DE102016216741A1

DE102016216741A1 - Road user-dependent route planning

Info

Publication number: DE102016216741A1
Application number: DE102016216741.3A
Authority: DE
Inventors: Tobias Scholl; Marco Spitzer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2018-03-08

Abstract

Es wird ein Fahrzeugnavigationssystem zur verkehrsteilnehmerabhängigen Routenplanung bereitgestellt, aufweisend einen Speicher, der dazu eingerichtet ist, Navigationsdaten zu speichern, auf deren Basis eine Steuereinheit des Fahrzeugnavigationssystems eine Routenplanung für eine Route zu einem Ziel erstellt, und einen weiteren Speicher, der dazu eingerichtet ist, eine Verkehrsteilnehmerinformation für einen Verkehrsteilnehmer zu speichern, wobei die Steuereinheit, dazu eingerichtet ist, auf Basis der Verkehrsteilnehmerinformation zu berechnen, ob der Verkehrsteilnehmer die Route beeinträchtigt, und, falls dies der Fall ist, die Routenplanung zu dem Ziel anzupassen.A vehicle navigation system for traffic-dependent route planning is provided, comprising a memory configured to store navigation data, on the basis of which a control unit of the vehicle navigation system prepares route planning for a route to a destination, and a further memory, which is set up Storing road user information for a road user, the control unit being arranged to calculate based on the road user information whether the road user is affecting the route and, if so, to adapt the route planning to the destination.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationssystem, das es erlaubt, eine Route auf Basis von Verkehrsteilnehmerinformationen, die einen Verkehrsteilnehmer betreffen, zu planen. Dabei wird bestimmt, ob ein Verkehrsweg des anderen Verkehrsteilnehmers einen geplanten Routenverlauf eines Fahrzeugs, für den das Fahrzeugnavigationssystem die Route plant bzw. berechnet, beeinträchtigt. Ebenso betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrzeugnavigationssystem sowie ein entsprechendes Routenplanungsverfahren. The invention relates to a vehicle navigation system that makes it possible to plan a route based on road user information concerning a road user. In this case, it is determined whether a traffic route of the other road user affects a planned route of a vehicle for which the vehicle navigation system plans or calculates the route. The invention likewise relates to a vehicle having such a vehicle navigation system and to a corresponding route planning method.

Während Navigationssysteme und Verfahren zur Routenplanung hinlänglich bekannt sind, stellt sich das Problem, dass durch die bekannten Navigationssysteme bzw. Routenplanungsverfahren nicht berücksichtigt wird, ob zum Zeitpunkt der Planung oder während einer Fahrt eine geplante Route durch einen anderen Verkehrsteilnehmer bzw. dessen Verkehrsweg beeinflusst oder beeinträchtigt wird. Das ist besonders dann der Fall, wenn der Verkehrsteilnehmer bzw. sein Verkehrsweg die geplante Route kreuzt (z.B. ein Zug an einem Bahnübergang) oder für das Zurücklegen einer Teilstrecke der geplanten Route benötigt wird (z.B. Fähre an einem Fluss). While navigation systems and methods for route planning are well known, there is the problem that is not taken into account by the known navigation systems or route planning, whether at the time of planning or while driving a planned route influenced by another road user or its traffic route or impaired becomes. This is particularly the case when the road user or his traffic route crosses the planned route (e.g., a train at a railroad crossing) or is required to cover a leg of the planned route (e.g., a ferry on a river).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, insbesondere regelmäßige, Beeinflussungen einer Route, möglichst bereits bei der Routenplanung zu berücksichtigen und die Routenplanung abhängig von der antizipierten Beeinflussung anzupassen. The object of the invention is therefore, in particular regular, influencing a route, possibly already considered in the route planning and adjust the route planning depending on the anticipated influence.

Beispielsweise kann eine Bahnlinie eine geplante Route kreuzen. Ist zu einem berechneten Ankunftszeitpunkt an der Bahnlinie die Ankunft oder Vorbeifahrt eines Zuges zu erwarten, so kann das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationssystem z.B. eine alternative Route festlegen oder vorschlagen, die die Bahnlinie nicht oder an einem Bahnübergang quert. So können unnötige Wartezeiten vermieden und ein früheres Erreichen eines Navigationsziels ermöglicht werden. For example, a railway line may cross a planned route. If the arrival or passage of a train is to be expected at a calculated time of arrival on the railway line, the vehicle navigation system according to the invention can be used e.g. define or suggest an alternative route that does not cross the railway line or at a railroad crossing. This avoids unnecessary waiting times and makes it possible to reach a navigation destination earlier.

