DE102016214773A1 - Method for checking the tightness of a hydrogen-carrying motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Dichtheit eines Kraftfahrzeugs mit wasserstoffführenden Komponenten. Das Verfahren kann den Schritt aufweisen, wonach eine das Kraftfahrzeug umströmenden und/oder das Kraftfahrzeug durchströmende Gasströmung innerhalb einer wasserstoffdichten Einhausung erzeugt wird. Das hier offenbarte Verfahren umfasst ferner den Schritt, wonach Wasserstoff innerhalb der Einhausung detektiert wird.The technology disclosed herein relates to a method for checking the tightness of a motor vehicle with hydrogen-carrying components. The method may include the step of generating a gas flow around the motor vehicle and / or flowing through the motor vehicle within a hydrogen-tight enclosure. The method disclosed herein further includes the step of detecting hydrogen within the enclosure.

Description

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Dichtheit eines wasserstoffführenden Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die hier offenbarte Technologie ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs. The technology disclosed herein relates to a method for checking the tightness of a hydrogen-carrying motor vehicle. Further, the technology disclosed herein relates to a method of manufacturing a motor vehicle.

In der Montage von wasserstoffführenden Teilen (Wasserstoff-Kraftstoffversorgungsanlage, Brennstoffzellensystem, Wasserstoffverbrennungsmotor, etc.) in ein Kraftfahrzeug muss die Dichtheit der Systeme sehr sorgfältig überprüft werden. Ebenso ist dies später im Service in der Werkstatt oder im Rahmen der Hauptuntersuchung („TÜV“) notwendig. Sei es, weil das Service- und Sicherheits-Konzept regelmäßige Dichtheitsnachweise erfordert oder weil wasserstoffführende Teile getauscht werden mussten, so dass die Dichtheit des Gesamtsystems wieder nachzuweisen ist. Die Überprüfung und der Nachweis der Dichtheit bezüglich Wasserstoff ist sehr wichtig, da austretender Wasserstoff mit dem Luftsauerstoff ein brennbares Gemisch bilden kann und somit ein Sicherheitsrisiko darstellt. Für den Dichtheitsnachweis kommen verschiedene Verfahren in Betracht. Im Regelfall erfolgt der Nachweis der Dichtheit dabei über die Abwesenheit von austretendem Wasserstoff. In the assembly of hydrogen-carrying parts (hydrogen fuel system, fuel cell system, hydrogen combustion engine, etc.) in a motor vehicle, the tightness of the systems must be very carefully checked. This is also necessary later in service in the workshop or as part of the main inspection ("TÜV"). This may be because the service and safety concept requires regular leak proofing or because hydrogen-carrying parts had to be replaced so that the tightness of the entire system can be proven again. The verification and the proof of the tightness with respect to hydrogen is very important, since escaping hydrogen with the oxygen of the air can form a combustible mixture and thus represents a security risk. For the proof of density different methods are considered. As a rule, proof of tightness is provided by the absence of escaping hydrogen.

Vorstellbar sind lokale Verfahren und globale Verfahren (letztere werden auch „integral“ genannt): Bei den lokalen Verfahren werden örtlich begrenzt Wasserstoffleckagen gesucht. Dies ist beispielsweise möglich durch „Abschnüffeln“ mit einer Wasserstoffsonde. Auch das örtlich begrenzte Besprühen mit Lecksuchspray, das auf Leckagen durch Blasenbildung (vergleichbar zu Seifenblasen) reagiert, gehört in diese Kategorie. Local processes and global processes can be imagined (the latter are also called "integral"): local processes seek local hydrogen leakage. This is for example possible by "sniffing" with a hydrogen probe. Also, localized spraying with leak detection spray, which responds to leaks due to blistering (similar to soap bubbles), belongs to this category.

Bei den integralen Verfahren wird das Gesamtsystem an wasserstoffführenden Komponenten auf Leckage hin untersucht. Für den Nachweis der Dichtheit bei Produktion, Montage, Service und sind insbesondere die integralen Verfahren sinnvoll, da die lokale Suche zu zeitaufwändig ist, denn bei der lokalen Suche müssten alle potentiellen Leckagestellen untersucht werden, um den Dichtheitsnachweis zu führen. Ein Eintauchen des ganzen Kraftfahrzeugs in eine blasenbildende Flüssigkeit ist ebenfalls keine praktikable Lösung, insbesondere für eine Werkstatt. In integral processes, the entire system of hydrogen-carrying components is examined for leakage. For the proof of tightness in production, assembly, service and in particular the integral methods make sense, since the local search is too time-consuming, because with the local search all potential leakage points would have to be examined, in order to lead the tightness proof. Immersion of the entire motor vehicle in a bubble-forming liquid is also not a viable solution, especially for a workshop.

Lokale Wasserstoffansammlungen („Wasserstoffblasen“), insbesondere unbemerkte Wasserstoffansammlungen, sollten aus Sicherheitsgründen vermieden werden. Local hydrogen accumulations ("hydrogen bubbles"), especially unnoticed hydrogen accumulations, should be avoided for safety reasons.

Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil der vorbekannten Lösungen zu verringern oder zu beheben. Es ist eine bevorzugte Aufgabe, großserientaugliche Prüfverfahren einzusetzen, die ohne große zeitliche Verzögerungen, unkompliziert, verlässlich, auf geringem Bauraum und/oder kostengünstig bevorzugt für verschiedene Kraftfahrzeugbaureihen einsetzbar sind. Weitere bevorzugte Aufgaben können sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie ergeben. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar. It is a preferred object of the technology disclosed herein to reduce or eliminate at least one disadvantage of the previously known solutions. It is a preferred object to use mass production test methods that can be used without great delays, uncomplicated, reliable, in a small space and / or cost preferred for various motor vehicle series. Other preferred objects may result from the beneficial effects of the technology disclosed herein. The object (s) is / are solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims are preferred embodiments.

