DE102016214639A1 - Method for operating a motor vehicle brake system with an electro-hydraulic service brake and a mechanical parking brake and motor vehicle brake system - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines mit einer Radschlupfsteuereinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs, wobei die Bremsanlage eine elektrohydraulische Betriebsbremse, die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Bedienerbetätigung Bremskräfte zu erzeugen, und eine mechanische oder elektromechanische Feststellbremse umfasst, die mittels eines Betätigungselements betätigbar ist, wobei ein bedienerseitiger Betätigungswunsch der Feststellbremse erkannt wird und anschließend während der Betätigung der Feststellbremse ein hydraulischer Druck der Betriebsbremse erzeugt wird, der auf wenigstens ein von der Feststellbremse bremsbares Rad des Kraftfahrzeugs wirkt und ausreichend ist, das wenigstens eine von der Feststellbremse bremsbare Rad des Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs zu blockieren. Der hydraulische Druck der Betriebsbremse wird während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt, wenn ein Bremslichtschalter inaktiv ist und der Hydraulikhauptdruck der Betriebsbremse kleiner als ein vorgebbarer Hydraulikhauptdruck-Schwellenwert ist, und der hydraulische Druck der Betriebsbremse wird während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben wieder derart abgebaut, dass das wenigstens eine blockierte Rad nicht mehr blockiert ist, sobald der Bremslichtschalter aktiv ist oder der Hydraulikhauptdruck der Betriebsbremse größer als der vorgebbarer Hydraulikhauptdruck-Schwellenwert ist.A method of operating a brake system of a motor vehicle equipped with a wheel slip control device, wherein the brake system comprises an electro-hydraulic service brake adapted to generate braking forces independent of an operator's operation and a mechanical or electromechanical parking brake operable by means of an actuator, a user side Actuation request of the parking brake is detected and then a hydraulic pressure of the service brake is generated during actuation of the parking brake, which acts on at least one brakable by the parking brake wheel of the motor vehicle and is sufficient, at least one brakable by the parking brake wheel of the motor vehicle during a ride of the Block motor vehicle. The hydraulic pressure of the service brake is generated during actuation of the parking brake to assist the same when a brake light switch is inactive and the hydraulic master pressure of the service brake is less than a predetermined hydraulic master pressure threshold, and the hydraulic pressure of the service brake during the operation of the parking brake to support the same degraded again so that the at least one locked wheel is no longer blocked as soon as the brake light switch is active or the hydraulic pressure of the service brake master brake is greater than the predetermined hydraulic main pressure threshold.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines mit einer Radschlupfsteuereinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs, wobei die Bremsanlage eine elektrohydraulische Betriebsbremse ist, die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Bedienerbetätigung Bremskräfte zu erzeugen, und eine mechanische oder elektromechanische Feststellbremse umfasst, die mittels eines Betätigungselements betätigbar ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The present invention relates to a method for operating a brake system of a motor vehicle equipped with a wheel slip control device, wherein the brake system is an electro-hydraulic service brake which is adapted to generate braking forces independently of an operator actuation, and comprises a mechanical or electromechanical parking brake which by means of an actuating element is actuatable, according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a brake system for a motor vehicle according to the preamble of claim 10th
Es ist allgemein bekannt, für die Feststellbremse an Kraftfahrzeugen eigene Betätigungselemente, wie zum Beispiel Handbremshebel oder Fußhebel vorzusehen. Feststellbremsen können als rein mechanische Feststellbremsen ausgeführt sein, welche beispielsweise über einen Seilzug mit dem Betätigungselement im Fahrzeuginnenraum verbunden sind. Der Bediener, zum Beispiel der Fahrer des Kraftfahrzeugs, betätigt das Betätigungselement, zieht also an dem Handbremshebel nach oben oder drückt den Fußhebel nach unten, wodurch ein Drehmoment am Handbremshebel oder Fußhebel erzeugt wird, welches über den Seilzug in eine Zugkraft umgewandelt wird, die dann wiederum die Klemmkraft der Feststellbremse erzeugt. Bei elektromechanischen Feststellbremsen wird die durch den Bediener erzeugte Kraft durch eine elektromechanische ersetzt. Ein Feststellen und Lösen derartiger Feststellbremsen kann dann mittels eines elektrischen Schalters erreicht werden. Feststellbremsen sind allgemein dazu ausgelegt und geeignet, das Fahrzeug beispielsweise auch auf einer geneigten Fahrbahn mit mechanischen Mitteln im Stillstand zu halten. Gewöhnlich wirkt die Feststellbremse auf die Hinterräder des Fahrzeugs.It is well known to provide for the parking brake on motor vehicles own actuators, such as hand brake lever or pedal. Parking brakes can be designed as purely mechanical parking brakes, which are connected for example via a cable to the actuator in the vehicle interior. The operator, for example, the driver of the motor vehicle, actuates the actuator, so pulls up on the hand brake lever or pushes the pedal down, whereby a torque on the hand brake lever or pedal is generated, which is converted via the cable into a tensile force, which then in turn generates the clamping force of the parking brake. In electromechanical parking brakes, the force generated by the operator is replaced by an electromechanical one. Detecting and releasing such parking brakes can then be achieved by means of an electrical switch. Parking brakes are generally designed and suitable to keep the vehicle on a sloping road by mechanical means, for example, at a standstill. Usually the parking brake acts on the rear wheels of the vehicle.
