DE102016216748A1 - Method for operating a sensor element for detecting at least one property of a measurement gas in a sample gas space - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements (10) zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum, insbesondere zur Erfassung eines Anteils einer Gaskomponente in dem Messgas oder einer Temperatur des Messgases, vorgeschlagen. Das Sensorelement (10) weist mindestens einen Festelektrolytkörper (12), eine Nernstzelle (48), mindestens eine Pumpzelle (40) und ein Heizelement (28) zum Erwärmen des Festelektrolytkörpers (12) auf. Bei dem Verfahren wird eine Temperatur des Festelektrolytkörpers (12) basierend auf einem Innenwiderstand der Pumpzelle (40) geregelt.A method is proposed for operating a sensor element (10) for detecting at least one property of a measurement gas in a measurement gas space, in particular for detecting a proportion of a gas component in the measurement gas or a temperature of the measurement gas. The sensor element (10) has at least one solid electrolyte body (12), one Nernst cell (48), at least one pump cell (40) and a heating element (28) for heating the solid electrolyte body (12). In the method, a temperature of the solid electrolyte body (12) is controlled based on an internal resistance of the pumping cell (40).
Description
Stand der Technik State of the art
Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Sensorelementen und Verfahren zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum bekannt. Dabei kann es sich grundsätzlich um beliebige physikalische und/oder chemische Eigenschaften des Messgases handeln, wobei eine oder mehrere Eigenschaften erfasst werden können. Die Erfindung wird im Folgenden insbesondere unter Bezugnahme auf eine qualitative und/oder quantitative Erfassung eines Anteils einer Gaskomponente des Messgases beschrieben, insbesondere unter Bezugnahme auf eine Erfassung eines Sauerstoffanteils in dem Messgasteil. Der Sauerstoffanteil kann beispielsweise in Form eines Partialdrucks und/oder in Form eines Prozentsatzes erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich sind jedoch auch andere Eigenschaften des Messgases erfassbar, wie beispielsweise die Temperatur. A large number of sensor elements and methods for detecting at least one property of a measurement gas in a measurement gas space are known from the prior art. In principle, these can be any physical and / or chemical properties of the measurement gas, one or more properties being able to be detected. The invention will be described below in particular with reference to a qualitative and / or quantitative detection of a proportion of a gas component of the measurement gas, in particular with reference to a detection of an oxygen content in the measurement gas part. The oxygen content can be detected, for example, in the form of a partial pressure and / or in the form of a percentage. Alternatively or additionally, however, other properties of the measuring gas are detectable, such as the temperature.
Beispielsweise können derartige Sensorelemente als so genannte Lambdasonden ausgestaltet sein, wie sie beispielsweise aus
Aus dem Stand der Technik sind insbesondere keramische Sensorelemente bekannt, welche auf der Verwendung von elektrolytischen Eigenschaften bestimmter Festkörper basieren, also auf Ionen leitenden Eigenschaften dieser Festkörper. Insbesondere kann es sich bei diesen Festkörpern um keramische Festelektrolyte handeln, wie beispielsweise Zirkoniumdioxid (ZrO2), insbesondere yttriumstabilisiertes Zirkoniumdioxid (YSZ) und scandiumdotiertes Zirkoniumdioxid (ScSZ), die geringe Zusätze an Aluminiumoxid (Al2O3) und/oder Siliziumoxid (SiO2) enthalten können. In particular, ceramic sensor elements are known from the prior art, which are based on the use of electrolytic properties of certain solids, that is to ion-conducting properties of these solids. In particular, these solids may be ceramic solid electrolytes such as zirconia (ZrO 2 ), in particular yttrium stabilized zirconia (YSZ) and scandium doped zirconia (ScSZ), the minor additions of alumina (Al 2 O 3 ) and / or silica (SiO 2 ) 2 ).
