DE102016216730A1

DE102016216730A1 - Method for the visual inspection of rotatable components in a marine gearbox

Info

Publication number: DE102016216730A1
Application number: DE102016216730.8A
Authority: DE
Inventors: Jörg Amann; Daniel Wolf; Johannes Schäfer; Marton Kurucz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2018-03-08

Abstract

Verfahren zur visuellen Inspektion rotierbarer Bauteile (5, 6, 6', 7, 8, 9, 10, 10') in einem Schiffsgetriebe (1), wobei eine Drehvorrichtung (12) eine vordefinierte Drehbewegung in das Schiffsgetriebe (1) einleitet, wobei die rotierbarer Bauteile (5, 6, 6', 7, 8, 9, 10, 10') eine Drehbewegung erfahren und somit radial umlaufende eine Inspektionsschnittstelle (17, 17', 17'') passieren, mittels derer eine visuelle Inspektion der rotierbaren Bauteile (5, 6, 6', 7, 8, 9, 10, 10') durchgeführt wird.Method for the visual inspection of rotatable components (5, 6, 6 ', 7, 8, 9, 10, 10') in a marine gearbox (1), wherein a rotary device (12) initiates a predefined rotary movement into the marine gearbox (1), wherein the rotatable components (5, 6, 6 ', 7, 8, 9, 10, 10') undergo a rotational movement and thus pass radially around an inspection interface (17, 17 ', 17' '), by means of which a visual inspection of the rotatable Components (5, 6, 6 ', 7, 8, 9, 10, 10') is performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur visuellen Inspektion rotierbarer Bauteile in einem Schiffsgetriebe. Unter den rotierbaren BauteZF confidentialilen sind insbesondere aber nicht ausschließlich Zahnräder, Lager oder Wellen zu verstehen. The invention relates to a method for the visual inspection of rotatable components in a marine gearbox. Among the rotatable BauteZFILILILILES are in particular but not exclusively gears, bearings or shafts to understand.

Aus der Praxis ist mithin bekannt, Propellerwellen eines Schiffsantriebs beziehungsweise Wellen eines Schiffsgetriebes bei stillstehendem Hauptantrieb des Schiffes mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen. Hierdurch wird beispielsweise verhindert, dass die Propellerwelle des Schiffs bei niedrigen Außentemperaturen einfriert, aber auch Lagerstandschäden, beispielsweise hervorgerufen durch das Eingraben von Wälzkörpern in deren Lagerlaufbahnen, können dadurch vermieden werden. Exemplarisch wird in diesem Zusammenhang auf die DE 102014204180 A1 der Anmelderin verwiesen, welche ein Schiffsgetriebe mit einer sogenannten Dreheinrichtung offenbart, wobei die Dreheinrichtung eine langsame, kontinuierliche Drehbewegung der Propellerwelle erzeugt, wodurch Lagerschäden bei stillstehendem Hauptantrieb des Schiffs vermieden werden. From practice is therefore known to impinge propeller shafts of a marine propulsion or waves of a marine gearbox with stationary main propulsion of the ship with a rotary motion. This prevents, for example, that the propeller shaft of the ship freezes at low outdoor temperatures, but also bearing damage, for example, caused by the burial of rolling elements in their bearing tracks, can be avoided. Exemplary in this context on the DE 102014204180 A1 the applicant, which discloses a marine gear with a so-called rotating device, wherein the rotating means generates a slow, continuous rotational movement of the propeller shaft, whereby bearing damage can be avoided with the main drive of the ship stationary.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, wobei mittels einer visuellen Inspektion frühzeitig Verschleißerscheinungen detektiert werden können. The present invention is based on the object of proposing a method of the type described in the introduction, wherein by means of a visual inspection early signs of wear can be detected.

Erfindungsgemäß wird somit ein Verfahren vorgeschlagen, mittels welchem eine visuelle Inspektion rotierbarer Bauteile in einem Schiffsgetriebe vorgenommen werden kann, insbesondere dann, wenn sich das Schiff beziehungsweise das Schiffsgetriebe im Stillstand befinden. Dies ist beispielsweise dann gegeben, wenn das entsprechende Schiff vor Anker liegt. Eine visuelle Inspektion beschreibt dabei nachfolgend beispielsweise eine Inaugenscheinnahme durch Wartungspersonal, aber auch in gleicher Weise die Inspektion mittels optischer (Bild-)Sensoren, beispielsweise in Form von einer Kamera. Thus, according to the invention, a method is proposed by means of which a visual inspection of rotatable components in a ship's transmission can be carried out, in particular when the ship or the marine gearbox is at a standstill. This is given, for example, when the corresponding ship is at anchor. A visual inspection describes below, for example, a visual inspection by maintenance personnel, but also in the same way the inspection by means of optical (image) sensors, for example in the form of a camera.

