DE102016214947A1 - A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device - Google Patents
A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016214947A1 DE102016214947A1 DE102016214947.4A DE102016214947A DE102016214947A1 DE 102016214947 A1 DE102016214947 A1 DE 102016214947A1 DE 102016214947 A DE102016214947 A DE 102016214947A DE 102016214947 A1 DE102016214947 A1 DE 102016214947A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuator
- sensor
- outer ring
- rotation
- spindle rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
- G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Verfahren zum gegenseitigen Justierten einer Magnetsensorvorrichtung und eines Aktuators, die Magnetsensorvorrichtung aufweisend ein Gebermodul mit wenigstens einem Permanentmagnet (112) sowie ein Sensormodul mit einem Sensor (116) zur Umdrehungszählung, der Aktuator aufweisend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor (104), eine Spindelstange (108) und einen Außenring, wobei das Gebermodul an dem Außenring angeordnet ist, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Verdrehen der Spindelstange (108) oder des Außenrings, bis ein vorgegebener Einstellwert erreicht ist, und nach Erreichen des vorgegebenen Einstellwerts drehfestes Verbinden der Spindelstange (108) und des Außenrings miteinander, und Aktuatoreinrichtung (100) mit einem Aktuator und einer Magnetsensorvorrichtung, der Aktuator aufweisend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor (104), eine Spindelstange (108) und einen Außenring, die Magnetsensorvorrichtung aufweisend ein Gebermodul mit wenigstens einem Permanentmagnet (112) sowie ein Sensormodul mit einem Sensor (116) zur Umdrehungszählung, wobei das Gebermodul an dem Außenring angeordnet ist, bei dem die Magnetsensorvorrichtung und der Aktuator gemäß eines derartigen Verfahrens gegenseitig justiert sind.A method for mutual adjustment of a magnetic sensor device and an actuator, the magnetic sensor device comprising a transmitter module having at least one permanent magnet (112) and a sensor module with a sensor (116) for counting the revolution, the actuator comprising an electric motor with a stator and a rotor (104) Spindle rod (108) and an outer ring, wherein the encoder module is arranged on the outer ring, wherein the following steps are performed: rotation of the spindle rod (108) or the outer ring until a predetermined set value is reached, and after reaching the predetermined set value rotationally fixed connection of the spindle rod (108) and the outer ring with each other, and actuator means (100) having an actuator and a magnetic sensor device, the actuator having an electric motor with a stator and a rotor (104), a spindle rod (108) and an outer ring, the magnetic sensor device comprising a transmitter module with fewest s a permanent magnet (112) and a sensor module with a sensor (116) for counting the revolution, wherein the encoder module is arranged on the outer ring, wherein the magnetic sensor device and the actuator are mutually adjusted according to such a method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gegenseitigen Justierten einer Magnetsensorvorrichtung und eines Aktuators, die Magnetsensorvorrichtung aufweisend ein Gebermodul mit wenigstens einem Permanentmagnet sowie ein Sensormodul mit einem Sensor zur Umdrehungszählung, der Aktuator aufweisend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, eine Spindelstange und einen Außenring, wobei das Gebermodul an dem Außenring angeordnet ist. Außerdem betrifft die Erfindung eine Aktuatoreinrichtung mit einem Aktuator und einer Magnetsensorvorrichtung, der Aktuator aufweisend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, eine Spindelstange und einen Außenring, die Magnetsensorvorrichtung aufweisend ein Gebermodul mit wenigstens einem Permanentmagnet sowie ein Sensormodul mit einem Sensor zur Umdrehungszählung, wobei das Gebermodul mit dem Außenring drehbar ist.The invention relates to a method for the mutual adjustment of a magnetic sensor device and an actuator, the magnetic sensor device comprising a transmitter module with at least one permanent magnet and a sensor module with a sensor for revolution counting, the actuator comprising an electric motor with a stator and a rotor, a spindle rod and an outer ring, wherein the encoder module is arranged on the outer ring. In addition, the invention relates to an actuator with an actuator and a magnetic sensor device, the actuator having an electric motor with a stator and a rotor, a spindle rod and an outer ring, the magnetic sensor device comprising a transmitter module with at least one permanent magnet and a sensor module with a sensor for counting the revolution, wherein the encoder module is rotatable with the outer ring.
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten Aktuator baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention has for its object to improve a method mentioned above. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve an actuator mentioned above.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method having the features of claim 1.
Die Magnetsensorvorrichtung und der Aktuator können derart gegenseitig justiert werden, dass ein sicheres Erfassen eines Drehwinkels und eine sichere Umdrehungszählung ermöglicht wird. Die Magnetsensorvorrichtung und der Aktuator können derart gegenseitig justiert werden, dass ein Erfassungsbereich des Sensors und ein Aktuatorwegbereich miteinander korreliert werden. Die Magnetsensorvorrichtung und der Aktuator können derart gegenseitig justiert werden, dass Toleranzfehler kompensiert werden.The magnetic sensor device and the actuator can be mutually adjusted so that a secure detection of a rotation angle and a safe rotation count is enabled. The magnetic sensor device and the actuator can be mutually adjusted so that a detection range of the sensor and an actuator travel range are correlated with each other. The magnetic sensor device and the actuator can be mutually adjusted so that tolerance errors are compensated.