Die Erfindung stellt zur Lösung der Aufgabe daher ein Fahrzeugnavigationssystem, ein Fahrzeug und ein Routenplanungsverfahren gemäß der unabhängigen Ansprüche bereit. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The invention therefore provides a vehicle navigation system, a vehicle and a route planning method according to the independent claims in order to achieve the object. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem ersten Aspekt wird ein Fahrzeugnavigationssystem zur verkehrsteilnehmerabhängigen Routenplanung bereitgestellt, aufweisend einen Speicher, der dazu eingerichtet ist, Navigationsdaten zu speichern, auf deren Basis eine Steuereinheit des Fahrzeugnavigationssystems eine Routenplanung für eine Route zu einem Ziel erstellt, und einen weiteren Speicher, der dazu eingerichtet ist, eine Verkehrsteilnehmerinformation für einen Verkehrsteilnehmer zu speichern, wobei die Steuereinheit, dazu eingerichtet ist, auf Basis der Verkehrsteilnehmerinformation zu berechnen, ob der Verkehrsteilnehmer die Route beeinträchtigt, und, falls dies der Fall ist, die Routenplanung zu dem Ziel anzupassen. Insbesondere ist die Steuereinheit dazu eingerichtet zu bestimmen, wann und/oder wo der Verkehrsteilnehmer die Route beeinträchtigt. In a first aspect, there is provided a vehicular navigation system for traffic-dependent route planning, comprising a memory configured to store navigation data, on the basis of which a control unit of the vehicle navigation system prepares route planning for a route to a destination, and another memory arranged thereto is to store a road user information for a road user, wherein the control unit is adapted to calculate based on the road user information, whether the road user affects the route, and, if so, to adapt the route planning to the destination. In particular, the control unit is set up to determine when and / or where the road user affects the route.

Die Route kann beeinträchtigt sein, wenn ein Verkehrsweg des Verkehrsteilnehmers die Route kreuzt und/oder eine Teilroute der Route umfasst. The route may be impaired if a traffic route of the traffic participant crosses the route and / or includes a partial route route.

Die Steuereinheit kann eine Ankunftszeit an dem Kreuzungspunkt und/oder der Teilroute bestimmen. Die Steuereinheit kann basierend auf der Verkehrsteilnehmerinformation bestimmen, ob der Verkehrsteilnehmer zur Ankunftszeit die Route kreuzt und/oder sich an einer bestimmten Position der Teilroute befindet. Die bestimmte Position befindet sich vorzugsweise am Beginn der Teilroute. The control unit may determine an arrival time at the intersection point and / or the partial route. The control unit may determine, based on the road user information, whether the road user is crossing the route at the time of arrival and / or is at a particular position of the partial route. The particular position is preferably at the beginning of the partial route.

Die Steuereinheit kann die Routenplanung zu dem Ziel dahingehend anpassen, dass sie eine alternative Route zu dem Ziel, eine alternative Abfahrtszeit und/oder eine alternative Ankunftszeit bestimmt und/oder festlegt. Die Anpassung kann dynamisch und wiederholt erfolgen, insbesondere während einer Fahrt zum Ziel. The controller may adjust the route planning to the destination to determine and / or determine an alternative route to the destination, an alternative departure time, and / or an alternative arrival time. The adaptation can be dynamic and repeated, especially during a trip to the destination.

Der weitere Speicher kann ein entfernter Speicher sein, der mit dem Fahrzeugnavigationssystem über eine, insbesondere drahtlose, Kommunikationsschnittstelle verbunden ist. The further memory may be a remote memory, which is connected to the vehicle navigation system via a, in particular wireless, communication interface.

Die Verkehrsteilnehmerinformation kann ein Zeitplan, insbesondere ein Reise-, Fahr-, und/oder ein Veranstaltungsplan sein. Sie kann eine Ortsinformation, eine Streckeninformation und/oder einen Kurs enthalten. The road user information may be a timetable, in particular a travel, driving, and / or event plan. It may contain location information, a route information and / or a course.

Der Speicher und der weitere Speicher können in einem Speicher integriert sein. The memory and the additional memory can be integrated in a memory.

Der Verkehrsteilnehmer kann ein schienengebundenes Fahrzeug, ein Flugzeug oder ein Wasserfahrzeug sein. Der Verkehrsteilnehmer kann auch ein Flugzeug sein. The road user may be a rail vehicle, an airplane or a watercraft. The road user can also be an airplane.