Rotierende beziehungsweise rotierbare Bauteile beschreiben nachfolgend insbesondere Zahn-/Stirnräder oder auch Wellen des Getriebes. Darüber hinaus sind hierunter auch Kugel-, Zylinder-, Kegelrollen- oder Gleitlager zu verstehen, zumindest deren rotierenden beziehungsweise rotierbaren Bestandteile. Rotating or rotatable components describe below in particular toothed / helical gears or shafts of the transmission. In addition, this also ball, cylindrical, tapered or plain bearings are to be understood, at least their rotating or rotatable components.

Eine Drehvorrichtung leitet in dem vorliegenden Verfahren eine vordefinierte Drehbewegung in das Schiffsgetriebe ein, welche auf die rotierbaren Bauteile übertragen wird beziehungsweise wodurch diese eine Drehbewegung erfahren. In the present method, a rotary device initiates a predefined rotary movement into the marine gearbox, which is transmitted to the rotatable components or through which they undergo a rotational movement.

Unter einer Drehvorrichtung ist ein Antrieb zu verstehen, durch welchen insbesondere aber nicht ausschließlich bei stillstehendem und unter Umständen entkoppeltem Hauptantrieb eine Drehbewegung in den Antriebsstrang beziehungsweise das Schiffsgetriebe einleitbar ist. Dabei kann der Antrieb insbesondere durch eine elektrische oder hydraulische Maschine erfolgen, wobei die Einleitung der Drehbewegung direkt auf die entsprechende Welle des Schiffsgetriebes oder mittels einer oder mehrerer optionaler Getriebestufen erfolgen kann. Die Drehvorrichtung kann ferner innerhalb des Schiffsgetriebes angeordnet sein oder sich außerhalb des Schiffsgetriebes befinden, wie dies beispielsweise bei sogenannten Power-Take-In-Schnittstellen (PTI) gegeben ist. Under a rotating device is a drive to understand, by which in particular but not exclusively with a stationary and possibly decoupled main drive a rotational movement in the drive train or the marine gear can be introduced. In this case, the drive can be effected in particular by an electric or hydraulic machine, wherein the initiation of the rotational movement can take place directly on the corresponding shaft of the marine gear or by means of one or more optional gear stages. The turning device may also be arranged inside the marine gear or located outside of the marine gear, as given for example in so-called power take-in interfaces (PTI).

Eine vordefinierte Drehbewegung charakterisiert, dass Parameter wie beispielsweise die Dauer der Ausführung, der zu vollziehende Drehwinkel, die Drehgeschwindigkeit oder die Drehrichtung als Ausführungsparameter vorgegeben sind. Diese Parameter können in Abhängigkeit von dem zu inspizierenden Bauteil variieren. Insbesondere kann die Übersetzung des Schiffsgetriebes dazu führen, dass je nach zu inspizierendem Bauteil eine abweichende Drehgeschwindigkeit eingeleitet wird. Besonders vorteilhaft wird eine Drehbewegung mit einer geringen Drehgeschwindigkeit eingeleitet, da hierdurch das Auftreten von Ölnebeln in dem Getriebegehäuse vermieden werden, was eine visuelle Inspektion anderenfalls erschweren würde. Beispielhaft sind Drehgeschwindigkeiten von 0,1 Umdrehungen pro Minute bis hin zu wenigen Umdrehungen pro Minute denkbar. Das Einleiten einer Drehbewegung beschreibt dabei das Übertragen einer Drehbewegung auf die rotierbaren Bauteile. A predefined rotational movement characterizes parameters such as the duration of the execution, the angle of rotation to be executed, the rotational speed or the direction of rotation as the execution parameters. These parameters may vary depending on the part to be inspected. In particular, the translation of the marine gear can cause depending on the component to be inspected a different rotational speed is initiated. Particularly advantageously, a rotational movement is initiated at a low rotational speed, since this avoids the occurrence of oil mist in the gear housing, which would otherwise make visual inspection more difficult. By way of example, rotational speeds of 0.1 revolutions per minute up to a few revolutions per minute are conceivable. The introduction of a rotational movement describes the transmission of a rotational movement on the rotatable components.