Es kann wahlweise die Spindelstange oder der Außenring verdreht werden. Die Spindelstange kann verdreht werden, während der Außenring nicht verdreht wird. Der Außenring kann verdreht werden, während die Spindelstange nicht verdreht wird. Der vorgegebene Einstellwert kann ein Umdrehungszählwert sein. Der vorgegebene Einstellwert kann eine Aktuatorposition sein. Die Spindelstange und der Außenring können lösbar miteinander verbunden werden. It can be rotated either the spindle rod or the outer ring. The spindle rod can be twisted while the outer ring is not twisted. The outer ring can be twisted while the spindle rod is not twisted. The default setting value may be a revolution count. The predetermined setting value may be an actuator position. The spindle rod and the outer ring can be releasably connected to each other.
Vor dem Verdrehen der Spindelstange oder des Außenrings kann eine drehfeste Verbindung zwischen der Spindelstange und dem Außenring gelöst werden.Before rotating the spindle rod or the outer ring, a rotationally fixed connection between the spindle rod and the outer ring can be achieved.
Zum gegenseitigen Justierten der Magnetsensorvorrichtung und des Aktuators können folgende Schritte durchgeführt werden: Beaufschlagen des Sensormoduls mit einem vorgegebenen Einstellmagnetfeld; Verdrehen des Einstellmagnetfelds und des Sensormoduls relativ zueinander in einer ersten Verdrehrichtung, bis ein Umdrehungszählbereich des Sensors verlassen wird; Verdrehen des Einstellmagnetfelds und des Sensormoduls relativ zueinander in einer der ersten Verdrehrichtung entgegengesetzten zweiten Verdrehrichtung um eine vorgegebene Umdrehungszahl, um den Sensor auf einen vorgegebenen Umdrehungszählwert einzustellen; Speichern einer Orientierung des Einstellmagnetfelds und Beenden der Beaufschlagung des Sensormoduls mit dem Einstellmagnetfeld; Befestigen des Sensormoduls; mechanisches Einstellen des Aktuators entsprechend dem vorgegebenen Umdrehungszählwert, wobei die Spindelstange verdreht und der Außenring nicht verdreht wird.For the mutual adjustment of the magnetic sensor device and the actuator, the following steps can be carried out: applying a predetermined setting magnetic field to the sensor module; Rotating the tuning magnetic field and the sensor module relative to each other in a first twisting direction until a rotation count range of the sensor is exited; Twisting the Einstellmagnetfelds and the sensor module relative to each other in a first direction of rotation opposite to the second direction of rotation by a predetermined number of revolutions to set the sensor to a predetermined revolution count; Storing an orientation of the adjustment magnetic field and terminating the application of the adjustment magnetic field to the sensor module; Attaching the sensor module; mechanically adjusting the actuator according to the predetermined revolution count, wherein the spindle rod is rotated and the outer ring is not twisted.
Das Verfahren kann mithilfe einer Justiervorrichtung durchgeführt werden. Die Justiervorrichtung kann wenigstens einen Einstellmagnet aufweisen. Der Einstellmagnet kann dazu dienen, das Sensormodul mit dem vorgegebenen Einstellmagnetfeld zu beaufschlagen. Der Einstellmagnet kann axial an das Sensormodul herangestellt werden. Der Einstellmagnet kann drehbar sein. Das Einstellmagnetfeld kann relativ zu dem Sensormodul verdreht werden. Das Einstellmagnetfeld kann verdreht werden, während das Sensormodul fixiert ist. Während eines Verdrehens des Einstellmagnetfelds und des Sensormoduls relativ zueinander kann eine Magnetfeldstärkeninformation des Sensors erfasst und gespeichert werden. Der Einstellmagnet kann von dem Sensormodul entfernt werden, um die Beaufschlagung des Sensormoduls mit dem Einstellmagnetfeld zu beenden. Beim statorseitigen Befestigen des Sensormoduls kann eine Orientierung des Magnetfelds des Permanentmagnets entsprechend der Orientierung des Einstellmagnetfelds eingestellt werden. Zum mechanischen Einstellen des Aktuators auf eine vorgegebene Aktuatorposition kann eine Einstellmesseinrichtung verwendet werden. Die Justiervorrichtung kann eine Einstellmesseinrichtung zum mechanischen Einstellen des Aktuators aufweisen. Nach dem statorseitigen Befestigen des Sensormoduls kann eine Aktuatormechanik komplettiert werden.The method can be performed by means of an adjusting device. The adjusting device may have at least one setting magnet. The setting magnet can be used to apply the predetermined setting magnetic field to the sensor module. The setting magnet can be placed axially against the sensor module. The adjusting magnet may be rotatable. The adjustment magnetic field can be rotated relative to the sensor module. The tuning magnetic field can be rotated while the sensor module is fixed. During a rotation of the setting magnetic field and the sensor module relative to each other, a magnetic field strength information of the sensor can be detected and stored. The adjustment magnet may be removed from the sensor module to terminate the application of the adjustment magnetic field to the sensor module. When mounting the sensor module on the stator, an orientation of the magnetic field of the permanent magnet can be set in accordance with the orientation of the setting magnetic field. For mechanically adjusting the actuator to a given actuator position, an adjustment gauge may be used. The adjusting device may have an adjustment measuring device for mechanically adjusting the actuator. After the stator-side fastening of the sensor module, an actuator mechanism can be completed.
