DE102016213371B4 - POWER CONTROL DEVICE - Google Patents

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Abstract

Antriebskraft-Steuervorrichtung (6), die an einem Fahrzeug (1) angebracht ist, wobei eine Antriebsvorrichtung (14), die einen Motor (2) und ein Getriebe (11) beinhaltet, elastisch auf einer Fahrzeugkarosserie (1A, 1B, 1C) gelagert ist und eine Motordrehmoment-Steuereinheit (51) beinhaltet, die ein von dem Motor (2) erzeugtes Motordrehmoment steuert, wobei die Motordrehmoment-Steuereinheit (51) dafür ausgelegt ist, eine Drehmomentverringerungs-Steuerung zur Verringerung des Motordrehmoments durchzuführen, wobei die Antriebskraft-Steuervorrichtung (6) umfasst:eine Verlagerungs-Bestimmungseinheit (52), die bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung (14) so verlagert ist, dass sie sich in einer Längsrichtung des Fahrzeugs (1) hin zu irgendeiner Seite neigt; undeine Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit (53), die verhindert, dass die Motordrehmoment-Steuereinheit (51) die Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand durchführt, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit (52) bestimmt, dass sich die Antriebsvorrichtung (14) während der Verlangsamung des Fahrzeugs (1) hin zu dem Heck des Fahrzeugs (1) neigt; undeine Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit (54), die bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung (14) erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung (14) in der Längsrichtung des Fahrzeugs (1) hin zu irgendeiner Seite ermöglicht wird,wobei die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit (53) die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand aufhebt, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit (52) bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung (14) nicht verlagert ist, und die Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit (54) bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung (14) erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung (14) hin zu der Front des Fahrzeugs (1) ermöglicht wird.A driving force control device (6) mounted on a vehicle (1), a driving device (14) including an engine (2) and a transmission (11) being elastically supported on a vehicle body (1A, 1B, 1C) and a motor torque control unit (51) which controls a motor torque generated by the motor (2), the motor torque control unit (51) being adapted to perform a torque reduction control for reducing the motor torque, the driving force control device (6) comprises: a displacement determination unit (52) that determines that the drive device (14) is displaced so as to incline toward either side in a longitudinal direction of the vehicle (1); anda torque reduction prevention unit (53) that prevents the motor torque control unit (51) from performing the torque reduction control in a state in which the displacement determination unit (52) determines that the drive device (14) is during the deceleration of the Vehicle (1) tilts towards the rear of the vehicle (1); anda displacement force determination unit (54) that determines that a force is generated for displacement of the drive device (14) so as to allow the drive device (14) to be inclined toward either side in the longitudinal direction of the vehicle (1) the torque reduction prevention unit (53) cancels the prohibition of the torque reduction control in a state in which the displacement determination unit (52) determines that the drive device (14) is not displaced, and the displacement force determination unit (54) determines that a force for a displacement of the drive device (14) is generated, so that an inclination of the drive device (14) towards the front of the vehicle (1) is made possible.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Technisches GebietTechnical area

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Antriebskraft-Steuervorrichtung und insbesondere auf eine Antriebskraft-Steuervorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist, bei dem eine Antriebsvorrichtung elastisch auf einer Fahrzeugkarosserie gelagert ist.This invention relates to a driving force control device, and more particularly, to a driving force control device mounted on a vehicle in which a driving device is elastically supported on a vehicle body.

Bisheriger Stand der TechnikCurrent state of the art

Im Allgemeinen ist eine Antriebsvorrichtung (die auch als ein Antriebsstrang bezeichnet wird), die einen Motor und ein Getriebe beinhaltet, an einem Frontabschnitt eines Fahrzeugs vom FF-Typ (Front engine Front drive, Frontmotor Frontantrieb) angebracht, und das Fahrzeug vom FF-Typ fährt, indem Vorderräder mittels der Antriebsvorrichtung angetrieben werden. Das Fahrzeug vom FF-Typ lagert die Antriebsvorrichtung durch Befestigungsbauteile, wie beispielsweise Gummibuchsen, elastisch auf einer Fahrzeugkarosserie, um die Übertragung der Vibration der Antriebsvorrichtung auf einen Fahrzeuginsassen zu unterbinden. Das heißt, die Befestigungsbauteile unterbinden die Übertragung einer Vibration auf einen Fahrzeuginsassen, indem die Verlagerung der Antriebsvorrichtung ermöglicht wird.In general, a drive device (also referred to as a powertrain) including an engine and a transmission is attached to a front portion of an FF type vehicle, and the FF type vehicle drives by driving front wheels by means of the drive device. The FF-type vehicle supports the drive device elastically on a vehicle body through fastening members such as rubber bushings in order to suppress the transmission of the vibration of the drive device to a vehicle occupant. That is, the fastening members suppress the transmission of vibration to a vehicle occupant by allowing the drive device to be displaced.

Die Antriebsvorrichtung, die elastisch auf der Fahrzeugkarosserie gelagert ist, wird mittels eines Drehmomentausgleichs so verlagert, dass sie während der Beschleunigung des Fahrzeugs hin zu dem Heck des Fahrzeugs geneigt wird, das heißt hin zu dem Fahrgastraum des Fahrzeugs. Des Weiteren wird die Antriebsvorrichtung mittels eines Drehmomentausgleichs so verlagert, dass sie während der Verlangsamung des Fahrzeugs hin zu der Front des Fahrzeugs geneigt wird, das heißt hin zu der Seite, die entgegengesetzt zu dem Fahrgastraum des Fahrzeugs liegt. Da die Antriebsvorrichtung aus diesem Grund von einem nach vorne geneigten Zustand beträchtlich zu einem nach hinten geneigten Zustand verlagert wird und eine Vibration erzeugt, wenn das Fahrzeug von einer Verlangsamung zu einer Beschleunigung umgeschaltet wird, verschlechtert sich das Fahrverhalten des Fahrzeugs.The drive device, which is elastically supported on the vehicle body, is displaced by means of a torque compensation so that it is inclined towards the rear of the vehicle, that is to say towards the passenger compartment of the vehicle, during the acceleration of the vehicle. Furthermore, the drive device is displaced by means of a torque compensation so that it is inclined towards the front of the vehicle during the deceleration of the vehicle, that is to say towards the side which is opposite to the passenger compartment of the vehicle. For this reason, since the drive device is significantly shifted from a forward leaning state to a rearward leaning state and generates vibration when the vehicle is switched from deceleration to acceleration, the driveability of the vehicle deteriorates.

Im Hinblick darauf ist aus dem Stand der Technik eine Vorrichtung, die in JP 4 464 932 B2 offenbart ist, als diese Art einer Antriebskraft-Steuervorrichtung bekannt. Bei der in JP 4 464 932 B2 offenbarten Vorrichtung wird ein Ausgleichs-Drehmoment erhalten, bei dem es sich um ein Motordrehmoment handelt, das notwendig ist, um einen Motor in einem vorab eingestellten Zwischenstellungszustand zu halten, und die Höhe des sich pro Zeiteinheit ändernden Drehmoments, die erhalten wird, wenn das Drehmoment nahe bei dem Ausgleichs-Drehmoment vorbeikommt, wird so eingestellt, dass sie gering ist.In view of this, the prior art discloses a device that is shown in FIG JP 4 464 932 B2 is known as this type of driving force control device. At the in JP 4 464 932 B2 disclosed device, a compensating torque is obtained, which is a motor torque necessary to keep a motor in a pre-set intermediate position and the amount of torque changing per unit time that is obtained when the torque passes close to the balance torque is set to be small.

Dementsprechend kann die in JP 4 464 932 B2 offenbarte Vorrichtung die Fahrbarkeit durch Verhindern einer Vibration verbessern, die aufgrund der Torsion eines Antriebssystems in der Längsrichtung des Fahrzeugs erzeugt wird.Accordingly, the in JP 4 464 932 B2 disclosed device improve drivability by preventing vibration generated due to torsion of a drive system in the longitudinal direction of the vehicle.

Die Druckschrift DE 34 27 224 A1 offenbart ein Verfahren zum Verbessern des Laufverhaltens eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine von einer mit einer Fördermengenverstelleinrichtung ausgerüsteten Kraftstoffzumessanlage mit Kraftstoff versorgt wird. Eine Anpasseinrichtung erfasst schnelle Relativbewegungen der Brennkraftmaschine zur Karosserie und wirkt je nach Bewegungsrichtung und -größe auf die Fördermengenverstelleinrichtung auf eine verminderte oder gesteigerte Kraftstoffzumessung ein.The pamphlet DE 34 27 224 A1 discloses a method for improving the running behavior of a motor vehicle driven by an internal combustion engine, the internal combustion engine being supplied with fuel by a fuel metering system equipped with a delivery rate adjustment device. An adapter device detects rapid relative movements of the internal combustion engine to the body and, depending on the direction and size of movement, acts on the delivery rate adjustment device to reduce or increase fuel metering.

Die Druckschrift DE 10 2014 221 701 A1 offenbart eine Antriebskraftbegrenzungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, das eine Motorhalterung aufweist, die einen Antriebsmechanismus mit einem Motor in Bezug auf einen Hauptkörper des Kraftfahrzeugs hält. Die Antriebskraftbegrenzungsvorrichtung umfasst eine Drehmomentbegrenzungseinheit, um bei Beschleunigung des Kraftfahrzeugs das Ausgangsdrehmoment des Motors zu begrenzen, und zwar bis eine Verschiebung des Antriebsmechanismus, die durch eine Verschiebungsberechnungseinheit berechnet wird, in Bezug auf den Hauptkörper des Kraftfahrzeugs nicht länger zunimmt.The pamphlet DE 10 2014 221 701 A1 discloses a driving force limiting device for a motor vehicle having an engine mount that holds a drive mechanism having an engine with respect to a main body of the motor vehicle. The driving force limiting device includes a torque limiting unit for limiting the output torque of the engine when the motor vehicle is accelerated until a displacement of the driving mechanism calculated by a displacement calculating unit with respect to the main body of the motor vehicle no longer increases.