Unter dem radial umlaufenden Passieren einer Inspektionsschnittstelle ist zu verstehen, dass die rotierbaren Bauteile aufgrund der jeweiligen Drehbewegung an dieser vorbeigeführt werden. Somit kann beispielsweise bei nicht veränderlicher Inspektionsschnittstelle durch die Drehbewegung der gesamte Umfang beziehungsweise jede Stelle des jeweiligen rotierbaren Bauteils visuell inspiziert werden. Eine Inspektionsschnittstelle kann beispielsweise in Form einer Wartungsöffnung, eines Wartungsdeckels, einer Bohrung oder einer Kabeldurchführung ausgeführt sein. Insbesondere eine Wartungsöffnung oder ein Wartungsdeckel stellen somit einen demontierbaren beziehungsweise öffenbaren Verschluss des Gehäuses des Schiffsgetriebes dar. Durch die Wartungsöffnung beziehungsweise den Wartungsdeckel kann beispielsweise eine Inaugenscheinnahme der rotierbaren Bauteile durch Wartungspersonal erfolgen, weiter können auch entsprechende Hilfsmittel wie optische (Bild-)Sensoren oder sonstige Erfassungselemente in das Innere des Gehäuses eingebracht werden beziehungsweise von außen durch eine entsprechende Wartungsöffnung oder einen geöffneten Wartungsdeckel rotierbare Bauteile inspizieren. Insbesondere durch die Verwendung von Bohrungen können der Durchmesser beziehungsweise die Größe von Wartungsöffnungen reduziert werden, insbesondere wenn diese zum Einführen einer endoskopischen Kamera verwendet werden. Under the radial circumferential passing an inspection interface is to be understood that the rotatable components are passed by the respective rotational movement of this. Thus, for example, with a non-variable inspection interface by the rotational movement of the entire circumference or each point of the respective rotatable component to be visually inspected. An inspection interface can be embodied, for example, in the form of a maintenance opening, a maintenance cover, a bore or a cable feedthrough. In particular, a maintenance opening or a maintenance cover thus represent a removable or openable closure of the housing of the marine gear. Through the maintenance opening or the maintenance cover, for example, a visual inspection of the rotatable components by maintenance personnel done, further can also appropriate aids such as optical (image) sensors or other Detection elements are introduced into the interior of the housing or from outside through Inspect a corresponding maintenance opening or an open maintenance cover rotatable components. In particular, through the use of holes, the diameter or the size of maintenance openings can be reduced, in particular if they are used for introducing an endoscopic camera.

Das durch das Verfahren jeweils zu inspizierende rotierbare Bauteil vollzieht während der Durchführung eines Inspektionsvorgangs idealerweise eine Drehbewegung mit einem Winkel von 360°. Hierdurch ist gewährleistet, dass das betreffende rotierbare Bauteil vollständig inspiziert werden konnte. Je nachdem welches rotierbare Bauteil zu inspizieren ist, können die verbleibenden rotierbaren Bauteile aufgrund des Übersetzungsverhältnisses des Schiffsgetriebes eine Drehbewegung mit einem abweichenden Drehwinkel (größer oder kleiner) erfahren. Auch kann das zu inspizierende rotierbare Bauteil eine Drehbewegung mit einem Winkel größer oder kleiner 360° erfahren. Ein Inspektionsvorgang beschreibt dabei einen Teilabschnitt des Inspektionsverfahrens, insbesondere beschreibt ein Inspektionsvorgang das Inspizieren genau eines rotierbaren Bauteils. The rotatable component to be inspected by the method ideally performs a rotary movement at an angle of 360 ° during the execution of an inspection process. This ensures that the relevant rotatable component has been completely inspected. Depending on which rotatable component is to be inspected, the remaining rotatable components can undergo a rotational movement with a different angle of rotation (larger or smaller) due to the transmission ratio of the marine gear. Also, the rotatable component to be inspected can undergo a rotational movement with an angle greater or smaller than 360 °. An inspection process describes a subsection of the inspection process, in particular an inspection process describes the inspection of exactly one rotatable component.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt nach einer Vollendung der Drehbewegung des oder der rotierbaren Bauteile um 360° eine Drehrichtungsumkehr der Drehbewegung. Dies bedeutet, dass die Drehvorrichtung eine Drehbewegung in die entgegengesetzte Drehrichtung in das Schiffsgetriebe einleitet. Durch die Drehrichtungsumkehr kann beispielsweise der Zahneingriff auf dem gegenüberliegenden Zahnflanken inspiziert werden. Auch kann beispielsweise durch die Axialbelastungen bei Schrägverzahnungen eine Aussage über vorhandenes Lagerspiel getroffen werden. Die Drehrichtungsumkehr kann dabei nach dem Abschluss eines Inspektionsvorgangs vollzogen werden, das heißt, dass das gleiche rotierbare Bauteil unter Drehung in entgegengesetzter Drehrichtung inspiziert wird. In alternativen Ausführungen kann zunächst eine Inspektion aller rotierbaren Bauteile in einer Drehrichtung erfolgen, bevor anschließend die Drehrichtungsumkehr erfolgt und die Inspektion aller rotierbaren Bauteile in der entgegengesetzten Drehrichtung erfolgt. Je nach Ausführung beziehungsweise Positionierung des Erfassungselements kann es vorteilhaft sein, dieses neu auszurichten beziehungsweise zu positionieren, insbesondere wenn der Zahneingriff der Zahnflanken bei erfolgter Drehrichtungsumkehr betrachtet wird. Idealerweise ist das Erfassungselement für die Betrachtung des Zahneingriffs radial auf die Rotationsachse des rotierbaren Bauteils gerichtet. Anstelle eines schwenkbaren beziehungsweise in verschiedenen Positionen positionierbaren Erfassungselements können auch mehrere Erfassungselemente vorgesehen werden, wobei in vorteilhafter Weise jeweils ein Erfassungselement eine Betrachtungsposition gewährleistet. According to a development of the method according to the invention is carried out after completion of the rotational movement of the rotatable components or by 360 °, a direction of rotation reversal of the rotational movement. This means that the rotary device initiates a rotational movement in the opposite direction of rotation in the marine gearbox. By reversing the direction of rotation, for example, the tooth engagement on the opposite tooth flanks can be inspected. Also, for example, by the axial loads in helical gears a statement about existing bearing clearance can be made. The direction reversal can be completed after completion of an inspection process, that is, the same rotatable component is inspected under rotation in the opposite direction of rotation. In alternative embodiments, an inspection of all rotatable components in a direction of rotation can first be carried out before the direction of rotation is subsequently reversed and the inspection of all rotatable components in the opposite direction of rotation takes place. Depending on the design or positioning of the detection element, it may be advantageous to realign it or to position it, in particular if the tooth engagement of the tooth flanks is considered when the direction of rotation is reversed. Ideally, the detection element for viewing the tooth engagement is directed radially on the axis of rotation of the rotatable component. Instead of a pivotable or positionable in different positions detection element and a plurality of detection elements can be provided, in each case advantageously a detection element ensures a viewing position.