Während dem mechanischen Einstellen des Aktuators kann der Außenring drehfest gehalten werden.During mechanical adjustment of the actuator, the outer ring can be held against rotation.
Zum gegenseitigen Justierten der Magnetsensorvorrichtung und des Aktuators können folgende Schritte durchgeführt werden: mechanisches Einstellen des Aktuators auf eine vorgegebene Aktuatorposition; Verdrehen des Außenrings und des Sensormoduls relativ zueinander in einer ersten Verdrehrichtung, bis ein Umdrehungszählbereich des Sensors verlassen wird, wobei die Spindelstange nicht verdreht wird; Verdrehen des Außenrings und des Sensormoduls relativ zueinander in einer der ersten Verdrehrichtung entgegengesetzten zweiten Verdrehrichtung entsprechend der vorgegebene Aktuatorposition, wobei die Spindelstange nicht verdreht wird. Während dem Verdrehen des Außenrings kann die Spindelstange drehfest gehalten werden.For mutual adjustment of the magnetic sensor device and the actuator, the following steps can be performed: mechanical adjustment of the actuator to a predetermined actuator position; Twisting the outer ring and the sensor module relative to one another in a first twisting direction until a revolution counting range of the sensor is left, wherein the spindle rod is not twisted; Rotation of the outer ring and the sensor module relative to each other in a first twisting direction opposite to the second direction of rotation corresponding to the predetermined actuator position, wherein the spindle rod is not rotated. During rotation of the outer ring, the spindle rod can be held against rotation.
Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Aktuatoreinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7.In addition, the object underlying the invention is achieved with an actuator device having the features of claim 7.
Die Aktuatoreinrichtung kann zur Betätigung einer Reibungskupplungsvorrichtung dienen. Die Aktuatoreinrichtung kann zum Beaufschlagen eines Geberzylinders einer hydrostatischen Betätigungsvorrichtung einer Reibungskupplungsvorrichtung dienen. Die hydrostatische Betätigungsvorrichtung kann eine hydraulische Strecke aufweisen. Die hydrostatische Betätigungsvorrichtung kann einen Nehmerzylinder aufweisen. Der Nehmerzylinder kann der Reibungskupplungsvorrichtung zugeordnet sein.The actuator device can be used to actuate a friction coupling device. The actuator device can be used to act on a master cylinder of a hydrostatic actuating device of a friction coupling device. The hydrostatic actuator may have a hydraulic path. The hydrostatic actuator may comprise a slave cylinder. The slave cylinder may be associated with the friction coupling device.
Die Aktuatoreinrichtung kann mithilfe einer elektrischen Kontrollvorrichtung kontrollierbar sein. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann ein Steuergerät sein. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann ein lokales Aktuatorsteuergerät sein. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann eine Rechenvorrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann eine Speichervorrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann wenigstens einen elektrischen Signaleingang aufweisen. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann wenigstens einen elektrischen Signalausgang aufweisen. Die elektrische Kontrollvorrichtung kann baulich und/oder funktional mit wenigstens einer weiteren elektrischen Kontrollvorrichtung signalleitend verbunden sein. Zur signalleitenden Verbindung kann ein Bussystem, wie CAN-Bus, dienen.The actuator device may be controllable by means of an electrical control device. The electrical control device may be a controller. The electrical control device may be a local actuator control device. The electrical control device may include a computing device. The electrical control device may include a memory device. The electrical control device may have at least one electrical signal input. The electrical control device may have at least one electrical signal output. The electrical control device may be structurally and / or functionally connected to at least one further electrical control device signal-conducting. The signal-conducting connection can be a bus system, such as a CAN bus.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann wenigstens eine Antriebsmaschine aufweisen. Die wenigstens eine Antriebsmaschine kann eine Brennkraftmaschine sein. Die wenigstens eine Antriebsmaschine kann eine elektrische Maschine sein. Die elektrische Maschine kann als Motor betreibbar sein. Die elektrische Maschine kann als Generator betreibbar sein. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann ein Schaltgetriebe sein. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Das Fahrzeug kann ein Hybridelektrokraftfahrzeug sein. The friction clutch device may be for placement in a drive train of a vehicle. The drive train may have at least one drive machine. The at least one prime mover may be an internal combustion engine. The at least one prime mover may be an electric machine. The electric machine can be operated as a motor. The electric machine can be operated as a generator. The powertrain may include a friction clutch device. The drive train may have a transmission. The transmission can be a manual transmission. The drive train may have at least one drivable vehicle wheel. The vehicle may be a hybrid electric vehicle.
Das Gebermodul kann an dem Aktuator rotorseitig befestigt sein. Das Sensormodul kann an dem Aktuator statorseitig befestigt sein. Das Gebermodul und das Sensormodul können einen Messspalt zur berührungslosen Drehwinkelmessung und Umdrehungszählung begrenzen. The encoder module can be fastened to the actuator on the rotor side. The sensor module can be attached to the stator on the stator side. The transmitter module and the sensor module can limit a measuring gap for contactless rotation angle measurement and revolution counting.
