously described feature but preferably also independent of previously described features, it is proposed that the measuring unit has at least one optical measuring element, in particular a displacement sensor and / or a rangefinder, and a contour element with a surface which can be scanned by the optical measuring element. Preferably, the contour element has an at least substantially concave surface. In particular, the optical measuring element has at least one directional and / or focused light source, in particular a laser source, and at least one camera. In particular, the optical measuring element is provided for a continuous and / or quasi-continuous scanning of a surface of the contour element. In this context, a "scanning" is to be understood as meaning, in particular, a recording of measured values by means of a contactless optical sweeping of the surface of the contour element, in particular by means of sweeping with a light and / or laser beam. In particular, the surface of the contour element has an optically unambiguously scannable surface structure. Preferably, the optical measuring element is pivotable relative to an immersion depth and / or a cutting angle relative to the surface of the contour element. In particular, the optical measuring unit is provided to scan the surface of the contour element during a pivoting of the optical measuring element relative to the surface of the contour element. In this way, a machine tool device with advantageous properties with regard to a determination of an immersion depth of the saw blade into the workpiece and / or a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece can be provided. In particular, an advantageously reliable, simple and / or exact determination of the immersion depth and / or the cutting angle can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Konturelement eine zumindest im Wesentlichen kugelsegmentförmige und/oder ellipsoidsegmentförmige Oberfläche aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft einfach und/oder simultan sowohl eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in das Werkstück als auch einen Schnittwinkel des Sägeblatts relativ zu dem Werkstück bestimmt werden.Furthermore, it is proposed that the contour element has an at least substantially spherical-segment-shaped and / or ellipsoid-segment-shaped surface. This can be advantageous Both an immersion depth of the saw blade into the workpiece and a cutting angle of the saw blade relative to the workpiece are determined simply and / or simultaneously.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Oberfläche des Konturelements derart ausgebildet ist, dass bei einem Verschwenken des optischen Messelements relativ zur Oberfläche ein Abstand zwischen dem optischen Messelement und der Oberfläche zumindest im Wesentlichen konstant bleibt. Hierdurch kann vorteilhaft exakt eine während eines Verschwenken des optischen Messelements relativ zur Oberfläche überstrichene Wegstrecke erfasst werden, aus welcher vorteilhaft einfach und/oder exakt eine Eintauchtiefe und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts abgeleitet werden kann.Furthermore, it is proposed that the surface of the contour element is designed such that when the optical measuring element is pivoted relative to the surface, a distance between the optical measuring element and the surface remains at least substantially constant. As a result, it is advantageously possible to detect exactly a distance traveled during pivoting of the optical measuring element relative to the surface, from which advantageously simple and / or exact immersion depth and / or a cutting angle of the saw blade can be derived.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Messeinheit dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe und/oder einen Schnittwinkel anhand einer vom optischen Messelement überstrichenen Wegstrecke entlang der Oberfläche des Konturelements zu bestimmen. Insbesondere kann die Eintauchtiefe und/oder der Schnittwinkel mittels trigonometrischer Rechenoperationen aus der überstrichenen Wegstrecke abgeleitet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Messeinheit dazu vorgesehen sein, eine Schnitttiefe und/oder einen Schnittwinkel anhand einer Distanz zwischen dem optischen Distanzmesser und der Oberfläche des Konturelements zu bestimmen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache, schnelle und/oder exakte Bestimmung der Eintauchtiefe und/oder des Schnittwinkels ermöglicht werden.It is also proposed that the measuring unit is intended to determine an immersion depth and / or a cutting angle on the basis of a path swept by the optical measuring element along the surface of the contour element. In particular, the immersion depth and / or the cutting angle can be derived by means of trigonometric arithmetic operations from the swept path. Alternatively or additionally, the measuring unit may be provided to determine a depth of cut and / or a cutting angle based on a distance between the optical distance meter and the surface of the contour element. In this way, an advantageously simple, fast and / or exact determination of the immersion depth and / or the cutting angle can be made possible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Konturelement dazu vorgesehen ist, an oder in einer Werkstückanlageeinheit einer Sägemaschine angeordnet zu sein und das optische Messelement dazu vorgesehen ist, an oder in einer relativ zu der Werkstückanlageeinheit schwenkbaren weiteren Einheit der Sägemaschine angeordnet zu sein. Besonders bevorzugt ist die Werkstückanlageeinheit als ein Gleitschuh und/oder als Grundplatte ausgebildet. Vorzugsweise ist das Konturelement an einer Fußplatte der Sägemaschine angeordnet und das optische Messelement an einem schwenk- und/oder tauchbar zur Fußplatte ausgebildeten Element der Sägemaschine, insbesondere der Antriebseinheit oder Gehäuse der Sägemaschine, angeordnet. Hierdurch kann vorteilhaft einfach und/oder zuverlässig ein Verschwenken des Sägeblatts relativ zu einer Werkstückanlageeinheit erfasst und daraus eine Eintauchtiefe des Sägeblatts in ein an der Werkstückanlageeinheit anliegendes Werkstück und/oder ein Schnittwinkel relativ zu dem an der Werkstückanlageeinheit anliegenden Werkstück bestimmt werden.Furthermore, it is proposed that the contour element is intended to be arranged on or in a workpiece placement unit of a sawing machine and the optical measuring element is provided to be arranged on or in a further unit of the sawing machine which can be pivoted relative to the workpiece placement unit. Particularly preferably, the workpiece mounting unit is designed as a sliding block and / or as a base plate. Preferably, the contour element is arranged on a base plate of the sawing machine and the optical measuring element on a pivotally and / or submersible to the foot plate formed element of the sawing machine, in particular the drive unit or housing of the sawing machine arranged. As a result, pivoting of the saw blade relative to a workpiece placement unit can advantageously be detected simply and / or reliably and an immersion depth of the saw blade in a workpiece contacting the workpiece placement unit and / or a cutting angle relative to the workpiece contacting the workpiece placement unit can be determined therefrom.