Das Dokument DE 10 2012 217 299 A1 beschreibt eine Fahrzeugsteuervorrichtung, welche mittels eines Motor/Karosserie-gekoppelten Vibrationsmodells Zustandsgrößen des Kraftfahrzeugs umfassend die Neigung seines Motors schätzt und basierend darauf ein erforderliches Antriebswellendrehmoment zur Vibrationsunterdrückung korrigiert.The document DE 10 2012 217 299 A1 describes a vehicle control device which, by means of an engine / body-coupled vibration model, estimates state variables of the motor vehicle including the inclination of its engine and, based thereon, corrects a required drive shaft torque for vibration suppression.

Die Druckschrift DE 195 23 898 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs, wobei Schwingungen im Triebstrang des Fahrzeugs durch einen Regler verringert bzw. eliminiert werden. Der Regler beeinflusst das Drehmoment der Antriebseinheit basierend auf der Differenz zwischen der Istdrehzahl und einer Modelldrehzahl, die aufgrund der Drehmomentzustände im Triebstrang gewonnen wird. Dabei wird ein Drehmomentkorrekturwert ermittelt, der in einen Korrekturwert für einen Zündwinkel umgerechnet wird.The pamphlet DE 195 23 898 A1 discloses a method and a device for controlling the drive unit of a vehicle, wherein vibrations in the drive train of the vehicle are reduced or eliminated by a controller. The controller influences the torque of the drive unit based on the difference between the actual speed and a model speed that is obtained on the basis of the torque conditions in the drive train. A torque correction value is determined, which is converted into a correction value for an ignition angle.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Während der Verlangsamung des Fahrzeugs wird ein Motordrehmoment so gesteuert, dass es zu einem Soll-Motordrehmoment wird, und es wird graduell verringert. Wenn die Ausgangsleistung des Motors jedoch nicht auf das Soll-Motordrehmoment verringert wird, tendiert der Motor dazu, die Antriebsräder durch das Motordrehmoment des Motors anzutreiben. Wenn das Motordrehmoment des Motors gleich oder größer als ein Drehmoment ist, das notwendig ist, um die Antriebsräder zu drehen, neigt sich die Antriebsvorrichtung nach hinten, genauso wie während der Beschleunigung des Fahrzeugs, und neigt sich dann durch die Verlangsamung des Fahrzeugs nach vorne.During the deceleration of the vehicle, an engine torque is controlled to become a target engine torque, and it is gradually decreased. However, if the output of the engine is not decreased to the target engine torque, the engine tends to drive the drive wheels by the engine torque of the engine. When the engine torque of the engine is equal to or greater than a torque necessary to turn the drive wheels, the drive device tilts backward just as it did during the acceleration of the vehicle, and then tilts forward by the deceleration of the vehicle.

Bei der in JP 4 464 932 B2 offenbarten Vorrichtung wird das Ausgleichs-Drehmoment durch Ausführung oder Tests in einer geeigneten Weise erhalten, oder es wird mittels der Bewegungsgleichung berechnet. Es besteht jedoch ein Problem dahingehend, dass das Ausgleichs-Drehmoment möglicherweise aufgrund einer Variation, die durch Herstellungsfehler oder eine Verschlechterung eines Fahrzeugs durch Alterung verursacht wird, nicht in einer geeigneten Weise gesteuert wird.At the in JP 4 464 932 B2 disclosed device, the compensation torque is obtained by execution or testing in a suitable manner, or it is calculated by means of the equation of motion. However, there is a problem that the balance torque may not be properly controlled due to a variation caused by manufacturing defects or deterioration of a vehicle through aging.

Dementsprechend wurde diese Erfindung gemacht, um das vorstehend erwähnte Problem zu lösen, und es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Antriebskraft-Steuervorrichtung zu schaffen, welche die Oszillation einer Antriebsvorrichtung während der Verlangsamung eines Fahrzeugs unterbinden kann.Accordingly, this invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is an object of this invention to provide a driving force control device which can suppress oscillation of a driving device during deceleration of a vehicle.

Erfindungsgemäß wird eine Antriebskraft-Steuervorrichtung bereitgestellt, die an einem Fahrzeug angebracht ist, wobei eine Antriebsvorrichtung, die einen Motor und ein Getriebe beinhaltet, elastisch auf einer Fahrzeugkarosserie gelagert ist und eine Motordrehmoment-Steuereinheit beinhaltet, die ein von dem Motor erzeugtes Motordrehmoment steuert, wobei die Motordrehmoment-Steuereinheit dafür ausgelegt ist, eine Drehmomentverringerungs-Steuerung zur Verringerung des Motordrehmoments durchzuführen. Die Antriebskraft-Steuervorrichtung beinhaltet eine Verlagerungs-Bestimmungseinheit, die bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung so verlagert ist, dass sie sich in einer Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite neigt, und beinhaltet eine Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit, die verhindert, dass die Motordrehmoment-Steuereinheit eine Drehmomentverringerungs-Steuerung für eine Verringerung des Motordrehmoments in einem Zustand durchführt, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit bestimmt, dass sich die Antriebsvorrichtung während der Verlangsamung des Fahrzeugs hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt.According to the present invention, there is provided a driving force control device that is mounted on a vehicle, wherein a driving device including an engine and a transmission is elastically supported on a vehicle body and includes a motor torque control unit that controls a motor torque generated by the engine, wherein the engine torque control unit is adapted to perform torque reduction control for reducing the engine torque. The driving force control device includes a displacement determination unit that determines that the drive device is displaced to incline toward either side in a longitudinal direction of the vehicle, and includes a torque decrease prevention unit that prevents the engine torque control unit from having a Performs torque reduction control for reducing the engine torque in a state where the displacement determination unit determines that the drive device is tilting toward the rear of the vehicle during deceleration of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Antriebskraft-Steuervorrichtung beinhaltet ferner eine Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit, die bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite ermöglicht wird, wobei die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand aufhebt, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung nicht verlagert ist, und die Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht wird.The drive force control device according to the invention further includes a displacement force determination unit that determines that a force is generated for a displacement of the drive device so that an inclination of the drive device in the longitudinal direction of the vehicle is allowed to either side, the torque reduction prevention unit the Prohibition of the torque reduction control cancels in a state in which the displacement determination unit determines that the drive device is not displaced, and the displacement force determination unit determines that a force is generated for displacement of the drive device so that an inclination of the drive device is generated to the front of the vehicle.

Da die Durchführung einer Drehmoment-Verringerungssteuerung für ein Verringern des Motordrehmoments verhindert wird, wenn das Getriebe hinauf geschaltet wird und sich die Antriebssteuerung während der Verlangsamung des Fahrzeugs hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt, wird die beträchtliche Verlagerung der Antriebsvorrichtung von der Neigung der Antriebsvorrichtung hin zu dem Heck des Fahrzeugs zu der Neigung der Antriebsvorrichtung hin zu der Front des Fahrzeugs gemäß den Aspekten dieser Erfindung durch die Drehmomentverringerungs-Steuerung unterbunden. Im Ergebnis ist es möglich, die Oszillation der Antriebsvorrichtung zu unterbinden.Since torque reduction control for reducing the engine torque is prevented from being performed when the transmission is upshifted and the drive control inclines toward the rear of the vehicle during deceleration of the vehicle, the significant displacement of the drive device from the inclination of the drive device becomes toward the rear of the vehicle toward the inclination of the drive device toward the front of the vehicle according to the aspects of this invention by the torque reduction control. As a result, it is possible to suppress the oscillation of the drive device.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist ein Blockschaubild, das Hauptteile eines Fahrzeugs zeigt, an dem eine Antriebskraft-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung angebracht ist; 1 Fig. 13 is a block diagram showing main parts of a vehicle on which a driving force control device according to an embodiment of this invention is mounted;
  • 2 ist ein schematisches Schaubild, das eine in 1 gezeigte Antriebsvorrichtung sowie eine Lagerungsstruktur für die Antriebsvorrichtung zeigt; 2 is a schematic diagram showing an in 1 shows the drive device shown and a support structure for the drive device;
  • 3 ist ein schematisches Schaubild, das einen Zustand zeigt, in dem die in 1 gezeigte Antriebsvorrichtung relativ zu einer Fahrzeugkarosserie verlagert ist; 3 FIG. 13 is a schematic diagram showing a state in which the FIG 1 The drive device shown is displaced relative to a vehicle body;
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Betrieb für die Beschränkung einer Antriebskraft mittels der Antriebskraft-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; und 4th Fig. 13 is a flowchart showing an operation for restricting a driving force by means of the driving force control apparatus according to an embodiment of this invention; and
  • 5 ist ein Zeitablaufdiagramm, das die Wirkung des Betriebs für die Beschränkung einer Antriebskraft gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung darstellt. 5 Fig. 13 is a timing chart showing the effect of the operation for restricting a driving force according to an embodiment of this invention.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachstehend werden Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem eine Antriebskraft-Steuervorrichtung gemäß dieser Erfindung auf ein Fahrzeug vom FF-Typ (Frontmotor Frontantrieb) angewendet wird.Embodiments of this invention will now be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, an example will be described in which a driving force control device according to this invention is applied to an FF (front engine front drive) type vehicle.

Wie in 1 gezeigt, beinhaltet ein Fahrzeug 1 gemäß Ausführungsformen dieser Erfindung einen Motor 2 vom Typ eines Verbrennungsmotors als eine Antriebsquelle, ein Transaxle-Getriebe 3, Antriebswellen 4L und 4R, Antriebsräder 5L und 5R sowie ein Steuergerät (ECU, elektronische Steuereinheit) 6 als eine Antriebskraft-Steuervorrichtung.As in 1 shown includes a vehicle 1 an engine according to embodiments of this invention 2 an internal combustion engine type as a drive source, a transaxle 3, drive shafts 4L and 4R, drive wheels 5L and 5R, and a control device (ECU, electronic control unit) 6 as a driving force control device.