Die Steuereinheit kann dynamisch und insbesondere wiederholt berechnen, wann und/oder ob der Verkehrsteilnehmer die Route beeinträchtigt, und kann, falls dies der Fall ist, die Routenplanung zu dem Ziel erneut anpassen. The control unit may dynamically and in particular repeatedly calculate when and / or if the road user is affecting the route and, if so, may re-adjust the route planning to the destination.

In einem weiteren Aspekt stellt die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Landfahrzeug, bereit, aufweisend ein Fahrzeugnavigationssystem, wie es hierin beschrieben ist. In a further aspect, the invention provides a vehicle, in particular a land vehicle, comprising a vehicle navigation system as described herein.

In noch einem weiteren Aspekt wird ein Routenplanungsverfahren, mit den Schritten Erstellen einer Routenplanung für eine Route zu einem Ziel auf Basis von Navigationsdaten durch eine Steuereinheit eines Fahrzeugnavigationssystems, und Berechnen, auf Basis einer Verkehrsteilnehmerinformation für einen Verkehrsteilnehmer und durch die Steuereinheit, ob der Verkehrsteilnehmer die Route beeinträchtigt, und, falls dies der Fall ist, Anpassen der Routenplanung zu dem Ziel. In yet another aspect, a route planning method comprising the steps of establishing route planning for a route to a destination based on navigation data by a control unit of a car navigation system, and calculating based on road user information for a road user and by the control unit whether the road user Impair route, and, if so, adjust route planning to the destination.

Die Anpassung kann dynamisch und wiederholt erfolgen, insbesondere während einer Fahrt zum Ziel. The adaptation can be dynamic and repeated, especially during a trip to the destination.

Die Erfindung wird nunmehr auch mit Bezug auf die Figuren beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Übersicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationssystems und des Fahrzeugs, 1 a schematic overview of the vehicle navigation system according to the invention and of the vehicle,

2a–c Ausführungsbeispiele der Erfindung, 2a C embodiments of the invention,

3 schematisch einen Teilaspekt der Erfindung, und 3 schematically a partial aspect of the invention, and

4 schematisch einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf. 4 schematically a method sequence according to the invention.

Wie in 1 gezeigt, weist das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationssystem FNS zumindest eine Steuereinheit SE und einen ersten Speicher S1 auf. Die Steuereinheit SE ist dabei eine allgemein bekannte Datenverarbeitungseinheit, die besonders Navigationsdaten eines Navigationsgeräts verarbeiten kann. Der erste Speicher S1 ist dabei als Speicher für Navigationsdaten, wie Kartendaten und andere Navigationsdaten vorgesehen, wie sie standardmäßig eingesetzt werden und bekannt sind. Die gestrichelte Linie in 1 deutet an, dass die Steuereinheit SE und der erste Speicher S1 als eine Einheit ausgestaltet sein können. As in 1 1, the vehicle navigation system FNS according to the invention has at least one control unit SE and a first memory S1. The control unit SE is a well-known data processing unit that can process especially navigation data of a navigation device. The first memory S1 is provided as a memory for navigation data, such as map data and other navigation data, as they are used by default and are known. The dashed line in 1 indicates that the control unit SE and the first memory S1 can be configured as one unit.

Weiter ist ein weiterer Speicher S2 dargestellt, der Verkehrsteilnehmerinformationen speichert. Unter Verkehrsteilnehmerinformationen sind hierbei insbesondere (bspw. bei Schiffen, Fähren, Zügen, Flugzeugen, ...) Fahrpläne, Reisepläne, Veranstaltungspläne, Kurse o.ä. zu verstehen. Diese weisen insbesondere Zeit- und Ortsangaben auf, die anzeigen, wann sich der Verkehrsteilnehmer wo befindet. Weiter können bspw. Fahrtzeiten zwischen den Orten angegeben sein. Further, another memory S2 is shown storing road user information. Under road user information are here in particular (for example, ships, ferries, trains, planes, ...) timetables, travel plans, event plans, courses or similar. to understand. In particular, these have time and location information indicating when the road user is located where. Further, for example, travel times between the locations may be indicated.