Zudem wird eine Sägemaschine, insbesondere eine Kreissäge oder Stichsäge, mit zumindest einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung vorgeschlagen. Vorzugsweise ist zumindest ein Messelement der Messvorrichtung an oder in einem Motorgehäuse angeordnet und zumindest ein weiteres Messelement der Messvorrichtung an oder in einer Werkstückanlageeinheit angeordnet. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder zuverlässige Bestimmung einer Eintauchtiefe eines Sägeblatts der Sägemaschine in das Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts der Sägemaschine relativ zu dem Werkstück ermöglicht werden. In addition, a sawing machine, in particular a circular saw or jigsaw, proposed with at least one measuring device according to the invention. At least one measuring element of the measuring device is preferably arranged on or in a motor housing and at least one further measuring element of the measuring device is arranged on or in a workpiece mounting unit. In this way, an advantageously simple and / or reliable determination of an immersion depth of a saw blade of the sawing machine into the workpiece and / or a cutting angle of the saw blade of the sawing machine relative to the workpiece can be made possible.

Ferner wird ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung vorgeschlagen, wobei eine Eintauchtiefe eines Sägeblatts in ein Werkstück und/oder einen Schnittwinkel eines Sägeblatts relativ zu einem Werkstück anhand einer Relativposition und/oder Relativbewegung von zumindest zwei Messelementen zueinander elektronisch bestimmt wird. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder zuverlässige Bestimmung einer Eintauchtiefe eines Sägeblatts der Sägemaschine in das Werkstück und/oder einen Schnittwinkel des Sägeblatts der Sägemaschine relativ zu dem Werkstück ermöglicht werden.Furthermore, a method for operating a measuring device according to the invention is proposed, wherein an immersion depth of a saw blade in a workpiece and / or a cutting angle of a saw blade relative to a workpiece is determined by means of a relative position and / or relative movement of at least two measuring elements to each other electronically. In this way, an advantageously simple and / or reliable determination of an immersion depth of a saw blade of the sawing machine into the workpiece and / or a cutting angle of the saw blade of the sawing machine relative to the workpiece can be made possible.

Die erfindungsgemäße Messvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The measuring device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, to fulfill a mode of operation described herein, the machine tool device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, four embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

1 eine Kreissäge mit eingestellter maximaler Schnitttiefe mit einer Messeinheit zur Bestimmung einer Schnitttiefe und eines Schnittwinkels, welche zwei als Lagesensoren ausgebildet Messelemente aufweist, in einer Seitenansicht, 1 a circular saw with a set maximum depth of cut with a measuring unit for determining a cutting depth and a cutting angle, which has two measuring elements formed as position sensors, in a side view,

2 die Kreissäge aus 1 ohne eingestellten Schnittwinkel in einer Frontalansicht, 2 the circular saw off 1 without set cutting angle in a frontal view,

3 eine Kreissäge aus 1 und 2 mit eingestellter minimaler Schnitttiefe in einer Seitenansicht, 3 a circular saw 1 and 2 with set minimum depth of cut in a side view,

4 die Kreissäge aus 1 bis 3 mit eingestelltem Schnittwinkel in einer Frontalansicht, 4 the circular saw off 1 to 3 with set cutting angle in a frontal view,

5 eine Stichsäge ohne eingestellten Schnittwinkel mit einer Messeinheit zur Bestimmung einer Schnitttiefe und eines Schnittwinkels, welche zwei als Lagesensoren ausgebildet Messelemente aufweist, in einer Frontalansicht, 5 a jigsaw without set cutting angle with a measuring unit for determining a cutting depth and a cutting angle, which has two measuring elements formed as position sensors, in a front view,

6 die Stichsäge aus 5 mit eingestelltem Schnittwinkel, 6 the jigsaw 5 with adjusted cutting angle,

7 eine Kreissäge mit eingestellter maximaler Schnitttiefe mit einer Messeinheit zur Bestimmung einer Schnitttiefe und eines Schnittwinkels, welche ein optisches Messelement und ein Konturelement aufweist, in einer Seitenansicht, 7 a circular saw with set maximum depth of cut with a measuring unit for determining a cutting depth and a cutting angle, which has an optical measuring element and a contour element, in a side view,

8 die Kreissäge aus 7 ohne eingestellten Schnittwinkel in einer Frontalansicht, 8th the circular saw off 7 without set cutting angle in a frontal view,

9 eine Kreissäge aus 7 und 8 mit eingestellter minimaler Schnitttiefe in einer Seitenansicht, 9 a circular saw 7 and 8th with set minimum depth of cut in a side view,

10 die Kreissäge aus 7 bis 9 mit eingestelltem Schnittwinkel in einer Frontalansicht, 10 the circular saw off 7 to 9 with set cutting angle in a frontal view,

11 eine Stichsäge ohne eingestellten Schnittwinkel mit einer Messeinheit zur Bestimmung einer Schnitttiefe und eines Schnittwinkels, welche ein optisches Messelement und ein Koturelement aufweist, in einer Frontalansicht und 11 a jigsaw without a set cutting angle with a measuring unit for determining a cutting depth and a cutting angle, which has an optical measuring element and a Koturelement, in a front view and