In einer Weiterbildung des Verfahrens wird mittels eines Erfassungselements eine (Bild-)Erfassung der rotierbaren Bauteile vorgenommen. Dabei ist das Erfassungselement an der Inspektionsschnittstelle angeordnet. Unter einem Erfassungselement sind beispielsweise eine Foto-/Videokamera oder auch ein Infrarotsensor zu verstehen. Es ist aber alternativ auch denkbar ein Röntgensensor oder ein Ultraschallsensor oder sonstige geeignete Sensoren zur Inspektion vorzusehen. In vorteilhafter Weise erfolgt eine Bilderfassung somit in Form eines Videos oder in Form einzelner Bilder. Das Erfassungselement kann weiter in dem Gehäuse des Schiffsgetriebes angeordnet sein oder aber auch außerhalb des Schiffsgetriebes, beispielsweise an einem Wartungsdeckel beziehungsweise einer Wartungsöffnung. Ferner kann das Erfassungselement dauerhaft an der betreffenden Inspektionsstelle angeordnet sein oder temporär für die Durchführung des Inspektionsverfahrens dort installiert werden. In a further development of the method, a (image) detection of the rotatable components is performed by means of a detection element. In this case, the detection element is arranged on the inspection interface. Under a detection element, for example, a photo / video camera or an infrared sensor to understand. Alternatively, however, it is also conceivable to provide an X-ray sensor or an ultrasonic sensor or other suitable sensors for inspection. In an advantageous manner, image acquisition thus takes place in the form of a video or in the form of individual images. The detection element can be further arranged in the housing of the marine gear or even outside the marine gearbox, for example on a maintenance cover or a maintenance opening. Further, the detection element may be permanently located at the inspection site concerned or temporarily installed there for the performance of the inspection process.

Die erfassten Bilder beziehungsweise Videos werden weiter einer Auswerte- und Steuereinheit bereitgestellt. Dabei steuert die Auswerte- und Steuereinheit sowohl die Dreheinrichtung als auch das Erfassungselement beziehungsweise die Erfassungselemente. Weiter empfängt und verarbeitet die Auswerte- und Steuereinheit idealerweise die Daten. Dies kann dergestalt erfolgen, dass Daten aufbereitet werden oder auch anhand von Algorithmen ausgewertet und hinsichtlich verschiedener Verschleißparameter beziehungsweise Schadenmechanismen ausgewertet werden. Auch ist es denkbar, dass durch die Auswerte- und Steuereinheit ein Abgleich mit Referenzdaten erfolgt. Diese können beispielsweise in einem Speicherelement der Auswerte- und Steuereinheit hinterlegt sein. Auch können die erfassten Daten dort gespeichert beziehungsweise hinterlegt werden. Ferner ist die Auswerte- und Steuereinheit idealerweise an oder in dem Schiffsgetriebe angeordnet. Soweit sich diese in dem Schiffsgetriebe befindet, ist weiter ein externes Bedienelement vorzusehen. In alternativen Weiterbildungen ist es jedoch auch denkbar, dass die Auswerte- und Steuereinheit ortsfern in Bezug auf das Schiffsgetriebe angeordnet ist. The captured images or videos are further provided to an evaluation and control unit. In this case, the evaluation and control unit controls both the rotating device and the detection element or the detection elements. Furthermore, the evaluation and control unit ideally receives and processes the data. This can be done in such a way that data is processed or evaluated by algorithms and evaluated with regard to various wear parameters or damage mechanisms. It is also conceivable that a comparison with reference data is carried out by the evaluation and control unit. These may for example be stored in a memory element of the evaluation and control unit. The recorded data can also be stored or stored there. Furthermore, the evaluation and control unit is ideally arranged on or in the marine gearbox. As far as this is in the marine gearbox, an external control is further provided. In alternative developments, however, it is also conceivable for the evaluation and control unit to be located remotely in relation to the marine gear.