Mit Hilfe der Betriebsbremse ist es dem Fahrer möglich, mit abstufbarer Wirkung die Geschwindigkeit des Fahrzeugs während seines Betriebs zu verringern oder das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen. Moderne Fahrzeuge werden heute mit einer elektrisch steuerbaren Betriebsbremsanlage ausgerüstet, um neben einer Antiblockierfunktion (ABS) auch von einer Bedienerbetätigung unabhängige, automatische Bremsfunktion, zum Beispiel eine Antriebsschlupfregelung (ASR) oder eine Fahrdynamikregelung (ESP), ausführen zu können. Dazu umfasst die Betriebsbremsanlage in bekannter Weise eine entsprechend ausgestaltete elektrohydraulische Betriebsbremse, die beispielsweise mit einer elektrohydraulischen Steuereinheit und/oder einem elektronisch steuerbaren Bremskraftverstärker oder auch als so genannte „Brake-by-Wire“-Anlage ausgebildet ist. ABS-, ASR-, ESP-Funktionen und dergleichen werden durch eine hierin auch als Radschlupfsteuereinrichtung bezeichnet realisiert.With the aid of the service brake, it is possible for the driver to reduce the speed of the vehicle during its operation or to bring the vehicle to a standstill with a graduated effect. Modern vehicles are equipped today with an electrically controllable service brake system, in addition to an anti-lock braking function (ABS) independent of an operator operation, automatic braking function, for example, a traction control (ASR) or a vehicle dynamics control (ESP) to perform. For this purpose, the service brake system includes in a known manner a suitably designed electro-hydraulic service brake, which is formed for example with an electro-hydraulic control unit and / or an electronically controllable brake booster or as a so-called "brake-by-wire" system. ABS, ASR, ESP functions and the like are realized by what is also referred to herein as wheel slip control.
Während ein Blockieren der Räder des Fahrzeugs beim Betätigen der Betriebsbremse beispielsweise durch die ABS-Funktion der Betriebsbremsanlage aktiv verhindert wird, ist auch die Feststellbremse gewöhnlich nicht dazu geeignet, die von ihr gebremsten Fahrzeugräder, zum Beispiel die Hinterräder, während einer Fahrt des Fahrzeugs zu blockieren. Insbesondere auf trockenem Asphalt, das heißt auf einer Fahrbahn mit einem hohen Reibwert, kann das über das Betätigungselement der Feststellbremse aufbringbare Feststellbremsmoment nicht ausreichend sein, die entsprechenden Fahrzeugräder zu blockieren. Dies trifft insbesondere auf solche Feststellbremsen zu, die beispielsweise auf von der Betriebsbremse betätigbare Scheibenbremsen des Kraftfahrzeugs wirken. Um ein Blockieren der Räder mittels solcher Feststellbremsen bewirken zu können, ist ein so hoher Kraftaufwand erforderlich, der durch einen durchschnittlichen Bediener gewöhnlich nicht über das herkömmliche Betätigungselement der Feststellbremse aufbringbar ist. While blocking the wheels of the vehicle when operating the service brake, for example, by the ABS function of the service brake system is prevented, the parking brake is usually not suitable to block the braked by her vehicle wheels, for example, the rear wheels during a ride of the vehicle , In particular, on dry asphalt, that is on a roadway with a high coefficient of friction, over the actuating element of the parking brake applied parking brake torque may not be sufficient to block the corresponding vehicle wheels. This applies in particular to those parking brakes which, for example, act on disc brakes of the motor vehicle which can be actuated by the service brake. In order to be able to effect a locking of the wheels by means of such parking brakes, so much force is required, which is usually not applicable by an average operator on the conventional actuator of the parking brake.
Ein anderes bekanntes Feststellbremskonzept, das die Übertragung höherer Bremskräfte über das Betätigungselement auf die von der Feststellbremse gebremsten Räder, insbesondere Hinterräder, des Kraftfahrzeugs ermöglicht, sieht eine in einer von der Betriebsbremse gewöhnlich betätigbaren Scheibenbremse bereitgestellte, separate Bremstrommel vor, auf die die Feststellbremse einwirkt. Eine gewünschte Blockierung der von der Feststellbremse gebremsten Räder lässt sich aber auch mit diesem Bremskonzept nicht unter allen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs stets sicherstellen. Außerdem ist ein derartiges Feststellbremskonzept mit einem erhöhten Herstellungsaufwand verbunden und verursacht entsprechend höhere Kosten.Another known parking brake concept, which allows the transmission of higher braking forces via the actuator to the braked by the parking brake wheels, especially rear wheels of the motor vehicle, provides a provided in one of the service brake usually operable disc brake, separate brake drum on which the parking brake acts. However, a desired blocking of the wheels braked by the parking brake can not always be ensured with this brake concept under all operating conditions of the motor vehicle. In addition, such a parking brake concept is associated with increased manufacturing costs and causes correspondingly higher costs.
In manchen Situationen, beispielsweise in Gefahrensituationen und Bedrohungssituationen oder im Motorsport, ist es für den Fahrer des Fahrzeugs jedoch wünschenswert, ein so genanntes Handbrems-Wendemanöver oder auch kurz eine Handbremswende auszuführen, bei dem das Fahrzeug in extreme Drift-Winkel, also zum Übersteuern, gebracht wird, um auf diese Weise das Fahrzeug in kürzester Zeit um 180 ° wenden oder besonders enge oder fahrbahnbedingt schwierige U- und S-Kurven durchfahren zu können. Hierbei werden die Hinterräder mittels der diese abbremsenden Feststellbremse zum sofortigen Blockieren gebracht, um das Fahrzeug ausbrechen zu lassen. Es ist zum Beispiel im Motorsportbereich bekannt, Fahrzeuge mit speziellen, besonders langen Feststellbremshebeln auszustatten, um durch den längeren Handbremshebel das zum Blockieren der Räder erforderliche Feststellbremsmoment aufbringen zu können. Aus dem Motorsportbereich sind ebenso noch rein hydraulische Feststellbremsen bekannt, die aber für den Straßenverkehr nicht zugelassen sind, da diese hydraulischen Feststellbremsen denselben Hydraulikkreis verwenden, wie die Betriebsbremse.In some situations, for example in dangerous situations and threat situations or in motorsport, it is desirable for the driver of the vehicle, however, to carry out a so-called handbrake turning maneuver or briefly a handbrake turn, in which the vehicle in extreme drift angle, ie for oversteer, is brought to turn in this way the vehicle in the shortest possible time by 180 ° or to be able to drive through particularly narrow or road-related difficult U- and S-curves. Here, the rear wheels are brought by means of this decelerating parking brake for immediate blocking to break the vehicle. It is known, for example in the motorsport sector, to equip vehicles with special, particularly long parking brake levers, in order to be able to apply the parking brake torque required to lock the wheels through the longer hand brake lever. From the Motorsport area are also known purely hydraulic parking brakes, but are not approved for road traffic, as these hydraulic parking brakes use the same hydraulic circuit as the service brake.
Gattungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines mit einer Radschlupfsteuereinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs offenbaren beispielsweise die
Aus der
Des Weiteren beschreibt die
Die
Aus der
Des Weiteren offenbart die
Die
Schließlich beschreibt der
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer eine elektrohydraulische Betriebsbremse und eine mechanische oder elektromechanische Feststellbremse umfassenden Bremsanlage eines mit einer Radschlupfsteuereinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs dahingehend zu verbessern, dass mit derartigen Kraftfahrzeugen eine vereinfachte und sichere Durchführung einer Handbremswende möglich ist. Zudem soll das Verfahren im Vergleich zu derartigen und bereits bekannten Bremsanlagen keine mechanischen Abänderungen erfordern.Against this background, the object of the present invention is to improve a method for operating a brake system comprising an electrohydraulic service brake and a mechanical or electromechanical parking brake of a motor vehicle equipped with a wheel slip control device such that a simplified and safe implementation of a hand brake turn is possible with such motor vehicles , In addition, the method should not require any mechanical modifications compared to such and already known brake systems.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a brake system with the features of claim 10. Further particularly advantageous embodiments of the invention disclose the subclaims.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. It should be noted that the features listed individually in the following description in any technically meaningful way can be combined with each other and show further embodiments of the invention.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines mit einer Radschlupfsteuereinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs offenbart, wobei die Bremsanlage eine elektrohydraulische Betriebsbremse ist, die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Bedienerbetätigung Bremskräfte zu erzeugen, und eine mechanische oder elektromechanische Feststellbremse umfasst, die mittels eines Betätigungselements betätigbar ist und insbesondere auf die Hinterräder des Kraftfahrzeugs wirkt. Bei dem Verfahren gemäß der Erfindung wird ein bedienerseitiger Betätigungswunsch der Feststellbremse erkannt und anschließend während der Betätigung der Feststellbremse ein hydraulischer Druck der Betriebsbremse erzeugt, der auf wenigstens ein von der Feststellbremse bremsbares Rad, insbesondere Hinterrad, des Kraftfahrzeugs wirkt und ausreichend ist, das wenigstens eine von der Feststellbremse bremsbare Rad des Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs zu blockieren.According to the invention, a method is disclosed for operating a brake system of a motor vehicle equipped with a wheel slip control device, wherein the brake system is an electrohydraulic service brake which is adapted to generate braking forces independently of an operator actuation and comprises a mechanical or electromechanical parking brake which can be actuated by means of an actuation element is and in particular acts on the rear wheels of the motor vehicle. In the method according to the invention, a user-side actuation request of the parking brake is detected and then generates a hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake, which acts on at least one brakable by the parking brake wheel, in particular the rear wheel of the motor vehicle and is sufficient, the at least one to lock the wheel brakable by the parking brake of the motor vehicle during a drive of the motor vehicle.
Hierbei wird jedoch gemäß der Erfindung der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt, wenn ein Bremslichtschalter inaktiv ist und der Hydraulikhauptdruck der Betriebsbremse kleiner als ein vorgebbarer Hydraulikhauptdruck-Schwellenwert ist. Somit wird sichergestellt, dass kein Eingriff der Betriebsbremse zur Unterstützung der Feststellbremse im Sinne der Erfindung durchgeführt wird, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine herkömmliche Bremsung mittels der Betriebsbremse durchführen möchte. Der Hydraulikhauptdruck-Schwellenwert ist bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 10 bar festlegbar.In this case, however, according to the invention, the hydraulic pressure of the service brake during the actuation of the parking brake to support the same generated only when a brake light switch is inactive and the hydraulic pressure of the service brake master brake is smaller than a predetermined hydraulic main pressure threshold. This ensures that no intervention of the service brake to support the parking brake in the context of the invention is carried out when the driver of the motor vehicle wants to perform a conventional braking by means of the service brake. The hydraulic main pressure threshold value is preferably settable in a range of 0 to 10 bar.
Sobald der Fahrer des Kraftfahrzeugs zudem während der Ausführung der Handbremswende die Betriebsbremse betätigt, das heißt der Bremslichtschalter aktiv ist oder der Hydraulikhauptdruck der Betriebsbremse größer als der vorgebbarer Hydraulikhauptdruck-Schwellenwert ist, wird der für den speziellen Eingriff an den von der Feststellbremse gebremsten Rädern, insbesondere Hinterrädern, des Kraftfahrzeugs erzeugte hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse bevorzugt wieder derart abgebaut, dass das eine oder die mehreren blockierten Räder nicht mehr blockiert ist/sind. Der spezielle Eingriff der Betriebsbremse zur Durchführung der Handbremswende wird somit beendet, wodurch u. a. die Sicherheit zum Durchführen der Handbremswende erheblich verbessert wird.As soon as the driver of the motor vehicle also actuates the service brake during the execution of the handbrake turn, that is, the brake light switch is active or the main hydraulic pressure of the service brake is greater than the presettable hydraulic master pressure threshold, then the wheel braked by the parking brake, in particular Rear wheels of the motor vehicle generated hydraulic pressure of the service brake during the actuation of the parking brake preferably degraded again so that the one or more blocked wheels is no longer blocked / are. The special intervention of the service brake to carry out the handbrake turn is thus terminated, causing u. a. the security for performing the handbrake turn is significantly improved.
Eine Radschlupfsteuereinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung bzw. ein System zur Steuerung des Radschlupfes des Kraftfahrzeugs mit Hilfe der elektrohydraulischen Betriebsbremse im Sinne einer höheren Fahrstabilität, wie es beispielsweise in Form eines Antiblockiersystems (ABS), einer Antriebsschlupfregelung (ASR), einer Gierregelung (AYC) und/oder einer Fahrdynamikregelung (ESP) realisiert sein kann. Derartige Systeme umfassen verschiedene elektrische, hydraulische und elektrohydraulische Komponenten, wie beispielsweise einen elektronisch steuerbaren Bremskraftverstärker, eine oder mehrere Hydraulikpumpen, elektrisch steuerbare Ventile, Hydraulikspeicher und dergleichen, sowie gewöhnlich ein elektronisches Steuergerät zur Steuerung dieser Komponenten, um eine oder mehrere der vorerwähnten Funktionen auszuführen. Die elektrohydraulische Steuerung der Betriebsbremse ermöglicht damit insbesondere die Erzeugung von Bremskräften unabhängig von einer Bedienerbetätigung. Diese Radschlupfsteuereinrichtungen und elektrohydraulisch gesteuerten Bremsen sind bekannt, weswegen hierauf nicht weiter eingegangen wird.A wheel slip control device in the sense of the present invention is in particular a device or a system for controlling the wheel slip of the motor vehicle with the aid of the electrohydraulic service brake in the sense of a higher driving stability, as for example in the form of an anti-lock braking system (ABS), a traction control system (ASR) Yaw control (AYC) and / or a vehicle dynamics control (ESP) can be realized. Such systems include various electrical, hydraulic, and electrohydraulic components, such as an electronically controllable brake booster, one or more hydraulic pumps, electrically controllable valves, hydraulic accumulators, and the like, and usually an electronic controller for controlling those components to perform one or more of the aforementioned functions. The electrohydraulic control of the service brake thus makes it possible, in particular, to generate braking forces independently of an operator actuation. These wheel slip control devices and electrohydraulically controlled brakes are known, so will not be discussed further.
Die Feststellbremse im Sinne der Erfindung kann eine rein mechanische Feststellbremse sein, die beispielsweise über einen von einem Bediener über ein Betätigungselement betätigten Seilzug sowohl zum Feststellen als auch zum Lösen der Bremse auf die entsprechenden Räder, insbesondere Hinterräder, des Kraftfahrzeugs wirkt, oder auch eine elektromechanische Feststellbremse sein, bei der die durch den Bediener am Betätigungselement erzeugte Kraft durch eine elektromechanische ersetzt ist. Das Betätigungselement kann im Sinne der Erfindung ein Fußhebel oder bevorzugt ein Handbremshebel sein. Insbesondere kann das Betätigungselement bei elektromechanischen Feststellbremsen ebenso ein elektrischer Schalter sein, über den die Feststellbremse betätigt wird.The parking brake in the context of the invention may be a purely mechanical parking brake, which acts for example via a operated by an operator via an actuator cable both for locking and releasing the brake on the corresponding wheels, in particular rear wheels of the motor vehicle, or an electromechanical Be parking brake in which the force generated by the operator on the actuator is replaced by an electromechanical. The actuator may be in the context of the invention, a pedal or preferably a handbrake lever. In particular, in the case of electromechanical parking brakes, the actuating element can likewise be an electrical switch via which the parking brake is actuated.
Da das erfindungsgemäße Verfahren nach dem Erkennen des bedienerseitigen Betätigungswunsches der Feststellbremse und während der Betätigung der Feststellbremse ein Blockieren wenigstens eines Rads des Kraftfahrzeugs, insbesondere wenigstens eines Hinterrads, herbeiführen kann, indem die für das Blockieren erforderliche Bremskraft von der elektrohydraulischen Betriebsbremse aufgebracht wird, ist es möglich, obwohl das Kraftfahrzeug mit einer Radschlupfsteuereinrichtung ausgestattet ist, die während eines Normalbetriebs einen Radschlupf im Wesentlichen unterbindet, auch eine Handbremswende mit dem Kraftfahrzeug durchzuführen. Mit anderen Worten wird während der Handbremswende, das heißt beschränkt auf diesen Spezialfall, ein Radschlupf wenigstens eines Rads, insbesondere wenigstens eines Hinterrads, des Kraftfahrzeugs von 100 % temporär zugelassen. Die elektrohydraulische Betriebsbremse unterstützt dann die Feststellbremse in der Art, dass ein Blockieren wenigstens eines von der Feststellbremse gebremsten Rads des Kraftfahrzeugs möglich ist. Spätestens wenn die Feststellbremse über das Betätigungselement wieder gelöst bzw. deaktiviert wird, wird der hydraulische Druck der Betriebsbremse zum Blockieren des wenigstens einen Rads wieder abgebaut. Anschließend regelt die Radschlupfsteuereinrichtung den Schlupf aller Räder des Kraftfahrzeugs wieder auf herkömmliche Weise. Since the method according to the invention, after detecting the operator-side actuation request of the parking brake and during actuation of the parking brake, can block at least one wheel of the motor vehicle, in particular at least one rear wheel, by applying the braking force required for blocking by the electro-hydraulic service brake, it is possible, although the motor vehicle is equipped with a Radschlupfsteuereinrichtung which essentially prevents a wheel slip during normal operation, also perform a handbrake turn with the motor vehicle. In other words, during the handbrake turn, that is limited to this special case, a wheel slip of at least one wheel, in particular at least one rear wheel, of the motor vehicle of 100% is temporarily permitted. The electro-hydraulic service brake then supports the parking brake in such a way that blocking at least one of the parking brake braked wheel of the motor vehicle is possible. At the latest when the parking brake is released or deactivated again via the actuating element, the hydraulic pressure of the service brake for blocking the at least one wheel is reduced again. Subsequently, the Radschlupfsteuereinrichtung regulates the slip of all wheels of the motor vehicle again in a conventional manner.
Besonders bevorzugt ist das erfindungsgemäße Verfahren in Form eines computerausführbaren Programms innerhalb der Radschlupfsteuereinrichtung, zum Beispiel innerhalb des ESP-Steuergeräts, implementiert. Dementsprechend sind keine mechanischen Abänderungen an der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs, insbesondere weder an der Betriebsbremse noch an der Feststellbremse, oder zusätzliche Komponenten für die Bremsanlage erforderlich. Es ist dann lediglich die Programmierung des entsprechenden Steuergeräts an die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzupassen.The method according to the invention is particularly preferably implemented in the form of a computer-executable program within the wheel slip control device, for example within the ESP control device. Accordingly, no mechanical modifications to the brake system of the motor vehicle, in particular neither the service brake nor the parking brake, or additional components for the brake system are required. It is then only the programming of the corresponding control device to adapt to the implementation of the method according to the invention.
Die Erzeugung des hydraulischen Drucks zum Blockieren wenigstens eines Rads des Kraftfahrzeugs während der Fahrt erfolgt bevorzugt mittels wenigstens einer Hydraulikpumpe der Radschlupfsteuereinrichtung, zum Beispiel einer ABS- und/oder ESP-Hydraulikpumpe. Auf diese Weise lassen sich die ohnehin für die Bremsanlage vorhandenen Komponenten des Kraftfahrzeugs vorteilhaft auch zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das heißt zur Einleitung und Durchführung der Handbremswende verwenden. Zusätzlicher Komponenten bedarf es nicht.The generation of the hydraulic pressure for blocking at least one wheel of the motor vehicle while driving preferably takes place by means of at least one hydraulic pump of the wheel slip control device, for example an ABS and / or ESP hydraulic pump. In this way, the components of the motor vehicle which are present anyway for the brake system can also be advantageously used for carrying out the method according to the invention, that is to say for initiating and executing the handbrake turn. Additional components are not required.
Der bedienerseitige Betätigungswunsch der Feststellbremse wird bevorzugt mittels eines gewöhnlich bereits im Kraftfahrzeug vorhandenen, eine Betätigung bzw. Bewegung des Handbrems- oder Fußhebels überwachenden Sensors erfasst. Im Falle eines zu betätigenden elektrischen Schalters zur Aktivierung der Feststellbremse geht der bedienerseitige Betätigungswunsch der Feststellbremse unmittelbar aus der Betätigung des Schalters hervor, die somit eindeutig und einfach zu erfassen ist. Ebenso ist es denkbar, dass im Kraftfahrzeug ein eigens zur Einleitung einer Handbremswende vorgesehenes Betätigungselement zusätzlich zum herkömmlichen Handbrems- oder Fußhebel vorgesehen ist, zum Beispiel ein separater Handbremshebel oder ein separater Schalter. In diesem Fall ist der bedienerseitige Betätigungswunsch unmittelbar aus der Betätigung dieses speziellen Betätigungselements erkennbar.The operator-side actuation request of the parking brake is preferably detected by means of a sensor usually already present in the motor vehicle and monitoring an actuation or movement of the handbrake or foot lever. In the case of an actuated electric switch for activating the parking brake, the operator-side actuation request of the parking brake is directly apparent from the operation of the switch, which is thus unique and easy to grasp. It is also conceivable that in the motor vehicle a specially provided for initiating a handbrake turn actuator is provided in addition to the conventional hand brake or pedal, for example, a separate hand brake lever or a separate switch. In this case, the operator-side actuation request can be seen directly from the operation of this particular actuator.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsbereichs befindet. Bevorzugt wird der Geschwindigkeitsbereich durch einen vorgebbaren unteren Geschwindigkeits-Schwellenwert und einen vorgebbaren oberen Geschwindigkeits-Schwellenwert definiert. So kann sichergestellt werden, dass das Handbrems-Wendemanöver lediglich in einem Geschwindigkeitsbereich erfolgt, in dem eine kontrollierte Handbremswende durch einen (geübten) Fahrer möglich ist. Bevorzugt kann der untere Geschwindigkeits-Schwellenwert in einem Bereich von 0 bis 50 km/h und der obere Geschwindigkeits-Schwellenwert in einem Bereich von 0 bis 300 km/h festgelegt werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake to support the same is generated only when the motor vehicle is within a predeterminable speed range. The speed range is preferably defined by a predefinable lower speed threshold and a predefinable upper speed threshold. Thus, it can be ensured that the handbrake turning maneuver takes place only in a speed range in which a controlled handbrake turn by a (trained) driver is possible. Preferably, the lower speed threshold may be set in a range of 0 to 50 km / h and the upper speed threshold in a range of 0 to 300 km / h.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt, wenn eine Lateralbeschleunigung des Kraftfahrzeugs größer als ein vorgebbarer erster Lateralbeschleunigungs-Schwellenwert ist und/oder eine Gierbeschleunigung des Kraftfahrzeugs größer als ein vorgebbarer Gierbeschleunigungs-Schwellenwert ist. Bevorzugt können der erste Lateralbeschleunigungs-Schwellenwert in einem Bereich von 0 bis 10 m/s2 und der Gierbeschleunigungs-Schwellenwert in einem Bereich von 0 bis 200 deg/s2 festgelegt werden. Auf diese Weise wird die Einleitung der Handbremswende, das heißt das Blockieren wenigstens eines Rads, insbesondere Hinterrads, des Kraftfahrzeugs, erst dann eingeleitet, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs durch die Betätigung des Betätigungselements und das Einlenken in eine Kurve, woraus die Lateralbeschleunigung bzw. die Gierbeschleunigung resultieren, noch eindeutiger zu erkennen gibt, dass er ein Handbrems-Wendemanöver ausführen möchte. Bei betätigter Feststellbremse während einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs erfolgt hingegen kein spezieller Eingriff über die elektrohydraulische Betriebsbremse an den von der Feststellbremse gebremsten Rädern, insbesondere Hinterrädern, des Kraftfahrzeugs zur Unterstützung derselben im Sinne der Erfindung. Es wirkt lediglich das von der Feststellbremse erzeugte Bremsmoment.According to a further advantageous embodiment of the invention, the hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake to support the same is generated only when a lateral acceleration of the motor vehicle is greater than a predeterminable first Lateralbeschleunigungs threshold and / or a yaw acceleration of the motor vehicle greater than a predetermined yaw acceleration Threshold value is. Preferably, the first lateral acceleration threshold may be set in a range of 0 to 10 m / s 2 and the yaw acceleration threshold may be set in a range of 0 to 200 deg / s 2 . In this way, the initiation of the handbrake turn, that is the blocking of at least one wheel, in particular the rear wheel of the motor vehicle, initiated only when the driver of the motor vehicle by the actuation of the actuating element and turning into a curve, from which the lateral acceleration or Yaw acceleration result, even more clearly indicates that he wants to perform a handbrake turning maneuver. When the parking brake is actuated during a straight-ahead travel of the motor vehicle, on the other hand, no special intervention takes place via the electrohydraulic service brake on the wheels braked by the parking brake, in particular rear wheels, of the motor vehicle to support same within the meaning of the invention. It only affects the braking torque generated by the parking brake.
Bevorzugt wird weiterhin der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben wieder abgebaut, sobald die Lateralbeschleunigung des Kraftfahrzeugs kleiner als ein vorgebbarer zweiter Lateralbeschleunigungs-Schwellenwert ist, der vorzugsweise in einem Bereich von 0 bis 10 m/s2 festlegbar ist. In diesem Fall wird der spezielle Eingriff der Betriebsbremse an den von der Feststellbremse gebremsten Rädern, insbesondere Hinterrädern, des Kraftfahrzeugs zur Unterstützung derselben beendet, so dass lediglich noch die Feststellbremse, solange sie betätigt wird, auf die entsprechenden Räder, insbesondere Hinterräder, eine Bremskraft ausübt.Preferably, the hydraulic pressure of the service brake during the actuation of the parking brake to support the same is reduced again as soon as the lateral acceleration of the motor vehicle is smaller than a predetermined second Lateralbeschleunigungs threshold, which is preferably fixed in a range of 0 to 10 m / s 2 . In this case, the special engagement of the service brake on the braked by the parking brake wheels, especially rear wheels of the motor vehicle to support the same ends, so that only the parking brake, as long as it is actuated, on the corresponding wheels, in particular rear wheels, exerts a braking force ,
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt wird, wenn das Vorzeichen der Gierrate gleich dem Vorzeichen der zeitlichen Änderung des Lenkradwinkels ist. Dies stellt sicher, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs in die Richtung der Fahrzeugrotation um dessen Hochachse lenkt und auf diese Weise eine Durchführung der Handbremswende zu erkennen gibt. A further advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake to support the same is generated only when the sign of the yaw rate is equal to the sign of the time change of the steering wheel angle. This ensures that the driver of the motor vehicle steers in the direction of the vehicle rotation about its vertical axis and in this way gives an implementation of the handbrake turn.
Des Weiteren wird der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben bevorzugt wieder abgebaut, sobald der Lenkradwinkel größer als ein vorgebbarer Lenkradwinkel-Schwellenwert ist und das Vorzeichen des Lenkradwinkels ungleich dem Vorzeichen der Gierrate ist. Auf diese Weise wird der erfindungsgemäß vorgesehene Eingriff der Betriebsbremse an den von der Feststellbremse gebremsten Rädern, insbesondere Hinterrädern, des Kraftfahrzeugs zur Unterstützung derselben beendet, sobald der Fahrer des Kraftfahrzeugs ein bestimmtes Maß einer Lenkradgegensteuerung überschreitet. Solange die Feststellbremse betätigt bleibt, wirkt diese weiterhin, allerdings alleine, auf die entsprechenden Räder, insbesondere Hinterräder, des Kraftfahrzeugs. Der Lenkradwinkel-Schwellenwert kann bevorzugt in einem Bereich von 0 ° bis 500 ° festgelegt werden.Furthermore, the hydraulic pressure of the service brake during the actuation of the parking brake to support the same is preferably degraded again as soon as the steering wheel angle is greater than a predefinable steering wheel angle threshold and the sign of the steering wheel angle is not the sign of the yaw rate. In this way, the inventively provided engagement of the service brake to the braked by the parking brake wheels, especially rear wheels of the motor vehicle to support the same ends when the driver of the motor vehicle exceeds a certain degree of steering wheel counter-control. As long as the parking brake remains actuated, it continues to act, albeit alone, on the corresponding wheels, in particular rear wheels, of the motor vehicle. The steering wheel angle threshold may preferably be set in a range of 0 ° to 500 °.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt, wenn ein Reibwert der Fahrbahnoberfläche größer als ein vorgebbarer Reibwert-Schwellenwert ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass der spezielle Eingriff der Betriebsbremse im Sinne der Erfindung nur dann erfolgt, wenn dieser aufgrund eines relativ hohen Reibwerts der Fahrbahnoberfläche, beispielsweise auf trockenem Asphalt, überhaupt erforderlich ist, da das von der Feststellbremse aufbringbare Bremsmoment alleine nicht ausreicht, das wenigstens eine Rad, insbesondere Hinterrad, des Kraftfahrzeugs zu blockieren. Zum Beispiel kann mit Hilfe der Feststellbremse gewöhnlich auf Schnee oder Eis eine zum Blockieren des Rads ausreichende Bremskraft durch den Bediener der Feststellbremse übertragen werden, so dass kein Eingriff seitens der Betriebsbremse im Sinne der Erfindung notwendig ist. Der Reibwert-Schwellenwert kann bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 1,2 festgelegt werden.According to yet another advantageous embodiment of the invention, the hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake to support the same is generated only when a coefficient of friction of the road surface is greater than a predefinable friction threshold value. In this way, it can be achieved that the special intervention of the service brake in the context of the invention only takes place when it is necessary because of a relatively high coefficient of friction of the road surface, for example on dry asphalt, since the brake torque applied by the parking brake alone is not sufficient to block the at least one wheel, in particular rear wheel, of the motor vehicle. For example, by means of the parking brake usually on snow or ice, a braking force sufficient to block the wheel can be transmitted by the operator of the parking brake, so that no intervention on the part of the service brake in the context of the invention is necessary. The coefficient of friction threshold may preferably be set in a range of 0 to 1.2.
Der Reibwert der Fahrbahnoberfläche wird bevorzugt durch das ESP-Steuergerät der Radschlupfsteuereinrichtung selbst ermittelt bzw. geschätzt. Hierfür kann das ESP-Steuergerät während des Betriebs des Fahrzeugs beispielsweise bestimmen, bei welcher Beschleunigung das Kraftfahrzeug bzw. eines seiner Räder instabil wird, woraus der Reibwert der Fahrbahnoberfläche geschätzt werden kann. Die Beschleunigung kann anhand der ESP-Sensorik, wie zum Beispiel Längs- und/oder Querbeschleunigungssensor und/oder Gierratensensor und/oder Radgeschwindigkeitssensor, bestimmt werden. Der auf diese Weise durch das ESP-Steuergerät ermittelte Reibwert dient dann als Eingangswert zur Ausführung des vorbeschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahrens.The coefficient of friction of the road surface is preferably determined or estimated by the ESP control device of the wheel slip control device itself. For this purpose, during operation of the vehicle, the ESP control unit can determine, for example, at which acceleration the motor vehicle or one of its wheels becomes unstable, from which the coefficient of friction of the road surface can be estimated. The acceleration can be determined from the ESP sensors, such as longitudinal and / or lateral acceleration sensor and / or yaw rate sensor and / or wheel speed sensor. The coefficient of friction determined in this way by the ESP control unit then serves as an input value for carrying out the above-described method according to the invention.
Eine noch weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben erst erzeugt wird, wenn ein Schlupf des kurveninneren Rads, insbesondere des kurveninneren Hinterrads, größer als ein vorgebbarer erster Radschlupf-Schwellenwert ist. Dies ermöglicht die Erkennung, dass der Fahrer mit betätigter Feststellbremse eine Kurve zu durchfahren beabsichtigt, woraus der Fahrerwunsch nach einer Handbremswende bestimmt wird. Bevorzugt ist der erste Radschlupf-Schwellenwert in einem Bereich von 0 bis 100 % festlegbar.A still further advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake to support the same is generated only when a slip of the inside wheel, in particular of the inside rear wheel is greater than a predetermined first wheel slip threshold. This allows the recognition that the driver intends to drive through a curve with the parking brake applied, from which the driver's request for a handbrake turn is determined. Preferably, the first wheel slip threshold can be set in a range of 0 to 100%.
Des Weiteren wird der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben bevorzugt wieder abgebaut, sobald der Schlupf des kurveninneren Rads, insbesondere des kurveninneren Hinterrads, kleiner als ein vorgebbarer zweiter Radschlupf-Schwellenwert ist. Bevorzugt ist der zweite Radschlupf-Schwellenwert in einem Bereich von 0 bis 100 % festlegbar.Furthermore, the hydraulic pressure of the service brake during the actuation of the parking brake to support the same preferably degraded again as soon as the slip of the inside wheel, in particular of the inside rear wheel, is smaller than a predetermined second wheel slip threshold. Preferably, the second wheel slip threshold can be set in a range of 0 to 100%.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben maximal für eine vorgebbare Eingriffszeitdauer erzeugt. Dies stellt sicher, dass der spezielle Eingriff der Betriebsbremse zur Unterstützung der Feststellbremse im Sinne der Erfindung spätestens nach Erreichen der Eingriffszeitdauer beendet wird. Die Eingriffszeitdauer ist bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 10 s festlegbar.According to a further advantageous embodiment of the invention, the hydraulic pressure of the service brake during actuation of the parking brake to support the same maximum generated for a predetermined engagement period. This ensures that the special engagement of the service brake to support the parking brake according to the invention is terminated at the latest after reaching the intervention period. The engagement time period is preferably settable in a range of 0 to 10 s.
Des Weiteren sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass nach der Erzeugung des hydraulischen Drucks der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse zur Unterstützung derselben der hydraulische Druck der Betriebsbremse während der Betätigung der Feststellbremse wieder abgebaut wird, sobald eine Drosselklappenstellung eines Motors des Kraftfahrzeugs größer ist als ein vorgebbarer Drosselklappen-Schwellenwert. Sobald der Fahrer das Kraftfahrzeug nach dem Ausführen der Handbremswende wieder beschleunigen möchte, wird demnach der spezielle Eingriff der Betriebsbremse zur Unterstützung der Feststellbremse im Sinne der Erfindung beendet. Der Drosselklappen-Schwellenwert ist bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 110 % festlegbar.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention provides that after the generation of the hydraulic pressure of the service brake during the actuation of the parking brake to support the same, the hydraulic pressure of the service brake is reduced again during actuation of the parking brake as soon as a throttle position of an engine of the motor vehicle is greater as a predeterminable throttle threshold. As soon as the driver wishes to accelerate the motor vehicle again after carrying out the handbrake turn, the special engagement of the service brake to assist the parking brake is therefore ended in the sense of the invention. The throttle threshold may preferably be set in a range of 0 to 110%.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, den erfindungsgemäßen Eingriff der Betriebsbremse zur Durchführung der Handbremswende generell erst dann zu aktivieren, wenn die ESP-Funktion des Kraftfahrzeugs vom Fahrer zuvor ausgeschaltet wurde. Furthermore, it may be advantageous to activate the engagement of the service brake according to the invention for carrying out the handbrake turn generally only when the ESP function of the motor vehicle has previously been switched off by the driver.
Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Fahrer eine spezielle Drift-Betriebsart für das Kraftfahrzeug einstellen muss, damit der spezielle Eingriff der Betriebsbremse zur Unterstützung der Handbremswende überhaupt zugelassen wird.In addition, it can also be provided that the driver must set a special drift mode for the motor vehicle, so that the special intervention of the service brake to support the handbrake turn is even allowed.
Im Falle eines Kraftfahrzeugs mit zuschaltbarem Allradantrieb (AWD) kann es weiterhin in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass eine AWD-Kupplung die Vorderräder von den Hinterrädern wenigstens teilweise entkuppelt, sobald ein spezieller Eingriff der Betriebsbremse zur Unterstützung der Feststellbremse im Sinne der Erfindung erfolgt, um das Handbrems-Wendemanöver durchführen zu können. Hierbei kann es vorteilhaft sein, die AWD-Kupplung nicht vollständig zu öffnen, sondern lediglich das von ihr übertragbare Drehmoment deutlich zu reduzieren, um nach der Beendigung des erfindungsgemäßen Eingriffs der Betriebsbremse zur Durchführung der Handbremswende möglichst schnell wieder zur Allradbetriebsart des Kraftfahrzeugs zurückkehren zu können.In the case of a motor vehicle with shiftable all-wheel drive (AWD), it can also be advantageously provided that an AWD clutch at least partially decouples the front wheels from the rear wheels, as soon as a special engagement of the service brake to support the parking brake within the meaning of the invention takes place to carry out the handbrake turning maneuver. It may be advantageous not to fully open the AWD clutch, but only to reduce the transmissible torque significantly to be able to return as soon as possible after the completion of the engagement of the service brake for performing the handbrake turn back to the all-wheel mode of the vehicle.
Besonders bevorzugt wird der Eingriff der Betriebsbremse zur Unterstützung der Feststellbremse im Sinne der Erfindung nicht lediglich an einem Rad des Kraftfahrzeugs durchgeführt, sondern an beiden Hinterrädern des Kraftfahrzeugs. Hierzu werden die beiden Hinterräder mittels der Betriebsbremse mit einem festlegbaren Bremsdruck beaufschlagt, der bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 200 bar festlegbar ist. Weiterhin bevorzugt kann hierbei der am kurveninneren Hinterrad anliegende Bremsdruck im Vergleich zu dem am kurvenäußeren Hinterrad anliegenden Bremsdruck um einen vorgebbaren Faktor vermindert sein. Beide Bremsdrücke können jedoch auch gleich sein. Der vorgebbare Faktor ist bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 1 festlegbar.Particularly preferably, the engagement of the service brake to support the parking brake according to the invention is not performed only on a wheel of the motor vehicle, but on both rear wheels of the motor vehicle. For this purpose, the two rear wheels are acted upon by the service brake with a definable brake pressure, which is preferably fixed in a range of 0 to 200 bar. Further preferably, in this case the braking pressure applied to the inside rear wheel can be reduced by a predeterminable factor in comparison to the brake pressure applied to the outside rear wheel. However, both brake pressures can be the same. The predefinable factor is preferably fixable in a range of 0 to 1.
In bevorzugter Ausführung wird das vorbeschriebene erfindungsgemäße Verfahren in einem elektronischen Steuergerät einer Radschlupfsteuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem ESP-Steuergerät des Kraftfahrzeugs, verwendet.In a preferred embodiment, the method according to the invention described above is used in an electronic control unit of a wheel slip control device of a motor vehicle, in particular in an ESP control device of the motor vehicle.
Somit umfasst eine erfindungsgemäße Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung eine elektrohydraulische Betriebsbremse, die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Bedienerbetätigung Bremskräfte zu erzeugen, eine mechanische oder elektromechanische Feststellbremse, die mittels eines Betätigungselements betätigbar ist und insbesondere auf die Hinterräder des Kraftfahrzeugs wirkt, und eine Radschlupfsteuereinrichtung mit einem Steuergerät, das zur Durchführung des vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen, Vorteile und Wirkungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelten die im Zusammenhang mit der Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargelegten vorstehenden Ausführungen in analoger Weise.Thus, a brake system according to the invention of a motor vehicle according to a further aspect of the invention comprises an electro-hydraulic service brake, which is adapted to generate braking forces independent of an operator actuation, a mechanical or electro-mechanical parking brake, which is actuated by means of an actuating element and in particular acts on the rear wheels of the motor vehicle , and a wheel slip control device with a control unit which is suitable for carrying out the above-described method according to the invention. With regard to further embodiments, advantages and effects of the device according to the invention, the above statements set out in connection with the description of the method according to the invention apply analogously.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: MARKOWITZ, MARKUS, DR.-ING., DE |