Wie in 1 weiter angedeutet, kann das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationssystem FNS auch Teil eines Fahrzeugs F sein. Das Fahrzeugnavigationssystem FNS stellt während der Routenplanung bzw. der Navigation fest, ob der andere Verkehrsteilnehmer eine geplante Route beeinflusst und/oder beeinträchtigt. Als Beispiel wurde bereits ein Zug beschrieben, dessen Verkehrsweg, d.h. dessen Gleisführung eine geplante Route kreuzt. Andere Möglichkeiten einer Beeinflussung im Sinne der Erfindung sind bspw. Fähren, Züge, Flugzeuge oder andere Verkehrsmittel, die eingesetzt werden, um einen Teil der geplanten Route zurückzulegen. Somit führt die geplante Route über deren Verkehrswege. Um unnötige Wartezeiten zu vermeiden kommt es auch hier jeweils darauf an, zu einem bestimmten Zeitpunkt bzw. innerhalb eines bestimmten Zeitraums an einem Zwischenziel, insbesondere einem Hafen, einer Verladestation, einem Flughafen, usw. anzukommen. As in 1 further indicated, the vehicle navigation system FNS invention may also be part of a vehicle F. During navigation planning or navigation, the vehicle navigation system FNS determines whether the other road user is influencing and / or impairing a planned route. As an example, a train has already been described whose traffic route, ie its track guidance, crosses a planned route. Other ways of influencing the purposes of the invention are, for example, ferries, trains, aircraft or other means of transport that are used to cover part of the planned route. Thus the planned route leads over their traffic routes. In order to avoid unnecessary waiting times, it is also important to arrive at a certain point in time or within a certain period of time at an intermediate destination, in particular a port, a loading station, an airport, etc.

Das Fahrzeugnavigationssystem FNS ist dabei mit dem weiteren Speicher S2 funktional verbunden. Die funktionale Verbindung kann insbesondere durch eine Kommunikationsschnittstelle und eine drahtlose Kommunikation zwischen Fahrzeugnavigationssystem FNS und dem weiteren Speicher S2 erfolgen. Der weitere Speicher S2 kann dabei insbesondere ein Cloud-Speicher oder Speicher auf einem entfernten Rechnersystem sein. Der weitere Speicher S2 stellt insbesondere die Fahrplan- bzw. Verbindungsdaten, z.B. mit einem Ortsbezug und einem Zeitbezug, bereit, die es erlauben zu bestimmen, wann der andere Verkehrsteilnehmer eine geplante Route beeinträchtigt oder beeinflusst, insbesondere kreuzt bzw. dazu bereit ist, die Teilroute der geplanten Route zu überbrücken. Der Speicher S1 kann auch mit dem weiteren Speicher S2 identisch sein. The vehicle navigation system FNS is functionally connected to the further memory S2. The functional connection can take place, in particular, by means of a communication interface and wireless communication between the vehicle navigation system FNS and the further memory S2. The additional memory S2 can be in particular a cloud memory or memory on a remote computer system. The further memory S2 particularly represents the schedule data, e.g. with a location reference and a time reference, which allow to determine when the other road user affects or influences a planned route, in particular crosses or is willing to bridge the partial route of the planned route. The memory S1 may also be identical to the further memory S2.

Insbesondere, wenn der andere Verkehrsteilnehmer die geplante Route kreuzt, wird die geplante Route dadurch zeitweise blockiert, was zu Wartezeiten führen würde, bis die Blockade wieder aufgehoben wird. Beispielsweise werden bei einem beschrankten Bahnübergang die Schranken gesenkt, wenn ein Zug eine Straße passieren muss. Wollen Fahrzeuge den Bahnübergang queren, müssen sie warten bis die Beschrankung wieder aufgehoben ist. In particular, if the other road user crosses the planned route, the planned route is temporarily blocked thereby, which would lead to waiting times, until the blockade is canceled. For example, with a restricted level crossing, the barriers are lowered when a train has to pass a road. If vehicles want to cross the railroad crossing, they must wait until the restriction is lifted again.

In 2a ist schematisch gezeigt, dass ein Fahrzeugnavigationssystem FNS für ein Fahrzeug F zunächst eine Route R1 plant. Die Route R1 von Ort A nach Ziel B wird an einem Kreuzungspunkt I von einem Verkehrsweg V eines Verkehrsteilnehmers VT gekreuzt. Die Navigationseinheit FNS bestimmt nun nach Planung der Route R1 zunächst, ob ein Verkehrsweg V die Route kreuzt. Ist dies der Fall, so greift die Steuereinheit SE der Fahrzeugnavigationseinheit FNS auf den weiteren Speicher S2 zu, um Verkehrsteilnehmerinformationen abzurufen. Im Beispiel von 2a ist dies bspw. eine Fahrplaninformation des öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) für Verkehrsteilnehmer VT, die auf dem Verkehrsweg V verkehren. In 2a 1 schematically shows that a vehicle navigation system FNS for a vehicle F first plans a route R1. The route R1 from location A to destination B is crossed at a crossing point I by a traffic route V of a traffic participant VT. After planning the route R1, the navigation unit FNS first determines whether a traffic route V crosses the route. If this is the case, the control unit SE of the vehicle navigation unit FNS accesses the further memory S2 in order to retrieve road user information. In the example of 2a This is, for example, a timetable information of public transport (PT) for road users VT, which operate on the traffic route V.