12 die Stichsäge aus 11 mit eingestelltem Schnittwinkel. 12 the jigsaw 11 with adjusted cutting angle.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine als Kreissäge ausgebildete tragbare Sägemaschine 12a mit einer Messvorrichtung 10a in einer Seitenansicht. 2 zeigt die Sägemaschine 12a in einer Frontalansicht. Die Sägemaschine 12a umfasst ein Sägemaschinengehäuse 36a, das dazu vorgesehen ist, eine hier nicht dargestellte Antriebseinheit der Sägemaschine 12a zu umschließen. Ferner umfasst die Sägemaschine 12a eine als Fußplatte 28a ausgebildete Werkstückanlageeinheit 24a, mit der die Sägemaschine 12a bei einer Bearbeitung eines Werkstücks 14a auf einer Werkstückoberfläche des Werkstücks 14a aufliegt bzw. bei einer Bewegung zu einer Einbringung eines Schnitts in das Werkstück 14a auf der Werkstückoberfläche gleitet. Zum Einbringen eines Schnitts in das Werkstück 14a weist die Sägemaschine 12a ein in das Werkstück 14a eintauchbares Sägeblatt 16a auf. An dem Sägemaschinengehäuse 36a ist zudem eine Schutzeinheit 38a der Sägemaschine 12a angeordnet, die einen Bediener vor Verletzungen bei einer Bearbeitung des Werkstücks 14a schützt. Hierbei ist die Schutzeinheit 38a als Schutzhaube ausgebildet, die das Sägeblatt 16a in einem montierten Zustand entlang einer Rotationsrichtung der Antriebswelle um mehr als 160° umschließt. Die Schutzeinheit 38a weist ferner ein Absaugungskopplungselement 40a auf, das mit einer Absaugeinheit (hier nicht näher dargestellt) zu einer Absaugung von abgetragenen Werkstückpartikeln während einer Bearbeitung des Werkstücks 14a verbindbar ist. Das Sägemaschinengehäuse 36a ist relativ zur Werkstückanlageeinheit 24a schwenkbar gelagert. Hierbei ist das Sägemaschinengehäuse 36a auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise schwenkbar um zwei Schwenkachsen 42a, 44a relativ zur Werkstückanlageeinheit 24a gelagert. Die zwei Schwenkachsen 42a, 44a erstrecken sich zumindest im Wesentlichen senkrecht relativ zueinander. Die Schutzeinheit 38a ist zusammen mit dem Sägemaschinengehäuse 36a schwenkbar um die Schwenkachsen 42a, 44a relativ zur Werkstückanlageeinheit 24a an der Werkstückanlageeinheit 24a gelagert. 1 shows a trained as a circular saw portable sawing machine 12a with a measuring device 10a in a side view. 2 shows the saw machine 12a in a frontal view. The sawing machine 12a includes a Sägemaschinengehäuse 36a , which is intended to drive unit of the sawing machine, not shown here 12a to enclose. Furthermore, the sawing machine includes 12a one as a foot plate 28a trained workpiece installation unit 24a with which the sawing machine 12a when machining a workpiece 14a on a workpiece surface of the workpiece 14a rests or during a movement to an introduction of a cut in the workpiece 14a slides on the workpiece surface. For introducing a cut into the workpiece 14a has the saw machine 12a one in the workpiece 14a submersible saw blade 16a on. On the saw machine housing 36a is also a protection unit 38a the saw machine 12a arranged, which prevents an operator from injury when machining the workpiece 14a protects. Here is the protection unit 38a designed as a protective cover, the saw blade 16a in a mounted state along a rotational direction of the drive shaft encloses by more than 160 °. The protection unit 38a further includes a suction coupling element 40a on, with a suction unit (not shown here) to a suction of removed workpiece particles during machining of the workpiece 14a is connectable. The sawing machine housing 36a is relative to the workpiece installation unit 24a pivoted. Here is the Sägemaschinengehäuse 36a in a manner already known to a person skilled in the art, pivotable about two pivot axes 42a . 44a relative to the workpiece installation unit 24a stored. The two pivot axes 42a . 44a extend at least substantially perpendicular relative to each other. The protection unit 38a is together with the Sägemaschinengehäuse 36a pivotable about the pivot axes 42a . 44a relative to the workpiece installation unit 24a at the workpiece mounting unit 24a stored.

Die Messvorrichtung 10a weist eine Messeinheit 18a auf, welche dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe des Sägeblatts 16a in das Werkstück 14a und einen Schnittwinkel des Sägeblatts 16a relativ zu dem Werkstück 14a zu bestimmen. Die Messeinheit 18a weist zwei Messelemente 20a, 22a auf, welche als Lagesensoren ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Messelemente 20a, 22a als Kreiselsensoren ausgebildet. Ein Messelement 20a ist dazu vorgesehen, an oder in der Werkstückanlageeinheit 24a der Sägemaschine 12a angeordnet zu sein und ein weiteres Messelement 22a ist dazu vorgesehen, an oder in einer relativ zu der Werkstückanlageeinheit 24a schwenkbaren weiteren Einheit 26a der Sägemaschine 12a angeordnet zu sein.The measuring device 10a has a measuring unit 18a which is intended to a depth of immersion of the saw blade 16a into the workpiece 14a and a cutting angle of the saw blade 16a relative to the workpiece 14a to determine. The measuring unit 18a has two measuring elements 20a . 22a on, which are designed as position sensors. Preferably, the measuring elements 20a . 22a designed as gyro sensors. A measuring element 20a is intended to, on or in the workpiece mounting unit 24a the saw machine 12a to be arranged and another measuring element 22a is intended to, on or in a relative to the workpiece mounting unit 24a swiveling further unit 26a the saw machine 12a to be arranged.

Zur Einstellung einer Schnitttiefe ist das Sägemaschinengehäuse 36a schwenkbar um die Schwenkachsen 42a relativ zur Werkstückanlageeinheit 24a schwenkbar (vgl. 1 und 3). 1 zeigt die Sägemaschine 12a bei Einstellung einer maximalen Schnitttiefe. 3 zeigt die Sägemaschine 12a bei Einstellung einer minimalen Schnitttiefe. Zur Einstellung eines Schnittwinkels ist das Sägemaschinengehäuse 36a schwenkbar um die Schwenkachsen 44a relativ zur Werkstückanlageeinheit 24a schwenkbar (vgl. 2 und 4). 2 zeigt die Sägemaschinen 12a in einer Grundposition ohne Einstellung eines Schnittwinkels. 3 zeigt die Sägemaschine 12a mit einem eingestellten Schnittwinkel. Eines der Messelemente 20a ist an der als Fußplatte 28a ausgebildeten Werkstückanlageeinheit 24a der Sägemaschine 12a angeordnet und das zweite Messelement 22a ist an einer schwenk- und/oder tauchbar zur Fußplatte 28a ausgebildeten Einheit 26a der Sägemaschine 12a, insbesondere dem Sägemaschinengehäuse 36a der Sägemaschine 12a, angeordnet. Die Relativposition der Messelemente 20a, 22a zueinander verändert sich bei einem Einstellen einer Schnitttiefe und/oder eines Schnittwinkels in Abhängigkeit von der Eintauchtiefe und/oder dem Schnittwinkel. Die Messeinheit 18a ist dazu vorgesehen, eine jeweilige Eintauchtiefe und/oder einen jeweiligen Schnittwinkel anhand der jeweiligen Relativposition der Messelemente 20a, 22a zueinander und/oder anhand einer Relativbewegung der Messelemente 20a, 22a zueinander zu bestimmen. Die von der Messeinheit 18a bestimmte Schnitttiefe und/oder der bestimmte Schnittwinkel wird einem Benutzer der Sägemaschine 12a über eine nicht näher dargestellte Benutzerschnittstelle, insbesondere über ein Display, angezeigt.To set a cutting depth is the Sägemaschinengehäuse 36a pivotable about the pivot axes 42a relative to the workpiece installation unit 24a pivotable (cf. 1 and 3 ). 1 shows the saw machine 12a when setting a maximum depth of cut. 3 shows the saw machine 12a when setting a minimum depth of cut. To set a cutting angle, the Sägemaschinengehäuse 36a pivotable about the pivot axes 44a relative to the workpiece installation unit 24a pivotable (cf. 2 and 4 ). 2 shows the sawing machines 12a in a basic position without setting a cutting angle. 3 shows the saw machine 12a with a set cutting angle. One of the measuring elements 20a is at the as foot plate 28a trained workpiece installation unit 24a the saw machine 12a arranged and the second measuring element 22a is on a pivotable and / or submersible to the foot plate 28a trained unit 26a the saw machine 12a , in particular the Sägemaschinengehäuse 36a the saw machine 12a arranged. The relative position of the measuring elements 20a . 22a to each other changes when setting a depth of cut and / or a cutting angle depending on the immersion depth and / or the cutting angle. The measuring unit 18a is intended to a respective immersion depth and / or a respective intersection angle on the basis of the respective relative position of the measuring elements 20a . 22a to each other and / or based on a relative movement of the measuring elements 20a . 22a to determine each other. The of the measuring unit 18a certain cutting depth and / or the specific cutting angle is a user of the sawing machine 12a via a user interface, not shown, in particular via a display displayed.