Des Weiteren kommuniziert die Auswerte- und Steuereinheit mit einer Datenschnittstelle beziehungsweise beinhaltet diese. Unter einer Datenschnittstelle ist beispielsweise ein externes Speichermedium, ein Anschluss für ein externes Speichermedium, eine Anzeigevorrichtung (Display) oder eine Vorrichtung für die Datenfernübertragung (beispielsweise W-LAN, GSM) zu verstehen. Mittels der Datenschnittstelle können somit einerseits die erfassten Daten nach außen weitergegeben werden, das heißt beispielsweise an ein Rechenzentrum beziehungsweise einen Kundendienst, andererseits kann über diese Schnittstelle jedoch auch eine Fernwartung beziehungsweise Bedienung der Auswerte- und Steuereinheit erfolgen. Furthermore, the evaluation and control unit communicates with or includes a data interface. A data interface is understood to mean, for example, an external storage medium, a connection for an external storage medium, a display device (display) or a device for remote data transmission (for example W-LAN, GSM). By means of the data interface, on the one hand, the recorded data can thus be passed on to the outside, that is, for example, to a data center or a customer service, on the other hand, however, can also be done via this interface, a remote maintenance or operation of the evaluation and control unit.

Es sind Ausführungsformen denkbar, bei denen mehrere Erfassungselemente verwendet werden, beispielsweise jeweils ein Erfassungselement für ein rotierbares Bauteil. Soweit ein Erfassungselement für die Inspektion mehrerer rotierbarer Bauteile vorgesehen ist, kann ein solches Erfassungselement sukzessive durch eine manuelle Vorgabe oder einen Programmablauf bestimmt auf verschiedenen Inspektionsorte gerichtet und eine dementsprechende visuelle Inspektion der rotierenden Bauteile durchgeführt werden. Bei dem Vorliegen mehrerer Erfassungselemente, wobei die Anzahl der Erfassungselemente geringer als die Anzahl der zu inspizierenden rotierbaren Bauteile ist, können bei sukzessivem Ablauf auch mehrere rotierbare Bauteile gleichzeitig inspiziert werden. Embodiments are conceivable in which a plurality of detection elements are used, for example, in each case a detection element for a rotatable component. Insofar as a detection element is provided for the inspection of a plurality of rotatable components, such a detection element can be successively directed by a manual specification or a program sequence directed at different inspection locations and a corresponding visual inspection of the rotating components can be performed. In the presence of a plurality of detection elements, wherein the number of detection elements is less than the number of rotatable components to be inspected, with successive operation, several rotatable components can be inspected simultaneously.

Eine manuelle Vorgabe beschreibt dabei, dass beispielsweise durch Wartungspersonal vorgegeben werden kann, nur vereinzelte (bestimmte) rotierbare Bauteile zu inspizieren. Dies kann beispielsweise mit unterschiedlichen Wartungsintervallen zu begründen sein. Auch ist es denkbar, dass durch eine manuelle Vorgabe ein Inspektionsvorgang unterbrochen wird oder eine bereits inspizierte Position erneut angefahren wird. Im Gegensatz dazu beschreibt ein Programmablauf eine programmierte Routine in welcher die Reihenfolge der Inspektionsvorgänge hinterlegt ist. A manual specification describes that, for example, can be specified by maintenance personnel to inspect only isolated (certain) rotatable components. This can be justified, for example, with different maintenance intervals. It is also conceivable that an inspection process is interrupted by a manual specification or an already inspected position is approached again. In contrast, a program sequence describes a programmed routine in which the order of the inspection operations is stored.

Inspektionsorte beschreiben ferner Positionen oder Orte eines rotierbaren Bauteils oder auch mehrerer rotierbarer Bauteile, an denen eine visuelle Inspektion durchgeführt werden soll. Dabei kann jeweils ein rotierbares Bauteil einen oder mehrere Inspektionsorte aufweisen. Insbesondere durch eine verfahrbare beziehungsweise verschwenkbare Anordnung des Erfassungselements kann dieses auf verschiedene Inspektionsorte gereichtet, ausgerichtet beziehungsweise positioniert werden. Inspection locations also describe positions or locations of a rotatable component or of several rotatable components on which a visual inspection is to be carried out. In each case, a rotatable component can have one or more inspection locations. In particular, by a movable or pivotable arrangement of the detection element this can be directed to different inspection locations, aligned or positioned.

In vorteilhafter Weise wird das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die visuelle Inspektion zyklisch durchgeführt. Dabei kann sich die zyklische Wiederholung aus einem Wartungsplan beziehungsweise einem Wartungsprofil ergeben, beispielsweise auch in Abhängigkeit der geleisteten Einsatzdauer. Auch ist es denkbar, dass sich eine zyklische Wiederholung nach den Liegezeiten eines Schiffs vor Anker beziehungsweise im Hafen richtet, da die Durchführung des Inspektionsverfahrens nicht auf hoher See (bei voller Fahrt) erfolgen kann. Advantageously, the method according to the invention or the visual inspection is carried out cyclically. In this case, the cyclical repetition can result from a maintenance plan or a maintenance profile, for example also depending on the duration of use. It is also conceivable that a cyclical repetition after the lay time of a ship at anchor or in the port is aimed, since the execution of the inspection process can not be done on the high seas (at full speed).