Das Fahrzeugnavigationssystem FNS berechnet, zu welcher Zeit das Fahrzeug F planmäßig an dem Kreuzungspunkt I ankommen wird. Aus der Verkehrsteilnehmerinformation bestimmt die Steuereinheit SE dann, ob zu dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug F planmäßig am Kreuzungspunkt I ankommen würde, der Verkehrsteilnehmer VT die Route R1 kreuzt. Dies kann auch approximativ erfolgen. Beispielsweise kann ein Wahrscheinlichkeitswert auf Basis einer Abfahrtszeit an einer Haltestelle und einer Ankunftszeit an einer nachfolgenden Haltestelle und einer Strecke zwischen den Haltestellen berechnet werden, der angibt, wie wahrscheinlich es ist, dass der Zug zur geplanten Ankunftszeit des Fahrzeugs F an dem einem Kreuzungspunkt I die Route R1 beeinträchtigt. Auf Basis des Wahrscheinlichkeitswerts entscheidet dann die Steuereinheit SE, ob die Route anzupassen ist. The vehicle navigation system FNS calculates the time at which the vehicle F will arrive at the crossing point I according to plan. From the road user information, the control unit SE then determines whether at the time when the vehicle F would arrive at the crossing point I on schedule, the road user VT crosses the route R1. This can also be done approximately. For example, a probability value may be calculated based on a departure time at a stop and an arrival time at a subsequent stop and a distance between stops indicating how likely the train is at the scheduled arrival time of the vehicle F at a crossing point I Route R1 impaired. On the basis of the probability value, the control unit SE then decides whether the route is to be adapted.

Wird die Route R1 beeinträchtigt, so plant das Fahrzeugnavigationssystem FNS eine alternative Route R2, wie dies in 2b dargestellt ist. Die alternative Route R2 nutzt dann bspw. einen anderen Übergang über den Verkehrsweg V. Selbstverständlich kann auch eine Route R2 geplant werden, die den Verkehrsweg V nicht kreuzt. Wiederum wird bestimmt, wann evtl. ein Verkehrsteilnehmer VT die neue Route R2 kreuzen würde. In Fall von 2b kreuzt zur geplanten Ankunftszeit an dem Kreuzungspunkt I2 der Verkehrsteilnehmer VT nicht. Insofern wird die Route R2 als Route für das Fahrzeug F festgelegt oder vorgeschlagen, um ohne Wartezeit von dem Startort A zu dem Ziel B zu gelangen. If the route R1 is affected, the vehicle navigation system FNS plans an alternative route R2, as shown in FIG 2 B is shown. The alternative route R2 then uses, for example, another transition via the traffic route V. Of course, it is also possible to plan a route R2 which does not cross the traffic route V. Again, it is determined when a road user VT would cross the new route R2. In the case of 2 B does not cross the road users VT at the planned arrival time at the crossing point I2. In this respect, the route R2 is set or proposed as a route for the vehicle F in order to get from the starting point A to the destination B without waiting time.

Alternativ oder zusätzlich zu der neuen Route R2 kann das Fahrzeugnavigationssystem FNS auch einen Nutzer des Fahrzeugs F darüber informieren, dass eine Wartezeit am Kreuzungspunkt I zu erwarten ist. Dem Fahrer kann dann von dem Fahrzeugnavigationssystem FNS vorgeschlagen werden, bis zu einem späteren Zeitpunkt für eine Abfahrt zu warten, da dann das Hindernis auf der Route R1 nicht mehr vorhanden ist. Zudem kann, wenn möglich, ein früherer Zeitpunkt für einen Beginn der Fahrt vorgeschlagen werden, um die Wartezeit am Kreuzungspunkt I zu vermeiden. Alternatively or in addition to the new route R2, the vehicle navigation system FNS can also inform a user of the vehicle F that a waiting time at the intersection point I is to be expected. The driver can then be proposed by the vehicle navigation system FNS to wait until a later time for a departure, since then the obstacle on the route R1 is no longer available. In addition, if possible, an earlier time for a start of the journey can be proposed in order to avoid the waiting time at the crossing point I.