Um aktuelle und zukünftige gesetzlich vorgeschriebene Emissionsgrenzen einzuhalten, ist eine möglichst frühe Lambdaregelung nach Motorstart erforderlich. Für Lambdasonden ergeben sich dadurch zwei wesentliche Anforderungen. Einerseits muss die Sonde kurz nach Motorstart einer erhöhten Beanspruchung durch Flüssigkeiten standhalten, um sofort eingeschaltet werden zu dürfen, und andererseits muss das Sensorsignal nach Sondenstart möglichst schnell zur Verfügung stehen. Im Wesentlichen hängt die Betriebsbereitschaft von der Keramiktemperatur des Sensorelements ab. Aus diesem Grund wird das Signal bei existierenden Fahrzeugsystemen anhand einer Innenwiderstandsmessung des Sensorelements freigegeben. Dieser Innenwiderstand korreliert mit der Sensortemperatur und ist deshalb ein Indikator für die Betriebsbereitschaft. Die Heizspannung wird im Stand der Technik als Konstantspannung oder als zeitlicher Verlauf, beispielsweise in Form einer Heizerrampe, vorgegeben. In order to comply with current and future legally prescribed emission limits, the earliest possible lambda control after engine start is required. This results in two essential requirements for lambda sensors. On the one hand, the probe must be able to withstand high levels of fluid exposure shortly after engine start in order to be able to be switched on immediately, and, on the other hand, the sensor signal must be available as quickly as possible after the probe has been started. In essence, the operational readiness depends on the ceramic temperature of the sensor element. For this reason, the signal is released in existing vehicle systems based on an internal resistance measurement of the sensor element. This internal resistance correlates with the sensor temperature and is therefore an indicator of operational readiness. The heating voltage is specified in the prior art as a constant voltage or as a time course, for example in the form of a heater ramp.
Einfluss auf die Aufheizgeschwindigkeit nehmen neben dem Design der Lambdasonde Fertigungsschwankungen der Lambdasonde sowie Umgebungsbedingungen, beispielsweise Feuchtigkeit, Temperatur und Einbruch der Bordnetzspannung. Die Aufheizgeschwindigkeiten von Lambdasonden werden den Anforderungen entsprechend realisiert. Dabei müssen Randbedingungen, wie beispielsweise die Beanspruchung des Sensorelements durch den schnellen Temperaturanstieg, beachtet werden. Aber auch systemseitige Randbedingungen, wie Heizspannungsbedarf und die erforderliche Stromhöhe des Heizerstroms müssen berücksichtigt werden. In addition to the design of the lambda probe, production fluctuations of the lambda probe as well as environmental conditions, such as humidity, temperature and break-in of the vehicle electrical system voltage, have an influence on the heating speed. The heating rates of lambda probes are realized according to the requirements. In this case, boundary conditions, such as the stress on the sensor element due to the rapid rise in temperature, must be taken into account. But also system-side boundary conditions, such as heating voltage requirement and the required current level of the heater current must be taken into account.
Trotz der Vorteile der aus dem Stand der Technik bekannten Sensorelemente und Verfahren zum Betreiben derselben, beinhalten diese noch Verbesserungspotenzial. So wird bei solchen Sensorelementen, insbesondere Sensorelementen für Breitband-Lambdasonden auf den Innenwiderstand der Nernstzelle geregelt, da dieser ungefähr viermal größer als der Innenwiderstand der Pumpzelle und somit genauer bezüglich der Temperaturinformation ist. Bei der Regelung auf den Innenwiderstand der Nernstzelle ändert sich der Temperaturgradient innerhalb des Sensorelements bei Anblasung bzw. Auskühlung. Während der Innenwiderstand der Nernstzelle und damit die Temperatur der Nernstzelle aufgrund der Regelung konstant bleibt, kann die Pumpzelle auskühlen, beispielsweise bei Anblasung der Pumpzelle, sowie Erhitzen, beispielsweise bei Anblasung der Nernstzelle. Daher kann es zur Schädigung der Pumpzellenelektroden durch Kaltbetrieb kommen. Außerdem kann durch Temperaturabweichung an der Diffusionsbarriere ein Fehler im Diffusionswiderstand sowie im Wärmeleitfähigkeitskoeffizienten entstehen. Dadurch wird die Genauigkeit des Pumpstroms beeinflusst, und durch die Änderung des Wärmeleitfähigkeitskoeffizienten wird zusätzlich der Schubabgleich ungenauer. Despite the advantages of the sensor elements known from the prior art and methods for operating the same, these still contain room for improvement. Thus, in such sensor elements, in particular sensor elements for broadband lambda probes, the internal resistance of the Nernst cell is regulated, since this is approximately four times greater than the internal resistance of the pump cell and thus more accurate with respect to the temperature information. In the control of the internal resistance of the Nernst cell, the temperature gradient within the sensor element changes upon blowing or cooling. While the internal resistance of the Nernst cell and thus the temperature of the Nernst cell remains constant due to the regulation, the pump cell can cool down, for example when the pump cell is being inflated, and also heated, for example when the Nernst cell is being inflated. Therefore, the pump cell electrodes may be damaged by cold operation. In addition, a deviation in the diffusion resistance as well as in the coefficient of thermal conductivity can arise due to temperature deviation at the diffusion barrier. As a result, the accuracy of the pumping current is influenced, and by the change of the thermal conductivity coefficient, the thrust balance becomes more inaccurate.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es wird daher ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum vorgeschlagen, welches die Nachteile bekannter Verfahren zumindest weitgehend vermeidet und bei dem insbesondere die Genauigkeit über die Lebensdauer des Sensorelements verbessert und eine Absenkung des Pumpstroms bei Auskühlung reduziert werden kann. Therefore, a method is proposed for operating a sensor element for detecting at least one property of a measurement gas in a measurement gas space, which avoids the disadvantages of known methods at least largely and in particular improves the accuracy over the life of the sensor element and a Lowering the pumping current during cooling can be reduced.