Der Sensor kann ein GMR-Sensor (Giant-Magneto-Resistance-Sensor) sein. Ein GMR-Sensor ist ein Sensor, der auf dem Giant-Magneto-Resistance-Effekt basiert. Ein GMR-Sensor kann eine Spirale aufweisen. Die Spirale kann Spiralarme aufweisen. Die Spirale kann rautenförmig angeordnet sein. Ein GMR-Sensor kann einen GMR-Schichtstapel aufweisen. Ein GMR-Sensor kann eine Referenzschicht und eine Sensorschicht aufweisen. Ein Magnetisierungszustand der Sensorschicht kann veränderbar sein. Ein GMR-Sensor kann einen Domänenwandgenerator aufweisen. Der Domänenwandgenerator kann an einem Ende der Spirale angeordnet sein. In dem Domänenwandgenerator können 180°-Domänen erzeugbar sein. Die Domänen können in die Spirale injizierbar und/oder wieder löschbar sein. Ein Magnetisierungszustand der Spiralarme kann unter Einfluss eines bewegten Magnetfelds veränderbar sein. Ein Magnetisierungszustand der Spiralarme kann veränderbar sein durch Drehen eines Magnetfelds und der Spirale relativ zueinander. Eine Umdrehungsanzahl kann magnetisch speicherbar sein. Eine Drehbewegung kann auch ohne elektrische Spannungsversorgung erfassbar sein. Eine Drehbewegung kann auch ohne elektrische Spannungsversorgung speicherbar sein. Ein elektrischer Widerstandswert der Spirale kann von einem Magnetisierungszustand abhängig sein. Die Magnetsensorvorrichtung kann einen weiteren Sensor aufweisen. Der weitere Sensor kann zur Drehwinkelmessung dienen. Der weitere Sensor kann einen Messbereich von ca. 360° aufweisen. Der weitere Sensor kann wenigstens ein Hall-Element aufweisen. Der weitere Sensor kann mehrere in Umfangsrichtung des weiteren Sensors verteilt angeordnete Hall-Elemente aufweisen. Der Sensor und der weitere Sensor können auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sein.The sensor can be a GMR sensor (giant magneto-resistance sensor). A GMR sensor is a sensor based on the giant magneto-resistance effect. A GMR sensor can have a spiral. The spiral may have spiral arms. The spiral can be arranged in a diamond shape. A GMR sensor may comprise a GMR layer stack. A GMR sensor may include a reference layer and a sensor layer. A magnetization state of the sensor layer may be changeable. A GMR sensor may include a domain wall generator. The domain wall generator may be disposed at one end of the spiral. In the domain wall generator 180 ° domains can be generated. The domains may be injectable and / or erasable in the coil. A magnetization state of the spiral arms can be changeable under the influence of a moving magnetic field. A magnetization state of the spiral arms may be changeable by rotating a magnetic field and the spiral relative to each other. One number of revolutions can be stored magnetically. A rotational movement can also be detected without electrical power supply. A rotational movement can be stored without electrical power supply. An electrical resistance value of the spiral may depend on a magnetization state. The magnetic sensor device may include another sensor. The additional sensor can be used for the rotation angle measurement. The additional sensor can have a measuring range of approx. 360 °. The further sensor may have at least one Hall element. The further sensor may have a plurality of Hall elements distributed in the circumferential direction of the further sensor. The sensor and the further sensor can be arranged on a common printed circuit board.
Die Aktuatoreinrichtung kann ein Gehäuse aufweisen. Das Gehäuse kann einen Deckel aufweisen. Der Stator kann gehäusefest angeordnet sein. Der Rotor kann in dem Gehäuse drehbar gelagert sein. Der Aktuator kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann zum Wandeln einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung dienen. Das Getriebe kann eine Spindelstange aufweisen. Die Spindelstange kann in dem Gehäuse drehbar und axial verlagerbar angeordnet sein. Das Getriebe kann eine Kugelgewindespindel aufweisen. Das Getriebe kann einen Planetenkugelgewindetrieb aufweisen. Das Getriebe kann eine Rollengewindespindel aufweisen. Das Getriebe kann einen Planetenrollengewindetrieb aufweisen. Das Getriebe kann eine Spindelmutter aufweisen. Die Spindelmutter kann mit dem Rotor drehfest verbunden sein. Die Spindelmutter kann in dem Gehäuse drehbar und axial fest gelagert sein. Die Spindelstange kann mit einem Geberzylinder axialbewegungsübertragend verbindbar sein. Der Außenring kann gehäusefest angeordnet sein. The actuator device may have a housing. The housing may have a lid. The stator can be arranged fixed to the housing. The rotor may be rotatably mounted in the housing. The actuator may have a transmission. The gear can be used to convert a rotary motion into a linear motion. The transmission may have a spindle rod. The spindle rod can be arranged rotatably and axially displaceably in the housing. The transmission may have a ball screw. The transmission may have a planetary ball screw. The transmission may comprise a roller screw spindle. The transmission may comprise a planetary roller screw. The transmission may have a spindle nut. The spindle nut can be rotatably connected to the rotor. The spindle nut can be rotatably and axially fixedly mounted in the housing. The spindle rod can be connected to a master cylinder so as to be able to transmit axial movement. The outer ring can be arranged fixed to the housing.