Die hier offenbarte Technologie betrifft insbesondere integrale Verfahren zur Überprüfung der Dichtheit eines Kraftfahrzeuges mit wasserstoffführenden Komponenten. Bei den Verfahren werden die Wasserstoffleckagen gesammelt und somit idealerweise die Summe aller Leckagen betrachtet. Hierzu können die aufsteigenden Leckagen in einer Art umgekehrten Trichter über dem Testobjekt gefangen werden. Es sammelt sich dann der Wasserstoff an der höchsten Stelle und kann dort gesamthaft nachgewiesen werden. Wasserstoff ist das leichteste, also das am wenigsten dichte, Gas und es steigt bei Umgebungstemperaturen somit immer nach oben. (Alternativ können durch Eintauchen von Testobjekten in Flüssigkeiten (im einfachsten Fall Wasser) Wasserstoffleckagen als Blasen aufsteigen und oberhalb des Flüssigkeitsspiegels gesammelt werden. Durch Beobachten des Anfangs der Blasenspuren können zudem die Leckagestellen ermittelt werden. Dies hat quasi also auch „lokalen“ Charakter.) The technology disclosed here relates in particular to integral methods for checking the tightness of a motor vehicle with hydrogen-carrying components. The processes collect the hydrogen leaks and thus ideally consider the sum of all leaks. For this, the ascending leaks can be caught in a kind of inverted funnel over the test object. It then collects the hydrogen at the highest point and can be detected there completely. Hydrogen is the lightest gas, which is the least dense, and thus always rises at ambient temperatures. (Alternatively, by immersing test objects in liquids (in the simplest case, water), hydrogen leaks may bubble up and collect above the liquid level, and by observing the beginning of the bubble traces, the leak points can be determined.

Diese Lösung ist in der 1 gezeigt. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass in Kavitäten gefangener Wasserstoff nicht detektiert werden kann. Die Wasserstofftanks und die anderen wasserstoffführenden Komponenten können im Kraftfahrzeug so verbaut sein, dass Wasserstoffleckagen nicht frei nach oben aufsteigen können. Es besteht daher die Gefahr, dass der ausgeströmte Wasserstoff sich stattdessen in „Wasserstoffblasen“ innerhalb der Kavitäten der Karosserie verfängt. Erst wenn diese Kavitäten vollständig mit Wasserstoff gefüllt sind, wird der Wasserstoff gewissermaßen „überlaufen“ und oberhalb des Kraftfahrzeugs nachweisbar sein. Dadurch, dass das Wasserstoffgas nach oben steigt, sind die vertikalen Richtungen gegenüber dem Verhalten von Flüssigkeiten vertauscht. Somit findet das „Überlaufen“ am unteren Rand der Kavität statt. This solution is in the 1 shown. A disadvantage of this solution is that hydrogen trapped in cavities can not be detected. The hydrogen tanks and the other hydrogen-carrying components can be installed in the motor vehicle so that hydrogen leaks can not rise freely upwards. There is therefore the danger that the hydrogen which has flowed out instead gets trapped in "hydrogen bubbles" within the cavities of the body. Only when these cavities are completely filled with hydrogen, the hydrogen will be effectively "overrun" and detectable above the motor vehicle. The fact that the hydrogen gas rises, the vertical directions are reversed to the behavior of liquids. Thus, the "overflow" takes place at the bottom of the cavity.

Die weiterführende Idee der hier offenbarten Technologie ist, den in Kavitäten gefangenen Brennstoff zu befreien und über geeignete Detektionsmittel zu erfassen. Hierzu werden nachstehend verschiedene Verfahren offenbart, die auch miteinander kombiniert werden können. Bei diesen Verfahren ist vorgesehen, die wasserstoffführenden Komponenten zuvor mit Wasserstoff zu bedrücken. Hierzu kann der in den wasserstoffführenden Komponenten eingefüllte Wasserstoff beispielsweise einen Differenzdruck zur Umgebung von ca. 0,5 bar oder 1 bar oder mehr aufweisen. The further idea of the technology disclosed here is to free the fuel trapped in cavities and to detect it via suitable detection means. For this purpose, various methods are disclosed below, which can also be combined with each other. In these methods, it is provided to pre-pressurize the hydrogen-containing components with hydrogen. For this purpose, the hydrogen introduced into the hydrogen-carrying components may for example have a differential pressure to Have environment of about 0.5 bar or 1 bar or more.

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Dichtheit eines wasserstoffführenden Kraftfahrzeugs was ebenso auch als ein Verfahren zum Erkennen von Wasserstoffaustritt aus einem wasserstoffführenden Kraftfahrzeug bezeichnet werden kann. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • – Überführen des Kraftfahrzeugs aus einer Gebrauchsposition des Kraftfahrzeugs in eine Überkopf-Position des Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug zumindest während des Überführens von einer wasserstoffdichten Einhausung umgeben sein kann; und
  • – Detektieren von aus dem Kraftfahrzeug ausströmenden bzw. ausgeströmten Wasserstoff, insbesondere während und/oder nachdem das Kraftfahrzeug in die Überkopf-Position überführt wird/wurde.
The technology disclosed herein relates to a method for checking the tightness of a hydrogen-carrying motor vehicle, which may also be referred to as a method for detecting hydrogen leakage from a hydrogen-carrying motor vehicle. The method comprises the steps:
  • - Transfer of the motor vehicle from a use position of the motor vehicle in an overhead position of the motor vehicle, wherein the motor vehicle may be surrounded at least during the transfer of a hydrogen-tight housing; and
  • Detecting hydrogen flowing out of the motor vehicle, in particular during and / or after the motor vehicle has been transferred to the overhead position.