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Inspektionsvorrichtung für ein Schiffsgetriebe beansprucht, wobei die Inspektionsvorrichtung eine Auswerte- und Steuereinheit, eine Drehvorrichtung und wenigstens eine Inspektionsschnittstelle umfasst und geeignet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Weiter wird ein Schiffsgetriebe mit einer erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung beansprucht. According to a further aspect of the present invention, an inspection device for a marine gear is claimed, wherein the inspection device comprises an evaluation and control unit, a rotating device and at least one inspection interface and is adapted to carry out the inventive method. Next, a marine gear is claimed with an inspection device according to the invention.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figur weiter erläutert. Es zeigt: The object of the present invention will be further explained with reference to the following figure. It shows:

1: Eine schematische Darstellung eines Schiffsgetriebes mit einer erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung. 1 : A schematic representation of a marine gear with an inspection device according to the invention.

1 zeigt in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung ein Schiffsgetriebe 1 mit einer erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung. Eine Eingangswelle 5 ist über eine Kupplung 4 mit einer Motorwelle 3 verbindbar, wobei die Motorwelle 3 mit dem Motor 2 verbunden ist. In vorteilhafter Weise besteht während der Durchführung des erfindungsgemäßen Inspektionsverfahrens keine Verbindung zwischen der Eingangswelle 5 und der Motorwelle 3. Dies bedeutet, dass die Kupplung 4 geöffnet beziehungsweise getrennt ist. Die Eingangswelle 5 ist in einem Gehäuse G des Schiffsgetriebes 1 an Lagerstellen 6, 6' rotierbar gelagert. Je nach Ausführung können auch die Kupplung 4 und die Motorwelle 3 auch in dem Gehäuse G angeordnet sein, insbesondere kann die Motorwelle 3 abweichend von der hier gezeigten Darstellung auch in dem Gehäuse G rotierbar gelagert sein. 1 shows in a highly simplified schematic representation of a marine gearbox 1 with an inspection device according to the invention. An input shaft 5 is about a clutch 4 with a motor shaft 3 connectable, the motor shaft 3 with the engine 2 connected is. Advantageously, there is no connection between the input shaft during the performance of the inspection method according to the invention 5 and the motor shaft 3 , This means that the clutch 4 is open or disconnected. The input shaft 5 is in a housing G of the marine gearbox 1 at storage locations 6 . 6 ' rotatably mounted. Depending on the model, the coupling can also be used 4 and the motor shaft 3 be arranged in the housing G, in particular, the motor shaft 3 deviating from the representation shown here, also be rotatably mounted in the housing G.

Mit der Eingangswelle 5 drehfest verbunden ist ein Stirnrad 7. Das Stirnrad 7 kämmt mit einem Stirnrad 8. Dieses Stirnrad 8 ist drehfest mit einer Ausgangswelle 9 des Schiffsgetriebes 1 verbunden, wobei die Ausgangswelle 9 ihrerseits an Lagerstellen 10, 10' rotierbar in dem Gehäuse G gelagert ist. Bei der in 1 gezeigten Darstellung handelt es sich um eine schematische Darstellung. Somit sind aus dem Größenverhältnis der Stirnräder 7, 8, 15, 16 keine Übersetzungsverhältnisse ableitbar. Insbesondere bezüglich der Stirnräder 7, 8 können die Größenverältnisse auch umgekehrt oder in einer anderen Ausprägung vorliegen. An einem freien Ende der Ausgangswelle 9 befindet sich ein Abtrieb 11, welcher üblicherweise die Propellerwelle oder den Propeller selbst antreibt. Der Abtrieb 11 und die Kupplung 4 beziehungsweise der Motor 2 sind in Bezug auf das Schiffsgetriebe 1 einander gegenüberliegend angeordnet. Somit sind Getriebeeingang und Getriebeausgang diametral zueinander angeordnet. Es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, bei denen Getriebeeingang und Getriebeausgang an derselben Seite des Schiffsgetriebes 1 angeordnet sind. With the input shaft 5 rotatably connected is a spur gear 7 , The spur gear 7 combs with a spur gear 8th , This spur gear 8th is non-rotatable with an output shaft 9 of the ship's gearbox 1 connected, the output shaft 9 in turn at campsites 10 . 10 ' rotatably mounted in the housing G. At the in 1 shown representation is a schematic representation. Thus, from the size ratio of the spur gears 7 . 8th . 15 . 16 no gear ratios derivable. In particular with regard to the spur gears 7 . 8th The size ratios can also be reversed or in another form. At a free end of the output shaft 9 there is an output 11 , which usually drives the propeller shaft or the propeller itself. The downforce 11 and the clutch 4 or the engine 2 are in relation to the marine gearbox 1 arranged opposite each other. Thus, the transmission input and transmission output are arranged diametrically opposite each other. However, embodiments are also conceivable in which transmission input and transmission output on the same side of the marine gear 1 are arranged.