In den 5 bis 12 sind drei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 5 bis 12 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis d ersetzt.In the 5 to 12 three further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 to 4 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 4 readjusted. In the embodiments of the 5 to 12 the letter a is replaced by the letters b to d.

5 zeigt eine als Stichsäge ausgebildete tragbare Sägemaschine 12b mit einer Messvorrichtung 10b in einer Frontalansicht. Die Sägemaschine 12b umfasst ein Sägemaschinengehäuse 36b, das dazu vorgesehen ist, eine hier nicht dargestellte Antriebseinheit der Sägemaschine 12b zu umschließen. Ferner umfasst die Sägemaschine 12b eine als Fußplatte 28b ausgebildete Werkstückanlageeinheit 24b, mit der die Sägemaschine 12b bei einer Bearbeitung eines Werkstücks 14b auf einer Werkstückoberfläche des Werkstücks 14b aufliegt bzw. bei einer Bewegung zu einer Einbringung eines Schnitts in das Werkstück 14b auf der Werkstückoberfläche gleitet. Zum Einbringen eines Schnitts in das Werkstück 14b weist die Sägemaschine 12b ein in das Werkstück 14b eintauchbares Sägeblatt 16b auf. Das Sägemaschinengehäuse 36b ist relativ zur Werkstückanlageeinheit 24b schwenkbar gelagert. Hierbei ist das Sägemaschinengehäuse 36b auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise schwenkbar um eine Schwenkachse 44b. 5 shows a designed as a jigsaw portable sawing machine 12b with a measuring device 10b in a frontal view. The sawing machine 12b includes a Sägemaschinengehäuse 36b , which is intended to drive unit of the sawing machine, not shown here 12b to enclose. Furthermore, the sawing machine includes 12b one as a foot plate 28b trained workpiece installation unit 24b with which the sawing machine 12b when machining a workpiece 14b on a workpiece surface of the workpiece 14b rests or during a movement to an introduction of a cut in the workpiece 14b slides on the workpiece surface. For introducing a cut into the workpiece 14b has the saw machine 12b one in the workpiece 14b submersible saw blade 16b on. The sawing machine housing 36b is relative to the workpiece installation unit 24b pivoted. Here is the Sägemaschinengehäuse 36b in a manner already known to a person skilled in the art, pivotable about a pivot axis 44b ,

Die Messvorrichtung 10b weist eine Messeinheit 18b auf, welche dazu vorgesehen ist, einen Schnittwinkel des Sägeblatts 16b relativ zu dem Werkstück 14b zu bestimmen. Die Messeinheit 18b weist zwei Messelemente 20b, 22b auf, welche als Lagesensoren ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Messelemente 20b, 22b als Kreiselsensoren ausgebildet. Ein Messelement 20b ist dazu vorgesehen, an oder in der Werkstückanlageeinheit 24b der Sägemaschine 12b angeordnet zu sein und ein weiteres Messelement 22b ist dazu vorgesehen, an oder in einer relativ zu der Werkstückanlageeinheit 24b schwenkbaren weiteren Einheit 26b der Sägemaschine 12b angeordnet zu sein.The measuring device 10b has a measuring unit 18b which is intended, a cutting angle of the saw blade 16b relative to the workpiece 14b to determine. The measuring unit 18b has two measuring elements 20b . 22b on, which are designed as position sensors. Preferably, the measuring elements 20b . 22b designed as gyro sensors. A measuring element 20b is intended to, on or in the workpiece mounting unit 24b the saw machine 12b to be arranged and another measuring element 22b is intended to, on or in a relative to the workpiece mounting unit 24b swiveling further unit 26b the saw machine 12b to be arranged.