Beispielsweise wird bei Berechnung der Route R1 eine Ankunftszeit am Ziel B berechnet, bspw. 01.23 Uhr. Eine kreuzende Bahnlinie wird ermittelt und es wird festgestellt, dass das Fahrzeug F zu einem Zeitpunkt an der Bahnlinie eintreffen würde, zu dem ein Zug auf der Bahnlinie die Route R1 kreuzen würde. Dies würde zu einer Verzögerung und einer Wartezeit führen, sodass sich eine Ankunftszeit von bspw. 01.45 Uhr am Ziel B ergeben würde. Das Fahrzeugnavigationssystem FNS plant daher eine neue, optimierte Route R2 zum Ziel B, die zwar auch die Bahnlinie kreuzt, jedoch durch Vermeidung der Wartezeit eine frühere Ankunftszeit am Ziel B ermöglicht, bspw. 01.30 Uhr. Dies wird dadurch erreicht, dass zwar ggf. eine längere zurückzulegende Strecke akzeptiert wird, jedoch durch Vermeidung der Wartezeit dennoch ein Zeitgewinn zur Erreichung des Ziels B ermöglicht wird. For example, when calculating the route R1, an arrival time at the destination B is calculated, for example 01.23 o'clock. An intersecting railway line is detected and it is determined that the vehicle F would arrive at the railway line at a time when a train on the railway line would cross the route R1. This would lead to a delay and a waiting time, so that an arrival time of, for example, 01.45 clock at the destination B would result. The vehicle navigation system FNS therefore plans a new, optimized route R2 to the destination B, which also crosses the railway line, but by avoiding the waiting time allows an earlier arrival time at the destination B, for example. 01.30 clock. This is achieved by possibly accepting a longer distance to be covered, but by avoiding the waiting time it nevertheless makes it possible to gain time to achieve the goal B.

2c zeigt ein Beispiel, in dem das Fahrzeugnavigationssystem FNS dem Fahrer einen alternativen und insbesondere späteren Abfahrtszeitpunkt vorschlägt. Die Steuereinheit SE ermittelt hier eine Verkehrsteilnehmerinformation bzgl. einer Fähre VT‘. Zu dem Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug F an einem Punkt U ankommen würde, ist an dem Punkt die Fähre VT‘ noch nicht verfügbar. Dies ergibt sich aus einer Abfrage der Steuereinheit SE an den weiteren Speicher S2, in dem Beispielsweise ein Fährfahrplan mit Ankunfts- und Abfahrtszeiten hinterlegt ist. Zudem sind insbesondere die Anlegestellen der Fähre VT‘ hinterlegt, sodass bestimmt werden kann, ob und wann die Fähre VT‘ an dem Punkt U verfügbar ist. Ist die Fähre VT‘ an dem Punkt U zu dem geplanten Ankunftszeitpunkt des Fahrzeugs F nicht verfügbar, so wird ausgehend von einer zunächst berechneten Zeit Rt1 eine neue Abfahrtszeit Rt2 berechnet und dem Fahrer durch eine Benutzerschnittstelle angezeigt. 2c shows an example in which the vehicle navigation system FNS the driver proposes an alternative and in particular later departure time. The control unit SE determines here a road user information with respect to a ferry VT '. By the time the vehicle F arrives at a point U, the ferry VT 'is not yet available at the point. This results from a query of the control unit SE to the further memory S2, in which, for example, a ferry timetable with arrival and departure times is stored. In addition, in particular the landing of the ferry VT 'deposited so that it can be determined if and when the ferry VT' at the point U is available. If the ferry VT 'is not available at the point U at the planned arrival time of the vehicle F, a new departure time Rt2 is calculated on the basis of an initially calculated time Rt1 and displayed to the driver by means of a user interface.

3 zeigt exemplarisch und schematisch einen Inhalt des weiteren Speichers S2, der eine Verkehrsteilnehmerinformation VTI enthält (schematisch als Tabelle dargestellt). Alternativ oder zusätzlich kann bspw. eine Veranstaltungsinformation, bspw. über ein Sportereignis wie ein Marathon oder Langstreckenlauf in dem weiteren Speicher S2 hinterlegt sein, insbesondere mit einem geplanten Routenverlauf. Die Verkehrsteilnehmerinformation VTI weist also insbesondere Zeitinformationen, Strecken- und/oder Verbindungsinformationen und insbesondere Ortsinformationen IN für die Verbindungen auf, sodass auf Basis einer Orts- und/oder Zeitabfrage ermittelt werden kann, ob der Verkehrsteilnehmer VT, der gemäß der Verkehrsteilnehmerinformation VTI verkehrt, eine geplante Route, die durch das Fahrzeugnavigationssystem FNS geplant wurde, beeinträchtigt, d.h. insbesondere kreuzt oder für eine Teilroute der geplanten Route relevant ist. 3 shows by way of example and schematically a content of the further memory S2, which contains a road user information VTI (shown schematically as a table). Alternatively or additionally, for example, an event information, for example about a sporting event such as a marathon or long-distance running in the other memory S2 be deposited, in particular with a planned route. The road user information VTI therefore has, in particular, time information, route and / or connection information and, in particular, location information IN for the connections, so that it is possible to determine on the basis of a location and / or time query whether the road user VT who is traveling in accordance with the road user information VTI has a planned route, which was planned by the vehicle navigation system FNS, impaired, ie in particular crosses or is relevant to a sub-route of the planned route.