Diese Schritte beschreiben ein Verfahren zum Detektieren von Wasserstoff. Wird kein Wasserstoff detektiert, so kann davon ausgegangen werden, dass das Kraftfahrzeug keine Leckage aufweist. Wird indes Wasserstoff detektiert, so besteht die Gefahr, dass das Kraftfahrzeug nicht dicht ist. Das entsprechende Fahrzeug kann dann noch genauer auf Leckagen hin untersucht werden. Hierzu können dann beispielsweise andere integrative oder lokale Verfahren eingesetzt werden. Beispielsweise können die wasserstoffführenden Komponenten mit einem Lecksuchspray auf ihre Dichtheit hin überprüft werden. These steps describe a method for detecting hydrogen. If no hydrogen is detected, then it can be assumed that the motor vehicle has no leakage. However, if hydrogen is detected, there is a risk that the motor vehicle is not tight. The corresponding vehicle can then be examined in more detail for leaks. For this purpose, for example, other integrative or local methods can be used. For example, the hydrogen-carrying components can be checked for leakage with a leak-detection spray.

Ein wasserstoffführendes Kraftfahrzeug kann jedes Kraftfahrzeug sein, in dem mindestens eine Komponente verbaut ist, die Wasserstoff führt. Beispielsweise kann das wasserstoffführende Kraftfahrzeug ein Kraftfahrzeug sein, welches mindestens ein Brennstoffzellensystem umfasst. Das Brennstoffzellensystem ist beispielsweise zur Bereitstellung der Energie für mindestens eine Antriebsmaschine zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs gedacht. Ein Brennstoffzellensystem umfasst neben der mindestens einen Brennstoffzelle periphere Systemkomponenten (BOP-Komponenten), die beim Betrieb der mindestens einen Brennstoffzelle zum Einsatz kommen können. A hydrogen-carrying motor vehicle can be any motor vehicle in which at least one component that carries hydrogen is installed. For example, the hydrogen-carrying motor vehicle may be a motor vehicle which comprises at least one fuel cell system. The fuel cell system is intended, for example, to provide the energy for at least one drive machine for locomotion of the motor vehicle. A fuel cell system comprises, in addition to the at least one fuel cell, peripheral system components (BOP components) which can be used during operation of the at least one fuel cell.

Eine wasserstoffdichte Einhausung ist eine das Kraftfahrzeug vollständig umgebende Einhausung, die Wasserstoff nicht oder nur in vernachlässigbaren Mengen durchlässt. Der Begriff „wasserstoffdichte Einhausung“ umfasst also hier auch Einhausungen, die eine vernachlässigbar geringe Wasserstoff-Permeationsrate aufweisen. Eine vernachlässigbar geringe Wasserstoff-Permeationsrate ist im vorliegenden Fall eine Permeationsrate, die so gering ist, dass sie die Detektion von Wasserstoff nicht oder nur unwesentlich beeinflusst. Zweckmäßig wird innerhalb der Einhausung vorhandenem Wasserstoff detektiert. Die Gebrauchsposition des Kraftfahrzeugs ist die Position, in der das Kraftfahrzeug (insbesondere nach der Fertigstellung bzw. einer Wiederinstandsetzung) für den Fahrgebrauch ausgerichtet ist, also i.d.R. „auf allen vier Rädern steht“, sofern Räder montiert sind. Mit anderen Worten ist die Gebrauchsposition eine Ausgangsposition GP des Kraftfahrzeuges, bei der das Kraftfahrzeugdach höher angeordnet als der Türschweller. A hydrogen-tight housing is a housing completely surrounding the motor vehicle, which does not let hydrogen through or only in negligible quantities. The term "hydrogen-tight enclosure" thus also includes enclosures which have a negligible hydrogen permeation rate. A negligible hydrogen permeation rate in the present case is a permeation rate which is so low that it does not influence the detection of hydrogen or only insignificantly. Expediently, hydrogen present within the enclosure is detected. The use position of the motor vehicle is the position in which the motor vehicle (especially after completion or a repair) is aligned for driving use, ie i.d.R. "On all four wheels", if wheels are mounted. In other words, the use position is a starting position GP of the motor vehicle, in which the motor vehicle roof is arranged higher than the door sill.

In der Regel ist die Konstruktionslage des Kraftfahrzeuges die Gebrauchsposition. Das Kraftfahrzeug kann aber ebenso abweichend von der waagerechten Ausgangslage in einer schiefen Ausgangslage angeordnet sein, was ebenfalls noch als Gebrauchsposition anzusehen ist. In einer solchen waagerechten oder mäßig schiefen Ausgangsposition würde sich weiterhin austretender Wasserstoff in den Kavitäten ansammeln. As a rule, the construction position of the motor vehicle is the use position. However, the motor vehicle can also be arranged deviating from the horizontal starting position in an inclined starting position, which is also still to be regarded as a use position. In such a horizontal or moderately inclined starting position, escaping hydrogen would continue to accumulate in the cavities.

Die Überkopf-Position des Kraftfahrzeuges ist insbesondere die Position, in der Wasserstoff, der in den Kavitäten gefangen ist, zumindest teilweise (bevorzugt vollständig) aus der Kavität aufgrund der Schwerkraft bzw. des Auftriebs nach oben entweichen kann. Die Lagewinkel, die die Überkopf-Position begrenzen und somit definieren, hängen von der Geometrie der Kavitäten ab: vertauscht man die Vertikalrichtung, dann entspricht die Überkopf-Position die Menge aller Fahrzeugpositionen, die eine zumindest teilweise (bevorzugt vollständige) Entleerung (=“Auskippen“) von flüssigkeitsgefüllten Kavitäten bewirken. Das Kraftfahrzeug ist also im Wesentlichen auf den Kopf gestellt ist. Insbesondere kann die Überkopf-Position des Kraftfahrzeuges die Position sein, in der zumindest ein (bevorzugt beide) Türschweller höher angeordnet ist (sind) als zumindest ein Bereich des Kraftfahrzeugdachs. The overhead position of the motor vehicle is in particular the position in which hydrogen trapped in the cavities can at least partially (preferably completely) escape from the cavity due to gravity or buoyancy upwards. The positional angles which define and thus define the overhead position depend on the geometry of the cavities: if the vertical direction is reversed, then the overhead position corresponds to the amount of all vehicle positions requiring at least partial (preferably complete) emptying (= "dumping ") Cause of liquid-filled cavities. The motor vehicle is thus essentially turned upside down. In particular, the overhead position of the motor vehicle may be the position in which at least one (preferably both) door sill is arranged higher than at least one region of the motor vehicle roof.

Die hier offenbarte Technologie kann den Schritt umfassen, wonach das Kraftfahrzeug mindestens 5 Sekunden, ferner bevorzugt mindestens 20 Sekunden oder 60 Sekunden in der Überkopf-Position gehalten und/oder geschwenkt wird. The technology disclosed herein may include the step of holding and / or panning the motor vehicle in the overhead position for at least 5 seconds, more preferably at least 20 seconds or 60 seconds.

Die hier offenbarte Technologie umfasst ferner den Schritt, wonach das Kraftfahrzeug zurück in die Gebrauchsposition gebracht wird. Ferner bevorzugt kann die hier offenbarte Technologie den Schritt umfassen, wonach das Kraftfahrzeug mehrfach in die Überkopf-Position und zurück in die Gebrauchsposition überführt wird. The technology disclosed herein further includes the step of bringing the vehicle back to the use position. Further preferably, the technology disclosed herein may include the step of transferring the automobile several times to the overhead position and back to the use position.

Alternativ oder zusätzlich kann das hier offenbarte Verfahren den Schritt umfassen, wonach das Kraftfahrzeug in die Überkopf-Position überführt wird, indem das Kraftfahrzeug um eine Achse bzw. Schwenk-/Drehachse gedreht und/oder geschwenkt wird. Bevorzugt wird das Kraftfahrzeug um mehrere Achsen gedreht, insbesondere die Kraftfahrzeuglängsachse und/oder Kraftfahrzeugquerachse. Alternatively or additionally, the method disclosed herein may include the step of transferring the motor vehicle to the overhead position by rotating and / or pivoting the motor vehicle about an axis of rotation becomes. Preferably, the motor vehicle is rotated about several axes, in particular the motor vehicle longitudinal axis and / or motor vehicle transverse axis.

Bevorzugt kann das hier offenbarte Verfahren den Schritt umfassen, wonach das Kraftfahrzeug vor dem Überführen des Kraftfahrzeugs in die Überkopf-Position an eine Vorrichtung zum Schwenken und/oder Drehen des Kraftfahrzeugs befestigt. Bevorzugt ist die Vorrichtung eine Mehrachsen-Schwenk- bzw. Mehrachsen-Drehvorrichtung. Bevorzugt ist die Vorrichtung zum Schwenken und/oder Drehen in einer Produktionsstraße integriert. Preferably, the method disclosed herein may include the step of attaching the motor vehicle to an apparatus for pivoting and / or rotating the motor vehicle prior to transferring the motor vehicle to the overhead position. Preferably, the apparatus is a multi-axis pivoting or multi-axis turning device. Preferably, the device for pivoting and / or turning is integrated in a production line.

Zweckmäßig kann das Kraftfahrzeug während des Schwenkens und/oder Drehens an den Rädern, an der Radaufhängung, insbesondere der Radnabe bzw. der Radbefestigung, und/oder an den Achsen des Kraftfahrzeugs gehalten sein. Suitably, the motor vehicle during pivoting and / or turning on the wheels, on the wheel suspension, in particular the wheel hub or the wheel attachment, and / or be held on the axles of the motor vehicle.

Die hier offenbarte Technologie umfasst ferner das Verfahren, wonach die Einhausung zusammen mit dem Kraftfahrzeug geschwenkt und/oder gedreht wird. Zweckmäßig können die Einhausung und das Kraftfahrzeug zusammen an eine Vorrichtung zum Schwenken und/oder Drehen gekoppelt und/oder entkoppelt werden. The technology disclosed herein further includes the method whereby the enclosure is pivoted and / or rotated together with the motor vehicle. Suitably, the housing and the motor vehicle can be coupled together and / or decoupled to a device for pivoting and / or rotating.

Alternativ oder zusätzlich kann das hier offenbarte Verfahren den Schritt umfassen, wonach eine das Kraftfahrzeug umströmende und/oder das Kraftfahrzeug durchströmende Gasströmung innerhalb der wasserstoffdichten Einhausung erzeugt wird. Eine das Kraftfahrzeug umströmende Gasströmung ist eine Gasströmung, die an der Außenhaut der Karosserie des Kraftfahrzeuges entlang geführt wird bzw. entlang strömt. Eine das Kraftfahrzeug durchströmende Gasströmung ist eine Gasströmung, die durch das Kraftfahrzeug, insbesondere durch den frontseitigen Kühlöffnungen des Kraftfahrzeuges, besonders bevorzugt durch den Kühlergrill durchströmt. Besonders bevorzugt ist die Gasströmung eine Luftströmung. Besonders bevorzugt wird der Wasserstoff stromab vom Kraftfahrzeug detektiert. Ferner bevorzugt kann die Gasströmung rezirkuliert werden. Das bedeutet, dass die von dem Kraftfahrzeug abströmende Gasströmung wieder vor das Kraftfahrzeug gebracht wird und das Kraftfahrzeug erneut durchströmt bzw. umströmt. Bevorzugt kann ein Gasförderer stromauf von dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein, zweckmäßig vor dem Kraftfahrzeug. Die Gasströmung kann laminare und/oder turbulente Bereiche beinhalten. Die laminare Gasströmung ist gut geeignet, um ausströmendes Gas mitzuführen. Die turbulente Gasströmung ist gut geeignet, um (beispielsweise vor dem Detektor) eine gleichmäßige Durchmischung des Wasserstoffs in der Gasströmung zu erreichen. Alternatively or additionally, the method disclosed here may include the step of generating a gas flow around the motor vehicle and / or flowing through the motor vehicle within the hydrogen-tight enclosure. A gas flow flowing around the motor vehicle is a gas flow which is guided along or flows along the outer skin of the body of the motor vehicle. A gas flow flowing through the motor vehicle is a gas flow which flows through the motor vehicle, in particular through the front-side cooling openings of the motor vehicle, particularly preferably through the radiator grille. Particularly preferably, the gas flow is an air flow. Particularly preferably, the hydrogen is detected downstream of the motor vehicle. Further preferably, the gas flow can be recirculated. This means that the gas flow flowing away from the motor vehicle is brought again in front of the motor vehicle and the motor vehicle again flows through or flows around. Preferably, a gas conveyor may be provided upstream of the motor vehicle, suitably in front of the motor vehicle. The gas flow may include laminar and / or turbulent regions. The laminar gas flow is well suited to carry escaping gas. The turbulent gas flow is well suited to achieve (for example in front of the detector) a uniform mixing of the hydrogen in the gas flow.

Bevorzugt wird die Einhausung nach dem Überprüfen der Dichtheit gespült. Es ist aber ebenso vorstellbar, dass nur die Veränderung der Wasserstoffkonzentration erfasst wird, sodass ein Spülen entfallen kann. Preferably, the housing is rinsed after checking the tightness. However, it is also conceivable that only the change in the hydrogen concentration is detected, so that a rinse can be omitted.

Vorteilhaft kann die Einhausung eine das Kraftfahrzeug zumindest teilweise umgebende wasserstoffdichte Kunststofffolie und/oder wasserstoffdichte Kunststoffschale aufweisen. The housing may advantageously have a hydrogen-tight plastic film and / or hydrogen-tight plastic shell which at least partially surrounds the motor vehicle.

Besonders bevorzugt kann für Kraftfahrzeuge mit verschiedenen Außenkonturen verschiedene Einhausungen eingesetzt werden. Wobei die Kontur der Einhausung an die Außenkontur des Kraftfahrzeugs angepasst sein kann. Zweckmäßig ist die Kontur der Einhausung so gestaltet, dass das Volumen der Einhausung, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet, möglichst gering ist. Vorteilhaft kann somit ein besonders geringes Kontrollvolumen geschaffen werden, in dem bereits sehr geringe Wasserstoffmengen sicher detektiert werden können. Particularly preferred for motor vehicles with different outer contours different housings can be used. Wherein the contour of the enclosure can be adapted to the outer contour of the motor vehicle. Suitably, the contour of the enclosure is designed so that the volume of the enclosure in which the motor vehicle is located as low as possible. Advantageously, therefore, a particularly small control volume can be created in which even very small amounts of hydrogen can be reliably detected.

Das Detektieren von innerhalb der Einhausung vorhandenem Wasserstoff kann innerhalb der Einhausung und/oder außerhalb der Einhausung erfolgen. Hierzu kann beispielsweise zumindest ein Teil der Detektionsvorrichtung innerhalb der Einhausung angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Detektionsvorrichtung mit der Einhausung zumindest temporär fluidverbunden sein. Auch ist denkbar, dass eine Gasprobe aus der Einhausung entnommen wird und einer Detektionsvorrichtung kontinuierlich oder diskontinuierlich zugeführt wird. The detection of hydrogen present within the enclosure may be within the enclosure and / or outside the enclosure. For this purpose, for example, at least a part of the detection device can be arranged within the enclosure. For example, a detection device with the housing at least temporarily be fluidly connected. It is also conceivable that a gas sample is taken from the housing and a detection device is fed continuously or discontinuously.

Beispielsweise kann ein Wasserstoffsensor oder ein für Wasserstoff indikatives Material zur Detektion eingesetzt werden. For example, a hydrogen sensor or a hydrogen indicative material may be used for detection.

Vorteilhaft kann zur Detektion des Wasserstoffs das Gas ausgewertet werden, welches sich innerhalb der Einhausung am höchsten Punkt bzw. benachbart dazu ansammelt. Der höchste Punkt ist dabei der Punkt, in dem sich aufgrund des Auftriebs aufsteigender Wasserstoff ansammelt. In einer Ausgestaltung kann in diesem Punkt ein Wasserstoffsensor bzw. ein für Wasserstoff indikatives Material angeordnet sein. Ein Punkt benachbart zum höchsten Punkt ist eine Stelle, die nur unwesentlich vom höchsten Punkt, beispielsweise maximal 150 cm, ferner bevorzugt maximal 50 cm oder maximal 10 cm, abweicht und in der ebenfalls die annähernd maximale Wasserstoffkonzentration detektiert werden kann. Advantageously, the gas can be evaluated for detection of hydrogen, which accumulates within the enclosure at the highest point or adjacent thereto. The highest point is the point at which ascending hydrogen accumulates due to buoyancy. In one embodiment, a hydrogen sensor or a material indicative of hydrogen may be arranged at this point. A point adjacent to the highest point is a point which deviates only insignificantly from the highest point, for example at most 150 cm, furthermore preferably at most 50 cm or at most 10 cm, and in which the approximately maximum hydrogen concentration can likewise be detected.

Alternativ oder zusätzlich können eine Entnahmestelle für eine Gasprobe und/oder ein Anschluss der Detektionsvorrichtung vorgesehen sein, bevorzugt im höchsten Punkt bzw. benachbart dazu. Alternatively or additionally, a removal point for a gas sample and / or a connection of the detection device may be provided, preferably at the highest point or adjacent thereto.

Vorteilhaft kann eine Absaugvorrichtung vorgesehen sein, die Gas aus dem inneren der Einhausung absaugt. Die Absaugvorrichtung ist bevorzugt im höchsten Punkt oder benachbart dazu angeordnet. Sie kann aber auch an anderen Stellen angeordnet sein. Advantageously, a suction device may be provided which sucks gas from the interior of the enclosure. The suction device is preferably arranged at the highest point or adjacent thereto. But it can also be arranged in other places.

Der Wasserstoff-Detektionsort kann also direkt eine Wasserstoff-Detektionseinrichtung sein oder eine Entnahmestelle, von der Wasserstoff der Wasserstoff-Detektionseinrichtung zugeführt wird. The hydrogen detection location can thus be directly a hydrogen detection device or a removal point from which hydrogen is supplied to the hydrogen detection device.

Die hier offenbarte Technologie umfasst ferner ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs. Die Dichtheit des wasserstoffführenden Kraftfahrzeugs, insbesondere der wasserstoffführenden Komponenten, wird überprüft nach einem der hier offenbarten Verfahren. Insbesondere wird die Dichtheit der wasserstoffführenden Komponenten des Kraftfahrzeugs geprüft, nachdem die wasserstoffführenden Komponenten des Kraftfahrzeugs montiert wurden. Bevorzugt kann die Dichtheit der wasserstoffführenden Komponenten des Fahrzeugs geprüft werden, bevorzugt bevor weitere Karosserieanbauteile, insbesondere eine Tür, eine Motorhaube, eine Gepäckraumklappe, und/oder eine Glasscheibe, montiert werden. Vorteilhaft kann somit das gesamte System an wasserstoffführenden Komponenten getestet werden, ohne dass durch solche Karosserieanbauteile unnötig wasserstoffsperrende Kavitäten gebildet werden. Somit wird die Gefahr unentdeckter Wasserstoffleckage weiter reduziert. The technology disclosed herein further includes a method of manufacturing a motor vehicle. The tightness of the hydrogen-carrying motor vehicle, in particular of the hydrogen-carrying components, is checked by one of the methods disclosed here. In particular, the tightness of the hydrogen-carrying components of the motor vehicle is checked after the hydrogen-carrying components of the motor vehicle have been mounted. Preferably, the tightness of the hydrogen-carrying components of the vehicle can be checked, preferably before further body components, in particular a door, a hood, a boot lid, and / or a glass pane, are mounted. Advantageously, the entire system can thus be tested on hydrogen-carrying components without unnecessarily hydrogen-blocking cavities being formed by such body components. This further reduces the risk of undetected hydrogen leakage.

Bevorzugt umfasst die hier offenbarte Technologie ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeuges, wobei das Verfahren zur Überprüfung der Dichtheit des Kraftfahrzeuges durch eine Schwenk- und/oder Drehvorrichtung erfolgt, die in ein Produktionsband integriert ist. Beispielsweise eignen sich die im Automobilbau häufig verwendeten Schwenkgehänge für diese Anwendung. Preferably, the technology disclosed herein comprises a method for manufacturing a motor vehicle, wherein the method for checking the tightness of the motor vehicle by a pivoting and / or rotating device, which is integrated into a production line. For example, the swivel hangers commonly used in the automotive industry are suitable for this application.

Bei der hier offenbarten Technologie umfasst das Verfahren eine Detektion von Wasserstoff mittels einer Vorrichtung, deren untere Nachweisgrenze so niedrig ist, dass ausgetretener Wasserstoff auch dann noch detektiert werden kann, wenn er mit der in der Einhausung vorhandenen Luftmasse verdünnt wurde. Mit den hier offenbarten Verfahren ist es möglich, gesamthaft einen Nachweis der Wasserstoffdichtigkeit zu führen. Die Verfahren können vergleichsweise gut in der Produktion, in der Werkstatt, im Service, bei der Hauptuntersuchung, etc. einsetzbar sein. Dabei kann zweckmäßig auf eine manuelle Lecksuche verzichtet werden. Die Verfahren sind vergleichsweise schnell und sicher und funktionieren am Gesamtfahrzeug. Die Überprüfung kann überdies fehlersicherer sein. In the technology disclosed herein, the method comprises detecting hydrogen by means of a device whose lower detection limit is so low that leaked hydrogen can still be detected even when it has been diluted with the air mass present in the enclosure. With the methods disclosed herein, it is possible to collectively provide evidence of hydrogen-tightness. The methods can be used comparatively well in production, in the workshop, in service, in the main inspection, etc. It may be appropriate to dispense with a manual leak detection. The procedures are comparatively fast and safe and work on the entire vehicle. The check can also be more failsafe.

Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der Figuren erläutert. Es zeigen: The technology disclosed herein will now be explained with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung von einem Kraftfahrzeug 10 mit Kavitäten 30; 1 a schematic representation of a motor vehicle 10 with cavities 30 ;

2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 in einer Einhausung 50; und 2 a schematic representation of a motor vehicle 10 in an enclosure 50 ; and

3 eine weitere schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 in einer Einhausung 50. 3 another schematic representation of a motor vehicle 10 in an enclosure 50 ,

Die 2 zeigt eine erste Ausgestaltung der hier offenbarten Technologie. Die Einhausung 50 ist hier ein Prüfraum mit einem nach oben entgegen der Vertikalen spitz zulaufendem Dach. Am höchsten Punkt der Einhausung 50 ist hier ein Wasserstoff-Detektionsort 55 vorgesehen. Das Kraftfahrzeug 10 wird hier in die Einhausung 50 zunächst in der Gebrauchsposition die GP positioniert. Anschließend wird das Kraftfahrzeug 10 zehn um die Schwenk- und/oder Drehachse 64 gedreht. Hierbei kann ein Drehen um mehrere Achsen erfolgen. Das Kraftfahrzeug 10 wird solange gedreht und/oder geschwenkt, bis davon auszugehen ist, dass sich der Wasserstoff aus sämtlichen Kavitäten 30 befreien konnte. Der Wasserstoff steigt innerhalb der Einhausung 50 aufgrund seiner geringeren Dichte gegenüber der Umgebungsluft entgegen der Schwerkraft auf und sammelt sich am oder benachbart zum Wasserstoff-Detektionsort 55. Dort kann der auf eine Undichtigkeit hinweisende Wasserstoff sicher detektiert werden. Das Kraftfahrzeug 10 kann mittels einer Montagevorrichtung 60 an die Schwenk-und/oder Drehachse 64 befestigt sein. Dabei kann die Montagevorrichtung 60 an den Radbefestigungen 62 oder an den Kraftfahrzeugachsen angreifen. The 2 shows a first embodiment of the technology disclosed herein. The enclosure 50 Here is a test room with a roof tapering upwards against the vertical. At the highest point of the enclosure 50 Here is a hydrogen detection site 55 intended. The car 10 is here in the enclosure 50 initially positioned in the use position the GP. Subsequently, the motor vehicle 10 ten around the pivot and / or rotation axis 64 turned. This can be done by turning several axes. The car 10 is rotated and / or panned until it can be assumed that the hydrogen from all cavities 30 could liberate. The hydrogen rises within the enclosure 50 due to its lower density relative to the ambient air against gravity and accumulates at or adjacent to the hydrogen detection site 55 , There, the hydrogen indicative of a leak can be reliably detected. The car 10 can by means of a mounting device 60 to the swivel and / or rotation axis 64 be attached. In this case, the mounting device 60 at the wheel fixings 62 or attack the motor vehicle axles.

Alternativ zu der hier dargestellten Ausführungsform, in der sich lediglich das Kraftfahrzeug 10 dreht, kann ebenfalls vorgesehen sein, dass eine sich an die Außenkontur des Kraftfahrzeuges 10 anschmiegende Einhausung 50 sich gleichsam mit dem Kraftfahrzeug 10 um die Schwenk- und/oder Drehachse 64 dreht. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere vorteilhaft für eine Integration des Verfahrens zur Überprüfung der Dichtheit in einen kontinuierlichen Herstellungsprozess. Eine solche Einhausung 50 kann beispielsweise mit dem Kraftfahrzeug 10 gleichzeitig auf einem Förderband mit transportiert werden. Ferner kann diese Ausgestaltung den Vorteil aufweisen, dass das Prüfvolumen an Gas innerhalb der Einhausung 50 geringer ist als bei der Ausgestaltung gemäß der 2. Alternatively to the embodiment shown here, in which only the motor vehicle 10 rotates, may also be provided that a to the outer contour of the motor vehicle 10 clinging enclosure 50 as it were with the motor vehicle 10 around the swivel and / or rotation axis 64 rotates. Such a configuration is particularly advantageous for an integration of the method for checking the tightness in a continuous production process. Such a housing 50 can for example with the motor vehicle 10 transported simultaneously on a conveyor belt. Furthermore, this embodiment may have the advantage that the test volume of gas within the enclosure 50 is lower than in the embodiment according to the 2 ,

Mit anderen Worten betrifft die hier offenbarte Technologie ein Verfahren zur Überprüfung eines wasserstoffführenden Kraftfahrzeuges hinsichtlich der Dichtheit des wasserstoffführenden Systems. Da die Kavitäten 30 des in der 1 gezeigten Kraftfahrzeuges 10 normalerweise ein Aufsteigen von Wasserstoff verhindern, wird das Kraftfahrzeug 10 gemäß der hier offenbarten Technologie in eine Lage gebracht, dass die Kavitäten 30 das Aufsteigen zum Wasserstoffdetektor nicht mehr verhindern. Dies kann bewerkstelligt werden, indem das Kraftfahrzeug um die Längs- und/oder Quer-Achse gedreht bzw. geschwenkt wird. Hierzu kann eine Montageeinrichtung 60 verwendet werden, an der das Kraftfahrzeug beispielsweise an der Radbefestigung 62 arretiert ist. Die Montageeinrichtung 60 und das daran befestigte Kraftfahrzeug 10 werden anschließend um die Schwenkachse 64 geschwenkt. In other words, the technology disclosed herein relates to a method for checking a hydrogen-carrying motor vehicle with regard to the tightness of the hydrogen-carrying system. Because the cavities 30 in the 1 shown motor vehicle 10 normally prevent hydrogen from rising, becomes the motor vehicle 10 brought into a position according to the technology disclosed here, that the cavities 30 no longer prevent the upgrade to the hydrogen detector. This can be done by the motor vehicle is rotated or pivoted about the longitudinal and / or transverse axis. For this purpose, a mounting device 60 be used on the motor vehicle, for example, at the wheel attachment 62 is locked. The mounting device 60 and the motor vehicle attached thereto 10 are then around the pivot axis 64 pivoted.

Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der schematischen 3 näher erläutert. Das Kraftfahrzeug 10 ist hier in der Einhausung 50 positioniert. Stromauf vom Kraftfahrzeug 10 ist hier der Gasförderer 70 angeordnet. Der Gasförderer 70 erzeugt eine Gasströmung, die das Kraftfahrzeug 10 umströmt bzw. durchströmt. Das Kraftfahrzeug 10 wird also in eine gasdichte Einhausung gebracht. Ein Gasförderer bzw. Luftbeweger 70 sorgt für eine ausreichende Umströmung des Kraftfahrzeugs 10, so dass auch die Kavitäten 30 durchströmt werden. Die Luftströmung, im Fall einer Wasserstoff-Leckage mit darin gemischtem Wasserstoff, wird hier am Wasserstoff-Detektionsort 55 vorbei geblasen, mittels derer der in der Luftströmung enthaltene Wasserstoff nachgewiesen werden kann. The technology disclosed here will now be described with reference to the schematic 3 explained in more detail. The car 10 is here in the enclosure 50 positioned. Upstream of the motor vehicle 10 here is the gas conveyor 70 arranged. The gas conveyor 70 generates a gas flow, which is the motor vehicle 10 flows around or flows through. The car 10 is thus brought into a gas-tight enclosure. A gas conveyor or air winder 70 ensures a sufficient flow around the motor vehicle 10 so that too the cavities 30 be flowed through. The air flow, in the case of hydrogen leakage with hydrogen mixed therein, becomes here at the hydrogen detection site 55 blown past, by means of which the hydrogen contained in the air flow can be detected.

Wie anhand der hier gezeigten Figuren leicht zu sehen ist, stellt die Kavität 30 bei den hier offenbarten Verfahren kein Hindernis mehr für den Wasserstoff dar und dieser kann ungehindert nach oben entweichen, wo er über die gasdichte Einhausung 50 zur am höchsten Punkt angebrachten Wasserstoff-Detektionsort 55 geleitet wird. Die Detektion kann aber auch durch eine andere Detektionsvorrichtung und mit anderen Verfahrensschritten durchgeführt werden. As can easily be seen from the figures shown here, represents the cavity 30 In the methods disclosed here, there is no longer any obstacle to the hydrogen and it can freely escape upwards, where it passes through the gas-tight enclosure 50 to the highest point attached hydrogen detection site 55 is directed. However, the detection can also be carried out by another detection device and with other method steps.

Aus Gründen der Leserlichkeit wurde vereinfachend der Ausdruck „mindestens ein(e)“ teilweise weggelassen. Sofern ein Merkmal der hier offenbarten Technologie in der Einzahl bzw. unbestimmt beschrieben ist (z.B. das/ein Kraftfahrzeug, der/ein Wasserstofftank, die/eine Kavität, die/eine Gebrauchsposition, die/eine Überkopf-Position, die/eine Einhausung, die/eine Detektionsvorrichtung, die/eine Montagevorrichtung, die/eine Radaufhängung, die/eine Achse, der/ein Gasförderer, etc.) so soll gleichzeitig auch deren Mehrzahl mit offenbart sein (z.B. das mindestens eine Kraftfahrzeug, der mindestens eine Wasserstofftank, die mindestens eine Kavität, die mindestens einen Gebrauchsposition, die mindestens eine Überkopf-Position, die mindestens eine Einhausung, die mindestens eine Detektionsvorrichtung, die mindestens eine Montagevorrichtung, die mindestens eine Radaufhängung, die mindestens eine Achse, der mindestens eine Gasförderer, etc.). For the sake of legibility, the term "at least one" has been omitted for simplicity. If a feature of the technology disclosed herein is described in singular or undetermined (eg, the / a motor vehicle, the / a hydrogen tank, the / a cavity, the / a use position, the / an overhead position, the enclosure, the / a detection device, the / a mounting device, the / a suspension, the / an axis, the / a gas conveyor, etc.) should be at the same time also their plurality disclosed (eg the at least one motor vehicle, the at least one hydrogen tank, the at least a cavity, the at least one use position, the at least one overhead position, the at least one housing, the at least one detection device, the at least one mounting device, the at least one wheel suspension, the at least one axle, the at least one gas conveyor, etc.).

Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen. The foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only, and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Kraftfahrzeug motor vehicle
20 20
Wasserstofftank Hydrogen tank
30 30
Kavität cavity
GP GP
Gebrauchsposition use position
UP UP
Überkopf-Position Overhead position
50 50
Einhausung housing
5555
Wasserstoff-Detektionsort Hydrogen detection site
60 60
Montagevorrichtung mounter
62 62
Radaufhängung Arm
64 64
Achse axis
70 70
Gasförderer gas producer

Claims (10)

Verfahren zum Überprüfen der Dichtheit eines wasserstoffführenden Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: – Erzeugung einer das Kraftfahrzeug (10) umströmenden und/oder das Kraftfahrzeug (10) durchströmenden Gasströmung innerhalb einer wasserstoffdichten Einhausung (50); und – Detektieren von innerhalb der Einhausung (50) vorhandenem Wasserstoff. Method for checking the tightness of a hydrogen-carrying motor vehicle, comprising the steps of: - generating a motor vehicle ( 10 ) flowing around and / or the motor vehicle ( 10 ) flowing gas flow within a hydrogen-tight housing ( 50 ); and - detecting from within the enclosure ( 50 ) existing hydrogen. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Wasserstoff stromab vom Kraftfahrzeug (10) detektiert wird. The method of claim 1, wherein the hydrogen downstream of the motor vehicle ( 10 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Gasströmung rezirkuliert wird.  The method of claim 1 or 2, wherein the gas flow is recirculated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gasströmung so geführt wird, dass die frontseitigen Kühlöffnungen des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Kühlergrill, durchströmt werden.  Method according to one of the preceding claims, wherein the gas flow is guided so that the front-side cooling openings of the motor vehicle, in particular the radiator grille, are flowed through. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in der Einhausung (50) vor dem Kraftfahrzeug (10) ein Gasförderer (70) vorgesehen ist. Method according to one of the preceding claims, wherein in the enclosure ( 50 ) in front of the motor vehicle ( 10 ) a gas conveyor ( 70 ) is provided. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend den Schritt: Überführen des Kraftfahrzeugs (10) aus einer Gebrauchsposition (GP) des Kraftfahrzeugs (10) in eine Überkopf-Position (UP), wobei das Kraftfahrzeug von einer wasserstoffdichten Einhausung (50) umgeben ist. Method according to one of the preceding claims, comprising the step of transferring the motor vehicle ( 10 ) from a use position (GP) of the motor vehicle ( 10 ) in an overhead position (UP), wherein the motor vehicle from a hydrogen-tight housing ( 50 ) is surrounded. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Einhausung (50) eine das Kraftfahrzeug (10) zumindest teilweise umgebende Kunststofffolie und/oder Kunststoffschale aufweist. Method according to one of the preceding claims, wherein the enclosure ( 50 ) a the motor vehicle ( 10 ) at least partially surrounding plastic film and / or plastic shell. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei für Kraftfahrzeuge (10) mit verschiedene Außenkonturen Einhausungen (50) mit verschiedenen Konturen eingesetzt werden. Method according to one of the preceding claims, wherein for motor vehicles ( 10 ) with different outer contours enclosures ( 50 ) are used with different contours. Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Dichtheit nach dem Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche geprüft wird, nachdem wasserstoffführende Komponenten des Kraftfahrzeuges montiert wurden. A method of manufacturing a motor vehicle, wherein the leak-tightness is tested according to the method of any one of the preceding claims after hydrogen-carrying components of the motor vehicle have been mounted. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Dichtheit nach dem Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 8 geprüft wird, bevor Karosserieanbauteile, insbesondere eine Tür, eine Motorhaube, eine Gepäckraumklappe, und/oder eine Glasscheibe, montiert werden. The method of claim 9, wherein the tightness according to the method of any one of the preceding claims 1 to 8 is checked before body parts, in particular a door, a hood, a luggage compartment door, and / or a glass pane mounted.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN2723999Y (en) * 2004-08-03 2005-09-07 国家电动汽车试验示范区管理中心 Hydrogen test room
DE112006000903T5 (en) * 2005-04-14 2008-02-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Set-up device, parking device, handling device and ventilation device

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