Auf der Seite des Getriebeausgangs ist ferner eine Drehvorrichtung 12 angeordnet. Ein Antriebselement 13 der Drehvorrichtung 12 ist über eine Welle 14 drehfest mit einem Stirnrad 15 verbunden, wobei das Stirnrad 15 mit einem drehfest mit der Ausgangswelle 9 verbundenem Stirnrad 16 kämmt. Die Drehvorrichtung 12 kann wahlweise innerhalb oder außerhalb des Gehäuses G angeordnet sein. In weiteren Ausführungen kann die Drehvorrichtung 12 beispielsweise durch eine Kupplung oder ein Schieberad von der Ausgangswelle 9 entkoppelbar sein, sodass sie beispielsweise entkoppelt werden kann, wenn die Drehvorrichtung inaktiv ist. In dem Fall wird durch das Antriebselement 13 keine Drehbewegung in das Schiffsgetriebe 1 eingeleitet. Auch ist es in alternativen Ausführungen denkbar, dass die Drehvorrichtung 12 anstatt auf die Ausgangswelle 9 auf die Eingangswelle 5 einwirkt, das heißt hier die Drehbewegung in das Schiffsgetriebe 1 einleitet. Dies hat insbesondere vorteilhaft zur Folge, dass das Antriebselement 13 aufgrund der Übersetzung der Stirnräder 7, 8 geringer dimensioniert werden kann. On the side of the transmission output is also a turning device 12 arranged. A drive element 13 the turning device 12 is about a wave 14 rotatably with a spur gear 15 connected, with the spur gear 15 with a rotation with the output shaft 9 connected spur gear 16 combs. The turning device 12 can be arranged either inside or outside of the housing G. In further embodiments, the rotating device 12 for example, by a clutch or a sliding from the output shaft 9 be decoupled so that it can be decoupled, for example, when the rotating device is inactive. In that case, the drive element 13 no rotational movement in the marine gearbox 1 initiated. Also, it is conceivable in alternative embodiments that the rotating device 12 instead of the output shaft 9 on the input shaft 5 acts, that is here the rotational movement in the marine gearbox 1 initiates. This has the particular advantageous consequence that the drive element 13 due to the translation of the spur gears 7 . 8th can be dimensioned smaller.

Das Antriebselement 13 ist mit einer Auswerte- und Steuereinheit 20 signalübertragend verbunden, was durch die Strichpunktlinien verdeutlicht wird. Ferner ist ein Erfassungselement 18 mit der Auswerte- und Steuereinheit 20 signalübertragend verbunden. Das Erfassungselement 18 ist in der vorliegenden Ausführungsform schwenkbar an einer Inspektionsschnittstelle 17 angeordnet, was durch einen Richtungspfeil 19 angedeutet wird. Mittels der gestrichelten Linien werden weitere optionale Erfassungselemente 18', 18'' dargestellt, welche an weiteren Inspektionsschnittstellen 17', 17'' positioniert werden können beziehungsweise hierdurch sollen weitere Inspektionsorte für das Erfassungselement 18 angedeutet werden. Die Richtungspfeile 19', 19'' deuten an, dass die Erfassungselemente 18', 18'' ebenfalls schwenkbar angeordnet werden können. The drive element 13 is with an evaluation and control unit 20 signal transmitting connected, which is illustrated by the dashed lines. Further, a detection element 18 with the evaluation and control unit 20 signal transmitting connected. The detection element 18 is pivotable at an inspection interface in the present embodiment 17 Arranged, by a directional arrow 19 is hinted at. The dashed lines become further optional detection elements 18 ' . 18 '' shown, which at other inspection interfaces 17 ' . 17 '' can be positioned or thereby further inspection sites for the detection element 18 be indicated. The directional arrows 19 ' . 19 '' indicate that the detection elements 18 ' . 18 '' can also be arranged pivotally.

Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Inspektionsverfahrens wird nun durch das Antriebselement 13 eine Drehbewegung über die Welle 14 und die Stirnräder 15, 16 auf die Abtriebswelle 9 übertragen. Dies führt zu einer Drehbewegung der Ausgangswelle 9 und des drehfest damit verbundenen Stirnrads 8. Das Stirnrad 8 kämmt weiter mit dem Stirnrad 7 und überträgt so die eingeleitete Drehbewegung auf die Eingangswelle 5. Mittels des Erfassungselements 18 kann nun eine visuelle Inspektion zunächst des Stirnrads 8 an der Inspektionsschnittstelle 17 erfolgen. Nach erfolgter Drehung um 360° kann das Erfassungselement 18 entweder auf die Lagerstelle 10, die Lagerstelle 10' oder den Zahneingriff zwischen dem Stirnrad 8 und dem Stirnrad 7 gerichtet werden. For carrying out the inspection method according to the invention is now by the drive element 13 a rotary motion over the shaft 14 and the spur wheels 15 . 16 on the output shaft 9 transfer. This leads to a rotational movement of the output shaft 9 and the non-rotatably connected spur gear 8th , The spur gear 8th continue to mesh with the spur gear 7 and thus transmits the introduced rotary motion to the input shaft 5 , By means of the detection element 18 can now do a visual inspection of the spur gear first 8th at the inspection interface 17 respectively. After rotation through 360 °, the detection element 18 either to the depository 10 , the depository 10 ' or the tooth engagement between the spur gear 8th and the spur gear 7 be directed.