Im Fall eines Verkehrsteilnehmers des ÖPNV stellt die Verkehrsteilnehmerinformation VTI insbesondere ein regelmäßig wiederkehrendes Ereignis dar. Insofern kann diese Verkehrsteilnehmerinformation VTI auch in dem Speicher S1 hinterlegt sein und insbesondere nur in bestimmten Zeitabständen mit dem weiteren Speicher S2 abgeglichen werden. Dazu kann es vorgesehen sein, dass die Fahrpläne regionaler und überregionaler öffentlicher Verkehrsmittel in den ersten Speicher S1 übertragen werden. Somit kann bereits bei der Routenplanung ohne eine externe Kommunikation ermittelt werden, ob eine Beeinflussung der geplanten Route R1 zu erwarten ist. In the case of a road user of public transport, the road user information VTI in particular represents a regularly recurring event. In this respect, this road user information VTI can also be stored in the memory S1 and in particular only at certain intervals with the other memory S2 are compared. For this purpose, it may be provided that the timetables of regional and supraregional public transport are transmitted to the first memory S1. Thus, it can already be determined in the route planning without an external communication, whether an influence on the planned route R1 is to be expected.

Andererseits kann der Speicher S2 auch Echtzeitinformationen zu dem Verkehrsteilnehmer VT enthalten. Dies ist vorteilhaft, da so durch das Fahrzeugnavigationssystem FNS auch dynamisch auf Änderungen der in dem weiteren Speicher S2 abgelegten Informationen reagieren kann. So können Fahrplanänderungen, Verspätungen und Ausfälle des Verkehrsteilnehmers VT für die Routenplanung ausgewertet und durch eine entsprechende Anpassung der Routenplanung (z.B. keine Anpassung, da Verkehrsteilnehmer VT verspätet oder nicht verkehrt) berücksichtigt werden. On the other hand, the memory S2 may also contain real-time information about the road user VT. This is advantageous since it is also possible for the vehicle navigation system FNS to respond dynamically to changes in the information stored in the further memory S2. Thus, timetable changes, delays and failures of the road user VT can be evaluated for the route planning and taken into account by a corresponding adaptation of the route planning (for example no adaptation since road users VT are late or not wrong).

4 zeigt schließlich schematisch einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Schritt S41 erfolgt zunächst das Erstellen einer Routenplanung für eine Route zu einem Ziel. In Schritt S42 wird dann auf Basis der Verkehrsteilnehmerinformation VTI berechnet, wann und/oder ob ein Verkehrsteilnehmer VT, insbesondere ein öffentliches Verkehrsmittel, die Route beeinträchtigt, kreuzt, oder für die Zurücklegung einer Teilroute notwendig ist (S43). Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt S44 die Routenplanung angepasst und insbesondere die geplante Route geändert. Andernfalls erfolgt keine Anpassung der Routenplanung (S45). 4 finally shows schematically a sequence of the method according to the invention. In step S41, the route planning for a route to a destination is initially created. In step S42, it is then calculated on the basis of the road user information VTI, when and / or if a road user VT, in particular a public transport, the route affects, crosses, or is necessary for the return of a partial route (S43). If this is the case, the route planning is adapted in step S44 and in particular the planned route is changed. Otherwise, the route planning will not be adjusted (S45).

Es ist zu verstehen, dass die Neuplanung der Route dynamisch erfolgen kann und insbesondere die Schritte S41 bis S45 während der Fahrt zu dem Ziel B wiederholt durchgeführt werden können. So kann, bspw. wenn aufgrund von Verkehrsbedingungen und anderer Einflüsse eine Neuplanung der Route notwendig wird, wiederum die Verkehrsteilnehmerinformation VTI miteinbezogen werden, um auch dann einen optimalen Routenverlauf zu berechnen und festzulegen. It is to be understood that the replanning of the route can be done dynamically and, in particular, the steps S41 to S45 can be repeatedly performed while traveling to the destination B. Thus, for example, if, due to traffic conditions and other influences, a new planning of the route becomes necessary, the road user information VTI is again included in order to calculate and determine an optimal route course even then.