Zur Einstellung eines Schnittwinkels ist das Sägemaschinengehäuse 36b schwenkbar um die Schwenkachsen 44b relativ zur Werkstückanlageeinheit 24b schwenkbar (vgl. 6). 5 zeigt die Sägemaschinen 12b in einer Grundposition ohne Einstellung eines Schnittwinkels. 6 zeigt die Sägemaschine 12b mit einem eingestellten Schnittwinkel. Eines der Messelemente 20b ist an der als Fußplatte 28b ausgebildeten Werkstückanlageeinheit 24b der Sägemaschine 12b angeordnet und das zweite Messelement 22b ist an einer schwenkbar zur Fußplatte 28b ausgebildeten Einheit 26b der Sägemaschine 12b, insbesondere dem Sägemaschinengehäuse 36b der Sägemaschine 12b, angeordnet. Die Relativposition der Messelemente 20b, 22b zueinander verändert sich bei Einstellung eines Schnittwinkels jeweils in Abhängigkeit von dem Schnittwinkel. Die Messeinheit 18b ist dazu vorgesehen, einen jeweiligen Schnittwinkel anhand der jeweiligen Relativposition der Messelemente 20b, 22b zueinander und/oder anhand einer Relativbewegung der Messelemente 20b, 22b zueinander zu bestimmen. Der von der Messeinheit 18b bestimmte Schnittwinkel wird einem Benutzer der Sägemaschine 12b über eine nicht dargestellte Benutzerschnittstelle, insbesondere über ein Display, angezeigt.To set a cutting angle, the Sägemaschinengehäuse 36b pivotable about the pivot axes 44b relative to the workpiece installation unit 24b pivotable (cf. 6 ). 5 shows the sawing machines 12b in a basic position without setting a cutting angle. 6 shows the saw machine 12b with a set cutting angle. One of the measuring elements 20b is at the as foot plate 28b trained workpiece installation unit 24b the saw machine 12b arranged and the second measuring element 22b is pivotable on a foot plate 28b trained unit 26b the saw machine 12b , in particular the Sägemaschinengehäuse 36b the saw machine 12b arranged. The relative position of the measuring elements 20b . 22b each other changes when setting a cutting angle depending on the cutting angle. The measuring unit 18b is intended to a respective intersection angle on the basis of the respective relative position of the measuring elements 20b . 22b to each other and / or based on a relative movement of the measuring elements 20b . 22b to determine each other. The one of the measuring unit 18b certain cutting angle becomes a user of the sawing machine 12b via a user interface, not shown, in particular via a display displayed.

7 zeigt eine als Kreissäge ausgebildete tragbare Sägemaschine 12c mit einer Messvorrichtung 10c in einer Seitenansicht. 8 zeigt die Sägemaschine 12c in einer Frontalansicht. Die Sägemaschine 12c umfasst ein Sägemaschinengehäuse 36c, das dazu vorgesehen ist, eine hier nicht dargestellte Antriebseinheit der Sägemaschine 12c zu umschließen. Ferner umfasst die Sägemaschine 12c eine als Fußplatte 28c ausgebildete Werkstückanlageeinheit 24c, mit der die Sägemaschine 12c bei einer Bearbeitung eines Werkstücks 14c auf einer Werkstückoberfläche des Werkstücks 14c aufliegt bzw. bei einer Bewegung zu einer Einbringung eines Schnitts in das Werkstück 14c auf der Werkstückoberfläche gleitet. Zum Einbringen eines Schnitts in das Werkstück 14c weist die Sägemaschine 12c ein in das Werkstück 14c eintauchbares Sägeblatt 16c auf. An dem Sägemaschinengehäuse 36c ist zudem eine Schutzeinheit 38c der Sägemaschine 12c angeordnet, die einen Bediener vor Verletzungen bei einer Bearbeitung des Werkstücks 14c schützt. Hierbei ist die Schutzeinheit 38c als Schutzhaube ausgebildet, die das Sägeblatt 16c in einem montierten Zustand entlang einer Rotationsrichtung der Antriebswelle um mehr als 160° umschließt. Die Schutzeinheit 38c weist ferner ein Absaugungskopplungselement 40c auf, das mit einer Absaugeinheit (hier nicht näher dargestellt) zu einer Absaugung von abgetragenen Werkstückpartikeln während einer Bearbeitung des Werkstücks 14c verbindbar ist. Das Sägemaschinengehäuse 36c ist relativ zur Werkstückanlageeinheit 24c schwenkbar gelagert. Hierbei ist das Sägemaschinengehäuse 36c auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise schwenkbar um zwei Schwenkachsen 42c, 44c relativ zur Werkstückanlageeinheit 24c gelagert. Die zwei Schwenkachsen 42c, 44c erstrecken sich zumindest im Wesentlichen senkrecht relativ zueinander. Die Schutzeinheit 38c ist zusammen mit dem Sägemaschinengehäuse 36c schwenkbar um die Schwenkachsen 42c, 44c relativ zur Werkstückanlageeinheit 24c an der Werkstückanlageeinheit 24c gelagert. 7 shows a trained as a circular saw portable sawing machine 12c with a measuring device 10c in a side view. 8th shows the saw machine 12c in a frontal view. The sawing machine 12c includes a Sägemaschinengehäuse 36c , which is intended to drive unit of the sawing machine, not shown here 12c to enclose. Furthermore, the sawing machine includes 12c one as a foot plate 28c trained workpiece installation unit 24c with which the sawing machine 12c when machining a workpiece 14c on a workpiece surface of the workpiece 14c rests or during a movement to an introduction of a cut in the workpiece 14c slides on the workpiece surface. For introducing a cut into the workpiece 14c has the saw machine 12c one in the workpiece 14c submersible saw blade 16c on. On the saw machine housing 36c is also a protection unit 38c the saw machine 12c arranged, which prevents an operator from injury when machining the workpiece 14c protects. Here is the protection unit 38c designed as a protective cover, the saw blade 16c in a mounted state along a rotational direction of Drive shaft encloses more than 160 °. The protection unit 38c further includes a suction coupling element 40c on, with a suction unit (not shown here) to a suction of removed workpiece particles during machining of the workpiece 14c is connectable. The sawing machine housing 36c is relative to the workpiece installation unit 24c pivoted. Here is the Sägemaschinengehäuse 36c in a manner already known to a person skilled in the art, pivotable about two pivot axes 42c . 44c relative to the workpiece installation unit 24c stored. The two pivot axes 42c . 44c extend at least substantially perpendicular relative to each other. The protection unit 38c is together with the Sägemaschinengehäuse 36c pivotable about the pivot axes 42c . 44c relative to the workpiece installation unit 24c at the workpiece mounting unit 24c stored.