Bei dieser Ausführungsform ist der Motor 2 aus einem sogenannten Quermotor gebildet, dessen Kurbelwelle als eine Ausgangswelle parallel zu der Richtung der Breite des Fahrzeugs 1 ist. Des Weiteren ist der Motor 2 aus einem Viertakt-Motor gebildet, der eine Reihe von vier Takten durchführt, die von einem Ansaugtakt, einem Verdichtungstakt, einem Arbeitstakt sowie einem Auslasstakt gebildet wird, und der zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt eine Zündung durchführt.In this embodiment, the engine is 2 formed from a so-called transverse engine whose crankshaft acts as an output shaft parallel to the direction of the width of the vehicle 1 is. The moreover one is the engine 2 formed from a four-stroke engine which performs a series of four strokes, which is formed by an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke and an exhaust stroke, and which performs an ignition between the compression stroke and the expansion stroke.

Indessen kann der Motor 2 von irgendeinem von verschiedenen Motoren gebildet werden, wie beispielsweise einem Reihen-Vierzylinder-Motor, einem Reihen-Sechszylinder-Motor, einem V-6-Zylinder-Motor, einem V-12-Zylinder-Motor sowie einem 6-Z y linder-Boxermotor.Meanwhile the engine can 2 any of various engines such as an in-line four-cylinder engine, an in-line six-cylinder engine, a V-6 cylinder engine, a V-12 cylinder engine, and a 6-cylinder boxer engine .

Das Transaxle-Getriebe 3 beinhaltet ein Getriebe 11, eine Eingangswelle 10 des Getriebes 11, eine Ausgangswelle 12 des Getriebes 11 sowie ein Differentialgetriebe 13. Die Eingangswelle 10 ist mit dem Motor 2 verbunden.The transaxle transmission 3 includes a transmission 11 , an input shaft 10 of the transmission 11 , an output shaft 12 of the transmission 11 as well as a differential gear 13. The input shaft 10 is connected to the engine 2 tied together.

Indessen ist ein Anlasser, wie beispielsweise eine Einscheiben-Kupplung oder ein Drehmomentwandler (nicht gezeigt), zwischen der Eingangswelle 10 und dem Motor 2 bereitgestellt. Bei dieser Ausführungsform kann das Getriebe 11 von irgendeinem von verschiedenen Getrieben gebildet sein, wie beispielsweise einem automatischen Getriebe, einem manuellen Getriebe, einem halbautomatischen Getriebe, einem Doppelkupplungsgetriebe sowie einem stufenlosen Getriebe.Meanwhile, a starter such as a single plate clutch or a torque converter (not shown) is between the input shaft 10 and the engine 2 provided. In this embodiment, the transmission 11 be constituted by any of various transmissions such as an automatic transmission, a manual transmission, a semi-automatic transmission, a double clutch transmission, and a continuously variable transmission.

Des Weiteren bilden das Transaxle-Getriebe 3 und der Motor 2 integral eine Antriebsvorrichtung 14 (die auch als ein Antriebsstrang bezeichnet wird). Indessen kann diese Erfindung auch auf die Antriebskraft-Steuervorrichtung des Fahrzeugs angewendet werden, das eine rotierende elektrische Maschine als eine Antriebsquelle verwendet. In diesem Fall beinhaltet die Antriebsvorrichtung die rotierende elektrische Maschine.Furthermore, the transaxle 3 and the motor form 2 integrally a drive device 14th (which is also known as a powertrain). Meanwhile, this invention can also be applied to the driving force control device of the vehicle using an electric rotating machine as a driving source. In this case, the drive device includes the rotating electrical machine.

Das Differentialgetriebe 13 ist so ausgelegt, dass es integral mit einem Endritzel 16 gedreht wird, das mit einem auf der Ausgangswelle 12 des Getriebes 11 bereitgestellten Abtriebsritzel 15 ineinandergreift. Die Antriebswellen 4L und 4R sind mit dem Differentialgetriebe 13 verbunden, und die Antriebsräder 5L und 5R sind mit den jeweiligen Antriebswellen 4L und 4R verbunden. Das heißt, Kraft, die auf das Differentialgetriebe 13 übertragen wird, wird durch die Antriebswellen 4L und 4R auf die Antriebsräder 5L und 5R übertragen.The differential gear 13 is adapted to be rotated integrally with an end pinion 16 that is connected to one on the output shaft 12 of the transmission 11 provided output pinion 15 meshes. The drive shafts 4L and 4R are connected to the differential gear 13, and the drive wheels 5L and 5R are connected to the drive shafts 4L and 4R, respectively. That is, power transmitted to the differential gear 13 is transmitted to the drive wheels 5L and 5R through the drive shafts 4L and 4R.

Die Ausgangswelle 12 des Getriebes 11 ist mit einem Ausgangswellen-Drehzahl-Sensor 20 bereitgestellt, und der Ausgangswellen-Drehzahl-Sensor 20 detektiert die Drehzahl der Ausgangswelle 12 und gibt die detektierte Drehzahl als eine Ausgangswellen-Drehzahl Nd an das Steuergerät 6 aus.The output shaft 12 of the transmission 11 is provided with an output shaft speed sensor 20, and the output shaft speed sensor 20 detects the speed of the output shaft 12 and outputs the detected speed as an output shaft speed Nd to the controller 6th the end.

Des Weiteren sind die linke und die rechte Antriebswelle 4L und 4R mit jeweiligen Raddrehzahl-Sensoren 21L und 21R bereitgestellt, und die Raddrehzahl-Sensoren 21L und 21R detektieren die Drehzahlen der Antriebswellen 4L und 4R, das heißt die Drehzahlen der Antriebsräder 5L und 5R, und geben die detektierten Drehzahlen als eine Antriebsrad-Drehzahl Nw an das Steuergerät 6 aus.Further, the left and right drive shafts 4L and 4R are provided with respective wheel speed sensors 21L and 21R, and the wheel speed sensors 21L and 21R detect the speeds of the drive shafts 4L and 4R, that is, the speeds of the drive wheels 5L and 5R, and send the detected speeds as a drive wheel speed Nw to the control unit 6th the end.

Wie in 2 gezeigt, ist die Antriebsvorrichtung 14 mittels einer Lagerungsstruktur vom Typ eines Pendels auf dem Fahrzeug 1 gelagert. Insbesondere sind Seitenrahmen 1B und 1C, die in der Breitenrichtung des Fahrzeugs auf beiden Seiten des Fahrzeugs 1 angeordnet sind, mit Motorbefestigungen 26L und 26R bereitgestellt. Beide Endabschnitte eines oberen Abschnitts der Antriebsvorrichtung 14 in der Breitenrichtung des Fahrzeugs sind durch die Motorbefestigungen 26L und 26R elastisch gelagert.As in 2 shown is the drive device 14th by means of a support structure of the pendulum type on the vehicle 1 stored. In particular, page frames are 1B and 1C that are in the width direction of the vehicle on both sides of the vehicle 1 are arranged, provided with motor mounts 26L and 26R. Both end portions of an upper portion of the drive device 14th in the width direction of the vehicle are resiliently supported by the engine mounts 26L and 26R.

Im Detail ist die Antriebsvorrichtung 14 mittels der Motorbefestigungen 26L und 26R so gelagert, dass eine Linie 27, welche die Mitte der Motorbefestigung 26L mit der Mitte der Motorbefestigung 26R verbindet, durch den oberen Abschnitt der Antriebsvorrichtung 14 in einer Höhenrichtung des Fahrzeugs 1 und durch den Schwerpunkt 28 der Antriebsvorrichtung 14 in der Breitenrichtung des Fahrzeugs hindurch geht.In detail is the drive device 14th supported by the motor mounts 26L and 26R so that a line 27 connecting the center of the motor mount 26L to the center of the motor mount 26R passes through the upper portion of the drive device 14th in a height direction of the vehicle 1 and through the center of gravity 28 of the drive device 14th passes in the width direction of the vehicle.

Des Weiteren ist an einem unteren Abschnitt des Fahrzeugs 1 in dem hinteren Teil der Antriebsvorrichtung 14 ein Hilfsrahmen 1A bereitgestellt. Zwischen der Antriebsvorrichtung 14 und dem Hilfsrahmen 1A ist ein Drehstab 29 bereitgestellt, der sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Der Drehstab 29 verbindet den unteren Abschnitt der Antriebsvorrichtung 14 mit dem Hilfsrahmen 1A, wodurch der untere Abschnitt der Antriebsvorrichtung 14 mittels des Hilfsrahmens 1A elastisch gelagert ist. Der Hilfsrahmen 1A und die Seitenrahmen 1B und 1C bilden eine Fahrzeugkarosserie dieser Erfindung.It is also on a lower portion of the vehicle 1 in the rear part of the drive device 14th a subframe 1A provided. Between the drive device 14th and the subframe 1A there is provided a torsion bar 29 extending in the longitudinal direction of the vehicle. The torsion bar 29 connects the lower portion of the drive device 14th with the subframe 1A , whereby the lower portion of the drive device 14th by means of the subframe 1A is elastically mounted. The subframe 1A and the side frames 1B and 1C constitute a vehicle body of this invention.

Da der Motor 2 (siehe 1) der Antriebsvorrichtung 14 das Motordrehmoment während der Beschleunigung des Fahrzeugs 1 erhöht, wie in 3 gezeigt, wird eine Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 14 erhöht, und eine Drehmoment-Antwort der erhöhten Antriebskraft wirkt auf die Antriebsvorrichtung 14. Die Antriebsvorrichtung 14 wird mittels der Drehmoment-Antwort um die Antriebswellen 4L und 4R herum von einer Position, die durch eine mit zwei Punkten strichpunktierte Linie gezeigt ist, in eine Position gedreht, die durch eine durchgezogene Linie gezeigt ist, wobei die Motorbefestigungen 26L und 26R verformt werden, und sie wird so verlagert, dass sie sich hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt.Because the engine 2 (please refer 1 ) of the drive device 14th the engine torque during acceleration of the vehicle 1 increased, as in 3 is shown, a driving force of the driving device 14th is increased, and a torque response of the increased driving force acts on the driving device 14th . The drive device 14th is rotated around the drive shafts 4L and 4R from a position shown by a two-dot chain line to a position shown by a solid line by means of the torque response, thereby deforming the motor mounts 26L and 26R, and it is displaced so that it slopes toward the rear of the vehicle.