Insbesondere kann bestimmt werden, ob der Verkehrsteilnehmer VT die geplante Route R1 kreuzt, da in einer Fahrplaninformation für die abgefahrenen Wegstrecken jeweils Ankunfts- und Abfahrtszeit angegeben sind. Im Falle von Sportereignissen, die bspw. durch ihre Kursführung eine Routenplanung beeinträchtigen, kann die Beeinträchtigung durch die Definition des Kurses bereitgestellt und abgefragt werden. Zudem dient die Ankunftszeit bzw. das Datum als Abfragekriterium. Selbstverständlich kann es vorgesehen sein, dass der Inhalt des Speichers S2 durch einen Dienstleister explizit aufbereitet wird, um durch das Fahrzeugnavigationssystem FNS auf einfache Weise verarbeitbar zu sein. Die benötigten Daten können dabei insbesondere in maschinenlesbarer Form und besonders codiert, insbesondere als XML-Daten, CSV-Daten, iCAL-Daten oder in anderen Datenformaten bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Übertragung verschlüsselt erfolgen. In particular, it can be determined whether the road user VT crosses the planned route R1, since in each case arrival and departure time are indicated in a timetable information for the traveled routes. In the case of sporting events that, for example, interfere with a route planning through their course guidance, the impairment can be provided and queried by the definition of the course. In addition, the arrival time or the date serves as a query criterion. Of course, it can be provided that the content of the memory S2 is prepared by a service provider explicitly to be processed by the vehicle navigation system FNS in a simple manner. The required data can be provided in particular in machine-readable form and especially coded, in particular as XML data, CSV data, iCAL data or in other data formats. In particular, a transmission can be encrypted.

Claims

Vehicle navigation system (FNS) for road user-dependent route planning, comprising a. a memory (S1) adapted to store navigation data on the basis of which a control unit (SE) of the car navigation system (FNS) provides route planning for a route (R1) to a destination (B), and b. another memory (S2) arranged to store road user information (VTI) for a road user (VT), c. wherein the control unit (SE) is arranged to calculate based on the road user information (VTI) whether the road user (VT) is affecting the route (R1) and, if so, the route planning to the destination (B) adapt.

Vehicle navigation system (FNS) according to claim 1, wherein the route is impaired when a traffic route (V) of the road user (VT) crosses the route (R1) and / or includes a partial route of the route (R1).

Vehicle navigation system (FNS) according to claim 2, wherein the control unit (SE) is adapted to determine an arrival time at a crossing point (I) and / or the partial route, and wherein the control unit (SE) is adapted, based on the road user information ( VTI) to determine if the road user (VT) crosses the route (R1) at the time of arrival and / or is at a particular position of the sub-route.

A vehicle navigation system (FNS) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (SE) is adapted to adapt the route planning to the destination (B) to include an alternative route (R2) to the destination (B), an alternative departure time and / or determines and / or determines an alternative time of arrival.

Vehicle navigation system (FNS) according to one of the preceding claims, wherein the further memory (S2) is a remote memory which is connected to the vehicle navigation system (FNS) via a, in particular wireless, communication interface.

Vehicle navigation system (FNS) according to one of the preceding claims, wherein the road user information (VTI) is a timetable, in particular a travel, driving, and / or an event plan, and preferably a location information, a route information (IN) and / or a course contains ,

A vehicle navigation system (FNS) according to any one of the preceding claims, wherein the Memory (S1) and the further memory (S2) are integrated in a memory.

Vehicle navigation system (FNS) according to one of the preceding claims, wherein the road user (VT) is a rail vehicle, an aircraft or a watercraft.

Vehicle navigation system (FNS) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (SE) is adapted to dynamically and in particular repeatedly calculate when and / or if the road user (VT) affects the route (R1), and if so is to re-adjust the route planning to the destination (B).

Vehicle (F), in particular land vehicle, comprising a vehicle navigation system (FNS) according to claim 1.

Route planning method for traffic-dependent route planning, with the steps a. Creating (S41) route planning for a route (R1) to a destination (B) based on navigation data of a vehicle navigation system (FNS), and b. Calculating (S42), on the basis of a road user information (VTI) for a road user (VT), whether the road user (VT) is impairing the route (R1), and c. if so (S43), adjust (S44) the route planning to the destination (B).

A route planning method according to claim 11, wherein the adaptation is dynamic and repeated, in particular during a trip to the destination (B).