In analoger Weise kann mittels des Erfassungselements 18' an der Inspektionsschnittstelle 17' das Stirnrad 7, die Lagerstellen 6, 6' oder der Eingriffsbereich der Stirnräder 7, 8 inspiziert werden. Abweichend von der hier beschriebenen Reihenfolge der Inspektion, kann jede übrige Reihenfolge der zu inspizierenden rotierbaren Bauteile (5, 6, 6', 7, 8, 9, 10, 10') gewählt werden. In an analogous manner, by means of the detection element 18 ' at the inspection interface 17 ' the spur gear 7 , the campsites 6 . 6 ' or the engagement area of the spur gears 7 . 8th be inspected. Notwithstanding the order of the inspection described here, any remaining order of the rotatable components to be inspected ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) to get voted.

Die erfassten Daten (Bilder, Videos) werden der Auswerte- und Steuereinheit 20 bereitgestellt und dort wie zuvor beschrieben verarbeitet beziehungsweise weitergeleitet. Die Auswerte- und Steuereinheit 20 kann in der hier gezeigten Ausführungsform Daten kabellos (per Funkübertragung) Empfangen und Senden, was durch eine Antenne 21 angedeutet wird. The collected data (pictures, videos) become the evaluation and control unit 20 provided and processed there as described above or forwarded. The evaluation and control unit 20 In the embodiment shown here, data can be received wirelessly (via radio transmission) and transmitted, which is transmitted through an antenna 21 is hinted at.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Schiffsgetriebe Marine gear
2 2: Motor engine
3 3: Motorwelle motor shaft
4 4: Kupplung clutch
5 5: Eingangswelle input shaft
6, 6' 6, 6 ': Lagerstelle depository
7 7: Stirnrad spur gear
8 8th: Stirnrad spur gear
9 9: Ausgangswelle output shaft
10, 10' 10, 10 ': Lagerstelle depository
11 11: Abtrieb output
12 12: Drehvorrichtung rotator
13 13: Antriebselement driving element
14 14: Welle wave
15 15: Stirnrad spur gear
16 16: Stirnrad spur gear
17, 17', 17'' 17, 17 ', 17' ': Inspektionsschnittstelle Inspection interface
18, 18', 18'' 18, 18 ', 18' ': Erfassungselement sensing element
19, 19', 19'' 19, 19 ', 19' ': Richtungspfeil arrow
20 20: Auswerte- und Steuereinheit Evaluation and control unit
21 21: Antenne antenna
G G: Gehäuse casing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014204180 A1 [0002]

Claims

Method for the visual inspection of rotatable components ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) in a marine gearbox ( 1 ), wherein a rotary device ( 12 ) a predefined rotary motion in the marine gear ( 1 ), whereby the rotatable components ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) undergo a rotational movement and thus radially encircling an inspection interface ( 17 . 17 ' . 17 '' ) by means of which a visual inspection of the rotatable components ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) is carried out.

Method according to Claim 1, characterized in that the respective rotatable component ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) makes a rotational movement of 360 ° during an inspection process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after completion of the rotary movement of the respective rotatable component ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) by 360 ° reversing the direction of rotation and by the rotating device ( 12 ) a rotational movement in the opposite direction of rotation in the marine gear ( 1 ) is initiated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a detection element ( 18 . 18 ' . 18 '' ) at the inspection interface ( 17 . 17 ' . 17 '' ) an image acquisition of the rotatable components ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) is made.

A method according to claim 4, characterized in that the captured images of an evaluation and control unit ( 20 ), wherein in the evaluation and control unit ( 20 ) an evaluation of the captured images takes place.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that the captured images of an evaluation and control unit ( 20 ), wherein the captured images or the evaluated images are forwarded to a data interface.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the detection element ( 18 . 18 ' . 18 '' ) directed successively by a manual specification or a program flow to different inspection sites and a visual inspection of the respective rotatable component ( 5 . 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 . 10 . 10 ' ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visual inspection is carried out cyclically.

Inspection device for a marine gearbox ( 1 ) comprising an evaluation and control unit ( 20 ), a turning device ( 12 ) and at least one inspection interface ( 18 . 18 ' . 18 '' ), characterized in that by means of the inspection device, the inspection method is carried out according to one of the preceding claims.

Marine gearbox ( 1 ) with an inspection device according to claim 9.