Der Aktuator kann ein Verdrehsicherungselement zum formschlüssigen Verbinden der Spindelstange und des Außenrings miteinander aufweisen. Das Verdrehsicherungselement kann eine hülsenartige Form aufweisen. Das Verdrehsicherungselement kann einen profilierten Querschnitt aufweisen. Das Verdrehsicherungselement kann zur formschlüssigen Verbindung mit der Spindelstange einerseits und mit dem Außenring andererseits dienen. The actuator may have an anti-rotation element for the positive connection of the spindle rod and the outer ring with each other. The anti-rotation element may have a sleeve-like shape. The anti-rotation element may have a profiled cross-section. The anti-rotation element can serve for the positive connection with the spindle rod on the one hand and with the outer ring on the other hand.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Verfahren zur Multiturn-Sensor Inbetriebnahme und Kalibration mittels Entnahme einer Verdrehsicherung. Ein Multiturnsensor kann eingestellt/kalibriert werden. Eine Multiturnsensorinformation kann an eine zu messende Wegachse eingestellt werden.In summary and in other words, the invention thus provides, inter alia, a method for multiturn sensor commissioning and calibration by removing an anti-twist device. A multi-turn sensor can be adjusted / calibrated. A multi-turn sensor information can be set to a path axis to be measured.
Eine Prozedur kann sich auf ein (Weg)-Messsystem beziehen, welches einen magnetischen 360°-Winkelsensor beinhaltet, der in der Lage ist, ein B-Feld in seiner Stärke in allen drei Raumrichtungen zu erfassen. Daneben kann ein Multiturn-Sensor bestehen, welcher in der Lage ist, durch einen GMR-Effekt aufgrund magnetischer Domänenübergänge ganze Umdrehungen der Wegachse auszugeben, wobei diese Information auch nach einem Versorgungsspannungsverlust bestehen bleibt. Beide Sensoren können eine Winkellage eines Sensormagneten durch eine Orientation dessen B-Feldes zu diesen Sensoren detektieren. Ein Apparat, an welchem der Wegsensor zur Anwendung kommt, kann bestehen aus eine Platine, welche die Sensoren beinhaltet, und einem mechanischen Teil, dessen Spindelumdrehung bzw. dessen Hubinformation erfasst werden soll. Bei einem initialen Zusammenfügen beider Module soll einmalig der Sensor auf eine Weginformation einer Mechanik abgeglichen werden. Die Wegachse soll kleiner als ein Überdeckungsbereich des Sensors sein, damit es während eines Betriebs nicht zu Verstellvorgängen zwischen Sensor und Wegstrecke (Gesamtdrehwinkel) der Mechanik kommen kann. Dies wäre der Fall, wenn der Gesamterfassungswinkel des Multiturn-Sensors überfahren wird, so dass, je nachdem wie viele Umdrehungen der Sensor in eine Drehrichtung überfahren wird, bei einer anschließenden Richtungsumkehr der Drehrichtung der Punkt ab der Umkehr als neuer Nullpunkt interpretiert würde, sodass eine Ursprungskalibration der Wegachse verstellt wäre. Hieraus würden sich beim Betrieb des Apparats Verstellvorgänge ergeben, die vom Sensor hinsichtlich eines Gesamthubes falsch interpretiert werden (zu kleiner oder zu großer Hub als tatsächlich vorhanden). Ziel der Prozedur kann es sein, die Sensorinformation (Umdrehungszahl) mit einem zuvor unbekannten Kalibrierpunkt zu verbinden. A procedure may refer to a (path) measuring system which includes a 360 ° magnetic angle sensor capable of detecting a B-field in its magnitude in all three spatial directions. In addition, there may be a multi-turn sensor which is capable of outputting entire revolutions of the path axis by means of a GMR effect due to magnetic domain transitions, this information also remaining after a supply voltage loss. Both sensors can detect an angular position of a sensor magnet by an orientation of its B-field to these sensors. An apparatus to which the displacement sensor is applied may consist of a circuit board containing the sensors and a mechanical part whose spindle revolution or stroke information is to be detected. In an initial merge of both Modules should be matched once the sensor on a way information of a mechanics. The path axis should be smaller than a coverage area of the sensor, so that it can not come to adjustment operations between sensor and distance (total rotation angle) of the mechanism during operation. This would be the case if the overall detection angle of the multi-turn sensor is overrun, so that, depending on how many revolutions the sensor is driven in a direction of rotation, with a subsequent reversal of the direction of rotation of the point from the reversal would be interpreted as a new zero, so that a Original calibration of the path axis would be adjusted. This would result in adjusting the operation of the apparatus, which are interpreted by the sensor with respect to a total stroke wrong (too small or too large stroke than actually present). The aim of the procedure may be to connect the sensor information (number of revolutions) to a previously unknown calibration point.
Gemäß einer Variante zum Abgleich einer Wegachse an einen Sensorumdrehungszählwert können Sensor und Mechanik folgendermaßen zueinander kalibriert/ausgelegt werden:
- – Ein vorrichtungsgebundener Sensoreinstellmagnet bekannter Magnetstärke kann gegen ein definiertes, einer Auslegung entsprechendes bekanntes Axialmaß an beide Sensoren herangestellt werden.
- – Der Sensor kann in eine Richtung verdreht werden, um eine Verdrehungszahl, die größer als ein Gesamtverdrehwinkelerfassungsbereich des Multiturn-Sensors ist.
- – Die Drehrichtung kann umgekehrt und es kann auf eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen gefahren werden.
- – Während dieses Einstellvorgangs kann eine Magnetfeldstärkeninformation des Drehwinkel-Sensors und/oder des Multiturn-Sensors ausgelesen und abgespeichert werden.
- – Der Magnet kann von dem Sensor axial weg gefahren werden, wobei die Magnetfeldorientierung entsprechend des zuletzt eingestellten Winkels notiert/erfasst werden kann.