Bei einem erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum, insbesondere zur Erfassung eines Anteils einer Gaskomponente in dem Messgas oder einer Temperatur des Messgases, wobei das Sensorelement mindestens einen Festelektrolytkörper, eine Nernstzelle, mindestens eine Pumpzelle und ein Heizelement zum Erwärmen des Festelektrolytkörpers aufweist, wird eine Temperatur des Festelektrolytkörpers basierend auf einem Innenwiderstand der Pumpzelle geregelt. In a method according to the invention for operating a sensor element for detecting at least one property of a measurement gas in a measurement gas space, in particular for detecting a proportion of a gas component in the measurement gas or a temperature of the measurement gas, the sensor element at least one solid electrolyte body, a Nernst cell, at least one pump cell and a Heating element for heating the solid electrolyte body, a temperature of the solid electrolyte body is controlled based on an internal resistance of the pump cell.
Bei dem Verfahren kann ein Istwert des Innenwiderstands der Pumpzelle erfasst werden. Die Temperatur kann basierend auf einer Kennlinie in Abhängigkeit von dem Innenwiderstand der Pumpzelle geregelt werden. Für die Regelung der Temperatur des Festelektrolytkörpers kann ein Sollwert des Innenwiderstands der Pumpzelle vorgegeben werden. Der Sollwert des Innenwiderstands der Pumpzelle kann variierbar sein. Bei dem Verfahren kann ein Istwert eines Innenwiderstands der Nernstzelle erfasst werden, wobei Sollwert für den Innenwiderstand der Nernstzelle basierend auf dem Innenwiderstand der Pumpzelle geregelt werden kann. Der Sollwert des Innenwiderstands der Pumpzelle kann bei ruhendem Messgas variiert werden. Die Regelung der Temperatur des Festelektrolytkörpers kann ein Verhältnis des Istwerts des Innenwiderstands der Pumpzelle und des Istwerts des Innenwiderstands der Nernstzelle berücksichtigen. Als Stellgröße kann eine an das Heizelement angelegte elektrische Spannung verwendet werden. In the method, an actual value of the internal resistance of the pumping cell can be detected. The temperature can be regulated based on a characteristic as a function of the internal resistance of the pump cell. For the regulation of the temperature of the solid electrolyte body, a desired value of the internal resistance of the pump cell can be specified. The nominal value of the internal resistance of the pumping cell can be variable. In the method, an actual value of an internal resistance of the Nernst cell can be detected, wherein nominal value for the internal resistance of the Nernst cell can be regulated based on the internal resistance of the pump cell. The nominal value of the internal resistance of the pumping cell can be varied while the measuring gas is at rest. The control of the temperature of the solid electrolyte body may take into account a ratio of the actual value of the internal resistance of the pump cell and the actual value of the internal resistance of the Nernst cell. As a manipulated variable applied to the heating element electrical voltage can be used.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des oben beschriebenen Verfahrens durchzuführen. A computer program according to the invention is set up to carry out each step of the method described above.
Auf einem erfindungsgemäßen elektronischen Speichermedium kann ein solches Computerprogramm gespeichert sein. Such a computer program can be stored on an electronic storage medium according to the invention.
Ein erfindungsgemäßes elektronisches Steuergerät umfasst ein solches elektronisches Speichermedium. An inventive electronic control device comprises such an electronic storage medium.