Die Messvorrichtung 10c weist eine Messeinheit 18c auf, welche dazu vorgesehen ist, eine Eintauchtiefe des Sägeblatts 16c in das Werkstück 14c und einen Schnittwinkel des Sägeblatts 16c relativ zu dem Werkstück 14c zu bestimmen. Die Messeinheit 18c weist ein optisches Messelement 30c, insbesondere einen Wegsensor und/oder einen Entfernungsmesser, und ein von dem optischen Messelement 30c abtastbares Konturelement 32c mit einer konkaven Oberfläche 34c auf. Das Konturelement 32c weist vorzugsweise eine zumindest im Wesentlichen kugelsegmentförmige und/oder ellipsoidsegmentförmige Oberfläche 34c auf. Das optische Messelement 30c ist in Abhängigkeit von einer Eintauchtiefe und/oder einem Schnittwinkel relativ zur Oberfläche 34c des Konturelements 32c verschwenkbar. Das optische Messelement 30c ist dazu vorgesehen, die Oberfläche 34c des Konturelements 32c mittels eines Licht- und/oder Laserstrahls 46c abzutasten. Die Oberfläche 34c des Konturelements 32c weist insbesondere eine nicht näher dargestellte optisch abtastbare Oberflächenstruktur auf. Die Oberfläche 34c des Konturelements 32c ist derart ausgebildet, dass bei einem Verschwenken des optischen Messelements 30c relativ zur Oberfläche 34c des Konturelements 32c ein Abstand zwischen dem optischen Messelement 30c und der Oberfläche 34c zumindest im Wesentlichen konstant bleibt. Das Konturelement 32c ist dazu vorgesehen, an oder in der Werkstückanlageeinheit 24c der Sägemaschine 12c angeordnet zu sein und das optische Messelement 30c ist dazu vorgesehen, an oder in einer relativ zu der Werkstückanlageeinheit 24c schwenkbaren weiteren Einheit 26c der Sägemaschine 12c angeordnet zu sein.The measuring device 10c has a measuring unit 18c which is intended to a depth of immersion of the saw blade 16c into the workpiece 14c and a cutting angle of the saw blade 16c relative to the workpiece 14c to determine. The measuring unit 18c has an optical measuring element 30c , in particular a displacement sensor and / or a rangefinder, and one of the optical measuring element 30c Scannable contour element 32c with a concave surface 34c on. The contour element 32c preferably has an at least substantially spherical segment-shaped and / or ellipsoidal segment-shaped surface 34c on. The optical measuring element 30c is dependent on an immersion depth and / or a cutting angle relative to the surface 34c of the contour element 32c pivotable. The optical measuring element 30c is meant to be the surface 34c of the contour element 32c by means of a light and / or laser beam 46c scan. The surface 34c of the contour element 32c has in particular an optically scannable surface structure, not shown in detail. The surface 34c of the contour element 32c is formed such that upon pivoting of the optical measuring element 30c relative to the surface 34c of the contour element 32c a distance between the optical measuring element 30c and the surface 34c at least substantially constant. The contour element 32c is intended to, on or in the workpiece mounting unit 24c the saw machine 12c to be arranged and the optical measuring element 30c is intended to, on or in a relative to the workpiece mounting unit 24c swiveling further unit 26c the saw machine 12c to be arranged.

Zur Einstellung einer Schnitttiefe ist das Sägemaschinengehäuse 36c schwenkbar um die Schwenkachsen 42c relativ zur Werkstückanlageeinheit 24c schwenkbar (vgl. 7 und 9). 7 zeigt die Sägemaschinen 12c bei Einstellung einer maximalen Schnitttiefe. 9 zeigt die Sägemaschine 12c bei Einstellung einer minimalen Schnitttiefe. Zur Einstellung eines Schnittwinkels ist das Sägemaschinengehäuse 36c schwenkbar um die Schwenkachsen 44c relativ zur Werkstückanlageeinheit 24c schwenkbar (vgl. 8 und 10). 8 zeigt die Sägemaschinen 12c in einer Grundposition ohne Einstellung eines Schnittwinkels. 10 zeigt die Sägemaschine 12c mit einem eingestellten Schnittwinkel. Das Konturelement 32c ist an der als Fußplatte 28c ausgebildeten Werkstückanlageeinheit 24c der Sägemaschine 12c angeordnet und das optische Messelement 30c ist an einer schwenk- und/oder tauchbar zur Fußplatte 28c ausgebildeten Einheit 26c der Sägemaschine 12c, insbesondere dem Sägemaschinengehäuse 36c der Sägemaschine 12c, angeordnet. Bei einem Einstellen einer Schnitttiefe und/oder eines Schnittwinkels erfasst das optische Messelement 30c eine in Abhängigkeit von einer eingestellten Schnitttiefe und/oder einem eingestellten Schnittwinkel überstrichenen Wegstrecke entlang der Oberfläche 34c des Konturelements 32c. Die Messeinheit 18c ist dazu vorgesehen, die Eintauchtiefe und/oder den Schnittwinkel anhand der vom optischen Messelement 30c überstrichenen Wegstrecke entlang der Oberfläche 34c des Konturelements 32c zu bestimmen. Die von der Messeinheit 18c bestimmte Schnitttiefe und/oder der bestimmte Schnittwinkel wird einem Benutzer der Sägemaschine 12c über eine nicht näher dargestellte Benutzerschnittstelle, insbesondere über ein Display, angezeigt.To set a cutting depth is the Sägemaschinengehäuse 36c pivotable about the pivot axes 42c relative to the workpiece installation unit 24c pivotable (cf. 7 and 9 ). 7 shows the sawing machines 12c when setting a maximum depth of cut. 9 shows the saw machine 12c when setting a minimum depth of cut. To set a cutting angle, the Sägemaschinengehäuse 36c pivotable about the pivot axes 44c relative to the workpiece installation unit 24c pivotable (cf. 8th and 10 ). 8th shows the sawing machines 12c in a basic position without setting a cutting angle. 10 shows the saw machine 12c with a set cutting angle. The contour element 32c is at the as foot plate 28c trained workpiece installation unit 24c the saw machine 12c arranged and the optical measuring element 30c is on a pivotable and / or submersible to the foot plate 28c trained unit 26c the saw machine 12c , in particular the Sägemaschinengehäuse 36c the saw machine 12c arranged. When setting a cutting depth and / or a cutting angle, the optical measuring element detects 30c a swept along the surface depending on a set depth of cut and / or a set cutting angle distance 34c of the contour element 32c , The measuring unit 18c is intended to the immersion depth and / or the intersection angle on the basis of the optical measuring element 30c swept path along the surface 34c of the contour element 32c to determine. The of the measuring unit 18c certain cutting depth and / or the specific cutting angle is a user of the sawing machine 12c via a user interface, not shown, in particular via a display displayed.

11 zeigt eine als Stichsäge ausgebildete tragbare Sägemaschine 12d mit einer Messvorrichtung 10d in einer Frontalansicht. Die Sägemaschine 12d umfasst ein Sägemaschinengehäuse 36d, das dazu vorgesehen ist, eine hier nicht dargestellte Antriebseinheit der Sägemaschine 12d zu umschließen. Ferner umfasst die Sägemaschine 12d eine als Fußplatte 28d ausgebildete Werkstückanlageeinheit 24d, mit der die Sägemaschine 12d bei einer Bearbeitung eines Werkstücks 14d auf einer Werkstückoberfläche des Werkstücks 14d aufliegt bzw. bei einer Bewegung zu einer Einbringung eines Schnitts in das Werkstück 14d auf der Werkstückoberfläche gleitet. Zum Einbringen eines Schnitts in das Werkstück 14d weist die Sägemaschine 12d ein in das Werkstück 14d eintauchbares Sägeblatt 16d auf. Das Sägemaschinengehäuse 36d ist relativ zur Werkstückanlageeinheit 24d schwenkbar gelagert. Hierbei ist das Sägemaschinengehäuse 36d auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise schwenkbar um eine Schwenkachse 44d. 11 shows a designed as a jigsaw portable sawing machine 12d with a measuring device 10d in a frontal view. The sawing machine 12d includes a Sägemaschinengehäuse 36d , which is intended to drive unit of the sawing machine, not shown here 12d to enclose. Furthermore, the sawing machine includes 12d one as a foot plate 28d trained workpiece installation unit 24d with which the sawing machine 12d when machining a workpiece 14d on a workpiece surface of the workpiece 14d rests or during a movement to an introduction of a cut in the workpiece 14d slides on the workpiece surface. For introducing a cut into the workpiece 14d has the saw machine 12d one in the workpiece 14d submersible saw blade 16d on. The sawing machine housing 36d is relative to the workpiece installation unit 24d pivoted. Here is the Sägemaschinengehäuse 36d in a manner already known to a person skilled in the art, pivotable about a pivot axis 44d ,

Die Messvorrichtung 10d weist eine Messeinheit 18d auf, welche dazu vorgesehen ist, einen Schnittwinkel des Sägeblatts 16d relativ zu dem Werkstück 14d zu bestimmen. Die Messeinheit 18d weist ein optisches Messelement 30d, insbesondere einen Wegsensor und/oder einen Entfernungsmesser, und ein von dem optischen Messelement 30d abtastbares Konturelement 32d mit einer konkaven Oberfläche 34d auf. Das optische Messelement 30d ist in Abhängigkeit von einer Eintauchtiefe und/oder einem Schnittwinkel relativ zur Oberfläche 34d des Konturelements 32d verschwenkbar. Das optische Messelement 30d ist dazu vorgesehen, die Oberfläche 34d des Konturelements 32d mittels eines Licht- und/oder Laserstrahls 46d abzutasten. Die Oberfläche 34d des Konturelements 32d weist insbesondere eine nicht näher dargestellte optisch abtastbare Oberflächenstruktur auf. Die Oberfläche 34d des Konturelements 32d ist derart ausgebildet ist, dass bei einem Verschwenken des optischen Messelements 30d relativ zur Oberfläche 34d des Konturelements 32d ein Abstand zwischen dem optischen Messelement 30d und der Oberfläche 34d zumindest im Wesentlichen konstant bleibt. Das Konturelement 32d ist dazu vorgesehen, an oder in der Werkstückanlageeinheit 24d der Sägemaschine 12d angeordnet zu sein und das optische Messelement 30d ist dazu vorgesehen, an oder in einer relativ zu der Werkstückanlageeinheit 24d schwenkbaren weiteren Einheit 26d der Sägemaschine 12d angeordnet zu sein.The measuring device 10d has a measuring unit 18d which is intended, a cutting angle of the saw blade 16d relative to the workpiece 14d to determine. The measuring unit 18d has an optical measuring element 30d , in particular a displacement sensor and / or a rangefinder, and one of the optical measuring element 30d Scannable contour element 32d with a concave surface 34d on. The optical measuring element 30d is dependent on an immersion depth and / or a cutting angle relative to the surface 34d of the contour element 32d pivotable. The optical measuring element 30d is meant to be the surface 34d of the contour element 32d by means of a light and / or laser beam 46d scan. The surface 34d of the contour element 32d has in particular an optically scannable surface structure, not shown in detail. The surface 34d of the contour element 32d is formed such that upon pivoting of the optical measuring element 30d relative to the surface 34d of the contour element 32d a distance between the optical measuring element 30d and the surface 34d at least substantially constant. The contour element 32d is intended to, on or in the workpiece mounting unit 24d the saw machine 12d to be arranged and the optical measuring element 30d is intended to, on or in a relative to the workpiece mounting unit 24d swiveling further unit 26d the saw machine 12d to be arranged.

Zur Einstellung eines Schnittwinkels ist das Sägemaschinengehäuse 36d schwenkbar um die Schwenkachsen 44d relativ zur Werkstückanlageeinheit 24d schwenkbar. 11 zeigt die Sägemaschinen 12d in einer Grundposition ohne Einstellung eines Schnittwinkels. 12 zeigt die Sägemaschine 12d mit einem eingestellten Schnittwinkel. Das Konturelement 32d ist an der als Fußplatte 28d ausgebildeten Werkstückanlageeinheit 24d der Sägemaschine 12d angeordnet und das optische Messelement 30d ist an einer schwenkbar zur Fußplatte 28d ausgebildeten Einheit 26d der Sägemaschine 12d, insbesondere dem Sägemaschinengehäuse 36d der Sägemaschine 12d, angeordnet. Bei einem Einstellen eines Schnittwinkels erfasst das optische Messelement 30d eine in Abhängigkeit vom einem eingestellten Schnittwinkel überstrichenen Wegstrecke entlang der Oberfläche 34d des Konturelements 32d. Die Messeinheit 18d ist dazu vorgesehen, die Eintauchtiefe und/oder den Schnittwinkel anhand der vom optischen Messelement 30d überstrichenen Wegstrecke entlang der Oberfläche 34d des Konturelements 32d zu bestimmen. Der von der Messeinheit 18d bestimmte Schnittwinkel wird einem Benutzer der Sägemaschine 12d über eine nicht näher dargestellte Benutzerschnittstelle, insbesondere über ein Display, angezeigt.To set a cutting angle, the Sägemaschinengehäuse 36d pivotable about the pivot axes 44d relative to the workpiece installation unit 24d pivotable. 11 shows the sawing machines 12d in a basic position without setting a cutting angle. 12 shows the saw machine 12d with a set cutting angle. The contour element 32d is at the as foot plate 28d trained workpiece installation unit 24d the saw machine 12d arranged and the optical measuring element 30d is pivotable on a foot plate 28d trained unit 26d the saw machine 12d , in particular the Sägemaschinengehäuse 36d the saw machine 12d arranged. When setting a cutting angle, the optical measuring element detects 30d a swept along the surface depending on a set cutting angle distance 34d of the contour element 32d , The measuring unit 18d is intended to the immersion depth and / or the intersection angle on the basis of the optical measuring element 30d swept path along the surface 34d of the contour element 32d to determine. The one of the measuring unit 18d certain cutting angle becomes a user of the sawing machine 12d via a user interface, not shown, in particular via a display displayed.

Claims

Measuring device for a sawing machine ( 12a -D), in particular for a circular saw or a jigsaw, the sawing machine ( 12a -D) at least one into a workpiece ( 14a -D) submersible saw blade ( 16a -D), with a measuring unit ( 18a -D), which is intended to a depth of immersion of the saw blade ( 16a -D) in the workpiece ( 14a -D) and / or a cutting angle of the saw blade ( 16a -D) relative to the workpiece ( 14a -D), characterized in that the measuring unit ( 18a ; 18b ) at least two measuring elements ( 20a . 22a ; 20b . 22b ), which are formed as position sensors.

Measuring device according to claim 1, characterized in that the measuring elements ( 20a . 22a ; 20b . 22b ) are designed as gyro sensors.

Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the relative position of the measuring elements ( 20a . 22a ; 20b . 22b ) to each other depending on an immersion depth and / or a cutting angle changed.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring unit ( 18a ; 18b ) is provided, an immersion depth and / or a cutting angle based on a relative position of the measuring elements ( 20a . 22a ; 20b . 22b ) to each other and / or based on a relative movement of the measuring elements ( 20a . 22a ; 20b . 22b ) to each other.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one measuring element ( 20a ; 20b ) is provided on or in a workpiece installation unit ( 24a ; 24b ) of the sawing machine ( 12a ; 12b ) and at least one further measuring element ( 22a ; 22b ) is provided on or in a relative to the workpiece conditioning unit ( 24a ; 24b ) pivotable further unit ( 26a ; 26b ) of the sawing machine ( 12a ; 12b ) to be arranged.

Measuring unit according to one of the preceding claims, characterized in that one of the measuring elements ( 20a ; 20b ) on a foot plate ( 28a ; 28b ) of the sawing machine ( 12a ; 12b ) and the second measuring element ( 22a ; 22b ) on a pivotable and / or submersible to the foot plate ( 28a ; 28b ) trained unit ( 26a ; 26b ) of the sawing machine ( 12a ; 12b ), in particular a drive unit or a housing of the sawing machine ( 12a ; 12b ) is arranged.

Measuring device at least according to the preamble of claim 1, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring unit ( 18c ; 18d ) at least one optical measuring element ( 30c ; 30d ), in particular a displacement sensor and / or a rangefinder, and a contour element ( 32c ; 32d ) with one of the optical measuring element ( 30c ; 30d ) scannable surface ( 34c ; 34d ) having.

Measuring device according to claim 7, characterized in that the contour element ( 32c ; 32d ) has an at least substantially concave surface ( 34c ; 34d ) having.

Measuring device according to claim 7 or 8, characterized in that the contour element ( 32c ; 32d ) an at least substantially spherical segment-shaped and / or ellipsoid-segment-shaped surface ( 34c ; 34d ) having.

Measuring device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the optical measuring element ( 30c ; 30d ) as a function of an immersion depth and / or a cutting angle relative to the surface ( 34c ; 34d ) of the contour element ( 32c ; 32d ) is pivotable.

Measuring device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the surface ( 34c ; 34d ) of the contour element ( 32c ; 32d ) is designed such that upon pivoting of the optical measuring element ( 30c ; 30d ) relative to the surface ( 34c ; 34d ) a distance between the optical measuring element ( 30c ; 30d ) and the surface ( 34d ; 34d ) remains at least substantially constant.

Measuring device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the measuring unit ( 18c ; 18d ) is provided, an immersion depth and / or a cutting angle on the basis of an optical measuring element ( 30c ; 30d ) swept along the surface ( 34c ; 34d ) of the contour element ( 32c ; 32d ).

Measuring device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the contour element ( 32c ; 32d ) is provided on or in a workpiece installation unit ( 24c ; 24d ) a sawing machine ( 12c ; 12d ) and the optical measuring element ( 30c ; 30d ) is provided on or in a relative to the workpiece conditioning unit ( 24c ; 24d ) pivotable further unit ( 26c ; 26d ) of the sawing machine ( 12c ; 12d ) to be arranged.

Sawing machine, in particular circular saw or jigsaw, with at least one measuring device ( 10a -D) according to any one of the preceding claims.

Sawing machine according to claim 14, characterized in that at least one measuring element ( 22a -D) the measuring device ( 10a -D) on or in a sawing machine housing ( 36a D) and at least one further measuring element ( 20a -D) the measuring device ( 10a -D) on or in a workpiece installation unit ( 24a -D) is arranged.

Method for operating a measuring device ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that an immersion depth of a saw blade ( 16 ) in a workpiece ( 14 ) and / or a cutting angle of a saw blade ( 16 ) relative to a workpiece ( 14 ) based on a relative position and / or relative movement of at least two measuring elements ( 20 . 22 ) is determined electronically to each other.