- – Der Sensor kann nun an eine Mechanik gebaut werden. Hierbei kann beachtet werden, dass der Drehwinkel des Sensormagneten dem des ursprünglichen Einstellsensors entspricht.
- – der Sensormagnet und ein Lineartrieb können so angeordnet sein, dass ein Außenring mit dem Sensormagneten starr gekoppelt ist. Bei einem Verdrehen des Außenrings des Lineargetriebes kann eine Spindelachse entsprechend verdrehgesichert werden, damit ein Verstellen einer Wegachse bewirkt werden kann.
- – Um zu vermeiden dass sich der Sensormagnet bei dieser Verstellbewegung mitdreht kann ebenso der Außenring arretiert werden und stattdessen die Spindel verdreht werden.
- – Hierfür kann eine Verdrehsicherung der Spindel für den Einstellvorgang entfernt werden, sodass die Spindel statt des Außenringes für den Verstellvorgang verdreht werden kann.
- – Der Deckel der Elektronikeinheit kann hierfür zweiteilig ausgeführt sein, sodass die Verdrehsicherung auch nach Inbetriebnahme einer Elektronik noch gefügt werden kann.
- – Der Sensormagnet kann dadurch in seiner Ursprungslage fixiert und der Hub abgeglichen werden.
- – Nach dem Einstellvorgang kann dann die Verdrehsicherung der Spindel wieder eingebracht werden.
- - A device-bound Sensoreinstellmagnet known magnet strength can be set against a defined, a design corresponding known axial dimension of both sensors.
- The sensor can be rotated in one direction by a twist number greater than a total twist angle detection range of the multi-turn sensor.
- - The direction of rotation can be reversed and it can be driven to a certain number of revolutions.
- - During this adjustment process, a magnetic field strength information of the rotation angle sensor and / or the multi-turn sensor can be read out and stored.
- - The magnet can be moved axially away from the sensor, the magnetic field orientation can be noted / recorded according to the last set angle.
- - The sensor can now be built on a mechanic. It can be noted here that the angle of rotation of the sensor magnet corresponds to that of the original setting sensor.
- - The sensor magnet and a linear drive can be arranged so that an outer ring is rigidly coupled to the sensor magnet. Upon rotation of the outer ring of the linear gear, a spindle axis can be secured against rotation, so that an adjustment of a path axis can be effected.
- - To avoid that the sensor magnet rotates with this adjustment, the outer ring can be locked and instead the spindle can be rotated.
- - For this purpose, a rotation of the spindle for the adjustment can be removed, so that the spindle can be rotated instead of the outer ring for the adjustment.
- - The cover of the electronics unit can be made in two parts, so that the rotation even after commissioning of an electronics can still be joined.
- - The sensor magnet can be fixed in its original position and the hub can be adjusted.
- - After adjustment, the anti-rotation of the spindle can then be reinstated.
Gemäß einer Variante zum Abgleich einer Wegachse an einen Sensorumdrehungszählwert können Sensor und Mechanik folgendermaßen zueinander kalibriert/ausgelegt werden:
- – Die Position der Spindel kann auf einen definierten axialen Wert voreingestellt gefügt werden und der Multiturnsensor kann erst danach auf den entsprechenden Zählwert abgeglichen werden.
- – Hierzu kann auch wieder die Verdrehsicherung der Spindel entfernt werden, dann jedoch der Außenring solange in eine Richtung verdreht werden, bis der Multiturnsensor über seinen Erfassungsbereich hinaus angesteuert wird. Danach kann durch Verdrehen in die andere Richtung der Zählwert des Multiturnsensors auf den zuvor eingestellten Wert an der Spindelachse eingestellt werden.
- – Die axiale Position der Spindelachse kann bei dieser Methode unverändert bleiben, da die Spindel selbst nicht verdreharretiert sein kann, sodass auch kein Hub gefahren wird. Außenring und Spindel können sich als starre Einheit drehen, da der Reibwert zwischen Spindel und Außenring groß genug sein kann, um eine Verstellung der Spindel in axialer Lage zu verhindern. Alternativ könnte der Käfig blockiert werden.
- – Nachdem der Multiturnsensor abgeglichen ist, kann dann die Verdrehsicherung wieder gefügt werden.
- - The position of the spindle can be preset to a defined axial value and the multi-turn sensor can only then be adjusted to the corresponding count value.
- - For this purpose, the rotation of the spindle can be removed again, but then the outer ring as long as to be rotated in one direction until the multi-turn sensor is driven beyond its detection range. Thereafter, by rotating in the other direction, the count value of the multi-turn sensor can be set to the previously set value on the spindle axis.
- - The axial position of the spindle axis can remain unchanged in this method, since the spindle itself can not be drehreharretiert, so that no hub is driven. Outer ring and spindle can rotate as a rigid unit, since the coefficient of friction between the spindle and outer ring can be large enough to prevent an adjustment of the spindle in an axial position. Alternatively, the cage could be blocked.
- - After the multi-turn sensor has been adjusted, the anti-twist device can then be re-joined.