Unter einer Elektrode ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung allgemein ein Element zu verstehen, welches in der Lage ist, den Festelektrolyten derart zu kontaktieren, dass durch den Festelektrolyten und die Elektrode ein Strom aufrechterhalten oder eine Spannung gemessen werden kann. Dementsprechend kann die Elektrode ein Element umfassen, an welchem die Ionen in den Festelektrolyten eingebaut und/oder aus dem Festelektrolyten ausgebaut werden können. Typischerweise umfassen die Elektroden eine Edelmetallelektrode, welche beispielsweise als Metallkeramikelektrode auf dem Festelektrolyten aufgebracht sein kann oder auf andere Weise mit dem Festelektrolyten in Verbindung stehen kann. Typische Elektrodenmaterialien sind Platincermet-Elektroden. Auch andere Edelmetalle, wie beispielsweise Gold oder Palladium, sind jedoch grundsätzlich einsetzbar. In the context of the present invention, an electrode is generally to be understood as meaning an element which is able to contact the solid electrolyte such that a current can be maintained or a voltage can be measured by the solid electrolyte and the electrode. Accordingly, the electrode may comprise an element to which the ions can be incorporated in the solid electrolyte and / or removed from the solid electrolyte. Typically, the electrodes comprise a noble metal electrode which may, for example, be deposited on the solid electrolyte as a metal-ceramic electrode or otherwise be in communication with the solid electrolyte. Typical electrode materials are platinum-mesh electrodes. However, other precious metals, such as gold or palladium, are in principle applicable.
Unter einem Heizelement ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Element zu verstehen, das zum Erwärmen des Festelektrolyten und der Elektroden auf mindestens ihre Funktionstemperatur und vorzugsweise auf ihre Betriebstemperatur dient. Die Funktionstemperatur ist diejenige Temperatur, ab der der Festelektrolyt für Ionen leitend wird und ungefähr 350 °C beträgt. Davon ist die Betriebstemperatur zu unterscheiden, die diejenige Temperatur ist, bei der das Sensorelement üblicherweise betrieben wird und die höher ist als die Funktionstemperatur. Die Betriebstemperatur kann beispielsweise 700 °C bis 950 °C sein. In the context of the present invention, a heating element is to be understood as meaning an element which serves for heating the solid electrolyte and the electrodes to at least their functional temperature and preferably to their operating temperature. The functional temperature is the temperature at which the solid electrolyte becomes conductive to ions and is about 350 ° C. Of this, the operating temperature is to be distinguished, which is the temperature at which the sensor element is usually operated and which is higher than the operating temperature. The operating temperature may be, for example, 700 ° C to 950 ° C.
Das Heizelement kann einen Heizbereich und mindestens eine Zuleitungsbahn umfassen. Unter einem Heizbereich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Bereich des Heizelements zu verstehen, der in dem Schichtaufbau entlang einer zu der Oberfläche des Sensorelements senkrechten Richtung mit einer Elektrode überlappt. Üblicherweise erwärmt sich der Heizbereich während des Betriebs stärker als die Zuleitungsbahn, da dieser einen höheren elektrischen Widerstand aufweist, so dass diese unterscheidbar sind. Die unterschiedliche Erwärmung kann also beispielsweise dadurch realisiert werden, dass der Heizbereich einen höheren elektrischen Widerstand aufweist als die Zuleitungsbahn. Der Heizbereich und/oder die Zuleitung sind beispielsweise als elektrische Widerstandsbahn ausgebildet und erwärmen sich durch Anlegen einer elektrischen Spannung. Das Heizelement kann beispielsweise aus einem Platincermet hergestellt sein. The heating element may comprise a heating area and at least one feed track. In the context of the present invention, a heating region is to be understood as the region of the heating element which overlaps in the layer structure along an axis perpendicular to the surface of the sensor element with an electrode. Usually, the heating area heats up during operation more than the supply line, since this has a higher electrical resistance, so that they are distinguishable. The different heating can thus be realized for example by the fact that the heating area has a higher electrical resistance than the supply track. The heating area and / or the supply line are formed, for example, as an electrical resistance path and heat up by applying an electrical voltage. The heating element may for example be made of a platinum mesh.
Unter einem Innenwiderstand ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Elektrolytwiderstand des Festelektrolytkörpers in einem bestimmten Bereich des Sensorelements bzw. des Festelektrolytkörpers zu verstehen. So bezieht sich die Angabe eines Innenwiderstands der Pumpzelle beispielsweise auf einen Elektrolytwiderstand des Festelektrolytkörpers im Bereich der Pumpzelle. Analog bezieht sich die Angabe eines Innenwiderstands der Nernstzelle beispielsweise auf einen Elektrolytwiderstand des Festelektrolytkörpers im Bereich der Nernstzelle. In the context of the present invention, an internal resistance is to be understood as meaning an electrolyte resistance of the solid electrolyte body in a specific region of the sensor element or of the solid electrolyte body. Thus, the indication of an internal resistance of the pump cell relates, for example, to an electrolyte resistance of the solid electrolyte body in the region of the pump cell. Analogously, the indication of an internal resistance of the Nernst cell relates, for example, to an electrolyte resistance of the solid electrolyte body in the region of the Nernst cell.
Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist eine Temperaturregelung basierend auf einem Pumpzellenwiderstand mit einem adaptiven Sollwert. Die Temperatur des Sensorelements wird im Regelbetrieb auf den Pumpzellenwiderstand geregelt. Optional kann mittels einer Temperatur-Innenwiderstand der Pumpzelle-Kurve geregelt werden. An einem Betriebspunkt, bei dem keine Auskühlung stattfindet bzw. an dem der Temperaturgradient aus Innenwiderstand der Pumpzelle und Innenwiderstand der Nernstzelle nicht gegenüber ruhender Luft abweicht, wird der Sollwert für den Innenwiderstand der Pumpzelle so angepasst, dass sich der spezifizierte Wert des Innenwiderstands der Nernstzelle einstellt. Vorher wird auf einen typischen Wert des Innenwiderstands der Pumpzelle geregelt, der üblicherweise von 60 Ohm bis 90 Ohm ist. Dabei muss die Einschränkung geeigneter Betriebspunkte, wie beispielsweise Drehzahl, Abgasmassenstrom, Abgastemperatur, bei der Applikation bestimmt werden. A basic idea of the present invention is a temperature control based on a pump cell resistor with an adaptive setpoint. The temperature of the sensor element is in regular operation on the pump cell resistance regulated. Optionally, it is possible to regulate by means of a temperature internal resistance of the pump cell curve. At an operating point at which no cooling takes place or at which the temperature gradient of internal resistance of the pumping cell and internal resistance of the Nernst cell does not deviate from static air, the nominal value for the internal resistance of the pumping cell is adjusted such that the specified value of the internal resistance of the Nernst cell is established , Previously, it is controlled to a typical value of the internal resistance of the pumping cell, which is usually from 60 ohms to 90 ohms. The restriction of suitable operating points, such as speed, exhaust gas mass flow, exhaust gas temperature, must be determined during the application.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des Sensorelements ergeben sich bestimmte Verbesserungen. So findet die Temperaturabweichung bei lokaler Auskühlung an der Nernstzelle und nicht an der Pumpzelle bzw. Diffusionsbarriere statt. Dadurch wird sowohl die Genauigkeit im Betrieb verbessert als auch die Elektrodenalterung verringert. Bei Auskühlung der Sonde, die nicht mehr durch Erhöhung einer Heizelementspannung kompensiert werden kann, kann der Pumpstrom bei der relevanten Temperatur der Pumpzelle deaktiviert werden. Dadurch wird die Elektrodenalterung reduziert. Für Betriebspunkte, bei denen die Pumpzellentemperatur ansteigt, kann dadurch sogar eine erkannte Auskühlung vermieden werden. The inventive method for operating the sensor element, certain improvements result. Thus, the temperature deviation takes place during local cooling at the Nernst cell and not at the pumping cell or diffusion barrier. This improves both operational accuracy and reduces electrode aging. Upon cooling of the probe, which can not be compensated by increasing a heating element voltage, the pumping current can be deactivated at the relevant temperature of the pumping cell. This reduces electrode aging. For operating points where the pump cell temperature rises, even a recognized cooling can be avoided thereby.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere optionale Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche in der Figur schematisch dargestellt sind. Further optional details and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments, which are shown schematically in the figure.
Es zeigt: It shows:
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Das Sensorelement
Des Weiteren weist das Sensorelement
Das Sensorelement
Die erste Elektrode
Wie in
An der dritten Elektrode
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben des Sensorelements
Das erfindungsgemäße Verfahren kann von einem Computerprogramm durchgeführt werden. Das Computerprogramm kann auf einem nicht näher gezeigten elektronischen Speichermedium gespeichert sein, wie beispielsweise einem Chip. Das nicht näher gezeigte elektronische Steuergerät umfasst das elektronische Speichermedium. Beispielsweise ist das elektronische Speichermedium Teil eines Motorsteuergeräts, das die Breitband-Lambdasonde und das Sensorelement
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165 [0002] Konrad Reif (ed.): Sensors in the motor vehicle, 1st edition 2010, pp. 160-165 [0002]
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Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165 |
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