Da der Motor 2 der Antriebsvorrichtung 14 indessen das Motordrehmoment während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 verringert, wird die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 14 verringert, und die Drehmoment-Antwort der verringerten Antriebskraft wirkt auf die Antriebsvorrichtung 14.Because the engine 2 the drive device 14th meanwhile, the engine torque while the vehicle is decelerating 1 is decreased, the driving force of the driving device is decreased 14th is decreased, and the torque response of the decreased driving force acts on the driving device 14th .

Die Antriebsvorrichtung 14 wird um die Antriebswellen 4L und 4R herum gedreht, während die Motorbefestigungen 26L und 26R durch diese Drehmoment-Antwort verformt werden; und sie wird so verlagert, dass sie sich hin zu der Front des Fahrzeugs neigt. Wie vorstehend beschrieben, neigt sich die Antriebsvorrichtung 14 während der Beschleunigung des Fahrzeugs 1 nach hinten und neigt sich während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 nach vorne.The drive device 14th is rotated around the drive shafts 4L and 4R while the motor mounts 26L and 26R are deformed by this torque response; and it is shifted so that it slopes toward the front of the vehicle. As described above, the drive device tilts 14th during the acceleration of the vehicle 1 backwards and leans as the vehicle slows down 1 Forward.

Wenn die Antriebsvorrichtung 14 mittels einer Lagerungsstruktur vom Typ eines Pendels auf dem Fahrzeug 1 gelagert ist, wie bei dieser Ausführungsform, wird die Antriebsvorrichtung 14 im Vergleich zu anderen Lagerungsstrukturen beträchtlich verlagert.When the drive device 14th by means of a support structure of the pendulum type on the vehicle 1 is stored, as in this embodiment, the drive device 14th Relocated considerably compared to other storage structures.

Die Antriebsvorrichtung 14 kann indessen nicht die gesamte Antriebskraft auf die Antriebsräder 5L und 5R übertragen, bis die Motorbefestigungen 26R und 26L bis zu dem Maximum elastisch verformt sind und die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erreicht wird. Wenn die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erreicht ist, kann die Antriebsvorrichtung 14 die gesamte Antriebskraft auf die Antriebsräder 5L und 5R übertragen.The drive device 14th however, cannot transmit all of the driving force to the drive wheels 5L and 5R until the motor mounts 26R and 26L are elastically deformed to the maximum and the displacement of the drive device 14th is achieved. When the displacement of the drive device 14th is reached, the drive device 14th transmit all of the driving force to the drive wheels 5L and 5R.

Des Weiteren sind die Motorbefestigungen 26L und 26R in 3 als Schraubenfedern geformt und gezeigt. Des Weiteren ist die Antriebsvorrichtung 14, die mittels einer mit zwei Punkten strichpunktierten Linie gezeigt ist, in einem Zustand, in dem die Antriebsvorrichtung 14 nicht verlagert ist, das heißt, in einem Zustand, in dem die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht steht.Furthermore, the motor mounts 26L and 26R are in 3 shaped and shown as coil springs. Furthermore is the drive device 14th , which is shown by a two-dot chain line, in a state in which the driving device 14th is not displaced, that is, in a state in which the drive device 14th stands upright.

In 1 wird das Steuergerät 6 von einer Computereinheit gebildet, die eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), ein RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), ein ROM (Festwertspeicher), einen Flash-Speicher, einen Eingangsanschluss sowie einen Ausgangsanschluss beinhaltet. Ein Programm, das es der Computereinheit ermöglicht, als das Steuergerät 6 zu funktionieren, ist zusammen mit verschiedenen Steuerkonstanten, verschiedenen Kennlinien und dergleichen in dem ROM des Steuergeräts 6 gespeichert.In 1 becomes the control unit 6th formed by a computer unit which includes a CPU (central processing unit), a RAM (random access memory), a ROM (read-only memory), a flash memory, an input connection and an output connection. A program that enables the computer unit to act as the control device 6th to function is together with various control constants, various characteristics and the like in the ROM of the controller 6th saved.

Das heißt, wenn die CPU des Steuergeräts 6 das Programm in dem RAM von dem ROM liest und das ausgelesene Programm ausführt, funktioniert die Computereinheit als das Steuergerät 6.That is, if the CPU of the control unit 6th reads the program in the RAM from the ROM and executes the read out program, the computer unit functions as the control device 6th .

Bei dieser Ausführungsform sind verschiedene Sensoren, die einen Gaspedal-Positions-Sensor 31 beinhalten, der einen Gaspedal-Öffnungsgrad, d.h. die Position des Gaspedals 30, detektiert, zusätzlich zu dem Ausgangswellen-Drehzahl-Sensor 20 und den Raddrehzahl-Sensoren 21L und 21R mit dem Eingangsanschluss des Steuergeräts 6 verbunden.In this embodiment, various sensors including an accelerator pedal position sensor 31 that detects an accelerator opening degree, that is, the position of the accelerator pedal 30, are included in addition to the output shaft speed sensor 20 and the wheel speed sensors 21L and 21R the input connector of the control unit 6th tied together.

Indessen sind verschiedene Steuerziele, wie beispielsweise ein Drosselventil 32, das die Menge an Ansaugluft des Motors 2 einstellt, eine Zündkerze 33, die den Kraftstoff des Motors 2 zündet, sowie ein Ventilkörper 34, der das Getriebe 11 hydraulisch steuert, mit dem Ausgangsanschluss des Steuergeräts 6 verbunden. Das Steuergerät 6 ist dafür ausgelegt, verschiedene Steuerziele auf der Basis von Informationen zu steuern, die von verschiedenen Sensoren erhalten werden. Wie vorstehend beschrieben, steuert das Steuergerät 6 den Motor 2 und das Getriebe 11 als Steuerziele. Das Getriebe 11 kann indessen auch dafür ausgelegt sein, von einer Steuereinheit gesteuert zu werden, die von dem Steuergerät 6 getrennt ist.Meanwhile, there are various control targets such as a throttle valve 32 that controls the amount of intake air of the engine 2 adjusts a spark plug 33, which is the fuel of the engine 2 ignites, as well as a valve body 34, which the transmission 11 hydraulically controls, with the output port of the control unit 6th tied together. The control unit 6th is designed to control various control targets based on information obtained from various sensors. As described above, the control unit controls 6th the engine 2 and the transmission 11 as tax objectives. The gear 11 can, however, also be designed to be controlled by a control unit that is controlled by the control unit 6th is separated.

Bei dieser Ausführungsform bildet das Steuergerät 6 eine Verlagerungs-Berechnungseinheit 50, welche die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, die durch die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 14 verursacht wird, auf der Basis des Antriebszustands des Fahrzeugs 1 berechnet.In this embodiment, the control unit forms 6th a displacement calculating unit 50 which calculates the displacement of the driving device 14th caused by the driving force of the driving device 14th is caused on the basis of the driving state of the vehicle 1 calculated.

Insbesondere ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, den Antriebszustand des Fahrzeugs 1 aus einem Zusammenhang zwischen der Ausgangswellen-Drehzahl Nd, die von dem Ausgangswellen-Drehzahl-Sensor 20 detektiert wird, und der Antriebsrad-Drehzahl Nw zu bestimmen, die von den Raddrehzahl-Sensoren 21L und 21R detektiert wird; und es ist dafür ausgelegt, ein Verlagerungs-Verhältnis dP, das den Zustand der Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 repräsentiert, auf der Basis des Antriebszustands zu berechnen.In particular, the control unit is 6th designed to match the propulsion state of the vehicle 1 determine from a relationship between the output shaft speed Nd detected by the output shaft speed sensor 20 and the drive wheel speed Nw detected by the wheel speed sensors 21L and 21R; and it is designed to have a displacement ratio dP that the state of displacement of the drive device 14th represents to be calculated based on the drive state.

Hierbei ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, einen Mittelwert der Drehzahl, die von dem linken Raddrehzahl-Sensor 21L detektiert wird, und der Drehzahl, die von dem rechten Raddrehzahl-Sensor 21R detektiert wird, als die Antriebsrad-Drehzahl Nw zu berechnen.Here is the control unit 6th configured to calculate an average value of the speed detected by the left wheel speed sensor 21L and the speed detected by the right wheel speed sensor 21R as the drive wheel speed Nw.

Im Detail ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, das Verlagerungs-Verhältnis dP mittels einer Gleichung „Verlagerungs-Verhältnis dP = Nd/(Nw x R)“ zu berechnen, wobei ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsvorrichtung 14 und dem Differentialgetriebe 13, das heißt, ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Abtriebsritzel 15 und dem Endritzel 16, bei dieser Ausführungsform mit R bezeichnet ist.In detail is the control unit 6th designed to calculate the displacement ratio dP using an equation “displacement ratio dP = Nd / (Nw x R)”, with a gear ratio between the drive device 14th and the differential gear 13, that is, a gear ratio between the output pinion 15 and the end pinion 16, is denoted by R in this embodiment.

Wie vorstehend beschrieben, handelt es sich bei dem Verlagerungs-Verhältnis dP um ein Verhältnis der Drehzahlen der Antriebswellen 4L und 4R, die von der Antriebsvorrichtung 14 gesehen werden, zu den Drehzahlen der Antriebswellen 4L und 4R, die von den Antriebsrädern 5L und 5R gesehen werden. Wenn die Antriebsrad-Drehzahl Nw indessen gleich 0 ist, ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, das Verlagerungs-Verhältnis dP als 1 zu berechnen.As described above, the displacement ratio dP is a ratio of the rotational speeds of the drive shafts 4L and 4R driven by the drive device 14th can be seen to the rotational speeds of the drive shafts 4L and 4R seen from the drive wheels 5L and 5R. Meanwhile, if the drive wheel speed Nw is 0, the control unit is 6th designed to calculate the displacement ratio dP as 1.

Das heißt, ein Umstand, bei dem das Verlagerungs-Verhältnis dP gleich 1 ist, wenn die Antriebsrad-Drehzahl Nw nicht gleich 0 ist, bedeutet, dass die Antriebsvorrichtung 14 durch den Drehmomentausgleich der Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 14 nicht verlagert ist. Das heißt, wenn das Verlagerungs-Verhältnis dP gleich 1 ist, steht die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht, ohne hin zu irgendeiner Seite von der Frontseite und der Heckseite verlagert zu sein.That is, a circumstance where the displacement ratio dP is 1 when the driving wheel speed Nw is not 0 means that the driving device 14th by the torque compensation of the driving force of the driving device 14th is not relocated. That is, when the displacement ratio dP is 1, the drive device stands still 14th upright without being shifted to either side of the front and rear.

Des Weiteren bedeutet ein Umstand, bei dem das Verlagerungs-Verhältnis dP größer als 1 ist, dass die Antriebsvorrichtung 14 durch den Drehmomentausgleich, der von einer Erhöhung der Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, hin zu dem Heck des Fahrzeugs verlagert ist.Furthermore, a circumstance where the displacement ratio dP is larger than 1 means that the driving device 14th by the torque compensation that results from an increase in the driving force of the drive device 14th is generated, is shifted towards the rear of the vehicle.

Des Weiteren bedeutet ein Umstand, bei dem das Verlagerungs-Verhältnis dP kleiner als 1 ist, dass die Antriebsvorrichtung 14 durch den Drehmomentausgleich, der von einer Verringerung der Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, hin zu der Front des Fahrzeugs verlagert ist.Furthermore, a circumstance where the displacement ratio dP is smaller than 1 means that the driving device 14th by the torque compensation resulting from a reduction in the driving force of the drive device 14th is generated, is shifted toward the front of the vehicle.

Darüber hinaus ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, durch Ableiten des Verlagerungs-Verhältnisses dP nach der Zeit ein ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP zu berechnen. Das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP ist das Maß einer Änderung des Verlagerungs-Verhältnisses dP, das heißt die Relation einer Änderung oder die Änderungsrate des Verlagerungs-Verhältnisses dP pro Zeiteinheit.In addition, the control unit is 6th designed to calculate a displacement ratio ΔdP by deriving the displacement ratio dP with respect to time. The Δshift ratio ΔdP is the measure of a change in the displacement ratio dP, that is, the relation of a change or the rate of change in the displacement ratio dP per unit time.

Ein Umstand, bei dem das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP größer als 1 ist, bedeutet, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 hin zu dem Heck des Fahrzeugs ermöglicht, erzeugt wird. Ein Umstand, bei dem das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP gleich 1 ist, bedeutet, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite ermöglicht, nicht erzeugt wird. Ein Umstand, bei dem das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP kleiner als 1 ist, bedeutet, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht, erzeugt wird.A circumstance in which the displacement ratio ΔdP is greater than 1 means that a force is required to displace the drive device 14th showing inclination of the drive device 14th towards the rear of the vehicle is generated. A circumstance in which the Δ displacement ratio ΔdP is 1 means that a force for displacement of the driving device 14th showing inclination of the drive device 14th in the fore-and-aft direction of the vehicle to either side is not generated. A circumstance in which the Δshift ratio ΔdP is smaller than 1 means that a force for a displacement of the drive device 14th showing inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle enables is generated.

Des Weiteren bildet das Steuergerät 6 eine Motordrehmoment-Steuereinheit 51, die das von dem Motor 2 erzeugte Motordrehmoment steuert. Das Steuergerät 6 als die Motordrehmoment-Steuereinheit 51 ist dafür ausgelegt, das Motordrehmoment mittels Vorrücken des Zündzeitpunkts der Zündkerze 33 zu erhöhen und das Motordrehmoment mittels Verzögern des Zündzeitpunkts der Zündkerze 33 zu verringern. Im Folgenden wird die Steuerung für eine Verringerung des Drehmoments als eine Drehmomentverringerungs-Steuerung bezeichnet.Furthermore, the control unit forms 6th an engine torque control unit 51 that got that from the engine 2 controls generated engine torque. The control unit 6th as the engine torque control unit 51 is configured to increase the engine torque by advancing the ignition timing of the spark plug 33 and to decrease the engine torque by retarding the ignition timing of the spark plug 33. In the following, the control for reducing the torque will be referred to as torque reduction control.

Des Weiteren bildet das Steuergerät 6 eine Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52, um zu bestimmen, dass die Antriebsvorrichtung 14 so verlagert ist, dass sie sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite neigt. Das Steuergerät 6 als die Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52 bestimmt auf der Basis des Werts des Verlagerungs-Verhältnisses dP, dass die Antriebseinheit 14 so verlagert ist, dass sie sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite neigt.Furthermore, the control unit forms 6th a displacement determining unit 52 to determine that the drive device 14th is displaced so as to lean toward either side in the longitudinal direction of the vehicle. The control unit 6th as the displacement determining unit 52 determines based on the value of the displacement ratio dP that the drive unit 14th is displaced so as to lean toward either side in the longitudinal direction of the vehicle.

Im Detail bezieht das Steuergerät 6 das Verlagerungs-Verhältnis dP, das von der Verlagerungs-Berechnungseinheit 50 berechnet wird, und bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung 14 so verlagert ist, dass sie sich hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt, wenn das Verlagerungs-Verhältnis dP größer als 1 ist. Wenn das Verlagerungs-Verhältnis dP kleiner als 1 ist, bestimmt das Steuergerät 6 des Weiteren, dass die Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs verlagert ist. Wenn das Verlagerungs-Verhältnis dP gleich 1 ist, bestimmt das Steuergerät 6 des Weiteren, dass die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht steht, ohne hin zu irgendeiner Seite von der Frontseite des Fahrzeugs und der Heckseite des Fahrzeugs verlagert zu sein.The control unit relates in detail 6th the displacement ratio dP calculated by the displacement calculating unit 50 and determines that the driving device 14th is displaced so as to incline toward the rear of the vehicle when the displacement ratio dP is greater than 1. If the displacement ratio dP is less than 1, the control unit determines 6th further that the drive device 14th is shifted towards the front of the vehicle. When the displacement ratio dP is equal to 1, the control unit determines 6th further that the drive device 14th stands upright without being shifted to either side of the front of the vehicle and the rear of the vehicle.

Darüber hinaus bildet das Steuergerät 6 eine Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53. Das Steuergerät 6 als die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53 ist dafür ausgelegt, zu verhindern, dass die Motordrehmoment-Steuereinheit 51 die Drehmomentverringerungs-Steuerung für eine Verringerung des Motordrehmoments in einem Zustand durchführt, in dem das Getriebe 11 hinauf geschaltet wird und die Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52 bestimmt, dass sich die Antriebsvorrichtung 14 während der Verlangsamung des Fahrzeugs hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt.In addition, the control unit forms 6th a torque decrease prevention unit 53 . The control unit 6th as the torque decrease prevention unit 53 is designed to prevent the engine torque control unit 51 performs the torque reduction control for reducing the engine torque in a state in which the transmission 11 is switched up and the displacement determining unit 52 determines that the drive device 14th tends towards the rear of the vehicle during deceleration of the vehicle.

Das Steuergerät 6 als die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53 ist dafür ausgelegt, eine Durchführung der Drehmomentverringerungs-Steuerung zu verhindern, indem die Änderung des Zündzeitpunkts des Motors 2 verhindert wird, wenn die Drehmomentverringerungs-Steuerung verhindert wird.The control unit 6th as the torque decrease prevention unit 53 is designed to prevent the torque reduction control from being performed by changing the ignition timing of the engine 2 prevented when the torque reduction control is prohibited.

Darüber hinaus bildet das Steuergerät 6 eine Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit 54, die bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, so dass ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite ermöglicht wird.In addition, the control unit forms 6th a displacement force determining unit 54 that determines that a force for a displacement of the drive device 14th is generated, so that a tilting of the drive device 14th in the longitudinal direction of the vehicle to either side.

Im Detail bezieht das Steuergerät 6 als die Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit 54 das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP, das von der Verlagerungs-Berechnungseinheit 50 berechnet wird, und bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 hin zu dem Heck des Fahrzeugs ermöglicht, erzeugt wird, wenn das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP größer als 1 ist.The control unit relates in detail 6th as the displacement force determining unit 54 the Δ displacement ratio ΔdP calculated by the displacement calculation unit 50 and determines that a force for displacement of the driving device 14th showing inclination of the drive device 14th toward the rear of the vehicle, is generated when the Δshift ratio ΔdP is greater than 1.

Wenn das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP gleich 1 ist, bestimmt das Steuergerät 6 des Weiteren, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 in der Längsrichtung des Fahrzeugs ermöglicht, nicht erzeugt wird. Wenn das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP kleiner als 1 ist, bestimmt das Steuergerät 6 des Weiteren, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht, erzeugt wird.If the Δshift ratio ΔdP is equal to 1, the control unit determines 6th furthermore that a force for a displacement of the drive device 14th showing inclination of the drive device 14th in the longitudinal direction of the vehicle allows, is not generated. If the Δshift ratio ΔdP is less than 1, the control unit determines 6th furthermore that a force for a displacement of the drive device 14th showing inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle enables is generated.

Wie vorstehend beschrieben, bestimmt das Steuergerät 6 bei dieser Ausführungsform die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 auf der Basis des Verlagerungs-Verhältnisses dP und des ΔVerlagerungs-Verhältnisses ΔdP, die aus einem Zusammenhang zwischen der Ausgangswellen-Drehzahl Nd und der Antriebsrad-Drehzahl Nw berechnet werden.As described above, the control unit determines 6th in this embodiment the displacement of the drive device 14th on the basis of the displacement ratio dP and the Δshift ratio ΔdP calculated from a relationship between the output shaft speed Nd and the drive wheel speed Nw.

Da ein Verlagerungssensor, der die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 direkt detektiert, und dergleichen nicht neu hinzugefügt werden müssen, ist es aus diesem Grund möglich, eine Erhöhung von Herstellungskosten zu verhindern, die durch die Hinzufügung des Verlagerungssensors und dergleichen verursacht wird.As a displacement sensor, the displacement of the drive device 14th for this reason, it is possible to prevent an increase in manufacturing cost caused by the addition of the displacement sensor and the like.

Da eine Modellsteuerung für ein Einstellen von Werten physikalischer Eigenschaften, wie beispielsweise von Federkonstanten der Motorbefestigungen 26L und 26R, nicht durchgeführt wird und eine Rückkopplungssteuerung für die Durchführung einer Steuerung auf der Basis des Verlagerungs-Verhältnisses dP und des ΔVerlagerungs-Verhältnisses ΔdP durchgeführt wird, die aus einem Zusammenhang zwischen der Ausgangswellen-Drehzahl Nd und der Antriebsrad-Drehzahl Nw berechnet werden, ist es des Weiteren nicht notwendig, eine lange Arbeitszeit aufzuwenden, die für jeden Typ eines Fahrzeugs sachgerecht ist, ohne die Variation oder dauerhafte Änderung von Federkonstanten und dergleichen bei den Herstellungsschritten zu beeinflussen.Since model control for setting values of physical properties such as spring constants of the engine mounts 26L and 26R is not performed and feedback control is performed for performing control based on the displacement ratio dP and the Δ displacement ratio ΔdP, which are calculated from a relationship between the output shaft speed Nd and the driven wheel speed Nw, furthermore, it is not necessary to spend a long working time appropriate to each type of vehicle without the variation or permanent change in spring constants and the like to influence the manufacturing steps.

Des Weiteren ist das Steuergerät 6 als die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53 dafür ausgelegt, die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand aufzuheben, in dem bestimmt wird, dass die Antriebsvorrichtung 14 nicht verlagert ist, und bestimmt wird, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14, welche ein Neigen der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht, erzeugt wird.Furthermore is the control unit 6th as the torque decrease prevention unit 53 configured to cancel the prohibition of the torque reduction control in a state in which it is determined that the driving device 14th is not displaced, and it is determined that a force for a displacement of the drive device 14th showing inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle enables is generated.

Unter Bezugnahme auf 4 wird der Betrieb der Antriebskraft-Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform dieser Erfindung beschrieben, die den vorstehend erwähnten Aufbau aufweist. Der nachstehend zu beschreibende Betrieb wird indessen mit einer kurzen Zeitspanne wiederholt durchgeführt.With reference to 4th The operation of the driving force control apparatus according to the embodiment of this invention having the above-mentioned structure will be described. Meanwhile, the operation to be described below is repeatedly performed over a short period of time.

Zunächst bestimmt das Steuergerät 6, ob sich das Fahrzeug 1 verlangsamt oder nicht (Schritt S1). Hierbei bestimmt das Steuergerät 6, dass sich das Fahrzeug 1 verlangsamt, wenn die Antriebsrad-Drehzahl Nw verringert wird, die von den Raddrehzahl-Sensoren 21L und 21R detektiert wird.First of all, the control unit determines 6th whether the vehicle 1 slowed down or not (step S1). The control unit determines here 6th that the vehicle 1 decelerates when the driving wheel speed Nw detected by the wheel speed sensors 21L and 21R is decreased.

Wenn das Resultat der Bestimmung von Schritt S1 JA ist (oder wenn sich das Fahrzeug 1 verlangsamt), bestimmt das Steuergerät 6, ob das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP gleich oder größer als ein vorgegebener Wert ist oder nicht (Schritt S2). Der vorgegebene Wert, der ein Objekt ist, das in Schritt S2 zu vergleichen ist, ist ein Wert größer als 1. Dementsprechend bestimmt das Steuergerät 6, ob das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP gleich oder größer als ein vorgegebener Wert größer als 1 ist oder nicht.When the result of the determination of step S1 is YES (or when the vehicle is running 1 slowed down) is determined by the control unit 6th whether or not the Δshift ratio ΔdP is equal to or larger than a predetermined value (step S2). The predetermined value, which is an object to be compared in step S2, is a value greater than 1. The control device determines accordingly 6th whether the Δshift ratio ΔdP is equal to or greater than a predetermined value greater than 1 or not.

Wenn das Resultat der Bestimmung von Schritt S2 JA ist (oder wenn das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP gleich oder größer als der vorgegebener Wert ist), verhindert das Steuergerät 6 die Drehmomentverringerungs-Steuerung des Motors 2 (Schritt S3).When the result of the determination of step S2 is YES (or when the Δshift ratio ΔdP is equal to or larger than the predetermined value), the controller prohibits 6th the torque reduction control of the engine 2 (Step S3).

Als nächstes bestimmt das Steuergerät 6, ob die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht steht und das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP kleiner als 1 ist oder nicht (Schritt S4). In Schritt S4 bestimmt das Steuergerät 6, dass die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht steht, ohne hin zu irgendeiner Seite von der Frontseite und der Heckseite verlagert zu sein, wenn das Verlagerungs-Verhältnis dP gleich 1 ist. Hierbei bedeutet der Umstand, dass das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP kleiner als 1 ist, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht wird.Next, the control unit determines 6th whether the drive device 14th stands upright and the Δshift ratio ΔdP is less than 1 or not (step S4). In step S4, the control device determines 6th that the drive device 14th stands upright without being displaced to either side of the front side and the rear side when the displacement ratio dP is 1. Here, the fact that the Δ displacement ratio ΔdP is less than 1 means that a force is required for a displacement of the drive device 14th is generated, so that an inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle.

Wenn das Resultat der Bestimmung von Schritt S4 JA ist (oder wenn die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht steht und das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP kleiner als 1 ist), hebt das Steuergerät 6 die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung des Motors 2 auf (Schritt S5) und beendet das Ablaufdiagramm von 4.When the result of the determination of step S4 is YES (or when the driving device 14th stands upright and the displacement ratio ΔdP is less than 1), the control unit lifts 6th the prevention of the torque reduction control of the engine 2 to (step S5) and ends the flowchart of FIG 4th .

Wenn das Resultat der Bestimmung der Schritte S1, S2 und S4 indessen NEIN ist, beendet das Steuergerät 6 das Ablaufdiagramm von 4.Meanwhile, when the result of the determination of steps S1, S2 and S4 is NO, the controller ends 6th the flowchart of 4th .

Unter Bezugnahme auf ein Zeitablaufdiagramm von 5 wird eine Wirkung beschrieben, die durch den Betrieb des Steuergeräts 6 mit dem vorstehend erwähnten Aufbau erzielt wird. 5 stellt ein Beispiel für einen Fall dar, bei dem das Drücken des Gaspedals 30 während des Fahrens des Fahrzeugs 1 gestoppt wird.Referring to a timing diagram of FIG 5 describes an effect caused by the operation of the control device 6th is achieved with the above-mentioned structure. 5 FIG. 10 illustrates an example of a case where depressing the accelerator pedal 30 while driving the vehicle 1 is stopped.

In 5 repräsentiert eine horizontale Achse die Zeit, und eine vertikale Achse repräsentiert in 5 von oben einen Leerlaufschalter (der in 5 als Leerlauf SW bezeichnet ist), eine Bestimmung einer Kraftstoff-Unterbrechung, ein Verhältnis der Drehzahl des Motors zu der Drehzahl der Eingangswelle 10 des Getriebes 11, das Verlagerungs-Verhältnis dP, das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP, einen Drehmomentverringerungs-Verhinderungszustand, ein Motordrehmoment sowie ein Drehmoment, das von einem Fahrer angefordert wird. Das Drehmoment, das von einem Fahrer angefordert wird, ist indessen mit einer strichpunktierten Linie gezeigt und wird nach einem Zeitpunkt t1 gleich 0.In 5 a horizontal axis represents time and a vertical axis represents in 5 an idle switch from above (the one in 5 is referred to as idling SW), a determination of a fuel cut, a ratio of the speed of the engine to the speed of the input shaft 10 of the transmission 11 , the displacement ratio dP, the Δshift ratio ΔdP, a torque reduction prohibition state, an engine torque, and a torque requested by a driver. Meanwhile, the torque requested by a driver is shown with a dash-dotted line and becomes 0 after a point in time t1.

Wenn das Drücken des Gaspedals 30, das von einem Fahrer durchgeführt wird, bei dem Zeitpunkt t1 gestoppt wird und sich das Gaspedal in einem AUS-Zustand befindet, wird der Leerlaufschalter eingeschaltet, und das von einem Fahrer angeforderte Drehmoment wird gleich 0.When the depression of the accelerator pedal 30 performed by a driver is stopped at time t1 and the accelerator pedal is in an OFF state, the idle switch is turned on and the driver requested torque becomes zero.

Da dann gemäß dem Abstellen des Gaspedals zu dem Zeitpunkt t1 eine Kraftstoff-Unterbrechung durchgeführt wird, wird des Weiteren die Drehmomentverringerungs-Steuerung des Motordrehmoments ermöglicht, und der Zündzeitpunkt des Motors 2 wird graduell geändert, um verzögert zu werden. Dementsprechend wird das Motordrehmoment verringert, und eine Motorlast wird gesenkt.Further, since fuel cut is performed according to the accelerator pedal depression at time t1, the torque reduction control of the engine torque and the ignition timing of the engine are enabled 2 is gradually changed to be delayed. Accordingly, the engine torque is decreased and an engine load is decreased.

Dann wird die Antriebsvorrichtung 14 zu dem Zeitpunkt t2 durch das Drehmoment des Motors 2 und das Drehmoment der Eingangswelle 10 des Getriebes 11 vorübergehend verlagert, so dass sie sich um die Antriebswellen 4L und 4R herum hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt. Aus diesem Grund sind das Verlagerungs-Verhältnis dP und das ΔVerlagerungs-Verhältnis ΔdP vergrößert.Then the drive device 14th at time t2 by the torque of the engine 2 and the torque of the input shaft 10 of the transmission 11 temporarily displaced so that it tilts around the drive shafts 4L and 4R toward the rear of the vehicle. For this reason, the displacement ratio dP and the Δshift ratio ΔdP are increased.

Wenn der Wert des Verlagerungs-Verhältnisses dP der Antriebsvorrichtung 14 zu einem Zeitpunkt t3 einen positiven Wert annimmt und der Wert des ΔVerlagerungs-Verhältnisses ΔdP einen positiven Wert gleich oder größer als ein vorgegebener Wert annimmt, wird daraufhin bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung 14 durch die Verlangsamung des Fahrzeugs 1 hin zu dem Heck des Fahrzeugs verlagert ist. Da die Drehmomentverringerungs-Steuerung verhindert wird, wird dementsprechend die Drehmomentverringerungs-Steuerung gestoppt. Da die Änderung des Zündzeitpunkts des Motors 2 verhindert wird, wenn die Drehmomentverringerungs-Steuerung verhindert wird, kehrt der Zündzeitpunkt zu dem Zeitpunkt zurück, der noch nicht verzögert ist.When the value of the displacement ratio dP of the driving device 14th assumes a positive value at a point in time t3 and the value of the Δshift ratio ΔdP assumes a positive value equal to or greater than a predetermined value, it is then determined that the drive device 14th by slowing down the vehicle 1 is shifted towards the rear of the vehicle. Accordingly, since the torque reduction control is prohibited, the torque reduction control is stopped. Because the change in the ignition timing of the engine 2 is prevented when the torque reduction control is prohibited, the ignition timing returns to the timing that is not yet retarded.

Wenn der Wert des Verlagerungs-Verhältnisses dP zu einem Zeitpunkt t4 einen negativen Wert annimmt, wird daraufhin bestimmt, dass die Antriebssteuerung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs verlagert ist. Da die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung des Motordrehmoments aufgehoben ist, wird dementsprechend die Drehmomentverringerungs-Steuerung fortgesetzt. Da der Zündzeitpunkt des Motors 2 wieder verzögert wird, wenn die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung aufgehoben wird, wird das Motordrehmoment durch die Verzögerung des Zündzeitpunkts verringert.Then, when the value of the displacement ratio dP becomes a negative value at a time point t4, it is determined that the drive control 14th is shifted towards the front of the vehicle. Accordingly, since the prohibition of the torque reduction control of the engine torque is released, the torque reduction control is continued. Because the ignition timing of the engine 2 is retarded again when the prohibition of the torque down control is released, the engine torque is decreased by retarding the ignition timing.

Wenn der Wert des Verlagerungs-Verhältnisses dP zu einem Zeitpunkt t5 einen negativen Wert annimmt und der Wert des ΔVerlagerungs-Verhältnisses ΔdP einen positiven Wert annimmt, erreicht die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs dann den maximalen Wert, und es wird bestimmt, dass die Motorbefestigungen 26L und 26R hin zu der Front des Fahrzeugs aufliegen. Dementsprechend wird die Kraftstoff-Unterbrechung gestartet.When the value of the displacement ratio dP assumes a negative value at a point of time t5 and the value of the Δshift ratio ΔdP assumes a positive value, the displacement of the driving device takes place 14th toward the front of the vehicle, then the maximum value, and it is determined that the engine mounts 26L and 26R rest toward the front of the vehicle. Accordingly, the fuel cut is started.

Wie vorstehend beschrieben, wird die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 in dem Zeitablaufdiagramm von 5 durch die Kombination des Verlagerungs-Verhältnisses dP und des ΔVerlagerungs-Verhältnisses ΔdP abgeschätzt. Des Weiteren wird die Drehmomentverringerungs-Steuerung des Motordrehmoments verhindert oder die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung aufgehoben, und zwar mit einem Zeitablauf entsprechend der abgeschätzten Verlagerung, um den Zeitablauf der Drehmomentverringerungs-Steuerung zu steuern. Dementsprechend wird die Oszillation der Antriebssteuerung 14 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 unterbunden.As described above, the displacement of the driving device 14th in the timing diagram of 5 estimated by the combination of the displacement ratio dP and the Δshift ratio ΔdP. Further, the torque reduction control of the engine torque is prohibited or the prohibition of the torque reduction control is canceled with a timing corresponding to the estimated displacement to control the timing of the torque reduction control. Accordingly, the oscillation of the drive control becomes 14th while the vehicle is slowing down 1 prevented.

Wenn die Kraftstoff-Unterbrechung des Motors 2 zu dem Zeitpunkt t2 durchgeführt wird, wird das Motordrehmoment indessen aufgrund der Kraftstoff-Unterbrechung verringert, und die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 wird von der Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu dem Heck des Fahrzeugs zu der Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs, die so ist, wie ursprünglich von einem Fahrer angefordert (wie bei der Verlangsamung), geändert.When the fuel cut off the engine 2 is performed at the time point t2, meanwhile, the engine torque is decreased due to the fuel cut, and the displacement of the driving device 14th is determined by the inclination of the drive device 14th towards the rear of the vehicle towards the inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle which is as originally requested by a driver (as in the case of deceleration).

Wenn die Antriebsvorrichtung 14 verlagert ist, so dass sie sich hin zu der Front des Fahrzeugs neigt, werden des Weiteren die kinetische Energie der Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 und der Drehmomentausgleich, der durch eine Verringerung des Motordrehmoments des Motors 2 erzeugt wird, aufaddiert. Da die Antriebsvorrichtung 14 aufgrund der Änderung der Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu dem Heck des Fahrzeugs zu der Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs heftig oszilliert, erzeugt die Antriebsvorrichtung 14 aus diesem Grund eine Vibration.When the drive device 14th is displaced so that it leans toward the front of the vehicle, the kinetic energy of the displacement of the drive device also becomes 14th and torque compensation, which is achieved by reducing the engine torque of the engine 2 is generated, added up. As the drive device 14th due to the change in the inclination of the driving device 14th towards the rear of the vehicle towards the inclination of the drive device 14th oscillates violently toward the front of the vehicle, the drive device generates 14th therefore a vibration.

Im Gegensatz dazu wird bei dieser Ausführungsform eine Kraftstoff-Unterbrechung nicht zu dem Zeitpunkt t2 unmittelbar nach dem Abstellen des Gaspedals, sondern zu dem Zeitpunkt t5 durchgeführt, bei dem bestimmt wird, dass die Motor-Befestigungen 26L und 26R hin zu der Front des Fahrzeugs aufliegen. Dementsprechend ist es möglich, die Vibration der Antriebsvorrichtung 14 zu unterbinden, die von der Oszillation der Antriebsvorrichtung 14 verursacht wird.In contrast, in this embodiment, fuel cut is not performed at time t2 immediately after the accelerator pedal is turned off, but at time t5 at which it is determined that the engine mounts 26L and 26R are seated toward the front of the vehicle . Accordingly, it is possible to reduce the vibration of the driving device 14th to prevent the oscillation of the drive device 14th caused.

Wie vorstehend beschrieben, beinhaltet die Antriebskraft-Steuervorrichtung gemäß dieser Ausführungsform: die Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52, um zu bestimmen, dass die Antriebsvorrichtung 14 so verlagert ist, dass sie sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite neigt; sowie die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53, um zu verhindern, dass die Motordrehmoment-Steuereinheit 51 die Drehmomentverringerungs-Steuerung für ein Verringern des Motordrehmoments in einem Zustand durchführt, in dem das Getriebe 11 hinauf geschaltet wird und die Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52 bestimmt, dass sich die Antriebsvorrichtung 14 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt.As described above, the driving force control device according to this embodiment includes: the displacement determining unit 52 to determine that the drive device 14th is displaced so as to lean toward either side in the longitudinal direction of the vehicle; and the torque decrease prevention unit 53 to prevent the engine torque control unit 51 performs the torque reduction control for reducing the engine torque in a state in which the transmission 11 is switched up and the displacement determining unit 52 determines that the drive device 14th while the vehicle is slowing down 1 tends towards the rear of the vehicle.

Da die Drehmomentverringerungs-Steuerung für ein Verringern des Motordrehmoments durch diesen Aufbau verhindert wird, wenn die Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52 bestimmt, dass sich die Antriebsvorrichtung 14 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 hin zu dem Heck des Fahrzeugs neigt, wird die von der Drehmomentverringerungs-Steuerung verursachte beträchtliche Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 von der Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu dem Heck des Fahrzeugs zu der Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs unterbunden. Im Ergebnis ist es möglich, die Oszillation der Antriebsvorrichtung 14 zu unterbinden, auch wenn das Getriebe 11 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 hinauf geschaltet wird.Since the torque reduction control for reducing the engine torque is prevented by this structure when the displacement determination unit 52 determines that the drive device 14th while the vehicle is slowing down 1 toward the rear of the vehicle, the considerable displacement of the drive device caused by the torque reduction control becomes 14th on the inclination of the drive device 14th towards the rear of the vehicle towards the inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle. As a result, it is possible to control the oscillation of the drive device 14th to prevent, even if the transmission 11 while the vehicle is slowing down 1 is switched up.

Des Weiteren führt die Motordrehmoment-Steuereinheit 51 gemäß dieser Ausführungsform die Drehmomentverringerungs-Steuerung durch Verzögern des Zündzeitpunkts des Motors 2 durch, und die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53 verhindert die Drehmomentverringerungs-Steuerung, indem die Änderung des Zündzeitpunkts des Motors 2 verhindert wird, die von der Motordrehmoment-Steuereinheit 51 durchgeführt wird.Furthermore, the engine torque control unit performs 51 according to this embodiment, the torque reduction control by retarding the ignition timing of the engine 2 by, and the torque decrease prevention unit 53 prevents the torque reduction control by changing the ignition timing of the engine 2 prevented by the engine torque control unit 51 is carried out.

Die Änderung des Zündzeitpunkts wird von diesem Aufbau verhindert, so dass eine Durchführung der Drehmomentverringerungs-Steuerung verhindert wird. Dementsprechend ist es möglich, die Oszillation der Antriebsvorrichtung 14 zu unterbinden, auch wenn das Getriebe 11 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 hinauf geschaltet wird.The change in the ignition timing is prevented by this structure, so that the torque reduction control is prevented from being performed. Accordingly, it is possible to control the oscillation of the drive device 14th to prevent, even if the transmission 11 while the vehicle is slowing down 1 is switched up.

Des Weiteren beinhaltet die Antriebskraft-Steuervorrichtung gemäß dieser Ausführungsform: die Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit 54, die bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung 14 in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite ermöglicht wird. Die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit 53 hebt die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand auf, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit 52 bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung 14 nicht verlagert ist, und die Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit 54 bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht wird.Furthermore, the driving force control device according to this embodiment includes: the displacement force determination unit 54 that determines that a force for a displacement of the drive device 14th is generated, so that an inclination of the drive device 14th in the longitudinal direction of the vehicle to either side. The torque decrease prevention unit 53 cancels the prohibition of the torque reduction control in a state where the displacement determination unit 52 determines that the drive device 14th is not displaced, and the displacement force determining unit 54 determines that a force for a displacement of the drive device 14th is generated, so that an inclination of the drive device 14th towards the front of the vehicle.

Wenn die Antriebsvorrichtung 14 aufrecht steht, ohne in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin zu irgendeiner Seite verlagert zu sein, und eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung 14 hin zu der Front des Fahrzeugs ermöglicht wird, wird die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung durch diesen Aufbau aufgehoben. Dementsprechend ist es möglich, das Fahrzeug 1 rasch zu verlangsamen, während die Oszillation der Antriebsvorrichtung 14 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 unterbunden wird.When the drive device 14th stands upright without being displaced to either side in the longitudinal direction of the vehicle, and a force for displacing the driving device 14th is generated, so that an inclination of the drive device 14th toward the front of the vehicle is enabled, the prohibition of the torque reduction control is canceled by this structure. Accordingly, it is possible to use the vehicle 1 to slow down rapidly while the oscillation of the drive device 14th while the vehicle is slowing down 1 is prevented.

Als eine weitere Ausführungsform kann ein Schritt „Ist die Motorlast verringert?“ nach dem Schritt S1 von 4 hinzugefügt werden. Bei diesem Schritt wird bestimmt, ob die Last des Motors 2 verringert ist oder nicht. Wenn das Resultat der Bestimmung dieses Schritts JA ist, rückt der Prozess zu Schritt S2 vor. Wenn das Resultat der Bestimmung dieses Schritts NEIN ist, wird das Ablaufdiagramm von 4 beendet.As a further embodiment, a step “Is the engine load reduced?” Can be performed after step S1 of FIG 4th to be added. In this step, it is determined whether the load on the engine 2 is decreased or not. When the result of the determination of this step is YES, the process proceeds to step S2. When the result of the determination of this step is NO, the flowchart of FIG 4th completed.

Beispiele für einen Umstand, dass die Last des Motors 2 verringert ist, beinhalten die Verringerung der Stärke des Antriebs einer Hilfsmaschine, die von der Leistung des Motors 2 angetrieben wird, den Stopp des Antriebs der Hilfsmaschine sowie das Hinaufschalten des Getriebes. Wenn die Last des Motors 2 verringert ist, wird ein überschüssiges Motordrehmoment erzeugt, und der Motor 2 beschleunigt das Fahrzeug vorübergehend. Die Drehmomentverringerung des Motors 2 kann unter derartigen Umständen verhindert werden, die als eine Bedingung dienen.Examples of a circumstance that the load on the engine 2 is decreased, involve reducing the strength of the drive of an auxiliary machine by the power of the engine 2 is driven, the stop of the drive of the auxiliary machine and the upshifting of the transmission. When the load of the engine 2 is decreased, excessive engine torque is generated and the engine 2 accelerates the vehicle temporarily. The engine torque reduction 2 can be prevented under such circumstances serving as a condition.

Während Ausführungsformen dieser Erfindung beschrieben wurden, ist es ersichtlich, dass ein Fachmann Änderungen vornehmen kann, ohne von dem Umfang dieser Erfindung abzuweichen. Jegliche und sämtliche derartigen Modifikationen und Äquivalente sollen in den beigefügten Ansprüchen eingeschlossen sein.While embodiments of this invention have been described, it will be apparent that one skilled in the art can make changes without departing from the scope of this invention. All and all such modifications and equivalents are intended to be included in the appended claims.

An dem Fahrzeug 1 kann zum Beispiel ein Verlagerungssensor bereitgestellt sein, der die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 detektiert, und das Steuergerät 6 kann die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 auf der Basis eines Detektionssignals des Sensors bestimmen. In diesem Fall kann ein Hubsensor, der die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 detektiert, als der Verlagerungssensor verwendet werden. Darüber hinaus können Sensoren, welche die Größe der elastischen Verformung der Motorbefestigungen 26L und 26R detektieren, oder Sensoren, die das Aufliegen der Antriebsvorrichtung 14 an den Motorbefestigungen 26L und 26R detektieren, dazu verwendet werden, die Verlagerung der Antriebsvorrichtung 14 zu detektieren. Diese Sensoren können nicht nur die zu detektierende Verlagerung eines Objekts, sondern auch die zu detektierende Beschleunigung des Objekts detektieren.On the vehicle 1 For example, a displacement sensor can be provided which detects the displacement of the drive device 14th detected, and the control unit 6th can shift the drive device 14th determine on the basis of a detection signal from the sensor. In this case, a stroke sensor, the displacement of the drive device 14th can be detected when used as the displacement sensor. In addition, sensors that detect the amount of elastic deformation of the motor mounts 26L and 26R, or sensors that detect the seating of the drive device 14th on the motor mounts 26L and 26R can be used to detect the displacement of the drive device 14th to detect. These sensors can detect not only the displacement of an object to be detected, but also the acceleration of the object to be detected.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1A1A
HilfsrahmenSubframe
1B, 1C1B, 1C
SeitenrahmenSide frame
22
Motorengine
66th
Steuergerät (Antriebskraft-Steuervorrichtung)Control device (driving force control device)
1111
Getriebetransmission
1414th
AntriebsvorrichtungDrive device
5151
Motordrehmoment-SteuereinheitEngine torque control unit
5252
Verlagerungs-BestimmungseinheitDisplacement determination unit
5353
Drehmomentverringerungs-VerhinderungseinheitTorque reduction prevention unit
5454
Verlagerungskraft-BestimmungseinheitDisplacement force determination unit

Claims (2)

Antriebskraft-Steuervorrichtung (6), die an einem Fahrzeug (1) angebracht ist, wobei eine Antriebsvorrichtung (14), die einen Motor (2) und ein Getriebe (11) beinhaltet, elastisch auf einer Fahrzeugkarosserie (1A, 1B, 1C) gelagert ist und eine Motordrehmoment-Steuereinheit (51) beinhaltet, die ein von dem Motor (2) erzeugtes Motordrehmoment steuert, wobei die Motordrehmoment-Steuereinheit (51) dafür ausgelegt ist, eine Drehmomentverringerungs-Steuerung zur Verringerung des Motordrehmoments durchzuführen, wobei die Antriebskraft-Steuervorrichtung (6) umfasst: eine Verlagerungs-Bestimmungseinheit (52), die bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung (14) so verlagert ist, dass sie sich in einer Längsrichtung des Fahrzeugs (1) hin zu irgendeiner Seite neigt; und eine Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit (53), die verhindert, dass die Motordrehmoment-Steuereinheit (51) die Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand durchführt, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit (52) bestimmt, dass sich die Antriebsvorrichtung (14) während der Verlangsamung des Fahrzeugs (1) hin zu dem Heck des Fahrzeugs (1) neigt; und eine Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit (54), die bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung (14) erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung (14) in der Längsrichtung des Fahrzeugs (1) hin zu irgendeiner Seite ermöglicht wird, wobei die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit (53) die Verhinderung der Drehmomentverringerungs-Steuerung in einem Zustand aufhebt, in dem die Verlagerungs-Bestimmungseinheit (52) bestimmt, dass die Antriebsvorrichtung (14) nicht verlagert ist, und die Verlagerungskraft-Bestimmungseinheit (54) bestimmt, dass eine Kraft für eine Verlagerung der Antriebsvorrichtung (14) erzeugt wird, so dass eine Neigung der Antriebsvorrichtung (14) hin zu der Front des Fahrzeugs (1) ermöglicht wird.A driving force control device (6) mounted on a vehicle (1), a driving device (14) including an engine (2) and a transmission (11) being elastically supported on a vehicle body (1A, 1B, 1C) and a motor torque control unit (51) that controls a motor torque generated by the motor (2), wherein the motor torque control unit (51) is adapted to perform a torque reduction control for reducing the motor torque, wherein the driving force control device (6) comprises: a displacement determination unit (52) that determines that the drive device (14) is displaced so as to incline toward either side in a longitudinal direction of the vehicle (1); and a torque reduction prevention unit (53) that prevents the motor torque control unit (51) from performing the torque reduction control in a state in which the displacement determination unit (52) determines that the drive device (14) is during deceleration the vehicle (1) leans towards the rear of the vehicle (1); and a displacement force determination unit (54) that determines that a force is generated for displacement of the drive device (14) so that the drive device (14) is allowed to incline toward either side in the longitudinal direction of the vehicle (1), wherein the torque reduction prevention unit (53) cancels the prohibition of the torque reduction control in a state in which the displacement determination unit (52) determines that the drive device (14) is not displaced and the displacement force determination unit (54) determines, that a force for a displacement of the drive device (14) is generated, so that an inclination of the drive device (14) towards the front of the vehicle (1) is made possible. Antriebskraft-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Motordrehmoment-Steuereinheit (51) die Drehmomentverringerungs-Steuerung durch Verzögern des Zündzeitpunkts des Motors (2) durchführt und die Drehmomentverringerungs-Verhinderungseinheit (53) die Drehmomentverringerungs-Steuerung verhindert, indem verhindert wird, dass die Änderung des Zündzeitpunkts des Motors (2) von der Motordrehmoment-Steuereinheit (51) durchgeführt wird.Driving force control device according to Claim 1 wherein the engine torque control unit (51) performs the torque reduction control by retarding the ignition timing of the engine (2), and the torque reduction prevention unit (53) prevents the torque reduction control by preventing the ignition timing of the engine (2 ) is performed by the engine torque control unit (51).
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