Mit der Erfindung wird ein justiertes Befestigen einer Magnetsensorvorrichtung an einem Aktuator ermöglicht. Eine Inbetriebnahme wird ermöglicht. In initiales Zusammenfügen einer Magnetsensorvorrichtung und eines Aktuators wird ermöglicht. Ein Abgleichen einer Magnetsensorvorrichtung auf eine Weginformation einer Mechanik wird ermöglicht. Ein Referenzieren eines Sensorsignals auf einer Linearachse wird ermöglicht. Ein unbeabsichtigtes Verstellen während eines Betriebs wird verhindert. Eine Fehlinterpretation einer Aktuatorbewegung wird verhindert. Ein einwandfreies Feststellen eines Drehwinkels und eine einwandfreie Umdrehungszählung werden gewährleistet. With the invention, an adjusted fastening of a magnetic sensor device to an actuator is made possible. Commissioning is possible. Initial assembly of a magnetic sensor device and an actuator is enabled. A matching of a magnetic sensor device to a path information of a mechanism is made possible. Referencing a sensor signal on a linear axis is made possible. Unintentional adjustment during operation is prevented. A misinterpretation of an actuator movement is prevented. A perfect determination of a rotation angle and a perfect revolution count are guaranteed.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.
Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:
Die Aktuatoreinrichtung
Das Gebermodul der Magnetsensorvorrichtung weist Permanentmagnete
Die Magnetsensorvorrichtung und der Aktuator sind gegenseitig justiert, sodass eine Wegachse des Aktuators und ein Umdrehungszählwert des zweiten Sensors
Die Aktuatoreinrichtung
Das Verdrehsicherungselement
Zum gegenseitigen Justieren der Magnetsensorvorrichtung und des Aktuators wird zunächst eine Verbindung zwischen der Spindelstange
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Aktuatoreinrichtung actuator
- 102102
- Gehäuse casing
- 104104
- Rotor rotor
- 106106
- Spindelmutter spindle nut
- 108108
- Spindelstange spindle rod
- 110110
- Kolben piston
- 112112
- Permanentmagnet permanent magnet
- 114114
- Sensor, erster Sensor Sensor, first sensor
- 116116
- weiterer Sensor, zweiter Sensor additional sensor, second sensor
- 118118
- Leiterplatte circuit board
- 120120
- Aktuatorweg actuator travel
- 122122
- Messbereich measuring range
- 124124
- Endposition end position
- 126126
- Endposition end position
- 200200
- Aktuatoreinrichtung actuator
- 202202
- Außenring outer ring
- 204204
- Permanentmagnet permanent magnet
- 206206
- Spindelstange spindle rod
- 208208
- Gehäuse casing
- 210210
- Deckel cover
- 212212
- Verdrehsicherungselement anti-rotation
- 214214
- Einstellwert setting
- 216216
- Stator stator
- 218218
- Außenquerschnitt External cross section
- 220220
- Profil profile
- 222222
- Innenquerschnitt Internal cross-section
- 224224
- Profil profile
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102013205905 A1 [0002] DE 102013205905 A1 [0002]
- DE 102013208986 A1 [0003] DE 102013208986 A1 [0003]
- DE 102013211041 A1 [0004] DE 102013211041 A1 [0004]
- DE 102013213948 A1 [0005] DE 102013213948 A1 [0005]
- DE 102013222366 A1 [0006] DE 102013222366 A1 [0006]
Claims (10)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016214947.4A DE102016214947A1 (en) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device |
CN201780048249.1A CN109565215B (en) | 2016-08-11 | 2017-07-20 | Method for mutual calibration of a magnetic sensor device and an actuator, and actuator apparatus comprising an actuator and a magnetic sensor device |
KR1020197003404A KR102470803B1 (en) | 2016-08-11 | 2017-07-20 | A method for coordinating a magnetic sensor device and an actuator, and an actuator device having an actuator and a magnetic sensor device |
DE112017003975.4T DE112017003975A5 (en) | 2016-08-11 | 2017-07-20 | A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device |
PCT/DE2017/100605 WO2018028739A1 (en) | 2016-08-11 | 2017-07-20 | Method for the mutual adjustment of a magnetic sensor device and of an actuator, and actuator device having an actuator and a magnetic sensor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016214947.4A DE102016214947A1 (en) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016214947A1 true DE102016214947A1 (en) | 2018-02-15 |
Family
ID=59579367
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016214947.4A Withdrawn DE102016214947A1 (en) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device |
DE112017003975.4T Pending DE112017003975A5 (en) | 2016-08-11 | 2017-07-20 | A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112017003975.4T Pending DE112017003975A5 (en) | 2016-08-11 | 2017-07-20 | A method of mutually adjusting a magnetic sensor device and an actuator and actuator device comprising an actuator and a magnetic sensor device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102470803B1 (en) |
CN (1) | CN109565215B (en) |
DE (2) | DE102016214947A1 (en) |
WO (1) | WO2018028739A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019134460A1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-17 | Fte Automotive Gmbh | Clutch actuator and method for controlling a clutch actuator |
DE102020105795A1 (en) * | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linear actuator for rear axle steering of a motor vehicle |
KR102653300B1 (en) * | 2021-06-29 | 2024-04-02 | 현대위아 주식회사 | Position controller and method for actuator |
US20230020223A1 (en) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Nidec Motor Corporation | Motor encoder assembly providing optimized sensor alignment |
MX2023007077A (en) * | 2022-06-16 | 2023-12-18 | Tolomatic Inc | Passive device monitor. |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013205905A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method and device for determining and / or controlling a position of an electric motor, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle |
DE102013208986A1 (en) | 2012-06-11 | 2013-12-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetic encoder ring of a rotor position sensor of an electrically commutated electric motor |
DE102013213948A1 (en) | 2012-08-02 | 2014-02-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for determining a position of an electric motor, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle |
DE102013222366A1 (en) | 2012-11-22 | 2014-05-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Method for determining and / or controlling a position of an electric motor |
DE102013211041A1 (en) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Method and device for determining a position of an electric motor, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102645384B (en) * | 2007-04-19 | 2016-05-04 | 国际计测器株式会社 | Linear actuators |
DE102007063694A1 (en) * | 2007-09-25 | 2010-09-09 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | transmission unit |
JP4533928B2 (en) * | 2007-12-28 | 2010-09-01 | シーケーディ株式会社 | Electric actuator |
US20120161498A1 (en) | 2008-04-15 | 2012-06-28 | Mr. Dana Allen Hansen | MAW-DirectDrives |
DE102009027155A1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Drive device for windshield wiper system, has drive motor and linear drive driven by motor, where drive motor has stator and rotor and spindle and spindle nut are assigned to linear drive |
DE102009028170A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Commutated electric drive and method for controlling a commutated electric motor |
DE102011007147A1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Electronically commutated electric motor with rotor position detection with interference field compensation |
JP2015061411A (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 村田機械株式会社 | Linear/rotary actuator and method for controlling the same |
DE102013222184A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Device for determining the absolute position of a linear actuator |
-
2016
- 2016-08-11 DE DE102016214947.4A patent/DE102016214947A1/en not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-07-20 CN CN201780048249.1A patent/CN109565215B/en active Active
- 2017-07-20 KR KR1020197003404A patent/KR102470803B1/en active IP Right Grant
- 2017-07-20 WO PCT/DE2017/100605 patent/WO2018028739A1/en active Application Filing
- 2017-07-20 DE DE112017003975.4T patent/DE112017003975A5/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013205905A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method and device for determining and / or controlling a position of an electric motor, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle |
DE102013208986A1 (en) | 2012-06-11 | 2013-12-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetic encoder ring of a rotor position sensor of an electrically commutated electric motor |
DE102013213948A1 (en) | 2012-08-02 | 2014-02-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for determining a position of an electric motor, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle |
DE102013222366A1 (en) | 2012-11-22 | 2014-05-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Method for determining and / or controlling a position of an electric motor |
DE102013211041A1 (en) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Method and device for determining a position of an electric motor, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109565215B (en) | 2021-03-05 |
CN109565215A (en) | 2019-04-02 |
WO2018028739A1 (en) | 2018-02-15 |
KR20190038822A (en) | 2019-04-09 |
KR102470803B1 (en) | 2022-11-28 |
DE112017003975A5 (en) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018028739A1 (en) | Method for the mutual adjustment of a magnetic sensor device and of an actuator, and actuator device having an actuator and a magnetic sensor device | |
DE112012002732T5 (en) | Angle measuring device, control device and lathe system | |
WO2012016914A2 (en) | Method and circuit arrangement for checking the rotor position of a synchronous machine | |
DE102019115787B3 (en) | Method for determining the angle of the rotor of an electric motor, control unit and vehicle | |
EP2646636B1 (en) | Apparatus for position ascertainment | |
DE102011055717B4 (en) | Method and device for determining the dynamic state of an electric motor | |
DE112019001965T5 (en) | METHOD OF DETERMINING AN ANGULAR OFFSET OF A POSITION SENSOR | |
EP2686537B1 (en) | Method and device for calibrating a positioner system having an electronically commutated servomotor | |
WO2017162232A1 (en) | Method for the adjusted fastening of a magnetic sensor device to an actuator, and actuator having an electric motor and a magnetic sensor device | |
EP3645980B1 (en) | Method and device for adjusting the position of a magnet relative to a gmr sensor | |
DE102016215945A1 (en) | Motor vehicle actuator with high-resolution absolute sensor | |
DE102016206768A1 (en) | Brushless DC motor and method for providing an angle signal | |
DE102016220188A1 (en) | Method for correcting measurement deviations of a sine-cosine rotation sensor | |
DE102016206714A1 (en) | Method for determining an absolute angular position of a rotating shaft | |
DE102014211881A1 (en) | Method for checking a position of a rotor of an electrical machine | |
DE102016214948A1 (en) | Method for adjusting an actuator device with a magnetic sensor device and an actuator and actuator device with an actuator and a magnetic sensor device | |
DE102015208225B4 (en) | Absolute travel measuring device for a spindle actuator of a hydraulic transmitter unit and method for determining an angular position of a second measuring magnet of an absolute travel measuring device | |
WO2018024280A1 (en) | Control unit and method for controlling an electric machine | |
EP3837517B1 (en) | Actuator system, in particular for a vehicle | |
DE102016214949A1 (en) | A method of adjusting a magnetic sensor device to an actuator and actuator device having an actuator and a magnetic sensor device | |
DE102015202229A1 (en) | Method and device for torque ripple determination | |
EP3523608A1 (en) | Method for absolute position determining, electric motor and actuation device for a friction clutch | |
WO2013072219A2 (en) | Control module for a drive motor | |
DE102016211837A1 (en) | Method for determining a position of a rotor of a commutated electric motor, in particular for a clutch actuation system of a vehicle | |
DE102009028749A1 (en) | Temperature detection by magnetic field changes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |